ANLISIS, DISEO Y FABRICACIN

DE UNA LEVA INDUSTRIAL

MEDIANTE TCNICAS AVANZADAS
DE MANUFACTURA
Fernando Snchez-Elas Burstein
Piura, 09 de Junio de 2009

FACULTAD DE INGENIERA
rea Departamental de Ingeniera Mecnico-Elctrica

Junio 2009

ANLISIS, DISEO Y FABRICACIN DE UNA LEVA INDUSTRIAL MEDIANTE TCNICAS AVANZADAS DE

MANUFACTURA

Esta obra est bajo una licencia

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Repositorio institucional PIRHUA Universidad de Piura

UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica

Anlisis, diseo y fabricacin de una leva industrial mediante tcnicas

avanzadas de manufactura

Tesis para obtener el ttulo de

Ingeniero Mecnico Elctrico

Fernando Eduardo Snchez Elas Burstein

Asesor: Ing. Jorge Yaksetig Castillo

Piura, mayo 2009

A Dios y a mi familia,
porque sin ellos
nada sera posible.

PRLOGO

En nuestro pas, al igual que en todo el mundo, existe una creciente demanda de energa
elctrica, la cual se ha acentuado en la actualidad debido a un vertiginoso crecimiento de la
economa nacional. El exceso de potencia que consumimos en horas punta del da es
cubierto casi en su totalidad por centrales trmicas repartidas en todo el Per, que brindan
una generacin alternativa mediante grupos electrgenos movidos por motores de
combustin interna. Por ello, estas centrales toman gran importancia y es esencial que
tengan listos sus equipos para entrar en marcha en todo momento.
La presente tesis surge de la solicitud de la empresa de generacin ElectroPer-Tumbes a
la Universidad de Piura para reparar, o si se daba el caso reemplazar, una leva daada que
pertenece al sistema de inyeccin de combustible del motor endotrmico de uno de los
grupos electrgenos MAK de la ciudad de Tumbes. Partiendo de esto dedicamos un
estudio minucioso a este caso en particular. La utilidad de esta tesis radica en todos los
procedimientos realizados para estudiar en detalle la pieza, hacer un aporte en cuanto a
tcnicas para determinar y ajustar correctamente su complicada geometra y adems
proponer nuevos mtodos de fabricacin, de tal manera que el resultado sea una pieza
durable y de calidad, con excelentes caractersticas mecnicas y dinmicas.
En la rama de ingeniera mecnica el desarrollo de este tema es muy interesante, ya que
la Universidad de Piura afronta el reto de confeccionar una pieza que no se fabrica en el
Per, innovando en tecnologas de diseo y manufactura. Por la oportunidad de permitirme
exponer esta investigacin y apoyarme durante el proceso de realizacin del presente
trabajo, agradezco al equipo de personas del Laboratorio de Tecnologa Mecnica de la
universidad, en especial al ingeniero Jorge Yaksetig Castillo por su paciencia y
asesoramiento constante.

Resumen de Tesis

Aspecto metodolgico
Planteamiento del problema
La presente tesis surge de la solicitud de la empresa de generacin ElectroPer-Tumbes a la
Universidad de Piura para reparar, o si se daba el caso reemplazar, una leva daada que
pertenece al sistema de inyeccin de combustible del motor endotrmico de uno de los grupos
electrgenos MAK de la ciudad de Tumbes.
Objetivos
El objetivo central de este trabajo es el anlisis cuidadoso, la correcta fabricacin y el reemplazo
de la leva industrial averiada, para cumplir con la solicitud de la empresa generadora
ElectroPer-Tumbes. Para ello se debe realizar un estudio y ajuste detallado de la pieza original, y
as asegurar un correcto funcionamiento y evitar una falla en el futuro. Por otro lado, se debe
plantear un proceso de manufactura con el fin de procurar un gran ahorro econmico, al fabricar
la pieza aqu en el Per.
Hiptesis
Se cree que la falla se produjo debido a la existencia de una zona crtica en el tramo de ascenso
del seguidor, donde el ngulo de presin sobrepasa los valores recomendados para evitar cargas
laterales excesivas. Esta es una caracterstica inevitable en este tipo de motores ya que la subida
brusca y empinada se da debido al corto tiempo que es requerido para la inyeccin de
combustible. Ya que no es posible cambiar la geometra del elemento, se obligara a una eleccin
apropiada del material de fabricacin, de lo contrario la leva tendera a fallar una y otra vez en el
mismo lugar.
Se realizar el estudio del material de la pieza mediante anlisis microgrficos y pruebas de
dureza. Se determinar su perfil a travs de un proceso de digitalizacin de coordenadas y se
perfeccionar utilizando una tcnica especial de ajuste de curvas: el mtodo de Bzier; tomando
en cuenta el radio de curvatura, el ngulo de presin y las derivadas de orden superior
resultantes del movimiento del seguidor. Asimismo, se propondr alternativas en cuanto a los
materiales de manufactura, proceso de fabricacin y mecanizados; utilizando herramientas y
maquinaria de ltima generacin, de tal manera que el resultado sea una pieza durable y de
calidad, con excelentes caractersticas mecnicas y dinmicas.

NDICE

Dedicatoria
Prlogo
Resumen
ndice

iii
v
vii
ix

Introduccin
I.
La realidad actual de la energa en el Per
II.
Sntesis del problema
III. Objetivos

1
1
2
3

Captulo I. Conceptos previos

I.
Descripcin de la mquina
II.
El sistema de alimentacin
III. La bomba de inyeccin
IV. La inyeccin

5
5
6
8
9

Captulo II. Diseo de levas

I.
Conceptos bsicos
II.
Tipos de levas y seguidores
III. Trminos asociados al mecanismo
IV. Leyes de desplazamiento del seguidor
V.
Tcnicas avanzadas de diseo: las curvas de Bzier
VI. Obtencin del perfil de leva
VII. Comprobacin del perfil de leva
VIII. Teora de contacto

11
11
12
14
14
20
24
24
27

Captulo III. Desmontaje, anlisis y ajuste de la leva original

I.
Desmontaje de la leva
II.
Identificacin del material
III. Determinacin y ajuste del perfil
IV. El mtodo de Bzier modificado
V.
Comprobacin del perfil

29
29
29
32
40
45

Captulo IV. Fabricacin de la leva nueva y reemplazo de la pieza daada

I.
Mejoras en la estructura fsica del elemento
II.
Elaboracin del plano constructivo y del modelo slido final
III. Procedimiento de fabricacin y mecanizados
IV. Montaje de la leva

47
47
49
52
54

Conclusiones y recomendaciones
I.
Conclusiones
II.
Aportes
III. Recomendaciones

57
57
59
59

Referencias Bibliogrficas

61

Anexos
1.
Datos originales de desplazamiento completo y sus derivadas.
2.
Datos obtenidos despus de utilizar el mtodo de Bzier.
3.
Datos obtenidos despus de usar el mtodo de Bzier modificado.
4.
Desviacin entre datos iniciales y los obtenidos por Bzier modificado.
5.
Valores del ngulo de presin a lo largo del desplazamiento.
6.
Parmetros para el proceso de fabricacin de la leva.

63
65
69
73
77
79
81

INTRODUCCIN

I. La realidad actual de la energa en el Per

Actualmente, el Sistema Elctrico Interconectado Nacional (SEIN) presenta una mxima

demanda de potencia (en horas punta) de alrededor de 4200 MW (1). En diciembre del 2008
esta energa provino principalmente de dos fuentes: un 60,2% de plantas hidroelctricas y
un 39,8% de plantas trmicas; en menor proporcin se dio el aporte de las energas elica y
solar, un 0,01%. De los 4200 MW, hasta un 15% est destinado para uso propio de la red
(subestaciones, prdidas en lneas de alta y baja tensin, y otros); y lo restante slo sera
obtenible si todos los equipos funcionaran sin parar por mantenimiento programado o
fallas, y si los ros tuvieran un caudal a plenitud, como sucede en poca de lluvias.
En tiempo de sequa, la generacin hidrulica slo alcanza valores de un poco ms de
1500 MW. Por otro lado, el gas, visto siempre como solucin inmediata para el vertiginoso
crecimiento de la economa y su consiguiente sed de energa, hoy se encarga de generar
unos 1400 MW, y al igual que el agua ya no puede aumentar su aporte, pues el gaseoducto
simplemente ya no soporta ms carga. Por ello las centrales de generacin alternativa
(diesel, carbn o residual) toman gran importancia.
Las empresas que forman parte de la red son responsables de la calidad de energa con la
que abastecen a sus clientes. Hay mala calidad de energa cuando existe un alejamiento
significativo (en magnitud y duracin) en el nivel de tensin, frecuencia o forma de onda
que conduce a una interrupcin en el servicio, al dao, fallo o mal funcionamiento de
equipos dependientes de la energa elctrica.
En resumen, el crecimiento constante de la demanda de energa en el Per (alrededor del
8% anual), la escasez de agua en los ros, el exceso de potencia que se consume en ciertas
horas del da, as como ciertos imprevistos (fallas tcnicas u otros), son factores que
influyen directamente en la calidad de energa y pueden ser causa de serios problemas en
nuestra realidad nacional; y en el caso de las centrales trmicas, las obligan a tener
disponibles sus equipos en todo momento.
Los elementos principales que conforman las plantas trmicas son los grupos
electrgenos, mquinas industriales movidas por motores de combustin interna. Su
disponibilidad depende de que cada uno de sus componentes se encuentre listo para
intervenir en el momento indicado.

(1) Fuente: Ministerio de Energa y Minas. Estadstica elctrica. Diciembre 2008.

II. Sntesis del problema

La planta trmica que suministra energa elctrica a la ciudad de Tumbes posee dos
grupos electrgenos, que deben estar disponibles para entrar en marcha en el momento que
el Comit de Operacin Econmica del Sistema Interconectado Nacional (COES-SINAC)
(COES
lo considere necesario. Sin embargo, debemos tomar en cuenta algo importante: por el
simple hecho de tener los equipos disponibles para cualquier eventualidad, an en el caso
de que las mquinas no estn en funcionamiento, la empresa, ElectroPer, percibe ciertas
ganancias econmicas.
El motor de uno de los grupos present
present fallas en el sistema de inyeccin. Este sistema es
accionado por medio de varios mecanismos compuestos por una leva, un seguidor de
rodillo y un vstago; unos se encargan de abrir y cerrar las vlvulas, otros controlan el
ingreso de carburante a travs de los inyectores hacia la cmara de combustin. El
problema se present en una de las levas del mecanismo, la cual se avera con frecuencia
frecuenci y
causa la indisponibilidad del equipo y naturalmente prdidas econmicas. Como puede
verse en la figura 1, la leva en cuestin presenta gran desgaste en su superficie, y una grave
lesin, con un deterioro localizado en la zona de rodadura.

Figura 1. Imagen de la leva daada.

El grado del dao y el desgaste ocasionado por el constante trabajo hacen imposible la
reparacin de la leva para un funcionamiento a largo plazo, por lo que es necesario
reemplazarla. Para resolver el problema la empresa pens en
en importar una leva,
leva del propio
fabricante, lo cual era lo ms recomendable, ya que ellos tienen el conocimiento y las
herramientas necesarias para fabricar un elemento mecnico de gran calidad y
confiabilidad, pero supona una alta inversin econmica y una
una demora de unos 4 meses,
tiempo durante el cual la mquina
quina estara parada e indisponible.
aboratorio de Tecnologa Mecnica de la Universidad de Piura, por
En este contexto el Laboratorio
invitacin de ElectroPer, asumi el reto y propuso la fabricacin de una leva
l
nueva, aqu
en el Per. El inters del tema radica en la explicacin de todos los procedimientos y
anlisis matemticos, qumicos y fsicos que se llevaron a cabo para cumplir con el
objetivo. Este trabajo explicar con detalle cada uno de ellos.

III. Objetivos

Con el fin de hacer un aporte significativo en el estudio y anlisis previos a la fabricacin

de una leva, as como proponer alternativas para su correcta fabricacin y mecanizados
posteriores, la tesis tiene los siguientes objetivos:
Generales
- Estudiar el diseo de levas, resumiendo los aspectos ms importantes para esta tesis,
para el caso de una leva plana con seguidor de rodillo, de manera que este estudio
pueda servir como gua para futuras investigaciones.
- Realizar un estudio detallado de la pieza original mediante anlisis microgrficos y
pruebas de dureza, y as determinar las propiedades mecnicas y fsicas que deber
poseer para un correcto funcionamiento.
- Determinar perfil propio de la leva mediante un proceso de digitalizacin de
coordenadas; luego perfeccionarlo utilizando software de diseo geomtrico asistido
por computador, mediante una tcnica especial de ajuste de curvas: el mtodo de
Bzier.
- Plantear un aporte en cuanto a ajuste y suavizacin de curvas para este caso en
particular: el de reconstruir y corregir un contorno previamente diseado, de manera
sencilla e intuitiva, haciendo una variante al mtodo de Bzier.
- Efectuar una comprobacin minuciosa del perfil obtenido, tomando en cuenta el radio
de curvatura, el ngulo de presin y las derivadas de orden superior resultantes del
movimiento del seguidor, y as identificar las zonas crticas de la pieza.
- Hacer una simulacin virtual del mecanismo para mostrar el comportamiento dinmico
de la pieza ya fabricada.
- Proponer nuevas alternativas en cuanto a los materiales de manufactura del elemento,
proceso de fabricacin y mecanizados posteriores utilizando herramientas y maquinaria
de ltima generacin; y evitando en lo posible cualquier tipo de tratamiento trmico,
que mal aplicado puede daar la estructura interna de la pieza.

Especficos
- El anlisis cuidadoso, la correcta fabricacin y el reemplazo de una de las levas
correspondiente al sistema de inyeccin del motor de combustin que pertenece a uno
de los grupos electrgenos de la empresa ElectroPer, en la ciudad de Tumbes.
- Procurar un gran ahorro econmico, al fabricar la pieza aqu en el Per.

CAPTULO I
CONCEPTOS PREVIOS

I. Descripcin de la mquina

La mquina averiada es un grupo electrgeno marca Mak Motorem, modelo 8M601C,

identificado como el nmero 2 en la central de Tumbes, tiene una capacidad de generacin
elctrica de 9 MW. Los grupos electrgenos son equipos formados esencialmente por un
motor de combustin interna y un generador. En este caso el equipo est conformado por
un motor de encendido por compresin, de 4 tiempos, 8 cilindros, con una potencia al eje
aproximada de 9,6 MW (1,2 MW/cilindro) y que gira a una velocidad de 400 RPM; esta
mquina va acompaada de un generador que produce energa a una tensin de 10 kV, con
una potencia aparente de alrededor de 11200 KVA.
Este generador diesel es un equipo de alta potencia y de gran tamao, por lo que se
encuentra siempre en instalaciones fijas; y est preparado para un funcionamiento
constante durante periodos largos de tiempo. Aunque se trata de un modelo antiguo, tiene
ventajas como su duracin, costo de mantenimiento relativamente bajo, y menor consumo
de combustible en comparacin con los que utilizan gas natural, propano o gasolina por
ejemplo; adems el motor se considera ms seguro ya que, a diferencia de los que
funcionan a gas o gasolina, no utilizan chispa, el diesel que se emplea no es inflamable a
condiciones normales, la ignicin se da al someter al fluido a altas presiones dentro de la
cmara de combustin.
Durante la fase de combustin, en la cual se da una serie de explosiones en los cilindros
en forma cclica, la presin alcanza valores muy altos concentrados en un espacio de
tiempo muy breve, lo cual da lugar a trepidaciones. Adems, la alta velocidad de giro del
rotor, su propia masa y las fuerzas que van asociado a ello son los principales motivos para
la generacin de altos esfuerzos sobre cada miembro del mecanismo. Consecuencia directa
de ello es el peso elevado de estos motores, ya que a causa de la rudeza de su
funcionamiento, las estructuras fijas y mviles y cada rgano de transmisin de potencia
deben ser lo suficientemente robustos para soportar las vibraciones y los golpes a los que
estarn sometidos.

Figura 1.1. Vista del grupo electrgeno Mak 2. Ciudad de Tumbes.

Tumbes
Aunque los motores son mquinas muy complejas
complejas formadas por cientos de piezas
distintas agrupadas en varios mecanismos y sistemas, se puede considerar al motor Diesel
compuesto de los siguientes elementos:
- rganos principales:: comprenden la estructura fija (bancada, bastidores, el cilindro
con la camisa, y la culata); el sistema biela-manivela
biela manivela (eje cigeal, biela, pistn y
vstago) y el sistema de distribucin con sus correspondientes accionamientos.
- El aparato de inyeccin:: bomba de inyeccin, pulverizadores y accesorios.
- rganos auxiliares: circuitos
ircuitos de refrigeracin y de lubricacin, sistema de arranque y
maniobra, filtros, compresores para la sobrealimentacin (si se da el caso), etc.
La leva en cuestin pertenece al aparato de inyeccin del motor, el cual forma parte del
sistema de alimentacin
acin de combustible. Para fines de este estudio se considera importante
hablar brevemente de este sistema y especificar la funcin que cumple la leva dentro de l,
y as definir el trabajo que realiza, para entender mejor el tipo de esfuerzos a los que est
es
sometida, y quiz intuir el porqu de la falla.

II. El sistema de alimentacin

Uno de los mecanismos principales dentro de un motor de combustin es el sistema de

alimentacin de combustible, esencial en el funcionamiento del motor, ya que tiene la tarea
de suministrar el fluido carburante e introducirlo dentro de los cilindros en las condiciones
ideales para lograr una combustin eficaz y lo ms regular posible para el correcto
desarrollo del ciclo. Para lograr esto, se debe cumplir varios requerimientos:
requerimientos:
- Dosificar el combustible, es decir ingresar la cantidad exacta y necesaria a cada
cilindro segn la carga y la velocidad del motor.

- Entregar el combustible perfectamente limpio.

- Introducir el fluido en el momento preciso, cuando el aire dentro del cilindro haya
alcanzado la presin y temperatura adecuadas.
- Regular el gradiente de inyeccin, comunicndole al fluido la energa cintica y
presin suficientes para su penetracin en la masa de aire comprimido.
- Pulverizar el combustible, es decir dividirlo en pequesimas gotas del modo ms
uniforme posible. Una buena pulverizacin facilita el encendido.
- Asegurar una buena difusin del fluido, para que pueda reaccionar con el oxgeno
necesario para la ignicin, evitando zonas de aire no utilizado dentro de la cmara.
Una serie de elementos forman parte de este sistema y hacen posible todo lo antes
mencionado. En la figura 1.2 se muestra el esquema del circuito de combustible del motor
en estudio. Se puede observar cinco elementos principales:

1.
2.
3.
4.
5.

Depsito de combustible
Bomba de alimentacin
Filtros
Bomba de inyeccin
Inyector

Figura 1.2. Esquema del circuito de alimentacin de combustible.

Durante su funcionamiento se puede diferenciar dos apartados fundamentales:
- El circuito de baja presin, formado bsicamente por el depsito de combustible, la
bomba de alimentacin y una serie de filtros y tuberas. La funcin que cumple la
bomba de alimentacin es la de succionar el fluido del depsito y enviarlo a travs de
rejillas y filtros, que eliminan las impurezas, hacia la bomba de inyeccin a una presin
conveniente, que normalmente oscila entre 1 y 2 bar.
- El circuito de alta presin, formado, en sntesis, por la bomba de inyeccin y los
inyectores. La bomba de inyeccin se encarga de impulsar el combustible hacia los
inyectores a una presin adecuada, para luego introducirlo totalmente pulverizado
dentro de la cmara de combustin. Normalmente, vlvulas de descarga dosifican el
fluido, de tal manera que el sobrante vuelve al depsito a travs de tuberas de retorno,
representadas mediante lneas punteadas en la figura 1.2.
Es conveniente tener una idea clara del circuito de alimentacin, no obstante detallar su
funcionamiento y explicar cada uno de sus componentes sera una exposicin muy extensa.
Para proseguir con este estudio no ser necesario hacerlo; sin embargo, s es de inters el
circuito de alta presin, y en particular la bomba de inyeccin.

III. La bomba de inyeccin

El motor Mak posee un sistema de inyeccin mecnico, formado por un tipo de bomba
de inyeccin llamada bomba de elementos en lnea, cuya caracterstica principal es la de
disponer de tantos elementos de bombeo como cilindros tenga el motor. En la figura 1.3 se
muestra el montaje de la bomba en forma simplificada. Como puede verse, cada elemento
de bombeo est compuesto por un cilindro y su correspondiente mbolo, movido por una
leva (sta es la pieza que se estudia en la presente tesis), que a su vez va montada sobre un
rbol de levas que recibe el movimiento del cigeal mediante engranajes o correas
dentadas. Varios accesorios adicionales complementan este mecanismo, en la figura 1.3 se
muestra algunos de ellos; sin embargo en la actualidad existen distintos tipos y montajes
ms complejos.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

rbol de levas
Rodillo del seguidor
Seguidor de empuje
Platillo inferior
Resorte
Pie del mbolo
Platillo superior
mbolo

Figura 1.3. Vista simplificada del montaje de la bomba de inyeccin.

