Curso de Geodesia_Protesara Mtnica Alende C 1 BREVE ESQUEMATIZACION DE LOS PRINCIPALES HECHOS HISTORICOS EN EL DESARROLLO DE LA GEODESIA 600 a.c. La cultura griega muestra inquietudes por la forma y tamafio de la tierra. Homero postula que es un disco plano rodeado de agua Anaximenes postula que es de forma rectangular. Existen registros de leyendas antiguas como concebir la tierra como un cilindro suspendido en el espacio 0 como un tridngulo amortiguado en el aire. 500-580 a.c. Pitégoras plantea un modelo esférico aislado en el espacio, constituye el primer registro historico que realiza una postulaci6n bastante cercana a la realidad. 429-348 ac, Platén y més tarde Arquimides (287-212) realizan la primera determinacién del tamafio de la tierra con buena aproximacién, 275-195 ac. Eratéstenes (Egipto) realiza la primera medici6n asombrosamente correcta entre Siena y Alejandria, asume que ambos lugares estén en un mismo meridiano, que Siena estaba en el Tropico de Cancer, luego en un dia de solsticio de verano, el sol iluminaria directamente a un pozo, simultaneamente en Alejandria ta sombra de una vara perfectamente vertical midié 1/50 de la circunferencia terrestre (7° 12’), La distancia entre ambos lugares fue medida en terreno, arrojando: 500 millas. Estas mediciones (de angulo y arco) dan un radio de la tierra de 6267 Km. La medicion es incorrecta en un 2% (hoy se acepta un radio medio de 6371 Km.) Se cometieron errores como: Siena y Alejancria no estén en un mismo meridiano (Siena esta a 3° 30° al este de Alejandria), Siena no est en el Trépico (esta 37 millas al norte del Tropico), la distancia és 453 millas y la diferencia de fatitud es de 7° 05’ Se propone hacer el esquema gréfico representando la situacién y Hegar a obtener el valor que se registra. 130 ac. Hiparco, astronomo, hace un catalogo de estrellas, 50-134.a.c, Poseidonio determina la circunferencia en 24.000 millas. 80 de. Se conoce el primer plano con cuadricula, surge la Trigonometria Esférica.Curso de Geodesia_Profesora Monica Alende C. 2 Tolomeo plantea el sistema geocéntrico. Viene el oscurantismo de la Edad Media. Los drabes rescatan manuscritos griegos, constrayen observatorios astronémicos. Los chinos descubren la brijula. Siglo XV: Navegantes (Marco Polo, Colén, Vespucio y Magallanes). Siglo XVI Sistema heliocéntrico, avances en éptica. Cémara obscura, lentes larga vista, 1660: Real Sociedad en Londres. 1666: Academia de Ciencias de Paris, Francia. Siglo XVI: Picard realiza las primeras mediciones cientificas de arco de meridiano (1°), entrega datos a Newton. Cassini determina que el arco al norte (en zona polar) es mas corto, planteando asi un elipsoide como un huevo, alargado en los polos. Los ingleses Newton y Huygens por demostraciones tedricas, de caricter exclusivamente fisicas, establecen un modelo achatado en los polos. Se produce asi una histérica controversia entre ingleses (Newton, Huygens, cientificos fisicos cuyos trabajos son independientes) y franceses (Cassini y Picard, geodestas que legaron a conclusiones Iuego de realizar mediciones) que durara casi 40 aos. ‘Se propone repasar conceptos de curvatura y radio de curvatura. 1675: Observatorio de Greenwich. Siglo XVIII: Academia de Ciencias Francesa 1700: Academia de Berlin. 1725: Academia de Ciencias en Rusia, 1735: La Academia de Ciencias Francesa envia expedicién a Peri a medir un grado de arco de meridiano en el Ecuador, y otra comisién a Laponia, Finlandia (circulo artico), a fin de dirimir la gran controversia. Finalmente Cassini vuelve a medir y se adhiere a la teorfa de Newton. ‘Se propone comprender claramente la equivocacién que cometieron los franceses. 1742: Mac Laurin plantea un elipsoide achatado de revolucién. 1743: Clairant, inicia el estudio de la Geodesia Dindmica (formulas de la gravedad) 1747; Bradley descubre el movimiento de nutacién de los polos.Curso de Geodesia_Profesora Miinica Allende C. _l 1750: Anomalias de Bouguer (sobre la base de mediciones, se concluye el efecto de las masas en la direccién de la plomada), Avances en teoria de curvas y superficie Estudios de desviacién de la vertical y mediciones de densidad terrestre (Euler, Meunier, Laplace, D’Alembert, Legendre). 1791: Comisién general de pesos y medidas (Sistema Métrico Decimal). Siglo XIX: Establecimiento de Triangulaciones nacionales. Inicio de enlaces internacionales. Establecimiento de los primeros modelos elipsoidales (mediciones de arco de meridiano y puntos astronémicos). 1841: Descubrimiento del efecto DOPPLER (variacién de frecuencias de las fuentes vibratorias en movimiento relativo, con respecto al observador). 1849: Stoke establece el modelo geoidal 1856: Primeros trabajos fotogramétricos (avances en las teorfas electromagnéticas). Mediciones de alturas geoidales. 1880: Elipsoide de Clarke. 1884: Hertz (ondas radioeléctricas). 1901: Helmert, geodesta, establece el achatamiento en 298,3 a través de valores de gravedad. 1909: Hayford, establece su elipsoide basado en las redes geodésicas de USA, trabaja por métodos de area, Después de la primera guerra mundial, hay un avance vertiginoso en todas las materias técnicas, 1924: Triangulacién en Rusia por Krassowsky. 1940: Uso de radar en avién para medicién de distancias. Se producen grandes eventos internacionales en materias geodésicas. 1957: Sputnik. Se realizan triangulaciones espaciales y estudios de potenciales de gravedad por perturbacién de 6rbitas, Comienza la ERA DE LAS MEDICIONES SATELITALES,Curso de Geodesia Profesora Manica Alende C. DEFINICION Y PROPOSITO DE LA GEODESIA Geo: tien DESIA: dividir, medida, repartir. Los primeros registros histéricos de realizar mediciones para medir y repartir tierras, son las realizadas a orillas del rio NILO para el cultivo. Helmert (1880) define la Geodesia como: "Ciencia de las mediciones y la representacién cartogrifica de la superficie de la tierra" Otra definicién puede ser: "Ciencia que se ocupa de determinar la forma o figura y las dimensiones 0 tamafio de la tierra". Esta definicién sitia a la Geodesia desarrollando una labor netamente investigativa, netamente cientifica, sin embargo, para poderla realizar necesita obiener distintos tipos de informacién, que originarén distintas disciplinas dentro de la Geodesia y que podemos cenunciarlas como sigue: * Determinacién del campo de gravedad externo de la tierra y de otros planetas (Selenodesia a geodesia planetaria). El campo gravitacional terrestre esta sometido a variaciones seculares, periddicas o debido a hechos naturales. Estas variaciones se producen en forma global, regional a local. Surge asi la Geodesia cuatridimensional (3 coordenadas de posicién y el tiempo), = Determinacién del fondo de los océanos (Geodesia Marina). * Determinacién de la posicién exacta de puntos en la superficie terrestre (atitud, longitud y altura). Como se puede ver, la Geodesia esté ligada a otras ciencias y disciplinas como son; Astronomia, Matematicas, Fisica (6ptica, electronica), Geologia y Geofisica (los datos geodésicos y gravimétricos son usados para estudios de la estructura interna de la tierra, los estudios de movimientos de placa tectinica, estudios de fallas geolégicas, estudios sismicos), Gravimetria (ciencia que se ocupa de medir la aceleracién de gravedad),Curso de Geodesia_Profesora Ménica Alende C. DIVISIONES DE LA GEODESIA Geodesia Matematica, Geométrica, Fisica, Satelital, Planetaria, Marina, Microgeodesia. Es en la Geodesia matematica donde se estudiardn los métodos mateméticos para solucionar los problemas geodésicos, se estudiardn los métodos de cdlculo, 1a determinacién de los Datums, de las superficies matematicas de referencia, estudios de deformaciones de la corteza terrestre. También es objeto de la Geodesia el estudio de las metodologias a usar para las mediciones de puntos en la superficie terrestre (triangulacién, trilateracién, poligonacién, sistema de posicionamiento global satelital, nivelacién), los métodos de compensacién de las mediciones y la evaluacién de resultados en cuanto a.su precisién. éPARA QUE LA GEODESIA? Actividad cientifica propiamente tal, en informacién cartogrdfica (para elaborar cartas, mapas), establecimiento de limites de Estados y/o regiones, establecimiento de fronteras, informacion para explotacién de recursos naturales a efectos de planificacion (mineria, forestales, hidroeléctricas), obras civiles (presas, puentes, metro), Microgeodesia (obras electromecénicas, montajes, actividades operacionales), prospeccién geolégica para mineria, posicionamiento marino, actividades militares. ‘Se propone discutir la siguiente idea contempordnea de la Geodesia: " LA GEODESIA COMO UNA CIENCIA DE INFORMACION" ORGANISMOS NACIONALES E INTERNACIONALES NACIONALES: IGM, SAF, DIFROL, SHOA, SERNAGEOMIN, CONAF. INTERNACIONALES: IPGH (Instituto Panamericano de geografia ¢ historia, Canada). IAGS (Interamerican Geodestic Survey, organismo de USA que colabora en las areas de Geodesia y Fotogrametria en los paises de América). INSTITUCIONES INTERNACIONALES: = Gauss es el primero en plantear la necesidad de conectar las redes de triangulacién de los paises europeos. = 1662 Berlin, se crea la primera Asociacién cientifica * 1886 Asociacién Geodésica Internacional (Helmert), se disuelve. = 1919 (primera guerra mundial) se funda el [UGG (International Unién of Geodesy and Geophysical), a esta unién pertenecen aproximadamente 90 paises, incluyendo Chile (representado por el IGM), tiene 6 Asociaciones de Geofisica y 1 de Geodesia. El [UGG funciona con sede en Austria, asi como sus Asociaciones.Curso de Geodesia_profesara Manica Alende C. 6 La Asociacién de Geodesia es el IAG (Asociacién Intemacional de Geodesia), cada 4 afios clige presidente y secretario general, la asociacién realiza Conferencias, Simposiums, Congresos, dicta Normas y