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Electrnicos de Potencia
con PSPICE
Em ilio Figueres A m ors
Jos Manuel Benavent Garca
Gabriel Garcer Sanfeliu
CORTESIA DE ALFAOMEGA
A Alfaomega
UNIVERSIDAD
POLITECNICA
DE VALENCIA
PRLOGO
El an lisis de circuitos electrnicos m ediante herram ientas inform ticas de
sim ulacin h a alcan zad o un gran auge en las ltim as dos dcadas, convirtindose
en una etap a prcticam en te indispensable en el proceso de diseo de circuitos
electr n ico s de cu alq u ier tipo.
En efecto, la trem en d a flexibilidad y fiabilidad de los actuales program as in
fo rm tico s de sim ulacin perm ite dise ar y v erificar circuitos antes de su m ontaje
y ensayo en el laboratorio, con resultados sorprendentem ente sim ilares a los que se
ob tien en en el p ro to tip o real.
En el cam po de la electrnica de potencia, dentro del cual la construccin de
p ro to tip o s es esp ecialm en te costosa tan to desde el punto de vista econm ico com o
tem poral (h oras a invertir en el m ontaje), la sim ulacin p revia m ediante un pro
gram a inform tico se revela extraordinariam ente til, al poder investigar la in
flu en cia de cu alq u iera de los com ponentes del circuito sobre su com portam iento
sin ten e r que p ro ced er a ted io sas y, en ocasiones, arduas labores \ie m ontaje.
En esa m ism a lnea, la sim ulacin inform tica perm ite com prender de una
form a sen cilla de qu m anera afectan al funcionam iento del circuito los elem entos
p arsito s del m ism o, tales com o la resisten cia e inductancia de los cableados, las
cap acid ad es intrnsecas entre las espiras de transform adores e inductores, etc. E s
tos elem en tos suelen d ejarse de lado en los estudios prelim inares por la co m p leji
dad que aaden al anlisis y, sin em bargo, son responsables de ciertos fenm enos
(los m s graves, sobretensiones y sobrecorrientes) que pueden p ro v o car el m al
fu n cio n am iento de los com ponentes e incluso su destruccin.
El esp ritu del p resente texto es intro d u cir al lector en el apasionante m undo
de la electr n ica de p o ten cia a trav s de la sim ulacin por ordenador, guindole
m ediante ejem p lo s resueltos y anotaciones te ricas que facilitan, a nuestro ju ic io ,
la lab o r de co m p ren si n de los resultados de las sim ulaciones que se efectan.
A sim ism o, se han intercalado a lo largo de la o bra num erosas actividades sin re
solver p ara qu e el lecto r p ueda pro fu n d izar en el estudio de los circuitos analiza
dos.
El so ftw are elegido de entre los disponibles en el m ercado ha sido, por su ex
ten sa d ifu sin y u tilizaci n , la versin 8.0 de evaluacin del program a de sim ula
cin electr n ica PS P IC E . L a co p ia y la distribucin de las versiones de evaluacin
no slo no e st pro h ib id a, sino que es apoyada p o r la firm a responsable del soft-
1
PRLOGO
CONTENIDO
C A P T U L O 1. R e c t i f i c a d o r e s n o c o n t r o l a d o s ..................................................
1.1
In tro d u cc i n ....................................................................................................................
1.2
1.3
13
1.4
25
1.5
27
1.6
34
1.7
42
1.7.1
44
1.7.2
46
48
C A P T U L O 2 . R e c t i f i c a d o r e s c o n t r o l a d o s .........................................................
57
2.1
In tro d u cc i n ...................................................................................................................
59
2.2
59
2.3
61
2.4
63
2.5
2.4.1
69
2.4.2
70
2.4.3
72
2.4.4
74
75
2.5.1
76
2.5.2
80
2.5.3
82
2.5.4
84
85
87
CONTENIDO
89
3.1
92
94
98
3.2
3.4
3.5
3.6
127
4.1
4.2
4.3
5.2
CONTENIDO
5.3
5.4
5.5
B IB L IO G R A F A ...............................................................................................................205
CAPITULO 1
RECTIFICADORES NO
CONTROLADOS
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
1.1. IN TR O D U CC I N
L a conversin A C -D C tiene un a im p ortancia capital en el cam po de la
e lectr n ica y d e la electricid ad en general, d eriv ad a de la necesidad de adap tar las
caractersticas d e las redes de d istribucin elctrica (principal fuente de energa
que se u tiliza actu alm en te) a los req uerim ientos de un am plio abanico de
recep to res tales com o equipos electrnicos, m otores de corriente continua
(u tilizad o s en regu laci n de procesos y en traccin elctrica: m etro, tranva, trenes
de cercan as, etc.). T odos estos receptores requieren corriente continua p ara su
co rrecto fu ncionam iento, en tanto que las redes elctricas (salvo raras
ex cep cio n es) presen tan form as de onda alternas senoidales con un determ inado
v alo r de ten si n eficaz entre fases (en E spaa, 380V , con una frecuencia de 50
H z). P o r ello, a fin de que la red elctrica pueda ser utilizada com o fuente de
sum inistro de en erg a p ara estos equipos, se com prende la necesidad de utilizar
co n v ertid ores e sp ecfico s (circuitos rectificad o res) encargados de tran sfo rm ar en
co n tin u as las form as de onda alternas c aractersticas de la red.
D esde el p unto de v ista de los disp o sitiv o s electrnicos utilizados y las
po sib ilid ad es de c o n tro lar el nivel de ten si n co ntinua en la salida del rectificad o r,
este tip o de co n v ertid o res se pueden c lasificar en:
1. R ectificad o res no controlados.
2. R ectificad o res controlados.
L os p rim ero s (rectificad o res no con tro lad o s) utilizan diodos com o dispositivo
sem ico n d u cto r y perm iten o btener una tensin de salida con un v alo r m edio
p rcticam en te constante, sin posibilidades de v ariar su am plitud de form a
controlada. E ste tip o de rectificad o res es el m s utilizado por su sim plicidad y
ap arece com o p rim era etapa de la fuente de alim entacin en la m ayora de los
eq uipos electrnicos: equipos de m sica, o rd en ad o res personales, etc.
El segundo tip o de rectificad o res (co n tro lad o s) utilizan tiristo res com o
d isp o sitiv o sem ico n d u cto r y sern estudiados en el captulo 2. Su principal
caracterstica es la posibilidad de co n tro lar a voluntad el valor m edio de la tensin
de salid a del rectificad o r, actuando para ello sobre el ngulo de disparo de los
tiristores.
Lcarga
10mh
Rcarga
vn r -
10
ame
Valu
DC
VOFF=0
VAMPL=311
FFEQ=50
TD=0
DF=0
PHASE=QTIONONLY=
SIMULA
Save All
*~i ChangeDispla^
itli
js
QK
Caricel
p TransientAnalysis------------------- j
Pnnt Step:
jioil "
jj
Final Time:
N-PrintDelay:
i
1r
Step Ceiling:
pOni
jcf
' 50u
Enable Fourier
Center Frequency:
Number of harmonics:
OUput Vars,:
OK
Cancel
11
Os
1ns
U(D1:2) * I(L1)*5
ZOns
30ns
Time
O U(D1:1) -U(D1:2)
Time
4Bns
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
U n a u tilidad in teresante
onda de las ten sio n es y
sem ico n d uctores, facilitan d o
que co n sid ere m s adecuado.
aparecen en la figura 1.5.
Actividad 1.1: Comprobar que el valor medio de la tensin en bornes de la inductancia de carga es nulo en rgimen permanente. Por qu se debe
de cumplir esta condicin?
En este circuito nos proponem os e-studitir las principales form as de onda que
caracterizan su funcionam iento y determ inan la eleccin de los dispositivos
sem iconductores (diodos). Asim ism o, pondrem os de m anifiesto el contenido de
arm nicos que el rectificador introduce en la red, em peorando el factor de
potencia.
T ras dibu jar el esquem a del circuito en Schem atics, procederem os a simular
su funcionam iento introduciendo los siguientes valores en el men transient:
Tratiyer Analysis
..................
Prnt S*ep;
jios
ina Time:
jlOOrns
Ho-Pfint Delay:
jo
Step Ceiling.
jbOus
[ F JDetailed Biao R.
p Sp inicial handerrf soMton
Founer Anaiysi?
........... ........................... ..
P Enable Fourief
Centei Fiequency.
j50
Nunrtbet of harmonios; i 20
|
GutputVars.: |i(Lr"*
OK
Cancel J
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
o U(out+)
Tie
carga
10
15
rSweptVai. Type
' C yoftageSource
j C Jemperatme
!\ <- lunentSowce
C Model Patameiet
gliA-csl Paiinfe'ei
[carga
t31159
lilil
\<x'i 4
Sweep Type
iSiisill
linear
C
I r VW* f*
IlllllS illP
\JakWs: :11.10,100
c*ave
jjecad
!
ir
Carica!}
En este caso, se ha optado por introducir una lista de tres valores (1, 10 y
1002), correspondientes a tres condiciones de consum o muy diferentes. Los
resultados del anlisis se m uestran en la figura 1.10, quedando de m anifiesto que el
rizado dism inuye significativam ente a m edida que lo hace el consum o de corriente,
ya que el cond en sado r se encuentra m enos solicitado y se descarga menos.
Os
o v U(out+)
2Oros
iQns
60ns
Tie
16
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
aug(U(out+))
Time
Figura 1.11. Valor medio de la tensin rectificada y ftrada en funcin del consumo
17
"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
[U
D U (U 1 : + ) - U ( U 1 I T )
I(L r)
T i e
18
En este caso (con los valores indicados del cond en sado r de filtro y de la
inductancia de red), los resultados ofrecidos por el program a son los siguientes:
2
ie
Inser Hefc
Seaich
sjal . d i l a h J a J i
FOURIER COMPONEHTS OF TRANSIENT RESPOHSE I(L_Lr)
OgNq
DC COMPONEHT *
HARMOHIC
NO
1
~>
3
4
c;
6
7
D
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1
-5.7 7S348E-04
FREQUEHCY
(HZ)
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.OOOE+02
4.500E+02
5 000E+02
5. 500E+02
6 .000E+02
6.500E+02
7.000E+02
7.500E+02
8.000E+02
8.500E+02
9.QOOE+02
9.500E+02
1.OOOE+03
FOURIER
COMPONEHT
HORMALIZED
COMPONEHT
5 167E+01
8.680E-04
3.723E+01
2.767E-03
1.749E+01
2.536E-03
3.362E+00
1 913E-03
2.780E+00
2.409E-G3
1.654E+00
1.968E-03
9.972E-01
2.275E-03
9.399E-01
1 .939E-03
5.109E-01
2.185E-03
5.806E-01
2.018E-03
1.000E+00
1.680E-05
7.205E-01
5.3S5E-05
3.385E-01
4.907E-05
b .507E-02
3.7Q1E-05
5.380E-02
4.661E-05
3.200E-02
3.809E-05
1 930E-02
4.403E-05
1.819E-02
3.753E-05
9.888E-03
4.229E-0S
1.124E-02
3.906E-05
PHASE
(DEG)
3 .970E+00
- 2 . 203E+01
-1 688E+02
1.095E+02
1.502E+01
- 9 . 695E+01
1.731E+02
5.938E+00
- 1 . 226E+02
1.321E+02
3.047E+01
-1 109E+02
1.143E+02
6.524E+00
-1.053E+02
1.262E+02
-3 313E+00
-1.217E+02
1.212E+02
1 27SE+00
HORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-2.6GE+Q1
-1.728E+02
1.055E+02
1 105E+01
-1.009E+02
1.691E+02
1.967E+00
1.26 5E+02
1.281E+02
2.650E+01
- 1.148E+02
1.104E+02
2.553E+00
-1.093E+02
1.223E+02
-7.283E+00
- 1 . 257E+02
1.172E+02
2.69 5E+00
:
.
&
8.017279E+01 PERCENT
Lnl Colt
j
^
I| lll:fC M j.Niii
1L r ( 0 =
Q) + X
(1.1)
/i1
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
co m ponente fundam ental de la corriente es (j>i = 3,97, lo que resu lta en un factor
de p o ten cia de desplazam iento de valor:
(1.2)
PF=
DPF
0 998
= > ------- = 0,779
Vi + THDi 2 yl\ +0,82
-
n -v
( }
Es un facto r de poten cia bajo, lo que significa que se absorbe una cantidad
sig n ificativa de p o ten cia reactiv a de la red. Sin em bargo, el responsable de la
p o ten cia rea ctiv a que se absorbe no es el d esfase entre la tensin y la corriente
(com o ocurre con form as de onda perfectam ente senoidales), pues com o hem os
visto este d esfase es prcticam ente nulo.
E n un rec tifica d o r no controlado, al igual que en otros receptores fuertem ente
no lineales, la resp o n sab ilid ad de la poten cia reactiv a que se absorbe recae sobre la
significativa distorsin de la corriente resp ecto a una form a de onda perfectam ente
senoidal.
En efecto, se dem uestra que solam ente produce poten cia activa la com ponente
fundam ental de la corriente, por lo que cu alq u ier distorsin respecto a una form a
de o n d a senoidal pura increm enta el valo r eficaz, dism inuyendo la poten cia til
que puede tran sp o rta r la lnea de distribucin.