El equipo de inyeccin, compuesto de una bomba y de un inyector por cada cilindro,
dosifica y enva el combustible pulverizado a los cilindros del motor en la cantidad y
presin adecuadas. Generalmente la bomba de alimentacin va acoplada recibiendo el
movimiento de una leva adicional instalada en el mismo rbol de levas. El arranque del
mecanismo se obtiene mediante aire comprimido.
Este tipo de bombas de inyeccin tiene una constitucin robusta y gran fiabilidad
mecnica, sus inconvenientes son su tamao, peso (casi todos sus componentes son
fabricados de acero) y que estn limitadas por su lentitud, un bajo nmero de revoluciones
que las hacen aptas para vehculos pesados y aplicaciones industriales, pero no para
vehculos rpidos. Para este ltimo caso a lo largo del tiempo se han visto reemplazadas
por las bombas de inyeccin rotativas, que poseen un solo elemento de impulsin para
todos los cilindros, tienen una constitucin ms ligera, menor costo de fabricacin y mayor
velocidad.
Actualmente, las bombas lineales generalmente se utilizan en motores diesel de alta
potencia, desde vehculos pesados como camiones, autobuses, tractores, mquinas
agrcolas, maquinarias de construccin como excavadoras, niveladoras y dumpers, hasta
motores navales y grupos electrgenos.

IV. La inyeccin
En resumen, el mecanismo funciona de la siguiente manera:
El mbolo se desplaza hacia arriba y hacia abajo en el interior de su cilindro, esto se debe
al movimiento oscilatorio del seguidor al cual se encuentra acoplado. El impulso de
ascenso proviene del rbol de levas, cuando la leva al girar vence el empuje del resorte y
levanta el seguidor; el descenso est mandado por el resorte, que entra en accin cuando el
saliente de la leva en su giro deja de actuar sobre el seguidor.
El mbolo, al descender, destapa las lumbreras del conducto de alimentacin y a la vez
crea una depresin dentro de su cilindro, que sumada al efecto de la presin en los
conductos provocada por la bomba de alimentacin, permite la entrada de combustible al
cilindro, llenndolo totalmente. La subida del mbolo causa la impulsin del combustible
hacia los inyectores, al comienzo de la subida las lumbreras no estn tapadas, y por ello
una parte del fluido es devuelto hacia el conducto de alimentacin, otra parte sobrante sale
a travs de las tuberas de retorno hacia el depsito.
Mientras el combustible no salga por el inyector, la presin ir aumentando a medida que
el mbolo vaya subiendo. En la figura 1.4 se muestra un detalle de la zona entre el mbolo
y la salida al inyector. Una vlvula de resorte situada antes del inyector est debidamente
regulada para que la cantidad de fluido y el momento de inyectarlo sean precisos, con el fin
de obtener una mezcla perfecta aire-combustible y asegurar un buen funcionamiento del
motor. En el momento que la presin causada por el mbolo vence la resistencia del resorte
de la vlvula, comienza la inyeccin.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

mbolo
Lumbrera de admisin
Conducto de alimentacin
Pared del cilindro de la bomba
Tapn de la vlvula
Resorte de la vlvula
Conducto de salida al inyector

Figura 1.4. Detalle de la zona entre el mbolo y la salida del inyector.

Por otro lado el aire, previamente filtrado, se encuentra ya en el interior del cilindro del
motor (donde se dar la explosin) y va siendo comprimido, de este modo alcanza una
presin aproximada de 40 bar y una temperatura de alrededor de los 600C, condiciones
ideales para la inflamacin. Es en este instante cuando el combustible se inyecta,
pulverizado y a una presin altsima (de 150 a 300 kg/cm2), mezclndose ambos fluidos en
la cmara de combustin.

10

En esta breve introduccin se ha tratado conceptos bsicos, importantes para entender el

funcionamiento del sistema de alimentacin del motor Diesel. Durante la explicacin se ve
con claridad la importancia de las levas, encargadas de accionar los mecanismos del
sistema de alimentacin como son la bomba de alimentacin y la bomba de inyeccin.
Convirtiendo el movimiento de rotacin en movimiento oscilatorio, absorben e impulsan
combustible, y abren y cierran vlvulas de admisin o escape; sin ellas no sera posible
esto. He aqu la importancia del tema, de definir una geometra correcta y un material
adecuado para su fabricacin, ya que de ellas depende en un principio el buen o mal
funcionamiento del motor. Con esto se puede seguir adelante y empezar el estudio
detallado de las levas de inyeccin.

CAPTULO II
DISEO DE LEVAS

I. Conceptos bsicos

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro, llamado seguidor, para
que ste desarrolle un movimiento especfico. Tiene una superficie adecuada para
transmitir potencia por contacto directo, transformando un movimiento de entrada
conocido (usualmente rotatorio) en oscilacin, traslacin o ambos, del seguidor. En la
figura 2.1 se puede observar una vista del montaje ms comn del mecanismo: una leva de
disco acoplada a un seguidor de rodillo. Las levas desempean un papel muy importante
dentro de la maquinaria moderna, y son elementos vitales en el funcionamiento de
cualquier motor, ya que se encargan de transmitir movimiento y potencia. Las numerosas
aplicaciones de este elemento van desde pequeos automatismos mecnicos usados en
juguetera, todo tipo de vehculos motorizados, hasta grandes mquinas industriales, como
en el caso de esta tesis.

Figura 2.1. Vista del montaje de una leva de disco y un seguidor de rodillo.
Como se puede observar en la figura 2.1, un mecanismo leva seguidor consiste en dos
miembros mviles que se encuentran en contacto directo, cada uno de ellos con un solo
grado de libertad. Esto establece una ley de dependencia entre sus movimientos, llamada
ley de desplazamiento del seguidor. Los mecanismos de leva y seguidor son, en general,
sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas mviles y pueden ocupar espacios muy

12

reducidos. Adems, se puede disear levas para obtener casi cualquier ley de
desplazamiento deseada, ajustando las diversas geometras y combinaciones de leva y
seguidor. Por ello son sumamente verstiles, y son ampliamente utilizados en todo el
campo de la mecnica moderna.
Las levas pueden ser de diferentes formas y tamaos dependiendo del uso que se les
dar, por ello se requiere todo un proceso de fabricacin en particular para cada una. El
material que se emplear en su fabricacin debe ser elegido con mucho cuidado, sobre todo
en el caso de mquinas industriales. Normalmente fabricadas de una aleacin de acero,
deben estar preparadas para un trabajo pesado y constante de gran friccin y desgaste,
debido a los grandes esfuerzos a los que estarn sometidas.
Sumado a esto se encuentra el principal detalle del diseo: el perfil fsico de la leva,
muchas veces se trata de una geometra compleja que necesita todo un estudio fsico y
matemtico de alto nivel para su correcta definicin. Hoy en da, los perfiles pueden ser
mecanizados por electroerosin, por mquinas de control numrico, etc. Y si el volumen de
produccin o el material lo justifican, pueden obtenerse por moldeo, sinterizacin o fusin.
Otro punto importante que el diseador debe tomar en cuenta, es el de asegurar el
contacto permanente del seguidor y la leva, ya que, debido a la inercia y a las altas
velocidades durante el funcionamiento, se pueden producir saltos del seguidor que
perjudicaran la buena marcha del sistema. Esto casi siempre se consigue de dos maneras:
por medio de una fuerza (ya sea el mismo peso del seguidor o un resorte acoplado), o a
travs de una restriccin mecnica, segn la configuracin geomtrica de los elementos.

II. Tipos de levas y seguidores

Existen tipos variados de perfiles y formas de las levas, por ello es necesario utilizar
cierta terminologa para distinguir unas de otras. Los ms comunes son:
-

De disco, de placa o radial (Figura 2.2 a)

Cilndrica o de tambor (Figura 2.2 b)
De cua o de traslacin (Figura 2.2 c)
Lateral o de cara (Figura 2.2 d)

Figura 2.2. Tipos de levas.

13

Adems de estas, hay otras muy poco utilizadas, como son las levas cnicas, esfricas y
globoides; para ellas se que requiere un estudio aparte, y debido a su manufactura
complicada y costosa, son estudiadas casi siempre solo tericamente. Entre las que se
muestran en la figura 2.2 la menos comn en aplicaciones prcticas es la leva de cua,
debido a que necesita un movimiento alternativo de traslacin como entrada en lugar de un
movimiento continuo de rotacin. Las levas de cara y las cilndricas, a pesar de que su
diseo y fabricacin es poco difcil debido a su geometra compleja, se pueden encontrar
en diversos mecanismos en la actualidad. De todas ellas la ms usada en el mercado es la
leva de disco o de placa.
Por otro lado, los seguidores o palpadores pueden clasificarse de maneras distintas, de tal
manera que un mismo seguidor puede encajar en ms de una clasificacin segn sus
caractersticas. Algunos autores los diferencian segn el movimiento que realizan como
consecuencia del contacto con la leva, que puede ser de rotacin (oscilatorio) o traslacin
(alternativo); otra forma es fijndose en la direccin del movimiento del seguidor respecto
al eje de giro de la leva, as pueden ser excntricos, radiales o axiales. Sin embargo, la
mayora de textos distinguen los tipos de seguidor de acuerdo a su geometra: circular o de
rodillo, puntual, de cara plana, de cua, de cara esfrica, etc. A continuacin se ilustran
algunos de ellos:
-

Seguidor de rodillo, en traslacin (Figura 2.3 a)

Seguidor de cara plana, en traslacin (Figura 2.3 b)
Seguidor de cara esfrica, en rotacin (Figura 2.3 c)
Seguidor de rodillo, en rotacin (Figura 2.3 d)
Seguidor puntual, en traslacin (Figura 2.3 e)

Figura 2.3. Tipos ms comunes de seguidores.

De estos tipos, el ms utilizado es el seguidor de rodillo, que posee la ventaja de tener
bajo desgaste por friccin (rodante), y presenta una distribucin aceptable de esfuerzos por
contacto; a diferencia de los seguidores de cara plana o cara esfrica (deslizantes) que
presentan un desgaste considerable en corto tiempo, y an ms los de contacto puntual, que
debido a las fuerzas concentradas en un solo punto tienen esfuerzos de contacto muy
elevados, y por ello su estudio es puramente terico. En conclusin, normalmente se
prefiere que el seguidor tenga una forma geomtrica simple, que le permita seguir
fcilmente el contorno de la leva, y as el diseo pueda centrarse en obtener un perfil
adecuado de ella. En lo sucesivo, el desarrollo del tema se centrar en las levas de disco
con seguidor de rodillo en traslacin, aunque los principios puedan ser aplicados al diseo
de cualquiera de ellos.

14

III. Trminos asociados al mecanismo

Los mecanismos leva seguidor tienen una nomenclatura asociada a ellos. Antes de
continuar con el diseo de levas se debe observar la figura 2.4, en ella se pueden ver los
trminos
rminos que he considerado importantes para el desarrollo de esta tesis.

seguidor
Figura 2.4. Nomenclatura del mecanismo leva seguidor.
Punto de trazo. Es un punto terico ubicado en el centro del seguidor de rodillo o en el
punto medio de la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso. Es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo, y describe una
trayectoria similar al perfil de la leva,
leva, pero separada de sta por el radio del rodillo.
Crculo primario. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar con centro en el eje de
rotacin de la leva y tangente a la curva de paso.
con centro en el eje de
Crculo base. Es el crculo ms pequeo que se puede trazar con
rotacin de la leva y tangente al perfil de ella.
ngulo de presin. Es el ngulo comprendido entre la direccin del desplazamiento del
seguidor y la normal a la superficie de la leva en ese punto de tangencia.

IV. Leyes de desplazamiento del seguidor

Durante la rotacin de la leva, el seguidor ejecuta una secuencia de movimientos de

subida y bajada. Al producirse un ciclo de movimiento completo, es decir un giro de 360,
el seguidor se mueve describiendo una forma similar a la que se muestra en el diagrama de
la figura 2.5. En este diagrama tpico se ha elegido como ejemplo un perfil arbitrario de
leva, el eje de las abscisas representa el ngulo de giro ()
( ) con una longitud total igual al
permetro del crculo primario desarrollado
desarrollado (la grfica muestra doce partes, cada una de
30); y el eje de las ordenadas representa el recorrido del seguidor (y). En la figura se

15

puede distinguir los distintos tramos del ciclo, en un primer momento el seguidor realiza
un movimiento de subida, tiende a alejarse del centro de rotacin de la leva hasta llegar a
un punto mximo donde se mantiene esttico por un instante, realizando una primera
detencin, y luego emprende el retorno acercndose al centro de rotacin la leva hasta
llegar al punto mnimo, donde se puede identificar una segunda detencin.

Figura 2.5. Diagrama de desplazamiento del seguidor.

El seguidor debe cumplir con unas leyes de desplazamiento deseadas, stas se disean a
partir de especificaciones de movimiento preestablecidas. Por ejemplo, las caractersticas
esenciales de un diagrama de desplazamiento tales como la duracin de los tramos de
subida, bajada o detencin, y la elevacin total del seguidor, casi siempre son dictadas por
las necesidades de la aplicacin. Uno de los pasos clave en el diseo de la leva es la
eleccin de las formas apropiadas para los movimientos de subida y bajada, la tarea del
proyectista es seleccionar qu tipos son preferibles dependiendo de la situacin. El
diagrama de desplazamiento se puede construir con precisin una vez que la relacin y =
y() haya sido especificada, esta ecuacin describe en forma exacta el perfil de la leva, y a
partir de ella se puede determinar su comportamiento dinmico.
No se debe olvidar que la leva y el seguidor forman parte de un sistema mecnico
dinmico con propiedades inerciales y de impacto, por tanto la velocidad, aceleracin, y en
algunos casos las derivadas de mayor orden del desplazamiento del seguidor son de gran
importancia. Por ejemplo, una discontinuidad en la velocidad o aceleracin originara
variaciones extremas en las fuerzas, que podran ocasionar la prdida de contacto entre
leva y seguidor, desajustes, ruidos, vibraciones, y por ltimo provocar la falla o
destruccin del mecanismo.
Por lo antes mencionado, se debe procurar un movimiento suave del seguidor. Se
asegura una velocidad constante mediante un movimiento de entrada uniforme, cuyo
diagrama de desplazamiento es una recta con pendiente constante, como se ilustra en la
figura 2.6. Se muestra tambin los diagramas de la primera y segunda derivadas (velocidad
y aceleracin). Sin embargo este movimiento no es til para aplicaciones de media y alta
velocidad de la leva, debido a los vrtices que presenta en ciertos puntos, donde se
producen aceleraciones infinitas y excesivas fuerzas de inercia.

16

Figura 2.6. Diagrama de desplazamiento uniforme (y), velocidad (y), aceleracin (y).
Esta grfica puede modificarse para corregir el comportamiento antes descrito, los
cambios bruscos de velocidad se eliminan curveando los vrtices. En la figura 2.7 (a) se
muestra el primer tramo del diagrama de desplazamiento uniforme modificado, donde el
inicio y final de la subida se ha trazado utilizando un movimiento parablico, el cual
produce una aceleracin constante. En la figura 2.7 (b) se incluye un detalle del mtodo
grfico utilizado para el trazado de la parbola.

(a)
(b)
Figura 2.7. Diagrama de desplazamiento uniforme modificado.
Desafortunadamente, este diagrama tampoco exhibe caractersticas muy atractivas, esta
vez la aceleracin presenta cambios escalonados que son inaceptables. La derivada de sta,
llamada sobreaceleracin o pulso tiene picos infinitos en varios puntos. Esta derivada
es una medida de la razn de cambio respecto al tiempo de la fuerza de inercia, que indica
los niveles de impacto. El impacto acorta la vida til del mecanismo, debido al desgaste de
las superficies y a la fatiga de los componentes adyacentes.
La bsqueda de un mejor perfil de elevacin y cada, condujo a los diseadores de levas
a estudiar algunas funciones alternativas. Hay varios tipos de curvas posibles que se usan
para suavizar el desplazamiento, entre las ms conocidas tenemos: la parbola, el armnico
simple y la cicloide, que a continuacin sern descritas. Otras curvas son los polinomios
algebraicos con base cannica y los polinomios trigonomtricos en base Fourier. Adems
existen mtodos ms avanzados de diseo como son las curvas de Nurbs y los polinomios
algebraicos con base Bernstein que definen las leyes de desplazamientos por curvas de
Bzier, de los que se tratar ms adelante. stos ltimos se utilizan usualmente con un tipo
de software de diseo geomtrico que provee tcnicas de ajuste de curvas asistida por
computador (CAGD).

17

La siguiente seleccin de perfiles para corregir las desventajas antes mencionadas es la

de aceleracin constante; que se obtiene mediante una curva de desplazamiento
enteramente parablica. En la figura 2.8 (a) se muestra el tramo de subida del diagrama de
desplazamiento con su primera derivada (velocidad), en la figura 2.8 (b) se muestra la
segunda y tercera derivadas (aceleracin y sobreaceleracin). Se puede observar que la
aceleracin tiene valores finitos, es una constante positiva en la primera mitad de la
elevacin y es una constante negativa en la segunda mitad. Sin embargo el perfil de
sobreaceleracin tiene tres picos infinitos debido a los cambios sbitos de pendiente de la
velocidad y a la discontinuidad de la curva de aceleracin. Cuando la leva gira a baja
velocidad, las fuerzas de inercia que se generan pueden despreciarse; sin embargo en
aplicaciones de velocidad moderadamente alta y en maquinaria de gran tamao y peso, este
perfil no sera una seleccin apropiada.

Figura 2.8 (a). Diagramas de desplazamiento parablico (y) y velocidad (y).

(b). Diagramas de aceleracin (y) y sobreaceleracin (y).
Para una leva pesada de alta velocidad, como la que se estudia en esta tesis, es muy
importante cerciorarse que su perfil sea descrito por un diagrama continuo y en lo posible
con cambios ligeros de pendiente. Otra representacin algebraica que se acerca a estos
requisitos es el movimiento armnico simple. Para una elevacin L, y durante el tramo
ascendente del seguidor, las curvas de desplazamiento y velocidad se muestran en la figura
2.9 (a), la aceleracin y sobreaceleracin se pueden ver en la figura 2.9 (b). Se observa
que, aunque la forma de la aceleracin es tambin armnica, al inicio y final de la
elevacin hay cambios bruscos que ocasionan dos picos tericamente infinitos en la curva
de sobreaceleracin.

Figura 2.9 (a). Diagramas de desplazamiento armnico simple (y) y velocidad (y).
(b). Diagramas de aceleracin (y) y sobreaceleracin (y).

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Aunque presenta esta deficiencia, disear un perfil de leva siguiendo este diagrama es
ms recomendable que utilizar una curva parablica. En la actualidad se usa mucho para
aplicaciones de baja y media velocidad y en mecanismos poco pesados, debido a que es
fcil de fabricar. La construccin grfica para el perfil armnico simple se ilustra en la
figura 2.10 (a). El procedimiento se explica por s solo, el semicrculo de dimetro L debe
dividirse en tantos segmentos angulares como divisiones se harn en las abscisas, luego se
trazan una serie de rectas partiendo unas del semicrculo y otras de las abscisas, las cuales
se entrecruzan y definen puntos de la curva. En la figura 2.10 (b) se adjunta las ecuaciones
que rigen este movimiento, y sus derivadas.
y=

L

1 cos
2

y' =

sen
2

y' ' =

2L

cos
2
2

y' ' ' =

3L

sen
2 3

Figura 2.10 (a). Mtodo grfico para trazar la curva ascendente armnica simple.
(b). Ecuacin de desplazamiento ascendente armnico simple y derivadas.
Otro tipo de movimiento que asegura derivadas suaves" es el movimiento cicloidal. En
las figuras 2.11 podemos ver esta funcin y sus derivadas. Tanto la velocidad como la
aceleracin son nulas en el inicio y fin de la elevacin, lo cual es ideal debido al empalme
con las detenciones. Se observa tambin, por primera vez, que la curva de sobreaceleracin
tiene una magnitud finita durante todo el ciclo. Aunque la aceleracin mxima se ve ms
alta que en los perfiles anteriores, la cicloide rene las caractersticas ms adecuadas en
conjunto, por ello, hasta ahora, es la mejor curva para aplicaciones de alta velocidad.