Especificaciones, evaliia trabajos. Su labor la desarrolla sobre la base de 4 comisiones: redes de control, técnicas satelitales, teoria y evaluacién ¢ interpretacién fisica. EI IAG mantiene relaciones con otras Instituciones Internacionales como: Oficina Central de Geodesia Satelital, Atenas. Oficina Internacional de la hora, Paris. Servicio Internacional del movimiento polar, Japén. Oficina de Gravimetria internacional, Paris. Centro de estuidios de movimiento de la corteza terrestre, Praga. Servicio permanente para el nivel medio de! mar. Comité de investigacién espacial (COSMAR). OTRAS ORGANIZACIONES: Institutos gubernamentales de Investigacién (Alemania, Rusia), Institutos Geodésicos en Universidades Institutos nacionales geogrificos y/o cartogrificos (descentralizados o centralizados), Observatorios astronémicos, observatorios de exploracién espacial (NASA), servicios geolégicos, hidrograficas, oceanogrificas, Agencias militares (Defensa Mapping Agency, DMA). LITERATURA: Bulletin Géodésique del IAG. Revistas y publicaciones de Institutos y Universidades (Alemania, Canadé, USA, Francia, Italia, Rusia, Holanda, Austria, Checoeslovaquia, Hungria, Bélgica). GEOIDE Y ELIPSOIDE Newton es el primero que postula un elipsoide de revolucién como figura matematica, En base a la ley de gravitacién universal, postula el modelo como la figura simétrica de equilibrio para un fluido homogéneo, en la que existe un incremento de la gravedad terrestre desde el ecuador a los polos. Para verificar este modelo se realizan mediciones de arco de meridiano a diferentes latitudes. A mediados del siglo XIX esta solucién era ya aceptada, basindose en mediciones mas precisas realizadas principalmente en las redes de triangulacién y comparando las mediciones segiin las diferentes latitudes. &Cémo debe ser el arco de meridiano con relacién a la latitud?. Gauss es el primero en ajustar una red usando el método de los minimos cuadrados, MMC (1803-1807). Legendre y Helmert (1800-1900) realizan nuevos aportes, para esta época, la tarea fundamental fue la determinacién del geoide, a efectos de determinar con mayor precisién los parametros del elipsoide.Curso de Geodesia Profesora Méinica Mende C a ELIPSOIDE 0 ESFEROIDE: Es la superficie matematica que se ha elegido para realizar el célculo geodésico (latitud y longitud geodésica). No se puede trabajar con la verdadera forma de la tierra, Porque no se conoce y porque no es matemiticamente simple. El elipsoide es una superficie de revolucién que se obtiene al hacer rotar una elipse meridiana sobre su eje menor. Caracteristicas del clipsoide: El espaciamiento entre paralelos es bastante uniforme pero no perfectamente uniforme como en la esfera, existe un menor espaciamiento en el ecuador y mayor en los polos, esto se debe a los radios de curvatura (1 minuto en el ecuador mide 1843 m. y en el polo 1862 m.), el radio de curvatura es mayor en los polos que en el ecuador. El espaciamiento entre los meridianos es maximo en el ecuador y 0 en los polos; en la esfera este espaciamiento solo depende de Ia latitud, en el clipsoide dependera ademas de los radios de curvatura meridiana y del vertical principal. Existe en la actualidad una gran controversia acerca de la forma circular o elipsoidal del plano ecuatorial (se ha postulado un elipsoide triaxial), Las més recientes teorias apoyadas en observaciones satélitales, indican achatamiento en el polo sur y abultamiento en el polo norte, para latitudes medias del hemisferio norte hay achatamiento y abultamiento en latitudes medias del hemisferio sur (pera), ‘SUPERFICIES DE NIVEL 6 NIVELADAS: Superficies donde el potencial gravitacional es el mismo y la fuerza de gravedad es perpendicular a la superficie en todo punto de ella. Hay infinitas superficies de nivel que forman una familia de equipotenciales de gravedad Growe: Es una superficie de nivel o equipotencial gravitacional al nivel medio del mar, es una superficie fisica que formarian los océanos en reposo (sin corrientes ni mareas) idealmente extendidos hacia el continente abriendo canales. Es una superficie irregular debido a la desigualdad en la distribucién de las masas en la tierra (densidad terrestre). En cada punto de esta superficie la vertical del lugar o plomada es perpendicular a ella (fuerza de gravedad). Es una superficie fisica, continua, cerrada, sin pliegues ni brusquedades, pero geométricamente muy compleja, razén por la que se usa el elipsoide para los cdlculos planimétricos, reservando el geoide como superficie datum para las alturas. Si no hubiera relieve y la distribucién de las masas fuera homogénea, el geoide seria probablemente un elipsoide (teoria de Newton). Es evidente que el Geodesta trabajara principalmente en tres superficies: El Geoide, el Elipsoide y La Superficie Terrestre donde realizaré las mediciones. {Cémo relacionaremos la informacién obtenida de las mediciones realizadas en la superficie terrestre con la informacién necesaria para trabajar en el geoide 0 en el elipsoide?. Por el momento, diremos que los datos obtenidos de la superficie terrestre, deberan reducirse 0 corregirse para poder ser ocupados en los cdlculos en el clipsoide. Estas reducciones se basarén en el hecho que la plomada del instrumento tiene la direccién de la gravedad terrestre, de la vertical del lugar, esto relaciona la superficie terrestre con el geoide. Por otro lado, al seleccionarse el elipsoide como superficie de célculo de la planimetria (latitud ¢ y longitud 0), se selecciona el elipsoide mis cercano al geoide, esto implica determinar las dimensiones del elipsoide, luego, ubicario, ponerlo en la superficie terrestre y relacionarlo con el geoide (establecer un datum planimétrico). Las dimensiones del elipsoide se determinan en base a mediciones geodésicas, gravimétricas y astronémicas. Su ubicacién con respecto al geoide, la dara un estudio gravimétrico donde se determinaran las alturas geoidales y las deflexiones de la vertical Deflexidn de la vertical: Angulo que forma la normal al geoide con la normal al elipsoide en un punto dado, Altura geoidal u ondulaeién del geoide: Distancia, separacién, entre el geoide y el elipsoide en un determinado punto.Curso de Geodesia Profesora Minica Alende C. 8 BLIPSOIDE GENERAL DE LA TIERRA: Es el més préximo al geoide y cumple las siguientes condiciones * Coincidencia de planos ecuatoriales y del centro de la tierra con el centro del elipsoide. * Igualdad de volimenes entre elipsoide y geoide. * Hacer minima la suma de los cuadrados de las alturas geoidales u ondulaciones del geoide ELIPSOIDE DE REFERENCIA: Es el elipsoide que se usa en un determinado lugar, pais o regién, para esto bastard definir sus dimensiones y orientarlo de manera que se ajuste a la determinada zona en que se usaré (datums geodésicos locales) ELIPSOIDE-GEOIDE: Al ajustar un determinado elipsoide al geoide, se tiene que en zonas de deficiencia de masa (el mar), el geoide se hunde con respecto al elipsoide. En zonas de exceso de masa (montafias), el geoide se levanta, Es deseable que la altura geoidal maxima sea mas 0 menos unos 100 metros cuando se ha definido un datum horizontal. SISTEMA GEODESICO MUNDIAL (WGS): El Departamento de Defensa de los Estados Unidos, impulsado bisicamente por el advenimiento de la era de las mediciones satelitales, ha disefiado, en base a datos satelitales, geodésicos, gravimétricos y astron6micos, un sistema geodésico mundial que ha servido como datums para el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), y que proporciona entre otra informacion, un MODELO GEOIDAL o mapa de alturas geoidales. El WGS-72 fue el primero, actualmente se usa el WGS-84, datums de uso en mediciones con GPS.Curso de Geodesia Profesora Ménkca Allende C. DATUMS GEODESICOS HORIZONTALES. El elipsoide que ha sido definido (sus dimensiones) y orientado o posicionado (colocado en la superficie terrestre) se define como datum geodésico horizontal, éste proporciona ciertos valores iniciales (cantidades numéricas) que servirin de base o referencia para determinar la posicién de los puntos de la superficie terrestre en el elipsoide. Estos valores numéticos son, entre otros: dimensiones del elipsoide, latitud y longitud de un punto de control, acimut geodésico de ese punto a otro, separacién elipsoide geoide (altura geoidal). La determinacién del datum se puede realizar de dos maneras: * POR OBSERVACION ASTRONOMICA UNICA: Se realiza en un punto de triangulacién de primer orden y se hacen observaciones astronémicas de latitud, longitud y acimut, igualéndolas a las geodésicas (esto significa asumir la desviacion de la vertical 0 0 la coincidencia de las normales al clipsoide y geoide). Se asume que el geoide y elipsoide coinciden (altura geoidal 0), 0 se adopta una separacién de acuerdo a la nivelacién geométrica con respecto al geoide. Este datum asi definido hace que el eje de rotacién de la tierra sea paralelo al eje menor, no coincidentes asi como tampoco son coincidentes los “centros" de la tierra y el elipsoide (no es un datum geocéntrico). Es de uso local, al alejarse comienzan a surgir problemas, no se pueden comparar mediciones hechas en distintos datums de esta indole, * POR ORIENTACION ASTRONOMICA GEODESICA DEL DATUM: Se determina la desviacién de la vertical en varias estaciones, con observaciones gravimétricas, cubriendo una gran area, estas estaciones serdn estaciones Laplace (se puede aplicar la ecuacién de Laplace que relaciona cantidades geodésicas con cantidades astronémicas). Una de las estaciones se elegiré como origen. Con las observaciones se elegiré la posicién del elipsoide més adecuada, de tal manera que dé minima la deflexién de la vertical. En este caso podré haber una altura geoidal en el datum, as{ como una deflexién de la vertical, ademés se toma en cuenta el movimiento del polo (C1O Conventionial International Origen), Estos datums se pueden conectar para trabajar en un mismo sistema. Ej: PSAD 56, SAD 69 (los datums usados en Chil. Las conexiones de datums se inician para la segunda guerra mundial (1940) DATUM NORTEAMERICANO: Clarke 1866, origen Kansas, segundo método (Meades Ranch), Canadé, México, Indias Occidentales, América Central y del sur. DATUM EUROPEO: Elip. Internacional, origen en Postdam, Alemania, segundo método. Europa, Africa, conectado a datum Indio, DATUM TOKIO: Bessel, punto en Tokio, primer método. DATUM INDIO: India y paises del sudeste de Asia, Elip. de Everest, origen en India Central. DATUM VERTICAL: Generalmente es el nivel medio del mar, sin embargo en Asia y en Africa se usa datums locales arbitrarios. Chile usa el Geoide como datum vertical, su red de control vertical, cuyas lineas nacen en los maredgrafos, conforman circuitos en las principales ciudades con marcas de nivelacién que poseen cota referida al nivel medio del mar (Geoide) DATUMS SATELITARIOS: El sistema de referencia para el satélite se define por las efemérides del satélite 0 datos orbitales que se basan en un numero de estaciones de rastreo con coordenadasCurso de Geodesia_Profesora Manca Alende C. 10 adoptadas, se define un modelo geopotencial (con origen en el centro de la tierra) para el campo gravitacional terrestre y se define un conjunto de constantes que son: GM = constante gravitacional * masa terrestre, rotacién de la tierra con tespecto al equinoccio instanténeo, c = velocidad de la luz, correccién del tiempo y razén de desplazamiento del oscilador en las estaciones de rastreo empleadas para el céleulo de efemérides. Los datums satelitarios para poder ser usados en posicionamiento, requieren de la definicién de geoide y clipsoide, que junto a los datos satelitales constituirén un datum geodésico mundial. En Chile se trabaja con los datums PSAD 56, SAD69 y WGS 84, Se propone encontrar los datos referentes a estos datums y medir los desplazamientos entre ellos en las cartas 1:50,000 y 1:25.000 del IGM. RELACIONES ENTRE CANTIDADES GEODESICAS Y ASTRONOMICAS, Las diferencias se deben a la desviacién de la vertical. Las cantidades astronémicas se definen en el geoide y las cantidades geodésicas se refieren al elipsoide. LATITUD ASTRONOMICA: dngulo entre e! plano ecuatorial celeste y la vertical del lugar o plomada (la plomada coincide con la normal al geoide). LONGITUD ASTRONOMICA: Angulo diedro medido en el ecuador celeste entre el meridiano de Greenwich y el meridiano astronémico del punto (contiene el eje de rotacién de la tierra y el cenit), ACIMUT GEODESICO AB: angulo que forman los planos, normal al elipsoide en A y el polo norte, y el plano formado por la normal al elipsoide en A y el punto B. Angulo medido desde el norte en sentido horario, ACIMUT ASTRONOMICO AB: Angulo que forman los planos, normal al geoide en A y el polo norte celeste, y el plano formado por la normal al geoide o vertical del Iugar en A y el punto B. Se mide desde el norte y en sentido horario. LAS CANTIDADES ASTRONOMICAS SE RELACIONAN CON LAS CANTIDADES GEODESICAS MEDIANTE LA ECUACION DE LAPLACE. LAS MEDICIONES HECHAS EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA DEBEN SER CORREGIDAS A DISTANCIAS Y ANGULOS GEODESICOS PARA SER ‘TRABAJADAS EN EL ELIPSOIDE Y PODER OBTENER CANTIDADES GEODESICAS. La desviacién de la vertical se descompone en (£ , ) ortogonales, & + componente en el plano meridionalCurso de Geodesia Profesora Minica Alende C. rel 7): componente en el primer vertical (el primer vertical es un plano perpendicular al plano meridional que contiene la normal al elipsoide), Las estaciones LAPLACE son aquellas en donde se puede aplicar la ecuacién de LAPLACE, la que permite calcular el acimut geodésico por observaciones astronémicas de acimut y de longitud En el esquema siguiente, se muestran los conceptos de acimut de una linea P -Q y el concepto de latitud de un punto P, situado sobre la superficie. La linea azul representa el ecuador, la linea roja representa el meridiano de P y la linea marrén, el meridiano de Q.Curso de Geodesia_Profesora Ménica Allende C. 12 NORMAL AL a ELIPSOIDE _- NORMAL AL, _—~ GROIDE SUPERFICIE ‘TERRESTRE a ‘ aan NY ECUADOR GeorDE Peeodésica = gastronémica - & | gurpsore Ageodésica = Aastronémica - 7 * sec pgeodésica Az geodésico = AZ astronbmico - (Aastronémiea - dgeodésien) * sen Qgeodésica (ecuacién de LAPLACE) En la figura anterior, se pueden observar: el geoide (azul), el elipsoide (rojo) y la superficie terrestre (marr6n achurado), el ecuador, las normales al geoide y al elipsoide, una componente de la deflexién de la vertical y las latitudes geodésicas y astronémicas (dngulo formado por las normales con el ecuador). Obsérvese que el elipsoide se ajusta al geoide compensando sus ondulaciones, nétese que el geoide se hunde en zonas con deficiencia de masa y se levanta en zonas de exceso de masa (masa terrestre). La ecuacién de LAPLACE permite relacionar las cantidades geodésicas con las astronémicas, los puntos utilizados para el establecimiento de un datum cumplen la ecuacién de LAPLACE, es decir, se realizan mediciones astronémicas para determinar las cantidades geodésicas que corresponderan & un clipsoide que se debe determinar.Curso de Geodesia Profesora Minis Allende C: 13. DISTANCIA GEODESICA, LINEA GEODESICA 0 GEODESICA Mas adelante se verd con detalle el concepto de linea geodésica. Quizés la definicién més sencilla es decir que es la distancia més corta entre dos puntos sobre el elipsoide. La SECCION NORMAL AB, es la interseccién del elipsoide con el plano formado por Ia normal al elipsoide en A y el punto B. La SECCION NORMAL BA, ¢s Ia interseccién del elipsoide con el plano formado por la normal al elipsoide en B y el punto A. Ambas secciones normales NO COINCIDEN, si se hace el limite cuando A tiende a B, se encuentra la linea geodésica o distancia mas corta entre dos puntos sobre el clipsoide (en 3 Km. de distancia, la linea geodésica se aleja menos de 20 mm, de la seccién normal). SISTEMAS DE COORDENADAS DE USO EN GEODESIA. 1. Coordenadas Geodésicas 0 Geograficas sd) PEPIEI: — Elipse meridiana origen, desde donde se miden las longitudes (elipse meridiana de Greenwich). PMPL Meridiano que pasa por M. Mn ‘Normal al elipsoide en M, Angulo entre Mn y el plano ecuatorial del elipsoide. Angulo diedro entre el plano meridional de M y el plano meridiano origen. La latitud puede ser norte 0 sur ( N 6 S), segimn el hemisferio y mide 0 grados sexagésimales en el ecuador y 90 grados sexagésimales en el polo. La longitud sera este u oeste, segtin el punto esti all E u W del meridiano de Greenwich, se mide de 0 grados a 180. EI sistema de coordenadas geodésicas se usa para los célculos practicos por las siguientes ventajas y caracteristicas: Se pueden relacionar datos de levantamientos con datos geadésicos y con datos cartogrificos, El sistema esta definido en toda la superficie del elipsoide. No requiere de construcciones adicionales. Usa meridianos y paralelos, ttiles en cartografia, Define la orientacién de las normales al elipsoide (deflexién de la vertical) a efectos de investigacion. de figura de la tierra,Curso de Geadesia Profesor Mnica Allende C 2. Coordenadas Cartesianas, Rectilineas ortogonales X, Y, Z.. Es un sistema de mano derecha, de uso en posicionamiento satelital y en investigaciones teéricas. El origen det sistema esta ubicado en el centro de la tierra y el elipsoide de igual manera. El eje X e Y estan en el plano ecuatorial, el eje Z coincide con el eje de rotacion y el semieje menor del elipsoide El eje X pasa por el meridiano de Greenwich © primer meridiano, Estas coordenadas son geocéntricasCurso de Geodesia Profesora Minica Ande C xe) Este sistema, de uso en posicionamiento Doppler, define la posicién absoluta, condicién ventajosa frente a los métodos tradicionales cuyo posicionamiento es referido a un datum, sin embargo, no se debe olvidar que hasta ahora los datos se encuentran precisamente referidos a un datum y es la informacién disponible. Efecto Doppler: Cambio de frecuencia de una sefial constante, el cambio de frecuencia se debe al alcance de la seflal respecto al observador.Curso de Geodesia Profesra Menica Allende C 16 SATELTE, Insane dcroce fa focusneia ‘unto mas carcano » mayor eeusncia Si a este sistema de coordenadas (X,Y.Z) se le define un elipsoide general para la tierra ajustado a un modelo geoidal de la tierra, basado en mediciones gravimétricas en todo el mundo, més todas las constantes 0 variables conocidas en determinado momento del movimiento y posicionamiento de satélites, tendremos un SISTEMA GEODESICO MUNDIAL que permitiré posicionar puntos en la superficie terrestre con receptores comunicados con los satélites (GPS Sistema de Posicionamiento Global), midiendo la distancia del punto terrestre a 3 0 4 satélites en forma simulténea. Se propone analizar lo planteado y comparar Ia situacién con un datum local. Asimismo, se propone recopilar los datos caracteristicos correspondientes a fos datums de uso en Chile, 2 saber PSAD 56, SAD 69 y WGS 84. Es importante conocer los valores aproximados de los desplazamientos existentes entre los diferentes datums en nuestro pais.Curso de Geodesia provera Minica Allende C v Coordenadas recti eas (x,y) referidas al plano meridional del punto a ubicar. El centro del elipsoide: 0. El eje x es el eje mayor de la elipse. El ge y es el eje menor de la elipse Se usa para investigacién, no se usa en célculos practicas. El punto P, tendré las coordenadas correspondientes a las proyecciones deP eneleje xey. 4, Sistema de Coordenadas Geocéntricas ( , \)Curso de Geodesia Provesora nica Allende C uw Sistema de Coordenadas de Latitud Reducida (yd) Se usa en investigacion y problemas geodésicos de distancias largas. autiliar de radio aCurso de Geodesia Profesora Mince alende C. 19 RELACIONES ENTRE LOS DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS 1 Entre @ y cordenadas (x, y) del plano meridional, de la figura se tiene: 2. 