22pF

R2

R3

1k

1k

1k

X1

ON

+
4

RV1

R4

1K

C2

R1

MOTOR DE 12 V Acoplado al eje del motor principal

CRYSTAL

50%

C1
Potenciometro Ajuste de Velocidad

22pF
1k

U3:A

U2

U3:B

8
9
10

11

LM324

RE0/AN5/RD
RE1/AN6/WR
RE2/AN7/CS

MCLR/Vpp/THV

U3:C

RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7

10
8

11

LM324

LCD1
LM016L

15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30

PIC16F877A

U3:D

12

Sensor de Corriente de Efecto Hall

14
13

R10

D1

6.8k

1N4148

LM324

C3
1uF

U4:A
1
3
2
+60 V

7408

R9
330

U1
1

Q4
6

Q3

R6

R5

TIP127

10k

10k

4
TIP127
OPTOCOUPLER-NPN

U4:B
Q5

4
6
5
7408

R11

R8

330

R7

Q6

+88.8

2N3906

10k

10k

U1
6

Q1
TIP122

5
2
4
OPTOCOUPLER-NPN

Q2
TIP122

2N3906

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

LM35

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT

33
34
35
36
37
38
39
40

7
8
9
10
11
12
13
14

2
3
4
5
6
7

RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD

RS
RW
E

11

LM324

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT

4
5
6

VOUT

13
14

VSS
VDD
VEE

27.0

11

Sensor de Temperatura

1
2
3