Figura 2.11 (a). Diagrama de desplazamiento cicloidal (y) y velocidad (y).

(b). Diagramas de aceleracin (y) y sobreaceleracin (y).
Grficamente, la cicloide se puede generar del siguiente modo: se traza un crculo de
radio L/2 con centro en el punto A, como se muestra en la figura 2.12 (a). Luego se divide
este crculo en tantos segmentos como se dividirn las abscisas, y se proyecta estos puntos
desde la periferia del crculo horizontalmente hacia la lnea vertical que pasa por B. Desde

19

estas intersecciones obtenidas se trazan rectas paralelas a la diagonal OB, hasta intersecar
la correspondiente ordenada numerada, obteniendo as puntos sobre la curva cicloidal del
desplazamiento. En la figura 2.10 (b) se ven las ecuaciones que rigen el movimiento
cicloidal ascendente, y sus derivadas.

1
2

y = L
sen

L
2
1 cos

2L
2
y ' ' = 2 sen
y' =

4 L
2

y' ' ' =

cos

Figura 2.12 (a). Mtodo grfico para trazar la curva ascendente cicloidal.
(b). Ecuacin de desplazamiento ascendente cicloidal y derivadas.
Las funciones antes descritas ajustan los perfiles usuales de levas para un requisito bsico
de elevacin y descenso; sin embargo, en muchos casos, se utiliza ms de una funcin para
detallar el perfil deseado, se toman partes de una parbola o trozos de movimiento
armnico o cicloidal, que se combinan para formar curvas ms adecuadas dependiendo de
la aplicacin. De esta manera el movimiento trapecial modificado, por ejemplo, es una
combinacin de curvas parablicas y cicloidales, que logra minimizar los valores mximos
de la curva de aceleracin, asegurando su continuidad al mismo tiempo. Otro es el
movimiento de seno modificado, una mezcla de curvas armnicas y cicloidales que
asegura picos de velocidad menores en comparacin con otros perfiles, y fuerzas de
contacto mnimas entre leva y seguidor.
Desafortunadamente, para conseguir cualquier tipo de movimiento del seguidor, no
siempre es suficiente combinar los movimientos antes mencionados, por ello otra opcin
que se utiliza cada vez ms son los polinomios algebraicos con base cannica. Los
polinomios son muy tiles ya que se pueden expresar como aproximacin de otras
funciones, y se pueden disear a la medida para que se ajusten a casi cualquier perfil
requerido; la desventaja es que los clculos analticos a veces resultan muy largos y
tediosos. La ecuacin polinomial estndar es la siguiente:
n

y = a n n = a 0 + a1 + a 2 2 + ... + a n 2 n 2 + a n1 n1 + a n n
i =0

donde y es el desplazamiento del seguidor, es el ngulo de rotacin de la leva, y a0, a1,

a2, etc. son constantes que dependen de las condiciones de frontera. Con un ejemplo se
explica mejor esta alternativa: supongamos que deseamos obtener un polinomio para el
tramo de elevacin, que cumpla con los siguientes requisitos:
Para: = 0
Para: =

y=0

y' = 0

y'' = 0

y=L

y' = 0

y'' = 0

20

los cuales son los mismos que cumple la curva cicloidal. Con estas seis condiciones de
frontera se puede escribir un polinomio de quinto grado. Las ecuaciones sern:
y = a 0 + a1 + a 2 2 + a 3 3 + a 4 4 + a 5 5
y' = a1 + 2a2 + 3a3 2 + 4a4 3 + 5a5 4
y'' = 2 2a2 + 6 2 a3 + 12 2a4 2 + 20 2a5 3

stas son las ecuaciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Se puede ver que la
derivada correspondiente a d/dt se ha sustituido por (velocidad angular), que es una
constante. En estas ecuaciones se debe reemplazar las condiciones antes mencionadas,
quedando seis expresiones, segn como sigue:
L = a0 + a1 + a 2 2 + a 3 3 + a 4 4 + a 5 5
0 = a1 + 2a 2 + 3a 3 2 + 4a 4 3 + 5a 5 4
0 = 2 2 a 2 + 6 2 a 3 + 12 2 a 4 2 + 20 2 a 5 3

0 = a0
0 = a1
0 = 2 2 a 2

de las cuales se puede deducir fcilmente que:

a0 = 0

a1 = 0

a2 = 0

y luego realizando una serie de operaciones, podemos obtener los dems coeficientes:
a3 =

10 L

a4 =

15 L

a5 =

6L

Finalmente, se sustituye las constantes halladas en la ecuacin inicial, obteniendo como

resultado la ley de desplazamiento:
y=

10 L

15 L

6L

Esta expresin describe un diagrama de desplazamiento muy parecido a una curva

cicloidal, y puede verificarse que los valores extremos que se presentan en velocidad,
aceleracin y sobreaceleracin, son comparables. Se puede obtener un mejor perfil con un
polinomio de mayor grado; por ejemplo, para crear un polinomio de octavo grado se
incluye entre las condiciones de frontera los requisitos para y. En todo caso, a medida
que el nivel de dificultad va aumentando, se hace necesario el uso de un software, ya que
en una computadora se puede manejar curvas ms complicadas que se ajusten ms a un
tipo de aplicacin en particular.

V. Tcnicas avanzadas de diseo: Las curvas de Bzier

Para el estudio y elaboracin de las leyes de desplazamiento del seguidor, se puede

utilizar diversos tipos de funciones; la mayor parte de bibliografa define estas leyes
mediante el uso de mtodos tradicionales, que son los descritos anteriormente. Sin
embargo en el caso de levas de aplicacin industrial de alta velocidad, como el que se

21

estudia en la presente tesis, se recomienda utilizar procedimientos ms avanzados. Con el

fin de investigar y probar nuevas tcnicas para el diseo de este tipo de levas, se presentan
a continuacin las curvas de Bzier.
Una desventaja de los mtodos tradicionales es que sus coeficientes no tienen un
significado geomtrico, por lo tanto la modificacin de un coeficiente no produce un efecto
intuitivo sobre la forma de la funcin. Si se presenta la necesidad de editar o ajustar un
perfil, se obliga a cambiar la funcin que describe la curva; esto no es prctico ya que la
menor modificacin necesitara de nuevos clculos y operaciones matemticas. La idea que
presenta el mtodo de Bzier es encontrar una funcin que no necesite cambiarse, sino que
para modificar su trayecto slo se necesite variar ciertos parmetros, cuyo efecto en la
forma de la curva sea predecible. Es decir, una funcin en la que el diseador pueda intuir
los valores que debe ir cambiando para obtener poco a poco la forma de curva deseada.
El mtodo de Bzier, al igual que la mayora de mtodos avanzados de diseo de curvas
y superficies, se basa en la utilizacin de puntos de control y una funcin base. Esta es
una tcnica especial de diseo que se define sobre un dominio unitario, como una funcin
polinmica b( u) de grado n, expresada de la siguiente manera:
n

b( u ) = b i B in ( u )

u [0 ,1]

i =0

donde los n+1 coeficientes bi son los puntos de control, que en este caso se denominan
ordenadas de Bzier; cada ordenada define un punto de coordenadas bi = (1/n,bi), que se
encuentran equiespaciados en el eje de las abscisas. Por otro lado, el trmino Bin ( u)
representa la funcin base Bernstein, cuyo desarrollo matemtico es:
n
Bin ( u ) = u i (1 u) n i
i

n
donde =
i

n!
i!(n i )!

que constituye una base numrica estable y cumple con las siguientes propiedades:
- Satisface la frmula recursiva Bin ( u) = (1 u)Bin1 ( u) + uBin11 ( u)
n

- Es una particin de la unidad

Bin ( u) = 1
i =0

- Posee positividad: Bin (u ) 0 para u [0,1] , y simetra: Bin ( u) = Bnni (1 u)

En la figura 2.13 se puede ver las curvas Bin ( u) generadas por los polinomios de base
Bernstein de grado dos y tres. Este polinomio se puede interpretar como la influencia de
cada coeficiente bi en la curva resultante de Bzier b( u) . Por ejemplo, si observamos la
figura 2.13 (b), de la curva B03 podemos deducir que la influencia del coeficiente b0 ser
mxima para u = 0 y luego ir disminuyendo junto con el valor de la curva hasta hacerse 0
en u = 1 . Las curvas B13 y B 23 hacen que b1 y b2 tengan una influencia creciente desde
u = 0 hasta llegar a un mximo y luego disminuyan hasta 0 en u = 1 . Por ltimo, al
observar la curva B 33 se deduce que la influencia del coeficiente b3 ser nula en u = 0 e ir
aumentando hasta hacerse mxima en u = 1 .

22

Figura 2.13. Curvas generadas por los polinomios de base Bernstein.

(a) De grado 2. (b) De grado 3.
Estas caractersticas se cumplen siempre para los polinomios con base Bernstein.
Generalizando entonces, se puede decir que todas estas funciones son nulas al inicio
excepto B0n que alcanza su valor mximo en ese punto, de la misma manera todas son
nulas al final excepto Bnn que alcanza el mismo valor mximo que la funcin anterior en
ese punto; y que adems de ellas ninguna otra llega a tener un valor mximo tan alto en
algn punto. Esto implica que solamente al inicio y al final la curva de Bzier b( u) pasa
por los puntos de control (b0 y bn). Sin embargo, como se muestra en la figura 2.14, los
puntos de control intermedios (b1, b2, b3,) s dejan sentir su influencia, de tal manera que
al desplazar verticalmente un punto cualquiera bi modificando el valor de su ordenada, la
curva b(u) tiende a seguirlo, deformndose en sus proximidades. De esta manera, la curva
b(u) sigue la forma poligonal descrita por los puntos de control, pero ms suavemente.

Figura 2.14. Ejemplo de curvas de Bzier con sus puntos de control respectivos.
La grfica de la funcin b(u) se llama curva de Bzier no paramtrica. En la figura
podemos observar tambin que el valor mximo de la curva no sobrepasa el valor del
punto de control ms alto. En general, y debido a las caractersticas antes mencionadas, se
puede afirmar que la curva estar formada por el mnimo polgono convexo que contiene a
los puntos de control. Otra caracterstica que es importante resaltar es que la modificacin
de un solo punto de control afecta a toda la curva.
No se debe perder de vista que el estudio de este mtodo en la presente tesis es con el fin
de utilizarlo para el diseo de levas, cuyas leyes de desplazamiento estn dadas en funcin
de la variable independiente . Para precisar la funcin b() definida en el dominio
[i , f ] utilizando curvas de Bzier b(u) que se desarrollan en un dominio unitario, es
necesario realizar un cambio lineal de variable:

23

u( ) =

i
f i

i , f u [0,1]

Una cuestin primordial para el diseo, ya visto antes, es la continuidad. El grado de

continuidad indica el nmero de veces que se puede derivar una ecuacin obteniendo una
funcin continua. Por ejemplo, una curva C0 es continua pero su derivada no. Si la
continuidad es C1 la curva y su derivada son continuas. En el caso de las curvas de Bzier,
las derivadas r-simas en los extremos ( u = 0 ; u = 1 ) slo dependen de los r + 1 puntos de
control ms prximos; por lo tanto la imposicin de condiciones de continuidad entre dos
curvas es ms sencilla que en la base cannica. De esta manera, una curva Bzier bien
elaborada llega a tener un alto grado de continuidad, condicin ideal para un perfil de leva.
Por ello, este mtodo permite tener un buen control sobre las tres primeras derivadas de
la ley de desplazamiento, que son las que intervienen en la descripcin cinemtica y
dinmica del mecanismo. Adems, debido a la suavidad y flexibilidad que presentan las
curvas obtenidas, se tienen resultados ptimos al disear la ley de desplazamiento, ya sea
por tramos o por trayectos completos, siempre y cuando los puntos de control utilizados y
la continuidad obtenida sean los correctos. En la figura 2.15 se presenta el diagrama de
desplazamiento del tramo de subida completa para una elevacin L y un ngulo de giro
arbitrario , utilizando las curvas de Bzier de grados 5, 7 y 9, y continuidades C2, C3 y C4
respectivamente. Asimismo se presentan sus tres primeras derivadas respecto al ngulo ,
que, debido a que la velocidad angular de la leva es constante, coinciden con la velocidad,
aceleracin y sobreaceleracin.

Figura 2.15 (a). Diagrama de desplazamiento de subida completa con curvas de Bzier
(b, c, d). Diagramas de velocidad (y), aceleracin (y) y sobreaceleracin (y)
correspondientes.
Si se analiza la curva de sobreaceleracin (ntimamente relacionada con la generacin de
vibraciones en el sistema), se puede observar que carece de picos infinitos, esto es una
condicin muy importante. De esta manera se ve claramente que las curvas de Bzier
presentan mejores caractersticas que la parbola, la cicloide o la curva armnica.
Naturalmente, un mejor manejo de este mtodo y mayor exactitud en la elaboracin de las
curvas se obtiene mediante el uso de un software apropiado, que ayudar a minimizar el
error en el diseo final de la leva.

24

VI. Obtencin del perfil de leva

El trazado del perfil se puede realizar de dos maneras: grficamente o analticamente. El

mtodo visto en la mayor parte de bibliografa consultada es el mtodo grfico, que se
desarrolla de la forma mostrada en la figura 2.5. En resumen se explica de esta forma:
despus de elegir el diagrama de desplazamiento, se dibuja el crculo base de la leva, y
ambos de dividen en partes y secciones iguales respectivamente. Luego para cada divisin
dibujada sobre la circunferencia base se debe aadir en direccin radial el valor
correspondiente a la ordenada del diagrama, y por ltimo se procede a unir todos los
puntos hallados. Todo esto se realiza en sentido contrario al giro de la leva, y como se
puede deducir, del nmero de divisiones depende el grado de precisin del perfil que se
obtendr. Sin embargo, aunque este mtodo tradicional es ms sencillo, resulta inexacto.
Para obtener una exactitud adecuada en el trazado de una leva real, se debe hacer muchas
divisiones; y al mismo tiempo, el dibujo debe hacerse a una escala de al menos diez veces
el tamao final de la leva.
En la actualidad, debido al uso de computadoras, el mtodo analtico poco a poco est
sustituyendo al mtodo grfico. Esto se debe al surgimiento de nuevos software que
utilizan este mtodo que, adems de trabajar con gran velocidad y precisin, pueden
realizar simulaciones del mecanismo antes de fabricarlo y ayudarnos en el anlisis de
esfuerzos y pruebas de resistencia. Tambin pueden darnos ciertos datos muy tiles como
ngulos de presin, velocidad, aceleracin, sobreaceleracin o fuerzas en determinados
puntos de una manera muy aproximada. Otra ventaja es que a partir de la informacin que
contiene la computadora se puede programar una mquina de control numrico para la
fabricacin de la pieza.
El perfil de una leva cuyo seguidor se desplaza en direccin radial a su eje de giro (no
excntrica), se describe analticamente utilizando la funcin de desplazamiento y(), y el
radio del crculo base RB, mediante la abscisa m y la ordenada n, segn las siguientes
ecuaciones en coordenadas polares:
m = (R B + y ( ) )cos

n = (R B + y ( ) )sen

VII. Comprobacin del perfil de leva

La comprobacin del perfil es el ltimo paso en el diseo de levas. Despus que el perfil
se ha sintetizado mediante un diagrama continuo y procurando cambios ligeros de
pendiente; es decir, tomando en cuenta los valores de velocidad, aceleracin y
sobreaceleracin, se debe revisar que el diseo geomtrico sea aceptable. Existen dos
factores principales que deben tomarse en cuenta para que las caractersticas fsicas de la
pieza sean correctas: el ngulo de presin y el radio de curvatura.
Como ya se ha mencionado, el ngulo de presin es un ngulo que vara durante el ciclo
de movimiento de la leva, y es comprendido entre la direccin de desplazamiento del
seguidor (que para nuestro caso es la direccin radial al eje de giro de la leva), y la
perpendicular a la superficie de la leva que atraviesa el punto de paso en ese instante. Esta

25

lnea perpendicular a la superficie, es la lnea de accin de la fuerza ejercida por la leva

sobre el seguidor. Un ngulo de presin grande producir una apreciable fuerza lateral
ejercida sobre el vstago del seguidor que tender a flexionar al seguidor sobre su gua,
provocando un desgaste mayor, y vibracin por un aumento de la fuerza de friccin, e
impedir un avance suave del seguidor. La experiencia demuestra que para un correcto
funcionamiento del mecanismo, es recomendable que el valor de este ngulo no supere los
30. Para el caso desarrollado en esta tesis, el ngulo de presin se puede calcular
mediante la siguiente expresin:
y ' ( )
= arctg
y ( ) + R P

donde y() es la ecuacin de desplazamiento y RP es el radio del crculo primario. Esta

expresin se puede derivar con respecto al ngulo de giro (d/d) e igualar a cero para
encontrar los mximos valores de .
Para la solucin de problemas prcticos, varios autores relacionan los ngulos y con
la relacin RP/L obtenida al derivar la funcin; de esta manera, por ejemplo, para un
desplazamiento total L en un ngulo de giro dado, se puede hallar un valor para el radio
primario de la leva RP de manera que el ngulo de presin no exceda los 30. O de otra
forma, la relacin RP/L especificada servira para calcular el ngulo de rotacin que debe
tener un tramo para que el ngulo de presin no exceda un valor recomendado. En su tesis
doctoral, C. H. Acevedo Pealoza desarrolla una serie de grficos que relacionan un valor
cualquiera del ngulo de giro de una leva con la relacin RP/L, para que el ngulo de
presin no sobrepase los valores de 25, 28 y 30. La figura 2.16 muestra uno de esos
grficos, ajustado para un movimiento de subida completa de una curva de Bzier de grado
9 y continuidad C4. Se debe tomar en cuenta que en este caso, para hallar la derivada d/d
correctamente utilizando ecuaciones de Bzier, se debe hacer el cambio de variable
u = / .

Figura 2.16. ngulo de presin en el movimiento de subida completa de una curva de

Bzier de grado 9.
Otro parmetro importante a tomar en cuenta es el radio de curvatura. Si este radio tiene
valores incorrectos se pueden presentar dos situaciones: el doble contacto de la superficie
del seguidor sobre la leva, que ocurre cuando el radio del rodillo es mayor que el radio de
curvatura de la leva en tramos cncavos; y la presencia de puntas en el perfil de la leva, si
el radio de curvatura de la superficie es igual a cero. En la figura 2.17 se muestran ambas
situaciones, en cualquiera de ellas habr problemas para que el seguidor cumpla con el

26

movimiento deseado. En general se recomienda que el radio de curvatura mnimo de la

curva de paso sea mayor que el radio del rodillo ( mn > Rr ).

(a)
(b)
Figura 2.17. Problemas por valores incorrectos del radio de curvatura.

Figura 2.18. Nomenclatura para verificar la existencia de puntas en levas.

En la figura 2.18 se ve que el radio de curvatura de la superficie de paso es igual al radio
de curvatura del perfil de la leva ms el radio del rodillo ( = C + Rr ). El clculo de en
funcin del ngulo de giro se realiza utilizando la siguiente frmula:
( ) =

[(R

(R P + y( ))

P
2

+ y( ))2 + (y' ( ))2

3/ 2

+ 2(y' ( ))2 (R P + y( ))(y'' ( ))

El clculo de esta ecuacin utilizando curvas de Bzier es facilitado en la tesis de C. H.

Acevedo Pealoza, que para este caso desarrolla grficos cuyo propsito es hallar el radio
de curvatura mnimo para un valor cualquiera del ngulo de giro de la leva, y para
distintos valores de RP/L. La figura 2.18 muestra dos de esos grficos, para un movimiento
de subida completa de una curva de Bzier de grado 9 y continuidad C4. Para este caso
tambin es necesario hacer el cambio de variable u = / .

Figura 2.19. Radio de curvatura en el movimiento de subida completa de una curva de

Bzier de grado 9.

