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Simulacin de Circuitos

Electrnicos de Potencia
con PSPICE
Em ilio Figueres A m ors
Jos Manuel Benavent Garca
Gabriel Garcer Sanfeliu

CORTESIA DE ALFAOMEGA

A Alfaomega

UNIVERSIDAD
POLITECNICA
DE VALENCIA

PRLOGO
El an lisis de circuitos electrnicos m ediante herram ientas inform ticas de
sim ulacin h a alcan zad o un gran auge en las ltim as dos dcadas, convirtindose
en una etap a prcticam en te indispensable en el proceso de diseo de circuitos
electr n ico s de cu alq u ier tipo.
En efecto, la trem en d a flexibilidad y fiabilidad de los actuales program as in
fo rm tico s de sim ulacin perm ite dise ar y v erificar circuitos antes de su m ontaje
y ensayo en el laboratorio, con resultados sorprendentem ente sim ilares a los que se
ob tien en en el p ro to tip o real.
En el cam po de la electrnica de potencia, dentro del cual la construccin de
p ro to tip o s es esp ecialm en te costosa tan to desde el punto de vista econm ico com o
tem poral (h oras a invertir en el m ontaje), la sim ulacin p revia m ediante un pro
gram a inform tico se revela extraordinariam ente til, al poder investigar la in
flu en cia de cu alq u iera de los com ponentes del circuito sobre su com portam iento
sin ten e r que p ro ced er a ted io sas y, en ocasiones, arduas labores \ie m ontaje.
En esa m ism a lnea, la sim ulacin inform tica perm ite com prender de una
form a sen cilla de qu m anera afectan al funcionam iento del circuito los elem entos
p arsito s del m ism o, tales com o la resisten cia e inductancia de los cableados, las
cap acid ad es intrnsecas entre las espiras de transform adores e inductores, etc. E s
tos elem en tos suelen d ejarse de lado en los estudios prelim inares por la co m p leji
dad que aaden al anlisis y, sin em bargo, son responsables de ciertos fenm enos
(los m s graves, sobretensiones y sobrecorrientes) que pueden p ro v o car el m al
fu n cio n am iento de los com ponentes e incluso su destruccin.
El esp ritu del p resente texto es intro d u cir al lector en el apasionante m undo
de la electr n ica de p o ten cia a trav s de la sim ulacin por ordenador, guindole
m ediante ejem p lo s resueltos y anotaciones te ricas que facilitan, a nuestro ju ic io ,
la lab o r de co m p ren si n de los resultados de las sim ulaciones que se efectan.
A sim ism o, se han intercalado a lo largo de la o bra num erosas actividades sin re
solver p ara qu e el lecto r p ueda pro fu n d izar en el estudio de los circuitos analiza
dos.
El so ftw are elegido de entre los disponibles en el m ercado ha sido, por su ex
ten sa d ifu sin y u tilizaci n , la versin 8.0 de evaluacin del program a de sim ula
cin electr n ica PS P IC E . L a co p ia y la distribucin de las versiones de evaluacin
no slo no e st pro h ib id a, sino que es apoyada p o r la firm a responsable del soft-

1
PRLOGO

w are, la em p resa estad o u n id en se M icrosim C orporation. P ara solicitar un a copia


g ratu ita del p ro g ram a se puede acceder a la p gina W eb de M icrosim , localizada
en la sig uiente direccin: http:Wwww.microsim.com.
L a o b ra se h a d ividido en cinco captulos, dedicados cad a uno de ellos a las
principales fam ilias de convertidores electr n ico s de potencia.
En los cap tu lo s 1 y 2 se estudian, respectivam ente, los circuitos rectificad o
res en sus versiones no co n tro lad a (diodos) y c o n tro lad a (tiristores), haciendo n
fasis en los efectos de este tip o de convertidores sobre las redes de distribucin
elctrica.
L os cap tu lo s 3 y 4 se dedican al estudio de los conversores conm utad o s con y
sin aislam iento, p o n ien d o de m anifiesto las principales caractersticas de la etapa
de p o ten cia de este tip o de circuitos.
F inalm ente, el cap tu lo 5 trata la conversin de continua a altern a (circuitos
inversores), de crecien te inters en la industria por c o n stitu ir el ncleo de equipos
variad o res de frecu en cia d estinados al control de m otores de corriente altern a y
sistem as de alim en taci n ininterrum pida (S A Is).

Emilio Figueres Amors


Jos M. Benavent Garca
Gabriel Garcer Sanfeliu

CONTENIDO
C A P T U L O 1. R e c t i f i c a d o r e s n o c o n t r o l a d o s ..................................................

1.1

In tro d u cc i n ....................................................................................................................

1.2

R e ctificad o r de m edia onda con carga inductiva................................................

1.3

R e ctificad o r m o n o fsico en p u e n te ........................................................................

13

1.4

R e ctificad o r m onofsico dup licad o r de te n s i n ..................................................

25

1.5

E fectos de los rectificad o res m onofsicos en lneas trif sic a s.......................

27

1.6

R ectificad o res trif s ic o s .............................................................................................

34

1.7

E fectos de las inductancias de red sobre la conm utacin de c o rr ie n te

42

1.7.1

R ectificad o res m o n o f s ic o s..........................................................................

44

1.7.2

R ectificad o res trif sic o s.................................................................................

46

1.8 R ectificaci n de form as de o nda no s in u so id a le s.................................................

48

C A P T U L O 2 . R e c t i f i c a d o r e s c o n t r o l a d o s .........................................................

57

2.1

In tro d u cc i n ...................................................................................................................

59

2.2

M o d elizaci n del tir is to r ...........................................................................................

59

2.3

P rin cip io s de funcionam iento del tir is to r .............................................................

61

2.4

R e ctificad o r m onofsico en p u e n te ........................................................................

63

2.5

2.4.1

In flu en cia de L r ................................................................................................

69

2.4.2

F un cio n am ien to con cargas no id ea le s......................................................

70

2.4.3

F uncionam iento com o in v e rso r....................................................................

72

2.4.4

R ectific ad o r m onofsico se m ico n tro lad o .................................................

74

R ectificad o res T rif sic o s...........................................................................................

75

2.5.1

F uncionam iento con carga id ea l..................................................................

76

2.5.2

In flu en cia de las inductancias de ln e a ......................................................

80

2.5.3

F uncionam iento con carga R L E ..................................................................

82

2.5.4

O tros tip o s de rectificadores trif sic o s......................................................

84

2.5.4.1 R ectificad o r se m ic o n tro la d o ..........................................................

85

2.5.4.2 R ectificad o r de 12 p u ls o s ................................................................

87

CONTENIDO

CAPTULO 3. Conversores DC-DC conm utados....................................

89

3.1

C ontrol de conversores D C -D C p o r P W M ............................................................

92

3.1.1 M odelizacin en Pspice de interruptores controlados y del


m o d u lad o r P W M ...............................................................................................

94

El c o n v erso r B uck (red u cto r de te n s i n )................................................................

98

3.2

3.2.1 In flu en cia de la resisten cia serie del c o n d e n sa d o r.................................. 105


3.3

El co n v erso r B o o st (elev ad o r de ten si n )............................................................. 106

3.4

El c o n v erso r B u c k -b o o s t........................................................................................... 110

3.5

El c o n v erso r C k .......................................................................................................... 114

3.6

C o n v erso res en p u e n te .................................................................................................. 116


3.6.1 C o n v erso res en puente com pleto (F u ll-B rid g e )....................................... 116
3.6.2 C o n v erso res en sem ipuente (H a lf-B rid g e )................................................ 125

CAPTULO 4. Conversores DC-DC conmutados con aislamiento

127

4.1

El co n v erso r F o rw a rd .................................................................................................. 129

4.2

El co n v erso r F ly b a c k ................................................................................................... 138


4.2.1 F ly b ack con dos tra n s is to re s .......................................................................... 140

4.3

El c o n v erso r P u s h -P u ll................................................................................................ 143


4.3.1 C o n v erso r P ush-P ull fuente de te n s i n ...................................................... 143
4.3.2 C o n v erso r P ush-P ull fuente de c o rrie n te .................................................... 148

4.4 C o n v erso res en puente a isla d o s................................................................................. 156


4.4.1 El c o n v erso r F ull-B ridge a is la d o ................................................................. 156
4.4.2 El c o n v erso r H alf-B ridge a is la d o ................................................................. 163

CAPTULO 5. Conversores DC-AC: Inversores............................................. 167


5.1

In tro d u c c i n .................................................................................................................... 169

5.2

Inversores m o n o f s ic o s.............................................................................................. 171


5.2.1 C ontrol P W M b ip o la r....................................................................................... 171
5.2.2 C ontrol P W M u n ip o la r.................................................................................... 181
5.2.3 Inv erso r m onofsico de o n d a c u a d ra d a ...................................................... 183

CONTENIDO

5.3

5.2.4 C on tro l de inversores p o r cancelacin de te n si n .................................... 186


Inv ersores trif sic o s..................................................................................................... 189
5.3.1 Inversores trifsico s P W M ............................................................................. 189
5.3.2 Inversores trifsico s de o nda c u a d r a d a ...................................................... 191

5.4

E fectos de los retard o s en los disparos sobre la ten si n de salida de


in v e rso re sP W M .............................................................................................................. 197

5.5

E lim inacin program ada de a rm n ic o s...................................................................200

B IB L IO G R A F A ...............................................................................................................205

CAPITULO 1
RECTIFICADORES NO
CONTROLADOS

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

1.1. IN TR O D U CC I N
L a conversin A C -D C tiene un a im p ortancia capital en el cam po de la
e lectr n ica y d e la electricid ad en general, d eriv ad a de la necesidad de adap tar las
caractersticas d e las redes de d istribucin elctrica (principal fuente de energa
que se u tiliza actu alm en te) a los req uerim ientos de un am plio abanico de
recep to res tales com o equipos electrnicos, m otores de corriente continua
(u tilizad o s en regu laci n de procesos y en traccin elctrica: m etro, tranva, trenes
de cercan as, etc.). T odos estos receptores requieren corriente continua p ara su
co rrecto fu ncionam iento, en tanto que las redes elctricas (salvo raras
ex cep cio n es) presen tan form as de onda alternas senoidales con un determ inado
v alo r de ten si n eficaz entre fases (en E spaa, 380V , con una frecuencia de 50
H z). P o r ello, a fin de que la red elctrica pueda ser utilizada com o fuente de
sum inistro de en erg a p ara estos equipos, se com prende la necesidad de utilizar
co n v ertid ores e sp ecfico s (circuitos rectificad o res) encargados de tran sfo rm ar en
co n tin u as las form as de onda alternas c aractersticas de la red.
D esde el p unto de v ista de los disp o sitiv o s electrnicos utilizados y las
po sib ilid ad es de c o n tro lar el nivel de ten si n co ntinua en la salida del rectificad o r,
este tip o de co n v ertid o res se pueden c lasificar en:
1. R ectificad o res no controlados.
2. R ectificad o res controlados.
L os p rim ero s (rectificad o res no con tro lad o s) utilizan diodos com o dispositivo
sem ico n d u cto r y perm iten o btener una tensin de salida con un v alo r m edio
p rcticam en te constante, sin posibilidades de v ariar su am plitud de form a
controlada. E ste tip o de rectificad o res es el m s utilizado por su sim plicidad y
ap arece com o p rim era etapa de la fuente de alim entacin en la m ayora de los
eq uipos electrnicos: equipos de m sica, o rd en ad o res personales, etc.
El segundo tip o de rectificad o res (co n tro lad o s) utilizan tiristo res com o
d isp o sitiv o sem ico n d u cto r y sern estudiados en el captulo 2. Su principal
caracterstica es la posibilidad de co n tro lar a voluntad el valor m edio de la tensin
de salid a del rectificad o r, actuando para ello sobre el ngulo de disparo de los
tiristores.

1.2. RECTIFICADOR D E M E D IA ONDA C O N CARGA INDUCTIVA


Pese a no ser frecuentem ente u tilizado en la industria, el estudio del
rectificad o r de m edia o nda nos va a p erm itir poner de m anifiesto algunos de los
co n cep to s elem en tales de la rectificacin no controlada.

'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE CTR N ICO S D E PO TEN CIA C O N PSPIC-E"

Lcarga
10mh

Rcarga

vn r -

10

Figura 1.1. Rectificador de media onda con carga RL

L a figura 1.1 m uestra el esquem a de este tipo de rectificador funcionando con


carga inductiva. Para introducir el circuito en el editor de esquem as, se utilizarn
los siguientes elem entos:
1) Vn: fuente de tensin Vsin, m ediante la cual se m odeliza una tom a monofsica
de la red de distribucin, program ando los siguientes parmetros:

ame

Valu

DC
VOFF=0
VAMPL=311
FFEQ=50
TD=0
DF=0
PHASE=QTIONONLY=
SIMULA

R Include Natvchartgeable AHfibu*


R nclude S^iem-definedAtributes

Save All

*~i ChangeDispla^
itli
js

QK
Caricel

Figura 1.2. Cuadro de dilogo del elemento Vsin

2) D iodo rectificador: Dbreak (diodo ideal).

3) L carga = 10mH; Rcarga = 102.


U na vez dibujado el esquem a en el editor, para efectuar un anlisis temporal
del circuito introducirem os en el m en transient un tiem po de simulacin que nos
10

RE CTIF ICAD O RE S N O CO N TRO LAD O S

perm ita visualizar en pantalla dos periodos correspondientes a la tensin de


entrada, con un paso m xim o de iteracin (determ inado por el parm etro Step
Ceiling ) lo suficientem ente pequeo para obtener una resolucin aceptable. Para
ello, se utilizarn los siguientes valores:

p TransientAnalysis------------------- j
Pnnt Step:
jioil "
jj
Final Time:

N-PrintDelay:
i
1r

Step Ceiling:

pOni

jcf
' 50u

Detailed Bas Pt.

| ( Skip initial tramient soluton


p Fouief Analysis------------|

Enable Fourier

Center Frequency:

Number of harmonics:

OUput Vars,:

OK

Cancel

Figura. 1.3. de dialogo Cuadro del men transient

E fectu ad a la sim ulacin, la form a de onda de la tensin rectificada que se


aplica a la carga es la que se m uestra en la figura 1.4. Puede observarse que la
tensin de salida no se anula hasta que no lo hace la corriente de carga, lo que
significa que el diodo rectificador perm anece polarizado en directo incluso durante
una porcin del sem iperiodo negativo de la tensin de entrada.

Este hecho es debido a que la inductancia de salida se opone a variaciones


bruscas de corriente, creando la sobretensin necesaria para m antener al diodo en
conduccin hasta que la corriente se anula.

11

'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "

Os
1ns
U(D1:2) * I(L1)*5

ZOns

30ns

Time

Figura 1.4. Tensiones de entrada y de salida del rectificador

O U(D1:1) -U(D1:2)

Time

Figura 1.5. Tensin y corriente en el diodo rectificador


12

4Bns

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

U n a u tilidad in teresante
onda de las ten sio n es y
sem ico n d uctores, facilitan d o
que co n sid ere m s adecuado.
aparecen en la figura 1.5.

de PS P IC E es la p o sibilidad de dib u jar las form as de


corrientes que deben soportar los com ponentes
la eleccin por parte del d ise ad o r del dispositivo
En el caso que nos ocupa, se obtienen las curvas que

En realidad, cad a valo r que puede leerse en estas grficas corresponde al


calcu lad o h asta el instante de tiem po correspondiente. Por definicin, el valor
m edio y eficaz co rrecto d eb er leerse en condiciones de rgim en perm anente y
sobre un instante de tiem po que sea m ltiplo del perio d o (20m s, 40m s, etc.).

Actividad 1.1: Comprobar que el valor medio de la tensin en bornes de la inductancia de carga es nulo en rgimen permanente. Por qu se debe
de cumplir esta condicin?

Actividad 1.2: Sustituir la resistencia de carga p o r una fuente de tensin continua


de valor 150V. De qu manera afecta esta modificacin al cir
cuito?

1.3. RECTIFICADO R M ONOFSICO E N PU EN TE


L a fig u ra 1.6 m u estra el esq u em a del rectificad o r m onofsico en puente. La
etap a de c o n tin u a co n sta de un filtro constituido por los elem entos C f y Lf,
d estin ad o a ate n u ar el rizado de la ten si n de salida. En la etapa de altern a se han
aadido los elem en to s R r y L r p ara ten e r en cuenta, respectivam ente, la resisten cia
y la in d u ctan cia de la red vistas desde el rectificador.

Figura 1.6. Esquema del rectificador monofsico en puente


13

'S IM U IA C I N D E C IR C U IT O S ELE CTR N ICO S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E

En este circuito nos proponem os e-studitir las principales form as de onda que
caracterizan su funcionam iento y determ inan la eleccin de los dispositivos
sem iconductores (diodos). Asim ism o, pondrem os de m anifiesto el contenido de
arm nicos que el rectificador introduce en la red, em peorando el factor de
potencia.
T ras dibu jar el esquem a del circuito en Schem atics, procederem os a simular
su funcionam iento introduciendo los siguientes valores en el men transient:

Tratiyer Analysis

..................

Prnt S*ep;

jios

ina Time:

jlOOrns

Ho-Pfint Delay:

jo

Step Ceiling.

jbOus

[ F JDetailed Biao R.
p Sp inicial handerrf soMton
Founer Anaiysi?

........... ........................... ..

P Enable Fourief
Centei Fiequency.

j50

Nunrtbet of harmonios; i 20
|

GutputVars.: |i(Lr"*

OK

Cancel J

Figura 1.7. Cuadro de dilogo del m en transient

De esta m anera, el program a efectuar un anlisis de Fourier sobre la variable


que le hem os indicado, esto es, la corriente de entrada del rectificador.
Este anlisis nos inform ar acerca del contenido en arm nicos de esta
corriente, perm itindonos de form a sencilla determ inar el factor de potencia.
En la figura 1.8 se m uestra la form a de onda de la tensin de salida del
rectificador asignando a los elem entos del circuito los siguientes valores:

Rr = lOmQ; L r - Im H ; L f = lu H ; C f = Im F ; Rcarga = 10Q


14

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

o U(out+)
Tie

Figura 1.8. Tensin de salida del rectificador

L a ten si n de rizado (A V opp) en estas con d icio n es de carga tiene un valo r de


164V. P ara in v estig ar com o afecta al rizado el consum o de corriente en la salida,
efectu arem o s un an lisis param trico sobre la resisten cia de carga, con valores de
1 a 100Q . E l p ro ceso para efectu ar un an lisis param trico en la versin 8.0 de
P S PIC E es el siguiente:
1) Se sustituye el v alo r del com ponente que querem os v ariar po r una
etiq u eta situ ad a entre llaves. P or ejem plo, en este caso, en lugar del
v alo r 10 que ten a R carga, le asignam os la etiq u eta {carga}.
2) Se in serta en el esquem a del circuito el com ponente P A R A M ,
localizado en la librera S P E C IA L .s lb . En la pan talla aparecer el
siguiente elem ento:
PARAMETERS:

carga

10

3) Se indica en PA R A M las variables que se van a param etrizar (en este


caso, nicam ente carga, indicando su valo r por defecto 10 2). El valor
por defecto es el que se le asig n a al parm etro en caso de que el anlisis
p aram trico no est activado, o se som eta a v ariaciones un parm etro
distinto.

15

'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E LE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E '

4) En el m en Parametric se indica la variable a param etrizar y el tipo de


barrido que se quiere efectuar (lineal, por dcadas, lista de valores, etc.)
2Sl

rSweptVai. Type
' C yoftageSource
j C Jemperatme
!\ <- lunentSowce

C Model Patameiet
gliA-csl Paiinfe'ei

[carga

t31159

lilil
\<x'i 4

Sweep Type

iSiisill

linear
C

I r VW* f*
IlllllS illP
\JakWs: :11.10,100

c*ave

jjecad
!

ir

Carica!}

Figura 1.9. Cuadro de dilogo del m en parametric

En este caso, se ha optado por introducir una lista de tres valores (1, 10 y
1002), correspondientes a tres condiciones de consum o muy diferentes. Los
resultados del anlisis se m uestran en la figura 1.10, quedando de m anifiesto que el
rizado dism inuye significativam ente a m edida que lo hace el consum o de corriente,
ya que el cond en sado r se encuentra m enos solicitado y se descarga menos.

Os
o v U(out+)

2Oros

iQns

60ns
Tie

Figura 1.10. Evolucin del rizado de la tensin de salida con el consumo

16

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

D e estas grficas tam bin se deduce que el valo r m edio de la ten si n


d isp o n ib le en la salid a dism inuye a m edida que el consum o aum enta. P ara
c u an tificar esta v ariacin, podem os u tilizar el com ando avg de P robe y se obtienen
los sig u ien tes resultados:

aug(U(out+))

Time

Figura 1.11. Valor medio de la tensin rectificada y ftrada en funcin del consumo

Actividad 1.3: Estudiar la influencia del valor de la capacidad de filtrado sobre el


rizado y el valor medio de la tensin aplicada a la carga. Se reco
mienda efectuar un barrido param trico variando el valor de
C f desde 500p F hasta lOmF.

Actividad 1.4: Estudiar cmo afecta al transitorio de carga del condensador de


filtro el valor de la capacidad, haciendo especial nfasis en la co
rriente que circula p o r los diodos.
Qu medidas pueden adoptarse para paliar los inconvenientes asociados a
este transitorio?

17

"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

P o r su parte, la corriente de entrada del rectificad o r p resenta la siguiente


form a de onda:

[U

D U (U 1 : + ) - U ( U 1 I T )

I(L r)
T i e

Figura 1.12. Tensin y corriente de entrada del rectificador

A la v ista de la figura 1.12 pueden ex traerse las siguientes conclusiones:


1) L a co rrien te de entrada del rectificad o r est prcticam en te en fase con
la tensin de entrada, por lo que el facto r de poten cia de
desplazam iento (D P F) ser cercano a la unidad (el D PF viene
d eterm inado p o r el ngulo de desfase en tre la tensin de red y la
com ponente fundam ental de la corriente).
2) L a form a de onda de la corriente p resen ta una distorsin apreciable a
sim ple vista, lo que hace prever que el facto r de potencia global (que
dep en d e no slo del desfase entre la tensin y la corriente, sino tam bin
del contenido en arm nicos que se inyectan en la red) ser
significativam ente inferior a la unidad.
P ara cu an tific ar las o b servaciones p recedentes y determ inar el facto r de
p o ten cia global del rectificad o r en las con d icio n es de carga iniciales
(R carg a= 1 0 Q ), pueden utilizarse los resultados del anlisis de F ourier efectuado
p o r PS PIC E . E stos resultados aparecen en form a de tab la en el fichero de salida
(out) g enerado p o r el program a.

18

RE CTIF IC A D O R E S N O CO N TRO LAD O S

En este caso (con los valores indicados del cond en sado r de filtro y de la
inductancia de red), los resultados ofrecidos por el program a son los siguientes:

2
ie

Inser Hefc

Seaich

sjal . d i l a h J a J i
FOURIER COMPONEHTS OF TRANSIENT RESPOHSE I(L_Lr)

OgNq

DC COMPONEHT *
HARMOHIC
NO
1

~>

3
4
c;
6
7
D
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

*1

-5.7 7S348E-04

FREQUEHCY
(HZ)
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.OOOE+02
4.500E+02
5 000E+02
5. 500E+02
6 .000E+02
6.500E+02
7.000E+02
7.500E+02
8.000E+02
8.500E+02
9.QOOE+02
9.500E+02
1.OOOE+03

FOURIER
COMPONEHT

HORMALIZED
COMPONEHT

5 167E+01
8.680E-04
3.723E+01
2.767E-03
1.749E+01
2.536E-03
3.362E+00
1 913E-03
2.780E+00
2.409E-G3
1.654E+00
1.968E-03
9.972E-01
2.275E-03
9.399E-01
1 .939E-03
5.109E-01
2.185E-03
5.806E-01
2.018E-03

1.000E+00
1.680E-05
7.205E-01
5.3S5E-05
3.385E-01
4.907E-05
b .507E-02
3.7Q1E-05
5.380E-02
4.661E-05
3.200E-02
3.809E-05
1 930E-02
4.403E-05
1.819E-02
3.753E-05
9.888E-03
4.229E-0S
1.124E-02
3.906E-05

TOTAL HARMOHIC DISTORTIOH =


<1
ForHelo. we'< F1

PHASE
(DEG)
3 .970E+00
- 2 . 203E+01
-1 688E+02
1.095E+02
1.502E+01
- 9 . 695E+01
1.731E+02
5.938E+00
- 1 . 226E+02
1.321E+02
3.047E+01
-1 109E+02
1.143E+02
6.524E+00
-1.053E+02
1.262E+02
-3 313E+00
-1.217E+02
1.212E+02
1 27SE+00

HORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-2.6GE+Q1
-1.728E+02
1.055E+02
1 105E+01
-1.009E+02
1.691E+02
1.967E+00
1.26 5E+02
1.281E+02
2.650E+01
- 1.148E+02
1.104E+02
2.553E+00
-1.093E+02
1.223E+02
-7.283E+00
- 1 . 257E+02
1.172E+02
2.69 5E+00

:
.

&

8.017279E+01 PERCENT
Lnl Colt

j
^
I| lll:fC M j.Niii

Figura 1.13. Resultados del anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada

En esta tabla se recogen los coeficientes de Fourier que responden a la


siguiente expresin:
oo

1L r ( 0 =

Q) + X

C " s e n (/l ' 1 +

(1.1)

/i1

siendo Co la com ponente de continua de la form a de onda analizada, C la amplitud


del arm nico de orden n y <j) la fase correspondiente respecto a la referencia
(en este caso, el origen de fases viene determ inado por la tensin de red).
De este anlisis se desprende que la distorsin arm nica total de la corriente
(TH D i) es del 80%, en tanto que el ngulo de desfase entre la tensin de red y la
19

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

co m ponente fundam ental de la corriente es (j>i = 3,97, lo que resu lta en un factor
de p o ten cia de desplazam iento de valor:

DPF = c o s $ = cos3,97 = 0,998

(1.2)

En defin itiv a, el factor de poten cia global se calcu la m ediante la siguiente


expresin:

PF=

DPF

0 998
= > ------- = 0,779
Vi + THDi 2 yl\ +0,82
-

n -v

( }

Es un facto r de poten cia bajo, lo que significa que se absorbe una cantidad
sig n ificativa de p o ten cia reactiv a de la red. Sin em bargo, el responsable de la
p o ten cia rea ctiv a que se absorbe no es el d esfase entre la tensin y la corriente
(com o ocurre con form as de onda perfectam ente senoidales), pues com o hem os
visto este d esfase es prcticam ente nulo.
E n un rec tifica d o r no controlado, al igual que en otros receptores fuertem ente
no lineales, la resp o n sab ilid ad de la poten cia reactiv a que se absorbe recae sobre la
significativa distorsin de la corriente resp ecto a una form a de onda perfectam ente
senoidal.
En efecto, se dem uestra que solam ente produce poten cia activa la com ponente
fundam ental de la corriente, por lo que cu alq u ier distorsin respecto a una form a
de o n d a senoidal pura increm enta el valo r eficaz, dism inuyendo la poten cia til
que puede tran sp o rta r la lnea de distribucin.
L os resu ltad o s del anlisis de F o u rier perm iten dib u jar en Probe la
com ponente fundam ental de la corriente de en trad a y la corriente de distorsin,
d efin id a com o la d iferen cia entre la form a de o nda real y la correspondien te a la
com ponente fundam ental (fig.1.14).
P ara ello, utilizando los operadores de Probe introducirem os la siguiente
expresin:
zj = 51,67 sin(3 14 time + 0.069)

(1-4)

donde, p o r co h eren cia con el resto de unidades, el valor de <J>i debe introducirse en
rad ian es y no en grados com o aparece en la tabla.

RE C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

L a figura 1.14 ilustra de form a g rfica la distorsin arm nica de la corriente


de entrada del rec tifica d o r respecto a su com ponente fundam ental.

I(Lr) 5 1 .67*sin(31|i*tine+ 0.069) I(Lr)-51.67*sin(31J*tine+0.069)


Tie

Figura 1.14. Distorsin de la corriente de entrada


P ara investigar qu influencia tien e el consum o de corriente en la carga sobre
el facto r de p o ten c ia del rectificador, vam os a efectu ar un barrido param trico
tom ando com o variab le R carga.
L os resu ltados que p roporciona PS PIC E se recogen en la siguiente tabla:
RCARGA

<l>i

DPF

T H D i(% )

PF

-6.26

0.994

10.5

0.989

12.5

0.976

64.86

0.819

10

3.97

0.997

80.17

0.771

50

-6.87

0.993

110

0.670

100

-7.8

0.991

124

0.622

Tabla 1.1. Factor de potencia del rectificador en funcin del consumo


21

"SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E

D e los resu ltad o s obtenidos se desprende que el facto r de potencia de d es


plazam iento p erm anece prcticam ente invariable (en todo caso, siem pre superior a
0.95) en cu alq u ier rgim en de carga. El factor de p o ten cia global, por el contrario,
es m ayor cuanto m enor sea la resistencia de carga, esto es, cuanto m ayor sea la
potencia que el rectificad o r sum inistra a la carga.
E ste hecho se explica por el significativo increm ento del valor porcentual de
la distorsin arm nica de la corriente respecto a la com ponente fundam ental.

Actividad 1.4: Investigar la influencia de la inductancia de la red (Lr) sobre el


fa c to r de potencia de desplazamiento, la distorsin armnica, el
fa c to r de potencia global y el rizado pico a pico de la tensin de
salida rectificada y filtrada.

Actividad 1.5: Repetir el estudio anterior modificando en esta ocasin el valor de


la capacidad de filtro Cfi

H asta ah o ra hem os visto que la distorsin de la corriente absorbida p o r el


rectificador repercute en un factor de poten cia bajo y en consecuencia en un
consum o significativo de potencia reactiva. Sin em bargo, este no es el nico efecto
pernicioso para la red de sum inistro, ya que si la corriente p resenta un contenido
en arm nicos elevado, cabe suponer que las cadas de ten si n producidas en la
lnea com o c o n secu en cia de esta corriente rep ercu tirn en una distorsin de la
tensin de red en el punto de conexin com n (P C C ) de varios receptores.
P ara estu d iar este fenm eno, vam os a m odificar el circu ito de la figura 1.6,
introduciendo el concepto de PCC.

out
Lr1
Vampl=311V
FREQ=50Hz

PCC1
o
i

0.5mH
PCC2

D1

T J

Lr2

r'>rw'"v.

1mH

1mF 4= Cf % Rcarga
{carga}

- X

D2

D3 -k

PARAMETERS:
carga
10
Figura 1.15. Circuito utilizado para el estudio de la tensin en el PCC
22

RE CTIF IC A D O R E S N O CO N TRO LAD O S

En el circu ito de la figura 1.15, L rl m odeliza la inductancia de la lnea de


distribucin, en tan to que Lr2 equivale a la in ductancia que existe entre el PCC y
el rectificador.
A fin de cu an tifc ar la distorsin de la tensin en el punto com n de conexin,
aadirem os la ten si n V (P C C 1 ,P C C 2 ) com o variable para el anlisis de Fourier
(cuadro de d ilogo del m en transient).
La form a de onda que se obtiene en el PC C es la siguiente:

O U(PCC1) -U ( P C C 2 )

I(L r1 )
Ti e

Figura 1.16. Tensin en el PCC de varios receptores

A sim ple vista puede v erificarse que, en efecto, la tensin en el punto com n
de co nexin est d isto rsio n ad a com o co n secu en cia de las cadas de ten si n en la
lnea.
U n anlisis m s riguroso puede realizarse a p artir de los coeficientes de
F o u rier calcu lad o s por el program a (fig u ra 1.7), resultando en una distorsin
p o rcen tu al del 6.3% .
C o n sid eran d o que esta ten si n es la que estn recib ien d o el resto de
recep to res, se co m p ren d e el perju icio sobre la calidad del sum inistro que suponen
las cargas fu ertem en te no lineales com o es el caso de los circuitos rectificadores.

