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INTRODUCCION
La resolucin de problemas de diseo en ingeniera es todo un proceso; proceso que comienza con
el anlisis de las necesidades, en donde se obtienen unas especificaciones preliminares y en donde
el mayor trabajo consiste en formular preguntas. A medida que el proceso avanza mediante la
definicin, anlisis, sntesis, etc., (ver Fig. 1), las especificaciones del problema se dan cada vez
ms detalladas hasta obtener las especificaciones finales. En este momento se tiene toda la
informacin para iniciar la construccin de prototipos y programacin de pruebas. Este proceso
posee un carcter iterativo, ya que muchas veces durante el mismo se descubren nuevos datos o se
adquieren nuevas perspectivas que exigen repetir algunos de los pasos anteriores. En ciertos casos
la resolucin de un problema no requiere de todos los pasos del proceso mostrado en las figuras 1 y
7. Todas las fases del proceso, a excepcin de la fase creativa, necesitan de bastante informacin.
Por ejemplo, para definir el problema es necesario recopilar informacin, procesarla y comunicarla;
sin embargo, no en todos los casos llega a ser explcita dicha informacin, sino que se puede utilizar
en breves razonamientos. El comienzo de cualquier diseo lleva implcita la suposicin de la
factibilidad econmica en la elaboracin de una solucin al problema planteado En general, el
diseador no recibe un problema sino la situacin del mismo, y es bajo estas circunstancias que
tendr que desarrollar definiciones claras de los problemas totales. Salvo en las situaciones simples,
no se podrn plantear los problemas hasta no encontrar las dificultades y las metas de la situacin
que hay que resolver (ver Figura 2). Una vez entendida la situacin del problema, se pueden
percibir las dificultades reales y se puede iniciar la formulacin de preguntas apropiadas. Preguntas
Quin? Qu? Cundo? Al comienzo las preguntas sirven para aislar los factores importantes.
Posteriormente las preguntas servirn para clarificar las relaciones causales y correlativas.
Preguntas Cmo? Por qu? etc. Las preguntas sugieren datos adicionales que requieren ser
buscados, y exigen un especial cuidado en la organizacin de datos para lograr sacar de stos el
mximo significado. Las interrogantes ahora pueden reunirse y combinarse para formar una
enunciacin del problema. Dicha enunciacin expone claramente los elementos involucrados para
alcanzar una solucin posible, (ver Fig. 3). La preparacin de la anterior exposicin solo podr
lograrse una vez se haya comprendido completamente la situacin del problema. El proyecto
procede de lo abstracto a lo concreto. Este comienza con un pensamiento, el cual posteriormente
puede expresarse en palabras, formas geomtricas, ilustraciones grficas o smbolos matemticos
que en alguna forma se ajustan a las circunstancias del problema. La descripcin simblica capacita
al diseador para utilizar datos relativos al concepto con el propsito de anticipar analticamente el
comportamiento del prototipo.
Cuando el procedimiento es abierto, la solucin se enuncia como una hiptesis o un modelo mental
que se puede probar:
El anlisis de la actividad est basado en el anlisis de las entradas y salidas exigidas a un sistema
cuya forma es desconocida (ver Figura 4).
DEFINICION
El problema de diseo se debe definir en forma amplia y precisa sin considerar detalles y sin
preocuparse por soluciones. Es probable que mientras se est definiendo el problema se est
pensando en algunas soluciones las cuales pueden ser archivadas momentneamente. Sin embargo
el fin propio de esta parte del proceso es el de definir el problema. Lo anterior puede ocurrir a
cualquier nivel del proceso. En general la definicin del problema debe incluir mayor parte del
problema total; pues a mayores subdivisiones del problema menor probabilidad de que la solucin
total resulte ptima. Todo problema puede definirse con diversos grados de amplitud el ingeniero
definir el problema tan ampliamente como las circunstancias lo permitan. Un problema puede
definirse en forma verbal grfica o simblica. En esta etapa se hace un esfuerzo por entender el
problema enunciar las metas que se propone alcanzar el diseador y verificar la validez de la
existencia econmica de la necesidad.