27

VIII. Teora de contacto

Debido a que el mecanismo leva seguidor es un sistema que cumple su funcin

mediante el contacto directo, es importante resaltar la presencia de esfuerzos sobre ambos
miembros por las fuerzas generadas sobre la superficie de rodadura debido a las masas en
movimiento, los cuales producen deflexiones y conllevan poco a poco al deterioro de las
piezas. Estos esfuerzos dependen principalmente de la geometra de las superficies en
contacto, de las cargas y del material que constituye a cada parte.
Las levas en su mayora son elementos considerados axialmente cortos, debido a que casi
siempre su espesor es mucho menor que el radio del crculo base. De este espesor, la
superficie de rodadura ocupa slo una parte. Por ello, aunque la teora de contacto permite
hacer un estudio tridimensional de cualquier geometra, con frecuencia el anlisis de este
mecanismo se hace tomando en cuenta esfuerzos bidimensionales o planos, con sus dos
componentes principales: normal y tangencial.
Si se considera a la leva y al seguidor de rodillo como dos slidos de rigidez infinita, se
podra decir que el rea de contacto entre ellos es una lnea, aunque en la realidad esto no
es cierto. Por la accin de las fuerzas y debido a la elasticidad de los cuerpos, ambos
materiales se deforman desarrollando un rea suficiente para soportar la carga que acta
sobre ellos. Sin embargo estas reas son muy pequeas, haciendo que los esfuerzos por
compresin tiendan a ser extremadamente altos. En la figura 2.20 se muestra la huella de
contacto para el caso en estudio, as como su distribucin de presiones, que tiene forma
semielptica, con un mximo en la lnea central de la huella y valores nulos en los bordes.

Figura 2.20. Huella de contacto y su distribucin semielptica de presiones.

Como se puede ver, para una fuerza normal de contacto FC esta huella se convierte en un
rectngulo de rea terica 2.a.l, siendo 2a el ancho de la huella y l el ancho del camino de
rodadura. La expresin para hallar a en el caso de dos materiales distintos en contacto es:

a=

(1 12 ) (1 22 )
+
4 FC
E1
E2
1
1
l
+
R1 R2

donde 1, 2 y E1, E2 son los mdulos de Poisson y los mdulos de elasticidad de cada
material respectivamente; y R1, R2 son los radios de curvatura de cada elemento en el
punto de estudio. Este radio es importante ya que influye directamente en la geometra de
la huella, haciendo que vare a durante el giro de la leva.

28

De la figura 2.20, para calcular la presin en cualquier punto de la semielipse para un

valor de x dentro del rango a x a se utiliza la ecuacin:
P=

2FC
x
1
al
a

de lo que se deduce que se alcanzar un mximo en el centro de la huella, donde x = 0 , y

valores nulos en los bordes, donde x = a y x = a .
Los prrafos anteriores muestran una vista rpida de la teora de contacto en el caso de
dos elementos curvos compuestos por material elstico. El anlisis se ha realizado tomando
en cuenta slo la carga normal y slo sobre la superficie, pero para el caso de levas y
seguidores se debe tomar en cuenta otros factores diversos, como por ejemplo las fuerzas
generadas por deslizamiento o las fuerzas tangenciales, cuyo efecto es notorio sobre todo
por debajo de la superficie de rodadura; asimismo se debe recordar que la accin de una
fuerza en un punto afecta a toda la pieza. En general, analizar la leva como un todo,
observando su geometra y como un mecanismo dinmico, se torna en un estudio ms
complejo que se realizar ms adelante mediante el uso de una computadora para el caso
particular de la leva que es motivo de esta tesis.

CAPTULO III
DESMONTAJE, ANLISIS Y AJUSTE DE LA LEVA ORIGINAL

I. Desmontaje de la leva

Como una solucin temporal, los primeros trabajos de reparacin de la leva in situ
consistieron en la reconstruccin de la superficie de rodadura mediante un proceso de
recargue con soldadura de acero de alta resistencia Tenacito 80, y posteriormente Citodur
600; estos trabajos dieron muy buenos resultados, cumpliendo largamente con el tiempo de
garanta establecido. Sin embargo, un cierto tiempo despus, se present otra anomala, y
debido a que el material haba sido ya maltratado por los mecanizados y calentamientos
sucesivos durante las operaciones de soldeo, la leva dur slo unos pocos das y volvi a
fallar. En este punto hacer otra reparacin resultaba intil, era necesario fabricar una nueva
y reemplazarla.
Con el fin de construir una pieza idntica al modelo original era fundamental tener cierta
informacin, era de vital importancia obtener su perfil fsico, as como averiguar el
material del que haba sido forjada y los tratamientos a los que haba sido sometida. Se
deba desacoplar la leva para realizar el cambio, y as se aprovech para hacerle los
estudios correspondientes. Para este propsito, un inconveniente que se present es que el
eje de levas del motor Mak tiene 8 metros de longitud, 150 milmetros de dimetro, y un
peso aproximado de cuatro toneladas; veinticuatro levas vienen instaladas en el eje una tras
otra. Desacoplar la leva en cuestin significaba extraer todo el eje. Para evitar una excesiva
maniobra de desmontaje y montaje de todo el pesado sistema, que implicaba un importante
tiempo de parada del equipo (con las consecuencias econmicas que acarrea), se opt por
seccionar con un esmeril manual la leva fallada, y sacarla en dos mitades.

II. Identificacin del material

El primer paso fue el anlisis metalogrfico para identificar el material de fabricacin de

la pieza. En el laboratorio se procedi a extraer, limpiar y pulir una muestra de acero de la
leva original que, luego de ser atacada con Nital al 2%, permiti observar a simple vista la
presencia de una capa oscura en el exterior de unos 2,5 milmetros de espesor, como se
muestra en la figura 3.1. Por experiencia se seal que este color intenso sobre la
superficie de rodadura se deba a un tratamiento de cementacin. La cementita (Fe3C) es

30

un compuesto que se forma durante un tratamiento trmico cuando hay un exceso de

carbono en el acero, y su caracterstica principal es su gran dureza (que aumenta de
acuerdo al contenido de carbono), por lo que le confiere al metal esta importante propiedad
para evitar el desgaste superficial.

Figura 3.1. Muestra de la capa superficial de cementacin de la leva en estudio.

Para determinar con ms precisin la causa de las dos coloraciones se utiliz una vista
microscpica. En ella se pudo observar que, en general, la estructura corresponde a un
acero bonificado, es decir sometido a dos tratamientos trmicos consecutivos: templado y
revenido. Durante un tratamiento trmico, se somete al material a una serie de cambios de
temperatura controlados, alterando as su estructura microgrfica con el fin de mejorar sus
propiedades para una aplicacin en particular. El temple consiste en un fuerte
calentamiento del metal (mayor a 1000C), y luego en un enfriamiento sbito (en agua o en
aceite). Este proceso produce una transformacin casi instantnea del acero, resultando una
microestructura llamada martensita. La martensita es muy dura, pero muy frgil. La
fragilidad se disminuye aplicando un tratamiento de revenido, que consiste primero en un
calentamiento ligero y despus en un enfriamiento lento, con el que se consigue mejorar la
tenacidad a costa de una disminucin en la dureza. La estructura final de martensita
revenida es tenaz y resistente a la deformacin y el desgaste, muy recomendable para este
tipo de trabajo.
Las imgenes obtenidas mediante el microscopio Nikon Epiphot, con una ampliacin a
mil veces el tamao real de la muestra, corresponden a las mostradas en la figura 3.2. La
capa oscura presenta una microestructura de martensita revenida con presencia de
cementita, tpica de un acero de alto carbono que ha sido sometido a un tratamiento
trmico de cementacin; mientras que el material base presenta una microestructura de
martensita revenida con islas de ferrita.

(a)
(b)
Figura 3.2 (a). Muestra de la microestructura de la capa superficial de color oscuro.
(b). Muestra de la microestructura del metal base.

31

La diferencia en la microestructura se debe principalmente al contenido de carbono. Para

aclarar este argumento, se realiz el anlisis qumico del material. Por combustin
mediante un analizador de carbono y azufre se comprob el alto contenido de carbono de
la capa superficial, alrededor de 0,9495%, mientras que en la base la concentracin era
menor, aproximadamente 0,1697%; el promedio de contenido de azufre era de slo
0,0292%. El azufre no es un elemento propio de la aleacin, sino que se presenta como una
impureza del proceso de fabricacin, y en una proporcin tan baja (<0,1%) que no altera
las caractersticas del material. Por otro lado, los aceros, adems de Fe y C, presentan en su
constitucin otros elementos que se agregan para conseguir o mejorar determinadas
propiedades especficas; de esta manera se puede obtener un acero inoxidable, ms duro,
templable, soldable, ms resistente, etc. Los ms comunes son el nquel, cromo,
molibdeno, manganeso, vanadio y silicio.
Para completar el anlisis, se realiz por ltimo un ensayo de dureza. Este ensayo mide la
resistencia del material a la deformacin plstica localizada (aplastamientos, raspones,
abolladuras). La tcnica se basa en un penetrador de rea muy pequea, compuesto de un
material superduro, que es forzado a ingresar lentamente en un punto sobre la superficie
del metal. La mquina utilizada, el durmetro Rockwell, est provista de un software que
relaciona todas las variables durante la aplicacin de la carga con la profundidad o tamao
de la huella resultante, para calcular un valor de dureza. Para la capa superficial se us la
escala Rockwell C, que utiliza un penetrador de punta de diamante, y dio como resultado
una dureza de 47 HRC. Para el material base se us la escala Rockwell B, que utiliza como
penetrador una esfera de acero de 1/16 de dimetro, arrojando como resultado un valor de
97 HRB.
A continuacin, como una forma de comprobar los resultados anteriores, se recurri a
una escala alternativa. El microdurmetro Vicker y Knoop usa como penetrador una
pirmide de diamante, y se vale de un procedimiento similar al anterior. El anlisis de la
muestra en varios puntos ratific los resultados del ensayo de dureza Rockwell, y deriv en
el grfico siguiente:

En conclusin: el material base de fabricacin de la leva en estudio es un acero con bajo

contenido de carbono (0,1697%), sometido a tratamientos trmicos de templado y
revenido, con una dureza de 97 HRB. La superficie de rodadura ha sido cementada, y tiene
un espesor de capa dura de alrededor de 2,5 milmetros, con un valor de dureza de 47
HRC. Estos resultados son importantes como gua en el proceso de fabricacin de la leva
nueva, y durante los tratamientos trmicos y mecanizados posteriores. Sin embargo en este
trabajo se desea proponer alternativas para mejorar las propiedades mecnicas del
elemento y as optimizar su funcionamiento.

32

III. Determinacin y ajuste del perfil

Como se ha visto en el captulo anterior, disear el perfil de una leva no es sencillo, no
puede reducirsee slo a obtener una ecuacin que permita al seguidor elevarse una cierta
altura; la continuidad de la curva de desplazamiento y sus primeras derivadas es un
requisito muy importante, que debe cumplirse. De esta manera, si la curva es elegida
correctamente,, se podr reducir al mnimo los efectos inerciales y de impacto propios del
sistema mecnico dinmico leva seguidor. Por otro lado, una vez elegidas las curvas, se
debe verificar que no existan problemas debido al radio de curvatura; y tener cuidado de
que el ngulo de presin no exceda los valores permitidos. Por ltimo es necesaria una
simulacin virtual del mecanismo, que mostrar las cargas dinmicas y los esfuerzos
mximos a los que estara sometida la pieza ya fabricada.
En este caso, no se tenan datos numricos ni grficos de la curva de desplazamiento del
seguidor; la informacin que se necesitara deba sacarse directamente de las levas. Por ello,
de la mitad superior de la leva extrada, mostrada en la figura 3.3 (a), se dibuj su contorno
y se hizo una plantilla de aluminio. La mitad inferior no se tom en cuenta porque
corresponde a un arco de circunferencia. Sin embargo la pieza tena lesiones sobre su pista
de rodadura, por lo que este perfil slo era aproximado. Para mejorarlo se molde el perfil
de una leva en buenas condiciones: se recubri con resina epxica el borde de la plantilla
anterior y se coloc, como se ve en la figura 3.3 (b), sobre una leva del eje (previamente
aceitada para evitar la adherencia).

(a)
(b)
Figura 3.3 (a). Vista de perfil de la mitad superior de la leva extrada.
(b). Colocacin de la plantilla recubierta con resina sobre una leva del eje.
De esta manera el contorno de la leva qued grabado. Se eligi una resina epxica ya
que, por sus propiedades,
iedades, al endurecerse conserva su forma original, no se contrae ni se
agrieta. La razn de este procedimiento es que una vez obtenido el molde, con un eje de
referencia se puede identificar las coordenadas de varios puntos del contorno, luego
introducir esta informacin a una computadora y as digitalizar el perfil. Tener el perfil
digitalizado es ms prctico, ya que podemos visualizarlo y modificarlo a voluntad,
obtener el diagrama de desplazamiento y sus derivadas en forma ms rpida, suavizar la
curva para mejorar el comportamiento dinmico, obtener las ecuaciones respectivas, etc. Y
una vez hecho esto, se tiene la gran ventaja de poder modelar la pieza y enlazar el
programa con una mquina de control numrico para su fabricacin y mecanizados.
Actualmente
ente existe gran cantidad de software especializado en el manejo de curvas y
simulacin 3D con los que nos podemos ayudar para cumplir con estos objetivos.

33

Para ubicar las coordenadas exactas de los puntos se utiliz un proyector de perfiles, una
mquina electrnica que es capaz de especificar la posicin de un punto cualquiera sobre
su plataforma de trabajo con una precisin de hasta cinco cifras decimales. Este proyector,
acoplado a un capturador de datos, puede transmitir las coordenadas a una computadora
mediante un programa de comunicacin basado en lenguaje C++, y por medio de un puerto
serial RS-232. Ambos artefactos se ven en la figura 3.4.

(a)
(b)
Figura 3.4 (a). Proyector de perfiles Nikon, modelo V-12A .
(b). Tablero del capturador de datos Quadra-Chek.
Los datos se obtuvieron en coordenadas polares, es decir, se identific el desplazamiento
del seguidor en funcin del ngulo de giro, en una posicin inicial arbitraria y utilizando
como referencia el radio del crculo base de la leva, igual a 130 milmetros. As se ubic la
posicin de 129 puntos sobre el contorno de la plantilla en un giro de 144, el cual incluye
los tramos de subida y retorno del seguidor. Los resultados se pueden ver en el cuadro de
datos iniciales mostrado a continuacin en la tabla 3.1. Estos resultados revelan un perfil
para un ascenso mximo de 45 milmetros durante un giro de 40 (entre 5 y 45) y un
descenso total durante un giro de 95 (entre 45 y 140). Se observ tambin que no existe
un tramo de reposo entre ambos movimientos; hay una sola detencin, extensa, entre 140
y 360. Cabe resaltar que, usando esta referencia de ngulos, la lesin que sufri la leva se
encuentra localizada entre los 20 y los 40.
Posteriormente, para analizar mejor el conjunto, los datos fueron transferidos a una hoja
de clculo de Microsoft Excel, donde se complet los puntos intermedios faltantes a travs
de una aproximacin lineal, y se pudo ver en una curva continua los puntos dispersos de la
digitalizacin. Luego, considerando una velocidad angular media de la leva igual a 225
RPM, se hall adems mediante derivacin numrica las grficas de velocidad, aceleracin
y sobreaceleracin del seguidor, que se muestran en la figura 3.5. Los valores completos de
desplazamiento, as como los valores que definen cada una de sus derivadas se muestran en
el anexo 1.

34

Tabla 3.1. Datos iniciales tomados a partir de la

digitalizacin del perfil de la leva en estudio.
N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]

N ngulo Desplazam.
[mm]
Pto [sexag.]

N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86

87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
36
37
38
39
40
41
42
43

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.230
0.530
0.950
1.430
2.000
2.670
3.380
4.130
4.980
5.880
6.910
8.000
9.220
10.550
11.950
13.420
15.100
16.800
18.500
20.250
22.020
23.830
25.630
27.390
29.090
30.720
32.280
33.790
35.270
36.700
39.450
40.820
41.940
42.880
43.630
44.190
44.600
44.940

44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86

44.960
44.997
44.970
44.940
44.890
44.830
44.750
44.660
44.550
44.440
44.310
44.160
44.000
43.830
43.630
43.420
43.200
42.970
42.720
42.450
42.170
41.880
41.570
41.250
40.970
40.560
40.200
39.820
39.410
39.000
38.530
38.080
37.610
37.150
36.680
36.180
35.680
35.160
34.620
34.050
33.470
32.870
32.260

87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
116
118
120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142
144

31.630
31.000
30.370
29.680
29.000
28.280
27.560
26.810
26.060
25.280
24.480
23.670
22.850
22.000
21.140
20.270
19.360
18.450
17.490
16.550
15.580
14.650
13.740
12.850
12.000
11.200
10.410
9.650
8.250
6.960
5.780
4.720
3.760
2.930
2.200
1.570
1.070
0.640
0.350
0.150
0.000
0.000
0.000

35

[mm]

Desplazamiento del seguidor

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

[m/s]

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Velocidad del seguidor

2.5
2
1.5
1
0.5

[grados sexag.]

0
-0.5 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

90

100

110

120

130

140

-1
-1.5
[m/s]

Aceleracin del seguidor

500
400
300
200
100
0
-100
0
-200
-300
-400
-500
-600

[grados sexag.]

10

20

30

40

[m/s]

50

60

70

80

130

140

130

140

Sobreaceleracin del seguidor

900000
700000
500000
300000
100000
-100000
-300000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

-500000
-700000

Figura 3.5. Grficas obtenidas a partir de la digitalizacin

del perfil de la leva en estudio.

[grados sexag.]

36

Como se puede ver, en general las grficas de las derivadas presentan irregularidades:
cambios bruscos en distintos puntos, notorios en la segunda y tercera derivadas; y varios
picos que se pueden considerar infinitos (en el caso de la sobreaceleracin se observa un
valor mximo de alrededor de 800000 m/s3). Sera un fracaso si se fabricara una leva a
partir de estos datos, ya que las alteraciones se dan debido a que la digitalizacin arroja una
nube de puntos dispersos que slo aproximan la forma. Se necesita hacer ajustes para
obtener una curva ms suave; pero este ajuste tiene limitaciones: este elemento pertenece a
un mecanismo en el que trabajan ocho levas idnticas que se encargan de la inyeccin de
combustible. La curva que define el perfil no puede tener cambios pronunciados, ya que
esto llevara a un desorden total del rbol de levas del motor.
Para obtener una curva con ecuaciones bien definidas, que sirva para el proceso de
fabricacin, lo primera idea fue comparar la nube de puntos con geometras conocidas. La
figura 3.6 muestra las grficas de desplazamiento real sobrepuestas a las grficas de los
desarrollos clsicos de los movimientos del seguidor, ya estudiados en el captulo anterior:
parablico, armnico simple y cicloidal.

(a)

(b)

(c)
Figura 3.6. Comparacin de la nube de puntos del perfil digitalizado
con las curvas tradicionales.
(a) Con la parablica. (b) Con la armnica simple. (c) Con la cicloidal.

37

Se puede apreciar que, aunque los desarrollos se aproximan en cierta forma al perfil real
(en el tramo de subida la curva parablica y la cicloidal se le asemejan mucho), ninguno de
ellos se ajusta exactamente a lo encontrado en la digitalizacin. Por otro lado, intentar
hallar una polinomial que se adecue a estos requerimientos es difcil, ya que la precisin
depende del grado de las ecuaciones (y a mayor grado mayor dificultad), y adems una
ligera modificacin implica hacer los clculos nuevamente. Incluso si se lograra encontrar
varias expresiones algebraicas que definan el perfil por tramos, la continuidad de la
funcin y sus derivadas no se garantiza.
Lo ms recomendable en este caso era utilizar directamente los puntos digitalizados,
enlazarlos para formar una curva continua y luego suavizarla, siguiendo de esta manera el
perfil original. Aqu es donde toman importancia las tcnicas de ajuste por computador, las
cuales presentan mtodos sencillos e intuitivos, utilizando geometras de alto nivel, que
permiten mayor flexibilidad en el manejo de curvas. El ajuste se realiz con ayuda de
Microsoft Excel, donde se pudo desarrollar un programa basado en el mtodo de Bzier. A
continuacin se explicar cmo con esta herramienta auxiliar se pueden obtener ptimos
resultados en cuanto a la forma del perfil y sus derivadas.
Se procedi a ingresar a la hoja de clculo la frmula que define los polinomios de base
Bernstein, vista en el captulo anterior:
n
donde =

n
Bin ( u ) = u i (1 u) n i
i

n!
i!(n i )!

donde i variar entre 0 y n, siendo n + 1 una constante igual al nmero de puntos de control
que se utilizarn ; y asimismo u variar entre 0 y 1, a intervalos separados por una distancia
igual a 1 / n . De esta manera, para cada valor de u habr n + 1 coeficientes obtenidos,
dando como resultado una matriz de (n + 1) x(n + 1) .
Luego, se ingres a la hoja de clculo los valores de cada uno de los puntos de control,
que son en un principio los datos obtenidos de la digitalizacin (se debe tomar en cuenta
que a ms puntos de control ms exacta ser la curva obtenida). Y se escribi la ecuacin
que define el mtodo de Bzier, tambin ya vista antes:
n

b( u ) = b i B in ( u )
i =0

primero haciendo la multiplicacin bi Bin (u ) , y luego las sumatorias correspondientes.