1400+9)=-ctgp La ecuacion de la elipse es bye DL db a de ay tgp=2 BP De las relaciones de magnitudes de la elipse, se tiene que: 4 — q(j —¢?)’? Reemplazando el valor de b en la ecuacion anterior, queda: Wo ae ele Despejando Y, queda: y=x(-e*}go @) Sustituyendo en la ecuacién de la elipse:Curso de Geodesia Proesora Minica Allende C 2) tgp =1 factorizando 2 908" ptsen* pe? sen?) cos’ g 19.Curso de Geodesia Profesora Ménica Alende C. 2. Relaciones entre @ y @ Pp M PL pr +y?s x=rcosg;y=rseng (3) Reemplazando en la ecuacién de la elipse, se tiene que: Foes 7 sen? ore |; despejando r°, se tiene eae oie") +-sen* )= 20Curso de Geodesia_Pofesora Mince Alende Reemplazando en (3 ) ayi—e? cosp yi-e? cos* 9 ayi=e seng vi-e? cos’ 6 4. Relacién entre py Del grafico se tiene que: q? = (PP, +(0P, Para P, punto de la elipse se tiene que: >. Pt (or.y , (P,y x= a.cos 1 BP, =asen yp b y=asen o— a yebsenp 21Curso de Geodesia_Profesara Minlea Allende C. 22 Luego: tgu=yll-e*)igp 5. Relaciones entre (X,Y, Z) y otros sistemas X=x cos x7=X7 47? Y=xsend xaVX? 47 Z=y Reemplazando las relaciones entre los sistemas ¢,. yy Vy; » queda: 7 X =acospcos’; ¥ =acosysend; Z=bsen yu Z=avl—e? sen y. Reemplazando las relaciones entre los sistemas (x,y) Ve quedaCurso de Geodesia Profesora Minica Allende C 23 RADIOS DE CURVATURA PRINCIPALES EN UN PUNTO UBICADO SOBRE EL ELIPSODE Dado un punto A sobre el elipsoide, la normal det elipsoide en A, existen infinitos planos que contienen esa normal, todos son perpendiculares al plano tangente al elipsoide en A. Esos infinitos planos cortan al elipsoide en infinitas secciones normales, Existen dos secciones normales, de las infinitas, que son perpendiculares entre si y que tienen curvatura mxima y minima, estas son las secciones normales principales del punto A. Una de las secciones normales principales se lama; SECCION NORMAL MERIDIANA, Ia otra se lama, SECCION NORMAL TRANSVERSA 0 SECCION DE PRIMER VERTICAL. ‘Llamaremos M, al radio de curvatura de la seccién normal meridiana. Llamaremos N al radio de curvatura de la seccién normal transversa o seccién del primer vertical MyNson funcion de f(a, , ¢) El radio de curvatura de una curva plana, cuya ecuacion es y= f (x), esta dado por: 2) {2 de a a R= Aplicando la formula a la elipse meridiana, hallemos: dy dy ae det Anteriormente teniamos que: S-ctge; derivando nuevamente tenemos que: d?y /dx” yp Sabemos que: x = acos g(1-e” sen? g)-" de aqui se obtiene que reemplazando (le? sen® gy# sTuego a sen’ g(1~e") :Curso de Geodesia_Profesors Mince Allende C, 24 ve ~btets*o}asen'ofi-c*) (1-e? sen? p)” Finalmente se obtiene M all-e* (1c? sen? 9)” ¢ Que valores toma M, para @=0°, para @ = 90°? Radio de Curvatura Transverso En [a figura, WME2 es el primer vertical, esta seccién es perpendicular a la seccién meridiana y contiene a la normal Mn. MQS es la seccién paralela de M ( es una seccién inclinada, no contiene a Mn ), la secci6n paralela tiene como tangente a MT, MT’ esté en el plano de la seccién paralela y es perpendicular a MC (interseccion del plano paralelo con el plano meridiano), luego es perpendicular al plano meridiano, por lo tanto MT esta contenida en el primer vertical y el angulo TMn es de 90° luego MT es tangente a la seccién del primer vertical. TEOREMA DE MEUSNIER: Si por un punto ubicado en una superficie pasan dos secciones, una normal y la otra inclinada, que tengan una tangente comin en dicho punto, entonces, el radio de curvatura de la seccién inclinada es igual al radio de curvatura de la seccién normal multiplicada por el coseno del angulo entre los dos planos, es decir: MC=r=Ncos @=Mncos@ Anteriormente habiamos visto queCurso de Geodesia Profesora Minica Allende C, 25 Comparando M con N, se tiene que N = M, luego, N es la minima curvatura y M es la maxima curvatura, M se usa para los célculos de arco de meridiano y Ay N se usa para célculos de arcos de paralelo, para célculos de AX y para célculos de acimutes (directo ¢ inverso, convergencia de meridianos ) Radio de Curvatura Medio p Definicién: Es el limite de la media artimética de los infinitos radios de curvatura de las infinitas secciones normales que pasan por un punto. (paz ) © Neos? Az +M sen® Az 1H Ahora hagamos variar el acimut en valores pequefios AAz, cada variacion sera de 2T1/Adz, luego, la media aritmética es desaTioate MN DE esse eMraa tA Ria —2=0_Noos? Az +M sen? Az 2m az seagate MNMz Rp =—#=2_Neos? Az-+M sen® Az 2mCurso de Geodesia Profesora Ménica Allende C 26 pesellimite deR, cuando AAz—>0 2 2 <> p= hj Me ap te = 27 cos! Az ayy 2m } Neos? Az+M sen® Az Mgt as a daz 2 af Az _ 2 pe dt 2 SN | SN eos MN f = oo eae 14] | teaz ye =, integrando a :)-a Bl radio de curvatura medio p, se usa para calcular el exceso esférico en los triéngulos. (para una om del triangulo) El radio de curvatura de una seccion normal de un acimut determinado: paz, se usa para reducir distancias a la superficie de nivel (nivel medio del mar).Curso de Geodesia Profesra Ménica Allende C 27 CALCULO DE ARCOS DE MERIDIANO. Sean A y B dos puntos ubicados sobre un mismo meridiano, a una distancia infinitesimal. Sea 9, la latitud de A.y(g +400) la latitud de B. El arco infinitesimal ds, sera dg integrando dp=all ofa donde a W =(1-e7sen? 9)"; para resolver, hay que desarrolar en serie VW? por el teorema de Newton y Inego integrar término a término. al Ww en 9) a1 Se a ps Bett ge tts et et bastard tomar hasta el 4° término. Reemplacemos las identidades trigonométricas: cos29 + Leos 1 a” de 5 cvrte} tSer(32 cos2p+2 cos4) + 1 3233 45 44 15 46 is ay a lt+ie* =e cos2p +—e* ~~ e4 cos2p + —e* cosdg— we ao ge 8G 16 aes a Aiafiedet Bera | -( Fer Bere cos2p+( 13.04 Joss 7 a 64 6 64Curso de Geodesia Profescra Mince Ande C 28 . fortes Bet4 erg 4 64 768 wo Felt BB, 4 "16 ” 1536 15 4 3156 et tie + 64 768 105 6 D= et 1536" Entonces: ee pr AB e0829 + Cosy — Sustituyendo ¢ integrando entre ly p2 se tiene la formula general para calcular el arco de meridiano S, centre puntos de gl y 2 dados: S=alt -'aloa - ot)-£en29, —sen 2gl,)+ - (sen 492, sen 4gl, y} Se debe obtener formula general con el 4° término, calcular las constantes. Se debe obtener Ja formula particular para célculo de arcos de meridiano desde el ecuador.Se procede asi: dados gl y 2, calcular: a <0, luego calcular Mm = __afl-e)_ luego calcular Mm 22-21" a” Se esta asumiendo un arco esférico; para S < 45 Km , se comete un error menor a 1 mm, Aplicando esta formula, se debe estudiar el siguiente problema: Dados @ y S,, hallar 2. Se soluciona por aproximaciones sucesivas (iteraciones). Caleulo de Arcos de Paralelo El paralelo de radio viene dado por 1 = Noosg, luego el arco de paralelo s sera icosp* A (Aen radianes), donde g=latitud del paralelo 4 = diferencias de 4 Se trata de un area limitada por meridianos y paralelos. ‘Sean A,B,C, D, puntos infinitamente cercanos, luego AB =CD = Mdp BC = AD= Neosgda dT =MNcosgdgdi parala franja completa se tiene que dA = 2, luego dA =MN cosgdo* 2, integrando = anh?" f 2089 do eas Se desarrolla el integrando por Teo. del Binomio de Newton, otdenando y reemplazando por algunas identidades trigonométricas queda:Curso de Geodesia Profescra Minica Allende C. 30 3 cosgan — 11 sen (0, ~ 9, )o0s'3p m + II sen 50. S 9,)e085@m-~ IV sn 2(p, costo ms sen2(0, - f)c0s99m) donde [=1+1/2e? +3/8e* +5/16e° +35/128e" +. H= Ge? +3/l6e* +3/16e% +35/1920" + M= 3/80e* +1/l6e* +5/64e" +. W= +1/112e° +5/256e° + Ve +5/2304e* + a)Curso de Geodesia_noresora mince Aen 31 CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE 0 ESFEROIDE ‘Sean A y B, dos puntos sobre el elipsoide, de latitudes 1 y 92 respectivamente, con g2>o1, las normales en el elipsoide en A y B, cortan al eje menor en dos puntos nt y n2; se puede demostrar que OngzOn1, siendo O el centro del elipsoide. EX plano que contiene la nommal en A y pasa por el punto B, corta al elipsoide en una linea que se llama SECCION NORMAL DIRECTA de A a B , el plano que contiene la normal en B y pasa por el punto A, corta al elipsoide en una linea que se llama SECCION NORMAL DIRECTA de 8 a A 6 ‘SECCION NORMAL INVERSA de A a B. Ambas secciones normaies no coinciden y se conocen como: SECCIONES NORMALES RECIPROCAS, Los éngulos medidos en terreno, son medidos entre secciones normales (al estacionar y nivelar et instrumento, cuando viso un punto, defin el plano formado por la normal o plomada del equipo y el punto visado). La medicién en terreno de un triéngulo, serla como lo muestra la figura 1 Para solucionar este problema seré necesario definir una linea tinica sobre el elipsoide (ver figura 2), la linea mas corta que une dos puntos, esto es, definir el concepto de LINEA GEODESICA 6 GEODESICA: Es la linea en la cual el plano osculador, en cualquier punto de ella, contiene a la normal a la superficie (elipsoide) en ese determinado punto. Plano Osculador: es el plano instanténeo que contiene diferenclalmente a una curva en el espacio (una curva que no sea plana). Plano que pasa por la tangente a una curva en el espacio y por otro Punto de fa curva, infinitamente cercano, CConstruccién de una Yinea geodésica entre los puntos A y B, por el método de las cuerdas (ver figuras 3 y 4): Trace las secciones normales reciprocas entre A y B, una A y B por una cuerda, en cl punto medio de la cuerda trace la perpendicular 0 normal al elipsoide, ésta cortar al elipsoide fen un punto que lamaremos C. Trace ahora las secciones normales entre los puntos A y C y también entre C y B; repita el procedimiento trazando las cuerdas entre A y Cy también entre Cy B, enouente los respectivos puntos d y e. Luego se repite el proceso entre los puntos Ad dC Ce