ANLISIS
Una vez definido el problema se siguen determinando especificaciones las cuales pueden
comprender parmetros restricciones y criterios. Esta parte del proceso est caracterizada por la
gran cantidad de preguntas que hay que formular. Con esta forma de trabajo se pretende entender
las necesidades funcionales y establecer el valor relativo de las funciones. Para cumplir este
objetivo el diseador determina: el insumo (condiciones existentes antes de la transformacin
deseada) el producto (condiciones existentes despus de la transformacin deseada) las variables de
entrada (una caracterstica de los datos de entrada. que puede variar) las variables de salida
(cualquier 'caracterstica de los resultados. que puede variar) las variables de solucin (una
caracterstica alterable de la solucin; por ejemplo. tamao. material. etc.) las restricciones (un
lmite de la magnitud que puede tener una variable. Las restricciones pueden ser: reales sobre las
que el diseador no tiene ningn control; ficticias eliminacin injustificada y perjudicial de una o
varias posibilidades perfectamente legtimas; sub-ptimas las cuales no pueden satisfacerse o que se
satisfarn a un precio muy alto) volumen (nmero de unidades que se fabricarn) uso (nmero de
veces que se va a utilizar la solucin. Por ejemplo: si la calidad es importante el diseador deber
considerar un mayor nmero de materiales y caractersticas del que en otras ocasiones hubiera
deseado). El anlisis del problema implica la recopilacin y procesado de gran cantidad de
informacin. Al finalizar esta fase el problema debe quedar claramente definido en trminos
tcnicos. Los pasos que hay que seguir en el anlisis se pueden resumir mediante la determinacin
de los elementos que intervienen en la transformacin de un medio o recurso a un fin u objetivo
stos son:
Entradas deseadas (insumo)
Entradas indeseadas o Salidas deseadas (producto)
Salidas indeseadas Restricciones a las entradas (por ejemplo: lmites. especificaciones.
etc.).
Restricciones al sistema (por ejemplo: volumen. peso. velocidad. Etc
Restricciones a las salidas (por ejemplo: dimensiones. tolerancias. etc.).
Medidas de valor para cuantificar el anlisis.
Criterios para medir la validez del sistema. Lo anterior se puede realizar partiendo de las
relaciones apropiadas entre las variables o sea las entradas las salidas y los parmetros del
proyecto.
Despus de cumplir con la depuracin mencionada en el paso anterior se genera la solucin mas
viable u optima al problema planteado, si por el contrario ninguna de las ideas logr superar la etapa
anterior, se debe iniciar el proceso de nuevo. Recordemos que este es iterativo, es decir en cualquier
momento nos podemos devolver a pasos anteriores e incluso al principio con el fin de cumplir con
los objetivos.
ESPECIFICACIONES DE LA SOLUCIN
Una vez seleccionada la solucin, despus de cumplir con todo el proceso mencionado
anteriormente, se procede a desarrollarla por completo, es decir generar todo el fundamento terico
y experimental que garantice la resolucin del problema planteado inicialmente.
DOCUMENTACIN Y COMUNICACIN
En este punto ya se llega con la plena seguridad de haber escogido la solucin ms ptima, por esto
se debe preparar una presentacin muy clara y concisa a cerca de la misma, en la cual se muestra
todos los factores que se tendrn en cuenta para satisfacer la necesidad planteada inicialmente por el
cliente.
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para soportar cualquier sistema de cargas sin
perder su estabilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones que aparecern para
equilibrar la estructura El primer caso es similar al caso a) al cual le hemos eliminado una
articulacin convirtiendo a la estructura en isosttica y la podemos calcular con la aplicacin de las
condiciones de equilibrio que nos proveern las ecuaciones necesarias para el clculo de las 3
reacciones. En el segundo caso hemos eliminado la otra articulacin modificando el sistema y
convirtiendo a la estructura en un hiperesttico de Primer Orden o Grado, ya que tiene un vnculo
sobreabundante o no estrictamente necesario para la estabilidad del sistema. Para calcular este caso
necesitamos aplicar, adems de las Condiciones de Equilibrio, Condiciones de Deformacin. Del
camino que elijamos para resolver el conjunto de ecuaciones que nos proveen las Condiciones de
Equilibrio y la Compatibilidad de las Deformaciones surgirn los dos principales Mtodos que
daremos en el curso:
ESTABILIDAD E INDETERMINACIN
Durante los primeros cursos de esttica, se aplican los principios elementales del equilibrio de
sistemas de fuerza [1,2]. Desde entonces se plantea que la resultante de dichos sistemas debe ser
cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las primeras estructuras en las cuales se
determinan los valores de las fuerzas de reaccin necesarias para que la suma total sea cero. Es
decir, para que la estructura est en equilibrio. El requisito indispensable para poderlas analizar es
que sean isostticas, es decir, que slo tengan las reacciones o apoyos necesarios para que sean
estables. Aqu, se considera una estructura estable aquella que tiene tantos apoyos y dispuestos en
forma tal que impidan movimientos de cuerpo rgido. Considrese por ejemplo una viga simple
sujeta a cualquier sistema de carga (Fig. 1):
El apoyo fijo en el extremo izquierdo ofrece dos direcciones de soporte, mientras que el apoyo del
extremo derecho ofrece solamente una. A cada extremo se le nominar como nudo 1 y 2
respectivamente. Las reacciones que sostienen a la viga son las que se indican en la figura 2. De
acuerdo a un sistema coplanar general, se disponen de tres ecuaciones de equilibrio. Estas son Fx
= 0, Fy = 0 y Mz = 0. Debido a que se tienen igualmente tres reacciones desconocidas, Rx1, Ry1,
Ry2, la estructura se dice isosttica. Es decir, el nmero de reacciones debidas a los apoyos es igual
al nmero de ecuaciones disponibles para establecer su equilibrio.