Cabe aclarar que se trabaj los movimientos de subida y el retorno por separado. As el
perfil digitalizado se modific automticamente punto por punto, variando el valor de cada
uno en pequeas cantidades para afinar el recorrido. Los n + 1 coeficientes resultantes son
los puntos de la curva Bzier, es decir, los que conforman la nueva curva ya suavizada.
Estos puntos se pueden ver en la tabla 3.2.
Una vez realizado este procedimiento, era sencillo variar la curva de Bzier simplemente
modificando los puntos de control, sin necesidad de hacer clculos complicados. Fue fcil
tambin hallar las grficas de velocidad, aceleracin y sobreaceleracin mediante
derivacin numrica. Esta primera solucin se puede observar en las grficas de la figura
3.7. Los valores que definen cada una de estas derivadas se muestran en el anexo 2.

38

Tabla 3.2. Datos resultantes al utilizar el mtodo de Bzier en los puntos

hallados en la digitalizacin del perfil de la leva en estudio.
N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]
1
0
0.000000
2
1
0.000898
3
2
0.017402
4
3
0.082681
5
4
0.225231
6
5
0.458742
7
6
0.785346
8
7
1.201360
9
8
1.701356
10
9
2.280450
11
10
2.935457
12
11
3.665341
13
12
4.471119
14
13
5.355329
15
14
6.321256
16
15
7.372071
17
16
8.510039
18
17
9.735864
19
18
11.048202
20
19
12.443374
21
20
13.915304
22
21
15.455659
23
22
17.054191
24
23
18.699184
25
24
20.377937
26
25
22.077247
27
26
23.783876
28
27
25.485064
29
28
27.169078
30
29
28.825750
31
30
30.446869
32
31
32.026239
33
32
33.559230
34
33
35.041758
35
34
36.468795
36
35
37.832699
37
36
39.121877
38
37
40.320393
39
38
41.409084
40
39
42.368285
41
40
43.181556
42
41
43.838934
43
42
44.338167
44
43
44.683706
45
44
44.886292
46
45
44.968369
47
46
44.970000
48
47
44.931162

N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]
49
48
44.876585
50
49
44.807365
51
50
44.724103
52
51
44.627182
53
52
44.516645
54
53
44.392253
55
54
44.253669
56
55
44.100600
57
56
43.932879
58
57
43.750466
59
58
43.553421
60
59
43.341860
61
60
43.115909
62
61
42.875673
63
62
42.621199
64
63
42.352450
65
64
42.069288
66
65
41.771487
67
66
41.458764
68
67
41.130827
69
68
40.787446
70
69
40.428497
71
70
40.054003
72
71
39.664132
73
72
39.259171
74
73
38.839476
75
74
38.405402
76
75
37.957245
77
76
37.495189
78
77
37.019281
79
78
36.529433
80
79
36.025448
81
80
35.507051
82
81
34.973938
83
82
34.425811
84
83
33.862398
85
84
33.283468
86
85
32.688826
87
86
32.078302
88
87
31.451741
89
88
30.808994
90
89
30.149915
91
90
29.474362
92
91
28.782207
93
92
28.073344
94
93
27.347703
95
94
26.605260
96
95
25.846057

N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]
97
96
25.070220
98
97
24.277994
99
98
23.469785
100
99
22.646221
101
100
21.808214
102
101
20.957039
103
102
20.094393
104
103
19.222448
105
104
18.343869
106
105
17.461789
107
106
16.579742
108
107
15.701552
109
108
14.831182
110
109
13.972563
111
110
13.129428
112
111
12.305152
113
112
11.502639
114
113
10.724253
115
114
9.971799
116
115
9.246550
117
116
8.549317
118
117
7.880539
119
118
7.240381
120
119
6.628823
121
120
6.045744
122
121
5.490977
123
122
4.964338
124
123
4.465653
125
124
3.994748
126
125
3.551453
127
126
3.135591
128
127
2.746976
129
128
2.385414
130
129
2.050710
131
130
1.742669
132
131
1.461106
133
132
1.205835
134
133
0.976650
135
134
0.773289
136
135
0.595365
137
136
0.442304
138
137
0.313329
139
138
0.207585
140
139
0.124400
141
140
0.063494
142
141
0.024543
143
142
0.005501
144
143
0.000305
145
144
0.000000

39

[mm]

Desplazamiento del seguidor

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

[m/s]

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Velocidad del seguidor

2.5
2
1.5
1
0.5

[grados sexag.]

0
-0.5 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

90

100

110

120

130

140

-1
-1.5
[m/s]

200
150
100
50
0
-50
0
-100
-150
-200
-250
-300

Aceleracin del seguidor

[grados sexag.]

10

20

30

40

[m/s]

50

60

70

80

140

Sobreaceleracin del seguidor

100000
75000
50000
25000

[grados sexag.]

0
-25000 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

-50000

Figura 3.7. Grficas obtenidas despus de utilizar el mtodo de Bzier sobre los puntos
hallados en la digitalizacin del perfil de la leva en estudio.

40

Segn los resultados, se comprueba la eficacia del mtodo de Bzier para el manejo de
este tipo de geometras: en ninguna de las derivadas se observan cambios sbitos, adems
los picos infinitos han sido eliminados, slo en el caso de la sobreaceleracin se ve dos
picos de aproximadamente 80000 y 100000 m/s3 (la octava parte de lo que se tena antes);
pero por deduccin estos valores mximos indican posibles saltos del seguidor, lo cual se
puede corregir utilizando un resorte adecuado que pueda mantener en contacto permanente
a la leva y el seguidor.
Siguiendo con la sobreaceleracin, la cual indica los golpes de inercia que sufre el
mecanismo, la zona crtica del perfil de la leva se localiza entre los 20 y los 40 (justo
donde fall la pieza), ya que aunque esta zona se encuentra suavizada, se nota un punto de
-32500 m/s3 a los 23 y otro de -48400 m/s3 a los 36, esto significa una fuerte presin del
seguidor contra la leva en estos lugares, sobre todo a los 36. Se presume que el desgaste y
la lesin que presenta la superficie de rodadura de la leva se deben a la existencia de este
punto crtico, que tena un valor mayor al que se encontr en esta simulacin.
Las grficas ya no presentaban irregularidades mayores, los nuevos datos eran adecuados
para proseguir con la manufactura. El proceso de fabricacin sigui adelante, se model el
slido partiendo de la hoja de clculo, luego se enlaz con la mquina de control numrico
y la leva empez a ser mecanizada; todo esto se explicar con detalle en el siguiente
captulo. Sin embargo, con el fin de que la presente tesis sirva como una buena base para
una futura reparacin de la leva, es conveniente seguir adelante con la investigacin. Lo
que se tratar a continuacin son estudios posteriores que sugieren aadir una variante para
el mtodo antes utilizado; luego de su explicacin y desarrollo se podr comprobar que
este nuevo mtodo mejora en gran medida las propiedades dinmicas del elemento.

IV. El mtodo de Bzier modificado

La idea es reducir al mnimo el valor de la sobreaceleracin en los puntos crticos que

causaron la lesin de la pieza, de esta manera disminuira la fuerza de impacto entre la leva
y el seguidor, y se podra asegurar una mayor vida til de la pieza. Continuando con el
mtodo de Bzier, y mediante un procedimiento minucioso, se opt por ir modificando
manualmente cada uno de los puntos de control (cuidando que no se alejen demasiado de
los valores reales), e ir viendo qu suceda con las derivadas de la funcin. Pero aqu se
present un problema: al modificar varios puntos de control de manera arbitraria, variaba
la concavidad en zonas reducidas de la curva de desplazamiento, formando un recorrido
irregular, y presentando cambios bruscos notorios en las derivadas; y, en vez de mejorar,
alteraban el orden inicial que se tena en las grficas.
Para solucionar este inconveniente se pens en una variante para este mtodo, que fue
muy efectiva: tomar los datos resultantes de la curva suavizada como puntos de control
para aplicar otra vez el mtodo de Bzier; tomar los nuevos resultados y aplicarles por
tercera vez el mtodo de Bzier, y as sucesivamente, iterando, hasta encontrar la curva
deseada. Se hizo doce repeticiones, algunas se muestran en la figura 3.8 junto con el perfil
original. Despus de un rpido proceso de prueba y error se obtuvo una solucin ptima,
que se puede ver en la tabla 3.3. La curva obtenida y sus derivadas se exhiben en la figura
3.9. Los valores que definen cada una de estas derivadas se muestran en el anexo 3.

41

[mm]

Puntos de control

70
60
50
40
30
20
10
0

[grados sexag.]

-10 0

10

20

30

40

50

[mm]

60

70

80

90

100

110

120

130

90

100

110

120

130

90

100

110

120

130

90

100

110

120

130

140

Primera iteracin

50
40
30
20
10
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

[mm]

60

70

80

140

Cuarta iteracin

50
40
30
20
10
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

[mm]

60

70

80

140

Octava iteracin

50
40
30
20
10
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

60

70

80

140

Figura 3.8. Grficas de algunas iteraciones obtenidas despus de utilizar el mtodo

de Bzier modificado sobre los puntos de control alterados manualmente.

42

Tabla 3.3. Resultados finales obtenidos al utilizar el mtodo de Bzier modificado

sobre los puntos de control alterados manualmente.
N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]

N ngulo Desplazam.
[mm]
Pto [sexag.]

N ngulo Desplazam.
Pto [sexag.]
[mm]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96

97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

0.000000
0.017756
0.071163
0.167121
0.312648
0.514740
0.780232
1.115666
1.527163
2.020299
2.599988
3.270373
4.034730
4.895376
5.853592
6.909554
8.062279
9.309585
10.648059
12.073047
13.578652
15.157752
16.802030
18.502022
20.247184
22.025968
23.825928
25.633834
27.435808
29.217479
30.964164
32.661060
34.293467
35.847028
37.308003
38.663558
39.902092
41.013592
41.990016
42.825721
43.517927
44.067214
44.478084
44.759558
44.925836
44.997020
44.999900
44.961130

48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

44.906261
44.835980
44.750790
44.651049
44.537016
44.408878
44.266778
44.110830
43.941136
43.757797
43.560912
43.350586
43.126927
42.890040
42.640027
42.376979
42.100968
41.812042
41.510217
41.195470
40.867736
40.526899
40.172794
39.805199
39.423838
39.028383
38.618453
38.193621
37.753417
37.297342
36.824869
36.335456
35.828560
35.303647
34.760205
34.197756
33.615876
33.014201
32.392449
31.750427
31.088046
30.405339
29.702461
28.979710
28.237529
27.476515
26.697423
25.901173

96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144

25.088846
24.261689
23.421107
22.568664
21.706069
20.835174
19.957960
19.076524
18.193064
17.309866
16.429283
15.553716
14.685599
13.827372
12.981464
12.150270
11.336128
10.541300
9.767951
9.018125
8.293731
7.596520
6.928073
6.289782
5.682841
5.108232
4.566720
4.058842
3.584909
3.145001
2.738972
2.366453
2.026858
1.719397
1.443085
1.196762
0.979104
0.788649
0.623811
0.482911
0.364196
0.265868
0.186108
0.123105
0.075083
0.040326
0.017211
0.004226
0.000000

43

[mm]

Desplazamiento del seguidor

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

[m/s]

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Velocidad del seguidor

2.5
2
1.5
1
0.5

[grados sexag.]

0
-0.5 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

90

100

110

120

130

140

-1
-1.5
[m/s]

200
150
100
50
0
-50
0
-100
-150
-200
-250
-300

Aceleracin del seguidor

[grados sexag.]

10

20

30

40

[m/s]

70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
-10000
0
-20000
-30000
-40000

50

60

70

80

130

140

Sobreaceleracin del seguidor

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Figura 3.9. Grficas obtenidas despus de utilizar el mtodo de Bzier modificado

sobre los puntos de control alterados manualmente.

44

Al observar las grficas finales se advierte la suavidad con la que van variando las curvas
de las tres derivadas, las irregularidades y los cambios reiterados de concavidad han sido
anulados; a pesar de ello la forma inicial del perfil se conserva, cada coordenada se alter
como mximo en dcimas de milmetro. Sin embargo, las derivadas se calcularon teniendo
en cuenta la velocidad de giro real de la leva, igual a 225 RPM; a esta velocidad cada
dcima de milmetro cuenta para advertir cambios notorios en los resultados. En el anexo 4
se adjunta un cuadro comparativo que indica la desviacin entre los datos iniciales de la
digitalizacin y los valores hallados luego de aplicar el mtodo de Bzier modificado.
El objetivo principal se realiz con xito: se logr afinar la curva de la tercera derivada
reduciendo el valor del punto crtico ubicado a 36 (-48400 m/s3). El nuevo punto crtico se
ubica a 28 y tiene un valor de -36400 m/s3, una reduccin de aproximadamente 25%, lo
cual es ms recomendable. Adems, el pico de 80000 m/s3 se redujo a 17000 m/s3, y el de
100000 m/s3 pas a ser 65900 m/s3, una disminucin aproximada de 78% y 34%
respectivamente, lo que tericamente indica que la compresin ejercida del seguidor sobre
el resorte debido a la inercia disminuye bastante. Esta conclusin evidencia la validez del
mtodo de Bzier modificado para este tipo de problemas: el de copiar y corregir un perfil
ya diseado, de manera sencilla e intuitiva.
Finalmente, para dibujar el perfil real, la curva de desplazamiento del seguidor se llev a
coordenadas polares, dibujndose alrededor del crculo base de la leva (de radio igual a
130 milmetros). El producto de este procedimiento se muestra en la figura 3.10.
[mm]

Contorno de la leva

170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
-140

[mm]

-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20

20

40

60

80 100 120 140

Figura 3.10. Grfica final del perfil en coordenadas polares.

45

V. Comprobacin del perfil

Dentro del tema de comprobacin del perfil de la leva se ven dos asuntos importantes: el
radio de curvatura y el ngulo de presin. Como se ha explicado en el captulo anterior, dos
defectos se pueden originar debido a un radio de curvatura incorrecto: el doble contacto del
rodillo del seguidor con la leva, y la existencia de puntas en el perfil (Figura 2.17). Para el
caso en estudio no ser necesario hacer un examen riguroso para descartar estos dos
ltimos inconvenientes. Primero porque mediante el tratado anterior se comprueba que no
existen puntas en el perfil. Y segundo, la leva ha funcionado durante varios aos; un doble
contacto a la velocidad de trabajo transformara al seguidor en un martillo que destruira la
pista de rodadura en un instante, si se hubiera presentado este problema todo el sistema
hubiera fallado poco tiempo despus de arrancar. An con ello, con el fin de confirmar lo
antes dicho, se ha dibujado la figura 3.11, donde se ve el rodillo del seguidor, de 60
milmetros de dimetro, en su camino de rodadura. Se puede notar que en ningn momento
el radio del rodillo es mayor que el radio de curvatura del contorno de la leva.

Figura 3.11. Verificacin de la ausencia de defectos debido a

un radio de curvatura incorrecto.
Lo que s es de inters es observar el comportamiento del ngulo de presin. Partiendo de
los datos del perfil mejorado, tomando en cuenta que cada dato est separado por una
distancia igual a un grado sexagesimal, y que el radio del crculo base es 130 milmetros,
se pudo obtener una aproximacin del valor de este ngulo, la cual se ve en la figura 3.12.
[grados sexag.]

35
30
25
20
15
10
5
0
-5 0
-10
-15
-20

ngulo de presin

[grados sexag.]

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Figura 3.12. Grfica de aproximacin del ngulo presin para el caso en estudio.

46

La pendiente del ngulo de presin se calcul de la siguiente forma: el cateto opuesto es

la diferencia entre dos puntos contiguos de la curva de desplazamiento; el cateto adyacente
se acerca mediante la longitud de arco, que es igual al producto de 0.0174533 radianes (un
grado sexagesimal) por la distancia desde el punto menor hasta el eje de giro de la leva.
Mediante estos clculos se obtiene una muy buena aproximacin, y se realizaron debido a
que no se tiene una frmula que defina el recorrido del perfil. La tabla que indica los
valores numricos del ngulo de presin se puede ver en el anexo 5.
Para una ptima marcha del sistema, la experiencia recomienda que el ngulo de presin
no exceda los 30 para evitar cargas laterales excesivas sobre el eje del seguidor y por
consiguiente sobre la superficie de rodadura; que adems podran provocar vibraciones y
golpeteo, impidiendo la buena marcha del equipo. Sin embargo el perfil del elemento
estudiado en esta tesis sobrepasa dicho valor entre los ngulos de giro 18 y 30 como se
aprecia en la figura 3.10; alcanzando un valor mximo aproximado de 34. Esto confirma
la hiptesis de que esta es una zona crtica, y que la leva tender a fallar en este lugar. No
obstante, debido a que el objetivo es hacer una pieza idntica a la original, no hay mucho
que se pueda hacer con respecto a la geometra, la solucin adecuada sera por un lado
lograr una adecuada lubricacin del mecanismo, y por otro lado mejorar el material base,
que precisamente es el reto que se plantear en el siguiente captulo.

CAPTULO IV
FABRICACIN DE LA LEVA NUEVA Y
REEMPLAZO DE LA PIEZA DAADA

I. Mejoras en la estructura fsica

f
del elemento

Luego de hallar el perfil correcto y realizar un anlisis minucioso de la geometra,

estructura y comportamiento dinmico del elemento, el siguiente paso es iniciar el proceso
de manufactura. Aunque bien se poda fabricar la pieza exactamente igual a la original, se
opt por hacer los siguientes
ientes cambios, que optimizaran sus caractersticas:
caracterstica
1. Para evitar el trabajo de mover el mecanismo y desacoplar el pesado eje al reemplazar
la leva, es conveniente elaborar una que sea fcil de colocar (yy extraer en caso de falla).
Para una instalacin sencilla
encilla se pens en fabricarla en dos partes:: un lado semicircular,
y otro que incluya el perfil de subida y retorno; ambas mitades unidas por tornillos. La
experiencia revela que para estos
es casos se debe hacer cuatro agujeros (de no ser as se
obstruye el camino de rodadura),
rodadura y, debido a que todo vaciado de material debilita al
elemento, se debe tenerr especial cuidado en hacerlos lejos de la zona crtica. La figura
4.1 muestra dos imgenes virtuales en 3D de la leva, de 165 milmetros de espesor,
espesor en
forma simplificada, desarrolladas en el software SolidWorks, donde se ve la ubicacin
de las cuatro perforaciones,
perforaciones para pernos M27 x 2 milmetros, que ingresarn desde el
lado semicircular.

pernos
Figura 4.1. Vista 3D de la leva en dos partes, mostrando perforaciones para pernos.

48

2. Como ya se ha mencionado, la leva posee un ngulo de presin que excede los valores
adecuados en ciertos lugares
lugare y puntos crticos donde sufre fuertes golpes de inercia;
inercia sin
embargo su geometra
a no debe alterarse. Por ello el siguiente aporte fue la mejora del
material, mediante la eleccin de un material base tenaz y resistente y la construccin
de un nuevo camino de rodadura compuesto por un metal superduro.
Para el material principal se utiliz acero fino al carbono AISI 1045,
1045, un metal de alta
calidad y gran pureza de fabricacin, con un 0,45% de carbono, 0,7% de manganeso y
0,3% de silicio. Posee una dureza media, alrededor de 91 HRB (200 HV). Aunque las
propiedades de este tipo de aceros dependen esencialmente de su contenido
contenid de carbono,
el contenido de manganeso y silicio aumentan su resistencia mecnica. Se trata de un
acero tenaz, resistente, mecaniz
ecanizable
able y soldable, adecuado para partes de maquinaria
que se encuentren sometidos a esfuerzos que puedan causar fallas por fatiga.
fati
El rodillo del seguidor tiene un espesor de 65 milmetros, es decir, el camino real de
rodadura se encuentra en la zona central de la superficie de la leva. La idea fue eliminar
esta zona mediante mecanizado, profundizando unos milmetros por debajo de
d la
superficie para dejarla en bajo relieve, y luego rellenarla con soldadura Citodur 600, un
acero aleado de alta dureza (54HRC,
(54
5800 HV) y muy buena resistencia al desgaste, que
ha presentado ptimos resultados en reparaciones anteriores de la pieza en estudio.
e
3. Lo siguiente fue determinar las perforaciones que se necesitaban para una apropiada
lubricacin y refrigeracin del mecanismo: dos agujeros de 16 milmetros de dimetro
a ambos lados de la pista de rodadura y otros dos de 4 milmetros de dimetro
dimetr en los
lados laterales de la leva,, comunicados entre s. La ltima variante consisti en corregir
los ngulos vivos, es decir, contornear los bordes de manera que no existan aristas
con ngulos de 90 ni cambios bruscos de dimetro,
dimetro para evitar que se produzcan
concentraciones de esfuerzos y tensiones superficiales en el acero.
Estas modificaciones se hicieron con el fin de mejorar la performance del elemento en
estudio, proponiendo una nueva alternativa en cuanto a este tema. En la figura 4.2 se puede
observar sealados con flechas rojas estos ltimos cambios. La 4.2 (a) muestra la nueva
pista de rodadura y los bordes rebajados; en la 4.2 (b) los agujeros para la lubricacin.