eB. Nétese que los planos que pasan por los puntos medios de las cuerdas, contienen la normal, y siel proceso ta sido indefinido, los puntos estan infinitamente cercanos, son de la curva y definen planos osculadores. Ora forma de ver la construccién de la linea geodésica sobre el elipsoide: nivele y estacione el teodolito en el punto A sobre el elipsoide, luego apunte hacia un punto distante B definiendo asi la seccién normal AaB, luego estacione y nivele el teodolito en B y apuntando a A defina la seccion normal BbA, luego gire 180° acimutalmente (0 transite el equipo) mirando al punto C y definiendo la seccién normal BbC; estaciénese ahora en C y luego en D, E. F....... Sihacemos cada vez, mas y mas pequefia esta separacion se obtendré una curva singular entre los puntos, la geodésica. Al transitar, el plano vertical del equipo contiene a 3 puntos infinitamente cercanos de la curva, ese plano obviamente contiene a la normal a la superficie. De fa definicién de la construccién de la tinea geodésica, claramente se observa una importante propiedad; dicha propiedad es aquella en que la normal principal de la geodésica en cualquior punto (en el elipsoide, la geodésica es una curva que tiene una curvatura doble y por tanto no es ‘una curva plana), coincidira con fa normal al elipsoide en cualquier punto. La normal principal esta contenida dentro del plano osculador que pasa a través de tres puntos infnitamente cercanos de la curva, Es evidente que la seccién normal no posee esta propiedad, porque cada punto de la seocién normal no contiene la normal en el punto_Curso de Geodesia profescra mince Alende FIGURA 1 FIGURA 2 Mediciones en terreno sobre Linea Geodésica secciones normales FIGURA 3 Construccién de la linea geodésica por el método de la cuerda FIGURA 4 Construccién de la linea geodésica por el método de la cuerdaCurso de Geodesia rotors ines atentec : 3 Hasta aqui sélo hemos considerado una interpretacién geométrica de la geodésica, sin embargo es posible enconirar ciertas propiedades mediante consideraciones matematicas Consideremos ef triangulo recto diferencial PPP’ (ver figuras 5), podemos escribir: dS cosAz = M de dS senAz = N cose dh a) Estas ecuaciones se cumplen para una curva arbitraria en el elipsoide, ahora consideremos que los puntos P,P’ y P* infnitamente cercanos, estén sobre una geodésica, esto significa que los tres puntos estén sobre el piano osculador de P’, Consideremos el triéngulo PSP’, podemos demostrar que el Angulo en S es dAz (en la figura da). Ver la demostracién en la pagina 35. Podemos escribir dAz = (N cose dd) / (N cotge)= seng dr ay Las eouaciones | y 11 son las ecuaciones diferenciales primarias para la curva geodésica en el elipsoide, se pueden escribir otras dos a partir de éstas: tgAz = (Noose /M) (dd / de) dS? = (Mdo)? + (Ncose da)? (ill) Por otro lado, considerando que el radio del paralelo r viene dado por r= N cose, diferenciando esta expresion queda dr=-N seny de + cose dN si dividimos por dy, queda (dr/ de) = -N seng + coe (AN/ de) a) hallemos una expresién para (JN/ dg) (véanse las relaciones en ef recuadro al final) (AN/ de) = (-6/V*) (dVide) y (dV/de) = (n°) /V luego, Ni de = (C/V) n't reemplazando en (1) (dr/ de) =-N seng + cog (¢/V4) nt (dr / de) = -N seng + (N sen n?)/V? (dr/ de) = Nseng + (n?/V?—1)=-N seng / V? dr=(-Nseng / V4)/de pero N=MV* luego dr=-Msene de (2) Segiin(Il) dAz= seng da, podemos escribir dAz= (M sene de / M) (dh / de) reemplazando lo hallado en (2) se tiene dAz=(Gdr/M de) dd = (-dr/cosAz) (dd /dS) (3) V= (140% cos'y)’ Wee?cosp t=tgp — W= (1-6? sen’y) 9 W=@/aQVv M=@/V)—Necsv a(t bh 1aCurso de Geodesia rroresora mince Atende c - 34 Figuras 5 Pn=N PS=Nctap Nocosp=r EntriénguloPSp —_seng = (N cosq)/ (N ctgg) = sengCurso de Geodesia_rrotesore mince Alende 35 Demostracién que el Angulo en S es daz PP’ P* es una geodésica P, P’y P” pertenecen al plano osculador en P" Veamos el tringulo PSP" S P PS es tangente al elipsoide en P P'S es tangente al elipsoide en P’ En triangulo PS P’, el Angulo en P = Az; el éngullo en P' = 180° - (Az + dAz), luego el Angulo en S = daz Como P tiende a P’ podemos escribir que el Angulo en S = dAz es dAz = (arco PP’) (radio PS = P'S) = (N cosp d2) / (N ctgg) De aqui ta ecuacién IICurso de Geodesia _Profesora minica Allende C. 36, despejando dS de (1) se tiene dS = (N cose dh) /senAz = (Fdd)/senAz reemplazando en (3) dAz= (-drdh senAz)/(cosAz rdh) = (-senAz dr) /(cosAzr) de donde rcosAz dAz + senAz dr= lo que implica que: rsenAz jonstante=K (IV) propiedad muy importante de la geodésica, Ejemplo: Sea el punto A de una geodésica al pasar ésta por el ecuador (r= a); si consideramos un acimut de 0°, la constante vale 0 y si consideramos un acimut de 90°, la constante es a el semieje mayor. ccudles lineas geodésicas resultan en estos casos? Ahora asignemos en et punto det ecuador un acimut de 30°, el valor de fa constante K = a/ 2, luego K = rsenAz= N cose senAz = a/2 y podemos ir construyendo la goodésica: Para ¢ Az= 30° 30° 20',56 ° Az= 35°13 49°21 ® Az= 50° 55'31".48 ° Az= 85°55! 417.41 ° Az= 89° 46° 03",36 © = 60° 05'00",97799 Az = 90° p= 60°05" Az= 90° 13' 56",64 = 50° ‘Az = 129° 04° 28",52 =0° Az= 150° y asf sucesivamente se podria ir dibujando dicha geodésica, Estudie este caso y ottos y saque conclusiones. Por ejemplo, para este caso, en el paralelo de » = 60° 05’, al menos hasta donde se calcul, tenemos dos puntos de esta geodésica, uno cuando la linea va subiendo con un acimut de 89° 46" 03°,36 y otro cuando [a linea va bajando con un acimut de 90° 13° 56",64 {Por dénde pasa la linea geodésica que une a esos dos puntos ubicados sobre un paralelo?; gCémo es esta situacién en el hemisferio sur?. En este caso la geodésica llega s6lo hasta el paralelo ‘9 = 60° 05' 00",97799, al que toca tangencialmente en un punto. ¢Son los paralelos lineas. geodésicas?. Ver las figuras 6. Para acimutes no cercanos a 90", 270°, 180° y 0°, la linea geodésica trisecta aproximadamente el Angulo que forman las secciones normales reciprocas y se acerca a la seccién nonmal directa. En el punto medio, la linea geodésica pasa a igual distancia de las secciones normales. Las secciones normales reciprocas tienen posiciones diferentes dependiendo del hemisferio y de la latitud de los. puntos. Para lineas de acimut 0° y 180° las secciones normales coinciden con la geodésica, o sea, los meridianos son geodésicas. Para puntos que estén sobre un mismo paralelo las secciones ormales reciprocas coinciden (recuérdese que la normal de los puntos ubicados sobre un mismo paralelo, cortan al eje menor en un mismo punto); la linea geodésica pasa por el norte del paralelo ‘en el hemisferio norte y por el sur en el hemisferio sur, ¢Cémo es la linea geadésica para dos puntos sobre el ecuador?. {Cémo es para dos puntos opuestos ubicados en un paralelo cercano al polo?.Curso de Geodesia_ro‘esore mince Alendec : oon Figuras 6 ceeieaie tangente al paralelo wg ———Latitud Méxima (44) Latitud - 2 atitud Minima (-44) Geod&sica Tangente al paralelo La linea geodésica en una forma continua Vista de una geodésica continua desde el polo norte, mostrando cruces consecutivos del ecuador. Una geodésica y una secoién normal en un elipsoide muy achatado (f= 1/3)Curso de Geodesia rroresora mince alende C. 38 SEPARACION ENTRE SECCIONES NORMALES RECIPROCAS Sea f el éngulo entre los planos AngB y BnoA. Sea fi en Angulo entre las rectas nyA y n4B, entonces: B=S/Na y f=? B cosAzy.2 cos*em SenAzZi.2 Para S = 100 Km, f= 1/60, con gq = 45° y Az tiene un valor de 2 a 3 segundos. 45° y f= 0 para valores de 40 a 50 Km. F En el punto medio se produce la mayor distancia entre la linea geadésica y las secciones normales. La distancia entre las secciones normales en el punto medio viene dada por: Dinax = (N/ 16) €* B* COS*pm Sen(2Azi2) Ejemplo: Para gy = 45° y Azi2 = 45° los valores segin distancia son 00 KM Ds = 0.05 m }00Km Dray = 0.006 m S= 50KM — Dix = 0.0008 m LONGITUD DE LA LINEA GEODESICA Y LA SECCION NORMAL Por ejemplo, para una distancia de 600 Km, la diferencia en longitud entre la geodésica y la seccién normal es del orden de 1/135.000 metros, luego, para el célculo de triangulaciones 0 trilateraciones o en poligonales de precisiin, esta diferencia se desprecia y no se realizan correcciones. ANGULO ENTRE LAS SECCIONES NORMALES RECIPROCAS (4) ANGULO ENTRE LA SECCION NORMAL DIRECTA Y LA GEODESICA (6) (@? S? cos’ gm Sen(2 AzZ12)) / (4 Nn“) (e? S? cos%om sen(2 AzZ:2) )/ (12 Na2) Ejemplo: Para o = 0° y Az;2= 45° los valores segiin distancia son: S=200Km 8=00"12 A= 00",36 jooKm — 5 =00",02 A= 00",09 50Km — 8=00",008 A= 00",023 Ay no se pueden despreciar en célculos de primer orden, deben efectuarse las corecciones a las direcciones observadas, el no realizarias acumularia errores sistematicos en el calculo de acimutes.Curso de Geodesia Proresora méinica Allende C 39 CORRECCION EN EL ACIMUT DE UNA LINEA GEODESICA POR LA ALTURA DEL PUNTO DE OBSERVACION. REDUCCION DE DIRECCIONES HORIZONTALES A NIVEL MEDIO DEL MAR. CORRECCION POR ALTURA DEL PUNTO VISADO. El error se produce por estar el punto visado a una altura del elipsoide, asi el plano de vista 0 visién que se genera con o! teodolto al visarel punto, no es el plano que correspande al punto visado, es decir, no contiene a fa plomada del punto visado. Esto genera un desplazamiento del Punto visado al ser proyectado sobre el elipsoide por un plano que na le corresponde. Esta Correccién se debe hacer para trabajos geodésicos de primer orden, H es la altura del punto visado sobre el elpsoide, luego, estrictamente hablando debiéramos tener informacién acerca de la altura geoidal corr = (He? cos’y, sen(2 Azi.2) ) / (2 paz) Ejemplo: Para e. 5° .000 msnm 200 msnim 00",05 00",008 CORRECCIONES © REDUCCIONES: ‘Se ha establecido que para trabajar en el olipsoide, se hard en base a