23

*SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E '

Es p o r ello que en los ltim os aos se ha extendido el uso de los rectificadores


con absorcin sinusoidal de corriente, tam bin llam ados con correccin del factor
de potencia, cuyo funcionam iento se basa en un conversor conm utado con un lazo
de regulacin de corriente que im pone una form a de onda senoidal en la intensidad
de entrada del rectificador.

'

-JEji yf

Fils

iowch tfcw lnsai

F O U R I E R COMPONENTS OF TRA N S I E N T RESPONSE V ( P C C 1 . P C C 2 )

DC COMPONENT *
HARMQHIC
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
13
19
20

-3

097031E-05

FREQUENCY
(HZ)
5.000E+01
1 . OOOE+02
1 S00E+02
2 . 000E+02
2 . S00E+Q2
3 . 000E+02
3 . 5Q0E+02
4 . 000E+02
4 . 500E+02
5 . OOOE+02
5 . 500E+02
6 . 0Q0E+02
6 . 500E+02
7 . OOOE+02
7 500E+02
8 . 0Q0E+02
8 . S00E+O2
9 . O0 0 E+ O2
9 . 500E+02
1.000E+03

FOUR I ER
COMPONENT
3 . 104E+02
9 . 578E-04
1 . S60E+01
6 . 646E-04
9 . 759E+0
4 . b85E-04
2 . 622E+00
3 . 527E-04
3 . 869E+00
5 . 337E-05
1 . 908E+00
1 . 327E-4
2 . 446E+00
3 . 766E-04
1 . S12E+00
2 . 274E-04
1 . 813E+00
9 . 720E-05
1 . 266E+00
2 . 085E-04

TOTAL HARMONIC D I S T O R T I O N

NORMALIZED
COMPONENT
1
3
5
2
3
1
8
1
1
1
6
4
7
1
4
7
5
3
4
6

. 000E+00
. 086E-06
. 089E-02
. 141E-06
. 144E-02
509E-06
. 448E-03
. 136E-06
246E-02
. 719E-07
. 147E-03
274E-07
. 882E-03
. 213E-06
. 872E-03
. 327E-07
, 842E-03
. 131E-07
. 080E-03
. 717E-07

6 . 308178E+00

PHASE
( DEG)
- 1 . 469E+00
3 . 734E+01
7 . 645E+01
- 1 . S11E+02
- 1 . 204E+02
9 397E+01
- 4 . 083E+01
b . 251E+01
6 . 47EE+Q1
2 . 598E+Q0
1 547E+02
1 083E+2
- 1 . 068E+02
1.012E+02
- 1 , 473E+01
9 . 752E+01
8 . 180E+G1
7 . 236E+00
1 . 745E+02
6 . 735E+01

NORMALIZED
PHASE ( DEG)
0 . 0O0E+00
3 881E+01
7.792E+01
- 1 . 496E+02
- 1 . 189E+02
9 . 543E+01
- 3 . 936E+01
6 . 398E+01
6 . 622E+01
4 . 067E+00
1.562E+02
1 098E+02
-1.053E+02
1 . 027E+02
-1.326E+01
9 -899E+01
8 . 327E+01
8 . 705E+00
1 . 760E+02
6 . 882E+01

X.
i;

PERCENT

iL
Fcj H mj pfes F .

Lnl Col1

iT
NUM

Figura 1.17. Anlisis de Fourier de la tensin en el PCC

Actividad 1.6: Determinar la influencia ele la inductancia de entrada del


rectificador (Lr2) sobre el rizado de la tensin de salida, el factor
de potencia en la entrada y la distorsin de la tensin en el PCC.
Es conveniente aadir inductancias en la entrada del
rectificador?

Actividad 1.7: Obtener la form a de onda de la tensin y de la corriente en los


diodos del rectificador, determinando la tensin mxima que deben
soportar en inversa, as como el valor medio y el valor eficaz de la
corriente que conducen.
Utilizando catlogos comerciales, se propone seleccionar un tipo de diodo
que se considere apropiado para esta aplicacin (con los valores iniciales que se
haban asignado a todos los elementos del circuito).

24

R E C TIF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

1.4. RECTIFICADOR M ONOFSICO DUPLICADOR D E TENSIN


E ste tip o de rectificador, com o su propio nom bre indica, perm ite obtener en la
salida u n a ten si n que co rresponde ap roxim adam ente al doble de la que se obtiene
con el circu ito anterior.
D e esta m anera es posible o b ten er tensiones elevadas en la etapa de continua
sin n ecesidad de u tilizar un tran sfo rm ad o r que eleve la tensin de entrad a del
rectificador.
El esq u em a co rresp o n d ien te a esta to p o lo g a de co n v ertid o r se m uestra en la
figura 1.18.

Figura 1.18. Esquema del rectificador duplicador de tensin

L a fig ura 1.19 m u estra las form as de onda de la ten si n de salid a de este
rectificad o r, as com o la que puede m ed irse en bornes de los condensadores. En
ella se pu ede v e rifica r que, en efecto, el valo r m edio de la ten si n rectificad a es de
600V en estas con d icio n es de carga, v a lo r que coincide con el doble de la tensin
que se o b tien e en la salida del rec tifica d o r de onda com pleta convencional.
El rizado de la ten si n de salida en las condiciones de carg a esp ecificad as es
de 43.5 V , en tan to que el rec tifica d o r en puente presen ta un rizado de 22V cuando
su m in istra la m ism a co rrien te (R carg a = 100 en la figura 1.10).
Es decir, con los m ism os valores de capacidad de filtro, el rizado pico a pico
en el rec tifica d o r en puente es la m itad que en el d u p licad o r de tensin, y a que en
este ltim o la salida v e dos co n d en sad o res en serie (aunque en rigor no estn
co n ectad o s as) quedando su capacidad equivalente red u cid a a la m itad.
25

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P 1 C E '

808U

600U

BOU

20BU+Os
c U(out)

10ns
. U (o u t/ 2 ) v U (o u t ) - l l ( o u t / 2 )

20ns

30ns

40ns

Tie

Figura 1.19. Rectificador duplicador de tensin: tensin de salida y en los condensadores

U(U1:+ ) -U ( U 1 : - )

I(L r)5
Tie

Figura 1.20. Corriente de entrada del rectificador duplicador de tensin

En lo que resp ecta a la entrada, la corriente que absorbe el rectificad o r tien e la


fo rm a de onda que se m uestra en la figura 1.20.

26

R E C TIF IC A D O R E S N O CO N TRO LAD O S

El an lisis de F ourier efectuado por PS PIC E sobre la corriente de entrada,


arro ja los siguientes resultados destacables:

THDi = 111,6%
(/>, =

-6o

De m anera que el factor de poten cia del rectificad o r para el rgim en de carga
esp ecificado es el siguiente:

PF = ^ =

Vi +1-112

= 0.666

R evisando la tab la 1.1, en la que aparece el factor de p o ten cia del rectificad o r
en puente para varias condiciones de carga, nos encontram os con que para la
m ism a co rrien te de en trad a (esto es, para la m ism a p o ten cia consum ida de la red
de su m inistro), el facto r de poten cia del rectificad o r en puente es de 0.622 (Rcarga
= 100 en la tabla), ligeram ente inferior al que se obtiene con el du p licad o r de
tensin.
E sta d iferen cia es d eb id a a la reduccin de la distorsin arm nica que se
obtiene con el d u p licad o r de tensin (111% frente a 124% para el rectificad o r en
puente).

Actividad 1.8: Calcular el fa cto r de potencia de desplazamiento, la distorsin ar


mnica y el fa cto r de potencia del rectificador duplicador de ten
sin para varios regmenes de carga, comparando los resultados
con los obtenidos para el rectificador en puente.

Actividad 1.9: Obtener las form as de onda de la corriente y de la tensin en los


diodos del rectificador duplicador de tensin. Qu diferencias se
observan respecto al rectificador en puente?

1.5. EF EC TO S D E LO S RECTIFICADORES M ONO FSICOS E N L


N E A S TRIFSICAS
En ep grafes an terio res se ha puesto de m anifiesto algunos de los perjuicios
que o casionan los rectificad o res m onofsicos sobre las lneas de distribucin, que
son:
1) D ism inucin del factor de poten cia debido a la elevada distorsin
arm n ica de la corriente.

27

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

2) E m p obrecim iento de la calidad de la tensin en el punto com n de


conexin con otros receptores.
En el presen te apartado nos proponem os estu d iar otro de los inconvenientes
que pueden o c asio n a r los rectificadores m o n o fsico s cuando se conectan a una red
trif sica de distrib u ci n a 4 hilos (3 fases+ n eu tro ) utilizada en instalaciones
dom sticas, o ficinas, etc.
En una instalacin de este tipo, para e q u ilib rar el consum o de los recep to res
m o n o fsicos se efect a un reparto m s o m en o s eq uitativo de los m ism os entre
cada una de las fases y el neutro, de m anera que, si los receptores son lineales, la
co rriente circu lan te por el neutro es nula.
En la prctica, el reparto de cargas no puede ser exactam ente equitativo,
siendo el neutro el encargado de conducir la corriente de d esequilib rio de los
recep tores m onofsicos.
En todo caso, los d esequilibrios suelen ser pequeos, por lo que la corriente
circu lante p o r el neutro no es excesiva y su seccin suele ser significativam ente
in ferior a la co rresp o n d ien te de los cond u cto res de fase (la m itad, segn regula el
reglam ento de instalaciones en b aja tensin).

Q u sucede cuando los receptores no son lineales?


L a figura 1.21 ilustra un conjunto de tres receptores m onofsicos de igual
p o ten cia co n ectad o s entre cada una de las fases y el neutro de la instalacin. El
sm bolo de cada uno de los rectificadores m o nofsicos corresponde al subcircuito
que se m uestra en la figura 1.20.

in+

REC3

Figura 1.21. Esquema de conexin de tres rectificadores monofsicos a una lnea


a 4 hilos
28

RE CTIF ICAD O RE S N O CO N TRO LAD O S

En este circuito se ha aadido una resistencia de 10 m egaohm ios cuya nica


funcin es la de evitar problem as de convergencia durante la simulacin con
PSPICE.

Figura 1.22. Subcircuito del rectificador monofsico

El procedim iento para crear un sm bolo que represente al subcircuito dentro


de otro esq u em a es el siguiente:
1) Se dibu ja el esq u em a del subcircuito (en este caso, el que m uestra la figura
1.22), salvando el fichero con el nom bre que se desee (por ejemplo, rectif.sch ).
2) Se ejecuta la orden Sym bolice dentro del m en File (figura 1.23), asignando
nom bre que se desee al smbolo (este nom bre ser con el que llamemos
com ponente desde el Editor de esquem as). En este caso, el nom bre asignado
R e c jn o n o f.slb (la extensin no es necesario que se indique, el program a
asigna por defecto).

el
al
es
la

xj
Enter rame fot curren! symbol:
rec mono!

Cancel

Figura 1.24. Cuadro de dilogo de la orden Symbolice


29

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N PSP IC E '

3) El p ro g ram a solicita la librera de sm bolos en la


R ec_m onof.slb. En este caso, se ha creado una librera
U ser.lib (fig.1.25). En la versin 8.0 de evaluacin de
libreras est lim itado a 10. D e estas, nueve se cargan
que slo puede instalar una librera adicional.

que se desea guardar


de usuario denom inada
PSPIC E , el nm ero de
por defecto, de m anera

Hombre de archivo: ] User. slb


Archivos de tipo:

Symbol Library Files (*.slb)

Abrrr

Cancelar

Figura 1.26. Creacin de una nueva librera de smbolos


4) Se ejecu ta Editor Conjiguration dentro del m en Options, a fin de indicarle al
p ro g ram a que se ha creado una nueva librera y que debe instalarla.
S eleccionando Library Settings se abrir el cuadro de dilogo que aparece en
la figura 1.27, donde se indicar el nom bre de la librera y el path
co rresp o n d ien te (en caso de no indicar nada, el program a entender que la
lib rera se encuentra en el directorio lib).

En este caso, el p a th indicado es el siguiente:

C:\MsimEv_8\User_lib\User
L a extensin(.slb) no debe indicarse, pues el program a se encarga de
asignarla. P ara finalizar, se pulsa sobre la tecla A dd*, de form a que la nueva
lib rera p ueda ser utilizada en cualq u ier archivo del E ditor de E squem as (si se
seleccio n a A dd_L ocal, nicam ente se carga la librera en el archivo actual).

30

RE CTIF ICAD O RE S N O CON TRO LAD O S

jpScl

Library Name: | C: \M SimEv_8\U serLib\LI ser


P Symbol

File Extensin:

slb
r Package File Extensin: l.plb
xANAL0G [.slb, . plb]
XEREAKUT [.slb]
CONNECT [.slb,.
KEVAL [.slb. .plb]
XPRT [.slb]
xS0LIRCE [.slb]
XSGURCSTM [.slb]
XSRECIAL [.slb]

Add Local
Change
Debte
Brovyse...
OK

x use jn all schematics

Cancel

Figura 1.27. Cuadro de dilogo del men Library Settings

5) P ara red ib u jar el sm bolo a gusto del usuario, se entra en el E ditor de L ibreras
(ejecu tando Edit Library dentro del m en File). U na vez all, se llam a a la
lib rera User.slb (O rden Open dentro del m en File). La orden Get que se
localiza dentro del m en Par perm ite seleccionar editar el sm bolo deseado

(recjn o n o f slb).
6) Se red ib u ja el sm bolo al gusto del usuario con ayuda de las herram ientas del
m en Graphics. Es im portante que el dibujo y todos los term inales de conexin
(excepto el de m asa, que no se conecta) queden dentro de la lnea de trazos
d iscontinuos. P ara m odificarla si es necesario, se utiliza la orden BJBox (figura
1.28.
7) Se salvan los cam bios y el sm bolo est listo para ser utilizado dentro de un
esquem a.

E fectu ad a la sim ulacin del circuito de la figura 1.21, la form a de onda de la


co rrien te en la lnea de distribucin se m uestra en la figura 1.29.
31

"SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E LE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E '

I(UL1)

* r m s ( I ( UL1)>
T i e

Figura 1.29. Corriente en uno de los conductores de lnea y su correspondiente


valor eficaz

32

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

Si d ib u jam o s ah o ra la corriente que circu la p o r el neutro de la instalacin, se


obtiene la siguiente form a de onda:

o I(Rneutro) < rms(I(Rneutro))


Time

Figura 1.30. Corriente en el neutro de la instalacin y su correspondiente valor eficaz

C om o se desprende de las figuras anteriores, la corriente que circu la po r el


neutro no es nula pese a que los receptores m onofsicos estn equilibrad o s
(consum en la m ism a poten cia por fase). D e hecho, la relacin entre los valo res
eficaces de la co rrien te de lnea y la de neutro que puede m edirse utilizando el
com ando rms de Probe es la siguiente:
^neutro(rm s)

78.2

II inea(rm s)

46.6

= 1.7>/3

Es decir, debido a la no linealidad de los receptores, la sum a de las tres


corrientes de fase no es nula (com o ocurre con m agnitudes senoidales), resultando
en una co rriente de neutro significativam ente superior a la corriente de lnea, lo
que obliga a d im en sio n ar la seccin del con d u cto r neutro en consecuencia.
Por supuesto, este es un caso extrem o en el que se ha considerado que slo
existen cargas no lineales.
33

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P I C E "

En la p rctica, d eb er tenerse en cu en ta que cuantos m s receptores de este


tipo se conecten a una lnea m ayor ser la corriente que circule po r el neutro
aunque las cargas estn equilibradas, por lo que su seccin debe ser, al m enos,
igual a la de los conductores de fase.

Actividad 1.10: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente que circula por
el neutro, verificando que en rgimen permanente se cumple la
siguiente relacin:
In e u t M r m s )

I^

*3

(1.5)

V=3,9,15...

siendo Ij, el valor eficaz del armnico de orden h de la corriente


que circula por la lnea.

Actividad 1.11: Estudiar el efecto del desequilibrio de cargas eliminando uno de


los rectificadores.
Qu sucede con la corriente de neutro en esas condiciones?

1.6. RECTIFICADORES TRIFSICOS


Al igual que ocurre con el resto de receptores elctricos, los circuitos
rectificadores se utilizan en su versin trif sica cuando la potencia que consum en
de la red es elevada, ya que en estos casos la utilizacin de rectificadores
m onofsicos provocaran d esequilibrios im portantes en el consum o de las fases.
E ste es el caso, entre otros ejem plos, de la alim entacin de m otores elctrico s de
gran p o ten cia y la generacin de redes de corriente continua.
L a figura 1.32 m uestra el esquem a de un rectificador trifsico no controlado
que fu n cio n a alim entado por una red de frecuencia 50 H z y 380V eficaces entre
fases. L a ten si n de salida del rectificad o r es filtrada m ediante L f y Cf.
E fectu ad a la sim ulacin con los p arm etros que se indican (figura 1.31), las
form as de o n d a de la tensin de salida del rectificad o r y la correspondiente a la
intensidad de entrada son las que aparecen en las figuras 1.33 y 1.34.

34

RE CTIFICAD O RES NO CONTROLADOS

Las condiciones iniciales que se especifican para cada elem ento del circuito
(inductancias y condensador) perm iten com enzar la sim ulacin en condiciones de
rgimen perm anente.

TiahsientAfwlysu
!

rirrt Step:

Final Time:

|50u
|40n'

'

jo-Prirttelay:

;
:

P:'i *

le p Ceilirtg:

j r

>efailed Blas R ,

J'sOu

| p Sj^WttattwentpMiw

' j

j Fouref Analysis

psntei Ftequency:

[50

Number ofjjanrtonic: J20

G M putVars.: j i(Lr11

E p S b t e F -o u t ie ^

i ....................................................
OK

Cancel j

Figura 1.31. M en transient

out
jLredj
l>), -^

J d __

Lrl

yvy

IC=0A
Lr2

1m
Rrl
aa/V-

~ m

d2

D3
RESR
20m

Rr2

AAAr

IC=493V:
ICapj

IC=24

Lh 2 >

_Lp__

Rcarqa
jcargaj

Rr3

Lr3

-A/W

IC=2 4A
D6

PARAMETERS:
carga
20
Cap
1mF
Lred
1mH

Figura 1.32. Esquema del rectificador trifsico no controlado


35

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E "

U(Cf:1)
Time

Figura 1.33. Tensin de salida del rectificador

En lo que
utilizado puede
que se o b tien e
ex p lica por dos

al rizado de la tensin de salida se refiere, con el valo r de C f


m edirse un valor pico a pico de 13.5V, apreciablem ente inferior al
en un rectificad o r m onofsico con el m ism o filtro. E ste hecho se
m otivos:

1) L a ten si n de salida del rectificad o r trifsico sin filtrar presenta y a una


am plitud de rizado m enor.
2) L a frecu en cia del rizado en el rectificad o r trifsico es tres veces
su p erio r (300 H z frente a 100 H z en el m onofsico), siendo la
atenuacin del filtro m ayor a esa frecuencia.

El m enor rizado que se obtiene en la salida es otro de los argum entos a favor
de la u tilizacin de rectificadores trifsico s en lugar de m onofsicos incluso si la
po ten cia no es m uy elevada.
C en trn d o n o s en las m agnitudes de en trad a del rectificador, el anlisis de
F o u rier efectu ad o por PS PIC E sobre la co rrien te de lnea ofrece los resultados que
se m uestran en la figura 1.35.

36

RE CTIF ICAD O RE S N O CONTROLADOS

/
200

^ x

,V re d

/ \\

'// \\

e n tra d a

\ /

/-N

/
/
/

/" A

./-A
\

\ /

\J

Ij f/j\

y /:

\
\

j
f

/
-200

j
i

''
'

------ 1

-400 + ------------------- <-------------------- T-------------------- r--

05

10I1S
I ( L r 1 ) * 2

U ( U L 1 : + ) - U ( UL1

2 0ns

40ms

30ns

Figura 1.34. Tensin simple de red y corriente de entrada al rectificador

IsS i
F O U R IE R C O MroNENTS OF T R A N S I E N T R E S P O N S E

T)C COMFOHEHT =
HARMOHIC:
H
1

i
4
q
b
3
9
10
11
13
14
15
16
17
18
19
20

5
1
1
2
2
3
3
4
4
5
q
6
b
7
7
8
8
9
9
i

-5

40168C E -06

FREQUEHC'
(H Z )

F O U R IE R
COMPOHEHT

000E+01
000E+02
500E+2
000E+02
500E+02
000E+02
S00E+02
0E+2
5 0 0 E+ 0 2
000E+02
500E+02
OOOE+02
50E+02
OClOE+02
500E+02
GGE+2
E00E+02
000E+Q2
S0E+02
00E+03

2 7S9E+1
1 173E-03
9 179E-03
1 41SE -03
1 155E+01
1 231E-03
4 5 2 8E+0 0
3 11SE -G 4
1 639E-03
9 371E-04
1 997E+00
2 5 6 6 E 04
9 9 b '8 E -U l
959E-05
i 521E-03
2 988E-LI4
8 843E-01
3 249E-04
5 113E-01
2 537E-04

TOTAL HARMOHIC D IS T O K T IOH

I (L_ I r l )

HORMALIZED
COMPOHEHT
1
4
1
5
4
4
1
1
5
8
7
9
3
1
5
1
3
1
1
9

000E+00
207E-05
140E- 4
085E-05
142E-01
413E-05
623E-01
117E-05
87 8 E - C I 5
50E-06
160E-02
199E-06
531E-02
419E-06
4S3E -05
L I71E- S
170E-02
165E-0E
833E-02
[I96E -06

4 .S 3 5038E + 01

PHASE
(DE G)
316E+1
4S6E+2
527E+02
USE+02
0 4 1E+02
23QE+01
379E+02
309E+02
S30E+01
111E+01
067E+02
356E+02
094E+01
244E+02
776E+2
4 2 S E + 1
946E+01
999E+0
5 914E+01
- 1 0 J 9 E + 0 2

-1
-1
-1
1
1
2
-1
-1
6
-9
-1
1
-4
1
-i
9
1
_q

PERCENT

HORMALIZED
PHASE (D EG)
0
-1
-1
1
1
-9
-1
-1
7
-9
1
-2
1
1
1
3
7

OOOE+OO
324E+02
396E+2
247E+02
173E+02
136E+00
247E+02
173E+2
8 46E+01
795E+01
350E+01
488E+2
778E+1
375E+02
903E+2
074E+2
2 b 2E+U1
162E+00
230E+01
772E+01

+J

_ __I 1
_ _ _ _ _ _ _ _ _______
:; 5Atilbj+fi; 0:0LO):::)))))I )>-)

Figura 1.35. Resultados del anlisis de Fourier efectuado sobre la corriente de entrada
37

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

D e esto s resultados se desprende que el factor de p otencia de desplazam iento


es:

DPF = c o s(- 13.16o ) = 0.974


y dado que T H D i = 45.35% , el facto r de p o ten cia global se calcu la com o:

PF =

DPF

0.974

Vi + THDf

V i + 0.4 5:

0.888

P ara e stu d ia r la influencia del v alo r de la capacidad de filtro sobre el valor


m edio de la tensin de salida, sobre el rizado que p resen ta esta y sobre el facto r de
p o ten cia del rectificador, repetim os el an lisis efectuando un barrido p aram trico
en el que C f v are desde 0.5m F hasta 20m F.

* v U(Cf:1)
T np

Figura 1.36. Rizado de la tensin de salida enfuncin de Cf


C om o era de esperar, el rizado de la tensin de salida dism inuye
ap reciab lem en te cuando se increm enta el valo r del co ndensador de filtro (figura
1.30). En efecto, a m edida que se increm enta la capacidad, la frecuencia de corte
del filtro dism inuye, ofreciendo m ayor aten u aci n a las frecuencias que se desean
filtrar (en este caso, 300 FIz de salida del rectificador).

38

R E CTIF IC A D O R E S N O C O N TR O LA D O S

En lo que resp ec ta al valo r m edio de la tensin, utilizando el com ando avg de


Probe se ob tienen los siguientes resultados:

CF (MILIF)

VOUT av (V)

0.5

499.8

499.6

499.3

10

499.1

20

498.8

Tabla 1.2. Valor medio de la tensin de salida en funcin de C f

E n d efinitiva, el valo r m edio de la tensin de salid a perm anece prcticam ente


constante den tro de un rango am plio de valores de C f(e n las condiciones de carga
especificadas).
En cuanto al facto r de potencia, los resultados obten id o s son los siguientes:

DPF

THDj (%)

PF

0.5

4>iO
-13.6

0.972

50.8

0.867

-13.2

0.974

45.4

0.887

-12.8

0.975

42.1

0.899

10

-12.8

0.975

41.8

0.900

20

-12.8

0.975

41.6

0.900

CF (MILIF)

Tabla 1.3. Factor de potencia del rectificador en funcin de C f

C om o se d esp ren d e de esta tabla, el facto r de poten cia del rectificad o r no


vara de form a sig n ificativ a cuando se increm enta la capacidad del filtro p o r lo
que, en resum en, podem os co n clu ir que utilizar valores elevados de capacidad
nicam ente afe cta al rizado de la tensin de salida, que dism inuye y p o r lo tanto
m ejora la c alid ad de la tensin co n tin u a ap licad a a la carga.

Actividad 1.12: Estudiar cmo evolucionan el rizado de la tensin de salida, su


valor medio y el fa cto r de potencia del rectificador cuando las
inductancias de red varan de 0. Im H hasta lOmH

39

S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E

A ctividad 1.13: Repetir el estudio anterior variando esta vez el valor de la


resistencia de carga (10 a 1002).

A ctividad 1,14: Obtener la fo rm a de onda de la corriente que circula por el


condensador, determinando las prdidas de potencia en el mismo,
teniendo en cuenta que:
^condensador

^ESR

^ c (R M S )

siendo R esr la resistencia equivalente en serie del condensador.

En ocasiones, adem s de u tilizar un co n d en sad o r en paralelo con la carga para


filtrar la ten si n de salida del rectificador, se aade una inductancia adicional en la
etapa de co n tin u a com o se indica en la figura 1.37.

Lf IC=27A
.---------------------- ( V V

jLredj
li
L 1

A D1

D2

D3

nd^

RESR

Lr4

20m

Rcarga
jcargaj

IC = 4 95V A Cf

1mF

D4 ^ D5 ^ D6
PARAMETERS:
carga
20
Lrea
0.2mH
ind
0.5mH
Figura 1.31. Rectificador trifsico con filtro LC de salida

C uando se u tiliza una inductancia en la etapa de continua, es interesante


analizar com o evoluciona el factor de p otencia cuando se m odifica el valo r de Lf.
La figura 1.38 m uestra las form as de onda de la corriente de en trad a del
rectificador p a ra varios valores de la inductancia de filtro.
40

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

I(Lr1)

a o v a

Time

Figura 1.38. Corriente de entrada del rectificador en funcin de Lf

E sta figura m uestra claram ente que la co rrien te de entrada evoluciona hacia
una form a de o nda sem irrectan g u lar a m edida que L f aum enta de valor. Sin
em bargo, la visu alizaci n tem poral de la co rrien te no es suficiente para d eterm in ar
qu fo rm a de onda co rresp o n d e a un m ejor o p e o r factor de potencia.
R ecu rrien d o de nuevo a los resultados del anlisis de Fourier, puede rellen ar
se la sig u iente tabla:

LF (MH)

<M)

DPF

THDi (%)

PF

0.1

-10.24

0.984

81.85

0.762

0.5

-11.67

0.979

64.58

0.882

-9.48

0.986

46.34

0.895

-6.20

0.994

28.92

0.955

20

-5.22

0.996

27.55

0.960

Tabla 1.4. Factor de potencia del rectificador en funcin de L f


41
i

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "

C om o puede observarse, el facto r de p o ten cia de desplazam ien to no se ve


afectad o en gran m edida cuando vara Lf. Sin em bargo, la distorsin arm n ica es
tan to m en o r cuanto m ayor es la inductancia del filtro, estabilizndose en to m o al
28% p a ra valores superiores a 5m H.
E sto rep ercu te en una m ejora d rstica del facto r de potencia, llegando a
alcanzar valo res v erdaderam ente elevados (su p erio res a 0.95).

Actividad 1.15: Analizar la evolucin del valor medio y el rizado de la tensin de


salida para varios valores de la inductancia Lf.
Actividad 1.16: Determinar el factor de potencia y el valor medio de la tensin de
salida del rectificador cuando las inductancias de red varan en
un rango de 0.2mH a lOmH. Comparar los resultados con los
obtenidos en el ejercicio anterior.
Actividad 1.17: Obtener las formas de onda de la tensin y de la corriente en uno
de los diodos del rectificador, determinando los valores ms
significativos para la eleccin de dispositivos comerciales.

1.7. EFECTO D E LA S INDU CTANCIAS D E RED SO B RE LA CONMU


TACIN D E CORRIENTE
C uando se aade un inductor de filtro en la etapa de continua, las inductancias
de la lnea provocan que la co nm utacin de corriente entre los diodos del
rectificad o r no sea instantnea.
P ara p oner de m anifiesto el fenm eno de la conm utacin de corriente entre
diodos y an alizar sus efectos sobre el funcionam iento del rectificador, utilizarem os
el circuito que aparece en la figura 1.39, en el que se m odeliza la etapa de continua
com o una fuente de corriente constante.

Vred
220Vrms
50Hz

Figura 1.39. Circuito bsico de conmutacin entre diodos


42

R E C TIF IC A D O R E S N O CO N T R O L A D O S

E n este circu ito y en au sen cia de in ductancias de red, cuando la tensin de


entrada fuese p o sitiv a el diodo D I se p o larizara en directo y conducira. Por su
parte, D 2 estara polarizado en inversa y perm an ecera en estado de bloqueo. En el
m om ento en que la tensin se hiciese negativa, la situacin se invertira, dejando
de c o n d u cir D I para cederle el papel principal a D 2, siendo la conm utacin entre
los d io d o s p rcticam en te instantnea.
E n lo que a la tensin de salid a se refiere, la form a de onda resultante sera
casi n u la du ran te la conduccin de D 2 (en rigor, su cada de tensi n en
con d u cci n) y prcticam en te la de en trad a d urante la conduccin de D I
(fig u ra 1.40).
Sin em bargo, la inductancia L r no adm ite discontinuidades bruscas en la
co rrien te que circ u la p o r ella, de m anera que m antiene sim ultneam ente a los dos
diodos en con d u cci n durante un tiem po no desp reciab le {tcon en la figura 1.41).

D urante to d o ese tiem po la salida perm anece corto circu itad a por el diodo D2,
p ro d u cin dose la p rd id a de ten si n que puede apreciarse en la figura 1.41.

