El 30 de enero de 1818 se produce el primer encuentro de Bolvar y Pez, en el
Hato de Caafistola, cerca de San Juan de Payara, actual Estado Apure. Ambos caudillos se conocan por cartas pero no se haban visto personalmente. Ante la necesidad de unificar los ejrcitos, Bolvar se traslad a los Llanos en busca de Pez que era el Jefe indiscutible de los llaneros y el triunfador de muchos combates contra el ejrcito espaol. Seis das ms tarde en presencia del Libertador, el General Pez acompaado de cincuenta de sus mejores Lanceros, realizaba la proeza de la Toma de las Flecheras, en el ro Apure, en las afueras de San Fernando. El 30 de enero de 1818, en el hato Caafstola, se entrevist el General de Brigada Jos Antonio Pez con el General en Jefe Simn Bolvar, que vena de Angostura con el ejrcito que ejecut la Campaa del Centro; este encuentro marca el comienzo de la unin de ambos jefes para la prosecucin de las operaciones contra el ejrcito del general realista Pablo Morillo. En 1819 obtuvo uno de los triunfos blicos ms resonantes de su carrera al triunfar en la Batalla de las Queseras del medio, empleando su famosa tctica de "Vuelvan Caras". Por su hazaa se le otorg la Cruz de los Libertadores. El 28 de abril de 1821 iniciaron los preparativos de la Campaa de Carabobo. Pez sali de Achaguas el 10 de mayo, a la cabeza del ejrcito de Apure, para incorporarse en San Carlos (Edo. Cojedes) al Ejrcito Libertador. El 24 de junio del mismo ao se libr la Batalla de Carabobo, en la cual los realistas fueron derrotados. Pez mand en la primera divisin y la segunda divisin fue dirigida por el general Manuel Cedeo, que tuvo a su cargo la accin principal de ataque. Ese da Pez fue ascendido a General en Jefe. Entre 1822 y 1823 triunf en la batalla de Naguanagua y liber el castillo de Puerto Cabello barriendo as con los ltimos reductos realistas.