las lineas geodésicas, luego necesitamos disponer de distancias geodésicas y de angulos entre lineas geodésicas. La informacion necesaria para determinar la posicion geodésica de puntos sobre la superficie terrestre, es proporcionada por mediciones que se realizan en ella, basicamente distancias horizontales entre puntos y angulos horizontales, a esta informacion la lamaremos “de terreno”. ‘Sera necesario reducir 0 corregir esta informacién de terreno para ser transformada en informacion geodésica factible de usar en el elipsoide (como si hubiera sido medico sobre el elipsoide). CORRECCIONES A DIRECCIONES HORIZONTALES MEDIDAS EN TERRENO PARA REDUCIRLAS AL ELIPSOIDE 1 Reducolén de la SECCION NORMAL a la GEODESICA 5 2 Correccién por ALTURA DEL PUNTO VISADO corr 3. Correccién por la DEFLEXION DE LA VERTICAL (angulo formado por la normal al elipsoide y la normal al geoide). Esta correccién se debe a la no coincidencia de la vertical del lugar 0 plomada con la normal al elipsoide en el punto que se mide la direccién horizontal. Recordemos que la deflexion de la vertical se produce por la desigual distribucién de las masas al interior de la tierra, Correccién por deflexin = -(E; senAzi2-1 COSAZ+2) Ct9Z1.2 Donde £: y_ 13, Son las componentes de la deflexién de la vertical en el punto 1 donde fue medido el angulo, respectivamente, la componente en la seccién meridiana y en el primer vertical del punto 1 2,2 e8 la distancia cenital de 1 a2, En resumen, se aplica una correccién total = -5 + corr + corr por defiexion Se cafoulan cada uno de los sumandos al tercer decimal de los segundos y se redondea el fotal a dos decimales.Curso de Geodesia_Aeresora Minin Alende c 40 CORRECCIONES A LAS DISTANCIAS MEDIDAS EN TERRENO PARA REDUCIRLAS AL ELIPSSOIDE Ya vimos anteriormente que no se realiza correccién por diferencia de longitud de ta linea geodésica con la seccién normal, por ser ésta despreciable, sin embargo, existen otras correcciones que se deben realizar: 1. Reduccién de fa distancia inctinada medida en terreno a fa distancia horizontal. Esta reduocién se realiza por trigonometria plana, conocido el Angulo vertical, Se supone la distancia inclinada corregida por os factores atmosfericos, esto dependeré del tipo de instrumento usado en la medicion de la distancia, 2, Reduccién de la DISTANCIA HORIZONTAL Dh AL NIVEL MEDIO DEL MAR Dhr ce -Dh (Hm / paz) + Dh (Hm? J paz”) - Dh (Hm? / paz®) + Donde Hi es ia elevacién media de la linea sobre el elipsoide y pxr es el radio de courvatura de la seccion normal de acimut dado. La distancia horizontal reducida = Dhr = Dh + C luego, Dhr = Dh [1-(Hm/ paz) + (Hm? / paz’) - (Hm? paz’) t...00 ] Para obtener la altura elipsoidal de un punto debiéramas conocer la altura geoidal u ondulacién del geoide en el punto y su cota. Recordemos que la cota es la altura del punto sobre el geoide. Como no siempre seré posible obtener la informacion de altura {geoidal, bastara con la cola del punto, sin embargo, se propone calcular la diferencia producida en la reduccién de 1 Km, cuando no se han considerado 30 metros de ondulacién en el punto. En asignaturas anteriores la reduccién se calculaba s6lo con los dos primeros términos, se propone evaluar el aporte del tercer y cuarto término, Los dos primeros términos se obtienen al asumir una aproximacién del elipsoide a la esfera, en tal caso, bastard usar semejanza de triéngulos obteniendo asi la formula, sin embargo, en el caso que nos ocupa, que es la reduccién al elipsoide, surgen como necesarios de calcular el tercer y cuarto término, 3. Correccién al ARCO ELIPTICO y obtencidn de la DISTANCIA GEODESICA. DG = Dhr + K K = DhP/ (24 px") siempre positivo WITT Ty DhCurso de Geodesia ress mina Mende C 41 ‘SOLUCION DE TRIANGULOS ELIPSOIDALES EN TRIANGULACIONES, Para tréngulos elipsoidales pequetios, de lados menores o iguales a 50 Km., podemos resolver los {riangulos etipsoidales como triangulos esféricos. El problema en triangulaciones se plantea que Conocidas los tres éngulos del triéngulo y un lado, calcular los lados restantes, Teorema de LEGENDRE Este teorema nos permite trabjar ef célculo de lados en un trléngulo plano equivalente al triéngulo esférico. Sea ABC un tridngulo esférico y sea A’B'C’ su equivalente, ver figura 1 en Pag. 44 Teorema de Legendre: Los tridngulos esféricos pequefios pueden transformarse para comodidad de célculo, en un trdngulo plano, cuyos lados son iguales a los lados del trangulo esférico y cuyos “ngulos son los correspondientes al esférico menos 4/3 del exceso esférico, conviriéndose asi en ngulos planos reducidos, El teorema del seno en trigonometria esférica es: cos(a/R) = cos(b/R) cos(c/R) + sen(b/R) sen(c/R) cosa donde Res el radio de la esfera para la trigonometria plana es: a=b?+-2 be cosa’ despejando de ambas formulas cos. y cosa’ y haciendo algunas aproximaciones, se obtiene la diferencia (a. - 0’) (bc sena:’) / (6 R’) ; por otro lado (bcsena’)/2 , ego A/(3R°)_ ; en forma andioga se puede demostrar que: (B-B')=A/ (BR?) = (7-7) ; luego se puede decir que: a+P+y=a' +p +y +A/R?= 180° +A/ R? llamaremos exceso esférico ¢ = A/ R® of=a-6/3 p'=B-e/3 y=y-e/3 2 =A/R?= (bc sena’) /(2 R?) = (b* sena’ seny’) / (2 R? senp’) Estas formulas son aproximadas, validas para distancias < 0 Km. Para distancias mayores a 200 Km., los triéngulos se deben resolver como esferoidales y para distancias intermedias se usan formulas esféricas con mayor ndmero de términos. So usa R como p, e1 radio medio de curvatura para el rea del trléngulo o de la triangulaci6n. El exceso esférica Se debe calcular con 3 decimales. Ejemplos: para lados de 5m. el ¢=0.07Curso de Geodesia moreso mice alende C 2 10 Km. el 20Km. el 30 Km. el 60 Km. el 6= 0.25 RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS FUNDAMENTALES DE LA GEODESIA 1 Problema geodésico directo o primer problema fundamental, El problema consiste en calcular las coordenadas geodésicas de un nuevo punto. Dadas: las coordenadas geodésicas del punto A - (x ; ia) -, el acimut geodésico desde el punto A al punto B - Az,.s—y la distancia geodésica del punto A al punto 8 — DGrs— Hallar: las coordenadas geodésicas del punto B - (pe ; Ae) ~ y el acimut inverso de la linea - Azan = 2, Problema geodésico inverso 0 segundo problema fundamental. El problema consiste en caicular la distancia geodésica y los acimutes directo ¢ inverso, conocidas las coordenadas geodésicas de dos puntos dados. Dadas: las coordenadas geadésicas del punto A - (9x ; aa) y las coordenadas geodésicas del punto B - (98 ; 28) — Hallar: e} acimut geodésico directo desde el punto A al punto 8 - Azae— , el acimut inverso de la linea ~ Aze.a ~y la distancia geodésica del punto A al punto B~ DG xe — Para cdlculos geodésicos de primer orden, los calculos de latitud y longitud deben realizarse con 4 decimales en los segundos. Para segundo orden geodésico bastard con tres, Para céiculos de acimutes, debemos considerar, por ejemplo: que para una linea de 30 Km., un desplazamiento de 00003 en » 6 2, genera un desplazamiento del punto en 1 om.; tal centimetro de desplazamiento corresponde a una variacién de 0,07 en acimut, luego, para primer orden se aceptan discrepancias de 0 ,02 en acimut. ‘Solucién del Problema Directo por el método del Punto Auxiliar, para distancias < 30 Kilémetros. La solucién del problema se desarrolia en 5 pasos que se explican a continuacién. Primer paso Se trata de ubicar el punto auxiliar que llamaremos C y luego resolver el triéngulo ABC aplicando el teorema de Legendre para calcular los lados faltantes del triéngulo, El punto C se ubica tal que el Azc-a sea igual a 90°. Lo anterior implica ubicar a C en el meridiano del punto conocido A, formando un éngulo de 90° al ser unido con el punto nuevo B (ai que le vamos a calcular sus coordenadas).Curso de Geodesia Profesors ménica Allende C. 4B Se forma asi el triéngulo ABC, al que siempre, por los datos dados, le conoceremos 2 Angulos y una distancia, La distancia queda dada por la DG,.x, un angulo es el Angulo recto en C y el otro ‘queda dado por ef Az... Ver figura 2 en Pag, 44 ‘Ahora podemos calcular e! exceso esférico: (DG” senAzas COSAZ,») /(2*o") (hay que llevar de radianes a grados sexagesimales) Ahora podemos aplicar el teorema de Legendre para calcular los lados faltantes del triangulo, es decir, usar et teorema det seno de la trigonometria plana considerando los éngulos planos en el calculo, Lado Ci (DGx2 SenfAZae—(e/3)}) / (costs /3}) Lado CA = (DGae sen{90° + (26/3) -Azas}) / (cosfe/3}) ‘Segundo paso ‘Se debe calcular fa latitud del punto auxiliar C. Como los puntos A y C estén en el mismo meridiano y ya conocemos la distancia CA, bastara resolver por arco de meridiano: conocido el arco de meridiano CA y la tattud de un punto A, hallarla latitud de C (pc). Tercer paso ‘Se debe determinar a diferencia de longitud entre C y B, luego, se podré calcular la longitud det Punto nuevo B. También se debe determinar el valor t para posteriormente calcular el acimut de la linea BC. En la figura 3 de la Pag. 44, a geodésica CB, que es menor o a lo més igual a 30 Km., puede ser considerada una seceién normal de C que pasa por B y podemos escribir que: a= arco CB/ Ne donde Ne = Cnc Construyamos ahora un tridngulo esférico auxiliar C-8,p, en la esfera de radio 1 con centro en no. En la figura 4 de la Pag. 44 se ha dibujado en planta el triéngulo; de el conocemos el Angulo en C que es de 80°y dos lados (90 - gc) yc. Luego por formulas de la trigonometria esférica se puede obtener el angulo en p que comresponde a 2. entre C y B y el valor de t para obtener el acimut de la linea BC Azgc = 180° + (90° ~t) = 270°-1 tgAA = tga secipe tgt = sena toneCurso de Geodesia morse Mince Alene FIGuRA 4 e KS » oe ———> “\ y) A R FIGuRAZ éngules estécas Angulo en A Azna B Angulo enc eo" AB, anguloenB 90° +5 - Azusa