40BU-

o V(OUt)

Time

Figura 1.40. Tensin de salida cuando la conmutacin entre diodos es prcticamente


instantnea
43

'SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

Se dem u estra que la p rdida de ten si n m edia en la carga puede calcularse


m ediante la expresin:

AT/

_ 0 > ' L r

o' ^

I(D1)

< I ( D 2 )

"

o - 7>

V UfUred:*)

Tie

Figura 1.41. Prdida de tensin de salida debido a la conmutacin de los diodos

A ctividad 1.18: Verificar que los resultados de la simulacin corroboran que la


prdida de tensin media en la salida corresponde a la ec. (1.7).

1.7.1. Rectificadores monofsicos


P ara e stu d ia r cm o afecta la conm utacin de corriente entre diodos al fu n cio
nam iento de un rectificad o r m onofsico, u tilizarem os el circu ito de la figura 1.42,
en el que la carg a es fuertem ente inductiva y se m o deliza com o una fuente de
co rrien te constante.

44

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

Figura 1.42. Rectificador monofsico con carga fuertemente inductiva

I(D3)20 ICDU)20 v UCUred:*)- U(Ured:-)


Tie

Figura 1.43. Efectos de la conmutacin entre diodos en la salida del rectificador


monofsico

E fectu ad a la sim ulacin, los resultados m uestran que en la salida se produce


una p rd id a de tensin d eb id a a la conm utacin entre diodos, que se explica por
las m ism as razones que hem os visto en el caso del circuito bsico de conm utacin,
con la p articu larid ad de que, en este caso, la carga q ueda en corto circu ito durante
las co n m u taciones porque los cuatro diodos perm anecen en conduccin.
45

r
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

La prd id a de tensin m edia en la carg a debido al fenm eno de conm utacin


puede calcu larse m ediante la expresin:
( 1.8 )

2co I ,
TO

o
n

A ctividad 1.19: Verificar que los resultados de la simulacin corroboran que la


prdida de tensin media en la salida del rectificador monofsico
corresponde a la ec. (1.8).

1.7.2. Rectificadores trifsicos


Al igual que hem os hecho en los rectificad o res anteriores, en el caso del
trifsico la carga se ha m odelizado com o una fuente de corriente constante
(fig u ra 1.44).

L1

jLredj
Lr1

L2

Lr2

K > L.3

Lr3

V2

V3

D1

D2

D3 X

loj

D4

D5 A

06

PARAMETERS:
50
lo
1mH
Lred
Figura 1.44. Circuito para el estudio de las conmutaciones entre diodos del rectificador
trifsico

P uesto que las diferentes conm u tacio n es entre los diodos de este rectificad o r
son to talm ente anlogas, nicam ente considerarem os en detalle la corresp o n d ien te
entre D3 (que d eja de conducir) y D I (que tom a el relevo).
En lo que concierne a las intensidades en el circuito, esta transicin significa
que iD3 decrece con una p endiente lim itada por Lri y L r3, en tanto que iDi se
in crem enta con la m ism a pendiente (ntese que la sum a de am bas corrientes
co n stituye la co rrien te de carga, co n sid erad a constante).
46

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N TR O LA D O S

D esde el punto de vista de las ten sio n es del circuito, el resultado es una
dism inucin en la tensin V Pn respecto a la que se o b ten d ra en caso de que la
con m u tacin fu era instantnea (fig u ra 1.44), pues a la ten si n sim ple de la red se
le resta la cad a de tensin en la inductancia correspondiente.
O tro tan to sucede con la tensin V n, y dado que la tensin de salida se
ex p resa com o:
(1.9)

VPN = VP
Pn - VNn
el resu ltad o es una p rdida de tensin m edia en la salida del rectificador.
P___

D1

Lr1

LL- z y v y v

Lr2
n(

12....rY Y Y X

_
ATY
L3 ^ Lr3
VW N
D4 7^

K>

Lr3

L1

Lr1

L2

D3
D1

-M-

V2

K?>

-Ob-

V1

n 'K >

p5 21 06 2\

lo

Lr2

L3

-W-

D5

V3

Figura 1.45. Circuito de conmutacin entre los diodos D3 y DI

El m ism o razonam iento es aplicable al resto de conm utaciones entre diodos,


de m anera que la tensin aplicad a a la carga sufre una dism inucin en su valo r
m edio que puede estim arse com o:
3
A V= m-Lr -I0

71

( 1. 10)

47

"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O T E N C IA C O N P S P IC E

Actividad 1.20: Estudiar el resto de las conmutaciones entre diodos, comprobando


que en cada una de ellas se produce la misma prdida de la
tensin aplicada en la salida.
Actividad 1.21: Verificar que los resultados de la simulacin corroboran que la
prdida de tensin media en la salida del rectificador trifsico
corresponde a la ec. (1.10).

Figura 1.46. Prdida de tensin en el rectificador trifsico debido a las


conmutaciones entre diodos

1.8. RECTIFICACIN DE FORMAS DE ONDA NO SINUSOIDALES


E l p resen te ap artad o est d ed icad o al estu d io de la rectificacin de ten sio n es
y/o co rrien tes cuya form a de onda no es sinusoidal, tp icas en conversores
co n m utados fu n cio n an d o a frecuencias elevadas.
A unque el funcionam iento bsico del rec tifica d o r es el m ism o que el
estu d iado h asta ahora, las form as de o n d a con las que se trab a ja y la frecu en cia de
las m ism as ju s tific a el estudio p articu lar de este tipo de rectificacin.
E n algunos tip o s de fuentes de alim en taci n aisladas, a fin de in tro d u cir el
aislam ien to en a lta frecuencia (lo que red u ce significativam ente el volum en y el
peso del tran sfo rm ad o r utilizado) se utilizan las siguientes etapas de conversin:
1) Rectificacin de red, a p artir de la cual se obtiene una ten si n continua
con m ayor o m enor rizado segn el filtro utilizado y el rgim en de
consum o, tal y com o se ha puesto de m anifiesto en apartados
anteriores.
48

RE C T IF IC A D O R E S N O CO N TRO LAD O S

2) Conversin DC-AC, en la cual se u tilizan conversores conm utados que


tro ce an convenientem ente la ten si n co n tin u a de entrada a fin de
gen erar ten sio n es alternas (generalm ente cuadradas o rectangulares) de
frecu en cia elev ad a que son aplicad as al transform ador.
3) Rectificacin de alta frecuencia, cuya funcin es co n v ertir de nuevo en
c o n tin u a la ten si n de salida del transform ador.

RECTIFICACION BF

FILTRO

RECTIFICACION AF

FILTRO

Figura 1.47. Esquema de bloques de un conversor conmutado con aislamiento en A F

Supongam os que la ten si n que se obtiene en el secundario del transform ad o r


presenta la form a de o nda que se m uestra en la figura 1.48, esto es, un a tensin
rectangular de frecu en cia 50kH z y am plitud 50V .

o U(U2:*,lisec:-)
Tie

Figura 1.48. Tensin de entrada del rectificador

49

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E

V'A
iame
' RE-DES.....

s'-'

ifalue
*[Lee!

s'/'

gaveAiir

j "" V -J
V2=50
TD=2us
TR=1nt
TF=1ns
PW-6us
PER-20us

F InclijdeMaf-ehangaabteAttx.ife
F Include&stsnvdeinedAfttibutes

time
Joc

Cancel

'L ,,

Ve**?

V1=0

V2=-50

Cbenge D-spiay j

TD*12u$
TR=1n$

TF=1ns
PW=Sus

PER=20us

;-0w

F IncfudeN^trcfwtgeableAttiituAe
F Inchdt Si'fem-dsfiri&dAitbtt

;/CfV2L

Figura 1.49. Programacin de las fuentes Vpulse

U na form a de onda com o la que se m uestra en la figura 1.48 puede


m odelizarse m ediante dos elem entos Vpulse, conectados en serie y program ados
com o se indica en la figura 1.49. La figura 1.50 ilustra como queda la tensin de
cada fuente por separado, pudindose observar que la sum a de ambas resulta en la
form a de onda deseada.

20U

Os
d

10us
U(Usec1:+) -U(sec1:-)

3flus
Tie

50

JiOus

R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S

Os
10us
O U(Usec2:+)

20us

30us

40us

50us

60us

Tie

Figura 1.50. Tensin de las fuentes Vpulse por separado


El tiem po de subida y de bajada de la tensin de las fuentes {tr y tf
resp ectiv am ente) deben ser pequeos en relacin al periodo pero nunca nulos, ya
que p ara P S P IC E ello supondra que la tensin en bornes del elem ento vpulse
ad o p ta sim ultneam ente dos valores distintos.
El circu ito u tilizado p ara la sim ulacin es el que se m uestra en la figura 1.51.
L as co n d icio n es iniciales asignadas al inductor y al co n d en sad o r de filtro perm iten
com enzar la sim ulacin en condiciones de rgim en perm anente.

0PTIM1ZER PARAMETERS:
ame
Inital Current
ind
60uH 60uH
Figura 1.51. Esquema del rectificador

51

S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E '

**

!. T r * y r * A r > 4 * * ,*

"gnsjw'(Horo
*os
. -y
, ' - 0 -~?/''je

'Vi
''. 'j
';3

7'

,)

/ , /*' "

V.- I
','"4'"50n$

- '<
t;U*

J8 ia fa d B iR

V'. /-//"'

;< <; F ' ? ^ % W y ' - V

'jg^^*qMS//i

.**, ' v

i ; S.'I

uJ

>
Qufpav^-I

OK j

Cwel

Figura 1.52. Cuadro de dilogo del men transient


T en ien d o en cuenta la frecuencia de funcionam iento, para la sim ulacin de
este circu ito se recom ienda u tilizar los parm etros anteriores en el m en transient
(recu rdese u tiliza r las condiciones iniciales m arcando sobre la casilla
co rresp o n d ien te).
L os resu ltad o s m uestran que la tensin de salida del rectificador es continua
con el rizado que puede observarse en la figura 1.51. En la m ism a figura aparece la
co rrien te en el ind u cto r de filtro, cuyo valor m edio coincide de form a muy
ap ro x im ad a con la corriente de carga (casi todo el rizado de corriente es absorbido
p o r el condensador).
26.1SU

26.10U
o U (o ut)

ug( U ( o u t ) )

15*

SEL
11 *

Os
o 1( L f )

1 0us
4ug< I ( L F ) >

20us

30us

*0us

5 Bus

60us

tllM*

Figura 1.53. Rizado de tensin y de corriente en los elementos del filtro de salida
52

RE CTIF ICAD O RE S N O CO NTROLADOS

L a versin 8.0 de P S P IC E incorpora una u tilidad de optim izacin que resulta


m uy interesante p a ra el diseo de circuitos.
P ara p oner de m anifiesto la poten cia de esta utilidad, vam os a suponer que se
desea d eterm in ar el valor de la inductancia de salida que lim ite el rizado de
corriente a 1A.
L os pasos a seguir son los siguientes:
1) In sertar en el esq u em a del circuito el elem ento O P T P A R A M .
E fectu ando doble click en l se abre un cuadro de dialogo en el que se indican
el parm etro a optim izar, el rango de valores dentro del cual el program a
determ inar el valor ptim o (low limit y upper limit), la tolerancia que se
acepta, el valor p o r defecto del parm etro (initial valu) y el valor ptim o una
vez d eterm inado si este es actualizado (current valu).
En n uestro caso, los valores adoptados se m uestran en la figura 1.54.
i

initial Valu

jsuh
Lomar Lmit
j40uH
ind

. tratiat Valu
60uH

Current Valu
lilil Ipiifli
j60uH
Upper Ltrnrt
Tolerance
i|400uH
\2 4
l i l i l

Cunen* Valu
60mH

| | g #

'&
r

Figura 1.54. Cuadro de dilogo del elemento OPTPARAM


2) Se le asigna al valo r del elem ento correspondiente una etiq u eta encerrada entre
llaves con el m ism o nom bre indicado en el m en anterior: {ind}.
Pese a que el procedim iento es sim ilar al seguido para un anlisis param trico,
no debe co n fu n d irse este con el proceso de optim izacin, pues se trata de
anlisis diferentes.
En consecuencia, el a n lis is p a r a m tr ic o p e rm a n e c e r d e sa c tiv a d o .

53

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E

3) Se selecciona la opcin Run optimizer dentro del m en Tools .


4) D entro del m en Edit , se selecciona la opcin Spccifications. Se abrir un
cuadro de dilogo en el que se define el parm etro que se desea optim izar (en
este caso, lim itar iLpp a 1A).
T ras co m p letar el cuadro y asegurarse de que la casilla Constraint no est
activada, se selecciona OK.
5) C errar el m en Specifications .

6) S eleccio n ar A u to s t a r t en el m en T u n e . Si el proceso de optim izacin se


lleva a cabo con xito, los resultados aparecern en la pantalla com o se muestra
en la figura 1.55.

ame:
Rcference:
> Interna!
; Target: 1A
1 Ftange: jo. 1A

c? Infernal

Constraint
Type: j n ^ A

|r
ii
-

Analysis Circuit File:

jj

v Enabled

j'LpP

Externa!
. j Externa!

! X Column ame:
Y Column ame:
| Tolerance:

ac

*" DC

Weight:

jl

<* Tran

jaitafec

Probe file Contamina Goal Functions:


Evalate:
jM AXr(i|Lf|,20us.30us| M IN r|i|Lf).20us,J0us

OK

Cancel

Figura 1.55. Especificaciones para el proceso de optimizacin

7) Se selecciona Roundjiearest en el m en Edit y se salvan los resultados


( Save en el m en File).

54

RECTIFICAD O RES N O CO N TRO LAD O S

8) P ara actu alizar los resultados en el ed ito r de esquem as, se selecciona Update
Schem atics en el m en E d it .

F i Ip

ilii

June

Qphons

hjelp

v -t O*^^
' , rf. k ,* V

,<

^V
j.\
t'

ik '

4 *Vwt (rf#

/titl. ,<&>!

'** \<*'

S >$W8

' *

M HHHi
' - r ? > '4 W

mm
m m K m
' %'

>v''"*

I l l i w

v X

l l f l l

M il

. ,' S>> >


wHMI
M
B
*' H
l
' ' ^5>

In H
*
QpUmi2 ation complete. Specs met.
Figura 1.56. Resultados del proceso de optimizacin

9) P o r ltim o, se vuelve al ed ito r de esquem as seleccionando E x it en el m en


F ile . Si se d esea sim ular el circuito con el valor ptim o calculado por el
p rogram a, debe seleccionarse Use optimized Param s,J en el m en T o o ls
antes de pro ced er a la sim ulacin.

El rizado de co rrien te en el inductor de salida, utilizando los resultados de la


o ptim izacin, q ueda com o m uestra la figura 1.57.

A ctividad 1.22: Utilizando la utilidad de optimizacin que se acaba de exponer,


determinar el valor de la capacidad necesaria para que en el
circuito de la figura 1.51, el rizado de la tensin de salida sea
inferior a 20mV.

55

SIM ULACIN D E CIRCUITOS ELECTRNICOS D E POTENCIA C O N PSP1CE "

OI (Lf)
Tie

Figura 1.57. Rizado en el inductor de salida tras el proceso de optimizacin

CAPITULO

RECTIFICADORES
CONTROLADOS

R E C TIF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

2.1. INTRO D U CCI N


En el captulo 1 se han estudiado las prin cip ales caractersticas de la conver
sin de altern a a co n tin u a (A C -D C ) utilizando diodos rectificadores, entre las que
destaca la o btencin de tensiones continuas en la salida del equipo de valor no
controlable por el usuario.
Sin em bargo, en determ inadas aplicaciones se requiere p oder disponer de un
control del v alo r m edio de la tensin continua p o r parte del usuario del equipo.
Entre otros ejem plos, pueden d estacarse las siguientes: carga de bateras, control
de m otores de co rrien te continua, lneas de tran sm isi n de energa elctrica en alta
tensin (en las que el uso de corriente co ntinua elim in a las cadas de tensin in
ductivas en la lnea), etc.
En esos casos, trad icio n alm en te se han venido utilizando los denom inados
rectificadores con trolados, equipos electrnicos en cuya estructura se utilizan tiristores com o disp o sitiv o de potencia. En la actualidad, el trem endo avance tecn o
lgico que se ha efectu ad o en el cam po de los disp o sitiv o s sem iconductores, en el
que se ha am pliado el rango de tensiones y co rrien tes que soportan com ponentes
de p o ten cia c o n tro lab les a O N y a O FF (M osfet, IG B T , etc), hace que la tendencia
(en po ten cias pequeas y m edias) sea la u tilizacin cada vez m s extensa de conversores co nm utados D C -D C en asociacin con un rectificador no controlado. Esta
asociacin perm ite realizar las m ism as funciones de la rectificacin controlada,
pero m ejo ra significativam ente las p restaciones en com paracin a los tiristores (en
trm inos de resp u esta din m ica de la regulacin, rizado de salida, etc.).
Es as com o la utilizacin de rectificadores controlados a base de tiristo res va
desplazando su cam po de aplicacin a las potencias elevadas, tales com o la trac
cin ferro v iaria o la ya citada transm isin de en erga elctrica en alta tensin, au n
que no resu lta ex tra o to d av a encontrar este tipo de equipos en aplicaciones de
m enor potencia.

2.2. M O D E LIZA C I N D E L TIRISTOR


El tiristo r es un d ispositivo sem iconductor que consta de dos term inales de
potencia (nodo y ctodo) y uno de control (p u erta o gate). L a puesta en con d u c
cin de un tiristo r se produce si se satisfacen dos condiciones:
1) Q ue el tiristo r est polarizado en directa (V a^ O )
2) Q ue se ap lique un pulso de disparo de duracin suficiente entre la
p u erta y el ctodo.
59

"SIM U LAC I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E

El bloqueo del tiristo r, por el contrario, no puede controlarse en m odo alguno


actuando sobre el term inal de puerta, d ejan d o de co n d u cir de form a espontnea
inducido p o r accin del circuito ex terior (d e form a anloga al diodo). En rigor, el
tiristo r se blo q u ea cuando la corriente de nodo es m en o r que la denom inada co
rriente de m antenim iento (IH), parm etro facilitado por el fabricante en las hojas de
caractersticas.
P S P IC E dispone en sus libreras de un m odelo de diodo (en su versin m s
sim ple Dbreak), que es el que se h a utilizado en el cap tu lo 1. En el caso del tiris
tor, existen m odelos m s o m enos com plejos que reproducen en la sim ulacin el
co m portam iento del tiristor, pero ninguno de ellos est disp o n ib le en la versin 8.0
de evaluacin y, aunque se d isp u siera de ellos, su utilizacin ralentiza de tal form a
la duracin de las sim ulaciones que se hace interesante disponer de un m odelo m s
sencillo. El m odelo que proponem os es el siguiente:

Figura 2.1. Modelo del tiristor para PSPICE

E ste circu ito perm ite m odelizar de form a sen cilla las caractersticas bsicas
del tiristor:
1) El interru p to r controlado por ten si n SI conduce si en la p u erta existe
un nivel alto de tensin. Se recom ienda m odificar el parm etro
R on = lOOmQ (por defecto, R o n = lQ ).
2) L a fuente de tensin co n tro lad a por corriente H1 m antiene la conduc
cin de SI en tanto que circu la corriente por l, al igual que h ara un ti
risto r real.
3) D I im pide que circule corriente en sentido inverso.
4) L as condicio nes iniciales de la capacidad C g perm iten decidir si el ti
risto r est conduciendo o no cuan d o se inicia la sim ulacin.

60

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

A fin de ev itar d esafortunadas confusiones, es im portante destacar que, por la


naturaleza de este m odelo, las tensiones que se apliquen en la puerta para disparar
el tiristo r estarn todas referenciadas a la m asa del circuito.
En un tiristo r real, la tensin de puerta toma la referencia en el ctodo del
propio dispositivo, lo que obliga a u tilizar aislam ien to entre las diferentes ten sio
nes de p u erta de los tiristo res cuando los cto d o s estn som etidos a diferente p o
tencial.

2.3. PRIN CIPIOS D E FUNCIONAM IENTO DEL TIRISTOR


C o n ectados a un a red de distribucin de tensin constante, los circuitos con
tiristores p erm iten co n tro lar la am plitud de la tensin co n tin u a ap licada a la carga
en funcin del m om ento en que son puestos en conduccin. P ara com prender ade
cuadam ente los p rin cip io s de la rectificacin controlada, procederem os al anlisis
del circuito de la figura 2.2. En l se m uestra un rectificad o r controlado de m edia
onda fu n cio nando con carga resisitiva pura.
P ara el d isparo del tiristor, utilizarem os el elem ento vpulse de PSPIC E , p ro
gram ado de form a que aplique pulsos en la p u erta del d ispositivo de IOOjis de d u
racin y d esfasad o s un ngulo alp h a = 45 respecto de la ten si n de red
(figura 2.3).
En este circuito, cuando el tiristo r no conduce la tensin de salida perm anece
a cero. E n el instante en que se aplica un pulso de disparo en la p uerta del tiristo r y
este en tra en co nduccin, la tensin de salida es p rcticam ente igual a la de en tra
da.

o u

220Vrms ,
50Hz ( '
phase=jalpha5

^KVdisp

PARAMETERS:
alpha
45
Figura 2.2. Rectificador controlado bsico con carga resistiva
61

'SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N E S P C li

1 -ou

o U(G)

liOB-r - - --------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

V-7.al i .da
;

' '- araa+S

v.

SEL>>
-0 +
0s
o U(out)

\
10ms

5ns
o I(Rcarga)5

15ms

2 0ns

25ms

30ns

T ime

Figura 2.3. Tensin y corriente de salida en el rectificador controlado bsico

Actividad 2.1: Obtener las formas de onda de la tensin y la corriente de salida


para varios valores del ngulo de disparo alpha, calculando en
cada caso el valor medio de la tensin aplicada a la carga.

ame

'''

M\

Sava Attr

| i

}alue

jR E F D E S

- jv d iT p

..........

V2=1

TD=0

TR =10ns

S l S l__
B l l l l l l l.. ii l i
Delate

TF=10ns
FW =100us

PER=20rns

P ndude Mon-changeable ttrbutes


P incfude Sifdem-defined Atributes

| 1 | ||

i i i l l l l

Cancel

Figura 2.4. Programacin de vpulse para el disparo del tiristor


62

RE CTIF ICAD O RE S CO N TRO LAD O S

2.4. RECTIFICADOR M ONOFSICO E N PUENTE


La figura 2.5 m uestra el esquem a del rectificador m onofsico en puente fun
cionando con carga fuertem ente inductiva. Para sim plificar, en principio se modelizar la carga com o una fuente de corriente constante.

Figura 2.5. Esquema del rectificador controlado monofsico

P ara el disparo de los tiristores utilizarem os en principio un ngulo de 45,


m edido d esde el in stante de conm utacin natural, esto es, el instante en que condu
ciran los tiristo res si tuviesen aplicado un pulso en la p uerta continuam ente o si
fuesen diodos.
L as d iferen tes ten sio n es de disparo aplicadas en la puerta de los tiristo res es
tn co n fig u rad as com o se indica a continuacin:
VI

V2

TD

TR

TF

PW

PER

Vdispl

lOns

lOns

W)0us

20m s

Vdisp2

10

lOns

lOns

lOOus

20m s

Vdisp3

10

lOns

lOns

lOOus

20m s

Vdisp4

lOns

lOns

lOOus

20m s

Tabla 2.1. Disparo de los tiristores


E fectu ad a la sim ulacin (Time step = 50us, Final time = 60ms,
Step Ceiling = 50us ), la tensin de salida que se obtiene en este circuito con una
63

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

in d u ctancia de red d espreciable (L red - In H ) p resen ta la form a de o n d a que se


m u estra en la fig u ra 2.6. Sobre e lla se han destacado el ngulo de disparo utilizado
y el valo r m edio de tensin correspondiente.

U(P) * aug(U(P))
Time

Figura 2.6. Tensin de salida del rectificador monofsico (alpha=4S)

Se puede dem o strar que la relacin existen te entre el valo r m edio de la ten
sin rectificad a y el ngulo de disparo de los tiristo res responde a la siguiente ex
presin (2.1).

V0

2 V2

Vr eos a

(2 .1)

siendo V r la ten si n de red en v alo r eficaz.


T eniendo en cuenta que para alpha=0, esto es, con los tiristores co m p o rtn
dose com o diodos, la tensin m edia se calcula:

* V o ,=

7t

- K = 0.9-V,

(2.2)

se puede h ab lar de una p rd id a de ten si n m edia en la salida debido al ngulo


alp h a que puede estim arse com o:
= r ^ . 0) - v0 = 0.9 Pr ( l - c o s a )

64

(2.3)

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

P ara d em o strar m ediante la sim ulacin con PS PIC E la validez de estas expre
siones, p ro cedem os a efectu ar un anlisis param trico, utilizando com o variable
para el b arrido el ngulo alpha.
P or o tra p arte, calcularem os los valores que se deducen de la ecuacin 2.1
(tabla 2.2), a fin de p o d er co n trastar los resultados.
ALPH A O

Vo(AV) (V)

198

45

140

90

130

-127,3

160

-186

Tabla 2.2. Valor medio de la tensin de salida enfuncin de alpha (ec.2.1)


L os resu ltad o s obtenidos en sim ulacin avalan la validez de la ecuacin (2.1),
debindose la d iferen cia de 4V que se observa en cada caso a la cada de tensin
en co n d u ccin de los tiristores. A sim ism o, se puede d estacar que la tensin de
salida es n eg ativ a p ara ngulos superiores a 90. F sicam ente, este hecho se inter
preta com o que el rectificad o r se com porta en m odo inversor, es decir, absorbe
energa de la etap a de co n tin u a y la cede en la de alterna.

Time

Figura 2.7. Valor medio de la tensin de salida en funcin de alpha (simulacin)


65

'SIM U LA C I N D E C IR C U ITO S ELE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E

- * 0 0 + --------------------------------------

-.............................

10ns
O I (Lred)*10 U(Ur-(J:*) -U(Urt>if:-)

T ---------------------

20 ns
12?-sin(31*time)
Tie

Figura 2.8. Formas de onda en la enerada del rectificador


Si nos fijamos ahora en el lado de alterna, la corriente que absorbe el rectifi
cador y su correspondiente componen)- fundamental (I,) presentan el aspecto que
ilustra la figura 2.8.
De las formas de onda obtenidas, es evidente que el factor de desplazamiento
del rectificador controlado coincide con el coseno del ngulo de disparo. En la
figura 2.8 se verifica asimismo q n e la compone nte fundamental est en fase con la
corriente de entrada, esto es, desfasada el ngulo alpha respecto de la tensin de
red.
D P F = eos (p\ = c o s a
(2.4)
xsiaii
FOURIER COMPONENTE OF TRANSIENT RESPOHSE I ( L _ L r e d )

DC COMFONEHT =

3
5
K
8
9
1
11
12
13
14
1S
1
17
18
18
20

378640E-9

FREQUENCY
(HZ)

HARMONIO
NO

CIPE+l
OOE+02
500E+02
00E+02
2 500E+G2
3 OnOE+02
3 50GE+02
4 . QE+2
4 . 50E+02
Zj 000E+02
5 . S00E+Q2
b OOOE+02
. 50CE+02
n 000E+02
SGOE+Ci 2
8 00E+O2
8 . 50E+CI2
0 0E+ij2
50E+02
000E+03
5
1
1
2

FOURIER
COMPONENT
273E+1
4 . 772E-G9
4 244E+00
772E-0?
2 547E+00
.771E-09
Q20E+00
. 772E-09
. 416E+00
4 771E-09
189E+0
4 773E-09
9 . 811E-01
4 778E-09
y 508E-01
4 777E-09
7
512E-01
4 779E--09
6 720E-01
761E-09

TOTAL H ARMONIC DISTORTION =

NORMALIZED
MPOHENT
1
3
3
3
2

1
3
1
3
q
3
7
3
b
3
c
3
c

nouE+nn
747E-10
333E-01
747E-10
OOOE-Ol
747E-1G
429E-01
748E-10
112E-01
747E -10
102E-02
743E-10
70SE-02
7S1E-1C
682E-02
781E-10
'-<0DE-2
753E-10
2S2E-3
739E-10

PHASE
(DEG)
- 4 478E-01
8 990E+1
- 1 390E+00
8 996E+01
2 250E+U0
,:i E+Ol
- 3 150E+00
? 0OOE+O1
- 4 50E+00
8 998E+1
- 4 9S0E+0O
8 993E+01
- 5 . 850E+OO
S 998E+01
- 7E0E+00
8 . 993E*-01
- 7 KcriE+0
9 iUo'E+01
- 8 55OE+0i:i
9 OSE+Ol

NORMALIZED
PHASE (DEG)
0
9
_q
9
-1
9
-2
9

00OE+O0
3SE+01
018E-01
041E+1
802E+0C
045E+01
702E+OO
4SE+01

9
-4
8
_r,
9
-b
9
- 7
9
-f
q

43E+01
502E+00
043E+01
402 E+ O0
042E+01
j02E+00
LV.r-T MU
: 0. - ; [i
Ob 3t.V UI
102E+00
052E+01

4 F' 7 0 ; 8 bE+ 1 FEECENT


j

ii
itiM

Figura 2.9. Resultados del anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada


66

R E C T IF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S

Por su parte, el facto r de distorsin se puede calcu lar de form a terica, resul
tan d o ser T H D i = 48,43% para cu alq u ier ngulo de disparo. Sin em bargo, los re
sultados del an lisis efectuado por PS PIC E indican que T H D i = 45,7% (figura
2 .8).
E sta d iferen cia v iene dada por el nm ero de arm nicos que se ha tom ado para
el anlisis (en n uestro caso, 20). Si se eleva el nm ero de arm nicos que se tienen
en cuenta p a ra el clcu lo de la distorsin, esta se aproxim a m s al resultado terico
inicial.
P or lo tanto, el facto r p otencia de este rectificad o r para un ngulo de disparo
de 45 y tom ando com o factor de distorsin el ofrecido por PSPIC E (por coheren
cia con el resto de sim ulaciones que se efectuarn), es el siguiente:

PF =

eos (y

= 0,9 coser = 0,9 eos 45 = 0,643

V l + 0 ,4 5 7 2

Actividad 2.3: D eterminar el fa cto r de potencia del rectificador para varios n


gulos de disparo de los tiristores, verificando que la distorsin ar
mnica (siempre que la corriente en la etapa de continua sea con
siderada constante) no se modifica.

Actividad 2.4: Verificar que el valor eficaz de la corriente de entrada del rectifi
cador coincide con la corriente de la etapa de continua.

P o r ltim o, centrn d o n o s en las form as de o nda de la tensin y de la corriente


que soportan cad a uno de los tiristo res del rectificad o r, se observa que la corriente
no depende del ngulo de disparo (su valor eficaz siem pre es el m ism o indepen
dientem ente del instante en que conduzca el dispositivo), no o curriendo lo m ism o
con la ten sin, pues com o se ob serva en las figuras 2.9 y 2.10, el instante en que
los tiristo res entran en conduccin m o d ifica de m anera significativa la form a de
onda de la ten si n que soportan en estado de bloqueo.
E ste hecho ad quiere una im portancia relevante cuando se utilizan los denom i
nados tiristo res asim tricos, esto es, d ispositivos cuya tensin m xim a de bloqueo
en polarizacin directa (V Dm) no es la m ism a que la correspondiente en inversa
(V RM).

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E

Si el ngulo de disparo es su sceptible de v ariar dentro de un am plio rango de


valores, es aco n sejab le eleg ir disp o sitiv o s sim tricos, reservando el uso de los
asim tricos para aquellas aplicaciones en las que el ngulo de disparo est lim itado
a pequeas v ariacio n es (p o r ejem plo, de 0o a 30).