L os resu ltad o s del anlisis de F o u rier perm iten dib u jar en Probe la
com ponente fundam ental de la corriente de en trad a y la corriente de distorsin,
d efin id a com o la d iferen cia entre la form a de o nda real y la correspondien te a la
com ponente fundam ental (fig.1.14).
P ara ello, utilizando los operadores de Probe introducirem os la siguiente
expresin:
zj = 51,67 sin(3 14 time + 0.069)
(1-4)
donde, p o r co h eren cia con el resto de unidades, el valor de <J>i debe introducirse en
rad ian es y no en grados com o aparece en la tabla.
RE C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
<l>i
DPF
T H D i(% )
PF
-6.26
0.994
10.5
0.989
12.5
0.976
64.86
0.819
10
3.97
0.997
80.17
0.771
50
-6.87
0.993
110
0.670
100
-7.8
0.991
124
0.622
out
Lr1
Vampl=311V
FREQ=50Hz
PCC1
o
i
0.5mH
PCC2
D1
T J
Lr2
r'>rw'"v.
1mH
1mF 4= Cf % Rcarga
{carga}
- X
D2
D3 -k
PARAMETERS:
carga
10
Figura 1.15. Circuito utilizado para el estudio de la tensin en el PCC
22
O U(PCC1) -U ( P C C 2 )
I(L r1 )
Ti e
A sim ple vista puede v erificarse que, en efecto, la tensin en el punto com n
de co nexin est d isto rsio n ad a com o co n secu en cia de las cadas de ten si n en la
lnea.
U n anlisis m s riguroso puede realizarse a p artir de los coeficientes de
F o u rier calcu lad o s por el program a (fig u ra 1.7), resultando en una distorsin
p o rcen tu al del 6.3% .
C o n sid eran d o que esta ten si n es la que estn recib ien d o el resto de
recep to res, se co m p ren d e el perju icio sobre la calidad del sum inistro que suponen
las cargas fu ertem en te no lineales com o es el caso de los circuitos rectificadores.
23
'
-JEji yf
Fils
DC COMPONENT *
HARMQHIC
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
13
19
20
-3
097031E-05
FREQUENCY
(HZ)
5.000E+01
1 . OOOE+02
1 S00E+02
2 . 000E+02
2 . S00E+Q2
3 . 000E+02
3 . 5Q0E+02
4 . 000E+02
4 . 500E+02
5 . OOOE+02
5 . 500E+02
6 . 0Q0E+02
6 . 500E+02
7 . OOOE+02
7 500E+02
8 . 0Q0E+02
8 . S00E+O2
9 . O0 0 E+ O2
9 . 500E+02
1.000E+03
FOUR I ER
COMPONENT
3 . 104E+02
9 . 578E-04
1 . S60E+01
6 . 646E-04
9 . 759E+0
4 . b85E-04
2 . 622E+00
3 . 527E-04
3 . 869E+00
5 . 337E-05
1 . 908E+00
1 . 327E-4
2 . 446E+00
3 . 766E-04
1 . S12E+00
2 . 274E-04
1 . 813E+00
9 . 720E-05
1 . 266E+00
2 . 085E-04
TOTAL HARMONIC D I S T O R T I O N
NORMALIZED
COMPONENT
1
3
5
2
3
1
8
1
1
1
6
4
7
1
4
7
5
3
4
6
. 000E+00
. 086E-06
. 089E-02
. 141E-06
. 144E-02
509E-06
. 448E-03
. 136E-06
246E-02
. 719E-07
. 147E-03
274E-07
. 882E-03
. 213E-06
. 872E-03
. 327E-07
, 842E-03
. 131E-07
. 080E-03
. 717E-07
6 . 308178E+00
PHASE
( DEG)
- 1 . 469E+00
3 . 734E+01
7 . 645E+01
- 1 . S11E+02
- 1 . 204E+02
9 397E+01
- 4 . 083E+01
b . 251E+01
6 . 47EE+Q1
2 . 598E+Q0
1 547E+02
1 083E+2
- 1 . 068E+02
1.012E+02
- 1 , 473E+01
9 . 752E+01
8 . 180E+G1
7 . 236E+00
1 . 745E+02
6 . 735E+01
NORMALIZED
PHASE ( DEG)
0 . 0O0E+00
3 881E+01
7.792E+01
- 1 . 496E+02
- 1 . 189E+02
9 . 543E+01
- 3 . 936E+01
6 . 398E+01
6 . 622E+01
4 . 067E+00
1.562E+02
1 098E+02
-1.053E+02
1 . 027E+02
-1.326E+01
9 -899E+01
8 . 327E+01
8 . 705E+00
1 . 760E+02
6 . 882E+01
X.
i;
PERCENT
iL
Fcj H mj pfes F .
Lnl Col1
iT
NUM
24
R E C TIF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
L a fig ura 1.19 m u estra las form as de onda de la ten si n de salid a de este
rectificad o r, as com o la que puede m ed irse en bornes de los condensadores. En
ella se pu ede v e rifica r que, en efecto, el valo r m edio de la ten si n rectificad a es de
600V en estas con d icio n es de carga, v a lo r que coincide con el doble de la tensin
que se o b tien e en la salida del rec tifica d o r de onda com pleta convencional.
El rizado de la ten si n de salida en las condiciones de carg a esp ecificad as es
de 43.5 V , en tan to que el rec tifica d o r en puente presen ta un rizado de 22V cuando
su m in istra la m ism a co rrien te (R carg a = 100 en la figura 1.10).
Es decir, con los m ism os valores de capacidad de filtro, el rizado pico a pico
en el rec tifica d o r en puente es la m itad que en el d u p licad o r de tensin, y a que en
este ltim o la salida v e dos co n d en sad o res en serie (aunque en rigor no estn
co n ectad o s as) quedando su capacidad equivalente red u cid a a la m itad.
25
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P 1 C E '
808U
600U
BOU
20BU+Os
c U(out)
10ns
. U (o u t/ 2 ) v U (o u t ) - l l ( o u t / 2 )
20ns
30ns
40ns
Tie
U(U1:+ ) -U ( U 1 : - )
I(L r)5
Tie
26
THDi = 111,6%
(/>, =
-6o
De m anera que el factor de poten cia del rectificad o r para el rgim en de carga
esp ecificado es el siguiente:
PF = ^ =
Vi +1-112
= 0.666
R evisando la tab la 1.1, en la que aparece el factor de p o ten cia del rectificad o r
en puente para varias condiciones de carga, nos encontram os con que para la
m ism a co rrien te de en trad a (esto es, para la m ism a p o ten cia consum ida de la red
de su m inistro), el facto r de poten cia del rectificad o r en puente es de 0.622 (Rcarga
= 100 en la tabla), ligeram ente inferior al que se obtiene con el du p licad o r de
tensin.
E sta d iferen cia es d eb id a a la reduccin de la distorsin arm nica que se
obtiene con el d u p licad o r de tensin (111% frente a 124% para el rectificad o r en
puente).
27
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
in+
REC3
el
al
es
la
xj
Enter rame fot curren! symbol:
rec mono!
Cancel
Abrrr
Cancelar
C:\MsimEv_8\User_lib\User
L a extensin(.slb) no debe indicarse, pues el program a se encarga de
asignarla. P ara finalizar, se pulsa sobre la tecla A dd*, de form a que la nueva
lib rera p ueda ser utilizada en cualq u ier archivo del E ditor de E squem as (si se
seleccio n a A dd_L ocal, nicam ente se carga la librera en el archivo actual).
30
jpScl
File Extensin:
slb
r Package File Extensin: l.plb
xANAL0G [.slb, . plb]
XEREAKUT [.slb]
CONNECT [.slb,.
KEVAL [.slb. .plb]
XPRT [.slb]
xS0LIRCE [.slb]
XSGURCSTM [.slb]
XSRECIAL [.slb]
Add Local
Change
Debte
Brovyse...
OK
Cancel
5) P ara red ib u jar el sm bolo a gusto del usuario, se entra en el E ditor de L ibreras
(ejecu tando Edit Library dentro del m en File). U na vez all, se llam a a la
lib rera User.slb (O rden Open dentro del m en File). La orden Get que se
localiza dentro del m en Par perm ite seleccionar editar el sm bolo deseado
(recjn o n o f slb).
6) Se red ib u ja el sm bolo al gusto del usuario con ayuda de las herram ientas del
m en Graphics. Es im portante que el dibujo y todos los term inales de conexin
(excepto el de m asa, que no se conecta) queden dentro de la lnea de trazos
d iscontinuos. P ara m odificarla si es necesario, se utiliza la orden BJBox (figura
1.28.
7) Se salvan los cam bios y el sm bolo est listo para ser utilizado dentro de un
esquem a.
I(UL1)
* r m s ( I ( UL1)>
T i e
32
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
78.2
II inea(rm s)
46.6
= 1.7>/3
Actividad 1.10: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente que circula por
el neutro, verificando que en rgimen permanente se cumple la
siguiente relacin:
In e u t M r m s )
I^
*3
(1.5)
V=3,9,15...
34
Las condiciones iniciales que se especifican para cada elem ento del circuito
(inductancias y condensador) perm iten com enzar la sim ulacin en condiciones de
rgimen perm anente.
TiahsientAfwlysu
!
rirrt Step:
Final Time:
|50u
|40n'
'
jo-Prirttelay:
;
:
P:'i *
le p Ceilirtg:
j r
>efailed Blas R ,
J'sOu
| p Sj^WttattwentpMiw
' j
j Fouref Analysis
psntei Ftequency:
[50
G M putVars.: j i(Lr11
E p S b t e F -o u t ie ^
i ....................................................
OK
Cancel j
out
jLredj
l>), -^
J d __
Lrl
yvy
IC=0A
Lr2
1m
Rrl
aa/V-
~ m
d2
D3
RESR
20m
Rr2
AAAr
IC=493V:
ICapj
IC=24
Lh 2 >
_Lp__
Rcarqa
jcargaj
Rr3
Lr3
-A/W
IC=2 4A
D6
PARAMETERS:
carga
20
Cap
1mF
Lred
1mH
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E "
U(Cf:1)
Time
En lo que
utilizado puede
que se o b tien e
ex p lica por dos
El m enor rizado que se obtiene en la salida es otro de los argum entos a favor
de la u tilizacin de rectificadores trifsico s en lugar de m onofsicos incluso si la
po ten cia no es m uy elevada.
C en trn d o n o s en las m agnitudes de en trad a del rectificador, el anlisis de
F o u rier efectu ad o por PS PIC E sobre la co rrien te de lnea ofrece los resultados que
se m uestran en la figura 1.35.
36
/
200
^ x
,V re d
/ \\
'// \\
e n tra d a
\ /
/-N
/
/
/
/" A
./-A
\
\ /
\J
Ij f/j\
y /:
\
\
j
f
/
-200
j
i
''
'
------ 1
05
10I1S
I ( L r 1 ) * 2
U ( U L 1 : + ) - U ( UL1
2 0ns
40ms
30ns
IsS i
F O U R IE R C O MroNENTS OF T R A N S I E N T R E S P O N S E
T)C COMFOHEHT =
HARMOHIC:
H
1
i
4
q
b
3
9
10
11
13
14
15
16
17
18
19
20
5
1
1
2
2
3
3
4
4
5
q
6
b
7
7
8
8
9
9
i
-5
40168C E -06
FREQUEHC'
(H Z )
F O U R IE R
COMPOHEHT
000E+01
000E+02
500E+2
000E+02
500E+02
000E+02
S00E+02
0E+2
5 0 0 E+ 0 2
000E+02
500E+02
OOOE+02
50E+02
OClOE+02
500E+02
GGE+2
E00E+02
000E+Q2
S0E+02
00E+03
2 7S9E+1
1 173E-03
9 179E-03
1 41SE -03
1 155E+01
1 231E-03
4 5 2 8E+0 0
3 11SE -G 4
1 639E-03
9 371E-04
1 997E+00
2 5 6 6 E 04
9 9 b '8 E -U l
959E-05
i 521E-03
2 988E-LI4
8 843E-01
3 249E-04
5 113E-01
2 537E-04
I (L_ I r l )
HORMALIZED
COMPOHEHT
1
4
1
5
4
4
1
1
5
8
7
9
3
1
5
1
3
1
1
9
000E+00
207E-05
140E- 4
085E-05
142E-01
413E-05
623E-01
117E-05
87 8 E - C I 5
50E-06
160E-02
199E-06
531E-02
419E-06
4S3E -05
L I71E- S
170E-02
165E-0E
833E-02
[I96E -06
4 .S 3 5038E + 01
PHASE
(DE G)
316E+1
4S6E+2
527E+02
USE+02
0 4 1E+02
23QE+01
379E+02
309E+02
S30E+01
111E+01
067E+02
356E+02
094E+01
244E+02
776E+2
4 2 S E + 1
946E+01
999E+0
5 914E+01
- 1 0 J 9 E + 0 2
-1
-1
-1
1
1
2
-1
-1
6
-9
-1
1
-4
1
-i
9
1
_q
PERCENT
HORMALIZED
PHASE (D EG)
0
-1
-1
1
1
-9
-1
-1
7
-9
1
-2
1
1
1
3
7
OOOE+OO
324E+02
396E+2
247E+02
173E+02
136E+00
247E+02
173E+2
8 46E+01
795E+01
350E+01
488E+2
778E+1
375E+02
903E+2
074E+2
2 b 2E+U1
162E+00
230E+01
772E+01
+J
_ __I 1
_ _ _ _ _ _ _ _ _______
:; 5Atilbj+fi; 0:0LO):::)))))I )>-)
Figura 1.35. Resultados del anlisis de Fourier efectuado sobre la corriente de entrada
37
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
PF =
DPF
0.974
Vi + THDf
V i + 0.4 5:
0.888
* v U(Cf:1)
T np
38
R E CTIF IC A D O R E S N O C O N TR O LA D O S
CF (MILIF)
VOUT av (V)
0.5
499.8
499.6
499.3
10
499.1
20
498.8
DPF
THDj (%)
PF
0.5
4>iO
-13.6
0.972
50.8
0.867
-13.2
0.974
45.4
0.887
-12.8
0.975
42.1
0.899
10
-12.8
0.975
41.8
0.900
20
-12.8
0.975
41.6
0.900
CF (MILIF)
39
S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E
^ESR
^ c (R M S )
Lf IC=27A
.---------------------- ( V V
jLredj
li
L 1
A D1
D2
D3
nd^
RESR
Lr4
20m
Rcarga
jcargaj
IC = 4 95V A Cf
1mF
D4 ^ D5 ^ D6
PARAMETERS:
carga
20
Lrea
0.2mH
ind
0.5mH
Figura 1.31. Rectificador trifsico con filtro LC de salida
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
I(Lr1)
a o v a
Time
E sta figura m uestra claram ente que la co rrien te de entrada evoluciona hacia
una form a de o nda sem irrectan g u lar a m edida que L f aum enta de valor. Sin
em bargo, la visu alizaci n tem poral de la co rrien te no es suficiente para d eterm in ar
qu fo rm a de onda co rresp o n d e a un m ejor o p e o r factor de potencia.