(b)
(a)
Figura 4.2 (a). Vista de la parte semicircular,, mostrando nueva pista y bordes.
(b). Vista de la parte perfilada, mostrando agujeros de lubricacin.

49

II. Elaboracin del plano constructivo y del modelo slido final

Las coordenadas de los puntos obtenidos despus de utilizar el mtodo de Bzier fueron
transferidas
ansferidas al software SolidWorks, un potente programa de dibujo tcnico, diseo y
simulacin mecnica. Aqu se complet el contorno de la leva y, sumado a los cambios ya
mencionados, se prepar el modelo slido y los planos correspondientes, que se pueden
observar en la figura 4.3 y 4.4 respectivamente. A continuacin se escribe un resumen de
las caractersticas fsicas del mecanismo, importantes en el diseo de la pieza:
pieza
-

acin mxima del seguidor: 45 milmetros.

Elevacin
Tramo de elevacin del seguidor durante
durante un giro de 40 (entre 5 y 45).
Tramo de descenso del seguidor durante un giro de 95 (entre 45 y 140).
nico tramo de reposo del seguidor durante un giro de 225 (entre 140 y 365).

Dimetro del crculo base de la leva: 260 milmetros.

Espesor de la leva: 165 milmetros.
Dimetro del rodillo del seguidor: 60 milmetros.
Espesor del rodillo del seguidor (pista de rodadura):: 65 milmetros.
Dimetro del eje de levas: 150 milmetros.
Velocidad angular media de la leva: 225 RPM.

Defectos debido al radio

radi de curvatura: ninguno.
Sobrepasa levemente el nivel recomendado de ngulo de presin entre los 18 y 30.
Zona crtica (falla): tramo de ascenso del seguidor, entre los 20 y los 35.
35

Agujeros para refrigeracin:

refrigerac
2 de 16 milmetros, 2 de 4 milmetros.
Perforaciones: 4 para pernos M27 x 2 milmetros, 2 para pines gua de 28 milmetros.

Material de fabricacin: acero al carbono AISI 1045.

Material para la nueva pista de rodadura: soldadura Citodur 600.

terminada
Figura 4.3. Simulacin del modelo slido de la leva terminada.

50

Figura 4.4 (a). Plano constructivo de la leva en estudio. Parte 1.

51

Figura 4.4 (b). Plano constructivo de la leva en estudio. Parte 2.

52

III. Procedimiento de fabricacin y mecanizados

El procedimiento de fabricacin en su totalidad se llev a cabo en el Laboratorio de

Tecnologa Mecnica de la Universidad de Piura. Partiendo de la experiencia ganada en
varios servicios anteriores de reparacin y asesoramiento tcnico que se brind a la
empresa ElectroPer, el equipo de trabajo plante la nueva alternativa para la manufactura
de la leva. Esta se bas en obtener una matriz tenaz y resistente y una superficie dura y
fuerte contra el desgaste, utilizando herramientas de ltima generacin; y evitando en lo
posible cualquier tipo de tratamiento trmico, que mal aplicado puede daar la estructura
interna de la pieza. En los prrafos siguientes se tratar de mostrar en detalle cada una de
las actividades que fueron necesarias para lograr estos objetivos.
El instrumento que se utiliz para la obtencin del elemento fue la fresadora MAHO, una
mquina CNC (control numrico computarizado) que funciona con programacin en
cdigos G, un conjunto de datos alfa-numricos que generan una serie de rdenes a lo
largo de los ejes cartesianos X, Y, Z. Esta mquina ha sido uno de los ms importantes
adelantos en manufactura en los ltimos tiempos, al desarrollar nuevas tcnicas de
produccin que optimizan la calidad de los productos y a la vez reducen costos. Algunas de
las ventajas que presenta para el diseo y la fabricacin son:
-

Habilita la confeccin de prototipos ms precisos. Puede elaborarse un modelo de la

pieza en un software de diseo y procesarla a travs de un software CAD/CAM para
generar las secuencias de fabricacin.
Permite un mejor planeamiento de operaciones y un mejor control del proceso en s,
todo desde un computador.
Disminuye el tiempo de programacin de las instrucciones, ya que utiliza un lenguaje
sencillo como lo es el cdigo G.
Reduce la dificultad para manufacturar piezas complejas, manejando casi cualquier
tipo de geometra y cumpliendo correctamente con las especificaciones de diseo.
Puede automatizar varios procedimientos, disminuyendo el tiempo de manufactura y
aumentando la productividad.
Aminora los costos por herramientas, la misma mquina es capaz de realizar distintos
tipos de mecanizado: fresado, taladrado, torneado, esmerilado, punzonado y otros.
Incrementa la seguridad para el usuario, ya que las operaciones se llevan a cabo en un
espacio cerrado dentro de la mquina, pero que, debido a sus paredes transparentes,
permite observar todo el proceso.

El acero AISI 1045 necesario fue provedo por la empresa Aceros Bhler, que garantiza
un buen producto y estricto control de calidad. Se parti de un cilindro de 320 milmetros
de dimetro y 165 milmetros de espesor. El primer paso fue hacer una perforacin central
de 140 milmetros de dimetro (10 milmetros por debajo de la medida real), que
corresponde al lugar ocupado por el eje de levas. En seguida se le seccion en dos pedazos,
para formar las dos partes de las que estara compuesta la pieza final, siguiendo una recta
que pasara por el centro de la perforacin anterior. Luego se procedi a hacer los agujeros
para los pernos de sujecin, pasantes en el meridiano donde se moldeara el lado
semicircular, y roscados para pernos M27 x 2 milmetros en el otro lado. Ya ensamblados
los fragmentos, se complet la perforacin anterior a la medida real de 150 milmetros de
dimetro. As el cilindro perforado qued listo para hacer el mecanizado del perfil.

53

Desde el SolidWorks, el archivo que contena el dibujo del perfil de la leva

lev se export al
software de integracin SurfCam para procesarlo y generar la trayectoria
ria de la herramienta
en cdigos G, para ser ejecutado por la mquina fresadora. Esta secuencia de instrucciones
tiene decenas de miles de bloques de programacin,
programacin por lo que ser imposible presentarla;
lo que se puede mostrar son algunas imgenes extradas del SurfCam durante la generacin
de la trayectoria de la herramienta, que se exponen en la figura 4.5.

herrami
para el mecanizado.
Figura 4.5. Generacin de la trayectoria de la herramienta
Para el procedimiento see utiliz una herramienta de corte de plaquita de metal duro,
revestida con nitruro de titanio-aluminio,
titanio aluminio, y de punta semiesfrica. Debido al recubrimiento
multiestrato, esta herramienta posee estabilidad qumica y trmica, es recomendada para
aceros resistentes y tiene una respuesta muy favorable a altas velocidades de corte. Para
lubricar y refrigerar se utiliz el fluido especial para maquinados SPSP-1440, un lquido a
base de agua que no oxida,, no ensucia y no se descompone. Antes de empezar se hizo la
respectiva simulacin del mecanizado, lograda con el comando verify del SurfCam. En
la figura 4.6 se puede ver algunos
algun momentos de esta simulacin.

Figura 4.6. Imgenes de simulacin del mecanizado del

d l perfil de la leva.
Ya verificado el trabajo que realizara la mquina, se procedi a montar y fijar el cilindro
hueco en la fresadora CNC. La fijacin de la pieza es un tema muy importante, se debe
tener especial cuidado para evitar deslizamientos de la pieza o colisiones de la herramienta
con los dispositivos de sujecin durante el maquinado. Para esto se utiliz un eje fabricado
especialmente para este propsito, donde la pieza qued bien sujeta. El siguiente paso fue
contornear el perfil de la leva.
leva Pero se debe tomar en cuenta que se planeaba hacer un
recargue en la zona de rodadura, por ello, para no alterar la forma final, se opt por
rebajar el contorno. Despus del rectificado,
rectificado, todo el perfil qued 1,65 milmetros por
debajo de la medida real. Adicionalmente, se maquin el rea de lo que sera la nueva pista
de rodadura,, un ancho de 67 milmetros,
milmetros quedando
edando en un bajo relieve de 2 milmetros. La
franja que qued puede verse como imagen virtual en la figura 4.7.

54

imulacin del modelo slido de la leva con la

Figura 4.7. Simulacin
zona de rodadura en bajo relieve.
De esta manera, la preforma qued lista para el recargue con soldadura; para ello se le
desmont y llev a la estacin de soldeo. Antes de iniciar la soladura se precalent la pieza
hasta una temperatura de 250C y en un ambiente libre de corrientes de aire, para favorecer
la fusin de los metales e impedir que se generen tensiones internas en el material.
material Despus
se inici el procedimiento. Por experiencia se sabe que, para obtener mejores resultados,
resultados
antes de colocar un capa protectora
protector de alta dureza es recomendable aplicar un cojn o
amortiguador de un material tenaz y que conserve sus propiedades a altas temperaturas.
temperaturas
Ideal para esto es el acero inoxidable 29/9 cuyo electrodo est especialmente diseado para
soldar aceros de alta resistencia. Mediante un procedimiento SMAW se efectu este primer
recargue. Luego se volvi a la fresadora para uniformizar la superficie; finalmente
finalm
la cama
de acero inoxidable qued de un espesor parejo de 2 milmetros.
De regreso a la estacin
n de soldeo se calent la pieza a 250C y, nuevamente
uevamente mediante un
proceso de soldadura manual de arco elctrico,
elctrico se aplic dos pases de Citodur 600. Todo
con
on un riguroso control, revisando los espesores mediante calibradores especiales y
monitoreando constantemente la temperatura con un pirmetro ptico para evitar que
descienda por debajo de los lmites permisibles. La capa dura qued con una altura de 1,75
milmetros (se incluy un offset de 0,1 milmetros para acabados). En el anexo 6 se ofrece
un cuadro resumen de los parmetros del
de proceso.
Finalmente see llev la pieza a la fresadora para dar los acabados respectivos: trabajar los
agujeros para la lubricacin,
icacin, contornear los bordes, rectificar el camino de rodadura con
una piedraa esmeril y realizar las ltimas pasadas de desbaste y pulido manual;
manual cada accin
fue controlada desde una computadora. As laa leva qued lista para su entrega. En la figura
4.8 se puede apreciar dos tomas de la fase final del maquinado real.

IV. Montaje de la leva

La pieza terminada fue trasladada a Tumbes,

Tumbes colocada y asegurada en el eje de levas del
motor del grupo electrgeno Mak 2. El equipo se puso en funcionamiento,
namiento, se examin la
marcha del sistema por varias horas.
horas Todo qued conforme.

55

(a)

(b)
Figura 4.8. Imgenes reales de los acabados finales de la leva.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

I. Conclusiones
La presente tesis parte de un evento en particular: la solicitud de la empresa ElectroPerTumbes a la Universidad de Piura con el fin de reemplazar una pieza daada, una leva
industrial perteneciente al sistema de inyeccin de combustible del motor de uno de los
grupos electrgenos Mak de la ciudad de Tumbes. A raz de ello, el equipo del Laboratorio
de Tecnologa Mecnica se dedic al estudio detallado de este caso en particular.
En esta investigacin se incluye el anlisis metalogrfico y los ensayos de dureza de la
pieza original, la obtencin, ajuste y anlisis del perfil, y la fabricacin respectiva de la
leva. Cada uno de estos temas desarrollados y explicados en detalle; con aportes
significativos en cuanto a mtodos de ajuste y comprobacin del perfil, y procedimientos
de fabricacin alternativos. De esta manera se logr alcanzar los objetivos inicialmente
planteados. Las conclusiones extradas se pueden resumir de la siguiente manera:
- Para el estudio y la elaboracin de las leyes de movimiento del seguidor, la mayor parte
de la bibliografa desarrolla los mtodos tradicionales: parablico, armnico, cicloidal,
y los polinomios algebraicos. Sin embargo, su gran desventaja es que sus funciones no
presentan un significado geomtrico; la modificacin de un coeficiente no produce un
efecto predecible sobre la forma de la curva. Para el caso en estudio, en que se presenta
la necesidad de editar varias veces un perfil para que siga la forma de un movimiento
ya diseado, todo se complica ya que la menor modificacin implica un nuevo clculo
y una funcin distinta (o varias, si se desea hacerlo por tramos).
- Se concluye que el procedimiento de digitalizacin de coordenadas del perfil fue muy
beneficioso y se recomienda en el caso de piezas mecnicas de geometra complicada.
Tener el contorno digitalizado fue mucho ms prctico, se pudo visualizar el diagrama
de desplazamientos, observar sus caractersticas y modificarlo a voluntad, se obtuvo las
grficas de velocidad, aceleracin y sobreaceleracin de forma ms rpida, se logr
suavizar la curva e incluso se hizo la comprobacin respectiva del perfil; todo el
proceso simplificado mediante el uso de una computadora. Una vez hecho esto, se tuvo
la gran ventaja de poder modelar la pieza y enlazar el programa con la mquina de
control numrico para los mecanizados respectivos.

58

- Se determina que el ajuste mediante curvas de Bzier presenta ptimos resultados para
el caso que se estudia en esta tesis: el de reconstruir y corregir el perfil de una leva ya
diseada. La idea que presenta esta tcnica es encontrar una curva de fcil manejo que
se base en el modelo original, en la cual el diseador pueda intuir los parmetros que
debe ir cambiando para obtener poco a poco la forma deseada. De esta manera se logra
mejorar la curva de desplazamiento sin alejarse de la forma inicial.
- Para levas de aplicacin industrial de alta potencia se recomienda usar procedimientos
ms avanzados, que generen curvas precisas y con mejor comportamiento dinmico.
Debido a esta exigencia se propuso una variante en el mtodo de Bzier modificado, y
mediante la ayuda de una hoja de clculo, se pudo mejorar la curva de desplazamientos
a travs de la optimizacin de las caractersticas de las derivadas de orden superior y
mediante un anlisis del radio de curvatura y el ngulo de presin. Se identific los
puntos crticos en las derivadas y se disminuy sus valores mximos con mnimas
desviaciones del perfil, del orden de las dcimas de milmetro; sin alterar adems los
ngulos de giro que marcan el inicio y fin de la inyeccin de combustible.
- De los resultados del estudio del ngulo de presin de la leva original se deduce que
existe una zona crtica ubicada en la zona central del tramo de ascenso, en donde se
sobrepasa el valor recomendado por varios autores (30) para evitar cargas laterales
excesivas. Se concluye que esta es una caracterstica inevitable en este tipo de motores
ya que la subida brusca y empinada se da debido al corto tiempo que es requerido para
la inyeccin de combustible. Ya que no es posible cambiar la geometra del elemento
se obliga a una eleccin apropiada del material de fabricacin, de lo contrario la leva
tender a fallar una y otra vez en el mismo lugar.
- El anlisis metalogrfico mostr un acero bonificado como el metal que forma la pieza
original, con una microestructura de martensita revenida, y con una capa cementada de
2 milmetros sobre la superficie de rodadura. En el ensayo de dureza se obtuvo 47 HRC
en esta capa. Como resultado un material base tenaz y resistente, y una superficie dura
y fuerte contra el desgaste. Estas caractersticas sirvieron como gua para la eleccin
del acero AISI 1045 que, por sus propiedades, cumple con los requerimientos, ms una
pista de rodadura reconstruida con acero inoxidable 29/9 y reforzada con soldadura
Citodur 600, cuya dureza se encuentra alrededor de los 50 HRC.
- El procedimiento de fabricacin utilizando acero al carbono AISI 1045 como metal
base de la pieza, su mecanizacin mediante una fresadora CNC para alcanzar una
preforma seccionada en dos partes, posteriormente la construccin de un nuevo camino
de rodadura compuesto por material superduro mediante recargue con soldadura de
acero inoxidable 29/9 y luego Citodur 600, realizando los detalles y acabados mediante
herramientas de corte y rectificado de ltima generacin, dio muy buenos resultados.
La leva contina operando satisfactoriamente; a la fecha lleva siete meses trabajando
14 horas diarias, aproximadamente 3000 horas en operacin.
- Finalmente se cumpli con el objetivo principal: la correcta fabricacin y el reemplazo
de una de las levas del sistema de inyeccin del motor de combustin que pertenece a
uno de los grupos electrgenos de la empresa ElectroPer, en la ciudad de Tumbes. As
se demostr que, utilizando tcnicas de ajuste de curvas asistidas por computador y
tecnologas modernas de fabricacin, se puede afrontar trabajos muy complejos que

59

requieren un nivel de precisin importante y a la vez ahorrar tiempo y dinero a las

empresas peruanas. Un anlisis econmico simple demuestra que traer la pieza del
extranjero hubiera ocasionado un gasto tres veces mayor a lo que cost, por lo que fue
rentable para ElectroPer-Tumbes optar por la fabricacin de la leva en el Per.

II. Aportes

Los aportes logrados con el desarrollo del presente trabajo son los siguientes:
- Se determin tablas y grficas referidas a las tres primeras derivadas del movimiento
del seguidor y al ngulo de presin del perfil de una de las levas que conforma el
mecanismo de inyeccin de combustible del motor del generador Mak; las que pueden
ser aprovechadas para investigaciones posteriores.
- Se ha definido el mtodo de Bzier modificado, como una nueva tcnica de carcter
iterativo que sirve especialmente en el caso de copiar y mejorar una curva ya diseada.
- Mediante el mtodo propuesto se han obtenido nuevas coordenadas del perfil, que
pueden utilizarse para fabricar otra leva en el futuro. Estas coordenadas han sido
ajustadas de tal manera que mejoran el comportamiento dinmico de la pieza.

III. Recomendaciones

Una vez concluida esta tesis, se considera importante hacer las siguientes sugerencias:
1. En cuanto a investigaciones posteriores:
- Extender los estudios realizados al anlisis del seguidor correspondiente a la leva en
estudio: determinar los esfuerzos ocasionados por el peso del mismo, la friccin, la
fuerza del resorte y la presin de inyeccin sobre la superficie de rodadura, y su
influencia sobre la estructura y el funcionamiento de la leva.
- Debido a que el ngulo de presin sobrepasa los lmites en cierta zona, determinar si
existe esfuerzos excesivos debido a la flexin del vstago del seguidor sobre las guas;
ya que esto puede producir vibraciones perjudiciales y ms an causar una falla por
deslizamiento entre leva y seguidor.
- A partir de datos reales crear un modelo dinmico de todo el mecanismo de inyeccin
de combustible en un software de simulacin, para precisar de manera verdica el
comportamiento del sistema.
2. En cuanto al mantenimiento:

60

- Se recomienda verificar el correcto arranque del motor, ya que un arranque violento

producira altas aceleraciones y esfuerzos irregulares que conduciran a una falla rpida
del mecanismo.
- Someter al mecanismo de inyeccin a un mantenimiento programado, que incluya una
buena limpieza y lubricacin, as como la inspeccin general y comprobacin de los
parmetros de funcionamiento.
- Al menos cada seis meses, se recomienda realizar un examen con tintes penetrantes
sobre la superficie de rodadura de todas las levas de inyeccin, para descartar grietas o
microfisuras. Esto es una medida del desgaste superficial, que servir como indicador
para decidir entre la reparacin o el cambio de la pieza.
- Una vez al ao verificar el buen estado y buena marcha del eje que sostiene las levas.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
- Erdman, Arthur; Sandor, George. (1984). Diseo mecnico: anlisis y sntesis. 1
ed. New Jersey: Prentice-Hall.
- Shigley, Joseph; Uicker, John. (1988). Teora de mquinas y mecanismos. 3 ed.
Mxico: McGraw-Hill.
- Norton, Robert. (1995). Diseo de maquinaria. 2 ed. Mxico: McGraw-Hill.
- Calero, Roque; Carta, Jos. (1999). Fundamentos de mecanismos y mquinas para
ingenieros. 2 ed. Madrid: McGraw-Hill.
- Mabie, Hamilton; Ocvirk, Fred. (1985). Mecanismos y dinmica de maquinaria. 2
ed. Madrid: Limusa.
- Miranda, Jos Carlos. (2003). Mecanismos. Notas de clase. Instituto Tecnolgico y
de Estudios Superiores de Monterrey.
- Acevedo Pealoza, Carlos Humberto. (2002). Estudio del ngulo de presin y de la
presin de contacto en mecanismos leva palpador cuya ley de desplazamiento se
disea por curvas de Bzier. Tesis doctoral. Departamento de Ingeniera Mecnica,
Universidad Politcnica de Catalua.
- Dommarco, Ricardo. (1997). Fatiga de contacto por rodadura, degradacin y falla
superficial. Tesis doctoral. Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Mar de
Plata.
- Guerrero, Rosalba. (2002). Introduccin a la ciencia de los materiales. Laboratorio
de Metalotecnia, Universidad de Piura.
- Torres, Juan Carlos. (1998). Diseo asistido por ordenador. Departamento de
Lenguajes y Sistemas Informticos, Universidad de Granada.
- Obert, Edward. (1970). Motores de combustin interna: anlisis y aplicaciones. 6
ed. Mxico: Continental.
- Giacosa, Dante. (1980). Motores endotrmicos. 3 ed. Barcelona: Dossat.