U(T1:fl) -U(T1:K)
Time

Figura 2.10. Tensin en bornes de los tiristores (alpha=45)


l*BOU ->-----------------------------------------------------------------

U(T1:A>- U(T1:K)
Tie

Figura 2.11. Tensin en bornes de los tiristores (alpha=130)


A ctividad 2.4: Obtener la fo rm a de onda de la tensin en bornes de los tiristores
para diferentes ngulos de disparo. Para qu valor de alpha las
tensiones mximas que soporta el tiristor en directa y en inversa
coinciden?
68
v

RE C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

2.4.1. I n flu e n c ia d e L r
En este ap artad o vam os a p oner de m anifiesto de qu m anera afecta la inductan cia de la red al funcionam iento del rectificador.
B sicam ente, los efectos son los m ism os que hem os estudiado en los rectifi
cadores con diodos, esto es, un tiem po de conm utacin de corriente entre tiristores
no d esp reciable y la consiguiente p rdida de tensin en la etap a de continua.
C o n siderando L r = lOm H en el circuito de la figura 2.5 y alp h a = 45, se o b
tienen las form as de onda que se m uestran en la figura 2.12.
L a ten si n de salid a del rectificad o r perm anece nula durante el tiem po en que
se p roduce la conm utacin de corriente entre tiristo res ( tcon en la figura 2.12).
Se dem uestra que, en esas condiciones, el valor m edio de la tensin rectifica
da puede c alcu larse m ediante la siguiente expresin:

V0 = 0 ,9 V c o sa - 0>-Lr - Io

( 2 .5)

71

O tro efecto d erivado de la presencia de inductancias en el lado de altern a es la


deform acin de la corriente de entrada, que tien d e a ser ligeram ente trapezoidal,
com o puede observarse en la figura 2.13.
20ft 1---------------------------------------------------------------------------------------1

0A
itOOU

SEL
-U 00U

15ms
U(P)

20 pis

25ms

30ns

Tie

Figura 2.12. Prdida de tensin continua debido a la conmutacin de corriente


entre tiristores
69

'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E

2 t'con

II

0-

------ H

-20 +

05
I(Lred)

1 0ros
20ms
o 1 2 .7*sin(31it*tine-0.13)
Tie

3 0ms

40ms

Figura 2.13. Corriente de entrada del rectificador y su componente fundamental


(Lr = lOmH)
Del anlisis de F ourier efectuado p o r P S P IC E se desprende que:

DPF = cos^, = c o s (-4 5 -7 ,4 7 ) = 0,609


T H D i = 41,6%

de m anera que el factor de potencia queda:

2.4.2. Funcionamiento con cargas no ideales


H asta el m om ento hem os considerado que la carga del rectificado r era una
fuente de co rrien te ideal. En este apartado nos proponem os estudiar de qu m anera
se m o d ifica el com portam iento del rectificad o r cuando el m odelo adoptado para la
carga es m s fiel al com portam iento de los receptores reales.

70

RECTIFICA D O RES CONTROLA D O S

En la m ayor parte de las aplicaciones de la rectificacin controlada, tales co


mo la carga de bateras o el control de m otores de corriente continua, la carga ad
m ite ser m odelizada segn se indica en la fig u ra 2.13 (red RLE en serie).

Figura 2.14. Rectificador controlado con carga RLE

C on u n a carg a de este tipo se pueden pro d u cir dos tip o s de funcionam iento en
funcin del rgim en de carga. Se dice que el rectificad o r funciona en conduccin
continua cuando la corriente no se anula nunca a lo largo de un periodo, pasando a
conduccin discontinua si se anula en algn m om ento.
En co nduccin continua, la tensin de salida del rectificad o r no se m odifica
respecto a la o b ten id a con una carga constante.
Sin em bargo, cuando el rectificad o r pasa a trab a ja r en conduccin disco n ti
nua, la ten sin de salida se m odifica de la form a que m uestra la figura 2.15.
400-

Os
10ms
I(Lcarga) U(P)

20ns

3 Oras

4 Oras

Tie

Figura 2.15. Conduccin discontinua


71

S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

En esta figura puede observarse que en los intervalos de tiem po en los que la
corriente p erm anece a cero, la tensin de salida es igual a E.
En efecto, en ausencia de corriente, no ex iste tensin en bornes de la resisten
cia ni de la im pedancia de carga, de form a que se igualan la tensin rectificad a y la
fuerza electro m o triz del m otor, si la carga es un m otor, o la tensin en bornes de la
batera, si el rectificad o r est funcionando com o cargador.

Actividad 2.5: Manteniendo Lcarga = 6mH, determinar para qu valor de la resis


tencia de carga el rectificador pasa a trabajar en conduccin con
tinua.
Actividad2.6: Demostrar analticamente que el valor medio de la tensin de sali
da es prcticamente igual a E para valores de R carga despreciables.
A continuacin, se verificar mediante PSPICE la validez de esta
afirmacin.
Actividad 2.7: Obtener las formas de onda de la tensin y de la corriente en los
tiristores en conduccin discontinua. Qu diferencias se observan
respecto a la conduccin continua?
2.4.3. Funcionamiento en modo inversor
Y a hem os v isto que para ngulos de disparo de los tiristo res superiores a 90,
el v alo r m edio de la tensin de salida cam b ia de signo y el rectificador pasa a fun
cionar en m odo inversor, tran sfirien d o en erga de la etapa de continua a la de al
terna. P or supuesto, p a ra que el funcionam iento en m odo inversor se pueda produ
cir, es necesario que exista una fuente de en erg a en la etapa de continua, com o
puede ser la ten si n de una batera, una lnea de transm isin en continua o la fuer
za electrom otriz de un m otor que est frenando y se com porta com o generador.
H08U

o U (P)

* avg(U (p))
Tie

Figura 2.15. Tensin de salida en funcionamiento inversor (alpha=140)


12

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

T e ricam ente, el funcionam iento en m odo inversor se produce dentro del


rango de v alo res de a lp h a que van desde 90 hasta 180, dentro del cual las ten sio
nes en el lado de altern a bloquean de form a natural los tiristores.
P o r en cim a de 180 no se produce el bloqueo de form a natural, siendo n ecesa
rios elem entos ad icio n ales (condensadores y, eventualm ente, inductancias) para
forzar el bloqueo.
En la prctica, sin em bargo, el lm ite de la denom inada conm utacin natural
no llega h asta 180, pues debe resp etarse el tiempo mnimo de aplicacin de ten
sin inversa (t^ facilitad o por el fabricante en las pginas de caractersticas.
C uando un tiristo r se b lo q u ea de form a natural, perm anece p olarizado en in
versa d u ran te un cierto tiem po (//, en la figura 2.17). Si el tiem po de aplicacin de
tensin inversa es in ferio r al tq del tiristor, este es incapaz de b loquear tensio n es
en d irecto y co m ien za a c o n d u cir de form a espontnea.

(T1:fl)~ U(T1:K)
Time

Figura 2.17. Tensin en bornes de los tiristores(alpha=l40)

R eco rd an d o que tco es el tiem po d urante el cual se produce la conm utacin de


corriente en tre tiristo res, se v erifica que:

co tim = 180o- ( a + y tcon)

(2.6)

73

1
"SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E

de m anera que el m xim o ngulo de disparo que se puede utilizar con tiristores con
un tq d eterm inado es

a < \S 0 - ) ( tmv + tcon)

(2.7)

2.4.4. Rectificador monofsico semicontrolado


E ste tipo de rectificador, cuyo esquem a se m uestra en la figura 2.18, utiliza
nicam ente dos tiristores, siendo sustituidos los dos restantes por diodos rectifica
dores.
E ntre sus virtudes, podem os c itar el m enor coste econm ico al elim inar dos ti
ristores con sus correspo ndientes circu iteras de control, as com o una leve m ejora
en el rendim iento del equipo, y a que los diodos presentan m enos cada de tensin
en conduccin para valores sim ilares de corriente y en co nsecuencia dism inuyen
las prdidas energticas.
En el cap tu lo de inconvenientes d estaca la p rdida de reversibilidad, y a que
este c o n v ertid o r no puede funcionar en m odo inversor.

G1
220Vrms
phose = S S h a ^ Vred

alpha

G2
Vd 1

Vd2

4-5

Figura 2.18. Esquema del rectificador semicontrolado


L a form a de onda de la tensin de salida destaca por la prdida de la porcin
negativa que p ro p o rcio n a el rectificad o r to talm en te controlado, pues en el instante
en que la ten si n de entrada se invierte, los diodos entran en conduccin y cortocircuitan la carga (figura 2.19).

Actividad 2.8: Representar la fo rm a de onda de la tensin de salida para varios


valores del ngulo de disparo de los tiristores, calculando en cada
caso el valor medio y comparando los resultados con los obtenidos
en el rectificador totalmente controlado con los mismos valores de
alpha.
74

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

U( P)
Time

Figura 2.19. Tensin de salida del rectificador semicontrolado (alpha-45)


Por su parte, la corriente de entrada y su correspondiente arm nico funda
m ental se m uestran en la figura 2.20 (am plificadas un facto r 10).
En esta fig u ra se observa que la corriente ya no es perfectam ente cuadrada,
perm aneciendo a cero durante el tiem po en el que los diodos conducen la corriente
de carga.

o I(Lred)*10 U(Ured:*)- U(Ured:-) * 1 1 .9*sin(314time + 0..3*2)*10


Tie

Figura 2.20. Corriente de entrada del rectificador semicontrolado (alpha=45)

2.5. RECTIFICADO RES TRIFSICOS


C uando la p o ten cia consum ida por la carga es elev ad a (algunas decenas de
kW o superior), se prefiere u tilizar los rectificadores controlados en su versin
trifsica p ara ev itar grandes d esequilibrios de consum o en la red de alim entacin.
A dem s, los rectificad o res trifsico s presentan la ven taja adicional de elevar la
75

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E "

frecuencia del rizado de tensin en la etapa de co n tin u a a 300H z (redes de 50H z)


360H z (en redes de 60H z), facilitando la labor de los eventuales filtros dispuestos
al efecto.

2.5.1. Funcionamiento con carga ideal


L a figura 2.21 m uestra el esquem a del rectificad o r trifsico totalm ente con
tro lad o ,co n ectad o a una red de 400V rm s entre fases, 60H z. La carga est m odelizada com o u n a fuente de corriente co nstante de valor lo.
E n este rectificador, se dem uestra que la tensin de la etapa de continua si no
se tien en en cu en ta las inductancias d e lnea, responde a la siguiente expresin:

Vo =

3-Jl Tr
VLL c o s a

(2.8)

71

siendo VLL la ten si n entre fases de la red de alim entacin y alpha el ngulo de
disparo de los tiristo res, m edido desde el instante de conm utacin natural.
scrl

Figura 2.21. Rectificador controlado trifsico con carga ideal

76

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

L as seales de control para el disparo de los tiristores con un ngulo de 45 se


m uestran en la fig u ra 2.22. C on estos disparos, la tensin de salida del rectificad o r
presenta la form a de onda que m u estra la figura 2.23.

a U(1) U(2)

U(3) o U(i)

Os
5ms
U(5) o U(6)

1 Oms

20ms

25ms

30ns

Figura 5.22. Disparo de los tiristores (alpha=45)

1Dms
d

15ms
20ms
U(scr3:K,RU:1) * aug(U(scr3:K,Rii:1))
Time

25ms

30ns

Figura 2.23. Tensin de salida del rectificador (alpha=45, Lr=lnH))


11

"SIMULACIN D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

I(L4)

o Ji9.*sin(2*pi*0*time-0.78)
Time

Figura 2.24. Corriente de entrada del rectificador

L a figura 2.24 m u estra la corriente de en trada en la fase A del rectificador, y


su arm nico fundam ental (60H Z ).
En el rec tifica d o r trifsico , la distorsin arm nica de la corriente de entrada es
m enor que en el m onofsico, com o puede o bservarse en el espectro (obtenido m e
diante F F T desde P robe) que m uestra la figura 2.25.
L a p o ten cia que en trega el rectificad o r a la carga puede expresarse com o el
pro ducto entre la ten si n y la corriente de la etapa de continua:

P = VJa

(2.9)

desp recian d o las prdidas en los tiristo res, la potencia activa que absorbe el recti
ficador es:

3^2

p =~ h P u fo sa

78

(2.10)

R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

a I(L4)

Frequencp

Figura 2.25. Armnicos de la corriente de entrada del rectificador

El v alo r eficaz de la corriente de en trad a (Is) puede expresarse en funcin de


la co rrien te de salid a com o:

h{rm s) ~ \ f

(2.11)

Y el p rim er arm nico:

* s\(rms)

_ 3

71

Av1 -

l ly ~ *1o - J . T*o
7t \ 3
71

(2.12)'

En cu anto a la distorsin arm nica de la corriente, es independiente del n


gulo de d isparo, de valor:

THDt = 31,08%

(2.13)

L a d istorsin es pequea, p o r lo que en p rim era aproxim acin puede despre


ciarse, resu ltan d o en un factor de poten cia que co in cid e con el ngulo de control
de los tiristores.

P F * D P F = coscc

(2 .14 )
79

SIMULACIN D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E "

p o r lo que la p o ten cia reactiv a que absorbe el rectificad o r es prcticam ente atribuible al ngulo de disparo, de valor:
3>/2
Q =
71

sena

(2.15)

'

Si se d esea ten e r en cuenta la disto rsi n de la corriente debida a los arm ni


cos, el factor de p o ten cia queda:
3

PF = DPF - eos a
7T

71

n i n
(2 -1 6 )

Actividad 2.9: Simular el comportamiento del circuito de la figura 2.21 con alpha
igual a 0o, 45, 90 y 130, obteniendo en cada caso las siguientes
formas de onda:
a) Tensin de salida
b) Corriente de entrada
c) Tensin y corriente en los tiristores
Actividad 2.10: Obtener el valor medio de la tensin de salida del rectificador
para cada uno de los ngulos de disparo precedentes, comparan
do los resultados con los que se deducen de la ecuacin 2.8.
Actividad 2.11: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada del
rectificador, obteniendo el valor eficaz del primer armnico y la
distorsin armnica correspondiente a cada ngulo de disparo.
Verificar que se cumplen las ecuaciones 2.12 y 2.13.

2.5.2. Influencia de las inductancias de lnea


El e stu d io efectuado en el ep grafe an terior no ten a en cuenta la p resen cia de
in d u ctan cias en la lnea. Sin em bargo, en la prctica estas inductancias no pueden
ignorarse pues su valor, com o seala la norm a alem ana V D E , debe ser superior al
5% , es decir:

O)Lr~ '05^ ] ~ i

80

(2 .17)

RE C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S

El p rincipal efecto de la p resen cia de L r es la dism inucin de la tensin d is


p onible en la salida, debido a la conm utacin de co rrien te entre tiristores. La ten
sin V o se calcu la en este caso:

r/

r/

K =

Vll - c o s
1
7
1

3 (Lr

-'h

(2.18)
v
'

El circu ito de la figura 2.21 se ha sim ulado con L r= lm H , o b tenindose la


ten si n de salid a que m uestra la figura 2.26.

U(scr3:K,R4:1)

o aug(U(scr3:K,R4:1))
Time

Figura 2.23. Tensin de salida del rectificador (alpha=45, Lr=lmH))

U n efecto ad icional de las inductancias de lnea sobre el rectificad o r es la


d ism in u ci n de la d istorsin de la corriente, que se hace trap ezo id al, lo que red u n
da en u n a leve m ejo ra del facto r de potencia

Actividad 2.20: Obtener el valor medio de la tensin de salida del rectificador


para alpha =45 con Lr igual a ImHy lOmH, comparando los re
sultados con los que se deducen de la ecuacin 2.18.
81

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

Actividad 2.21: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada del


rectificador con Lr igual a ImH y lOmH, obteniendo el valor efi
caz del primer armnico y la distorsin armnica correspondiente
a cada ngulo de disparo.
Verificar que el factor de potencia mejora con relacin a
Lr=OmH.

2.5.3. Funcionamiento con carga RLE


En este apartado se p ropone el estu d io del rectificad o r controlado trifsico
con carga R L E , que m o deliza gran p arte de las aplicaciones de este tipo de siste
m as, tales com o el control de m otores de corriente continua o la carga de bateras.

El circu ito que se va a som eter a sim ulacin es el que aparece en la figura
2.24, en el cual la red de alim entacin e st m odelizada por 3 fuentes senoidales de
3 10V de am p litu d y frecu en cia 60H z.

En el esq u em a se ha introducido el concepto de PC C (punto de conexin con


otros recep to res), a fin de p o d er estu d iar los efectos que produce el rectificador
sobre la red. L os valores de L il y L i2 (con i=a, b, c) son, respectivam ente, 2m H y
Im H .

C on este tip o de carga, se observan las d eform aciones en la corriente de en


trad a que m uestra la figura 2.25, em peorando el factor de potencia respecto al o b
tenido con c arg a ideal. En esta figura tam bin se han representado el arm nico
fundam ental de la corriente, responsable de la p o ten cia activa, y la distorsin de
corriente, que no genera poten cia activ a pero increm enta el valor eficaz de la co
rrien te y en co n secu en cia em peora el facto r de potencia.

E n cuanto a la tensin de salida, la n ica m odificacin destacable respecto al


fu n cio n am ien to con carga ideal se produce en conduccin discontinua, esto es,
cuando la corriente se an u la en algn m om ento a lo largo de un periodo. En esas
condiciones, la ten si n de salida es igual a E cuando la corriente se anula.

82

R E C T IF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S

Figura 2.24. Rectificador controlado trifsico con carga RLE

L a d isto rsi n de la corriente no solam ente em peora el factor de potencia, pues


debido a las im p edancias de lnea la tensin en el p unto de conexin con otros
receptores sufre tam bin una distorsin (fig u ra 2.26). U na explicacin m s d eta
llada de este fenm eno y de sus consecuencias se ofrece en el captulo 1 dedicado
a la rectificaci n no controlada.

30fl x

o I(L1a)-35.6*sin(2*pi*6B*tine+0.52)

Tie

Figura 2.25. Corriente de entrada del rectificador (fase A)


83

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E

U( PCCa) - U ( P C C b )
Tie

Figura 2.26. Tensin en el PCC

Actividad 2.22: Obtener las formas de onda de la tensin de salida, corriente de


salida y corriente en la fase A para diferentes valores de la in
ductancia Lo (lOuH, ImH, lOmH, 50mH), sintetizando las dife
rencias que se observen.
Actividad 2.23: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada del
rectificador para los valores precedentes de Lo, determinando su
influencia sobre el factor de potencia.
Actividad 2.24: Determinar el valor de alpha que provoca la conduccin disconti
nua, obteniendo la forma de la tensin de salida en esas condicio
nes.
Actividad 2.25: Simular el comportamiento del rectificador con alpha=130y E=400V, obteniendo las formas de onda de la tensin de salida y las
corrientes en la entrada y en la salida.

2.5.4. Otros tipos de rectificadores trifsicos


El rectificad o r con seis tiristo res que acabam os de estu d iar es el que con m s
frecu encia se u tiliza en la rectificacin co n tro lad a de la red, pero no el nico.

84

R E C TIF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S

A co n tinuacin se exponen otros esquem as de rectificadores trifsicos que se


utilizan en la industria.

2.5.4.1. Rectificador semicontrolado


E ste tip o de rectificad o r utiliza nicam ente tres tiristores para el control de la
tensin de salida, sustituyendo el resto por diodos (figura 2.27).
L as v entajas que ap o rta son la m ejora del rendim iento, pues los diodos tienen
m enos p rdidas que los tiristores, y la m enor com plejidad del control, ya que los
tres tiristo res tienen el ctodo com n y no es necesario aislar los disparos.
El in conveniente m s destacable es la p rd id a de reversibilidad, que hace que
este m o n taje no sea utilizable si se requiere dev o lv er energa a la red.

PARAMETERS:
ALFA
45

Figura 2.27. Rectificador trifsico semicontrolado


85

1SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E '

Actividad 2.26: Simular el circuito del rectificador semicontrolado que se muestra


en la figura 2.27, obteniendo las siguientes formas de onda:
a) Tensin y corriente de salida
b) Corriente de entrada y factor de potencia
c) Tensin en el PCC

Figura 2.28. Rectificador de 12 pulsos


86

R E C TIF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S

2.5.4.2. Rectificador de doce pulsos


L a figura 2.28 m uestra el esquem a del rectificad o r trifsico de 12 pulsos,
construido a p artir de dos puentes rectificadores y dos transform adores conectados
com o se m uestra en el esquem a.
L a p rincipal v en taja de esta configuracin consiste en la reduccin de los
arm nicos de c o rrien te que se inyectan en la red, debido al desfase que introduce
la conexin de los transform adores.
O tra v e n taja que p resen ta este esquem a es la reduccin del rizado en la ten
sin de salida, pues el desfase introducido por los transform adores provoca que se
observen doce pu lso s rectificad o s en lugar de los seis de un rectificad o r conven
cional con lo que, adem s, la frecu en cia se duplica y se facilita la accin de los
filtros.
E ste m ontaje no puede ser sim ulado m ediante la versin 8.0 de evaluacin de
PSPIC E, pues e st lim itada a 70 dispositivos.

87

CAPITULO

CONVERSORES DC-DC

C O N V E R SO R E S D C -D C

Un co nversor D C -D C es un circuito electr n ico de poten cia que proporciona,


a partir de una fuente de en erg a (de ten si n o de co rrien te) de naturaleza continua
y no regulada, una ten si n o co rrien te co n tin u a regulada (que no depende de las
fluctuaciones en la fuente de en trada ni de la carga) y de m agnitud seleccionable
por el usuario m ed ian te una seal de consigna.
El esquem a general de un conversor D C -D C es el que se m uestra a contin u a
cin:

ETAPA DE POTENCIA

E n to d o c o n v erso r D C -D C se distinguen dos etapas, denom inadas de p oten cia


y de control. L a etap a de poten cia est co n stitu id a p o r interruptores electrnico s de
p o ten cia (diodos, M O S F E T s, B J T s, etc.), com ponentes pasivos de filtrado y al
m acenam iento de en erg a (ind u ctan cias y co n d en sad o res), y elem entos de aisla
m iento en a lta frecu en cia (transform adores).
E sta etapa se c aracteriza por ser la que realiza la tran sferen cia de en erga p ro
piam ente d ich a entre la en trad a y la salida, de m anera que los com ponentes que la
integran estn som etidos a ten sio n es y co rrien tes del m ism o orden de m agnitud
que las ex isten tes en la fuente de entrada y la carga.
L a etap a de control, por su parte, constituye el cereb ro del conversor y es la
en carg ad a de d e cid ir la puesta en conduccin y el bloqueo de los interruptores a
fin de co n seg u ir una salida regulada. E sta etapa no realiza funciones de transferen
91

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E "

cia de en erg a y en consecuencia e st c o n stitu id a por elem entos de pequea poten


cia.

3.1. CONTROL D E CONVERSORES D C -D C POR PWM.


L as siglas P W M (Pulse W idth M o d u latio n ) significan modulacin en an
cho de pulso, que es la tcn ica u tilizada h ab itualm ente p ara controlar, p o r varia
cin del ciclo de trab ajo de los interruptores de potencia, la tensin o corriente de
.salida en co n v erso res conm utados.
E xisten dos tipos bsicos de conversores D C -D C , que son los siguientes:

1) Conversores conmutados:
L os in terru p to res de poten cia conm utan a frecuencia fija, controlndose la ten
sin o corriente de salida m ediante tcn icas PW M o sim ilares.

2) Conversores resonantes v quasi-resonantes:


L os in terru p to res de poten cia conm utan a una frecuencia variable, cuyo valor
d eterm in a la ten si n o corriente que se entrega a una carga, que en conversores
reso n an tes suele ser un circuito reso n an te serie o paralelo R-L-C. C on tcnicas
de co nm utacin resonantes se pueden elim in ar las prdidas de conm utacin,
por lo que se puede alcanzar altas frecu en cias de conm utacin (por encim a de
1M H z), resu ltan d o conversores de pequ e o tam ao.
El m ayor inconveniente que tien en estos circuitos es que la frecu en cia del ri
zado de salid a es v ariable (la de conm utacin), con lo que el diseo de los filtros
(se har para la m enor frecuencia) no est optim izado. El espectro del ruido elc
trico que p roducen estos conversores ab arca un am plio m argen de frecuencias.
L a ten d e n cia es utilizar cada vez m s conversores de frecuencia fija (conm u
tados), pero con conm utaciones reso n an tes (sin perdidas de conm utacin a O N y/o
a O FF ) de m anera que se puede co n m u tar a m uy altas frecuencias sin los inconve
nientes de la excursin de frecuencia.
El circu ito bsico de conversin D C -D C por m odulacin P W M se m uestra en
la figura 1.3, y co n stara bsicam ente de un a fuente de tensin, un interruptor y
una carga resistiva. V ariando el ciclo de trab ajo D del conm utador sw ( sw itch)
se co n tro la el valo r m edio de la tensin de salida.
92

CO N VE RSO K ES D C -D C

D, fs

Figura 3.2. Circuito bsico de conversin DC-DC por modulacin PWM.

El circuito de control para conseguir u na variacin del ciclo de trabajo del


conm utador a partir de una tensin de referencia se obtiene comparando la tensin
de salida del amplificador de error (regulador de tensin), que consigue que la
tensin de salida siga a la de referencia (consigna), con una seal en diente de
sierra de amplitud fija c uya frecuencia es la de conmutacin fs (fs = fswitching ),
tal y co m o muestra la figura 3.3.
En la figura 3.3 se ve claramente que si aumenta Vref, aumentan la tensin
Vcontrol y el ciclo de trabajo D (t on) hasta que Vo = Vref.
Si dism inuye Vref, disminuyen la tensin de control y D hasta que Vo=Vref.
El control se basa, por tanto, en el principio de re a lim e n ta c i n n e g a tiv a .
La relacin entre el ciclo de trabajo del interruptor y la tensin de control
(ganancia del c o m p a rad o r P W M ) viene dada por la ecuacin (3.1), y slo depende
de la tensin pico a pico de la tensin del diente de sierra.

D=

=
.v

^'control
ip

1
=

coim a!

pp

(3 .,)

93

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

f = fs, Vpp = tensin pico a pico

Vst(t)

Figura 3.3. Control PWM bsico.

3.1.1. Modelizacin en PSPICE de interruptores controlados y del modulador


PWM
A la h o ra de sim ular en PS PIC E el com portam iento de un converso r conm u
tado, el p rim er paso es en co n trar un m odelo cuyas caractersticas se ajusten al
co m p ortam iento de los interruptores co n tro lad o s a O N y a O FF (B JT s, M O S s,
IG B T s, etc.).
PS PIC E dispone en sus libreras de m odelos elaborados de interruptores co
m erciales, que p resentan la v en taja de ser relativam ente fieles al com portam iento
real de los d isp o sitiv o s y el serio inconveniente de ralentizar significativam ente las
94

CO N VE RSO R ES D C -D C

sim ulaciones, esp ecialm en te cuando el c o n v erso r estu d iad o incorpora varios dis
p o sitiv o s de este tip o con sus corresp o n d ien tes circu iteras de control.
P o r ello, cu an d o el estudio del conversor no se cen tra en el interrupto r pro
p iam ente dicho, sino que es abordado desde la p ersp ectiv a del sistem a de potencia
en su co n ju n to , resu lta interesante disponer de un m odelo de in terruptor m s sen
cillo cu y as c aractersticas se aproxim en a las del in terru p to r ideal, esto es, que
acte com o un circu ito abierto (o alta im pedancia) en bloqueo y com o un co rto cir
cuito (o b a ja im pedancia) en conduccin.

Terminales
de
control

Terminales
de
potencia
Sbreak

Figura 3.4. Smbolo del elemento Sbreak de PSPICE

Si ad em s el control del d ispositivo se e fe ct a por tensin, estas caractersti


cas co rresponden al elem ento Sbreak de P S P IC E , interru p to r ideal controlad o por
tensin (V S W IT C H ) definido p o r los siguientes parm etros:
a) R O N : R esisten cia equivalente cuan d o el in terruptor esta en conduccin
(O N ). V a lo r por defecto: 1Q.
b) R O F F : R esisten cia equivalente cuando el interruptor est en bloqueo
(O F F).
V a lo r por defecto: 1M Q .
c) V O N : T en si n de control por en cim a de la cual el interru p to r est en
O N . V alo r por defecto: IV .
d) V O F F : T ensin de control por d eb ajo de la cual el in terruptor est en
O FF. V a lo r por defecto: OV.

R O N y R O F F debes ser m ayores que cero y m enores que 1/GM IN . P ara evi
tar que los nudos de control queden flotantes, el program a sita autom ticam ente
una resisten cia en paralelo de valo r 1/G M IN . El v alo r de G M IN puede m odificarse
accediendo al m en O P T IO N S.
95

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

P ara v alo res de la tensin de control co m prendidos entre V O N y V O FF (con


Y O N m ay o r qu e V O F F ), el elem ento se com porta com o una resisten cia de valor:

R - exp

3 Lr -(Vc ~Vm)
+

2 Lr -(VC- V m) 3 \
(3.2)

2V,

siendo:

Vc = T en si n entre los term inales de control

Lm ~ *n ( V Ron ' Rqff

( v>
Lr = ln

ON

y = y on - y oep

ym =

{yon + y on- )

\ Roff j

En lo que al m odulador P W M se refiere, en la figura 3.5 se m uestra un m o


d elo sencillo que prop o rcio n a buenos resultados en sim ulacin. El m odelo consta
de una fuente V p u lse para generar la seal trian g u lar (p ortadora) a la frecu en cia de
con m utacin. E sta seal es com parada con la tensin de control (o m odulante)
m ediante el elem en to E T A B L E (lib rera A B M de PSPIC E ). En la salida del bloque
se o b tiene un pulso alto cuando el resu ltad o de la d iferen cia entre am bas es p o siti
vo.
E1

< J c

_ v !
^

O V

IN+

OUT+

IN -

OUT-

ETABLE
V (% IN * . % I N - )
t a b l e = ( 1 ,-1 ) ( - 0 . 0 0 5 , - 1 ) ( 0 , 0 ) ( 0 . 0 0 5 , 1 ) ( 1 , 1 )

Figura 3.5. Modelo del modulador PWM

CO N V E R SO R E S D C -D C

1.8

------ 1------

------------- -I

80us

1 00US

U(PWM2:D)
Time

Figura 3.6. Formas de onda en el modulador PWMpara Vc-0,5V

1 .OU-r

100US

U(PWM2:D)
Time

Figura 3.7. Formas de onda en el modulador PWM para Ve0,4 V


97

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

"

3.2. EL CONVERSOR B U C K (REDUCTOR D E TENSIN)


L a figura 3.8 m uestra el esquem a m s sim ple del conversor B uck, en el que
d estaca la p resen cia de la clula de conm utacin form ada por el interru p to r p rin ci
pal S y el d iodo de libre circulacin D.

Vcontrol

Figura 3.8. Esquema del conversor Buck


E n este conversor, considerando los interruptores ideales se dem uestra que la
ten si n de salid a en rgim en p erm anente (V 0) depende del ciclo de trab ajo (D ) y de
la ten si n de e n trad a (V) segn la expresin:

V0 =D-V,

(3.3)

donde pu ed e ap reciarse que, al ser 0<D <1, la ten si n de salida es efectivam ente
m enor que la de en trad a p ara cu alq u ier valo r del ciclo de trabajo.
El circu ito de la figura 3.8 se h a sim ulado despreciando la resisten cia serie del
c o n d en sad o r de filtro (E SR ). A l trab a ja r en lazo abierto, el control del in terru p to r
se h a realizad o m ediante un elem ento Vpulse con los siguientes parm etros:

V1=0, V2=l, td-0, ir=10n, tf=10n, PW=(D/fs)-20n, PER=l/fs.