R ecu rrien d o de nuevo a los resultados del anlisis de Fourier, puede rellen ar
se la sig u iente tabla:
LF (MH)
<M)
DPF
THDi (%)
PF
0.1
-10.24
0.984
81.85
0.762
0.5
-11.67
0.979
64.58
0.882
-9.48
0.986
46.34
0.895
-6.20
0.994
28.92
0.955
20
-5.22
0.996
27.55
0.960
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "
Vred
220Vrms
50Hz
R E C TIF IC A D O R E S N O CO N T R O L A D O S
D urante to d o ese tiem po la salida perm anece corto circu itad a por el diodo D2,
p ro d u cin dose la p rd id a de ten si n que puede apreciarse en la figura 1.41.
40BU-
o V(OUt)
Time
'SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
AT/
_ 0 > ' L r
o' ^
I(D1)
< I ( D 2 )
"
o - 7>
V UfUred:*)
Tie
44
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
r
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
2co I ,
TO
o
n
L1
jLredj
Lr1
L2
Lr2
K > L.3
Lr3
V2
V3
D1
D2
D3 X
loj
D4
D5 A
06
PARAMETERS:
50
lo
1mH
Lred
Figura 1.44. Circuito para el estudio de las conmutaciones entre diodos del rectificador
trifsico
P uesto que las diferentes conm u tacio n es entre los diodos de este rectificad o r
son to talm ente anlogas, nicam ente considerarem os en detalle la corresp o n d ien te
entre D3 (que d eja de conducir) y D I (que tom a el relevo).
En lo que concierne a las intensidades en el circuito, esta transicin significa
que iD3 decrece con una p endiente lim itada por Lri y L r3, en tanto que iDi se
in crem enta con la m ism a pendiente (ntese que la sum a de am bas corrientes
co n stituye la co rrien te de carga, co n sid erad a constante).
46
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N TR O LA D O S
D esde el punto de vista de las ten sio n es del circuito, el resultado es una
dism inucin en la tensin V Pn respecto a la que se o b ten d ra en caso de que la
con m u tacin fu era instantnea (fig u ra 1.44), pues a la ten si n sim ple de la red se
le resta la cad a de tensin en la inductancia correspondiente.
O tro tan to sucede con la tensin V n, y dado que la tensin de salida se
ex p resa com o:
(1.9)
VPN = VP
Pn - VNn
el resu ltad o es una p rdida de tensin m edia en la salida del rectificador.
P___
D1
Lr1
LL- z y v y v
Lr2
n(
12....rY Y Y X
_
ATY
L3 ^ Lr3
VW N
D4 7^
K>
Lr3
L1
Lr1
L2
D3
D1
-M-
V2
K?>
-Ob-
V1
n 'K >
p5 21 06 2\
lo
Lr2
L3
-W-
D5
V3
71
( 1. 10)
47
"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O T E N C IA C O N P S P IC E
RE C T IF IC A D O R E S N O CO N TRO LAD O S
RECTIFICACION BF
FILTRO
RECTIFICACION AF
FILTRO
o U(U2:*,lisec:-)
Tie
49
V'A
iame
' RE-DES.....
s'-'
ifalue
*[Lee!
s'/'
gaveAiir
j "" V -J
V2=50
TD=2us
TR=1nt
TF=1ns
PW-6us
PER-20us
F InclijdeMaf-ehangaabteAttx.ife
F Include&stsnvdeinedAfttibutes
time
Joc
Cancel
'L ,,
Ve**?
V1=0
V2=-50
Cbenge D-spiay j
TD*12u$
TR=1n$
TF=1ns
PW=Sus
PER=20us
;-0w
F IncfudeN^trcfwtgeableAttiituAe
F Inchdt Si'fem-dsfiri&dAitbtt
;/CfV2L
20U
Os
d
10us
U(Usec1:+) -U(sec1:-)
3flus
Tie
50
JiOus
R E C T IF IC A D O R E S N O C O N T R O L A D O S
Os
10us
O U(Usec2:+)
20us
30us
40us
50us
60us
Tie
0PTIM1ZER PARAMETERS:
ame
Inital Current
ind
60uH 60uH
Figura 1.51. Esquema del rectificador
51
**
!. T r * y r * A r > 4 * * ,*
"gnsjw'(Horo
*os
. -y
, ' - 0 -~?/''je
'Vi
''. 'j
';3
7'
,)
/ , /*' "
V.- I
','"4'"50n$
- '<
t;U*
J8 ia fa d B iR
V'. /-//"'
'jg^^*qMS//i
.**, ' v
i ; S.'I
uJ
>
Qufpav^-I
OK j
Cwel
26.10U
o U (o ut)
ug( U ( o u t ) )
15*
SEL
11 *
Os
o 1( L f )
1 0us
4ug< I ( L F ) >
20us
30us
*0us
5 Bus
60us
tllM*
Figura 1.53. Rizado de tensin y de corriente en los elementos del filtro de salida
52
initial Valu
jsuh
Lomar Lmit
j40uH
ind
. tratiat Valu
60uH
Current Valu
lilil Ipiifli
j60uH
Upper Ltrnrt
Tolerance
i|400uH
\2 4
l i l i l
Cunen* Valu
60mH
| | g #
'&
r
53
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E
ame:
Rcference:
> Interna!
; Target: 1A
1 Ftange: jo. 1A
c? Infernal
Constraint
Type: j n ^ A
|r
ii
-
jj
v Enabled
j'LpP
Externa!
. j Externa!
! X Column ame:
Y Column ame:
| Tolerance:
ac
*" DC
Weight:
jl
<* Tran
jaitafec
OK
Cancel
54
8) P ara actu alizar los resultados en el ed ito r de esquem as, se selecciona Update
Schem atics en el m en E d it .
F i Ip
ilii
June
Qphons
hjelp
v -t O*^^
' , rf. k ,* V
,<
^V
j.\
t'
ik '
4 *Vwt (rf#
/titl. ,<&>!
'** \<*'
S >$W8
' *
M HHHi
' - r ? > '4 W
mm
m m K m
' %'
>v''"*
I l l i w
v X
l l f l l
M il
In H
*
QpUmi2 ation complete. Specs met.
Figura 1.56. Resultados del proceso de optimizacin
55
OI (Lf)
Tie
CAPITULO
RECTIFICADORES
CONTROLADOS
R E C TIF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
"SIM U LAC I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E
E ste circu ito perm ite m odelizar de form a sen cilla las caractersticas bsicas
del tiristor:
1) El interru p to r controlado por ten si n SI conduce si en la p u erta existe
un nivel alto de tensin. Se recom ienda m odificar el parm etro
R on = lOOmQ (por defecto, R o n = lQ ).
2) L a fuente de tensin co n tro lad a por corriente H1 m antiene la conduc
cin de SI en tanto que circu la corriente por l, al igual que h ara un ti
risto r real.
3) D I im pide que circule corriente en sentido inverso.
4) L as condicio nes iniciales de la capacidad C g perm iten decidir si el ti
risto r est conduciendo o no cuan d o se inicia la sim ulacin.
60
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
o u
220Vrms ,
50Hz ( '
phase=jalpha5
^KVdisp
PARAMETERS:
alpha
45
Figura 2.2. Rectificador controlado bsico con carga resistiva
61
1 -ou
o U(G)
V-7.al i .da
;
v.
SEL>>
-0 +
0s
o U(out)
\
10ms
5ns
o I(Rcarga)5
15ms
2 0ns
25ms
30ns
T ime
ame
'''
M\
Sava Attr
| i
}alue
jR E F D E S
- jv d iT p
..........
V2=1
TD=0
TR =10ns
S l S l__
B l l l l l l l.. ii l i
Delate
TF=10ns
FW =100us
PER=20rns
| 1 | ||
i i i l l l l
Cancel
V2
TD
TR
TF
PW
PER
Vdispl
lOns
lOns
W)0us
20m s
Vdisp2
10
lOns
lOns
lOOus
20m s
Vdisp3
10
lOns
lOns
lOOus
20m s
Vdisp4
lOns
lOns
lOOus
20m s
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
U(P) * aug(U(P))
Time
Se puede dem o strar que la relacin existen te entre el valo r m edio de la ten
sin rectificad a y el ngulo de disparo de los tiristo res responde a la siguiente ex
presin (2.1).
V0
2 V2
Vr eos a
(2 .1)
* V o ,=
7t
- K = 0.9-V,
(2.2)
64
(2.3)
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
P ara d em o strar m ediante la sim ulacin con PS PIC E la validez de estas expre
siones, p ro cedem os a efectu ar un anlisis param trico, utilizando com o variable
para el b arrido el ngulo alpha.
P or o tra p arte, calcularem os los valores que se deducen de la ecuacin 2.1
(tabla 2.2), a fin de p o d er co n trastar los resultados.
ALPH A O
Vo(AV) (V)
198
45
140
90
130
-127,3
160
-186
Time
- * 0 0 + --------------------------------------
-.............................
10ns
O I (Lred)*10 U(Ur-(J:*) -U(Urt>if:-)
T ---------------------
20 ns
12?-sin(31*time)
Tie
DC COMFONEHT =
3
5
K
8
9
1
11
12
13
14
1S
1
17
18
18
20
378640E-9
FREQUENCY
(HZ)
HARMONIO
NO
CIPE+l
OOE+02
500E+02
00E+02
2 500E+G2
3 OnOE+02
3 50GE+02
4 . QE+2
4 . 50E+02
Zj 000E+02
5 . S00E+Q2
b OOOE+02
. 50CE+02
n 000E+02
SGOE+Ci 2
8 00E+O2
8 . 50E+CI2
0 0E+ij2
50E+02
000E+03
5
1
1
2
FOURIER
COMPONENT
273E+1
4 . 772E-G9
4 244E+00
772E-0?
2 547E+00
.771E-09
Q20E+00
. 772E-09
. 416E+00
4 771E-09
189E+0
4 773E-09
9 . 811E-01
4 778E-09
y 508E-01
4 777E-09
7
512E-01
4 779E--09
6 720E-01
761E-09
NORMALIZED
MPOHENT
1
3
3
3
2
1
3
1
3
q
3
7
3
b
3
c
3
c
nouE+nn
747E-10
333E-01
747E-10
OOOE-Ol
747E-1G
429E-01
748E-10
112E-01
747E -10
102E-02
743E-10
70SE-02
7S1E-1C
682E-02
781E-10
'-<0DE-2
753E-10
2S2E-3
739E-10
PHASE
(DEG)
- 4 478E-01
8 990E+1
- 1 390E+00
8 996E+01
2 250E+U0
,:i E+Ol
- 3 150E+00
? 0OOE+O1
- 4 50E+00
8 998E+1
- 4 9S0E+0O
8 993E+01
- 5 . 850E+OO
S 998E+01
- 7E0E+00
8 . 993E*-01
- 7 KcriE+0
9 iUo'E+01
- 8 55OE+0i:i
9 OSE+Ol
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0
9
_q
9
-1
9
-2
9
00OE+O0
3SE+01
018E-01
041E+1
802E+0C
045E+01
702E+OO
4SE+01
9
-4
8
_r,
9
-b
9
- 7
9
-f
q
43E+01
502E+00
043E+01
402 E+ O0
042E+01
j02E+00
LV.r-T MU
: 0. - ; [i
Ob 3t.V UI
102E+00
052E+01
ii
itiM
R E C T IF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S
Por su parte, el facto r de distorsin se puede calcu lar de form a terica, resul
tan d o ser T H D i = 48,43% para cu alq u ier ngulo de disparo. Sin em bargo, los re
sultados del an lisis efectuado por PS PIC E indican que T H D i = 45,7% (figura
2 .8).