Deas, FIGURA B ngulos planos AZap-(€/3) 90° ~ (6/3) 90° + (2618) - AzaCurso de Geodesia Profesor ménica Allende C 45 Ccuarto paso Determinacién de Ap entre C y 8, fo que equivale a calcularia ge En el elipsoide dibujemos fa seccién normal CD, tal que D tenga ta misma latitud que C. La curva correspondiente en la esfera sera CD, Liamemos (90° - 6) al angulo en C; (@ngulo entre el piano GPnc y COnc),amemos » al Angulo BnoD, luego vendra dado por el arco BD; (ver figura 1 de Pag. ) Ei tiéngulo pC:D; es is6sceles, dibujemos la bisectriz que insertara el lado C,D; en el punto f (ver figura 2de Pag. _). En el tiangulo esférico rectangulo se tiene que: SeNge = Ctg{(Ar) / 2498 tg0 = tgf{(AA) / 2} senge En el triéngulo CyB;D,, aplicando el teorema del seno: senm / send = senat / cos0 tg =senn/sena — igualando, senn / sena =tg{(A2)/2}sengc de donde senn= Sena. taf(AA) 2} serge Por otro lado tenemos que: el arco BD se puede considerar un arco de la seccién normal de radio Nc y también como un arco de la seccién meridiana de radio Mc, luego: BD=Non=Mc (pc- a) de donde ‘Obtenida la diferencia de latitud se calcula la po Quinto paso Determinacién del acimut inverso BA. El acimut BA se deduce de la figura 3.de la Pag. En el tercer paso fue calculado el valor de t y en el primer paso se conoce el angulo en el vértce B, luego: ‘Azaq = 180° + (90° - t) - ng en B = 180° + 90° — (90° + © - Azq5) = Azne+ 180° -t- Donde (- t~ «) corresponde a la convergencia de meridianos (¢). De la figura 4 de Pag. , se puiede obtener que: Azan = AZa.st 180°-C= Azag+ 180°-t-«Curso de Geodesia protesara minica Allende C 46. Figuga A FIGURA 3 FIGURA4 A2ag AzaaCurso de Geodesia Profesora minica Allende C. 47. Solucién del Problema Geodésico Inverso mediante la formula de Argumentos Medios, para distancias < 40 Kilémetros, Se requiere definir previamente a lalitud media y el concepto de acimut medio, a saber: m= (1 #92) 12 Adm = (Azi2 + {Azaq 41> 180°}) 12 Las férmulas vienen dadas en funcién de estas definiciones. Una forma de obtenerias es en base {a proyeccién confomme de Gauss de un elipsoide a una esfera para ser usada como superficie auxiliar a fin de resolver ef problema inverso: Dados dos puntos conocidos (@ ; 43) y (p2 ; Az) hallar la distancia geodésica entre ellos (DG) y los acimutes Azs2 y AZ21 Secalcula Ap=q- y ARE Ag-Ay Se calculan los factores | y 1! T= 1+(Ad?* sen*pn)/244 (AM /12) = 1+ (AN? * sen*p,) /24- (Ap? /24) Se calcula el valor de DG y del Azq resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones: (1) p= (OG * COSAZm * 1) / Mn 2) AR= (DG * senAzm* SeCify, * MH) / Ny Luego se calcula la convergencia de meridianos ¢= Az,2~(Az.; +/- 180°), usando la siguiente formula: (DG * senAZn * tg * III) /Nm donde: I= 1+ (Ad? * sen?qn) /24 + (AA? * Cos%pm) / 12 + ( Ap? / 12) Obtenidos ol acimut medio y la convergencia, por la definicién de acimut medio se obtienen los acimutes directo e inverso. Las formulas y procedimientos descritos para resolver los problemas fundamentales de la Geodesia se utilizan para un primer orden geodésico, para distancias cortas. Para distancias ‘mayores se emplean mayor cantidad de términos u otras formulas como por ejemplo, fas de Kriiger para distancias largas de 400 a 800 kilémetros. Cuando se requiera trabajar en érdenes inferiores bastara con trabajar en coordenadas UTM. Previo a aplicar el primer problema, las redes o figuras de medicion (triangulaciones, Poligonaciones 0 tnilateraciones) deberdn estar debidamente compensadas por el método de minimos cuadrados.Curso de Geodesia prea mince Alende 48 PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR U.T.M, La proyeccién cartografica UTM es usada mundialmente para la representacion en mapas de la superficie terrestre, se utiliza entre las latitudes 84 norte y 80 sur. Es una proyeccién del elipsoide al plano que utiliza como superficie intermedia (0 superficie desarrallable al plano), un cilindro transverso y secante al elipsoide. Las proyecciones cartograficas de una superficie a otra, generalmente del elipsoide al plano, permiten asociar a cada punto en el elipsoide dado por su posicion (p ,2) un punto en el plano dado por coordenadas planas (N , E). Para poder realizar tal taspaso, se requiere una superficie intermedia que sea desarrollable al plano (suelen ser: cilindro y cono), en el caso de la UTM esta superficie es un cifindro que se coloca transverso, es decir, perpendicular al semieje menor del elipsoide, y que corta al elipsoide en dos lineas (secante). La UTM se deriva de la proyeccién Gauss-Krtiger, por ello se recomienda revisar dicha proyeccién (en la lectura complementaria se enouentra texto fotocopiado del libro Geodesia Superior, al especto). La fundamental diferencia entre ambas proyecciones es que la Gauss- Kriiger, es una proyeccién de la esfera al plano, que utiliza un cilindro transverso y tangente a un meridiano Central, que por no tener distorsién tendré un factor de escala igual a 1 y cada cllindro cubre un rea de 3° de longitud La UTM es una proyeccién conforme o is6gona, es decir, se conservan los Angulos. Los éngulos en el elipsoide, se conservan al pasar al plano, no asi las distancias que son deformadas por un factor de escala, Al concebir un cilindro secante, permite cubrir un area de 6° de longitud sin producir deformaciones excesivas; las lineas de secancia que no son meridianos, tendran fégicamente un factor de escala igual a 1 y se encuentran aproximadamente a 180 Km. en el ecuador; el meridiano central ubicado al centro de las lineas de secancia, tiene por construccién un factor de escala igual a 0.9896, Cada cilindro genera dos zonas o husos UTM; se requieren 30, cilindros para cubrir toda la tierra, generando asi 60 zonas UTM, la primera 0 zona 1 se encuentra limitada por los meridianos 180° y 174°W, siendo su meridiano central el 177°W, continuando su numeracién avanzando hacia el este. El meridiano de Greenwich, origen de las longitudes, es limite de las zonas 30 y 31. Chile continental por su ubicacién geogréfica se encuentra en los husos 18, de meridiano central 75° (el ‘sur det pais) y huso 19, de meridian central 69° (norte de! pais), siendo el meridiano 72° ef Iimite ‘entre ambas zonas. Nétese que los limites de zona son miitiplos de 6. Para todas las zonas se usa la misma cuadrioula (malla, canevas, reticula, grilla), cuyo norte esta dado por la direccién del meridiano central, existe un FALSO ESTE de 500,000 metros asignado al meridiano central y un FALSO NORTE, que para el hemisferio sur corresponde a 10,000,000 metros al ecuador y para el hemisferio norte a 0 metros en el ecuador. El sistema de coordenadas rectangular plano nos dara siempre coordenadas positivas, existen potencialmente, 120 puntos en la tierra de idénticas coordenadas, por tal razon es preciso que ademas de especificar el datum horizontal de trabajo (elipsoide), debe especificarse el hemisferio y ei niimero de huso. Ver figuras de las Paginas 49 y 50,Curso de Geodesia moreso minca Mende C 49 Sy en Var low I | Ye f / SY LL woo Te Ta oe or st won ange eee HL ee em th) i 7 2 3 4 8 eB eal __ sa v2 7 soo tS aCurso de Geodesia Profesora Méinica Allende C. MERIDIANO CENTRAL 7 /500:000 METROS & ECUADOR oF| Al RIGEN. = fo metros w. é 0.000.000 METROS N. Saeeee 1 600.000m.N. | 400.000m.N. -+ zi al ot 4 8 200000m.K. -| a2 omn._| = 9 eel ele ¢| L a otsretol- 2 81833 sasisa Tr 50, [_10.000.000 m.N. 9.800.000 m.W. 9.600.000 m.N. 9.400.000 m.NCurso de Geodesia _profesora Monica Allende C. a En las cartas 0 mapas ubicados en limite de zona, se muestra la prolongacién de la cuadricula de a zona adyacente. Al observar cartas en esa ubicacion se observa una importante propiedad de la proyeccién, ésta es que las lineas geodésicas en el elipsoide (por ejemplo los meridianos), al ser pasadas al plano UTM, se representan en éste como lineas CONCAVAS HACIA EL MERIDIANO CENTRAL. Como se dijo anterionmente, la proyeccién UTM es conforme, efectivamente, los angulos medidos en el elipsoide (recuérdese que los Angulos elipsoidales se miden entre lineas geodésicas) son iguales a los éngulos medidos entre esas lineas en el plano UTM. Et problema surge debido a ta representacion de la linea geodésica en el piano UTM, que no coincide con la linea recta y que es una curva céncava hacia el meridiano central . Serd necesario realizar una CORRECCION POR CURVATURA DE LA LINEA GEODESICA, AL SER REPRESENTADA EN EL PLANO UTM, ella es conocida por (tT) y es el éngulo medido en el plano UTM, entre la curva céncava que es la geodésica del elipsoide y la linea recta que es la geodésica en el plano; el (tT) es propiedad de tuna linea en un extremo de ésta. Ver figuras en la siguiente pagina. La curvatura de la linea geodésica al ser representada en el plano y la representacion de los meridlanos geodésios. nos dara la relacion que existe entre los acimutes goodesicas y los UTM. Mnial fn serd necesario calcula et Angulo existente entre el norte de cuadricula UTM y el norte Geodesico en un delemninado punto, tal ngulo se denomina CONVERGENCIA CUADRICULAR (1) ves propiedad de un punto. Ver figuras en ta siguiente pagina Respecto de las distancias, éstas sufren distorsiones al ser pasadas del elipsoide al plano. Por consiruccién de la proyeccién, las lineas de secancia tendrén un factor de escala igual a 4 y el meridiano central Ko = 0.9996, como se ha dicho anteriormente. El factor de escala K es la deformacién en escala que tendran las distancias geodésicas al ser pasadas al plano UTM, luego: Dura = DG * K. El factor de escala es propiedad de un punto, luego, para puntos que se encuentren entre las lineas de sedancia, el factor de escala sera: 0.9996 s K < 1.0 y para puntos que se encuentren entre las lineas de secancia y los meridianos limites de huso el factor de escala sera mayor que 1 Para calcular el