A sim ism o, se han asignado valores iniciales al condensador y al inductor de
salida a fin de com enzar la sim ulacin en rgim en perm anente. L as figura 3.10 y
3.11 m uestran las form as de onda m s relevantes del conversor para una frecuen
cia de 50kH z y un ciclo de trab ajo del 50% .

98

CO N VERSO RES D C -D C

*]
Tiansient Analyss-----Prcnt Step;
1us

Final Tme*
No-Print Defay:

10Ons

Step Ce'IncE

asi

r" De-tailed Bas R.


P Skp nitial transient solutbn
Fourief Anlisis

................

P Enable Founer
Center Frequency:

fioT
v.;j

Number of harmonios: 10

filf

Oufptit Vars.: V(Vd)V(Vout)

Oh

Cancel

Figura 3.9. Configuracin del men Transient

12.1U T
R i z a d o de

la

t e n s i n de s a l i d a

12. OU

SEL
1 1 -9U
U(Uout)

Os
I(L1)

10US

40us

50us

0US

Figura 3.10. Formas de onda en el Buck


99

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E "

4 0 U t ------------------------

! V s v i tc h

20A T

i s v i tc h

iL
OFF

0N
0s

10US

20US

30US

40us

50us

60us

40US

50US

60U S

-I(Uin)
Time

U ( D 1 : 1 )- U(D1:2)

20A t

0S

10US

20US

30US

I( D 1 )
Time

Figura 3.11. Formas de onda en los interruptores

100

CO N VE RSO R ES D C -D C

Actividad 3.1: Obtener el valor medio de la tensin de salida del conversor Buck
para distintos valores del ciclo de trabajo, determinando la validez
de la expresin 3.2.
Actividad 3.2: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas
de onda precedentes, determinando para qu valor de Ro el con
versor pasa a funcionar en conduccin discontinua.

El c o n v erso r B U C K puede ser consid erad o com o una fuente de tensin de


onda rectan g u lar Vdi(t), cuya frecuencia y ciclo de trab ajo dependen del control
aplicado al in terru p to r S I. La salida est co n stitu id a por un filtro LC de 2o orden
que aten a fu ertem en te las com ponentes de a lta frecuencia, de m anera que la ten
sin de salid a V 0 es el valo r m edio de Vjft).

Figura 3.12. Circuito equivalente del BUCK


1----------------i
1
1
1
1

~~ , -----Vdi (t )

'
< V d i > = 12V

Jl. _

__

a U(Ud)

* aug(U(Uout))

12.1T

Os
10us
U(Uout)

20US

30US

i*Bus

50us

Ous

Time

Figura 3.13. Tensiones de entrada y salida del filtro LC


101

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

L a on d u laci n residual AVo es tan to m enor cuanto m ayor sea la atenuacin


del filtro a la frecuencia de conm utacin. D escom poniendo Vdi(t) en serie de
Fourier, se obtiene:

4 V,
K fs =

2 ti n

sen( Ti - D)
(3.4)

n = 1,2,3,

donde Vnfs rep resen ta la am plitud de cad a uno de los arm nicos y n su co rresp o n
d iente orden. E sta inform acin se puede rep re se n ta r m ediante un a serie de seg
m entos que indican la am plitud de cada arm nico y su frecuencia, obtenindose el
d en o m inado esp ectro de la seal.
20U

vi
vo
10U-

V3
V4

V5

V6

V7

0U+1OHz

U(Ud)

V8

V9
t

0.2MHz

0.4MHz

0.6MHz

~^

0.8MHz

V IO
-

~^

1.0MHz

Frequencu

Figura 3.14. Espectro armnico de Vdi


PS PIC E perm ite rep resen tar el espectro arm nico (m ediante FF T ) de cu al
q u ier form a de onda que se haya o btenido com o resultado de la sim ulacin tal
com o se m u estra en la figura 3.14.
P ara ello, debe seleccionarse la opcin X A xis Settings en el m en Plot del
p ro cesad o r grfico Probe (figura 3.15). T ras indicar que se d esea visu alizar los
arm n icos (m arcando la casilla F ourier), se indica el rango de arm nicos que se
d esea v isu a liza r en p antalla y la escala (lineal, logartm ica, etc.).

102

CO N VE RS R ES D C -D C

pDataRange
I C Auto Range
\{* User Defined
j

[oHz

to

~----------- 1

j1.0MHz

pScale-------------------------| * Linear

Uso Data~~~

=* Eull
C Restrictad {anaog}
to |r7"

lS !l

~ Processing 0 piions
P" Fourier

r Log

or.

Cancel

~K\

Figura 3.15. Cuadro de dilogo de definicin del eje X

L a m isin del filtro es atenuar las com ponentes Vn de acuerdo con las especi
ficaciones de rizado de la tensin de salida que se adopten (por ejemplo, que el
rizado sea inferior al 1% del valor m edio de Vo).
100

H ( j v ) d B
V

II
O

1
t

u e n c i a

d e

r e s o n a n c i a

1
t
-

1
l

4 0 d B / d e c

1
1
1
1

-100
O

db( U(Uout)/ U(Ud))

SEL>>
-

200(1 +
1 OHz

100Hz

1 .OKHz

1 OKHz

1 OOKHz

o p(U(Uout)/ U(d) )

Frequencu

Figura 3.16.Funcin de transferencia del filtro (modulo y jase)

L a fig. 3.16 m uestra el diagram a de B ode del m dulo de la funcin de


transferencia H(jco) del filtro. Para obtener esta representacin se indica en el m e
n A C (Setup) que deseam os efectuar un anlisis frecuencial (figura 3.17).

103

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N PSPICE"

r NoiseAnalysis ------------------------

Output Voltage: [

P" Noise Enabled

Interval:
Cancel
Figura 3.17. Cuadro de dilogo del men AC

La frecuencia de resonancia del filtro debe posicionarse en relacin a la fre


cuencia de conmutacin de manera que la atenuacin a esta frecuencia satisfaga
las especificaciones. Por ejemplo, si f s = 10 Jo , considerando el filtro ideal ten
dremos u n a atenuacin de aproximadamente 40dB negativos (1/100) a la frecuen
cia de conmutacin.
La funcin de transferencia en forma analtica se expresa:
v ( /W)

H ( jw) dB = 20 log -----

(3.5)

v<n(
Y la frecuencia de resonancia del filtro:

2 /r V Z c

(3.6)

Actividad 3.3: Determinar la amplitud de los tres primeros armnicos de la tensin de salida del Buck antes y despus del filtro, verificando que
la atenuacin obtenida se corresponde con el diagrama de la
figura 3.16.
104

C O N V E R SO R E S D C -D C

Actividad 3.4: Verificar a partir de los resultados de simulacin que el rizado de


la tensin de salida del conversor Buck puede calcularse mediante
la siguiente expresin:

AV =i r .o- v)
opp

LC

i
f s2

3.2.1. In f lu e n c ia d e la re s is te n c ia s e rie d e l c o n d e n s a d o r
Si se c o n sid era la resisten cia serie del condensador, la funcin de tran sferen
cia del filtro H (s) se m o d ifica de la siguiente form a:
1

LC

Despreciando ESR:

j
js + ^ ------ + -

(3.8)

+ ^^sr^s)

(3.9)

RC

Considerando ESR:

H(

LC

^ A L + RRESRC ) {

RCL

LC

El cero que ap arece en la funcin de tran sfe ren c ia al co n sid erar la resisten cia
serie rep ercu te en la pendiente de |H(j(w)|de a p artir de la frecuencia corresp o n
diente a este cero ( / e s r ) , que pasa a ser de -20dB /dec (en lugar de -40 dB /dec).

2 tuResrC

(3 -10)

Si esta frecu en cia es del m ism o orden de m agnitud que la de conm utacin del
conversor, el rizado de la ten si n de salida au m en ta de form a significativa al dis
m in u ir la aten u aci n del filtro.
L a fig u ra 3.18 m u estra com o se m odifica el diagram a de B ode del filtro de
salid a del c o n v erso r B uck (circu ito de la fig u ra 3.8) co nsiderando una ESR de
lOm Q.
105

"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

50-

db( U(Uout)/ U(Ud))


Frequencu

Figura 3.18. Bode delfiltro de salida considerando la ESR del condensador (lOmQ)

D esde otro punto de vista, al co n sid erar la E S R del co n d en sad o r el rizado de


la ten si n de salida se puede exp resar com o:

r (i- > )7 ; , 1
L
g

v0( \ - D )

LC

f i

(3.10)

Es decir, si el rizado de la ten si n de salida presen ta una form a de onda apro


xim adam ente senoidal, el efecto de la E S R es despreciable. P or el contrario, si el
rizado de salida tiene el aspecto de d ien te de sierra, la E SR est em peorando las
esp ecificacio n es de rizado.

Actividad 3.5: Determinar el valor del rizado de la tensin de salida


correspondiente al circuito de la fig u ra 3.4 considerando una
resistencia serie del condensador de filtro de lOmQ.
Verificar que la medida satisface la ecuacin 3.10.

3.3. EL CONVERSOR B O O ST (ELEVADOR D E TENSIN)


El c o n v erso r B oost perm ite o b ten er tensiones de salida m ayores que la ten
sin de entrada. El esquem a correspondiente a este tipo de conversor se m uestra en
la figura 3.19.
106

C O N V E R SO R E S D C -D C

L1

o Vo

60uH
Vin
DC=5V

V controi

C
100u

R
3

Figura 3.19. Esquema del conversor Boost

C u an d o el c o n v erso r B oost fu n cio n a en con d u cci n co n tin u a (o C C M , del


ingls Continous Conduction Mode), la relaci n entre las ten sio n es de entrada y de
salida en funcin del ciclo de trab ajo es la siguiente:

V:

1- D

(3.11)

P u esto que el ciclo de trab ajo est com prendido entre 0 y 1, de la expresin
an terio r se d educe que la tensin de salida es siem pre superior a la de entrada, de
m anera que el B o o st es, en efecto, un elevador de tensin.

El circu ito de la figura 3.19 se ha sim ulado asignando a los elem entos del
circuito los siguientes valores:

C=100juF; L-60fjH, Vi=5V, R=3Qfs=100kHz, D=45%


A fin de co m en zar la sim ulacin en rgim en perm anente, se han asignado los
siguientes v alores iniciales a la corriente del ind u cto r y la ten si n en el condensa
dor:

IC 1=4.8A; lC (8,2V
C o n fig u ran d o el m en Transient com o se m uestra en la figura 3.20, las for
m as de o n d a de la co rrien te en el inductor y de la tensin de salida son las que
aparecen en la figura 3.22.

107

'SIM U LA C I N D E C IR C U ITO S ELE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N P S P IC E '

TfanstentAnalysis------ *-----------------Print ?tep;

S il!

Final Time:
No-Ffnt Detay

10Gris
jbOus
j
1Ons

f~ Det.ated8 asP
R Skipintidtramiert solutiorl
Fouiief Analyri?
P EnableFoufiet

;i
,
j
|

ener Frequency:

]10k

Numbet of barmontes, i1 0
Qutpmt Vars;jv|Vo|

| Ok |

,.

Cancel |

Figura 3.20. Configuracin del m en Transient

Actividad 3.6:

Obtener el valor medio de la tensin de salida del conversor Boost


para distintos valores del ciclo de trabajo, determinando la vali
dez. de la expresin 3./ J.

15U

\ Vs*w i tch
i
i

Vo

GU
U(S1:3) -U(S1:4)

1 GAT

p
; i svi tch
I
I
I

ON
EL

__

____ 1

L n

_____

OFF

+ -------Os

I
1 Gus

3 Gus

I(L1) - 1(D )
Tie

108

__,_n

A G u s

G u s

Gus

C O N V E R S O R E S D C -D C

2U

-Vo
Vdi odo
-15U

100
i di odo

dL
DOFF

DON

;e l
-10 +
Os

-------------- r

1 0us

20US

30us

-------- -I

40US

60us

50us

1(0)
Tirae

Figura 3.21. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Boost


8.4U

8.0U

U(Uo)

6.00

Os

10us

20us

3 0us

40us

5 flus

60us

I(L 1 )

Time

Figura 3.22. Tensin de salida y corriente en el inductor del Boost

109

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

Actividad 3.7: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas


de onda precedentes, determinando para qu valor de R el conver
sor pasa a funcionar en conduccin discontinua. Verificar que se
satisface la siguiente expresin:
Rmax =

21
Ts - D - ( \ - D ) 2

(3 -12)

siendo Rmax el valor mximo de R para que el conversor funcione


en conduccin continua.
U no de los p rincipales inconvenientes de este conversor es el elevado rizado
que se obtiene en la ten si n que en treg a a la carga, debido a que el filtro de salida
es de orden 1 (a d iferen cia del B uck, en el que el filtro de salida es de 2 o orden).
Se p uede d em o strar que el rizado de salida del B oost en conduccin continua
responde a la siguiente expresin:
a f

a y opp

- Ij .c Rc

(3.13)

de la cual se d educe que el rizado de la ten si n de salida depende fuertem ente del
rgim en de c arg a (recordem os que en el B uck no dep en d a p a ra nada del valor
de lo).
P or o tra parte, cabe sealar que el valo r de L no afecta en absoluto al rizado,
de m anera que, com o se h a m encionado anteriorm ente, el filtro de salida es de 1er
orden (en cam bio, L s que afecta d irectam ente al rizado de corriente y en conse
cu encia al v a lo r m nim o de corriente que perm ite al conversor funcionar en con
duccin continua).

Actividad 3.7: Aplicando la utilidad de optimizacin de que dispone la versin 8.0


de PSPICE al circuito de la figura 3.19, determinar el valor de la
capacidad necesaria para que el rizado de la tensin de salida sea
inferior al 0,1%. Comparar los resultados con el valor que se de
duce de la ec. (3.13).

3.4. EL CONVERSOR BU CK-BO O ST


El c o n v erso r B uck-B oost perm ite elevar o red u cir la tensin de salida respecto
a la de en trad a en funcin del valor del ciclo de trabajo aplicado. El esquem a c o
rrespondiente a este tipo de co n v erso r es el que se m uestra en la figura 3.23.
110

C O N V E R S O R E S D C -D C

C u ando el c o n v erso r B uck-B oost fu n cio n a en conduccin continua, la rela


cin entre las ten sio n es de en trada y de salid a en funcin del ciclo de trab ajo es la
siguiente:

V.

V:

1~D

(3.14)

Vcontrol

Figura 3.23. Esquema del conversor Buck-Boost

D e e sta expresin se deduce que la ten si n de salida es superior a la de en tra


da (co m p o rtam ien to B oost) p ara ciclos de trab ajo situados por encim a del 50% .
P or d eb ajo del 50% , la tensin que se obtiene en la salida es m enor que la de en
trad a (co m p o rtam ien to B uck).
El circu ito de la figura 3.23 se ha sim ulado asignando a los elem entos del
circu ito los sig u ien tes valores:

C=200juF, L=20iH, Vi=12V, R=52,fs=100kHz, D=70%>


A fin de co m en zar la sim ulacin en rgim en perm anente, se han asignado los
sig u ien tes valo res iniciales a la corriente del inductor y la ten si n en el cond en sa
dor:

IC l=12A; IC c=20,8V
Actividad 3.8: Estudiar el comportamiento del circuito para los siguientes valores
del ciclo de trabajo: D=70%, D=50% y D=30%. Qu sucede
cuando el ciclo de trabajo es del 50%?.
111

"SIM U LAC I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N CIA C O N P S P IC E "

Actividad 3.9: Utilizando un ciclo de trabajo del 70%, verificar mediante simula
cin que el rizado de la tensin de salida del Buck-Boost puede
calcularse a partir de la siguiente expresin:
V D
AV = 2------opp R C - f

(3.15)

2 1 . 0U T

20A

I(L)

o aug(I(L))
Time

Figura 3.24. Tensin de salida y rizado de corriente en el inductor del Buck-Boost

Si la co rrien te que solicita la carg a dism inuye, el conversor pasa a funcionar


en co n d u cci n d isco n tin u a (D C M , del ingls Discontinous Conduction Mode).

Se dem u estra que la m nim a corriente de salida n ecesaria p ara m an ten er al


co n v ersor en co n d u cci n co n tin u a puede calcularse m ediante la expresin:
l
/

112

o( min)

Vr

iy-Dy
L- f s

(3 . 16 )

C O N V E R SO R E S D C -D C

UOT------------

V i+ V o

! V s v i tc h

eu

U(Ui:+,L:1)

-I(Ui)
Time

10UT ------V di odo

1
^_
i

---------

- (V i+ V o )

-40U-1--------------------------------------------------------------a U(D:1) -U(D:2)

20AT------------------- -------------- --------------------- -----I d io d o

iL

DON

DOFF

------Os
o I(D)

10us

20us

30us

40us

5Bus

Time

Figura 3.25. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Buck-Boost


P o r d ebajo de este valor, el conversor pasa a fu n cio n ar en conduccin d isco n
tinua.

Actividad 3.10: Utilizando un ciclo de trabajo del 30%, y una resistencia de carga
de 100Q, verificar mediante simulacin la validez de la expresin
(3.16). Se sigue cumpliendo la relacin entre las tensiones de
entrada y de salida establecida en la ec. (3.14)?
113

"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E '

A m odo de resum en, entre los rasgos m s caracterstico s de este conversor


caben se alar los siguientes:
1) L os interruptores deben dim en sio n arse p ara soportar la sum a de las ten
siones de en trad a y de salid a cuando estn bloqueados, y la sum a de las
c o rrien tes de en trad a y de salid a (en valo r m edio) cuando conducen
(v ase figura 3.25), p o r lo que las prdidas de conduccin y de conm u
tacin son elevadas en com paracin con otras topologas.
2) El rizado de la ten si n de salid a es elevado, filtrado nicam ente p o r el
condensador. A dem s, tal com o se desprende de la ec.(3.15), el rizado
au m en ta en relacin d irecta a la carga solicitada.
3) L a salid a tiene polaridad in v ertid a respecto a la entrada.

3.5. EL CONVERSOR C U K
L a fig u ra 3.26 m uestra el esq u em a del co n v erso r C k que se va a sim ular en
el p resente apartado. C om o puede ap reciarse en la figura, la principal novedad
resp ecto a las to p o lo g as anteriores es la p resen cia de dos inductores y dos conden
sadores.
En la figura 3.27 se m uestran las form as de onda m s significativ as de este
conversor: co rrien te en los dos inductores, ten si n de salida y tensin en el con
d en sad o r C 1.
L a relaci n entre las tensiones de en trad a y de salida del converso r C k es la
m ism a que la del B uck-B oost, esto es:

V;

l ~D
C1

L1

vi" O

Resrl

^VW-

1 mH
DC=1OV ^

(3.17)

S
RON=10m

50uF 100m
Ve
-I-o
fs=100kH z
D=0.33

12
1mH

C2
lOOuF

Resr2
10Om

Ro
0.4
- o Vo

Ve 9
Vcontrol

VI = 0 , V2 = 1, td= 0 , tr= 1n s, tf= 1n s


PW=D, P E R = l/fs

Figura 3.26. Esquema del conversor Ck


114

C O N V E R SO R E S D C -D C

L a v e n taja que ap o rta el C k sobre el B uck-boost es la red u cci n del rizado


de la co rriente de entrada, y a que es filtrado p o r L 1 . E ntre los inconvenientes, p u e
den d estacarse la n ecesid ad de u tilizar m s com ponentes y el elevado rizado de
co rrien te que debe so p o rtar C1 (vase figura 3.28), lo que lim ita fuertem en te la
p o ten cia del conversor.
15U

12A--

VC1
i L2

10U

5U

0UJ

0A + ---------------- rOs
O. Sms
1.0ns
ITI o U(Resr2:2) < U(L1:2,Resr1:1) G D
Tie

->
1.5ns
- I(L2> I(L1)

1
2.0ns

Figura 3.27. Formas de onda del conversor Ck


5A T

-1 OfiJr
I(C1)

10 -

a 0.1*rns(I(C1))*rns(

I(C1))
Time

Figura 3.28. Rizado de corriente y potencia disipada en CJ


1 15

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

3.6. CONVERSORES E N PU EN TE
T odas las topo lo g as de co n v erso res que se han estudiado en los apartados
an terio res tien en en com n que no son reversibles, esto es, el converso r siem pre
trasn fiere en erg a de la fuente de e n trad a (V in) a la salida (V out). En ocasiones, las
c aractersticas del recep to r hacen n ecesaria la u tilizacin de un converso r que sea
rev ersible en p o ten cia y sea capaz de tran sfe rir energa en am bos sentidos: de la
fuente do^entrada a la salida y viceversa. A lgunos ejem plos de aplicacio n es que
son suscep tib les de p resen tar estos req u isito s son los siguientes:

C ontrol y regulacin de m otores DC.

C onversin D C -A C (inversores m onofsicos).

F uentes de alim entacin con funcionam iento en varios cuadrantes.

En estos casos, se puede recu rrir a las topo lo g as de conversores conm utados
d en o m inadas en puente, cuyas p rin cip ales caractersticas se estudian a continua
cin.

3.6.1. Conversores en puente completo (Full-Bridge)


L a fig u ra 3.29 m uestra el esquem a de un conversor en puente com pleto que
alim enta una carg a R L E (que podra ser un m otor D C, por ejem plo).

0.8

Ve r | N
/"
PWM1

G2
1-V(%IN)

Figura 3.29. Esquema del converso Full-Bridge con conmutacin bipolar


En el esq u em a de la figura 3.30, para el control de los interruptores se utiliza
m odulacin bipolar, m ediante la cual se obtiene una tensin de salida que oscila
altern ativ am en te entre +V i y -Vi (fig u ra 3.31). C on este tipo de m odulacin, el
116

CONVERSORES D C -D C

valor m edio de la tensin aplicada a la carga se puede calcular con la siguiente


expresin:
V, V- ( 2 D - 1)

(3.18)

siendo D el ciclo de t r a b a j / d e los interruptores S 1 y S4.


El elemento P W M es un modelo de usuario creado a partir del circuito de la
figura 3.5, en el cual se han dejado accesibles los siguientes parmetros:
-

Valores de pico de la seal triangular: Vpico+ y Vpico


frecuencia de conmutacin: fs .

Los pasos que deben seguirse para crear un smbolo nuevo a partir de un subcircuito son los siguientes:
1) Se dibuja el circuito de la figura 3.5, asignando a la fuente vpulse los parme
tros que se indican en la figura 3.30.
arfie
gaveAttr
V1 ={@Vpico-}
V2*{@Vpico+)
TD=0
TR = 1
1usV2
TF={(1/@fs-0.1us)/2}
PW=0.05us
PER={1/@ts)

Cbarig Pbplay

/(

f IncM g Moii-changeabte Arntotes


f

Aitiibtss

Cancel

Figura 3.30. Parmetros de la fuente vpulse


2) Se guarda el esquem a (por ejemplo, con el nombre pw m .sch )
3) Se ejecuta la orden Symbolice dentro del men F ile , asignando el nombre de
seado al nuevo smbolo que se va a crear (figura 3.31).

Entef ame for current Symbol:

|P\VM
0K

Cancel

Figura 3.3J. Cuadro de dilogo de la orden Symbolice


117

'SIM U LACI N D E C IR C U ITO S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E

4) El program a nos solicita la librera de smbolos en que queremos guardar


PWM.slb. En este caso, crearemos una nueva librera denominada User.slb (fi
gura 3.32). L a versin 8.0 de evaluacin de PS PIC E limita el n de libreras a
10, de las cuales nueve se cargan por defecto, pudindose instalar nicamente
una librera adiciona l.
jJ iS i
Bu*car en

Nombre de archivo:
Archivos de tipo: '

UserLib

j ]

Abrir.

User :lb
Symbol Library Files

I s s i

[* lbl

Cancelar

Figura 3.32. Creacin de una nueva librera de smbolos

5) El siguiente paso es indicarle al programa que se ha creado una nueva librera y


que debe cargarla. Para ello, se ejecuta Editor Configuration dentro del men
Options. A continuacin se selecciona Library Settings y se abrir el cuadro de
dilogo que aparece en la figura 3.33, donde se indica el nombre de la librera y
el path correspondiente (si no se indica nada, el programa entiende que la libre
ra se encuentra en el directorio lib). En este caso, el path indicado es el si
guiente:

C:\MsimEv 8\User UlAUser


sin indicar la extensin (.slb) pues el programa se encarga de asignarla.
Para finalizar la operacin se pulsa sobre la tecla Add*, de manera que la nueva
librera pueda ser utilizada en cualquier archivo del Editor de Esquemas (si se
selecciona Add_Local, nicamente se carga la librera en el archivo actual).

118

CO N VE RSO R ES D C -D C

2S

Library ame;
& Symbol

|C:VMi m cUs t^rLtj\U^ t-r


File/xtension; J.slb

Package File Extensin: j.plb


"'ANALOG [.slb .. plb]
BREAKOUT [.slb]
TONNECT [.slb . .plb]
*EVAL [ slb, .plb]
KPRT [.slb]
xSOURCE [.slb]
*SOURCSTM [ slb]

Add*
Add Local
Change
JQelete
Srowse...

*SRECIAL [.slb]

OK

use n all schematics

Cancel

Figura 3.33. Cuadro de dilogo del men Lihrary Seltings

6) Para introducir los parmetros fs, Vpico+ y Vpico- como atributos del modelo,
se entra en el Editor de Libreras (Edit Library dentro del men File) y se abre
User.slb. U n a vez all, se selecciona el elemento PWM con la orden Get dentro
del men Par.

7) Se redibuja el smbolo al gusto del usuario con ayuda de las herramientas del
men Graphics. Es importante que el dibujo y todos los terminales de conexin
(excepto el de masa, que no se conecta) queden dentro de la lnea de trazos dis
continuos. Para modificarla si es necesario, se utiliza la orden B_Box (figura
3.34)

8) Por ltimo, se asigna al smbolo los atributos deseados seleccionando Attributes dentro del men Part (figura 3.35). El cuadro de dilogo que se abre permite
introducir fs, Vpico+ y Vpico- como atributos, marcando las opciones Botli
ame and valu y Changeable in Shcematic para que sean visibles en la pan
talla del Editor de Esquemas y el usuario pueda modificar su valor. Se salvan
los cam bios y el nuevo smbolo est listo para ser utilizado como elemento de
un esquema.

119

'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E LE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E '

:^1SJ ^ | i
fe d)t JtapNcs gari Ppaging

fiptms Vndow Help

o jo )-

OjeSlBl S i M K W f t l *n [D|Q Lr P~

Jd PWM?
D

Vpco-=
Vpieo+=
3900, 800

fs

!Auto$ovmgcomplete.

Crrid Delete

Figura 3.34. Pantalla principal del Editor de Libreras

ame: fe

Yatue: J

Save Attr |

- W h a t to D isplay -

'

'

C
C

V a lu only

a m e only

(*

B o th a m e a n d v a lu

\
j

f
C

B o th narne a n d va lu only if v a lu defined j


None

0 d Attr

R E F D E S = P w >
F'ART=
M 0DEL=
TEM PLA TE=X (S re ld e i ?
Vpico-=
V pico+=

V:-.

: Display Characteiistics Layer:

A ttribute T e

Orient;

horizontal

Hjust:
Vjust:

fs

iQhangeable n schematic

P Keep relatve rotation

left
bottom

Sise: [TOO

22

OK

Cancel

Figura 3.35. Cuadro de dilogo del men Attributes

120

C O N V E R SO R E S D C -D C

El circu ito de la figura 1.29 ha sido sim ulado con un a frecu en cia de conm uta
cin fs=25kHz y un ciclo de trab ajo D=0,8. L os parm etros de la seal triangu lar
del m o d u lad o r son: Vpico+=lV y Vpico-=0V. L as form as de o nda m s relevantes
del m o d u lad o r se m uestran en la figura 3.36.
2.QU

U(PWM1.U1:+)

o U(PWM1:Uc)

1. 0U

Di s p ro s
S2 yi S3
0U + --------Os
U(G2)

r----40us

80U S

120US

150US

Tie

Figura 3.36. Formas de onda del modulador y seales de control de los interruptores en
modulacin bipolar

E n las figuras 3.37 y 3.38 se m uestran las form as de o nda corresp o n d ien tes a
la ten si n y c o rrien te de salida del co n v erso r F ull-B ridge con conm utacin bipolar
fu n cio n an d o en el l er cuadrante, esto es, en tregando en erga a la carga con tensi n
y co rrien te positivas.
El fu n cio n am ien to reversible (2o cu ad ran te) se produce cuando la tensin
m edia de salid a (< V o > ) dism inuye por d ebajo del v alo r de E, invirtiendo el sentido
de circu laci n de la corriente. En esas condiciones, el signo de la poten cia es n e
gativo, lo que debe in terpretarse com o que la carga entrega energa a la entrada
(im aginem os un v eh cu lo elctrico frenando, p o r ejem plo).
El fu n cio n am ien to en los cuadrantes 3 y 4 es totalm ente anlogo a los anterio
res, p ro d u cin d o se p ara ciclos de trab ajo inferiores al 50% (para los cuales, tal
com o se d esp rende de la ec.3.18, la tensin m edia de salida es negativa).

121

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

Os
50us
U(Lo:1,Uenf:-) o aug(U(Lo:1,Uemf:-))
Time

100US

15 flus

Figura 3.37. Tensin de salida del conversor Full-Bridge en conmutacin bipolar

a I(Lo) aug(I(Lo))

Os
U(Lo:1,Uemf:-)

1 0Ous

50us
Tie

Figura 3.38. Tensin y corriente de salida del Full-Bridge

122

150us

C O N V E R SO R E S D C -D C

Actividad 3.11: Sim ular el funcionam iento del conversor para D=0,85 y 0=0,9,
comparando el valor, medio de la tensin de salida en cada caso
con el que se obtiene aplicando la expresin 3.18.

Actividad 3.12: Utilizando el anlisis de Fourier, determinar los diez primeros


armnicos de la corriente de salida lo y el valor eficaz del rizado(D=0.8).

Actividad 3.13: Repetir el anlisis anterior tomando como variable la corriente de


entrada al puente 11

Actividad 3.14: Obtener las form as de onda de la corriente en SI, S2, DI y D2,
determinando los intervalos de conduccin de cada uno de ellos a
lo largo de un periodo. Cmo afectara al funcionam iento del
conversor la ausencia de los diodos en antiparalelo con los inte
rruptores?

Actividad 3.15: Sim ular el comportamiento del conversor para un ciclo de trabajo
D = 0,788, comparando el valor medio de Vo con E. Se recomienda
utilizar IC(Lo)=-5A..

U n a a ltern ativ a a la m odulacin b ipolar es la d enom inada PWM unipolar,


(fig u ra 3.39) d e n o m in ad a as porque la tensin de salida conm uta entre V i y 0 para
v alo res m edios positivos y entre 0 y -Vi para los negativos, siendo la relacin entre
ten sio n es de e n trad a y de salida:

V0 = V r D

(3.19)

Actividad 3.16: Utilizando el anlisis de Fourier, determinar los diez primeros


armnicos de la corriente de salida lo y el valor eficaz del rizado,
comparando los resultados con los obtenidos en la actividad 3.12.