E sta d iferen cia v iene dada por el nm ero de arm nicos que se ha tom ado para
el anlisis (en n uestro caso, 20). Si se eleva el nm ero de arm nicos que se tienen
en cuenta p a ra el clcu lo de la distorsin, esta se aproxim a m s al resultado terico
inicial.
P or lo tanto, el facto r p otencia de este rectificad o r para un ngulo de disparo
de 45 y tom ando com o factor de distorsin el ofrecido por PSPIC E (por coheren
cia con el resto de sim ulaciones que se efectuarn), es el siguiente:
PF =
eos (y
V l + 0 ,4 5 7 2
Actividad 2.4: Verificar que el valor eficaz de la corriente de entrada del rectifi
cador coincide con la corriente de la etapa de continua.
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E
U(T1:fl) -U(T1:K)
Time
U(T1:A>- U(T1:K)
Tie
RE C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
2.4.1. I n flu e n c ia d e L r
En este ap artad o vam os a p oner de m anifiesto de qu m anera afecta la inductan cia de la red al funcionam iento del rectificador.
B sicam ente, los efectos son los m ism os que hem os estudiado en los rectifi
cadores con diodos, esto es, un tiem po de conm utacin de corriente entre tiristores
no d esp reciable y la consiguiente p rdida de tensin en la etap a de continua.
C o n siderando L r = lOm H en el circuito de la figura 2.5 y alp h a = 45, se o b
tienen las form as de onda que se m uestran en la figura 2.12.
L a ten si n de salid a del rectificad o r perm anece nula durante el tiem po en que
se p roduce la conm utacin de corriente entre tiristo res ( tcon en la figura 2.12).
Se dem uestra que, en esas condiciones, el valor m edio de la tensin rectifica
da puede c alcu larse m ediante la siguiente expresin:
V0 = 0 ,9 V c o sa - 0>-Lr - Io
( 2 .5)
71
0A
itOOU
SEL
-U 00U
15ms
U(P)
20 pis
25ms
30ns
Tie
2 t'con
II
0-
------ H
-20 +
05
I(Lred)
1 0ros
20ms
o 1 2 .7*sin(31it*tine-0.13)
Tie
3 0ms
40ms
70
C on u n a carg a de este tipo se pueden pro d u cir dos tip o s de funcionam iento en
funcin del rgim en de carga. Se dice que el rectificad o r funciona en conduccin
continua cuando la corriente no se anula nunca a lo largo de un periodo, pasando a
conduccin discontinua si se anula en algn m om ento.
En co nduccin continua, la tensin de salida del rectificad o r no se m odifica
respecto a la o b ten id a con una carga constante.
Sin em bargo, cuando el rectificad o r pasa a trab a ja r en conduccin disco n ti
nua, la ten sin de salida se m odifica de la form a que m uestra la figura 2.15.
400-
Os
10ms
I(Lcarga) U(P)
20ns
3 Oras
4 Oras
Tie
S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
En esta figura puede observarse que en los intervalos de tiem po en los que la
corriente p erm anece a cero, la tensin de salida es igual a E.
En efecto, en ausencia de corriente, no ex iste tensin en bornes de la resisten
cia ni de la im pedancia de carga, de form a que se igualan la tensin rectificad a y la
fuerza electro m o triz del m otor, si la carga es un m otor, o la tensin en bornes de la
batera, si el rectificad o r est funcionando com o cargador.
o U (P)
* avg(U (p))
Tie
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
(T1:fl)~ U(T1:K)
Time
(2.6)
73
1
"SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E
de m anera que el m xim o ngulo de disparo que se puede utilizar con tiristores con
un tq d eterm inado es
(2.7)
G1
220Vrms
phose = S S h a ^ Vred
alpha
G2
Vd 1
Vd2
4-5
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
U( P)
Time
Vo =
3-Jl Tr
VLL c o s a
(2.8)
71
siendo VLL la ten si n entre fases de la red de alim entacin y alpha el ngulo de
disparo de los tiristo res, m edido desde el instante de conm utacin natural.
scrl
76
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
a U(1) U(2)
U(3) o U(i)
Os
5ms
U(5) o U(6)
1 Oms
20ms
25ms
30ns
1Dms
d
15ms
20ms
U(scr3:K,RU:1) * aug(U(scr3:K,Rii:1))
Time
25ms
30ns
"SIMULACIN D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
I(L4)
o Ji9.*sin(2*pi*0*time-0.78)
Time
P = VJa
(2.9)
desp recian d o las prdidas en los tiristo res, la potencia activa que absorbe el recti
ficador es:
3^2
p =~ h P u fo sa
78
(2.10)
R E C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
a I(L4)
Frequencp
h{rm s) ~ \ f
(2.11)
* s\(rms)
_ 3
71
Av1 -
l ly ~ *1o - J . T*o
7t \ 3
71
(2.12)'
THDt = 31,08%
(2.13)
P F * D P F = coscc
(2 .14 )
79
SIMULACIN D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E "
p o r lo que la p o ten cia reactiv a que absorbe el rectificad o r es prcticam ente atribuible al ngulo de disparo, de valor:
3>/2
Q =
71
sena
(2.15)
'
PF = DPF - eos a
7T
71
n i n
(2 -1 6 )
Actividad 2.9: Simular el comportamiento del circuito de la figura 2.21 con alpha
igual a 0o, 45, 90 y 130, obteniendo en cada caso las siguientes
formas de onda:
a) Tensin de salida
b) Corriente de entrada
c) Tensin y corriente en los tiristores
Actividad 2.10: Obtener el valor medio de la tensin de salida del rectificador
para cada uno de los ngulos de disparo precedentes, comparan
do los resultados con los que se deducen de la ecuacin 2.8.
Actividad 2.11: Efectuar un anlisis de Fourier sobre la corriente de entrada del
rectificador, obteniendo el valor eficaz del primer armnico y la
distorsin armnica correspondiente a cada ngulo de disparo.
Verificar que se cumplen las ecuaciones 2.12 y 2.13.
O)Lr~ '05^ ] ~ i
80
(2 .17)
RE C T IF IC A D O R E S C O N T R O L A D O S
r/
r/
K =
Vll - c o s
1
7
1
3 (Lr
-'h
(2.18)
v
'
U(scr3:K,R4:1)
o aug(U(scr3:K,R4:1))
Time
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
El circu ito que se va a som eter a sim ulacin es el que aparece en la figura
2.24, en el cual la red de alim entacin e st m odelizada por 3 fuentes senoidales de
3 10V de am p litu d y frecu en cia 60H z.
82
R E C T IF IC A D O R E S CO N TRO LAD O S
30fl x
o I(L1a)-35.6*sin(2*pi*6B*tine+0.52)
Tie
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E
U( PCCa) - U ( P C C b )
Tie
84
PARAMETERS:
ALFA
45
87
CAPITULO
CONVERSORES DC-DC
C O N V E R SO R E S D C -D C
ETAPA DE POTENCIA
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E "
1) Conversores conmutados:
L os in terru p to res de poten cia conm utan a frecuencia fija, controlndose la ten
sin o corriente de salida m ediante tcn icas PW M o sim ilares.
CO N VE RSO K ES D C -D C
D, fs
D=
=
.v
^'control
ip
1
=
coim a!
pp
(3 .,)
93
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
Vst(t)
CO N VE RSO R ES D C -D C
sim ulaciones, esp ecialm en te cuando el c o n v erso r estu d iad o incorpora varios dis
p o sitiv o s de este tip o con sus corresp o n d ien tes circu iteras de control.
P o r ello, cu an d o el estudio del conversor no se cen tra en el interrupto r pro
p iam ente dicho, sino que es abordado desde la p ersp ectiv a del sistem a de potencia
en su co n ju n to , resu lta interesante disponer de un m odelo de in terruptor m s sen
cillo cu y as c aractersticas se aproxim en a las del in terru p to r ideal, esto es, que
acte com o un circu ito abierto (o alta im pedancia) en bloqueo y com o un co rto cir
cuito (o b a ja im pedancia) en conduccin.
Terminales
de
control
Terminales
de
potencia
Sbreak
R O N y R O F F debes ser m ayores que cero y m enores que 1/GM IN . P ara evi
tar que los nudos de control queden flotantes, el program a sita autom ticam ente
una resisten cia en paralelo de valo r 1/G M IN . El v alo r de G M IN puede m odificarse
accediendo al m en O P T IO N S.
95
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
R - exp
3 Lr -(Vc ~Vm)
+
2 Lr -(VC- V m) 3 \
(3.2)
2V,
siendo:
( v>
Lr = ln
ON
y = y on - y oep
ym =
{yon + y on- )
\ Roff j
< J c
_ v !
^
O V
IN+
OUT+
IN -
OUT-
ETABLE
V (% IN * . % I N - )
t a b l e = ( 1 ,-1 ) ( - 0 . 0 0 5 , - 1 ) ( 0 , 0 ) ( 0 . 0 0 5 , 1 ) ( 1 , 1 )
CO N V E R SO R E S D C -D C
1.8
------ 1------
------------- -I
80us
1 00US
U(PWM2:D)
Time
1 .OU-r
100US
U(PWM2:D)
Time
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
"
Vcontrol
V0 =D-V,
(3.3)
donde pu ed e ap reciarse que, al ser 0<D <1, la ten si n de salida es efectivam ente
m enor que la de en trad a p ara cu alq u ier valo r del ciclo de trabajo.
El circu ito de la figura 3.8 se h a sim ulado despreciando la resisten cia serie del
c o n d en sad o r de filtro (E SR ). A l trab a ja r en lazo abierto, el control del in terru p to r
se h a realizad o m ediante un elem ento Vpulse con los siguientes parm etros:
98
CO N VERSO RES D C -D C
*]
Tiansient Analyss-----Prcnt Step;
1us
Final Tme*
No-Print Defay:
10Ons
Step Ce'IncE
asi
................
P Enable Founer
Center Frequency:
fioT
v.;j
Number of harmonios: 10
filf
Oh
Cancel
12.1U T
R i z a d o de
la
t e n s i n de s a l i d a
12. OU
SEL
1 1 -9U
U(Uout)
Os
I(L1)
10US
40us
50us
0US
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P SP IC E "
4 0 U t ------------------------
! V s v i tc h
20A T
i s v i tc h
iL
OFF
0N
0s
10US
20US
30US
40us
50us
60us
40US
50US
60U S
-I(Uin)
Time
U ( D 1 : 1 )- U(D1:2)
20A t
0S
10US
20US
30US
I( D 1 )
Time
100
CO N VE RSO R ES D C -D C
Actividad 3.1: Obtener el valor medio de la tensin de salida del conversor Buck
para distintos valores del ciclo de trabajo, determinando la validez
de la expresin 3.2.
Actividad 3.2: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas
de onda precedentes, determinando para qu valor de Ro el con
versor pasa a funcionar en conduccin discontinua.
~~ , -----Vdi (t )
'
< V d i > = 12V
Jl. _
__
a U(Ud)
* aug(U(Uout))
12.1T
Os
10us
U(Uout)
20US
30US
i*Bus
50us
Ous
Time
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
4 V,
K fs =
2 ti n
sen( Ti - D)
(3.4)
n = 1,2,3,
donde Vnfs rep resen ta la am plitud de cad a uno de los arm nicos y n su co rresp o n
d iente orden. E sta inform acin se puede rep re se n ta r m ediante un a serie de seg
m entos que indican la am plitud de cada arm nico y su frecuencia, obtenindose el
d en o m inado esp ectro de la seal.
20U
vi
vo
10U-
V3
V4
V5
V6
V7
0U+1OHz
U(Ud)
V8
V9
t
0.2MHz
0.4MHz
0.6MHz
~^
0.8MHz
V IO
-
~^
1.0MHz
Frequencu
102
CO N VE RS R ES D C -D C
pDataRange
I C Auto Range
\{* User Defined
j
[oHz
to
~----------- 1
j1.0MHz
pScale-------------------------| * Linear
Uso Data~~~
=* Eull
C Restrictad {anaog}
to |r7"
lS !l
~ Processing 0 piions
P" Fourier
r Log
or.
Cancel
~K\
L a m isin del filtro es atenuar las com ponentes Vn de acuerdo con las especi
ficaciones de rizado de la tensin de salida que se adopten (por ejemplo, que el
rizado sea inferior al 1% del valor m edio de Vo).
100
H ( j v ) d B
V
II
O
1
t
u e n c i a
d e
r e s o n a n c i a
1
t
-
1
l
4 0 d B / d e c
1
1
1
1
-100
O
SEL>>
-
200(1 +
1 OHz
100Hz
1 .OKHz
1 OKHz
1 OOKHz
o p(U(Uout)/ U(d) )
Frequencu
103
r NoiseAnalysis ------------------------
Output Voltage: [
Interval:
Cancel
Figura 3.17. Cuadro de dilogo del men AC
(3.5)
v<n(
Y la frecuencia de resonancia del filtro:
2 /r V Z c
(3.6)
Actividad 3.3: Determinar la amplitud de los tres primeros armnicos de la tensin de salida del Buck antes y despus del filtro, verificando que
la atenuacin obtenida se corresponde con el diagrama de la
figura 3.16.