Si a la misma viga se remueve uno de sus apoyos, por ejemplo si se elimina el apoyo derecho,
entonces es inestable (Fig. 3). Por otro lado, el nmero de reacciones es igual a dos, mientras que el
nmero de ecuaciones sigue siendo tres. En este caso, la estructura se dice hiposttica. La estructura
presenta un movimiento de cuerpo rgido. Esto significa que aunque haya desplazamientos no nulos
en alguno de sus nudos, los esfuerzos internos son nulos. Es importante remarcar que los
desplazamientos as obtenidos son indeterminados. Para el ejemplo mostrado tanto el giro en el
nudo 1 como el giro y el desplazamiento del nudo 2 son no nulos.
De igual forma, si se elimina la reaccin horizontal del apoyo izquierdo (esto se puede lograr
transformando el apoyo de pasador fijo por el de otro rodillo como el del nudo 2), la viga presenta
tambin un nmero menor de incgnitas que el de ecuaciones (Fig. 4). La estructura sigue siendo
hiposttica y el desplazamiento indeterminado se da en ambos nudos en la direccin horizontal.
Esto tambin representa un movimiento de cuerpo rgido. Nuevamente, los esfuerzos internos son
nulos y los desplazamientos no se pueden evaluar.
Por ltimo, considrese el caso contrario a los anteriores, es decir, en lugar de eliminar reacciones,
se agregan apoyos a la misma viga (Fig. 5).
El empotramiento en el extremo izquierdo origina una nueva restriccin al apoyo. Esta le impide
girar, por lo que se tienen ahora cuatro reacciones incgnitas contra tres ecuaciones de equilibrio. A
esta estructura se le dice hiperesttica. Y a la diferencia entre el nmero de reacciones y el de
ecuaciones proporcionadas por la esttica se le conoce como grado de indeterminacin esttica
(gie). As, en este caso el gie = 1. La solucin requiere que se planteen ecuaciones adicionales hasta
igualar el nmero de ecuaciones con el de las incgnitas por determinar.
Se puede seguir incrementando el nmero de restricciones a los desplazamientos de los nudos. Por
ejemplo, si se cambia el rodillo por otro empotramiento en el nudo 2 (Fig. 7), se impedir tanto el
desplazamiento horizontal como el giro en ese extremo. El nmero de incgnitas aumenta ahora a 6
y el gie = 3 ya que para todos los casos se trata de un problema plano en el que se disponen de tres
ecuaciones de equilibrio.
El mismo concepto puede aplicarse a estructuras espaciales. En este caso se dispone de seis
ecuaciones de equilibrio las cuales implican tres sumas de fuerzas y tres de momentos: Fx, Fy,
Fz, Mx, My, Mz. Para ilustrar el caso espacial puede revisarse el marco mostrado en la figura
9. Ya que se consideran empotradas todas las columnas, existen 6 reacciones a la base de cada una
de ellas.
Esto hace un total de 24 reacciones por determinar, lo que implica un grado de indeterminacin
esttica muy elevado (gie = 18). Puede verse tambin que la estructura mostrada en la figura 9 se
asemeja a estructuras frecuentes. Esta es de hecho una de las estructuras espaciales ms simples. Lo
que indica que con mucha frecuencia, se requiere analizar estructuras altamente indeterminadas. Sin
embargo, el alto grado de indeterminacin de las estructuras no representa ninguna limitacin para
el anlisis estructural, si no por el contrario, es donde se encuentra su mayor inters. En resumen,
para estructuras planas y espaciales la indeterminacin esttica se define por:
gie = nR - 3 1.1)
gie = nR - 6 1.2)
Si:
gie < 0 Hiposttica
gie = 0 Isosttica
gie > 0 Hiperesttica
Donde nR representa el nmero total de reacciones de apoyo.
En cada uno de los nudos debe satisfacerse el equilibrio. Ya que es una estructura plana, a cada
nudo se le asocia un sistema coplanar concurrente, por lo que se cuenta con dos ecuaciones por
nudo (Fx y Fy). Esto significa que para qua la estructura sea estticamente determinada, el
nmero de barras (incgnitas) no debe exceder de dos veces el nmero de nudos. Para una armadura
espacial, el sistema que aparece en cada nudo es concurrente no coplanar, por lo que se dispone de
tres ecuaciones por nudo. Deben entonces satisfacerse las siguientes ecuaciones:
Armadura plana m + 3 - 2j = 0
Armadura espacial m + 6 - 3 j = 0
Donde, m es el nmero de barras y j es el nmero de nudos. Adems, 3 y 6 representan el nmero
de reacciones externas requeridas para que la estructura se isosttica externamente. De estas
relaciones puede verse que una armadura como la mostrada en la figura 11a) ser inestable, ya que:
m+3 - 2(4) 4+3 < 8.