Actividad 3.17: Repetir el anlisis anterior tomando como variable la corriente de


entrada al puente Ii. Comparar los resultados con los obtenidos en
la actividad 3.13
123

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D P O TE N C IA C O N P S P IC E "

Figura 3.39. Esquema del conversor Full-Bridge con modulacin unipolar

. 0A -r -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

I(Lo) aug(I(Lo))
25 0U t ---------------------

U(Lo:1,Uemf:-)
Time

Figura 3.40. Formas de onda del Full-Bridge con conmutacin unipolar

124

C O N V E R S O R E S D C -D C

3.6.2. Conversores en semipuente (Half-Bridge)


Si la ap licaci n no requiere el fu ncionam iento en cuatro cu ad ran tes y n ica
m ente se p recisa tra b a ja r en dos (con reversibilidad de corriente, pero no de ten
sin), p uede u tilizarse el conversor en sem ipuente, cuyo esquem a se m uestra en la
figura 3.41. L a fig u ra 3.42 m uestra las form as de o nda m s caractersticas de este
tipo de conversores.

G1

0.6

Ve

1 V(%IN)

/vT

PWM1

Figura 3.41. Esquema del conversor Half-Bridge

Actividad 3.18: Utilizando el anlisis de Fourier, determinar los diez primeros


armnicos de la corriente de salida lo y el valor eficaz del rizado,
comparando los resultados con los obtenidos en las actividades
3.12 y 3.16.
Actividad 3.19: Repetir el anlisis anterior tomando como variable la corriente de
entrada al puente Ii. Comparar los resultados con los obtenidos en
la actividad 3.13 y 3.17.
Actividad 3.20: Simular el comportamiento del conversor con los siguientes valo
res: E=136V, IClo=-10A,D=0,66. Dibujar la tensin, la corriente
y la potencia de salida.
125

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

1 250U-

200U-

0U-I
\T\ D U(Lo:1) [2j I (Lo)
Tie

Figura 3.42. Tensin y corriente de salida del Half-Bridge

126

CAPITULO

CONVERSORES DC-DC
AISLADOS

C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S

G en eralm ente, en aquellas conversiones de en erga elctrica en las que la


fuente de en trad a es la red de distribucin, resulta acon sejab le que la salida y la
entrada del c o n v erso r estn aisladas galvnicam ente. E ste aislam iento puede lo
grarse in tro duciendo un tran sfo rm ad o r en la cad en a de conversin, lo que co n tri
buye, adem s, a ele v ar o red u cir los niveles de tensin de acuerdo con las n ecesi
dades de la carga. A tendiendo a la localizacin del tran sfo rm ad o r dentro de las
d iferentes etapas de un conversor, se distinguen dos tip o s de aislam iento:

Aislamiento en baja frecuencia. El tran sfo rm ad o r se conecta directam ente


entre la red y el rectificad o r de en trada del conversor, por lo que debe estar d i
seado para fu n cio n a r a la frecuencia de la red (50 H z). En consecuencia, el
tam a o de los m ateriales m agnticos utilizados en su construccin es relativ a
m ente elevado.

Aislamiento en alta frecuencia. D ado que el tam ao de los m ateriales m agn


ticos d ism inuye de m anera im portante cuan d o se increm enta la frecuencia de
fu n cio n am ien to , el tran sfo rm ad o r de aislam iento puede introducirse en una eta
pa de la conv ersi n que presente form as de o nda alternas y cuya frecuencia sea
elevada. D e esa form a, el volum en y el peso del co n v erso r se reduce.

En el p resente cap tu lo se sim ular el funcio n am ien to de las principales to


po lo g as de co n v erso res que incorporan el aislam ien to en alta frecuencia, todas
ellas d eriv adas de alguno de los conversores D C -D C bsicos estudiados en el ca
ptulo 3.

4.1. EL CONVERSOR FORW ARD


L a to p o lo g a del F orw ard se d eriva del c o n v erso r B uck, al que se le ha a ad i
do el aislam ien to galvnico y un circuito ad icional de desm agnetizacin (o reset
m agntico) del n cleo del transform ador.

El esq u em a de este tipo de conversor, cuando se u tiliza un devanado auxiliar


en el tran sfo rm ad o r p a ra desm agnetizarlo, es el que se m uestra en la figura 4.1.

129

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E

D1

PWM1
0.4

Ve r
/T

Vpico-f = 1 fs=1 OOk


V p ic o -= 0
Figura 4.1. Esquema del conversor Forward con devanado terciario

En este esq u em a los valores m s d estacables de los elem entos son los si
guientes:

T en si n de entrada: Vi=310VDC

R elacin de transform acin prim ario-secundario: Nl/N2=5

R elacin de transform acin prim ario-terciario: N l/N 3=l

In d u ctan cia m agnetizante reflejad a en el prim ario: L1=800/jH

frecu en cia de conm utacin: fs=100kHz

C iclo de trab ajo del interru p to r principal: D0,4

C om ponentes del filtro: Co=200iiF, L o=25jH

R esisten cia de carga: Ro=lf52

Seal trian g u lar del m odulador: Vpico+=lVf Vpico-=0V

L a resisten c ia R aux se aade para ev itar que el circuito del secund ario quede
aislad o del prim ario, situacin que PS PIC E no tolera. Su elevado valo r aseg u ra que
la co rrien te que se d eriva por ella sea desp reciab le y no afecte a los resultados de
la sim ulacin.

130

C O N V E R S O R E S D C - D C A IS L A D O S

El modelo de transformador que utiliza PS PICE se basa en el acoplamiento


magntico entre varias inductancias. El procedimiento para crear el modelo es el
siguiente:
1) Entrar en el editor de libreras: E dit Library, dentro del men File.
2) U n a vez dentro del Editor, si se desea aprovechar el modelo de trans
form ador standard de PS PICE (X F R M J L IN E A R ), se puede abrir la li
brera de smbolos en la que est incluido (Ancdog.slb). Para ello, se
ejecuta Open dentro del men File, y se selecciona la librera deseada.
3) De ntro del men Part, se ejecuta Copy para copiar el smbolo del trans
form ad o r y sus atributos. El nuevo componente se llamar TR A F O _ F O R W A R D (vase figura 4.2).

New Part ame:

iTRAFO FQRWARD

Exbting Part ame: ]>FRM_LINEAR


i Library: Artalog.slb < Part;
Select Lib

F_var
T

TLSSY
K Linear

QK

Cancel

Figura 4.2. Cuadro de dilogo del men Copy

1) Con la ayuda de las herramientas del men Graphics, se aaden dos terminales
de conexin (Pins) y se modifica el dibujo al gusto del usuario (figura 4.3). Es
importante que el dibujo y todos los terminales queden en el interior de la lnea
de trazos discontinuos. El comand o que permite modificar los lmites se deno
min a B_Box.
2) Dentro del men Part , se ejecuta Attributes y se abrir el cuadro de dilogo que
muestra la figura 4.4.
3) Se aade un nuevo atributo denominado L 3 _V A L U E .
4) Se modifica el atributo T E M P L A T E de acuerdo con la disposicin de los ter
minales de conexin:

131

'SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P S P IC E '

^ M ^L A T E = K A@REFDES
L1A@REFDES
L2A@REFDES
L3A@REFDES
@C0UPUNG\nL1A@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\nL2A@REFDES %5 %6
@L2_VALUE\nL3A@REFDES %4 %3 @L3_VALUE
5) Se salvan los cambios y el modelo est listo para utilizarse dentro del Editor de
esquemas.

x
jU5J_5j

Klojffesl i<l&lSik^hc* *< fcckae*# #ewSpfcfovt &indowgefc


OlfiPjBl &NQ.NQ,! NCJlOleHWlBi} <3|oP>l
TF?
j jj^

g:
Pin de conexin

zi

i {"i i
''
i.d 11ro 6

jj

.sftil
Figura 4.3. Pantalla del Editor de Libreras

ame: |L3_VALUE

|pt||;!

SaveAth

, W h a tto Display

* C Valu only

j C Haarieonly
I r JSoth ame and valu
| C Bofh ame and valu onlyif valu defined

DetAttr

L2_VALUE=
R EFDES=TF?
T E M P L T E d P c a flE F D E
PART=XFRM _LINEAR

SIMULATIONONLY=
M 0D E L =

- Diplai Charaeteiisttci
i Layen

Attribute Te>: ^
| horizontal

Zl

!> jQhangeabte in schemaiHc


F

Keep idative rotation

: H|us-t: ; left

. Vjust:

j normal

i Sze:

ji ii i

iiiSs:;:;;::;?:;::

flr.

|ah|y:;

Figura 4.4.Cuadro de dilogo del men Attributes


132

C O N V E R SO R E S D C -D C AISLAD O S

La ex p resi n que asocia la relacin de transform acin entre devanados y las


in d u ctan cias co rresp o n d ien tes es la siguiente:

NI
N2

(4.1)

L\_
L3

N\
N3

(4.2)

P o r o tra parte, se dem uestra que la relacin entre las tensiones de en trad a y de
salida en rgim en p erm anente viene d efin id a p o r la expresin:

(4.3)

N,

D e acu erd o con las relacio n es de transform acin que se desean y el valor de
L1 de partida, se tien e que:

L2 =

L\

800 pH

32 juH

N\
\N2,
L3 =

L\
l^ 2

800 fH

= 800 juH

l2

\N3;
El v alo r COLFPLING=l significa que el acoplam iento es ideal y no se tienen
en cu en ta los flujos de dispersin que dan lugar a la in d uctancia de fugas del tran s
form ador. Si se d esea ten e r en cuenta este fenm eno, puede u tilizarse un valo r de
C O U P L IN G inferio r a 1 o bien aadir una indu ctan cia ex tern a al m odelo en serie
con el p rim ario o el secundario.
E stos valo res son asignados al tran sfo rm ad o r de tres devanados en el cuadro
de d ilogo que se abre al h acer doble click con el ratn sobre el dibujo (figura 4.5).
P ara sim u lar el funcionam iento del circu ito en rgim en perm anente, se intro
d u cirn las sig u ien tes condiciones iniciales en el filtro de salida:

IC i= l5,9A; IC(23,74V
133

SIM U LA C I N D E C IR C U ITO S ELE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N PSPIC E

Narne

Valu

(COUPUNG

Save Attr

| !

Changa Diplay

|'JA L E=200 uH

L 2_ V A L U E = 8uH
L G ^ ' ^ L U E = 20UuH

P
P

Cetele

Inclde HgrvcFTa&geable Atributes

Include System-defined Atttibule?

Cancel

Figura 4.5. Definicin del transformador del Forward con devanado terciario

Las formas de onda de la tensin y de la corriente que se obtienen en la salida


de este converso r con los parmetros calculados se muestran en la figura 4.6. Los
parmetros que se han introducido en el men Transient son:

Print Step: lOOns, Final Time: 40us, Step Ceiling: lOOns


23.80U

2 30A
I
!

T e n s i

o n

sal i da

d e

i /
! I
/
'/
r

23.76U

2 0 f t 1

23.721}

11

!i
i

/
V
/
iv ' /
\ /'

C o r r i e n t e

i A /
\
i
I

23.68

e n

i.

\\ ' i

\\

,//

\
\\

L o

/'

/
\,

\ \ //
v

/'

\ \ //
v

\ \ /i
v

\ \ /
-/

1 2 A + ----------------------- T -------------------------.------------------------ r ------------------------H

Os
Q]

10us
U(Co:1) -U(Co:2)

[2]

20us
I (Lo)
Tie

3 0us

40us

Figura 4.6. Rizado de la tensin de salida y de la corriente en la inductancia del


Forward
134

C O N V E R SO R E S D C -D C AISL A D O S

U(TF2:1) -U(TF2:2)
Time

Figura 4.7. Tensin en el primario del transformador

I(D1)

Time

Figura 4.8. Corriente de magnetizacin del transformador


135

'I

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

L as figuras 4.7 y 4.8 ilustran la utilid ad del devanado terciario de desm agneti
zacin. En au sen cia de este devanado y de cu alq u ier otro m todo de reset m agnti
co, la ten si n m edia en los devanados del tran sfo rm ad o r no es nula (no podra
hacerse negativa) y en pocos ciclos el ncleo se satura.
C on el d evanado terciario conectado, por el contrario, el diodo D I puede con
d u cir la co rrien te de desm agnetizacin dl tran sfo rm ad o r, evitando que se sature
(en la figura 4.8 se observa que el valor m edio de la ten si n en el tran sfo rm ad o r es
nulo).
P ara o b ten er la corriente m agnetizante d urante el ton (fig u ra 4.7), puede utili
zarse la siguiente expresin, obtenida a p artir del equilibrio de corrien tes en el
transform ador:

imag = h ~

h ~ i(TF) -

i(D2)

^ ^

L a figura 4.7 m uestra claram ente que la co rrien te m agnetizante circu la p o r el


prim ario d u ran te el ton, cerrndose por el terciario h acia la en trada durante el toff.
C uando la relacin de transform acin entre el prim ario y el terciario es la unidad
(caso m s frecuente), el ciclo de trab ajo del co n v erso r est lim itado al 50% , y a que
p ara ciclos de trab ajo superiores la duracin del ton es m ayor que el toff y el tran s
fo rm ador no tie n e tiem po de desm agnetizarse.
En caso de que se desee trab ajar con ciclos de trab ajo superiores a 0,5, la re
lacin entre esp iras del prim ario y el terciario debe m odificarse teniendo en cuenta
que el m xim o ciclo de trabajo que se puede alcan zar sin saturacin es el sig u ien
te:

N '

+ A',

(45)

En cu alq u ier caso, se suele h acer N 1= N 3 ya que con ello se m inim izan las
fugas m agnticas entre devanados. P ara aju sta r la tensin de salida al v alo r d esea
do se u tiliza la relacin de tran sfo rm aci n , sin que el conversor deba trab ajar con
ciclos de trab ajo m ayores de 0,5.
En ap licacio n es de b aja tensin y p o ten cia red u cid a puede u tilizarse el cir
cuito de la figura 4.9, en el que el zner se encarga de desm agnetizar el tran sfo r
m ador en cad a periodo de conm utacin.

136

C O N V E R S O R E S D C -D C AISLAD O S

Actividad 4.1: Comprobar mediante simulacin la validez de la expresin (4.3)


para calcular la tensin de salida que se obtiene en la salida del
Forwardpara diversos ciclos de trabajo (inferiores al 50%).
Actividad 4.2: Simular el comportamiento del circuito cuando no se conecta el
devanado terciario. Visualizar la tensin que se obtiene en los de
vanados y evolucin de la corriente magnetizante, verificando que
el transformador se satura en pocos ciclos.
Actividad 4.3: Disear el transformador para que el conversor pueda funcionar
con un ciclo de trabajo mximo del 70%, verificando por simula
cin la validez del diseo.
Actividad 4.4: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.9.
a) Obtener la tensin del primario y la corriente magnetizante.
b) Obtener la tensin de salida y la corriente en el inductor de
salida.
c) Verificar que la tensin media de salida coincide con el resul
tado que se obtiene aplicando la ec.(4.3).

PWM3

0.4

Ve

/vT
V p ic o 1 = 0
V p co2=1

fs = 2 0 0 k

Figura 4.9. Reset magntico del Forward mediante zner


137

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E P O TE N CIA C O N P S P I C E "

4.2. EL CONVERSOR FLYBACK


L a to p o lo g a del F lyback se d eriv a de la correspondiente al converso r bsico
B uck-boost, a la que se le ha aadido el aislam iento galvnico. Su esquem a puede
verse en la fig u ra 4.10.

PWM3
0.4

Ve r
/PT
Vpico1=0
Vpco2=1

fs= 2 0 0 k

Figura 4.10. Esquema del conversor Flyback

En este esq u em a los valores m s d estacab les de los elem entos son los si
guientes:

T en si n de entrada: Vi=25VDC

R elaci n de transform acin p rim ario-secundario: Nl/N2=4

Indu ctan cia m agnetizante refle ja d a en el prim ario: L1=60jH

138

frecu en cia de conm utacin: fs=200kHz

C iclo de trab ajo del interru p to r principal: D=0,4

C apacidad de salida: Co=100juF

R esisten cia de carga: R o -IQ

Seal trian g u lar del m odulador: Vpico+=lV, Vpico-=0V

Se reco m ien d a co n ectar en paralelo con S I una resisten cia de 5 0 0 y un


co n d en sad o r de 2nF com o red snubber.

C O N V E R SO R E S D C -D C AISL A D O S

4.0A

14A

Figura 4.11. Corrientes circulantes en el transformador del Flyback

1
1
1

! T e n s i n d e l p r im a r io
+V i

1
1
1
1
J
1
1

i1

1
1
1

11

S ON

S OFF

1
1

11

1
1
1
1
1
1
1
1

+1 ------------------------ ---------------------------360us

32us

-V o * N l/N 2

364us

U(TX1:1) -U(TX1:2)

36US

368us

3 70 U S

o 0
Tie

Figura 4.12. Tensin en el primario


139

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E

En el Flyback, la funcin del ind u cto r de poten cia la realiza la inductancia


m agnetizante del transform ador. C om o se puede o bservar en la figura 4.11, el
tran sfo rm ad o r alm acena energa energa durante el ton (corriente creciente en el
prim ario) y la cede durante el toff (corriente decreciente en el secundario).
L a figura 4.12 m uestra la tensin ap licad a al prim ario del transform ad o r en un
periodo de funcionam iento, de valor Vi con el interru p to r principal SI co n d u cien
do y Vo*Nl/N2 (tensin de salida reflejad a en el p rim ario) cuando SI se bloquea.
L a ten si n de salida del F lyback depende del ciclo del trab ajo de acuerdo con
ia expresin:

I
/

< 4 -6 )

N.

1- D

'

que com o p uede observarse coincide con la correspondiente al converso r bsico


B uck-B oost ten ien d o en cu en ta la relacin entre espiras del transform ador.

Actividad 4.4: Comprobar mediante simulacin la validez de la expresin (4.6)


para calcular la tensin de salida que se obtiene en la salida del
Flyback con diversos ciclos de trabajo.
Actividad 4.5: Calcular los valores medios de la corriente de entrada (I) y la que
circula por el diodo (iD), verificando que se cumple:
<i D >

Vt

(4.7)

Actividad 4.6: Visualizar la tensin y la corriente en el interruptor principal y el


diodo durante las conmutaciones. Obtener la potencia disipada por
estos componentes a lo largo de un periodo.
Actividad4.7: Sustituir la resistencia de carga por una de 50C2, repitiendo las
actividades 4.4, 4.5 y 4.6.

4.2.1. Flyback con dos transistores


E sta varian te se u tiliza cuando la ten si n de entrada es elevada (po r ejem plo,
310V p rovenientes de la ten si n de red m onofsica rectificada y filtrada), y a que
p erm ite utilizar tran sisto res de m enor ten si n al repartirse equitativam ente esta
cuando se bloquean.

140

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S

E sta to pologa, cuyo esquem a se m uestra en la figura 4.13, presenta la ven taja
adicional de no n ecesitar redes de ayuda a la conm utacin (snubber) en los tra n
sistores, y a que la en erg a alm acen ada en la in ductancia de fugas del transform ad o r
es d ev u elta a la en trad a a trav s de los diodos del prim ario.

o Vo-

Vo+

PWM3

0.4

Ve

A
Vpico1=0
Vpico2=1

D 0
fs=200k

Figura 4.13. Flyback con dos transistores


L a fig u ra 4.14 m u estra las tensiones que aparecen en los tran sisto res de este
c o n v erso r fu n cio n an d o en rgim en perm anente y sin c o n sid era r el flujo de disp er
sin del tran sfo rm a d o r (C O U P L IN G = l), donde puede ap reciarse que se reparten la
ten si n de bloqueo. E n la prctica, para aseg u rar la rep artici n eq u itativ a de la
ten si n en tre am bos, suelen aadirse redes R C de ecualizacin p ara elem entos
enseridos.
30Ut V sl

38U-J-d

U (S 2 :3 ,D U :2 )

Vs2

sel

OUH

8 Bus

85us

9 BUS

95us

1tus

U (S 1 :3 ,0 )
T ip ie

Figura 4.14. Tensin en extremos de S I y S2 en el Flyback con dos transistores


(despreciando flujo de dispersin COUPLING=l)
141

"SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E '

10A

40U,Vsl

r v

-Bft
10A

rv-

iD3
-20U

Q]

I(D 3 )

[2

_
I (0 4 )

[2 ]

U (S 2 :3 ,D 4 :2 )

4 BU

Ofl
80US
3

85us
U (S 1 :3 ,0 )

9Bus

1BBU S

Tie

Figura 4.15. Tensin en extremos de S I y S2 en el Flyback con dos transistores


(considerando flujo de dispersin COUPLING=0,9)
L a fig ura 4.15 m u estra com o se m o d ifica la tensin que soportan los inte
rru p tores cu an d o se tien e en cu en ta el flujo de dispersin del tran sfo rm ad o r (dando
lugar a la in d u ctan cia de fugas).
Para te n e r en cuenta este fenm eno se h a utilizado el parm etro C O U PL IN G ,
red u cindolo h asta 0,9 (valor ex ag eradam ente pequeo para que se aprecie de for
m a clara su influ en cia en el circuito).
C ua ido los tran sisto res se bloquean, la en erga alm acenada en la inductancia
de fugas se d escarg a sobre la fuente de e n trad a a travs de los diodos del prim ario.
C om o consecu en cia, la tensin que soportan es la de entrada.
U na vez que la energa se ha descargado, los diodos d eja de con d u cir y no
im ponen la tensin en extrem os de los interruptores, que se reparten la tensin de
la m ism a form a que m uestra la figura 4.14.

Actividad 4.8: Simular el funcionam iento del circuito de la fig u ra 4.13, obtenien
do las siguientes form as de onda: Tensin de salida, corriente en el
prim ario y secundario del transformador, tensin y corriente en los
semiconductores.

Actividad 4.9: Visualizar la tensin y la corriente en uno de los interruptores


principales durante las conmutaciones. Obtener la potencia disi
pada p o r estos componentes a lo largo de un periodo, comparando
los resultados con los obtenidos en la actividad 4.6.
142

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S

Actividad 4.10: Sim ular el funcionam iento del Flyback con dos transistores elimi
nando los diodos del prim ario y COUPLING=0.99. Conclusio
nes?.

4.3. EL CONVERSOR PUSH-PULL


El Push-PulI, al igual que el Forw ard, es un d erivado del conversor bsico
B uck, p ero p resen ta la v en taja sobre aqul de utilizar el tran sfo rm ad o r en los dos
cu ad ran tes (1 y 3) del plano B-H , lo que perm ite red u c ir su tam ao para una p o
ten cia determ inada.
A ten d ien d o a la natu raleza de la fuente fe entrada, se distinguen dos tipos de
co n v erso res P ush-P ull:
1) A lim en tad o por fuente de tensin (b atera de condensadores).
2) A lim en tad o por fuente de co rrien te (in d u cto r de potencia).

4.3.1. Conversor Push-pulI fuente de tensin


Es la alim en taci n m s frecuente de este tipo de conversor, cuyo esquem a se
m u estra en la fig u ra 4.16.

fs
D

100kHz
0.6

Figura 4.16. Esquema del conversor Push-pulI alimentado por fuente de tensin

143

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E

En este esquem a los valores ms destacables de los elementos son los si


guientes:

Tensin de entrada: Vi-310VC

Relacin de transformacin primario-secundario: NI/N2=9

Inductancia magnetizante reflejada en el primario: Ll=810fiH

frecuencia de conmutacin: fs-100kHz

Ciclo de trabajo del interruptor principal: D-0,6

Filtro de salida: Co=100flF, Lo=40(iH

Resistencia de carga: Ro=2Q

Para ob tener el modelo del transformador se ha procedido de manera com


pletamente anloga a la explicada en el caso dej Forward, esto es:
1) Se ha creado un modelo del transfomador de 4 devanados del Push-pull a partir
del com p o ne nte X F R M JL IN E A R , al que se le ha aadido dos nuevos termina
les de conexin ipins) para obtener el esq uem a que se muestra en la figura 4.17.
El nuevo com ponente ha sido llamado T_PUSHPULL.
i! X1
-1 g) xf
-

Dl<3|Bf sJa tK M o ,] M P lO la l- M B l o M *> l


TX?
Ja.

5
'\

c \l

(O

.1.1.. .i
2300.)

Autt.avin3 compfete

Cmd BEiow

Figura 4.17. Edicin del nuevo componente T_PUSHPULL


144

C O N V E R SO R E S D C -D C AISLADOS

2) Se ha modificado el atributo T E M P L A T E de acuerdo con la numeracin de los


terminales para definir el acoplamiento entre devanados que muestran los pu n
tos del esquema. L a modificacin es la siguiente:

TEMPLATE=KA@REFDES
L1A@REFDES
L2A@REFDES
L3A@REFDES
L4A@REFDES @COUPLING\nL1A@REFDES %3 %1 @L1_VALUE \nL2A@REFDES
%2 %3 @L2_VALE\nL3A@REFDES %4 %5 @L3_VALUE\nL3A@REFDES %5 %6
@L4_VALUE
Las inductancias de los secundarios, de acuerdo con las correspondientes al
primario y la relacin de transformacin deseada, son las siguientes:

Ll

L3=L4

8 1OjiiH

10 nH

Nl
N2

\
De m anera que los parmetros del elemento T _ P U S H P U L L quedan como se
indica en el siguiente cuadro de dilogo:

V a lu

am e
fc U F 'U N G

L1 .V A L U E =81 Ou
L 2_V A LU E =8 10u
L 3_V A LU E =1 0u
L4 V A LU E =10u

F * In clu d e N on -ch a n g e a b le AHibutes


r

In clu de Sstern-deftned A ttnb U ec

5 a ve Attf
C harige D ip la y
fie le te

_______ ^
C ancel

Figura 4.18. Cuadro de dilogo del componente T_PUSHPULL

El funciona miento del Push-Pull es el siguiente: los dos interruptores co ndu


cen alternativamente (nunca se solapan, pues esta situacin supondra un cortocir
cuito de la tensin de entrada), de manera que uno de ellos aplica tensin positiva
al primario del transformador (el otro no conduce), y cuando se bloquea el segundo
interruptor aplica tensin negativa.

145

SIMULACIN D E C IR C U IT O S ELE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N P S P IC E "

Si los dos interruptores tienen el mismo ciclo de trabajo, el resultado es que se


aplica una tensin alterna de valor medio nulo al transformador (figura 4.22), evi
tando que se sature.
En rigor, es inevitable que el ciclo de trabajo de los transistores sea ligera
mente diferente, p or lo que suelen emplearse mtodos que aseguren que el trans
form ador no satura (por ejemplo, el control modo corriente).
Xj
Mame

Valu

f&c
V1=

S ave AUt

- r ^
*i

V2=1

Changa Display

TD =0
TF;=10n
TF=1n
PW-{D4fs*2)}
P E F M V fs }
f Include Nori-changeable Atribute,-

OK

r * fnclude S]stern-defned Alltibutes

Cancel

Figura 4.19. Parmetros de la fu en te VgJ

*1'.
V alu

ame

Save AUr
V 1=0

*i

V2=1

Change Display

TD-!1/|2*ls)i
T R =1 Un
TF=1On
F W = D /(2 * M
F'ER=1 /fs}
f*~ Indude Mon-changeabe Attributes
P

nclude Ssiem-defned Atfribute,'

OK
Cancel

Figura 4.20. Parmetros de la fu en te Vg2

A s pues, en el conversor Push-Pull el ciclo de trabajo de los interruptores


est limitado por debajo del 50% (figura 4.21), y siempre ligeramente inferior para

146

C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S

aseg u rar que n u n ca conducen sim ultneam ente. En la prctica, el ciclo de trabajo
de cad a in terru p to r se suele lim itar al 45% o incluso inferior.

L os d iodos del secundario rectifican la tensin altern a del secundario del


tran sfo rm ad o r, o b ten in d o se una frecuencia efectiv a que d u p lica a la de conm uta
cin de los interruptores, facilitando la labor del filtro de salida.

Si llam am os D al ciclo de trabajo de la ten si n de salid a rectificada, la p ro


gram acin de las fu en tes vpulse que se han utilizad o para el control queda com o se
m u estra en los co rresp o n d ien tes cuadros de dilo g o (figuras 4.19 y 4.20).
L a fig ura 4.21 ilustra com o quedan las se ales de control de los interruptores
con un ciclo de tra b a jo del 60% . I^uede ob serv arse que un ciclo de trab ajo de la
ten si n de salid a del 100% correspondera a un ciclo de trab ajo de los interru p to
res del 50% , con el c o n sig u ie n te riesgo de solape en tre los interruptores que p ro
v o cara el c o rto circu ito de la tensin de entrada.
L a fig u ra 4.22 m u estra las form as de o n d a que se obtienen en los secundarios
del tran sfo rm ad o r y en la salida de los rectificad o res (antes del filtro). P uede d es
tacarse que la frec u en c ia de conm utacin es la m itad de la que se obtiene en la
salida (frec u en c ia efectiva).

--

DTs/2
< >
O U(Ug1:+)

T-

------ - -

0Uh-----------------------Os
5us
o U ( U g 2 :+)

"

,--------1 0us

' - .......

15us

------

,
20us

1
25us

30us

Tie

Figura 4.21. Seales de control de los interruptores del Push-Pull (D=0,6)

147

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

50U

i T e n s i n en l o s s e c u n d a r i o s

-50U
UOU

O U(TX3:4)

-U(TX3:5)

* U(TX3:5)

-(TX3:6)

DTs/2
T e n s i n r e c t i f i cada a n t e s d e l f i l t r o

SEL
-40U+470us
475us
U(Lo:1,Co:2)

-----j-----480us

-- i----------- 1

T-485us

49 0us

495us

500us

Tie

Figura 4.22. Tensin en los secundarios del transformador y salida rectificada (D=0,6)

Actividad 4.11: Visualizar la tensin de salida y la corriente en el inductor del


circuito de la figura 4.16, verificando que la frecuencia de salida
es el doble de la de conmutacin.
Actividad 4.12: Visualizar la tensin y la corriente en cada uno de los dispositivos
semiconductores (transistores y diodos), justificando las formas de
onda que se obtienen.
Actividad 4.13: Simular el funcionamiento del Push-pull alimentado por fuente de
tensin para varios ciclos de trabajo, verificando que se cumple la
siguiente relacin entre las tensiones de entrada y de salida del
conversor:
K =^.D .v,
N,

(4.8)

4.3.2. El conversor Push-Pull fuente de corriente


L a figura 4.23 m uestra el esquem a del co n v erso r Push-Pull alim entado por
fuente de corriente. E sta fuente de corriente es, en realidad, un inductor de p o ten
cia fu n cionado en conduccin continua, pero a efectos de sim ulacin se co n sid era
r, en principio, com o una fuente de corriente ideal.