65

Anexo 1 (inicio). Datos originales de desplazamiento completo y sus derivadas.

*Velocidad angular de la leva

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

0.000000
0.000741
0.001481
0.002222
0.002963
0.003704
0.004444
0.005185
0.005926
0.006667
0.007407
0.008148
0.008889
0.009630
0.010370
0.011111
0.011852
0.012593
0.013333
0.014074
0.014815
0.015556
0.016296
0.017037
0.017778
0.018519
0.019259
0.020000
0.020741
0.021481
0.022222
0.022963
0.023704
0.024444
0.025185
0.025926
0.026667
0.027407
0.028148
0.028889
0.029630
0.030370
0.031111
0.031852
0.032593
0.033333
0.034074

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.230
0.530
0.950
1.430
2.000
2.670
3.380
4.130
4.980
5.880
6.910
8.000
9.220
10.550
11.950
13.420
15.100
16.800
18.500
20.250
22.020
23.830
25.630
27.390
29.090
30.720
32.280
33.790
35.270
36.700
38.075
39.450
40.820
41.940
42.880
43.630
44.190
44.600
44.940
44.960
44.980
44.970

225 RPM

23.56 rad/seg

1350 grad. sex./seg

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.31050
0.40500
0.56700
0.64800
0.76950
0.90450
0.95850
1.01250
1.14750
1.21500
1.39050
1.47150
1.64700
1.79550
1.89000
1.98450
2.26800
2.29500
2.29500
2.36250
2.38950
2.44350
2.43000
2.37600
2.29500
2.20050
2.10600
2.03850
1.99800
1.93050
1.85625
1.85625
1.84950
1.51200
1.26900
1.01250
0.75600
0.55350
0.45900
0.02700
0.02700
-0.01350
-0.04050

0.0000
0.0000
0.0000
419.1750
127.5750
218.7000
109.3500
164.0250
182.2500
72.9000
72.9000
182.2500
91.1250
236.9250
109.3500
236.9250
200.4750
127.5750
127.5750
382.7250
36.4500
0.0000
91.1250
36.4500
72.9000
-18.2250
-72.9000
-109.3500
-127.5750
-127.5750
-91.1250
-54.6750
-91.1250
-100.2375
0.0000
-9.1125
-455.6250
-328.0500
-346.2750
-346.2750
-273.3750
-127.5750
-583.2000
0.0000
-54.6750
-36.4500
-36.4500

0.000
0.000
565886.250
-393660.000
123018.750
-147622.500
73811.250
24603.750
-147622.500
0.000
147622.500
-123018.750
196830.000
-172226.250
172226.250
-49207.500
-98415.000
0.000
344452.500
-467471.250
-49207.500
123018.750
-73811.250
49207.500
-123018.750
-73811.250
-49207.500
-24603.750
0.000
49207.500
49207.500
-49207.500
-12301.875
135320.625
-12301.875
-602791.875
172226.250
-24603.750
0.000
98415.000
196830.000
-615093.750
787320.000
-73811.250
24603.750
0.000
24603.750

66

Anexo 1 (continuacin). Datos originales de desplazamiento completo y sus derivadas.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

0.034815
0.035556
0.036296
0.037037
0.037778
0.038519
0.039259
0.040000
0.040741
0.041481
0.042222
0.042963
0.043704
0.044444
0.045185
0.045926
0.046667
0.047407
0.048148
0.048889
0.049630
0.050370
0.051111
0.051852
0.052593
0.053333
0.054074
0.054815
0.055556
0.056296
0.057037
0.057778
0.058519
0.059259
0.060000
0.060741
0.061481
0.062222
0.062963
0.063704
0.064444
0.065185
0.065926
0.066667
0.067407
0.068148
0.068889
0.069630
0.070370

44.940
44.890
44.830
44.750
44.660
44.550
44.440
44.310
44.160
44.000
43.830
43.630
43.420
43.200
42.970
42.720
42.450
42.170
41.880
41.570
41.250
40.970
40.560
40.200
39.820
39.410
39.000
38.530
38.080
37.610
37.150
36.680
36.180
35.680
35.160
34.620
34.050
33.470
32.870
32.260
31.630
31.000
30.370
29.680
29.000
28.280
27.560
26.810
26.060

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-0.06750
-0.08100
-0.10800
-0.12150
-0.14850
-0.14850
-0.17550
-0.20250
-0.21600
-0.22950
-0.27000
-0.28350
-0.29700
-0.31050
-0.33750
-0.36450
-0.37800
-0.39150
-0.41850
-0.43200
-0.37800
-0.55350
-0.48600
-0.51300
-0.55350
-0.55350
-0.63450
-0.60750
-0.63450
-0.62100
-0.63450
-0.67500
-0.67500
-0.70200
-0.72900
-0.76950
-0.78300
-0.81000
-0.82350
-0.85050
-0.85050
-0.85050
-0.93150
-0.91800
-0.97200
-0.97200
-1.01250
-1.01250
-1.05300

-18.2250
-36.4500
-18.2250
-36.4500
0.0000
-36.4500
-36.4500
-18.2250
-18.2250
-54.6750
-18.2250
-18.2250
-18.2250
-36.4500
-36.4500
-18.2250
-18.2250
-36.4500
-18.2250
72.9000
-236.9250
91.1250
-36.4500
-54.6750
0.0000
-109.3500
36.4500
-36.4500
18.2250
-18.2250
-54.6750
0.0000
-36.4500
-36.4500
-54.6750
-18.2250
-36.4500
-18.2250
-36.4500
0.0000
0.0000
-109.3500
18.2250
-72.9000
0.0000
-54.6750
0.0000
-54.6750
-36.4500

-24603.750
24603.750
-24603.750
49207.500
-49207.500
0.000
24603.750
0.000
-49207.500
49207.500
0.000
0.000
-24603.750
0.000
24603.750
0.000
-24603.750
24603.750
123018.750
-418263.750
442867.500
-172226.250
-24603.750
73811.250
-147622.500
196830.000
-98415.000
73811.250
-49207.500
-49207.500
73811.250
-49207.500
0.000
-24603.750
49207.500
-24603.750
24603.750
-24603.750
49207.500
0.000
-147622.500
172226.250
-123018.750
98415.000
-73811.250
73811.250
-73811.250
24603.750
24603.750

67

Anexo 1 (final). Datos originales de desplazamiento completo y sus derivadas.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144

0.071111
0.071852
0.072593
0.073333
0.074074
0.074815
0.075556
0.076296
0.077037
0.077778
0.078519
0.079259
0.080000
0.080741
0.081481
0.082222
0.082963
0.083704
0.084444
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0.085926
0.086667
0.087407
0.088148
0.088889
0.089630
0.090370
0.091111
0.091852
0.092593
0.093333
0.094074
0.094815
0.095556
0.096296
0.097037
0.097778
0.098519
0.099259
0.100000
0.100741
0.101481
0.102222
0.102963
0.103704
0.104444
0.105185
0.105926
0.106667

25.280
24.480
23.670
22.850
22.000
21.140
20.270
19.360
18.450
17.490
16.550
15.580
14.650
13.740
12.850
12.000
11.200
10.410
9.650
8.950
8.250
7.605
6.960
6.370
5.780
5.250
4.720
4.240
3.760
3.345
2.930
2.565
2.200
1.885
1.570
1.320
1.070
0.855
0.640
0.495
0.350
0.250
0.150
0.075
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-1.08000
-1.09350
-1.10700
-1.14750
-1.16100
-1.17450
-1.22850
-1.22850
-1.29600
-1.26900
-1.30950
-1.25550
-1.22850
-1.20150
-1.14750
-1.08000
-1.06650
-1.02600
-0.94500
-0.94500
-0.87075
-0.87075
-0.79650
-0.79650
-0.71550
-0.71550
-0.64800
-0.64800
-0.56025
-0.56025
-0.49275
-0.49275
-0.42525
-0.42525
-0.33750
-0.33750
-0.29025
-0.29025
-0.19575
-0.19575
-0.13500
-0.13500
-0.10125
-0.10125
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000

-18.2250
-18.2250
-54.6750
-18.2250
-18.2250
-72.9000
0.0000
-91.1250
36.4500
-54.6750
72.9000
36.4500
36.4500
72.9000
91.1250
18.2250
54.6750
109.3500
0.0000
100.2375
0.0000
100.2375
0.0000
109.3500
0.0000
91.1250
0.0000
118.4625
0.0000
91.1250
0.0000
91.1250
0.0000
118.4625
0.0000
63.7875
0.0000
127.5750
0.0000
82.0125
0.0000
45.5625
0.0000
136.6875
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.000
-49207.500
49207.500
0.000
-73811.250
98415.000
-123018.750
172226.250
-123018.750
172226.250
-49207.500
0.000
49207.500
24603.750
-98415.000
49207.500
73811.250
-147622.500
135320.625
-135320.625
135320.625
-135320.625
147622.500
-147622.500
123018.750
-123018.750
159924.375
-159924.375
123018.750
-123018.750
123018.750
-123018.750
159924.375
-159924.375
86113.125
-86113.125
172226.250
-172226.250
110716.875
-110716.875
61509.375
-61509.375
184528.125
-184528.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

69

Anexo 2 (inicio). Datos obtenidos despus de utilizar el mtodo de Bzier.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

0.000000
0.000741
0.001481
0.002222
0.002963
0.003704
0.004444
0.005185
0.005926
0.006667
0.007407
0.008148
0.008889
0.009630
0.010370
0.011111
0.011852
0.012593
0.013333
0.014074
0.014815
0.015556
0.016296
0.017037
0.017778
0.018519
0.019259
0.020000
0.020741
0.021481
0.022222
0.022963
0.023704
0.024444
0.025185
0.025926
0.026667
0.027407
0.028148
0.028889
0.029630
0.030370
0.031111
0.031852
0.032593
0.033333
0.034074
0.034815

0.000000
0.000898
0.017402
0.082681
0.225231
0.458742
0.785346
1.201360
1.701356
2.280450
2.935457
3.665341
4.471119
5.355329
6.321256
7.372071
8.510039
9.735864
11.048202
12.443374
13.915304
15.455659
17.054191
18.699184
20.377937
22.077247
23.783876
25.485064
27.169078
28.825750
30.446869
32.026239
33.559230
35.041758
36.468795
37.832699
39.121877
40.320393
41.409084
42.368285
43.181556
43.838934
44.338167
44.683706
44.886292
44.968369
44.970000
44.931162

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

0.001212
0.022280
0.088126
0.192443
0.315239
0.440916
0.561618
0.674995
0.781777
0.884259
0.985344
1.087799
1.193684
1.304001
1.418600
1.536258
1.654864
1.771655
1.883483
1.987105
2.079479
2.158019
2.220740
2.266317
2.294067
2.303949
2.296605
2.273419
2.236507
2.188511
2.132150
2.069538
2.001413
1.926500
1.841270
1.740389
1.617997
1.469732
1.294922
1.097916
0.887460
0.673964
0.466478
0.273491
0.110804
0.002202
-0.052432
-0.073678

28.441900
88.892003
140.827687
165.775177
169.663715
162.947144
153.058847
144.155866
138.351398
136.464675
138.314373
142.943554
148.928578
154.709049
158.837624
160.117873
157.668718
150.967752
139.888767
124.705649
106.028361
84.674410
61.528840
37.462415
13.340422
-9.915134
-31.300687
-49.831668
-64.794268
-76.087153
-84.526227
-91.968109
-101.133387
-115.059767
-136.189222
-165.229279
-200.158074
-235.993098
-265.958915
-284.115188
-288.219380
-280.106632
-260.531921
-219.628096
-146.612483
-73.755552
-28.682416
-26.688853

81607.639428
70113.172914
33679.111598
5249.526409
-9067.370996
-13349.200913
-12019.024425
-7836.032012
-2547.075617
2497.091877
6249.394447
8079.783258
7803.635832
5573.575833
1728.336382
-3306.360325
-9046.303352
-14956.629434
-20497.210081
-25214.338752
-28827.833910
-31246.519660
-32489.673445
-32564.690928
-31394.999773
-28870.497300
-25016.824200
-20199.509911
-15245.394480
-11392.749887
-10046.540600
-12373.125565
-18800.613124
-28524.764412
-39204.076744
-47153.873095
-48377.282793
-40453.852175
-24510.968633
-5540.659038
10952.209129
26425.859670
55220.163886
98571.078042
98356.856245
60848.734315
2691.309228
1481.864686

70

Anexo 2 (continuacin). Datos obtenidos despus de utilizar el mtodo de Bzier.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96

0.035556
0.036296
0.037037
0.037778
0.038519
0.039259
0.040000
0.040741
0.041481
0.042222
0.042963
0.043704
0.044444
0.045185
0.045926
0.046667
0.047407
0.048148
0.048889
0.049630
0.050370
0.051111
0.051852
0.052593
0.053333
0.054074
0.054815
0.055556
0.056296
0.057037
0.057778
0.058519
0.059259
0.060000
0.060741
0.061481
0.062222
0.062963
0.063704
0.064444
0.065185
0.065926
0.066667
0.067407
0.068148
0.068889
0.069630
0.070370
0.071111

44.876585
44.807365
44.724103
44.627182
44.516645
44.392253
44.253669
44.100600
43.932879
43.750466
43.553421
43.341860
43.115909
42.875673
42.621199
42.352450
42.069288
41.771487
41.458764
41.130827
40.787446
40.428497
40.054003
39.664132
39.259171
38.839476
38.405402
37.957245
37.495189
37.019281
36.529433
36.025448
35.507051
34.973938
34.425811
33.862398
33.283468
32.688826
32.078302
31.451741
30.808994
30.149915
29.474362
28.782207
28.073344
27.347703
26.605260
25.846057
25.070220

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-0.093448
-0.112404
-0.130842
-0.149226
-0.167929
-0.187089
-0.206642
-0.226424
-0.246258
-0.266010
-0.285608
-0.305033
-0.324318
-0.343540
-0.362812
-0.382268
-0.402031
-0.422177
-0.442714
-0.463565
-0.484581
-0.505567
-0.526326
-0.546697
-0.566589
-0.585999
-0.605012
-0.623776
-0.642476
-0.661294
-0.680381
-0.699836
-0.719702
-0.739972
-0.760607
-0.781555
-0.802767
-0.824208
-0.845857
-0.867708
-0.889757
-0.911996
-0.934409
-0.956965
-0.979616
-1.002297
-1.024924
-1.047380
-1.069506

-25.591176
-24.891590
-24.818263
-25.248698
-25.865804
-26.397053
-26.705169
-26.775806
-26.666379
-26.457035
-26.223962
-26.034425
-25.949077
-26.017742
-26.265830
-26.679151
-27.197794
-27.724928
-28.148847
-28.371051
-28.331590
-28.024603
-27.500396
-26.854126
-26.204361
-25.667092
-25.331696
-25.244606
-25.404211
-25.767326
-26.264451
-26.818937
-27.364611
-27.857561
-28.279950
-28.636313
-28.944801
-29.226859
-29.498575
-29.765780
-30.023334
-30.257537
-30.449673
-30.578563
-30.620530
-30.546279
-30.315285
-29.869380
-29.127780

944.441530
98.990894
-581.086641
-833.093698
-717.186114
-415.957014
-95.360144
147.726399
282.615330
314.647916
255.875130
115.220461
-92.698670
-334.918448
-557.982834
-700.168559
-711.631336
-572.289544
-299.975545
53.271244
414.433231
707.679687
872.463908
877.182834
725.313137
452.785155
117.571599
-215.467334
-490.204902
-671.119538
-748.555262
-736.660040
-665.482418
-570.225711
-481.089489
-416.458805
-380.778409
-366.817044
-360.727098
-347.697747
-316.172941
-259.384523
-174.000696
-56.656472
100.239699
311.840868
601.971832
1001.159998
1541.419635

71

Anexo 2 (final). Datos obtenidos despus de utilizar el mtodo de Bzier.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144

0.071852
0.072593
0.073333
0.074074
0.074815
0.075556
0.076296
0.077037
0.077778
0.078519
0.079259
0.080000
0.080741
0.081481
0.082222
0.082963
0.083704
0.084444
0.085185
0.085926
0.086667
0.087407
0.088148
0.088889
0.089630
0.090370
0.091111
0.091852
0.092593
0.093333
0.094074
0.094815
0.095556
0.096296
0.097037
0.097778
0.098519
0.099259
0.100000
0.100741
0.101481
0.102222
0.102963
0.103704
0.104444
0.105185
0.105926
0.106667

24.277994
23.469785
22.646221
21.808214
20.957039
20.094393
19.222448
18.343869
17.461789
16.579742
15.701552
14.831182
13.972563
13.129428
12.305152
11.502639
10.724253
9.971799
9.246550
8.549317
7.880539
7.240381
6.628823
6.045744
5.490977
4.964338
4.465653
3.994748
3.551453
3.135591
2.746976
2.385414
2.050710
1.742669
1.461106
1.205835
0.976650
0.773289
0.595365
0.442304
0.313329
0.207585
0.124400
0.063494
0.024543
0.005501
0.000305
0.000000

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-1.091082
-1.111812
-1.131309
-1.149087
-1.164572
-1.177125
-1.186082
-1.190808
-1.190763
-1.185557
-1.175000
-1.159135
-1.138233
-1.112773
-1.083392
-1.050821
-1.015814
-0.979086
-0.941264
-0.902850
-0.864214
-0.825603
-0.787156
-0.748937
-0.710961
-0.673226
-0.635721
-0.598448
-0.561414
-0.524630
-0.488108
-0.451851
-0.415855
-0.380110
-0.344617
-0.309399
-0.274538
-0.240197
-0.206633
-0.174116
-0.142755
-0.112299
-0.082224
-0.052584
-0.025706
-0.007014
-0.000412
0.000000

-27.985988
-26.320517
-24.000415
-20.905118
-16.946516
-12.091585
-6.380974
0.061065
7.028896
14.251142
21.418242
28.217680
34.370750
39.664241
43.971464
47.259405
49.581741
51.060265
51.859222
52.157772
52.125391
51.903640
51.596077
51.266360
50.943302
50.630659
50.318969
49.996613
49.657607
49.304606
48.947013
48.595565
48.255144
47.916197
47.543473
47.063019
46.359485
45.312151
43.898174
42.336651
41.115655
40.601765
40.012962
36.285488
25.234121
8.913276
0.556076
0.000000

2248.385903
3132.137970
4178.651008
5344.112238
6554.156939
7709.324477
8696.752863
9406.571721
9750.031991
9675.585571
9179.241066
8306.644709
7146.212867
5814.751224
4438.720152
3135.153079
1996.008433
1078.591206
403.042738
-43.714983
-299.362979
-415.210579
-445.117385
-436.128759
-422.068476
-420.780377
-435.181067
-457.657706
-476.551363
-482.751360
-474.454452
-459.568881
-457.577420
-503.178331
-648.612408
-949.771317
-1413.900076
-1908.869196
-2108.056662
-1648.344251
-693.751928
-794.884050
-5032.089428
-14919.346043
-22033.140224
-11282.219467
-750.703043
0.000000

73

Anexo 3 (inicio). Datos obtenidos despus de usar el mtodo de Bzier modificado.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

0.000000
0.000741
0.001481
0.002222
0.002963
0.003704
0.004444
0.005185
0.005926
0.006667
0.007407
0.008148
0.008889
0.009630
0.010370
0.011111
0.011852
0.012593
0.013333
0.014074
0.014815
0.015556
0.016296
0.017037
0.017778
0.018519
0.019259
0.020000
0.020741
0.021481
0.022222
0.022963
0.023704
0.024444
0.025185
0.025926
0.026667
0.027407
0.028148
0.028889
0.029630
0.030370
0.031111
0.031852
0.032593
0.033333
0.034074
0.034815