104
C O N V E R SO R E S D C -D C
AV =i r .o- v)
opp
LC
i
f s2
3.2.1. In f lu e n c ia d e la re s is te n c ia s e rie d e l c o n d e n s a d o r
Si se c o n sid era la resisten cia serie del condensador, la funcin de tran sferen
cia del filtro H (s) se m o d ifica de la siguiente form a:
1
LC
Despreciando ESR:
j
js + ^ ------ + -
(3.8)
+ ^^sr^s)
(3.9)
RC
Considerando ESR:
H(
LC
^ A L + RRESRC ) {
RCL
LC
El cero que ap arece en la funcin de tran sfe ren c ia al co n sid erar la resisten cia
serie rep ercu te en la pendiente de |H(j(w)|de a p artir de la frecuencia corresp o n
diente a este cero ( / e s r ) , que pasa a ser de -20dB /dec (en lugar de -40 dB /dec).
2 tuResrC
(3 -10)
Si esta frecu en cia es del m ism o orden de m agnitud que la de conm utacin del
conversor, el rizado de la ten si n de salida au m en ta de form a significativa al dis
m in u ir la aten u aci n del filtro.
L a fig u ra 3.18 m u estra com o se m odifica el diagram a de B ode del filtro de
salid a del c o n v erso r B uck (circu ito de la fig u ra 3.8) co nsiderando una ESR de
lOm Q.
105
"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
50-
Figura 3.18. Bode delfiltro de salida considerando la ESR del condensador (lOmQ)
r (i- > )7 ; , 1
L
g
v0( \ - D )
LC
f i
(3.10)
C O N V E R SO R E S D C -D C
L1
o Vo
60uH
Vin
DC=5V
V controi
C
100u
R
3
V:
1- D
(3.11)
P u esto que el ciclo de trab ajo est com prendido entre 0 y 1, de la expresin
an terio r se d educe que la tensin de salida es siem pre superior a la de entrada, de
m anera que el B o o st es, en efecto, un elevador de tensin.
El circu ito de la figura 3.19 se ha sim ulado asignando a los elem entos del
circuito los siguientes valores:
IC 1=4.8A; lC (8,2V
C o n fig u ran d o el m en Transient com o se m uestra en la figura 3.20, las for
m as de o n d a de la co rrien te en el inductor y de la tensin de salida son las que
aparecen en la figura 3.22.
107
S il!
Final Time:
No-Ffnt Detay
10Gris
jbOus
j
1Ons
f~ Det.ated8 asP
R Skipintidtramiert solutiorl
Fouiief Analyri?
P EnableFoufiet
;i
,
j
|
ener Frequency:
]10k
Numbet of barmontes, i1 0
Qutpmt Vars;jv|Vo|
| Ok |
,.
Cancel |
Actividad 3.6:
15U
\ Vs*w i tch
i
i
Vo
GU
U(S1:3) -U(S1:4)
1 GAT
p
; i svi tch
I
I
I
ON
EL
__
____ 1
L n
_____
OFF
+ -------Os
I
1 Gus
3 Gus
I(L1) - 1(D )
Tie
108
__,_n
A G u s
G u s
Gus
C O N V E R S O R E S D C -D C
2U
-Vo
Vdi odo
-15U
100
i di odo
dL
DOFF
DON
;e l
-10 +
Os
-------------- r
1 0us
20US
30us
-------- -I
40US
60us
50us
1(0)
Tirae
8.0U
U(Uo)
6.00
Os
10us
20us
3 0us
40us
5 flus
60us
I(L 1 )
Time
109
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
21
Ts - D - ( \ - D ) 2
(3 -12)
a y opp
- Ij .c Rc
(3.13)
de la cual se d educe que el rizado de la ten si n de salida depende fuertem ente del
rgim en de c arg a (recordem os que en el B uck no dep en d a p a ra nada del valor
de lo).
P or o tra parte, cabe sealar que el valo r de L no afecta en absoluto al rizado,
de m anera que, com o se h a m encionado anteriorm ente, el filtro de salida es de 1er
orden (en cam bio, L s que afecta d irectam ente al rizado de corriente y en conse
cu encia al v a lo r m nim o de corriente que perm ite al conversor funcionar en con
duccin continua).
C O N V E R S O R E S D C -D C
V.
V:
1~D
(3.14)
Vcontrol
IC l=12A; IC c=20,8V
Actividad 3.8: Estudiar el comportamiento del circuito para los siguientes valores
del ciclo de trabajo: D=70%, D=50% y D=30%. Qu sucede
cuando el ciclo de trabajo es del 50%?.
111
Actividad 3.9: Utilizando un ciclo de trabajo del 70%, verificar mediante simula
cin que el rizado de la tensin de salida del Buck-Boost puede
calcularse a partir de la siguiente expresin:
V D
AV = 2------opp R C - f
(3.15)
2 1 . 0U T
20A
I(L)
o aug(I(L))
Time
112
o( min)
Vr
iy-Dy
L- f s
(3 . 16 )
C O N V E R SO R E S D C -D C
UOT------------
V i+ V o
! V s v i tc h
eu
U(Ui:+,L:1)
-I(Ui)
Time
1
^_
i
---------
- (V i+ V o )
iL
DON
DOFF
------Os
o I(D)
10us
20us
30us
40us
5Bus
Time
Actividad 3.10: Utilizando un ciclo de trabajo del 30%, y una resistencia de carga
de 100Q, verificar mediante simulacin la validez de la expresin
(3.16). Se sigue cumpliendo la relacin entre las tensiones de
entrada y de salida establecida en la ec. (3.14)?
113
"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E '
3.5. EL CONVERSOR C U K
L a fig u ra 3.26 m uestra el esq u em a del co n v erso r C k que se va a sim ular en
el p resente apartado. C om o puede ap reciarse en la figura, la principal novedad
resp ecto a las to p o lo g as anteriores es la p resen cia de dos inductores y dos conden
sadores.
En la figura 3.27 se m uestran las form as de onda m s significativ as de este
conversor: co rrien te en los dos inductores, ten si n de salida y tensin en el con
d en sad o r C 1.
L a relaci n entre las tensiones de en trad a y de salida del converso r C k es la
m ism a que la del B uck-B oost, esto es:
V;
l ~D
C1
L1
vi" O
Resrl
^VW-
1 mH
DC=1OV ^
(3.17)
S
RON=10m
50uF 100m
Ve
-I-o
fs=100kH z
D=0.33
12
1mH
C2
lOOuF
Resr2
10Om
Ro
0.4
- o Vo
Ve 9
Vcontrol
C O N V E R SO R E S D C -D C
12A--
VC1
i L2
10U
5U
0UJ
0A + ---------------- rOs
O. Sms
1.0ns
ITI o U(Resr2:2) < U(L1:2,Resr1:1) G D
Tie
->
1.5ns
- I(L2> I(L1)
1
2.0ns
-1 OfiJr
I(C1)
10 -
a 0.1*rns(I(C1))*rns(
I(C1))
Time
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
3.6. CONVERSORES E N PU EN TE
T odas las topo lo g as de co n v erso res que se han estudiado en los apartados
an terio res tien en en com n que no son reversibles, esto es, el converso r siem pre
trasn fiere en erg a de la fuente de e n trad a (V in) a la salida (V out). En ocasiones, las
c aractersticas del recep to r hacen n ecesaria la u tilizacin de un converso r que sea
rev ersible en p o ten cia y sea capaz de tran sfe rir energa en am bos sentidos: de la
fuente do^entrada a la salida y viceversa. A lgunos ejem plos de aplicacio n es que
son suscep tib les de p resen tar estos req u isito s son los siguientes:
En estos casos, se puede recu rrir a las topo lo g as de conversores conm utados
d en o m inadas en puente, cuyas p rin cip ales caractersticas se estudian a continua
cin.
0.8
Ve r | N
/"
PWM1
G2
1-V(%IN)
CONVERSORES D C -D C
(3.18)
Los pasos que deben seguirse para crear un smbolo nuevo a partir de un subcircuito son los siguientes:
1) Se dibuja el circuito de la figura 3.5, asignando a la fuente vpulse los parme
tros que se indican en la figura 3.30.
arfie
gaveAttr
V1 ={@Vpico-}
V2*{@Vpico+)
TD=0
TR = 1
1usV2
TF={(1/@fs-0.1us)/2}
PW=0.05us
PER={1/@ts)
Cbarig Pbplay
/(
Aitiibtss
Cancel
|P\VM
0K
Cancel
Nombre de archivo:
Archivos de tipo: '
UserLib
j ]
Abrir.
User :lb
Symbol Library Files
I s s i
[* lbl
Cancelar
118
CO N VE RSO R ES D C -D C
2S
Library ame;
& Symbol
Add*
Add Local
Change
JQelete
Srowse...
*SRECIAL [.slb]
OK
Cancel
6) Para introducir los parmetros fs, Vpico+ y Vpico- como atributos del modelo,
se entra en el Editor de Libreras (Edit Library dentro del men File) y se abre
User.slb. U n a vez all, se selecciona el elemento PWM con la orden Get dentro
del men Par.
7) Se redibuja el smbolo al gusto del usuario con ayuda de las herramientas del
men Graphics. Es importante que el dibujo y todos los terminales de conexin
(excepto el de masa, que no se conecta) queden dentro de la lnea de trazos dis
continuos. Para modificarla si es necesario, se utiliza la orden B_Box (figura
3.34)
8) Por ltimo, se asigna al smbolo los atributos deseados seleccionando Attributes dentro del men Part (figura 3.35). El cuadro de dilogo que se abre permite
introducir fs, Vpico+ y Vpico- como atributos, marcando las opciones Botli
ame and valu y Changeable in Shcematic para que sean visibles en la pan
talla del Editor de Esquemas y el usuario pueda modificar su valor. Se salvan
los cam bios y el nuevo smbolo est listo para ser utilizado como elemento de
un esquema.
119
:^1SJ ^ | i
fe d)t JtapNcs gari Ppaging
o jo )-
OjeSlBl S i M K W f t l *n [D|Q Lr P~
Jd PWM?
D
Vpco-=
Vpieo+=
3900, 800
fs
!Auto$ovmgcomplete.
Crrid Delete
ame: fe
Yatue: J
Save Attr |
- W h a t to D isplay -
'
'
C
C
V a lu only
a m e only
(*
B o th a m e a n d v a lu
\
j
f
C
0 d Attr
R E F D E S = P w >
F'ART=
M 0DEL=
TEM PLA TE=X (S re ld e i ?
Vpico-=
V pico+=
V:-.
A ttribute T e
Orient;
horizontal
Hjust:
Vjust:
fs
iQhangeable n schematic
left
bottom
Sise: [TOO
22
OK
Cancel
120
C O N V E R SO R E S D C -D C
El circu ito de la figura 1.29 ha sido sim ulado con un a frecu en cia de conm uta
cin fs=25kHz y un ciclo de trab ajo D=0,8. L os parm etros de la seal triangu lar
del m o d u lad o r son: Vpico+=lV y Vpico-=0V. L as form as de o nda m s relevantes
del m o d u lad o r se m uestran en la figura 3.36.
2.QU
U(PWM1.U1:+)
o U(PWM1:Uc)
1. 0U
Di s p ro s
S2 yi S3
0U + --------Os
U(G2)
r----40us
80U S
120US
150US
Tie
Figura 3.36. Formas de onda del modulador y seales de control de los interruptores en
modulacin bipolar
E n las figuras 3.37 y 3.38 se m uestran las form as de o nda corresp o n d ien tes a
la ten si n y c o rrien te de salida del co n v erso r F ull-B ridge con conm utacin bipolar
fu n cio n an d o en el l er cuadrante, esto es, en tregando en erga a la carga con tensi n
y co rrien te positivas.
El fu n cio n am ien to reversible (2o cu ad ran te) se produce cuando la tensin
m edia de salid a (< V o > ) dism inuye por d ebajo del v alo r de E, invirtiendo el sentido
de circu laci n de la corriente. En esas condiciones, el signo de la poten cia es n e
gativo, lo que debe in terpretarse com o que la carga entrega energa a la entrada
(im aginem os un v eh cu lo elctrico frenando, p o r ejem plo).
El fu n cio n am ien to en los cuadrantes 3 y 4 es totalm ente anlogo a los anterio
res, p ro d u cin d o se p ara ciclos de trab ajo inferiores al 50% (para los cuales, tal
com o se d esp rende de la ec.3.18, la tensin m edia de salida es negativa).
121
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
Os
50us
U(Lo:1,Uenf:-) o aug(U(Lo:1,Uemf:-))
Time
100US
15 flus
a I(Lo) aug(I(Lo))
Os
U(Lo:1,Uemf:-)
1 0Ous
50us
Tie
122
150us
C O N V E R SO R E S D C -D C
Actividad 3.11: Sim ular el funcionam iento del conversor para D=0,85 y 0=0,9,
comparando el valor, medio de la tensin de salida en cada caso
con el que se obtiene aplicando la expresin 3.18.