148

C O N V E R S O R E S D C -D C AISL A D O S

Figura 4.23. Esquema del Push-Pullfuente de corriente


^

El fu n cio n am ien to de este conversor es sim ilar al anterior, pero no idntico,


ya que los tran sisto re s conm utan en este caso una fuente de corriente y se deben
resp etar las sig u ien tes condiciones:
1) El circu ito debe garan tizar la continuidad de la corriente en la fuente de
entrada, de m anera que esta nunca debe qu ed ar al aire. E sta condicin
supone que los tran sisto res pueden c o n d u cir sim ultneam ente y cortoc irc u ita r la fuente de corriente, pero nunca estar bloqueados al mismo
tiempo (n tese que esta condicin es to talm en te dual a la que im pone
un c o n v erso r alim entado por fuente de ten si n , pudiendo qu ed ar esta en
circu ito ab ierto, pero nunca en cortocircuito).
2) D e la co n d ici n an terio r se deduce que el ciclo de trab ajo de los tran
sistores debe ser siem pre superior al 50% , con un tiem po m nim o de
con d u cci n sim ultnea (solape) que garantice la continuidad de la
fuente de corriente. En la prctica, puede adoptarse com o ciclo de tra
bajo m nim o (de los in terruptores) el 55% .
P ara reg u lar la ten si n de salida, el ciclo de trab ajo efectiv o del converso r se
v ara actu ando sobre el tiem po de solape o de conduccin sim u ltn ea de los tran
sistores. En o tras p alab ras, el ciclo de trab ajo efectivo se puede m o d ificar cortocircu itan d o m s o m enos tiem po la fuente de corriente de en trad a (tngase en cuenta
que si la fu ente perm an ece en cortocircuito, no se entrega energa a la salida).

149

'SIM U IJ\C I N D E C IR C U ITO S ELE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E '

ame
REFDCS

is l

Valu
= jVgl

V I =1

V2=0
T D = { 1 / s :<2'|}

SaveAttr

3
Delete

TR=10n

TF=10n

PW={f1-D)/ffsB2J}
PER={1/fs}

zi
01

P Irtclude Notvcharigeabte Attfibutes

P Include Sjstem-defir>ed Atributes

Cancel

Zl
ame
Save At.tr

REFDES
V I =1
V2=0

TD=0

Delele

TR=1n

TF=10n
P w ' = { f 1 - D ) / 2 :i s ) }
PER=1/fs}

Include Mfin-changeable Attnbutes

P Include System-ctefinedAtributes

zJ
QK
Cancel

Figura 4.24. Programacin de las seales de control de los interruptores del PushPull fu en te de corriente

Con este tipo de control, el Push-pull fuente de corriente se comporta como


un derivado del conversor bsico Boost, en el cual la secuencia de cortocircuito del
inductor (fuente de corriente) corresponde a los dos transistores en conduccin.
C u ando slo conduce uno de los transistores, la fuente de corriente transfiere ener
ga a la salida a travs del transformador (esta secuencia se corresponde con la de
conduccin del diodo del Boost).
D e acuerdo con todo lo expuesto, las seales de control de los interruptores
para un cierto ciclo de trabajo D del conv ersor pueden programarse como se deta
lla en la figura 4.24, obtenindose las formas de onda que muestra la figura 4.25.
150

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S

1.00-

DTs/2

ouo U (t/g1: + )

o U (U g 2 :)
T im e

Figura 4,25. Seales de control de los transistores del Push-Pull fuente de co


rriente (D=0,4)
\

L a fig u ra 4.26 m u estra el aspecto de la co rrien te de salid a del conversor antes


del filtro (co n d e n sa d o r C o), donde puede ap reciarse que la frecu en cia efectiv a es
el d o b le de la de co n m u taci n de los transistores.
P ara d e term in ar la relacin que existe entre la ten si n de salida y la fuente de
co rrien te de en trad a en funcin del ciclo de trab a jo se puede recu rrir al circuito
eq u iv alen te de la salid a que se m uestra en la figura 4.26.
En este circu ito Irec es la corriente de salid a de los diodos rectificadores,
siendo su fo rm a de onda la que se m uestra en la fig u ra 4.27. E sta corriente es de
v alo r nulo cuan d o los tran sisto res conducen sim ultneam ente y corto circu itan la
fuente de en trada, y de valo r Ii*Nl/N2 cuando co n d u ce un solo tran sisto r (desp re
cian d o la co rrien te m agnetizante).

lo

Figura 4.26. Circuito equivalente de la salida del Push-Pull fuente de corriente


I5 l

'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

T eniendo en cu en ta que el v alo r m edio de la corriente en el cond en sad o r es


nulo en rgim en perm anente, la corriente de carg a lo es igual al valo r m edio de
Irec, de m anera que se cum ple:

= R 0 -Ia =R-<

K,

/ >= R

(1 - D) l,

N'

(4-9)

despejando:

V
N
T r R" " - D ) T t

(4 .io )

Actividad 412rVisualizar la tensin de salida y la corriente de salida del conver


sor Push-Pull fuente de corriente (D=0,4), midiendo el rizado co
rrespondiente en ambos casos.
Actividad 4.13: Visualizar la tensin y la corriente en cada uno de los dispositivos
semiconductores (transistores y diodos).
Actividad 4.14: Medir el valor medio de la tensin de salida para varios ciclos de
trabajo, verificando que se satisface la expresin 4.10. En el caso
de que se observen pequeas diferencias, a qu pueden ser atri
buidas?.
20A-

I(D3)

*1(01)

Time

Figura 4.27. Corriente de salida antes delfiltro (Co)


152

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S

L a p rin cip al v e n taja que aporta esta to p o lo g a resp ecto a la alim entacin por
fuente de tensin es la m ejora de la regulacin de ten si n cuando se dispone de
varias salidas, deb id o a las siguientes causas:
1) C uando el conversor dispone de m ltiples salidas, slo es posible re
g u lar la ten si n de una de ellas (es decir, sen sar su valo r y actu ar sobre
el ciclo de trab ajo para corregir las desv iacio n es sobre la referen cia de
seada), de m anera que el resto de salidas son sem irreguladas (la tensin
v ara ligeram ente con el consum o). En estos casos conviene que el con
v erso r ten g a una buena cross regulation en las salidas sem irreg u la
das, es d ecir, que las cadas de tensin a lo largo del circuito sean red u
cidas p a ra m inim izar el error sobre la referencia. En caso el del PushPull fuente de corriente, la salida del tran sfo rm ad o r est constitu id a
nicam ente por el condensador de filtro, m ejorando en co n secu en cia la
cross regulation en relacin a la alim entacin por fuente de tensin.
2) E r^eT E ush-P ull fuente de corriente un nico inductor puede alim en tar
v arias salidas, en tanto que en la alim entacin por fuente de tensi n se
requiere un inductor por cada salida.
E ntre los inconvenientes, cabe destacar la co m p lejid ad del diseo del lazo de
reg u laci n y las red u cid as prestaciones dinm icas de los conversores derivados del
B oost.
En el circu ito de la figura 4.28 se ha su stitu id o la fuente de corriente ideal por
un circu ito m s cercan o a la realidad con stitu id o por un a fuente de ten si n y un
ind u cto r de potencia.

Figura 4.28. Esquema prctico del conversor Push-Pull fuente de corriente

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

L a relaci n entre las tensiones de e n trad a y de salid a viene d efinid a p o r la


sig u ien te expresin:

V>

N2

(1 -D)

N,

(4 -n )

Actividad 4.14: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.28 a una


frecuencia de 50kHz y un ciclo de trabajo de 0,4. Repetir las me
didas efectuadas en las actividades 4.11 y 4.12, comparando los
resultados.
Actividad 4.15: Medir el valor medio de la tensin de salida de este circuito y
verificar que se cumple la expresin 4.11.
U n a altern a tiv a interesante al control pro p u esto del P ush-P ull fuente de co
rriente es a ad ir en la en trad a un p rereg u lad o r B uck, tal com o m uestra el esquem a
de la fig u ra 4.28.

Vg 1
V g3

TX3

r+

-Cf

Sbuck

Co
2m F

D3

Li

JL

Ro

6 0 0uH
Raux
10m eg

,V

D b u ck

-t*
D4
S2
1

Vg2

PARAMETERS:
fs
50kH z
D
0 .0 5
D buck
0 .4

Figura 4.28. Push-Pullfuente de corriente con prerregulador Buck

154

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S

En esta to p o lo g a los tran sisto res del Push-Pull funcionan en lazo abierto con
un ciclo de trab ajo cercano al 50% (ligeram ente su p erio r por las razones expuestas
anteriorm ente). El encargado de regular la tensin de salida es el tran sisto r de la
etap a B uck, conm utando para ello al doble de la frecu en cia del Push-Pull con un
ciclo de trab ajo in dependiente (D buck en la figura 4.28).
L as v en tajas que ap o rta este esquem a son las siguientes:
1) L a utilizacin del transform ador es ptim a, y a que se reducen al m n i
m o los tiem p o s de solape en la conduccin de los tran sisto res del PushPull y en c o n secu en cia el tran sfo rm ad o r fu n cio n a el m xim o tiem po
posible tran sfirien d o energa hacia la salida.
2) El lazo de regulacin es m s fcil de d ise ar y se obtienen m ejores
p restacio n es d inm icas al com portarse el con ju n to com o un conversor
deriv ad o del Buck.

L a fig ura 4.29 m u estra las seales de control de los 3 transistores, donde se
ap recia que la frecu en cia del tran sisto r del B uck es el doble de la correspondiente
al Push-Pull.

o U(Ug2:+)

1 -8U
D b u c k *T s/2

<r

SEL

----!----

0U
0S

Sus

10US

15us

-|--20us

-H
25us

30US

U(Ug3:+)
Time

Figura 4.29. Seales de control de los transistores del Push-Pull fuente de co


rriente con prerregulador Buck

155

'l
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E '

Para obtene r la seal de control del transistor de la etapa Buck que muestra la
figura anterior, se ha programado la fuente Vg3 co m o se indica en la figura 4.30.

Jame

Valu

jREFDES
V1=0

ilv g jT
^

V2=1
:?<

T D = { (1 -D |/'|fs x2 l}
T F = 1 Or
T F = 1 Or
F W = D b u c k / f 2 Kf s 1}
P E R = { 1 /( 2 1 s ) }

P Include Nstvchangeable Adnbutes


P Include Si'stem'defnedUnbutes

l l i i l i i
C ancel

Figura 4.30. Parmetros de la fu en te Vg3

4.4. CONVERSORES E N PUENTE AISLADOS


Los conversores en puente conjugan la robustez de la etapa de potencia para
trabajar con potencias elevadas (en ocasiones de cientos de kW) con la sencillez de
diseo y elevadas prestaciones del lazo de regulacin de los derivados del Buck.

4.4.1. E l c o n v e rs o r F u ll-B rid g e a isla d o


La figura 4.31 muestra el esquem a del conversor Full-Bridge con transforma
dor de aislamiento de doble secundario.
El transformador con doble secundario que aparece en el esq uem a es un m o
delo de usuario que ha sido nom brado T _ 2 S E C . El procedimiento para crear este
nuevo componente es anlogo al expuesto en pginas anteriores, con las particula
ridades que se detallan a continuacin:
1) Dentro del editor de libreras, se abre Analog.slb y se copia el co m po
nente X F R M J L IN E A R .
2) Se modifica el dibujo aadiendo un nuevo pin tal como se muestra en la
figura 4.32.

156

C O N V E R SO R E S D C -D C AISLAD O S

pwm_t
fs= 100kHz
Figura 4.31. Full-Bridge con aislamiento galvnico

3) Se aade el atributo L3_VALUE dentro del m en ParAAttributes, m o


d ifican d o el atributo TEMPLATE p ara indicar los nuevos aco p la
m ien to s entre las bobinas del transform ador:

TEMPLATE=KA@REFDES L1A@REFDES L2A@REFDES L3A@REFDES


@COUPLING\nL1A@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\nL2A@REFDES %3
%5 @L2_VALUE\nL3A@REFDES %5 %4 @L3_VALUE
P ara el control de los interruptores no se puede utilizar el m odulador cons
tru id o p ara el F ull-B ridge sin aislam iento (cap tu lo 3), ya que la tensin m edia de
salida del p uente no sera nula y en c o n secu en cia el tran sfo rm ad o r se saturara
rpidam ente.
En su lugar, el m od u lad o r que vam os a utilizar es un nuevo com ponente de
nom inado pwm_t, cuyo funcionam iento responde al subcircuito que se m uestra en
la fig u ra 4.33.

157

'SIM U L A C I N D E C IR C U ITO S E LE C TR N IC O S D E PO TEN CIA C O N P S P IC E '

Este circuito genera las seales de control que se muestran en las figuras
4.36 y 4.37, cuyas caractersticas ms destacables son:
1) A partir del ciclo de trabajo se generan dos seales de control corres
pondientes a los transistores de cada diagonal. Cuando no hay disparos,
el inductor de salida fuerza la conduccin de los dos diodos rectificado
res, por lo que el transformador permanece en cortocircuito.
2) Los transistores de un mimo semipuente nunca pueden conducir simul
tneamente, evitando cortocircuitar la fuente de entrada.
Los pa rmetros que definen cada una de las fuentes vpulse utilizadas para
modelizar el fu ncionamiento del modulador son los que se muestran en las figuras
4.34 y 4.35.

ei-ri"
i N- O'.M I -

r\

< = >

Vsq i_4
L iC b lR

v (% ; n n -,

%; n - )

v^arn pe; ( _ r \ )

r.2

O - V V s q 2 _ J
v C%:n

Figura 4.33. Subcircuito del modulador p w m j

158

CO N VERSO RES D C -D C AISLADOS

Mame

|DC

V alu

Jj

Save Alto

. j

V I =0
V2=1
TD=0
T R = 1 A fs -0 .1 u s }
T F = 0 .0 5 u s
F W = 0 .0 5 u s
P E R = { 1 /'@ fs }

C h a n g e D ispfay

jJ

f~

In d u d e N o n -c h a n g e a H e A U ftb u le s

In c lu d e S y s te m -d e fin e d A ttrtb u les

fOf;
Cancel

Figura 4.34. Parmetros de la fu e n te vrampa

id
am e

V a lu

DC

S a v e Attr

V1 =-2

C h a n g e D isp lay

V2=

TD=0
T R -0
TF=0
P W = { 1 A fs -0 .3 u s }
P E R = ( 2 /@ f s )

2 .

QK

f In c lu d e N g n -c h a n g e a b le A U fibutes

in c lu d e S y s te m -d e fin e d AH ributes

Cancel

3
am e

V a lu
S a v e ltr

DC
V 1 =-2
V 2 -0
T D = 1 /'@ fs }
TR=0
TF=0
P W = 1 A > fs -0 .3 u s }
F 'E R = {2 .'@ is }

In c lu d e N o n -c h a n g e a b le A trib u te s

In c lu d e S ys tem -d effn ed A ttiih u te s

C h a n g e D isp lay

_Li
OK

C ancel

Figura 4.35. Parmetros de las fuentes vsc_4 y vsq2_3

159

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

En este m o d u lad o r se com para la seal tria n g u la r con dos seales cuadradas
co m p lem en tarias con un cierto tiem po de antisolape (in tro d u cid o en el parm etro
PW de las fu en tes vsql_4 y vsq2_3).
L as seales de com paracin se construyen sum ando la seal de control Ve a
dos seales cu ad rad as (vsql _4 y vsq2_3) de am plitud -2 y OV. D e esa form a, solo
se p ro d u cen d isp aro s en los tran sisto res co rresp o n d ien tes cuando estas seales
estn a nivel alto (OV).
L as fig u ras 4.36 y 4.37 m uestran las form as de onda m s representativ as del
m o d u lad o r a fin de facilitar la com prensin de su funcionam iento.
2. Otl t ---------

-2 .0 U

Vc+Vsql_4

Rampa

------------------------------------------------------------------------------ U (P U M 1 .E 1 :IN + ) -> U(PWM1 .u r a m p a :* )

Di sparos SI y S4

;
-------- 1
Os
U (G 1 )

Sus

1Qus

1Sus

20us

2Sus

Ti e

Figura 4.36. Disparos de los transistores S I y S4

U(P UM 1.E2: I N+)

o U(PWM1. u r a n p a : )

0 (G 2 )
Time

Figura 4.37. Disparos de los transistores S2 y S3

160

30us

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S

El circu ito de la figura 4.31 se ha sim ulado asignando los siguientes parm e
tro s a los elem entos:

T ensin de entrada: Vi-200VDc

R elaci n de transform acin p rim ario-secundario: Nl/N2=5

In d u ctan cia m agnetizante reflejad a en el prim ario: Ll=10mH

frecu en cia de conm utacin: fs=100kHz

C iclo de trabajo: D=0,6

C apacidad de salida: Co=200juF (IC=21,4 V)

In d u ctan cia de salida: L o = 1 0 0 jjH (10=10,8A)

R esisten cia de carga: Ro=2f2

L as in du ctan cias de los secundarios se calculan:

L2 = L\-

( n 2)
2
[

= l OmH
I 5J

= 400 n H

L os resu ltad o s de la sim ulacin se m uestran en las figuras 4.38 y 4.39, en las
que se pu ede o b serv ar las form as de onda m s rep resen tativ as en el transform ad o r
y en la salida del conversor.
it.QA

-i*.0A +
0S

10us

20US

UOus

5 BUS

I(TX1) * I(Lo)/5

Figura 4.38. Corrientes en Lo (reflejada en el primario) y en el primario de trans


formador

I6 l

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O T E N C IA C O N P S P IC E '

25 0U

U(TX1:1) -U(TX1:2)

60U
T e n s i n de s a l i d a a n t e s d el

filtro

1 Qus
U(Lo:1,Ro:2)

60us

Figura 4.39. Tensiones en el primario y de salida (sin filtrar)

A ctividad 4.16: Justificar la forma de onda de la corriente en el transformador

que se muestra en la figura 4.38, indicando para ello qu compo


nentes conducen en cada secuencia de funcionamiento a lo largo
de un periodo.
A ctividad 4.17: Medir la corriente de magnetizacin del transformador a partir de

las formas de onda de la figura 4.38.


A ctividad 4.18: Obtener y justificar las formas de onda de la tensin y de la co

rriente en los diodos de los secundarios.


A ctividad 4.19: Idem respecto de los transistores del puente.
A ctividad 4.20: Medir la tensin media en la salida del conversor, verificando que

se cumple la ecuacin:

C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S

4.4.2. El conversor Half-Bridge aislado


El esq u em a de este tipo de conversor se m u estra en la figura 4.40. Puede des
tacarse que un sem ipuente com pleto ha sido sustituido por dos condensadores que
perm iten o b ten er un punto m edio capacitivo (de v alo r V in/2) y ap licar al tran s
fo rm ad o r ten sio n es alternas.

pwm_t
fs= 100kHz
Figura 4.40. Esquema del Half-Bridge con aislamiento

P ara el co n tro l d e los tran sisto res se ha u tilizado el m ism o m od u lad o r que
p a ra el p u en te co m p leto (pw m t) con un ciclo de trab ajo efectivo del 60% .
L os v alo res del resto de elem entos del circu ito se han conservado, a excep
ci n de las co n d icio n es iniciales del filtro de salida, que ahora son:

ICl=5,1A, ICc=5,8V
L a d ifere n cia m s relevante entre este co n v erso r y el a n terio r es que la tensin
ap licad a al tran sfo rm a d o r se reduce a la m itad (fig u ra 4.41), de m anera que para

163

'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E

una m ism a p o ten cia de salida y la m ism a relacin de transform acin, la corriente
que circ u la por los tran sisto res es dos veces m ayor.
150U-

U(TX1:1) -U(TX1:2)
Time

Figura 4.41. Tensin en el primario del transformador del Half-Bridge

Al red u cirse a la m itad la tensin que se transm ite a travs del transform ador,
la relacin entre las tensiones de entrada y de salida en un punto de trab ajo se m o
d ifica de la siguiente form a:

V - v LL-.JL

1 N, 2

(4.13)

siendo D el ciclo de trabajo efectivo del conversor com prendido entre 0 y l(n o
co n fu n d ir con el ciclo de trabajo de los interruptores, lim itado entre 0 y 0,5).
El c o n v erso r en sem ipuente es una altern ativ a interesante al puente com pleto
p ara p otencias reducidas, ya que perm ite econom izar dos tran sisto res y sus co rres
p o n d ientes circu ito s de disparo.
Sin em bargo, para potencias elevadas, es aconsejable utilizar un puente com
p leto pues con ello se reduce la corriente que circula por el prim ario y en co n se
cu en cia se requieren m enos dispositivos en paralelo.

164

C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S

A ctividad 4.21: Obtener las formas de onda en el transformador del conversor en

semipuente, identificando los semiconductores que conducen en


cada instante.

A ctividad 4.22: Obtener y justificar las formas de onda de la tensin y de la co

rriente en los diodos de los secundarios, comparando los resulta


dos con los obtenidos en la actividad 4.18.

A ctividad 4.23 Idem respecto de los transistores del puente.

A ctividad 4.24: Medir la tensin media en la salida del conversor, verificando que

se cumple la ecuacin 4.13.

A ctividad 4.25: Obtener la tensin y la corriente en los condensadores conectados

al primario, verificando que la tensin en el puento medio se


mantiene en 100V.

165

CAPITULO

CONVERSORES DC-A C:
INVERSORES

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN V E R SO R E S

5.1. INTRO D U CCI N


Los inversores son circuitos electrnicos de poten cia que, trabajando en con
m utacin, perm iten co n v ertir una tensin (o co rrien te) de naturaleza continua en
altern a senoidal de b aja frecuencia.
ETAPA DE POTENCIA

Figura 5.1. Esquema de un conversor DC-A C

L as prin cipales ap licacio n es de este tipo de conversin son las siguientes:

V ariad o res de frecuencia, d estinados al control y la regulacin de m oto


res de corriente alterna, y a que la variacin de la frecu en cia de alim en
tacin perm ite a ctu ar directam ente sobre la velocidad de giro.

S istem as de alim entacin ininterrum pida (S A Is), que perm iten aseg u
rar la co n tin u id ad de servicio en pequeas redes elctricas frente a
ev en tu ales cortes de sum inistro.

C onexin a la red elctrica de fuentes de energa alternativas, tales co


m o p an eles solares, m olinos de viento, etc.

C o n sid erando la natu raleza de la fuente de la etapa de continua, los inversores


se clasifican en dos grandes fam ilias:
1) Inversores fuente de tensin o V SIs (del ingls Voltage Source Inverters ), en los cuales la entrada es una ten si n co n tin u a (fsicam ente,
169

"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "

una b ate ra de condensadores o de acum uladores). E ste tip o de inverso


res son los m s u tilizados actualm ente.
2) In v e r s o r e s fu e n te d e c o rr ie n te o C S I s (del ingls Current Source
Inverters), en los cuales la etap a de co n tin u a es un a fuente de intensi
dad (en la prctica, un inductor de p otencia). L a utilizacin de este tipo
de inversores ha quedado releg ad a actualm ente al control de m otores de
gran p o ten c ia destinados a tracci n elctrica. P or ejem plo, algunos m o
delo s de tren es de alta v elo cid ad (A V E en E spaa, T G V en Francia),
incorporan este tipo de sistem as en los esquem as de alim entacin.

Figura 5.2. Familias de inversores: a) fuente de corriente, b) fuente de tensin

En el presen te cap tu lo nos p roponem os estu d iar las principales caractersticas


de los inversores fuente de tensin (V S Is), debido a su m ayor utilizacin e im
p o rtan cia p rctica (en todo caso, el lector p o d r en co n trar varios ejem plo s de in
v ersores C SI en el captulo 2, ya que un rec tifica d o r co ntrolado funcionan d o en
m odo inversor p ertenece a esta fam ilia).
L os V S Is pueden subdividirse, a su vez, en tres categoras en funcin de la
form a en que trocean la tensin de entrada, que son:
1) In v e rs o r e s m o d u la d o s p o r a n c h o d e p u lso (P W M ). El funciona
m iento de este tipo de inversores V SI es sim ilar al estudiado en los ca
ptu lo s 3 y 4 para conversores D C -D C , con la particularidad de que, en

170

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES

este caso, la tensin que se desea ob ten er en la salida no es continua,


sino senoidal de am plitud y frecu en cia variables.
2) I n v e r s o r e s d e o n d a c u a d r a d a , en los cuales se aplican ten sio n es rec
tan g u lares a la carga de am plitud co n stan te y frecuencia variable. La
form a de o nda altern a presen ta una elev ad a distorsin arm nica, por lo
que, en ocasiones, se insertan huecos (secu en cias d urante las cuales
la ten si n es cero) calculados estratg icam en te para elim inar ciertas
co m p o n en tes arm nicas de la ten si n de salida.
3) I n v e r s o r e s con c a n c e la c i n d e te n s i n . E ste tip o de control perm ite
v ariar la frecu en cia y la am plitud de la ten si n de salida sin utilizar
m o d u laci n p o r ancho de pulso. P ara ello, se introducen secuencias en
las que la ten si n de salida se anula, de m an era que se puede contro lar
la am p litu d del arm nico fundam ental actuando sobre la duracin de las
secu en cias en las que la tensin perm anece a cero. C abe d estacar que
este tip o de control slo es utilizable en inversores m onofsicos.

Sin m s prem b u lo s, abordam os y a el estu d io de inversores en su versin


m onofsica.

5.2. IN VERSO RES M ONOFSICOS


L a fig u ra 5.3 m u estra el esquem a de un inversor m onofsico con carg a RL.
C om o p uede o b serv arse, la top o lo g a de la etap a de p o ten cia es idntica a la del
c o n v erso r D C -D C F ull-B ridge o puente com pleto, cuyas caractersticas se han
estu d iad o en cap tu lo s anteriores.
L a n ica d ifere n cia estrib a en la naturaleza de la ten si n que se d esea im poner
a la carga, y a que en este caso es senoidal de frecuencia y am plitud variables (con
un cierto co n ten id o en arm nicos que, com o verem os, v ara en funcin del tip o de
control utilizado), y no co n tin u a com o en el caso del Full-B ridge.

5.2.1. C o n tro l P W M b ip o la r
E x isten diverso s m todos para co n tro lar inversores por m odulacin del ancho
de pulso. En la actu alid ad , gran parte de los co n tro lad o res son digitales y utilizan
alg o ritm o s o tab las p ara v ariar la an ch u ra del pulso en funcin de la am plitud y la
frecu en cia deseadas.

171

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E PO TEN CIA C O N P SP IC E

En la figura 5.3 se muestra otra posibilidad para implementar el control PWM


de un inversor, consistente en utilizar un a seal de referencia senoidal en el con
trolador P W M que estudiamos para conversores DC-DC. Ac tuando sobre la fre
cuencia y la amplitud de la referencia modificaremos la tensin de salida.

Ve

r
aa

K
L ""'

0
i

1
V(%lN)

C1

V d c o 1 = 1 fs=2kH ?
Vpico2 = -

0.6sn(23.1 4 * 4 0 * tim e )

Figura 5.3. Esquema del inversor monofsico con control PWM


La figura 5.3 muestra los parmetros introducidos en el men Transient para
pro ceder al anlisis de este circuito.
C o m o pu ede observarse, activamos el anlisis de Fourier para determinar los
diez primeros armnicos de la tensin y de la corriente de salida. La frecuencia
que se toma co mo base para el anlisis es la correspondiente al fundamental
(40Hz).

;!IBM
lilil

f r ;c; :y:
j
Sf

;; SMp
lV

>rw>s;*

Enable Ftut'm

Cen^fteqLtOi:y.: :
p iV a ts .. PV c7 x \'iTlo I

OK

Cancel |

Figura 5.4. Cuadro de dilogo del men transient


172

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES

L a fig u ra 5.5 m u estra com o se generan los disparos para los interruptores del
inversor a p artir de la referencia.
1.0U

-1.8
U(ABMi:OUT)
1 .0U -ntt TT

o U(PWM1.U1:*)

ou
U(G1)
1.0U

SEL
0 y _ J l.L L L L U -U .U _

Os

10ms

5ms

15ms

2 Otos

U(G2)
Time

Figura 5.5. Seales de disparo para los interruptores

L a refe ren c ia que se ha utilizado es una seal senoidal de 0,6V de am plitud y


frecu en cia 40H z, esto es:

Vref = 0 ,6 - s e n ( 2 ; r - 4 0 - )

(5.1)

seal que se h a introducido en el ed ito r de esquem as de PS PIC E m ediante un blo


que A B M .
Se d efin e ndice de m odulacin en am plitud ( m a) al co ciente entre la am plitud
de la seal de control ( Vrefpico) y la am plitud de pico de la trian g u lar ( Vtripico). Es
decir:

Vref,pico
m =
a
Vtrim
n
pico

(5.2)

C on los valo res del circuito, se tiene:

0,6

ma = = 0 ,6

173

'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

D e la m ism a form a, se define ndice de m odulacin de frecuencia (mj) como


el co ciente entre la frecu en cia de conm utacin (fs) y la correspondiente al prim er
arm nico (/}).
fs

m, =
1 /,

(5.3)

siendo, en este caso:

2000

rn

m t = = 50
j
40

C on la seal de control utilizada, la tensin que se obtiene en la salida del


inversor se m u estra en la figura 5.6, donde tam bin se ha representado su arm nico
fundam ental (40H z). C om o puede observarse, la tensin conm uta alternativam ente
de + V in a -V in (conm utacin bipolar) p ara m odular la am plitud d eseada del prim er
arm nico. P ara ex p resar este de form a an altica se han utilizado los resultados del
an lisis de F o u rier que se m uestran en la figura 5.7.

U(Uo+) -U(Uo-)

119.8*sin(2*pi*40*time)
Tie

Figura 5.6. Tensin de salida del inversor

174

CO N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES

' -Inl.xl

File Edil Searcl- View tnseft Help


i FOURIER COMPONENTE OF TRANSIENT RES PONSE V (Vo+,1lo - )

DC COMFONEHT =

FREOUENCY
(H Z )

HARMONIO
NO
1
2
3
4
5
8
n

8
9
10

-2.1 987 99E-0 2

4.OOOE+Ol
8.OOOE+Ol
1.200E+02
1.60GE+02
2.000E+2
2.400E+02
2.800E+02
3.200E+02
3.600E+02
4.000E+O2

FOURIER
COMPONENT

NORMALIZED
COMPONENT

1.198E+02
1 055E-01
1.471E-01
3.335 E 0 2
1.128E-1
1.78E-01
4.888 E U 3
7.102E-02
3.292E-02
2.485E-02

1.0E+00
8.80SE-04
1.228E-03
2.784E-04
9.399E-04
8.997E-04
3.912E-04
5.927E-04
2.747E-04
2.074E-04

TOTAL HARMONIO DISTORTION =

PHASE
(DEG)
-5.205E-02
1.957E+01
2.518E+01
1.089E+02
-1.899E+02
9.281E+01
-5.481E+01
-2.959E+01
1.138E+02 j
2.839E+01

2.182293E-1 PERCENT
;V

<1

Figura 5.7. Resultados del anlisis de Fourier efectuado sobre la tensin de salida

Si ma< 1, la amplitud del fundamental vara de forma lineal con nia segn la
ecuacin:

Reco rdemos que, utilizando los resultados dei anlisis de Fourier, la tensin
de salida puede expresarse mediante la ecuacin:

V tt

(Y) = C 0

C sen(/7<y / + 0J

(5.5)

;i=l

siendo Co la componente de continua de la forma de onda analizada, C la amplitud


del armnico de orden n y <j) la fase correspondiente respecto a la referencia
(en este caso, el origen de fases viene determinado por seal de referencia del m o
dulador P W M ).
175

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "

D e acu erd o con lo expuesto, la com ponente fundam ental puede expresarse
com o:

Vo] = C, s e n ( 2 ;r 4 0 / + ^ ,)
(5.6)

V0 = 1 1 9 ,8 s e n ( 2 ;r 4 0 t - 9,le - 4 )

con el ngulo de desfase expresado en radianes (en la figura 5.6 se ha om itido el


desfase p o r ser despreciable). Puede observarse que la am plitud del p rim er arm
nico co in cid e con la esp erad a (120V ).
En cuanto a la distorsin arm nica, debe d estacarse que el valo r que se des
prende del a n lisis de F o u rier es incorrecto ya que, com o puede observarse en la
figura 5.8, no tie n e en cu en ta las cofliponentes de a lta frecuencia. E n esta figura se
recoge el esp ectro de la tensin de salid a o b tenido desde Probe (FF T ), d onde se
ap recia que los arm nicos de alta frecu en cia se agrupan en bandas sim tricas alre
d ed o r de la frecu en cia de conm utacin y sus m ltiplos, esto es, mf, 2mf 3mf etc.
El v alo r de la distorsin slo puede ob ten erse con ex actitud aceptab le a partir
del an lisis de F o u rier cuando mf es pequeo, y a que la versin 8.0 de PSPIC E
n icam ente perm ite o b ten er 100 arm nicos. Es decir, en este caso slo se puede
cu an tificar h asta el arm nico de frecu en cia 4kH z.
3O0U

ni f
200U

J.