factor de escala de una linea dada bastard hallar el valor para el este medio de la linea (Eq). Ver figura en la siguiente pagina. FORMULAS A UTILIZAR FACTOR DE ESCALA K K = Ko ( 4 + XVIII * q? + 0,00003* g*) , donde: Ko = 0.9996 = 0.000001 *(Em~ 500.000) y XVIII = {(14 €'? * cos@) * 10"}/ (2 * N? * Ko") CORRECCION POR CURVATURA DE LA LINEA GEODESICA (T=. = -AN* 2 Er + Ep’) * XVII * 6.875510" (T= 12 = (T= t)"t2 * 3.086419753 . donde: AN =No—Ny Ey = E,- 500.000 Ey’ = E,— 500,000Curso de Geodesia rofesara minica Allende € 52 CONVERGENCIA DE CUADRICULA yf = AMY song + {An * x? * sen * cos * (143% n? +27 n')}/ {3 * 180? * 36007} + + {An *x** seng * cos‘ * (2—) }/{ 15 * 180** 3600*} donde: 2 =e? * cos’ AA" = 2. duc ( diferencia de longitud entre fa longitud del punto y la longitud del meridiano central en segundos) t= tap B dango utH A dw , gqeedescco Wc Cc ob? (4A) a (t-ee Ge jy 3) 8 (t-T)en 7 cv " ¥ eS x 3 Koto] 4 K>do 3 H ae HC ] é patron Life de tore. x °Curso de Geodesia Aoresos mince Alende C : 3 ALTURAS En distancias cortas podemos obtener una superficie nivelada, sin embargo esto no es cierto para distancias mas largas ya que la linea de vista en distintos puntos de la tierra tendra una direccion diferente (ver figura 1 de Pag. 5). Si se realizaran infinitas observaciones, se podria definir una superficie de nivel, que estaria relacionada con la gravedad, Recordemos que el geoide es una superficie equipotencial de gravedad al nivel medio de! mar (despreciando efectos de mareas y corrientes), esto significa que en cualquier punto del geoide ef potencial gravitacional es el mismo y la direccién de la gravedad es perpendicular a él, Existen infiitas superficies equipotenciales de graveded, conforman una familia de equipotenciales. Sila tierra tuviera una densidad homogenea, uniforme y no existiera et relieve, ol geoide seria un elipsoide centrado en el centro de masa de la tierra. Como la densidad de la tierra no es uniforme y existe el relieve, en zonas de doficiencia de masa el geoide se hunde bajo el elipsoide y en zonas de exceso de masa el geoide se levanta por sobre el elipsoide (ver figura 2 de Pag. 55). La separacién entre geoide y elipsoide se llama altura geoidal u ondulacién de! geoide (n). El datum WGS 84 (sistema geodésico mundial), usado en posicionariento satefital dispone de un modelo geoidal que permite obtener ia altura geoidal en un determinado punto. Liamaremos H a la altura elipsoidal de un punto ubicado sobre la superficie terrestre, dicha altura clipsoidal se medira desde el punto hasta el elipsoide, sobre la normal al elipsoide en ese punto. Liamaremos h a ta altura ortométrica o elevacion de un punto ubicado sobre la superficie terrestre, dicha distancia vertical se mediré desde el punto al geoide sobre la normal al geoide en ese punto (ver figura 3 en Pag. 55). Sila normal al geoide coinciaiera con fa normal al elipsoide, entonces tendriamos que H=h+n La mayorta de los paises refieren sus distancias verticales al nivel medio del mar, al geoide (colas). Obtienen los puntos conocidos a través de observaciones de marea que se realizan en las estaciones mareogréficas ubicadas a fo largo de sus costas, estas observaciones se realizan por largos periodos ininterrumpidos (para precisiones de primer orden se requieren observaciones durante 10 afios). Parece evidente la eleccion de alturas ortométricas, éstas tienen un significado fisico claro, es evidente que la superficie de un lago es una superficie nivelada, sin embargo si nuestra eleccién hubiese sido el uso de las alturas elipsoidales, la superficie del ago estaria desnivelada Las alturas ortométricas se obtienen por nivelacion geométrica o directa, recuérdese que ésta es la mas precisa y se realiza con nivel y mira, para primer orden geodésico se usa un nivel tipo N3 y estadias de material invar. Y se trabaja con placas plano paralelas que nos permiten fecturas de milimetros y apreciaciones de décimas de milimetros (hoy existen los niveles laser que ademas registran las mediciones). EI desnivel obtenido por nivelacién geométrica viene dado en forma directa por la diferencia de lecturas en tas miras ubicadas en los puntos que se desea nivelar. En ios puntos donde se estaciona el nivel (puntos de cambio), la linea de mira es horizontal y perpendicular a la plomada o vertical del ugar, luego es paralela a la superficie equipotencial en ese punto. Pero, son paralelas las superficies equipotenciales?, las superficies equipotenciales no son paralelas por dos razones, la primera, porque la fuerza de gravedad no es constante, la segunda, ta desigualdad en la distribucién de las masas (ver figura 4 Pag. 58).Curso de Geodesia _srofesora Ménica llende C. S4 Sig (aceleracion de gravedad) fuera constante, las superficies equipotenciales serian equiistantes del centro de ta tieira. Sin embargo, g no es constante, varia con la latitud, siendo mayor en los polos que en el ecuador, esto significa que ta distancia entre las superfcies equipotenciales en el polo, serd menor que en el ecuador. De esto se puede concluir que la altura ortométrica dependera de fa laitud y también de la distibucion de las masas. En la nivelacion geométrica de A a 8 (ida) y de B a A (vuelta), aunque las mediciones estuvieran exentas de errores, el desnivel total seria diferente de 0 debido a la falta de paralelismo de las, superficies equipotenciales. En la figura 8 de la Pag. 55, se puede ver que la diferoncia de altures ortométricas es distinta a la sumatoria de los desniveles. Queda claro entances, que las alturas nivelacas son diferentes de las auras ortométricas, lamando alturas niveladas a las proveniontes de fa nivelacion geometric o trigonométrica. Con mediciones de gravedad podemos convert las alturas niyetadas en alturas ortométricas, para esto se realizaré la CORRECCION ORTOMETRICA | gravitacional a una distancia D del centro de la tiera G __aceleracién de gravedad We -Wa=- 53° g.Ahi=-{.° 9 dh & —_observaciones de gravedad Ah, diferencias de altura Llamando Wp al potencial gravitacional del geoide, se tiene que la diferencia de potencial entre e! geoide y el punto A es: Wo-Wa='g dh = N N es por definicién el nimero geopotencial del punto A, cuyas caracteristicas son: ‘* Todos los puntos en una superficie nivelada tienen el mismo nimero geopotencial. ‘+ El ntimero geopotencial es independiente de la ruta tomada por la linea de niveles. ‘+ El nimero geopotencial se mide en unidades geopotenciales 1 u.g.p. = 1K GAL metro 1.000 GAL metro. Es evidente la dificultad en el uso de este sistema para referencia de alluras. Si ef niimero neopotencial se divide por un valor de gravedad nos darén metros. Se define altura dinémica HD como el resultado de dividir N entre la gravedad normal para una latitud patrén G (generaimente se usa para una latitud de 45°), Las expresiones son: HD=N/G G=9( 1+ 0.0053 sen’y) La altura ortométrica h, puede obtenerse de igual forma h = N/g, donde g es el valor medio de la Gravedad real entre la superficie de la tierra y el geoide en el punto.Curso de Geodesia Profesora meinica Allende C EE) sep ge np - Linea de wate a K a CUZ, ~ivedaday FIGURA 4Curso de Geodesia moreso mince Alende 56 CORRECCION ORTOMETRICA dh A la nivelacion geométrica se le aplica la correccién ortométrica. En la figura 1 de la Pag. 87 se observa la nivelacién de la linea AB en direccién sur. Tenemos que: W=g*h=cte. Diferenciando h dg +g dh = 0 dh=(-hdg)/g Podemos hacer dg ~ dG (gravedad normal) dG = g* 0.0053 sen2p dp luego dh = h* (0.0053 sen2y) dp donde, h —__elevacién promedio de la linea AB @ —_atitua de diferencia de latitud entre A y B, en radianes, se puede calcular por distancia AB (arco) ividido entre el radio medio de curvatura para la linea de acimul dado, NIVELACION TRIGONOMETRICA. Recordemos que la nivelacién trigonomeétrica de precisi6n se realiza con teodolito a efectos de medicion de angulos verticales (teodolite del tipo T3 0 T2) y la medicién directa de distancias, generaimente inclinada (distanciometro). Para distancias mayores de 200 metros se deben considerar los efectos de curvatura terrestre y de refraccién atmosférica. La refraccién almosférica se debe a que fas capas inferiores de aire son mas densas que las capas superiores, esto provoca que Ia linea de vista no sea realmente una recta, sino un arco, luego el ngulo vertical lefdo no es el correspondiente al punto visado, ‘A efectos de tender a compensar 0 a minimizar los efectos de le curvatura y refraccién, se deben realizar observaciones simultaneas y reciprocas. En la nivelacién geamétrica, el nivel se debe estacionar a igual distancia de los puntos a nivelar a fin de contrarrestar el efecto de curvatura terrestre, La curvatura terrestre ¢ se puede observar en la figura 2 de la Pag. 57 (Ah es el desnivel) y viene dada por la siguiente expresion: = (ah?) / (2°R) donde, dh es la distancia horizontal de la linea y_R = (MPN) calculado con of gy de la linea, Los efectos de la curvatura y refraccién en la nivelacién trigonoméirica se observan en la figura 3 de la Pag. 87, donde: altura instrumental h, altura de seftal @ esl ngulo vertical ah esl desnivet © curvatura r refraccion La expresién de ta refraccién es r = (dh? * k) / (2*R) donde k es el coeficiente de refraccién, de la figura 8 se puede obtener que: cota B= cotaA +h +¢+ Ah—r-h, de donde cota B- cota A= hy-h, + Ah + c~ r= desnivel ‘Se puede usar k = 0.13; este coeficiente depende del clima del lugar y se determina realizando ediciones directas de desnivel y comparandola con la nivelacién trigonométrica, El IGM debeCurso de Geodesia _Profesora ménica Allende C 57 tener valores calculados para el territorio nacional, Los efectos unidos (de diferente signo) se ‘compensan y quedan expresacios por la siguiente forma —r={dh?* (1 -k)}/(2* (MPN) eicuvead Figura 2 Umea de uvd a. *~