Actividad 3.14: Obtener las form as de onda de la corriente en SI, S2, DI y D2,
determinando los intervalos de conduccin de cada uno de ellos a
lo largo de un periodo. Cmo afectara al funcionam iento del
conversor la ausencia de los diodos en antiparalelo con los inte
rruptores?
Actividad 3.15: Sim ular el comportamiento del conversor para un ciclo de trabajo
D = 0,788, comparando el valor medio de Vo con E. Se recomienda
utilizar IC(Lo)=-5A..
V0 = V r D
(3.19)
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D P O TE N C IA C O N P S P IC E "
. 0A -r -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I(Lo) aug(I(Lo))
25 0U t ---------------------
U(Lo:1,Uemf:-)
Time
124
C O N V E R S O R E S D C -D C
G1
0.6
Ve
1 V(%IN)
/vT
PWM1
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
1 250U-
200U-
0U-I
\T\ D U(Lo:1) [2j I (Lo)
Tie
126
CAPITULO
CONVERSORES DC-DC
AISLADOS
C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S
129
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N CIA C O N P S P IC E
D1
PWM1
0.4
Ve r
/T
En este esq u em a los valores m s d estacables de los elem entos son los si
guientes:
T en si n de entrada: Vi=310VDC
L a resisten c ia R aux se aade para ev itar que el circuito del secund ario quede
aislad o del prim ario, situacin que PS PIC E no tolera. Su elevado valo r aseg u ra que
la co rrien te que se d eriva por ella sea desp reciab le y no afecte a los resultados de
la sim ulacin.
130
C O N V E R S O R E S D C - D C A IS L A D O S
iTRAFO FQRWARD
F_var
T
TLSSY
K Linear
QK
Cancel
1) Con la ayuda de las herramientas del men Graphics, se aaden dos terminales
de conexin (Pins) y se modifica el dibujo al gusto del usuario (figura 4.3). Es
importante que el dibujo y todos los terminales queden en el interior de la lnea
de trazos discontinuos. El comand o que permite modificar los lmites se deno
min a B_Box.
2) Dentro del men Part , se ejecuta Attributes y se abrir el cuadro de dilogo que
muestra la figura 4.4.
3) Se aade un nuevo atributo denominado L 3 _V A L U E .
4) Se modifica el atributo T E M P L A T E de acuerdo con la disposicin de los ter
minales de conexin:
131
^ M ^L A T E = K A@REFDES
L1A@REFDES
L2A@REFDES
L3A@REFDES
@C0UPUNG\nL1A@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\nL2A@REFDES %5 %6
@L2_VALUE\nL3A@REFDES %4 %3 @L3_VALUE
5) Se salvan los cambios y el modelo est listo para utilizarse dentro del Editor de
esquemas.
x
jU5J_5j
g:
Pin de conexin
zi
i {"i i
''
i.d 11ro 6
jj
.sftil
Figura 4.3. Pantalla del Editor de Libreras
ame: |L3_VALUE
|pt||;!
SaveAth
, W h a tto Display
* C Valu only
j C Haarieonly
I r JSoth ame and valu
| C Bofh ame and valu onlyif valu defined
DetAttr
L2_VALUE=
R EFDES=TF?
T E M P L T E d P c a flE F D E
PART=XFRM _LINEAR
SIMULATIONONLY=
M 0D E L =
- Diplai Charaeteiisttci
i Layen
Attribute Te>: ^
| horizontal
Zl
: H|us-t: ; left
. Vjust:
j normal
i Sze:
ji ii i
iiiSs:;:;;::;?:;::
flr.
|ah|y:;
C O N V E R SO R E S D C -D C AISLAD O S
NI
N2
(4.1)
L\_
L3
N\
N3
(4.2)
P o r o tra parte, se dem uestra que la relacin entre las tensiones de en trad a y de
salida en rgim en p erm anente viene d efin id a p o r la expresin:
(4.3)
N,
D e acu erd o con las relacio n es de transform acin que se desean y el valor de
L1 de partida, se tien e que:
L2 =
L\
800 pH
32 juH
N\
\N2,
L3 =
L\
l^ 2
800 fH
= 800 juH
l2
\N3;
El v alo r COLFPLING=l significa que el acoplam iento es ideal y no se tienen
en cu en ta los flujos de dispersin que dan lugar a la in d uctancia de fugas del tran s
form ador. Si se d esea ten e r en cuenta este fenm eno, puede u tilizarse un valo r de
C O U P L IN G inferio r a 1 o bien aadir una indu ctan cia ex tern a al m odelo en serie
con el p rim ario o el secundario.
E stos valo res son asignados al tran sfo rm ad o r de tres devanados en el cuadro
de d ilogo que se abre al h acer doble click con el ratn sobre el dibujo (figura 4.5).
P ara sim u lar el funcionam iento del circu ito en rgim en perm anente, se intro
d u cirn las sig u ien tes condiciones iniciales en el filtro de salida:
IC i= l5,9A; IC(23,74V
133
Narne
Valu
(COUPUNG
Save Attr
| !
Changa Diplay
|'JA L E=200 uH
L 2_ V A L U E = 8uH
L G ^ ' ^ L U E = 20UuH
P
P
Cetele
Cancel
Figura 4.5. Definicin del transformador del Forward con devanado terciario
2 30A
I
!
T e n s i
o n
sal i da
d e
i /
! I
/
'/
r
23.76U
2 0 f t 1
23.721}
11
!i
i
/
V
/
iv ' /
\ /'
C o r r i e n t e
i A /
\
i
I
23.68
e n
i.
\\ ' i
\\
,//
\
\\
L o
/'
/
\,
\ \ //
v
/'
\ \ //
v
\ \ /i
v
\ \ /
-/
Os
Q]
10us
U(Co:1) -U(Co:2)
[2]
20us
I (Lo)
Tie
3 0us
40us
C O N V E R SO R E S D C -D C AISL A D O S
U(TF2:1) -U(TF2:2)
Time
I(D1)
Time
'I
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
L as figuras 4.7 y 4.8 ilustran la utilid ad del devanado terciario de desm agneti
zacin. En au sen cia de este devanado y de cu alq u ier otro m todo de reset m agnti
co, la ten si n m edia en los devanados del tran sfo rm ad o r no es nula (no podra
hacerse negativa) y en pocos ciclos el ncleo se satura.
C on el d evanado terciario conectado, por el contrario, el diodo D I puede con
d u cir la co rrien te de desm agnetizacin dl tran sfo rm ad o r, evitando que se sature
(en la figura 4.8 se observa que el valor m edio de la ten si n en el tran sfo rm ad o r es
nulo).
P ara o b ten er la corriente m agnetizante d urante el ton (fig u ra 4.7), puede utili
zarse la siguiente expresin, obtenida a p artir del equilibrio de corrien tes en el
transform ador:
imag = h ~
h ~ i(TF) -
i(D2)
^ ^
N '
+ A',
(45)
En cu alq u ier caso, se suele h acer N 1= N 3 ya que con ello se m inim izan las
fugas m agnticas entre devanados. P ara aju sta r la tensin de salida al v alo r d esea
do se u tiliza la relacin de tran sfo rm aci n , sin que el conversor deba trab ajar con
ciclos de trab ajo m ayores de 0,5.
En ap licacio n es de b aja tensin y p o ten cia red u cid a puede u tilizarse el cir
cuito de la figura 4.9, en el que el zner se encarga de desm agnetizar el tran sfo r
m ador en cad a periodo de conm utacin.
136
C O N V E R S O R E S D C -D C AISLAD O S
PWM3
0.4
Ve
/vT
V p ic o 1 = 0
V p co2=1
fs = 2 0 0 k
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E P O TE N CIA C O N P S P I C E "
PWM3
0.4
Ve r
/PT
Vpico1=0
Vpco2=1
fs= 2 0 0 k
En este esq u em a los valores m s d estacab les de los elem entos son los si
guientes:
T en si n de entrada: Vi=25VDC
138
C O N V E R SO R E S D C -D C AISL A D O S
4.0A
14A
1
1
1
! T e n s i n d e l p r im a r io
+V i
1
1
1
1
J
1
1
i1
1
1
1
11
S ON
S OFF
1
1
11
1
1
1
1
1
1
1
1
+1 ------------------------ ---------------------------360us
32us
-V o * N l/N 2
364us
U(TX1:1) -U(TX1:2)
36US
368us
3 70 U S
o 0
Tie
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E
I
/
< 4 -6 )
N.
1- D
'
Vt
(4.7)
140
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S
E sta to pologa, cuyo esquem a se m uestra en la figura 4.13, presenta la ven taja
adicional de no n ecesitar redes de ayuda a la conm utacin (snubber) en los tra n
sistores, y a que la en erg a alm acen ada en la in ductancia de fugas del transform ad o r
es d ev u elta a la en trad a a trav s de los diodos del prim ario.
o Vo-
Vo+
PWM3
0.4
Ve
A
Vpico1=0
Vpico2=1
D 0
fs=200k
38U-J-d
U (S 2 :3 ,D U :2 )
Vs2
sel
OUH
8 Bus
85us
9 BUS
95us
1tus
U (S 1 :3 ,0 )
T ip ie
10A
40U,Vsl
r v
-Bft
10A
rv-
iD3
-20U
Q]
I(D 3 )
[2
_
I (0 4 )
[2 ]
U (S 2 :3 ,D 4 :2 )
4 BU
Ofl
80US
3
85us
U (S 1 :3 ,0 )
9Bus
1BBU S
Tie
Actividad 4.8: Simular el funcionam iento del circuito de la fig u ra 4.13, obtenien
do las siguientes form as de onda: Tensin de salida, corriente en el
prim ario y secundario del transformador, tensin y corriente en los
semiconductores.
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S
Actividad 4.10: Sim ular el funcionam iento del Flyback con dos transistores elimi
nando los diodos del prim ario y COUPLING=0.99. Conclusio
nes?.
fs
D
100kHz
0.6
Figura 4.16. Esquema del conversor Push-pulI alimentado por fuente de tensin
143
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S ELE C T R N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E
5
'\
c \l
(O
.1.1.. .i
2300.)
Autt.avin3 compfete
Cmd BEiow
C O N V E R SO R E S D C -D C AISLADOS
TEMPLATE=KA@REFDES
L1A@REFDES
L2A@REFDES
L3A@REFDES
L4A@REFDES @COUPLING\nL1A@REFDES %3 %1 @L1_VALUE \nL2A@REFDES
%2 %3 @L2_VALE\nL3A@REFDES %4 %5 @L3_VALUE\nL3A@REFDES %5 %6
@L4_VALUE
Las inductancias de los secundarios, de acuerdo con las correspondientes al
primario y la relacin de transformacin deseada, son las siguientes:
Ll
L3=L4
8 1OjiiH
10 nH
Nl
N2
\
De m anera que los parmetros del elemento T _ P U S H P U L L quedan como se
indica en el siguiente cuadro de dilogo:
V a lu
am e
fc U F 'U N G
L1 .V A L U E =81 Ou
L 2_V A LU E =8 10u
L 3_V A LU E =1 0u
L4 V A LU E =10u
5 a ve Attf
C harige D ip la y
fie le te
_______ ^
C ancel
145
Valu
f&c
V1=
S ave AUt
- r ^
*i
V2=1
Changa Display
TD =0
TF;=10n
TF=1n
PW-{D4fs*2)}
P E F M V fs }
f Include Nori-changeable Atribute,-
OK
Cancel
*1'.
V alu
ame
Save AUr
V 1=0
*i
V2=1
Change Display
TD-!1/|2*ls)i
T R =1 Un
TF=1On
F W = D /(2 * M
F'ER=1 /fs}
f*~ Indude Mon-changeabe Attributes
P
OK
Cancel
146
C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S
aseg u rar que n u n ca conducen sim ultneam ente. En la prctica, el ciclo de trabajo
de cad a in terru p to r se suele lim itar al 45% o incluso inferior.
--
DTs/2
< >
O U(Ug1:+)
T-
------ - -
0Uh-----------------------Os
5us
o U ( U g 2 :+)
"
,--------1 0us
' - .......