1
1Q0IH

2 m f-l ' 2mf+l


3mf-2
mf-2

mf+2

0Hz
2.OKHz
o U(Uo+) -U(Uo-)

tt.OKHz
Frequency

Figura 5.8. Espectro de la tensin de salida (FFT)

176

3mf+2

6.0KHZ 7.OKHz

C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VERSORES

U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency

Figura 5.9. Espectro de Vo con referencia de 800Hzy fs=2KHz

Si ffift s un v alo r entero, no aparecen arm n ico s p o r d ebajo de la frecuencia


fu n d am en tal (d en o m in ad o s subarmnicos). En ese caso, se dice que la m odulacin
es PWM sncrona, pues la trian g u lar (de frecu en cia f s) y la seal de control (de
frecu en cia f) co in cid en en los pasos por cero.
E n el caso de que mj no sea entero, se dice que la m odulacin es PWM asin
crona, ap arecien d o subarm nicos por debajo de la frecu en cia fundam ental que
p u ed en ser p erju d iciales para la carga.
P o r ejem plo, en un m otor, los arm nicos de co rrien te son filtrados por la p ro
p ia in d u ctan cia de los bobinados (filtro paso bajo), tan to m s cuanto m ayor sea la
frecu en cia. C m o los subarm nicos se localizan en frecu en cias bajas, la acci n del
filtro es m enor y en co n secu en cia se producen so b reco rrien tes que provocan ca
len tam ien tos y v ib racio n es adicio n ales en la m quina. E ste fenm eno adquiere
esp ecial relev an cia p ara valores pequeos de mf.
L a fig ura 5.9 m u estra com o queda el espectro de arm nicos de la tensin de
salid a con una frecu en cia del fundam ental de 800H z (seal de referen cia de esa
frecu en cia), en la que se observa la aparicin de un subarm nico de am plitud rele
vante a la frecu en cia de 400H z.
177

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P I C E "

Figura 5.10. Saturacin de la ganancia del inversor

A sim ism o, debe destacarse que la relacin entre la referen cia y la am plitud
del arm nico fundam ental d eja de ser lineal para valores de ma superiores a la uni
dad (figura 5.10).
Para m^> 1, se dice que el inversor funciona en sobremodulacin , pues d u
rante unos in stantes la referen cia es m ayor que la seal trian g u lar de com paracin.
En co n secuencia, el m odulador perm anece saturado y la tensin de salida se ap ro
xim a a una fo rm a de onda cuadrada (fig u ra 5.11).
Si el v a lo r de ma sigue increm entndose, llega un m om ento en que el m o d u la
d o r se satura com p letam en te y la seal de salida pasa a ser totalm ente cuadrada, de
m anera que la am plitud del fundam ental p erm anece constante y de valor:
4

K i = -Kn
n

(5.7)

U n inconveniente adicional del funcio n am ien to en sobrem odulacin


es el
increm ento de arm nicos de la tensin de salida, com o se pone de m anifiesto en la
figura 5.12, donde aparece el espectro de la tensin de salida para ma- 2,5.
178

C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES

2.0U

2.0U

a U(PWM1.U1:+) o U(ABM4:0UT)

30OU

Vo

SEL
- 3 0 0 U + -------------- r - 0s
5ms
U(Uo+) -U(Uo-)

10ms

15ns

20ms

----H
25ms

Time

Figura 5.11. Funcionamiento en sobremodulacin (m a -l,2)

n U(Uo+) -U(Uo-)
Freauencg

Figura 5.12. Espectro de la tensin de salida (ma=2,5)


179

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "

-5 OftH------------- 1-------------------- t ---------------------r-------------------- 1--------------------- 1


Os
5ms
10ms
15ns
20ms
25ns
o .

I(L o )
Ti e

Figura 5.13. Corriente de carga para diversos valores de ma


En lo que a la corriente de salida se refiere, la figura 5.13 m uestra que la car
ga act a com o un filtro pasobajo atenuando fuertem ente los arm nicos de alta
frecuencia. El resu ltad o es una form a de onda bastante sem oidal de frecuencia
c o rresp o n d ien te al fundam ental (d esfasad a un ngulo elevado al ser la carga fuer
tem ente inductiva), con un rizado de alta frecu en cia debido a los arm nicos.
C om o p u ed e observarse en la m ism a figura, la corriente se d eform a para v alo
res de ma superiores a la unidad, debido al m ayor co ntenido en arm nicos. L a am
plitud tam bin au m en ta debido a que se in crem en ta el valo r del prim er arm nico.
En el caso de un m otor de corriente alterna, un m odelo m s prxim o a la rea
lidad tien e tam bin en cuenta las ten sio n es que se inducen en los devanados de la
m quina, tal com o se m uestra en la fig u ra 5.14. A co ntinuacin se propone reso l
ver algunas activ id ad es para p racticar los p rincipios expuestos, todas ellas c en tra
das en el esq u em a de la fig u ra 5.14. Se reco m ien d a introducir com o condicin
inicial de co rrien te en Lo: IC = -7 A .

Actividad 5.1: Simular el circuito que muestra la figura 5.14, obteniendo las
siguientes formas de onda:
a) Tensin y corriente de salida.
b) Tensin de salida y corriente de entrada (suministrada por
Vin).
c) Potencia de salida.
180

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES

Actividad 5.2: Obtener Vol e Iol (primeros armnicos de la tensin y la co


rriente de salida) efectuando un anlisis de Fourier.
Actividad 5.3: Repetir los ejercicios anteriores con una frecuencia de conmuta
cin de 600Hz, discutiendo los resultados en cuanto al contenido
en armnicos de tensin y de corriente.
Actividad 5.4: Medir el ngulo de desfase entre la corriente y el armnico fun
damental de la tensin aplicada a la carga. Cul es el factor de
potencia de desplazamiento DPF?
Actividad 5.5: Obtener el rizado de corriente en la carga (Io-Iol) y su valor efi
caz. Cmo le afecta al rizado la frecuencia de conmutacin?

5.2.2. Control PWM unipolar


U tilizan do el esq u em a de control que se m uestra en la figura 5.15, la tensin
de salid a co nm uta entre + V in y 0 d urante los sem iciclos positivos, conm utando
entre 0 y -Vi p a ra los negativos. Este tipo de control recibe el nom bre de PW M
unipolar.
G1

D1

G4

D3

Vin
VDC=200V

rh

G2
S2_ n
.. *y
D2

83

G3

20mH

Ro

________ |

I
-ir

Vo-

PWM1
Ve _ r
0.6*sin(2*3.14*40*time)

G2
D _I

G1

-o

Vpicol =1 fs=1kHz
Vpico2=-1
PWM5
Vc

1V(%IN)

G4

Vpicol =1 fs=i kHz


Vpico2=-1 1KHZ

Figura 5.15. Esquema de control unipolar para inversores


181

"SIM U LAC I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '

L a ten si n que se obtiene en la salida del inversor con este esquem a de con
trol se m u estra en la figura 5.15, en la cual tam b in se ha d ibujado el arm nico
fundam ental. Su principal ven taja es la reduccin de arm nicos respecto al bipolar,
tal com o se d esp ren d e del espectro que se m u estra en la figura 5.16. En esta figura
se o b serva que los arm nicos co rresp o n d ien tes a la frecuencia de conm utacin
d esap arecen, de m anera que es com o si la frecu en cia efectiv a se h u biera m u ltip li
cado p o r dos. T am bin se anulan los arm nicos m ltiplos de m^ no ocurriendo lo
m ism o con las bandas laterales.
300-

U(l)o+) -U(Uo-) * 120*sin(2*pit0*time)


Tie

Figura 5.15. Tensin de salida con control PWM unipolar

130U

100U

50U

0U
a U (UO+)

-U(UO-)

Frequenc u

Figura 5.16. Espectro de la tensin de salida con PWM unipolar (fs=lkHz)


182

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES

Actividad 5.6: Con ma=0.9, obtener las siguientes fo rm a s de onda:


a) Tensin y corriente de salida.
b) Tensin de salida y corriente de entrada (suministrada por
Vin).
c) Espectro (mediante FFT) de la tensin de salida.

Actividad 5.7: Obtener Vol e I o l (primeros armnicos de la tensin y la co


rriente de salida) efectuando un anlisis de Fourier.

Actividad 5.8: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga


(rms(Io-Iol)).

Actividad 5.9: Repetir los ejercicios anteriores con ma=2.

5.2.3. Inversor monofsico de onda cuadrada


Un control m s elem ental que el an terior aplicado a inversores es el m odo de
fu n cio n am ien to en o nda cuadrada, consistente en ap licar + V in a la carga durante
los sem iciclo s positivos, y -V in durante los negativos. E ste tipo de conm utacin se
logra de m anera sen cilla conm utando sim ultneam ente los transistores de una
m ism a diagonal, con un ciclo de trabajo del 50% . El resultado es una tensin de
salida cuya am plitud del arm nico fundam ental es constante, de valor:
4

K, = - K

(5.8)

La fig u ra 5.18 m uestra las form as de onda de la tensin que se aplica a la


carga, su co m ponente fundam ental y el aspecto de la corriente que sum inistra el
inversor.
E ste tip o de control es am pliam ente utilizado en aquellas aplicaciones en las
que la carg a est c o n stitu id a por un oscilad o r resonante, tales com o generadores
para calen tam ien to inductivo, ultrasonidos, etc. N o es utilizado para alim entar
m otores de altern a por el elevado contenido en arm nicos que se obtienen en la
salid a (que suponen m ayores prdidas y vibraciones adicionales en la m quina),
com o pu ed e verse en la figura 5.19.

183

S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "

G2

G1

Vm=175=*'sen(2*p*40=t 5,4 ^)
PARAMETERS:
40.0Hz
freq
50us
tre

Figura 5.17. Inversor de onda cuadrada

200

Os
a 2 * 1 (Lo)

1Qns
20ns
30ms
* U(Uo+) -U(Uo-) v U(Un:+) -U(Un:-)
Tie

40ns

50ms

Figura 5.18. Formas de onda caractersticas delfuncionamiento en onda cuadrada

184

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES

o U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency

Figura 5.19. Armnicos de tensin con funcionamiento en onda cuadrada

Actividad 5.10: En el circuito de la figura 5.17, obtener las siguientes formas de


onda:
a) Tensin y corriente de salida.
b) Tensin de salida y corriente de entrada (suministrada por
Vin).
c) Espectro (mediante FFT) de la tensin de salida.
Comparar los resultados con los obtenidos con control PWM.
Actividad 5.11: Obtener Vol e Iol (primeros armnicos de la tensin y la co
rriente de salida) efectuando un anlisis de Fourier.
Actividad 5.12: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga
(rms(Io-lol)).
Actividad 5.13: Partiendo de los valores de los primeros armnicos obtenidos en
la actividad 5.11, dibujar el diagrama fasorial del motor y deter
minar el factor de potencia fundamental.
185

"SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "

5.2.4. Control de inversores por cancelacin de tensin


Este tipo de control nicam ente se puede utilizar en inversores m onofsicos, y
co n siste en d esfasar un ngulo alpha los disparos de los tran sisto res de una diag o
nal (esto es, SI respecto S3 y S2 respecto S4). L a figura 5.20 m uestra com o se
puede intro d u cir este desfase en las seales de control de los transistores.
La prog ram aci n de las fuentes vpulse para g en erar los disparos en funcin de
la frecu en cia (freq) y del ngulo alpha deseados se m uestra en la figura 5.21.

Figura 5.20. Control por cancelacin de tensin

C u ando se u tiliza el control p o r cancelacin de tensin, la am plitud de los


arm n icos de la ten si n de salida depende del ngulo alpha segn se m u estra en la
siguiente ecuacin:

4
voh = T - V m
7T-H

siendo h el orden del armnico.


186

-sen

h ( 9 0 - a )
V

(5.9)

CO N VE RSO R ES D C -A C : INVERSORES

D e acuerdo con la ecuacin anterior, la amplitud del arm nico fundamental se


obtiene para h = l , esto es:

V Hl -

am

Vln sen

90 o

^
(5.10)

Valu

DC

5ave Altf

V1=0
V2=1
TD={(.ALPHA/2|,.'(3.01reg)}
TR=0
TF=0
PW={0.5/'f req}
F'Efi={1/treqJ
f~ Intiude Non-charigeabte AUfibutes

incJude SjsJero-tefined Attribute*

JLJ

Changa Dicplay

Q.K
Canee!

2<f
riave A tlfj

V1=0
V2=1

T D={(180 ALFHA/2i/(361req )}

TFl=0

TF=
F'v/-U.5/req!
F'ER={1/req}
I Include No!vchangeDe Attffautes
P /Indude Si-ietri-defined AUfb'jtes

OK
Canea!

Figura 5.21. Control de los transistores de a f igura 5.20

Las formas de onda de la tensin y la corriente de salida con el control por


cancelacin de tensin con alpha= 100 se m uestran en la figura 5.22. En esta figu
ra se ha representado tam bin la tensin inducida en el m otor Vm.
P or su parte, la figura 5.23 se m uestra el espectro (FFT) de la tensin de sali
da, en el cual se observa la reduccin de la distorsin respecto al modo de funcio
nam iento con onda cuadrada (figura 5.19). C abe destacar que el noveno armnico
ha desaparecido por com pleto, com o tambin se deduce de la ec.5.9.

187

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "

200 -

Os
10ns
20ns
3 Oros
6*1(Lo) * U(Uo+) -(Uo-) v U(Un:+)- U(Um:-)
Time

40ms

50ms

Figura 5.22. Formas de onda caractersticas del control por cancelacin de tensin
(alpha-100)

U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency

Figura 5.23. Armnicos de tensin (alpha-1001')


188

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES

A ctividad 5.14: En el circuito de la figura 5.20, obtener las siguientes formas de

onda con alpha=60:


a) Tensin y corriente de salida.
b) Tensin de salida y corriente de entrada (suministrada por
Vin).
c) Espectro (mediante FFT) de la tensin de salida.
Verificar que, de acuerdo con la ec. 5.9, se anula el tercer armni
co.
A ctividad 5.15: Obtener Vol e Iol (primeros armnicos de la tensin y la co

rriente d e salida) efectuando un anlisis de Fourier.


A ctividad 5.16: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga

(rms(Io-Iol)).

5.3. IN VERSO RES TRIFSICOS


G ran p arte de las aplicacio n es de los inversores, tales com o el control de m o
to res de co rrien te altern a y sistem as de alim entacin ininterrum pida, requieren que
se genere un sistem a trifsico de tensiones. Pese a que e sta funcin se puede reali
zar con tres inversores m onofsicos conectados a cada una de las fases, el esquem a
m s am p liam ente u tilizado es el inversor trifsico que m u estra la figura 5.24.
L a p rincipal v en taja del inversor trifsico es que requiere nicam ente seis
interruptores, frente a los doce que se necesitan p ara co n stru ir tres inversores m o
nofsicos.
L os m todos u tilizados para el control de inversores trifsico s son totalm ente
an lo g o s a los y a estudiados, con algunas p articu larid ad es que se exponen en los
prxim os epgrafes.

5.3.1. Inversores trifsicos PW M


L a fig ura 5.24 m u estra el esquem a de un inversor trifsico PW M . P ara gene
rar los d isp aro s de los tran sisto res se han utilizado tres m oduladores, cada uno de
ello s co n ectad o a un a tensin de referencia d esfasad a 120 respecto a las otras.
189

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E

GB1

GA1

SA1

A
dAl

SB1

gc

dBI

T7T

dC 1

X 11

vin o

3 1 OV ^

GC2

G B2

GA2

dA2

SA2

dBJ

SB2

SC2

Le 10mH

dC2

Re 2 0 Vmc

_rvv"o-V/v-

i
LbJ0mH Rb .2.0 V m b^ N
-VW-

IC = 1 4 .1 4 A

K~

7 -07A La 10m H

R0 2 .0

^ _ l
iC = - 7 . 7 A

PWM1

V c o n tro lA
Vc

GA1
GA2

n
/vT

^ i
V p ic o 1 = 1 fs 1 kHz
V p ic o 2 = - 1
PW M 3
V c o n tro lB

Ve
Vc

GB1

GB2
1 -V (% IN )

V p ic o 1 = 1 f s = 1 kHz
V p ic o 2 = 1

GC1

PW M 2

VcontrolC

Vc

1 -V ( % IN )

GC2

V p ic o 1 = 1
fs = 1 kHz
V p ic o 2 = - 1

Figura 5.24. Inversor trifsico PWM

L as seales de referen cia del m odulador p ara generar un sistem a trifsico de


ten sio n es de secu en cia directa, con
0,95 y frecuencia fundam ental 50H z, son
las siguientes:

190

Va = 0,9 5 s e n (2 t i 5 0 t)

(5.11)

Vh = 0 ,9 5 s e n (2 /r 50 - 1 2 0 )

(5.12)

Vc = 0 ,9 5 s e n (2 n 50 t + 120)

(5.13)

C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES

L a ten si n de salida (de fase a fase) del inversor p resen ta la form a de onda
que se m u estra en la figura 5.25. Puede d em o strarse que, p ara valores de ma infe
rio res a la unidad, el valor eficaz del arm nico fundam ental de esta tensin res
p onde a la sig u ien te expresin:

Cu =

<5 1 4 >

400U-

U(A) -U(B)
Time

Figura 5.25. Tensin de salida del inversor (fase-fase)

El an lisis m ediante FF T de la ten si n entre fases del inversor (figura 5.26)


m u estra que los arm nicos m ltiplos de mf se anulan, quedando nicam ente las
bandas laterales y, p o r supuesto, el fundam ental.
E ste fenm eno es debido al desfase de los arm nicos en cad a una de las fases
(de v alo r 120 m f ), que para valores de w /p a re s y m ltiplos de 3 es igual a 360
(eq u iv alen te a 0o), lo que provoca que estos arm nicos se anulen m utuam ente en la
ten si n en tre fases.
191

'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

3 BOU v

2 BOU

1 BOU

0U-H

BHz
1.BKHz
a U(A) -U(B)

2.BKHz

3.BKHz

4. BKHz

5. BKHz

Frequency

Figura 5.26. Armnicos de la tensin de salida del inversor (fase-fase)


L a figura 5.27 m uestra la tensin en una de las fases de la carga y la corriente
que circu la p o r ella. P uede destacarse el desfase en retraso de la corriente respecto
de la ten si n , d eb id o al carcter inductivo de la carga.
C uando el inversor funciona con valo res de ma superiores a la unidad (sobrem odulacin), el v a lo r eficaz de la tensin de salida m edida entre fases y a no res
ponde a la ecuacin 5.14, pues el m o d u lad o r perm anece saturado durante unos
instantes (concretam ente, durante los intervalos en los que la tensin de referen cia
es m ayor que la triangular). P ara valores de ma elevados, el inversor ap lica ten sio
nes cuadradas a la carga.

CD

U(ft) -U(Uma:-)

[2

I(La)
Tie

Figura 5.27. Corriente y tensin simple en la fase A


192

C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES

A ctividad 5.17: En el circuito de la figura 5.24, obtener las siguientes formas de

onda con ma=0,8:


a) Tensin entre fases.
b) Tensin y corriente en una de las fases de la carga.
c) Corriente de entrada (suministrada por Vin).
d) Espectro (mediante FFT) de la tensin entre fases.
Verificar que la amplitud del fundamental satisface la ecuacin
5.14.
A ctividad 5.18: Obtener VLNJ e I0 (primeros armnicos de la tensin y al corriente

en una fase de la carga) efectuando un anlisis de Fourier. De


terminar el factor de potencia de desplazamiento.
A ctividad 5.19: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga

(rms(Io-Iol)).
5.3.2. Inversores trifsicos de onda cuadrada
Si no es n ecesario co n tro lar la am plitud de la ten si n de salida del inversor, o
bien el co n tro l se puede llevar a cabo actuando sobre la tensin co n tin u a de entra
d a V in (con una etapa de preregulacin), el inversor puede fun cio n ar en onda cua
drada. El control de los interruptores en este tip o de funcionam iento es el que se
m u estra en la figura 5.29.

1-V(*N )

1-V(SN)

( ^ ) Vb
1-V(XiN)

GC2

Figura 5.28. Inversor trifsico de onda cuadrada


193

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P I C E '

.eu

SA2

SAI
U(GA1)
1

.ou I
I

I
III
11
111
ou

SB2

' SB1

U(GB1)

1.0U

SEL
OU H--Os
U(GC1)

SC2

SCI
1 0ns

20ms

3 Oros

itOns

50ms

--- H
60ms

Time

Figura 5.29. Control de los transistores en onda cuadrada

C on este control, la tensin de salida del inversor p resen ta el aspecto que se


m u estra en la figura 5.30. El contenido en arm nicos de b a ja frecu en cia es eleva
do, com o p uede v erificarse en la figura 5 .3 1 (esp ectro calculado m ediante FFT ), lo
que p ro v o car m ayores prdidas y vibraciones sila carga es un m o to r de corriente
alterna.
El v a lo r eficaz del arm nico fundam ental es constante, pudindose calcu lar
m ediante la siguiente expresin:

C u (rm s) =

Vllt

(5.15)

En cu anto al resto de los arm nicos, su v alo r decrece con la frecu en cia de
acuerdo con la ecuacin:
V6

Vu A rms) =

siendo:
194

h-6n 1

T'Vin
n n
(n=l,2,3,...)

(5.16)

C O N VERSO R E S D C -A C: IN VE RSO R ES

a U(A)-

U(B)

Time

Figura 5.30. Tensin entrefases del inversor de onda cuadrada

U(A) -U(B)
Frequency

Figura 5.31. Armnicos de la tensin de salida entre fases

195

SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

La ten si n y la corriente en una de las fases de la carga son las que se m ues
tran en la fig u ra 5.32.

CD

n U(A) -U(N) [2] - I(La)


Time

Figura 5.32. Tensin y corriente en una de las fases de la carga

Actividad 5.20: En el circuito de la figura 5.28, obtener las siguientes formas de


onda:
a) Tensin entre fases.
b) Tensin y corriente en una de las fases de la carga.
c) Corriente de entrada (suministrada por Vin).
d) Espectro (mediante FFT) de la tensin entre fases.
Verificar que la amplitud del fundamental satisface la ecuacin
5.15.
Actividad 5.21: Obtener VLN e I0 (primeros armnicos de la tensin y al corriente
en una fase de la carga) efectuando un anlisis de Fourier. De
terminar el factor de potencia de desplazamiento.
Actividad 5.22: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga
(rms(Io-Iol)).
196

C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VERSORES

5.4. E F E C TO S D E L O S RETARDOS E N L O S D ISPARO S SO B R E LA


TENSIN D E SALIDA D E INVERSORES P W M
En los inversores fuente de tensin, los tran sisto res de un m ism o sem ipuente
son co n tro lad o s de form a com plem entaria para ev itar que se cortocircuite la ten
sin de en trada. D ebido a los tiem pos de conm utacin de los interruptores y a los
diversos retard o s en la transm isin de seal que pueden p roducirse en los circu ito s
de control y de d isparo, en la p rctica se u tiliza un tiem po m uerto entre el bloqueo
de un tran sisto r y el disparo del com plem entario.
L a d u racin de estos tiem pos de retardo de seguridad se elige de form a con
serv ad o ra p ara ev itar en todo m om ento el solape en la conduccin de los tran sisto
res, de m anera que, durante unos breves instantes, los dos transistores perm anecen
blo q u ead o s y la ten si n ap licada en la fase co rresp o n d ien te depende del sentido de
circu laci n de la carg a (+Vin si la corriente fuerza la conduccin del diodo supe
rior, y -Vin si es el diodo inferior quien conduce). E ste fenm eno (denom inado
rup tu ra de im pedancia) provoca una distorsin ad icional en la tensin de salid a del
inversor.
P ara e stu d ia r los efectos de los retardos en los disparos sobre la tensin, utili
zarem os el m odelo de m odulador PW M que se m u estra en la figura 5.34, en el cual
se h a in tro ducido un tiem po de antisolape en la generacin de los disparos com
plem entarios.

Figura 5.34. Modulador trifsico

1 97

S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

El tiem po m uerto se ha introducido u tilizando un offset entre las seales


trian g u lares del m o d u lad o r (V I y V2 en la figura 34), tal com o puede verse en la
figura 5.35. D e e sta m anera, la com paracin entre la ten si n de referen cia de la
fase c o rresp o n d ien te y las seales triangulares se efect a en instantes de tiem po
diferentes.
P ara m o d ificar el tiem po de retardo entre los disparos, b asta con aum en tar o
d ism in u ir el nivel de offset.

E1
IN+ 0UT+
IN-

OUT-

etable T __
V(%IN+, %IN-)
TABLE=(1 ,-1 ) (-0 .0 0 5 ,-1 ) (0,0) (0.005,1)
E2
ININ+

our- l T
our+

etable
V(%IN+, % IN-)
=? TABLE=(-1 - 1 ) (-0 .0 0 5 .-1 ) (0,0) (0.005,1) (1,1)
V2

Figura 5.34. Esquema del modulador con antisolape

L a fig ura 5.35 m uestra las seales de control p ara el disparo de los tran sisto
res de la fase A, donde puede apreciarse el tiem po de antisolape td d urante el cual
am bos perm anecen bloqueados.
L as seales p a ra el disparo de los interruptores de las fases A y B son idnti
cos, p ero d esfasad o s 120 y 240 respectivam ente.
L a fig u ra 5.35 m u estra el espectro de la ten si n entre fases del inversor, en el
cual d estaca la dism inucin de la am plitud del fundam ental en relacin al fun cio
n am ien to ideal (sin tiem p o s de antisolape) que aparece en la figura 5.26.

198

C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VE RSO R ES

2. OU-

Os
0.2ms
0.4ms
0.6ms
p U ( H S 1 .111: + ) o U(HS1.U2: + ) U(HS1 .E1:IN+)
Time

0.8ms

U(G2)
Time

Figura 5.35. Disparos de los transistores de la fase A

1.0ms

S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

o U(f) -U(B)
Frequency

Figura 5.36. Armnicos de la tensin entrefases

Actividad 5.23: Obtener el valor de los 10 primeros armnicos de la tensin entre


fases del inversor considerando el retardo en los disparos. Com
parar los resultados con el funcionamiento ideal (sin retardos)

5.5.

ELIMINACIN PROGRAMADA DE ARMNICOS

E ste m todo de control de inversores consiste en insertar hueco s en la fo r


m a de o nda de la ten si n que se obtiene con el fu ncionam iento en o nda cuadrada,
calcu lad o s estratg icam en te p ara elim in ar ciertas com ponentes arm nicas. El n
m ero de huecos que se insertan est en funcin de los arm nicos que se desean
elim inar.
P o r ejem plo, para elim in ar un arm nico se requieren dos h uecos en un sem i
ciclo, p a ra elim in ar dos hace falta insertar tres huecos en un sem iciclo, etc.
El esq u em a de control que se ha u tilizado para im plem entar la elim inacin de
arm n icos en P S P IC E es el que se m uestra en la figura 5.37.

C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES

Figura 5.37. Eliminacin programada de armnicos

Se han insertado tres huecos por sem iperiodo, calcu lad o s para elim inar los
arm n ico s 5 y 7 segn se recoge en la tab la 5.1. P ara p ro g ram ar las fuentes de las
fases B y C b asta con d esfasar 120 y 240 respectivam ente estas seales.

VI

V2

TD

TR

TF

PW

PER

Via

-1

+1

ln

ln

1/100

1/50

V2a

-1

+1

1*PER/3.60

ln

ln

1/100

1/50

V3a

-1

+1

16*PE R /360

ln

ln

1/100

1/50

V4a

-1

+1

22*P E R /360

ln

ln

1/100

1/50

V5a

-1

+1

l* P E R * P W /3 6 0

ln

ln

1/100

1/50

V6a

-1

+1

16*PE R *PW /360

ln

ln

1/100

1/50

V7a

-1

+1

22*P E R *P W /360

ln

ln

1/100

1/50

Tabla 5.1. Programacin de las fuentes vpulse para eliminar los armnicos 5 y 7
201

SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E

U(A) -U(B)
Tie

Figura 5.38. Tensin entrefases del inversor

U(fl) -(N)

I(La)*3
Time

Figura 5.39. Tensin y corriente en la fase A

202

C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES

L as figuras 5.38 y 5.39 m uestran, respectivam ente, las form as de onda de la


ten si n en tre fases y la tensin y la corriente en la fase A. En la figura inferior se
ha rep resen tad o el espectro de la tensin entre fases, en el cual se verifica la desa
paricin de los arm nicos 5 y 7 (com prese con la figura 5.31).

) 1 -----------------------------------------------------------:--------------------------------------------------

0HZ
a

0.5KHZ

1.0KHZ

= - ------

- T ------ --

------- -------------------

1.5KHZ

2.0KHZ

U(A) -U(B)
Frequency

Figura 5.40. Armnicos de la tensin entre fases

Actividad 5.24: Utilizando el esquema de control de la figura 5.36, obtener las


siguientes formas de onda:
a) Tensin entre fases.
b) Tensin y corriente en una de las fases de la carga.
c) Corriente de entrada (suministrada por Vin).
d) Espectro (mediante FFT) de la tensin entre fases.
Comparar los resultados con los obtenidos en el funcionamiento
en onda cuadrada.
Actividad 5.25: Obtener VLN e I0 (primeros armnicos de la tensin y la corriente
en una fase de la carga) efectuando un anlisis de Fourier. De
terminar el factor de potencia de desplazamiento.
203

BIBLIOGRAFA

BIBILIOGRAFA

Power Electronics: Converters, Applications and Design M ohn, U ndeland, R obbins. D e. John W iley and Sons

Conversores Conmutados: Circuitos de Potencia y Control G .G arcer, E.


F igueres, A. A belln. SPU PV , ISBN : 84-7721-571-5

A step-by-step Instruction Set fo r Simulating Power Electronics Set for


Simulating Power Electronics using Pspice Schematics N ed M ohn. M in
n eso ta P o w er E lectro n ics R esearch and E ducation

Computer aided Circuit analysis using PSPICE W alter B anzhaf. Ed.


P rentice-H all.

The Design Center M icrosim C orporation.

Power electronics M uham m ad H. R ashid. Ed. P ren tice H all 1993

Simulacin de circuitos Elec. De Pot. Con PSPICE


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com prensin de los resultados de las sim ulaciones efectuadas. El
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controlada (diodos) y controlada (tiristores). haciendo nfasis en
los efectos de este tipo de convertidores sobre las redes de
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poniendo de m anifiesto las principales caractersticas de la etapa
de potencia de este tipo de circuitos.
Trata la conversin de continua a alterna (circuitos inversores)
de creciente inters en la industria.

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