0.000000
0.017756
0.071163
0.167121
0.312648
0.514740
0.780232
1.115666
1.527163
2.020299
2.599988
3.270373
4.034730
4.895376
5.853592
6.909554
8.062279
9.309585
10.648059
12.073047
13.578652
15.157752
16.802030
18.502022
20.247184
22.025968
23.825928
25.633834
27.435808
29.217479
30.964164
32.661060
34.293467
35.847028
37.308003
38.663558
39.902092
41.013592
41.990016
42.825721
43.517927
44.067214
44.478084
44.759558
44.925836
44.997020
44.999900
44.961130

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

0.023971
0.072099
0.129544
0.196462
0.272824
0.358414
0.452836
0.555522
0.665733
0.782579
0.905020
1.031882
1.161873
1.293592
1.425549
1.556179
1.683862
1.806940
1.923734
2.032567
2.131785
2.219775
2.294990
2.355968
2.401359
2.429947
2.440673
2.432664
2.405257
2.358025
2.290810
2.203749
2.097308
1.972316
1.829999
1.672021
1.500524
1.318172
1.128203
0.934477
0.741538
0.554674
0.379990
0.224476
0.096099
0.003887
-0.052339
-0.074074

64.973266
77.550110
90.339802
103.088547
115.546575
127.470406
138.625044
148.786092
157.741762
165.294794
171.264262
175.487263
177.820495
178.141721
176.351115
172.372507
166.154529
157.671669
146.925254
133.944366
118.786724
101.539537
82.320362
61.277981
38.593336
14.480551
-10.811943
-37.000126
-63.762918
-90.740494
-117.532326
-143.694919
-168.739199
-192.127499
-213.270100
-231.521276
-246.174797
-256.458823
-261.530157
-260.467781
-252.265630
-235.824545
-209.943345
-173.308958
-124.485553
-75.906131
-29.341165
-28.086789

16978.739227
17266.084994
17210.805768
16818.337183
16097.171357
15058.762370
13717.414209
12090.154013
10196.593493
8058.781572
5701.051291
3149.864159
433.655151
-2417.318379
-5371.120561
-8394.270316
-11451.860750
-14507.661267
-17524.199042
-20462.816491
-23283.701429
-25945.886584
-28407.215234
-30624.269747
-32552.259878
-34144.867727
-35354.046395
-36129.769330
-36419.727664
-36168.972641
-35319.500671
-33809.778340
-31574.205068
-28542.511041
-24639.088277
-19782.252730
-13883.435485
-6846.301191
1434.207960
11072.904403
22195.464990
34939.619848
49456.421701
65911.596888
65582.219528
62862.704156
1693.407187
1232.400559

74

Anexo 3 (continuacin). Datos obtenidos despus de usar el mtodo de Bzier modificado.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96

0.035556
0.036296
0.037037
0.037778
0.038519
0.039259
0.040000
0.040741
0.041481
0.042222
0.042963
0.043704
0.044444
0.045185
0.045926
0.046667
0.047407
0.048148
0.048889
0.049630
0.050370
0.051111
0.051852
0.052593
0.053333
0.054074
0.054815
0.055556
0.056296
0.057037
0.057778
0.058519
0.059259
0.060000
0.060741
0.061481
0.062222
0.062963
0.063704
0.064444
0.065185
0.065926
0.066667
0.067407
0.068148
0.068889
0.069630
0.070370
0.071111

44.906261
44.835980
44.750790
44.651049
44.537016
44.408878
44.266778
44.110830
43.941136
43.757797
43.560912
43.350586
43.126927
42.890040
42.640027
42.376979
42.100968
41.812042
41.510217
41.195470
40.867736
40.526899
40.172794
39.805199
39.423838
39.028383
38.618453
38.193621
37.753417
37.297342
36.824869
36.335456
35.828560
35.303647
34.760205
34.197756
33.615876
33.014201
32.392449
31.750427
31.088046
30.405339
29.702461
28.979710
28.237529
27.476515
26.697423
25.901173
25.088846

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-0.094879
-0.115007
-0.134650
-0.153944
-0.172986
-0.191836
-0.210530
-0.229086
-0.247508
-0.265794
-0.283940
-0.301941
-0.319797
-0.337517
-0.355115
-0.372615
-0.390050
-0.407464
-0.424908
-0.442441
-0.460129
-0.478042
-0.496253
-0.514837
-0.533864
-0.553406
-0.573524
-0.594274
-0.615702
-0.637839
-0.660707
-0.684309
-0.708633
-0.733647
-0.759305
-0.785538
-0.812260
-0.839366
-0.866730
-0.894213
-0.921656
-0.948885
-0.975714
-1.001945
-1.027369
-1.051774
-1.074938
-1.096641
-1.116662

-27.173900
-26.517625
-26.047409
-25.705828
-25.447390
-25.237346
-25.050505
-24.870059
-24.686448
-24.496243
-24.301079
-24.106624
-23.921615
-23.756941
-23.624801
-23.537919
-23.508846
-23.549329
-23.669760
-23.878708
-24.182524
-24.585040
-25.087328
-25.687557
-26.380906
-27.159566
-28.012792
-28.927036
-29.886125
-30.871499
-31.862494
-32.836665
-33.770143
-34.638026
-35.414780
-36.074663
-36.592156
-36.942384
-37.101551
-37.047338
-36.759308
-36.219265
-35.411601
-34.323597
-32.945694
-31.271719
-29.299062
-27.028813
-24.465843

885.971451
634.791291
461.135202
348.891095
283.558464
252.236573
243.601889
247.874819
256.775952
263.472311
262.514036
249.762291
222.309100
178.390041
117.290725
39.248116
-54.652298
-162.582339
-282.078905
-410.152511
-543.395606
-678.089434
-810.308576
-936.022023
-1051.189972
-1151.855356
-1234.229402
-1294.770458
-1330.255405
-1337.843217
-1315.130095
-1260.195910
-1171.641635
-1048.617649
-890.842822
-698.614418
-472.808983
-214.874376
73.186669
388.841117
729.057832
1090.346859
1468.805180
1860.168265
2259.866680
2663.087014
3064.836244
3460.008814
3843.455439

75

Anexo 3 (final). Datos obtenidos despus de usar el mtodo de Bzier modificado.

ngulo
Tiempo Desplazam.
[grad. sex.]
[seg]
[mm]
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144

0.071852
0.072593
0.073333
0.074074
0.074815
0.075556
0.076296
0.077037
0.077778
0.078519
0.079259
0.080000
0.080741
0.081481
0.082222
0.082963
0.083704
0.084444
0.085185
0.085926
0.086667
0.087407
0.088148
0.088889
0.089630
0.090370
0.091111
0.091852
0.092593
0.093333
0.094074
0.094815
0.095556
0.096296
0.097037
0.097778
0.098519
0.099259
0.100000
0.100741
0.101481
0.102222
0.102963
0.103704
0.104444
0.105185
0.105926
0.106667

24.261689
23.421107
22.568664
21.706069
20.835174
19.957960
19.076524
18.193064
17.309866
16.429283
15.553716
14.685599
13.827372
12.981464
12.150270
11.336128
10.541300
9.767951
9.018125
8.293731
7.596520
6.928073
6.289782
5.682841
5.108232
4.566720
4.058842
3.584909
3.145001
2.738972
2.366453
2.026858
1.719397
1.443085
1.196762
0.979104
0.788649
0.623811
0.482911
0.364196
0.265868
0.186108
0.123105
0.075083
0.040326
0.017211
0.004226
0.000000

Velocidad
[m/s]

Aceleracin
[m/s]

Sobreacelerac.
[m/s]

-1.134785
-1.150799
-1.164503
-1.175708
-1.184239
-1.189939
-1.192670
-1.192317
-1.188788
-1.182015
-1.171958
-1.158606
-1.141976
-1.122113
-1.099092
-1.073017
-1.044022
-1.012265
-0.977932
-0.941235
-0.902404
-0.861692
-0.819370
-0.775722
-0.731042
-0.685635
-0.639810
-0.593875
-0.548139
-0.502901
-0.458453
-0.415073
-0.373020
-0.332536
-0.293838
-0.257115
-0.222531
-0.190215
-0.160265
-0.132743
-0.107676
-0.085054
-0.064830
-0.046921
-0.031206
-0.017530
-0.005705
0.000000

-21.618839
-18.500282
-15.126375
-11.516927
-7.695173
-3.687560
0.476521
4.765044
9.143694
13.576250
18.024999
22.451172
26.815409
31.078228
35.200515
39.144007
42.871779
46.348723
49.542012
52.421536
54.960326
57.134935
58.925790
60.317493
61.299088
61.864268
62.011533
61.744291
61.070899
60.004642
58.563657
56.770788
54.653382
52.243028
49.575233
46.689048
43.626638
40.432810
37.154497
33.840203
30.539430
27.302071
24.177799
21.215453
18.462424
15.964063
7.701378
0.000000

4210.052875
4554.773734
4872.755485
5159.367795
5410.277398
5621.509666
5789.506178
5911.177499
5983.950607
6005.810273
5975.333953
5891.719645
5754.806396
5565.087092
5323.713354
5032.492357
4693.875542
4310.939257
3887.357429
3427.366493
2935.722880
2417.653432
1878.799220
1325.153321
762.993160
198.808135
-360.776733
-909.080268
-1439.446866
-1945.329532
-2420.373245
-2858.497640
-3253.977956
-3601.523174
-3896.350264
-4134.253446
-4311.667362
-4425.723083
-4474.295873
-4456.043651
-4370.435157
-4217.766812
-3999.167353
-3716.589360
-3372.786832
-11154.624853
-10396.860544
0.000000

77

Anexo 4. Desviacin entre datos iniciales y los obtenidos por Bzier modificado.
Datos
Datos
Desviac.
iniciales alterados
[mm]
[mm]
[mm]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.230
0.530
0.950
1.430
2.000
2.670
3.380
4.130
4.980
5.880
6.910
8.000
9.220
10.550
11.950
13.420
15.100
16.800
18.500
20.250
22.020
23.830
25.630
27.390
29.090
30.720
32.280
33.790
35.270
36.700
38.075
39.450
40.820
41.940
42.880
43.630
44.190
44.600
44.940
44.960
44.980
44.970
44.940

0.000000
0.017756
0.071163
0.167121
0.312648
0.514740
0.780232
1.115666
1.527163
2.020299
2.599988
3.270373
4.034730
4.895376
5.853592
6.909554
8.062279
9.309585
10.648059
12.073047
13.578652
15.157752
16.802030
18.502022
20.247184
22.025968
23.825928
25.633834
27.435808
29.217479
30.964164
32.661060
34.293467
35.847028
37.308003
38.663558
39.902092
41.013592
41.990016
42.825721
43.517927
44.067214
44.478084
44.759558
44.925836
44.997020
44.999900
44.961130

0.000000
0.017756
0.071163
0.167121
0.312648
0.284740
0.250232
0.165666
0.097163
0.020299
-0.070012
-0.109627
-0.095270
-0.084624
-0.026408
-0.000446
0.062279
0.089585
0.098059
0.123047
0.158652
0.057752
0.002030
0.002022
-0.002816
0.005968
-0.004072
0.003834
0.045808
0.127479
0.244164
0.381060
0.503467
0.577028
0.608003
0.588558
0.452092
0.193592
0.050016
-0.054279
-0.112073
-0.122786
-0.121916
-0.180442
-0.034164
0.017020
0.029900
0.021130

Datos
Datos
Desviac.
iniciales alterados
[mm]
[mm]
[mm]
44.890
44.830
44.750
44.660
44.550
44.440
44.310
44.160
44.000
43.830
43.630
43.420
43.200
42.970
42.720
42.450
42.170
41.880
41.570
41.250
40.970
40.560
40.200
39.820
39.410
39.000
38.530
38.080
37.610
37.150
36.680
36.180
35.680
35.160
34.620
34.050
33.470
32.870
32.260
31.630
31.000
30.370
29.680
29.000
28.280
27.560
26.810
26.060

44.906261
44.835980
44.750790
44.651049
44.537016
44.408878
44.266778
44.110830
43.941136
43.757797
43.560912
43.350586
43.126927
42.890040
42.640027
42.376979
42.100968
41.812042
41.510217
41.195470
40.867736
40.526899
40.172794
39.805199
39.423838
39.028383
38.618453
38.193621
37.753417
37.297342
36.824869
36.335456
35.828560
35.303647
34.760205
34.197756
33.615876
33.014201
32.392449
31.750427
31.088046
30.405339
29.702461
28.979710
28.237529
27.476515
26.697423
25.901173

0.016261
0.005980
0.000790
-0.008951
-0.012984
-0.031122
-0.043222
-0.049170
-0.058864
-0.072203
-0.069088
-0.069414
-0.073073
-0.079960
-0.079973
-0.073021
-0.069032
-0.067958
-0.059783
-0.054530
-0.102264
-0.033101
-0.027206
-0.014801
0.013838
0.028383
0.088453
0.113621
0.143417
0.147342
0.144869
0.155456
0.148560
0.143647
0.140205
0.147756
0.145876
0.144201
0.132449
0.120427
0.088046
0.035339
0.022461
-0.020290
-0.042471
-0.083485
-0.112577
-0.158827

Datos
Datos
Desviac.
iniciales alterados
[mm]
[mm]
[mm]
25.280
24.480
23.670
22.850
22.000
21.140
20.270
19.360
18.450
17.490
16.550
15.580
14.650
13.740
12.850
12.000
11.200
10.410
9.650
8.950
8.250
7.605
6.960
6.370
5.780
5.250
4.720
4.240
3.760
3.345
2.930
2.565
2.200
1.885
1.570
1.320
1.070
0.855
0.640
0.495
0.350
0.250
0.150
0.075
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

25.088846
24.261689
23.421107
22.568664
21.706069
20.835174
19.957960
19.076524
18.193064
17.309866
16.429283
15.553716
14.685599
13.827372
12.981464
12.150270
11.336128
10.541300
9.767951
9.018125
8.293731
7.596520
6.928073
6.289782
5.682841
5.108232
4.566720
4.058842
3.584909
3.145001
2.738972
2.366453
2.026858
1.719397
1.443085
1.196762
0.979104
0.788649
0.623811
0.482911
0.364196
0.265868
0.186108
0.123105
0.075083
0.040326
0.017211
0.004226
0.000000

-0.191154
-0.218311
-0.248893
-0.281336
-0.293931
-0.304826
-0.312040
-0.283476
-0.256936
-0.180134
-0.120717
-0.026284
0.035599
0.087372
0.131464
0.150270
0.136128
0.131300
0.117951
0.068125
0.043731
-0.008480
-0.031927
-0.080218
-0.097159
-0.141768
-0.153280
-0.181158
-0.175091
-0.199999
-0.191028
-0.198547
-0.173142
-0.165603
-0.126915
-0.123238
-0.090896
-0.066351
-0.016189
-0.012089
0.014196
0.015868
0.036108
0.048105
0.075083
0.040326
0.017211
0.004226
0.000000

79

Anexo 5. Valores del ngulo de presin a lo largo del desplazamiento.

ngulo
de giro
[grad. sex.]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

ngulo de
presin
[grad. sex.]
0.448372
1.348279
2.420676
3.665821
5.078902
6.649803
8.363053
10.198041
12.129547
14.128621
16.163759
18.202294
20.211838
22.161639
24.023692
25.773507
27.390514
28.858097
30.163344
31.296589
32.250823
33.021072
33.603785
33.996276
34.196255
34.201444
34.009315
33.616927
33.020900
32.217530
31.203079
29.974263
28.528999
26.867433
24.993289
22.915539
20.650342
18.223118
15.670551
13.042228
10.401629
7.826305
5.407277
3.248065
1.463999
0.182580
-0.598691
-0.900956

ngulo
de giro
[grad. sex.]
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

ngulo de
presin
[grad. sex.]
-1.190549
-1.471038
-1.745117
-2.014748
-2.281307
-2.545697
-2.808467
-3.069903
-3.330119
-3.589130
-3.846914
-4.103466
-4.358836
-4.613168
-4.866715
-5.119859
-5.373114
-5.627126
-5.882669
-6.140626
-6.401978
-6.667777
-6.939123
-7.217136
-7.502927
-7.797566
-8.102049
-8.417273
-8.743999
-9.082831
-9.434181
-9.798254
-10.175024
-10.564215
-10.965296
-11.377461
-11.799637
-12.230477
-12.668364
-13.111428
-13.557550
-14.004386
-14.449385
-14.889811
-15.322774
-15.745254
-16.154132
-16.546220

ngulo
de giro
[grad. sex.]
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144

ngulo de
presin
[grad. sex.]
-16.918292
-17.267116
-17.589482
-17.882234
-18.142295
-18.366700
-18.552619
-18.697384
-18.798520
-18.853764
-18.861095
-18.818763
-18.725312
-18.579614
-18.380895
-18.128764
-17.823251
-17.464827
-17.054442
-16.593543
-16.084100
-15.528619
-14.930149
-14.292278
-13.619116
-12.915267
-12.185785
-11.436116
-10.672019
-9.899485
-9.124638
-8.353622
-7.592498
-6.847123
-6.123045
-5.425396
-4.758797
-4.127273
-3.534187
-2.982182
-2.473144
-2.008174
-1.587582
-1.210882
-0.876814
-0.583363
-0.327793
-0.106690
0.000000

81

Anexo 6. Tabla 1. Parmetros para el mecanizado real de la leva.

Mquina - Herramienta
Tipo

Fresadora

Marca

MAHO

Control

Por computadora

Programacin

Cdigos G

N de ejes

Potencia

15 kilowatts

Velocidad

mnima

20 RPM

mxima

5000 RPM

PARMETROS PARA FRESADO

Material base

Acero AISI 1045

Herramienta

Tipo

Plaquita recubierta con

nitruro de titanio-aluminio

Forma

Semiesfrica

Dimetro

25,4 milmetros

Marca

Millstar

N de filos

Largo total

150 milmetros
Datos de corte

Mtodo

Oposicin

Velocidad angular

477 RPM

Velocidad de avance

160 milmetros/minuto

Velocidad de corte

30 metros/minuto

Lubro - refrigerante

Cutting oil - Special 1440

PARMETROS PARA RECTIFICADO

Acero AISI 1045,
Citodur 600

Material base
Herramienta
Tipo

Piedra esmeril

Forma

Disco circular

Dimetro

250 milmetros

Marca

Norton
Datos de corte

Velocidad angular

3000 RPM

Velocidad de avance

500 milmetros/minuto

Velocidad de corte

1884 metros/minuto

82

Anexo 6. Tabla 2. Parmetros para la reconstruccin del camino de rodadura.

PARMETROS DE SOLDADURA
Material base
Precalentamiento

Acero AISI 1045

250C

Procedimiento
Soldadura por arco elctrico
SMAW (Shielded
con electrodo recubierto.
Metal Arc Welding)

Polaridad

Directa

Aplicacin

Manual

Intensidad

160 amperios

Posicin

Vertical ascendente

Tipo

Corriente elctrica
Tipo
Continua

Primer estrato
Espesor de capa

2 milmetros

Material

Inox 29/9

Descripcin

Electrodo inoxidable del tipo rutlico, con depsitos de

estructura austeno-ferrtica.

Composicin

C=0,1% Mn=1% Si=1,1% Cr=29% Ni=10% Mo=0,5%

Mecanizable.

Caractersticas del metal

depositado

Insensible a la fisuracin en caliente.

Alta resistencia a la rotura (tenacidad).
Muy resistente al impacto, calor, corrosin y friccin mecnica.
Sin poros y con buen acabado, gracias al revestimiento rutlico.
Para soldar aceros dismiles o con problemas de soldabilidad.

Aplicaciones

Para recuperar ejes, matrices, engranajes, cadenas, herramientas

y, en general, piezas sometidas a altos esfuerzos.
Como base para recubrimientos protectores especiales.
Segundo estrato

Espesor de capa

1,75 milmetros

Material

Citodur 600

Descripcin

Electrodo de buena resistencia a la abrasin e impacto

moderado, con depsitos que contienen carburos de cromo.

Composicin

C=0,5% Mn=0,3% Si=0,4% Cr=7% Mo=0,5% V=0,5%

No es mecanizable, pero s puede ser rectificado y pulido.

Caractersticas del metal

depositado

Muy resistente a la erosin y desgaste por rozamiento.

Elevada dureza.
Libre de poros y con buen acabado.
En zonas donde hay desgaste por golpe combinado con
rozamiento.
Para obtener mayor rendimiento en recubrimientos protectores.

Aplicaciones

Para recuperar martillos, yunques, herramientas trituradoras,

cuchillas de bulldozers, rboles de levas y, en general, piezas
sometidas a altos niveles de abrasin.