15us
------
,
20us
1
25us
30us
Tie
147
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E '
50U
i T e n s i n en l o s s e c u n d a r i o s
-50U
UOU
O U(TX3:4)
-U(TX3:5)
* U(TX3:5)
-(TX3:6)
DTs/2
T e n s i n r e c t i f i cada a n t e s d e l f i l t r o
SEL
-40U+470us
475us
U(Lo:1,Co:2)
-----j-----480us
-- i----------- 1
T-485us
49 0us
495us
500us
Tie
Figura 4.22. Tensin en los secundarios del transformador y salida rectificada (D=0,6)
(4.8)
148
C O N V E R S O R E S D C -D C AISL A D O S
149
ame
REFDCS
is l
Valu
= jVgl
V I =1
V2=0
T D = { 1 / s :<2'|}
SaveAttr
3
Delete
TR=10n
TF=10n
PW={f1-D)/ffsB2J}
PER={1/fs}
zi
01
Cancel
Zl
ame
Save At.tr
REFDES
V I =1
V2=0
TD=0
Delele
TR=1n
TF=10n
P w ' = { f 1 - D ) / 2 :i s ) }
PER=1/fs}
P Include System-ctefinedAtributes
zJ
QK
Cancel
Figura 4.24. Programacin de las seales de control de los interruptores del PushPull fu en te de corriente
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S
1.00-
DTs/2
ouo U (t/g1: + )
o U (U g 2 :)
T im e
lo
= R 0 -Ia =R-<
K,
/ >= R
(1 - D) l,
N'
(4-9)
despejando:
V
N
T r R" " - D ) T t
(4 .io )
I(D3)
*1(01)
Time
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S
L a p rin cip al v e n taja que aporta esta to p o lo g a resp ecto a la alim entacin por
fuente de tensin es la m ejora de la regulacin de ten si n cuando se dispone de
varias salidas, deb id o a las siguientes causas:
1) C uando el conversor dispone de m ltiples salidas, slo es posible re
g u lar la ten si n de una de ellas (es decir, sen sar su valo r y actu ar sobre
el ciclo de trab ajo para corregir las desv iacio n es sobre la referen cia de
seada), de m anera que el resto de salidas son sem irreguladas (la tensin
v ara ligeram ente con el consum o). En estos casos conviene que el con
v erso r ten g a una buena cross regulation en las salidas sem irreg u la
das, es d ecir, que las cadas de tensin a lo largo del circuito sean red u
cidas p a ra m inim izar el error sobre la referencia. En caso el del PushPull fuente de corriente, la salida del tran sfo rm ad o r est constitu id a
nicam ente por el condensador de filtro, m ejorando en co n secu en cia la
cross regulation en relacin a la alim entacin por fuente de tensin.
2) E r^eT E ush-P ull fuente de corriente un nico inductor puede alim en tar
v arias salidas, en tanto que en la alim entacin por fuente de tensi n se
requiere un inductor por cada salida.
E ntre los inconvenientes, cabe destacar la co m p lejid ad del diseo del lazo de
reg u laci n y las red u cid as prestaciones dinm icas de los conversores derivados del
B oost.
En el circu ito de la figura 4.28 se ha su stitu id o la fuente de corriente ideal por
un circu ito m s cercan o a la realidad con stitu id o por un a fuente de ten si n y un
ind u cto r de potencia.
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
V>
N2
(1 -D)
N,
(4 -n )
Vg 1
V g3
TX3
r+
-Cf
Sbuck
Co
2m F
D3
Li
JL
Ro
6 0 0uH
Raux
10m eg
,V
D b u ck
-t*
D4
S2
1
Vg2
PARAMETERS:
fs
50kH z
D
0 .0 5
D buck
0 .4
154
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S
En esta to p o lo g a los tran sisto res del Push-Pull funcionan en lazo abierto con
un ciclo de trab ajo cercano al 50% (ligeram ente su p erio r por las razones expuestas
anteriorm ente). El encargado de regular la tensin de salida es el tran sisto r de la
etap a B uck, conm utando para ello al doble de la frecu en cia del Push-Pull con un
ciclo de trab ajo in dependiente (D buck en la figura 4.28).
L as v en tajas que ap o rta este esquem a son las siguientes:
1) L a utilizacin del transform ador es ptim a, y a que se reducen al m n i
m o los tiem p o s de solape en la conduccin de los tran sisto res del PushPull y en c o n secu en cia el tran sfo rm ad o r fu n cio n a el m xim o tiem po
posible tran sfirien d o energa hacia la salida.
2) El lazo de regulacin es m s fcil de d ise ar y se obtienen m ejores
p restacio n es d inm icas al com portarse el con ju n to com o un conversor
deriv ad o del Buck.
L a fig ura 4.29 m u estra las seales de control de los 3 transistores, donde se
ap recia que la frecu en cia del tran sisto r del B uck es el doble de la correspondiente
al Push-Pull.
o U(Ug2:+)
1 -8U
D b u c k *T s/2
<r
SEL
----!----
0U
0S
Sus
10US
15us
-|--20us
-H
25us
30US
U(Ug3:+)
Time
155
'l
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S ELE C TR N IC O S D E POTENCIA C O N P SP IC E '
Para obtene r la seal de control del transistor de la etapa Buck que muestra la
figura anterior, se ha programado la fuente Vg3 co m o se indica en la figura 4.30.
Jame
Valu
jREFDES
V1=0
ilv g jT
^
V2=1
:?<
T D = { (1 -D |/'|fs x2 l}
T F = 1 Or
T F = 1 Or
F W = D b u c k / f 2 Kf s 1}
P E R = { 1 /( 2 1 s ) }
l l i i l i i
C ancel
156
C O N V E R SO R E S D C -D C AISLAD O S
pwm_t
fs= 100kHz
Figura 4.31. Full-Bridge con aislamiento galvnico
157
Este circuito genera las seales de control que se muestran en las figuras
4.36 y 4.37, cuyas caractersticas ms destacables son:
1) A partir del ciclo de trabajo se generan dos seales de control corres
pondientes a los transistores de cada diagonal. Cuando no hay disparos,
el inductor de salida fuerza la conduccin de los dos diodos rectificado
res, por lo que el transformador permanece en cortocircuito.
2) Los transistores de un mimo semipuente nunca pueden conducir simul
tneamente, evitando cortocircuitar la fuente de entrada.
Los pa rmetros que definen cada una de las fuentes vpulse utilizadas para
modelizar el fu ncionamiento del modulador son los que se muestran en las figuras
4.34 y 4.35.
ei-ri"
i N- O'.M I -
r\
< = >
Vsq i_4
L iC b lR
v (% ; n n -,
%; n - )
v^arn pe; ( _ r \ )
r.2
O - V V s q 2 _ J
v C%:n
158
Mame
|DC
V alu
Jj
Save Alto
. j
V I =0
V2=1
TD=0
T R = 1 A fs -0 .1 u s }
T F = 0 .0 5 u s
F W = 0 .0 5 u s
P E R = { 1 /'@ fs }
C h a n g e D ispfay
jJ
f~
In d u d e N o n -c h a n g e a H e A U ftb u le s
fOf;
Cancel
id
am e
V a lu
DC
S a v e Attr
V1 =-2
C h a n g e D isp lay
V2=
TD=0
T R -0
TF=0
P W = { 1 A fs -0 .3 u s }
P E R = ( 2 /@ f s )
2 .
QK
f In c lu d e N g n -c h a n g e a b le A U fibutes
in c lu d e S y s te m -d e fin e d AH ributes
Cancel
3
am e
V a lu
S a v e ltr
DC
V 1 =-2
V 2 -0
T D = 1 /'@ fs }
TR=0
TF=0
P W = 1 A > fs -0 .3 u s }
F 'E R = {2 .'@ is }
In c lu d e N o n -c h a n g e a b le A trib u te s
C h a n g e D isp lay
_Li
OK
C ancel
159
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
En este m o d u lad o r se com para la seal tria n g u la r con dos seales cuadradas
co m p lem en tarias con un cierto tiem po de antisolape (in tro d u cid o en el parm etro
PW de las fu en tes vsql_4 y vsq2_3).
L as seales de com paracin se construyen sum ando la seal de control Ve a
dos seales cu ad rad as (vsql _4 y vsq2_3) de am plitud -2 y OV. D e esa form a, solo
se p ro d u cen d isp aro s en los tran sisto res co rresp o n d ien tes cuando estas seales
estn a nivel alto (OV).
L as fig u ras 4.36 y 4.37 m uestran las form as de onda m s representativ as del
m o d u lad o r a fin de facilitar la com prensin de su funcionam iento.
2. Otl t ---------
-2 .0 U
Vc+Vsql_4
Rampa
Di sparos SI y S4
;
-------- 1
Os
U (G 1 )
Sus
1Qus
1Sus
20us
2Sus
Ti e
o U(PWM1. u r a n p a : )
0 (G 2 )
Time
160
30us
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISL A D O S
El circu ito de la figura 4.31 se ha sim ulado asignando los siguientes parm e
tro s a los elem entos:
L2 = L\-
( n 2)
2
[
= l OmH
I 5J
= 400 n H
L os resu ltad o s de la sim ulacin se m uestran en las figuras 4.38 y 4.39, en las
que se pu ede o b serv ar las form as de onda m s rep resen tativ as en el transform ad o r
y en la salida del conversor.
it.QA
-i*.0A +
0S
10us
20US
UOus
5 BUS
I(TX1) * I(Lo)/5
I6 l
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O T E N C IA C O N P S P IC E '
25 0U
U(TX1:1) -U(TX1:2)
60U
T e n s i n de s a l i d a a n t e s d el
filtro
1 Qus
U(Lo:1,Ro:2)
60us
se cumple la ecuacin:
C O N V E R S O R E S D C -D C A ISLAD O S
pwm_t
fs= 100kHz
Figura 4.40. Esquema del Half-Bridge con aislamiento
P ara el co n tro l d e los tran sisto res se ha u tilizado el m ism o m od u lad o r que
p a ra el p u en te co m p leto (pw m t) con un ciclo de trab ajo efectivo del 60% .
L os v alo res del resto de elem entos del circu ito se han conservado, a excep
ci n de las co n d icio n es iniciales del filtro de salida, que ahora son:
ICl=5,1A, ICc=5,8V
L a d ifere n cia m s relevante entre este co n v erso r y el a n terio r es que la tensin
ap licad a al tran sfo rm a d o r se reduce a la m itad (fig u ra 4.41), de m anera que para
163
'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P SP IC E
una m ism a p o ten cia de salida y la m ism a relacin de transform acin, la corriente
que circ u la por los tran sisto res es dos veces m ayor.
150U-
U(TX1:1) -U(TX1:2)
Time
Al red u cirse a la m itad la tensin que se transm ite a travs del transform ador,
la relacin entre las tensiones de entrada y de salida en un punto de trab ajo se m o
d ifica de la siguiente form a:
V - v LL-.JL
1 N, 2
(4.13)
siendo D el ciclo de trabajo efectivo del conversor com prendido entre 0 y l(n o
co n fu n d ir con el ciclo de trabajo de los interruptores, lim itado entre 0 y 0,5).
El c o n v erso r en sem ipuente es una altern ativ a interesante al puente com pleto
p ara p otencias reducidas, ya que perm ite econom izar dos tran sisto res y sus co rres
p o n d ientes circu ito s de disparo.
Sin em bargo, para potencias elevadas, es aconsejable utilizar un puente com
p leto pues con ello se reduce la corriente que circula por el prim ario y en co n se
cu en cia se requieren m enos dispositivos en paralelo.
164
C O N V E R SO R E S D C -D C A ISLAD O S
A ctividad 4.24: Medir la tensin media en la salida del conversor, verificando que
165
CAPITULO
CONVERSORES DC-A C:
INVERSORES
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN V E R SO R E S
S istem as de alim entacin ininterrum pida (S A Is), que perm iten aseg u
rar la co n tin u id ad de servicio en pequeas redes elctricas frente a
ev en tu ales cortes de sum inistro.
"S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "
170
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES
5.2.1. C o n tro l P W M b ip o la r
E x isten diverso s m todos para co n tro lar inversores por m odulacin del ancho
de pulso. En la actu alid ad , gran parte de los co n tro lad o res son digitales y utilizan
alg o ritm o s o tab las p ara v ariar la an ch u ra del pulso en funcin de la am plitud y la
frecu en cia deseadas.
171
Ve
r
aa
K
L ""'
0
i
1
V(%lN)
C1
V d c o 1 = 1 fs=2kH ?
Vpico2 = -
0.6sn(23.1 4 * 4 0 * tim e )
;!IBM
lilil
f r ;c; :y:
j
Sf
;; SMp
lV
>rw>s;*
Enable Ftut'm
Cen^fteqLtOi:y.: :
p iV a ts .. PV c7 x \'iTlo I
OK
Cancel |
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES
L a fig u ra 5.5 m u estra com o se generan los disparos para los interruptores del
inversor a p artir de la referencia.
1.0U
-1.8
U(ABMi:OUT)
1 .0U -ntt TT
o U(PWM1.U1:*)
ou
U(G1)
1.0U
SEL
0 y _ J l.L L L L U -U .U _
Os
10ms
5ms
15ms
2 Otos
U(G2)
Time
Vref = 0 ,6 - s e n ( 2 ; r - 4 0 - )
(5.1)
Vref,pico
m =
a
Vtrim
n
pico
(5.2)
0,6
ma = = 0 ,6
173
'SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
m, =
1 /,
(5.3)
2000
rn
m t = = 50
j
40
U(Uo+) -U(Uo-)
119.8*sin(2*pi*40*time)
Tie
174
CO N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES
' -Inl.xl
DC COMFONEHT =
FREOUENCY
(H Z )
HARMONIO
NO
1
2
3
4
5
8
n
8
9
10
4.OOOE+Ol
8.OOOE+Ol
1.200E+02
1.60GE+02
2.000E+2
2.400E+02
2.800E+02
3.200E+02
3.600E+02
4.000E+O2
FOURIER
COMPONENT
NORMALIZED
COMPONENT
1.198E+02
1 055E-01
1.471E-01
3.335 E 0 2
1.128E-1
1.78E-01
4.888 E U 3
7.102E-02
3.292E-02
2.485E-02
1.0E+00
8.80SE-04
1.228E-03
2.784E-04
9.399E-04
8.997E-04
3.912E-04
5.927E-04
2.747E-04
2.074E-04
PHASE
(DEG)
-5.205E-02
1.957E+01
2.518E+01
1.089E+02
-1.899E+02
9.281E+01
-5.481E+01
-2.959E+01
1.138E+02 j
2.839E+01
2.182293E-1 PERCENT
;V
<1
Figura 5.7. Resultados del anlisis de Fourier efectuado sobre la tensin de salida
Si ma< 1, la amplitud del fundamental vara de forma lineal con nia segn la
ecuacin:
Reco rdemos que, utilizando los resultados dei anlisis de Fourier, la tensin
de salida puede expresarse mediante la ecuacin:
V tt
(Y) = C 0
C sen(/7<y / + 0J
(5.5)
;i=l
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P I C E "
D e acu erd o con lo expuesto, la com ponente fundam ental puede expresarse
com o:
Vo] = C, s e n ( 2 ;r 4 0 / + ^ ,)
(5.6)
V0 = 1 1 9 ,8 s e n ( 2 ;r 4 0 t - 9,le - 4 )
ni f
200U
J.