Para corregir la inestabilidad interna, se requiere agregar una barra como se muestra en la figura
11b. Es importante observar que si se agrega un apoyo lateral al nudo dos, se cumple aparentemente
la condicin de estabilidad ya que: m + 4 - 2(4) 4+4 = 8, sin embargo, aun as, sigue siendo
inestable, ya que el desplazamiento lateral de los nudos 3 y 4 no tiene ninguna restriccin (Fig. 12).
Esto indica, que si se agregan apoyos externos en lugar de barras para cumplir con las relaciones
1.3) y 1.4) slo puede garantizarse el equilibrio si el apoyo en Ingeniera Civil Universidad
Autnoma de Zacatecas cuestin cumple con la funcin que cumplira la barra interna (Fig. 13). En
este caso se trata de restringir el desplazamiento horizontal de los nudos 3 y 4. Aun as, es necesario
remarcar que siguiendo un anlisis riguroso, los resultados de ambas estructuras no sern iguales.
En efecto, en la figura 11b, el desplazamiento lateral depende de la rigidez de la barra 5, mientras
que en la estructura de la figura 13, el desplazamiento del nudo 4 ser cero. Slo si se desprecia la
rigidez axial de las barras (como en la mayora de los anlisis por equilibrio esttico), ambos
resultados coincidirn.
b) Prticos
El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo convertir
en isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los
vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al
isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C
(elimina reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo
el apoyo en mvil.
c) Reticulados
El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso eliminar un apoyo
(vnculo externo) o una barra (vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es
posible elegir otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas
isostticos asociados. Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema
hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del calculista,
y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no en los resultados finales del
mismo.
ARMADURAS HIPERESTATICAS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Armadura hiperesttica o estticamente indeterminada, es aquella, cuyas fuerzas internas no
pueden ser determinadas solamente por las ecuaciones de equilibrio. El grado de
indeterminacin corresponde al nmero de barras adicionales y se determina por la frmula:
Donde:
G.I : grado de indeterminacin;
B: nmero de barras de la armadura, incluyendo los apoyos;
N: nmero de nudos.
Las armaduras hiperestticas se pueden determinar por el mtodo de las fuerzas. El sistema
principal se obtiene, eliminando las barras adicionales o apoyos o por cortes de las barras
adicionales cruzadas. En ambos casos, el sistema principal debe ser geomtricamente
invariable (estable). El sistema de las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas tiene
la forma:
Donde:
Ni Nk: fuerzas axiales en las barras del sistema principal, debido a la accin de x i = 1 y xk =l
L: longitud real
L' =L
A0
A
( )
Para realizar el clculo ser necesario dar el valor de A , expresndolo a travs de un rea
asumida A0 . La sumatoria (1 j c) se da por el nmero de barras de la armadura.
Anlogamente determinamos los miembros libres de las ecuaciones:
Dnde:
Np: fuerza en la barra del sistema principal, debido a la carga dada.
El error en la determinacin de las fuerzas N en el sistema principal, influye directamente
en la exactitud de todo el clculo. Para ello, se comprueba por la frmula de Gorbunov
Umanski:
NL = (Px x + Py)y
Donde:
Px y Py: Resultantes horizontal y vertical de la accin de todas las fuerzas, incluido las
reacciones de los apoyos.
x e y: coordenadas de los puntos de accin de las fuerzas externas en cualquier sistema de
coordenadas elegido.
La solucin del sistema de ecuaciones determina las magnitudes de las fuerzas en las barras
adicionales x1,x2,......, n. Las fuerzas reales o definitivas en todas las barras de la armadura
dada, se determinan como sumatoria del producto de las fuerzas unitarias desconocidas por
las fuerzas obtenidas anteriormente y debido a la accin de las fuerzas externas, es decir,
por la frmula:
La lnea de influencia de cualquier incgnita xi puede ser calculada como la suma de las
lneas de influencia de los desplazamientos en la direccin de las incgnitas x 1, x2,. xn,
debido a la accin de la carga unitaria movible, multiplicado por sus correspondientes
coeficientes ik (nmero de influencia). Las lneas de influencia de las fuerzas finales en
las barras de la armadura hiperesttica se grafica en concordancia con la frmula:
De acuerdo a las lneas de influencia, se pueden determinar las fuerzas en las barras de la
armadura hiperesttica, debido a la accin de la carga externa (esttica y movible).