1
1Q0IH
mf+2
0Hz
2.OKHz
o U(Uo+) -U(Uo-)
tt.OKHz
Frequency
176
3mf+2
6.0KHZ 7.OKHz
C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VERSORES
U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P I C E "
A sim ism o, debe destacarse que la relacin entre la referen cia y la am plitud
del arm nico fundam ental d eja de ser lineal para valores de ma superiores a la uni
dad (figura 5.10).
Para m^> 1, se dice que el inversor funciona en sobremodulacin , pues d u
rante unos in stantes la referen cia es m ayor que la seal trian g u lar de com paracin.
En co n secuencia, el m odulador perm anece saturado y la tensin de salida se ap ro
xim a a una fo rm a de onda cuadrada (fig u ra 5.11).
Si el v a lo r de ma sigue increm entndose, llega un m om ento en que el m o d u la
d o r se satura com p letam en te y la seal de salida pasa a ser totalm ente cuadrada, de
m anera que la am plitud del fundam ental p erm anece constante y de valor:
4
K i = -Kn
n
(5.7)
C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES
2.0U
2.0U
a U(PWM1.U1:+) o U(ABM4:0UT)
30OU
Vo
SEL
- 3 0 0 U + -------------- r - 0s
5ms
U(Uo+) -U(Uo-)
10ms
15ns
20ms
----H
25ms
Time
n U(Uo+) -U(Uo-)
Freauencg
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "
I(L o )
Ti e
Actividad 5.1: Simular el circuito que muestra la figura 5.14, obteniendo las
siguientes formas de onda:
a) Tensin y corriente de salida.
b) Tensin de salida y corriente de entrada (suministrada por
Vin).
c) Potencia de salida.
180
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES
D1
G4
D3
Vin
VDC=200V
rh
G2
S2_ n
.. *y
D2
83
G3
20mH
Ro
________ |
I
-ir
Vo-
PWM1
Ve _ r
0.6*sin(2*3.14*40*time)
G2
D _I
G1
-o
Vpicol =1 fs=1kHz
Vpico2=-1
PWM5
Vc
1V(%IN)
G4
L a ten si n que se obtiene en la salida del inversor con este esquem a de con
trol se m u estra en la figura 5.15, en la cual tam b in se ha d ibujado el arm nico
fundam ental. Su principal ven taja es la reduccin de arm nicos respecto al bipolar,
tal com o se d esp ren d e del espectro que se m u estra en la figura 5.16. En esta figura
se o b serva que los arm nicos co rresp o n d ien tes a la frecuencia de conm utacin
d esap arecen, de m anera que es com o si la frecu en cia efectiv a se h u biera m u ltip li
cado p o r dos. T am bin se anulan los arm nicos m ltiplos de m^ no ocurriendo lo
m ism o con las bandas laterales.
300-
130U
100U
50U
0U
a U (UO+)
-U(UO-)
Frequenc u
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES
K, = - K
(5.8)
183
S IM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "
G2
G1
Vm=175=*'sen(2*p*40=t 5,4 ^)
PARAMETERS:
40.0Hz
freq
50us
tre
200
Os
a 2 * 1 (Lo)
1Qns
20ns
30ms
* U(Uo+) -U(Uo-) v U(Un:+) -U(Un:-)
Tie
40ns
50ms
184
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VERSORES
o U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency
"SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "
4
voh = T - V m
7T-H
-sen
h ( 9 0 - a )
V
(5.9)
CO N VE RSO R ES D C -A C : INVERSORES
V Hl -
am
Vln sen
90 o
^
(5.10)
Valu
DC
5ave Altf
V1=0
V2=1
TD={(.ALPHA/2|,.'(3.01reg)}
TR=0
TF=0
PW={0.5/'f req}
F'Efi={1/treqJ
f~ Intiude Non-charigeabte AUfibutes
JLJ
Changa Dicplay
Q.K
Canee!
2<f
riave A tlfj
V1=0
V2=1
T D={(180 ALFHA/2i/(361req )}
TFl=0
TF=
F'v/-U.5/req!
F'ER={1/req}
I Include No!vchangeDe Attffautes
P /Indude Si-ietri-defined AUfb'jtes
OK
Canea!
187
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E "
200 -
Os
10ns
20ns
3 Oros
6*1(Lo) * U(Uo+) -(Uo-) v U(Un:+)- U(Um:-)
Time
40ms
50ms
Figura 5.22. Formas de onda caractersticas del control por cancelacin de tensin
(alpha-100)
U(Uo+) -U(Uo-)
Frequency
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES
(rms(Io-Iol)).
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E PO TE N C IA C O N P S P IC E
GB1
GA1
SA1
A
dAl
SB1
gc
dBI
T7T
dC 1
X 11
vin o
3 1 OV ^
GC2
G B2
GA2
dA2
SA2
dBJ
SB2
SC2
Le 10mH
dC2
Re 2 0 Vmc
_rvv"o-V/v-
i
LbJ0mH Rb .2.0 V m b^ N
-VW-
IC = 1 4 .1 4 A
K~
7 -07A La 10m H
R0 2 .0
^ _ l
iC = - 7 . 7 A
PWM1
V c o n tro lA
Vc
GA1
GA2
n
/vT
^ i
V p ic o 1 = 1 fs 1 kHz
V p ic o 2 = - 1
PW M 3
V c o n tro lB
Ve
Vc
GB1
GB2
1 -V (% IN )
V p ic o 1 = 1 f s = 1 kHz
V p ic o 2 = 1
GC1
PW M 2
VcontrolC
Vc
1 -V ( % IN )
GC2
V p ic o 1 = 1
fs = 1 kHz
V p ic o 2 = - 1
190
Va = 0,9 5 s e n (2 t i 5 0 t)
(5.11)
Vh = 0 ,9 5 s e n (2 /r 50 - 1 2 0 )
(5.12)
Vc = 0 ,9 5 s e n (2 n 50 t + 120)
(5.13)
C O N V E R S O R E S D C -A C : IN VE RSO R ES
L a ten si n de salida (de fase a fase) del inversor p resen ta la form a de onda
que se m u estra en la figura 5.25. Puede d em o strarse que, p ara valores de ma infe
rio res a la unidad, el valor eficaz del arm nico fundam ental de esta tensin res
p onde a la sig u ien te expresin:
Cu =
<5 1 4 >
400U-
U(A) -U(B)
Time
'SIM U LACI N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
3 BOU v
2 BOU
1 BOU
0U-H
BHz
1.BKHz
a U(A) -U(B)
2.BKHz
3.BKHz
4. BKHz
5. BKHz
Frequency
CD
U(ft) -U(Uma:-)
[2
I(La)
Tie
C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES
(rms(Io-Iol)).
5.3.2. Inversores trifsicos de onda cuadrada
Si no es n ecesario co n tro lar la am plitud de la ten si n de salida del inversor, o
bien el co n tro l se puede llevar a cabo actuando sobre la tensin co n tin u a de entra
d a V in (con una etapa de preregulacin), el inversor puede fun cio n ar en onda cua
drada. El control de los interruptores en este tip o de funcionam iento es el que se
m u estra en la figura 5.29.
1-V(*N )
1-V(SN)
( ^ ) Vb
1-V(XiN)
GC2
.eu
SA2
SAI
U(GA1)
1
.ou I
I
I
III
11
111
ou
SB2
' SB1
U(GB1)
1.0U
SEL
OU H--Os
U(GC1)
SC2
SCI
1 0ns
20ms
3 Oros
itOns
50ms
--- H
60ms
Time
C u (rm s) =
Vllt
(5.15)
En cu anto al resto de los arm nicos, su v alo r decrece con la frecu en cia de
acuerdo con la ecuacin:
V6
Vu A rms) =
siendo:
194
h-6n 1
T'Vin
n n
(n=l,2,3,...)
(5.16)
C O N VERSO R E S D C -A C: IN VE RSO R ES
a U(A)-
U(B)
Time
U(A) -U(B)
Frequency
195
SIM U L A C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
La ten si n y la corriente en una de las fases de la carga son las que se m ues
tran en la fig u ra 5.32.
CD
C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VERSORES
1 97
S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
E1
IN+ 0UT+
IN-
OUT-
etable T __
V(%IN+, %IN-)
TABLE=(1 ,-1 ) (-0 .0 0 5 ,-1 ) (0,0) (0.005,1)
E2
ININ+
our- l T
our+
etable
V(%IN+, % IN-)
=? TABLE=(-1 - 1 ) (-0 .0 0 5 .-1 ) (0,0) (0.005,1) (1,1)
V2
L a fig ura 5.35 m uestra las seales de control p ara el disparo de los tran sisto
res de la fase A, donde puede apreciarse el tiem po de antisolape td d urante el cual
am bos perm anecen bloqueados.
L as seales p a ra el disparo de los interruptores de las fases A y B son idnti
cos, p ero d esfasad o s 120 y 240 respectivam ente.
L a fig u ra 5.35 m u estra el espectro de la ten si n entre fases del inversor, en el
cual d estaca la dism inucin de la am plitud del fundam ental en relacin al fun cio
n am ien to ideal (sin tiem p o s de antisolape) que aparece en la figura 5.26.
198
C O N V E R SO R E S D C -A C : IN VE RSO R ES
2. OU-
Os
0.2ms
0.4ms
0.6ms
p U ( H S 1 .111: + ) o U(HS1.U2: + ) U(HS1 .E1:IN+)
Time
0.8ms
U(G2)
Time
1.0ms
S IM U LA C I N D E C IR C U IT O S E L E C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
o U(f) -U(B)
Frequency
5.5.
C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES
Se han insertado tres huecos por sem iperiodo, calcu lad o s para elim inar los
arm n ico s 5 y 7 segn se recoge en la tab la 5.1. P ara p ro g ram ar las fuentes de las
fases B y C b asta con d esfasar 120 y 240 respectivam ente estas seales.
VI
V2
TD
TR
TF
PW
PER
Via
-1
+1
ln
ln
1/100
1/50
V2a
-1
+1
1*PER/3.60
ln
ln
1/100
1/50
V3a
-1
+1
16*PE R /360
ln
ln
1/100
1/50
V4a
-1
+1
22*P E R /360
ln
ln
1/100
1/50
V5a
-1
+1
l* P E R * P W /3 6 0
ln
ln
1/100
1/50
V6a
-1
+1
ln
ln
1/100
1/50
V7a
-1
+1
22*P E R *P W /360
ln
ln
1/100
1/50
Tabla 5.1. Programacin de las fuentes vpulse para eliminar los armnicos 5 y 7
201
SIM U LA C I N D E C IR C U IT O S E LE C T R N IC O S D E P O TE N C IA C O N P S P IC E
U(A) -U(B)
Tie
U(fl) -(N)
I(La)*3
Time
202
C O N V E R SO R E S D C -A C : INVERSORES
) 1 -----------------------------------------------------------:--------------------------------------------------
0HZ
a
0.5KHZ
1.0KHZ
= - ------
- T ------ --
------- -------------------
1.5KHZ
2.0KHZ
U(A) -U(B)
Frequency
BIBLIOGRAFA
BIBILIOGRAFA
Power Electronics: Converters, Applications and Design M ohn, U ndeland, R obbins. D e. John W iley and Sons
Simulacin deCircuitos
Electrnicos dePotencia
con PSPICE
El anlisis de circuitos electrnicos m ediante la sim ulacin por
com putadora se ha vuelto una etapa prcticam ente indispensable en
el proceso del diseo de circuitos; este libro introduce al estudiante
en el apasionante mundo de la electrnica de potencia, a travs de la
sim ulacin por com putadora guindole mediante explicaciones claras,
ejemplos resueltos paso a paso y anotaciones tericas que facilitan la
com prensin de los resultados de las sim ulaciones efectuadas. El
libro se desarrolla bajo la versin 8.0 de evaluacin del programa de
sim ulacin electrnica PSPICE.
Incluye num erosos ejercicios propuestos.
Aborda los circuitos rectificadores en sus versiones no
controlada (diodos) y controlada (tiristores). haciendo nfasis en
los efectos de este tipo de convertidores sobre las redes de
distribucin elctrica.
Estudia los conversores conm utados con y sin aislamiento,
poniendo de m anifiesto las principales caractersticas de la etapa
de potencia de este tipo de circuitos.
Trata la conversin de continua a alterna (circuitos inversores)
de creciente inters en la industria.