- 226 ~ ximactenes’ sucesivas, que fueron apareciendo posterior~ mentor as Método de Las rotaciones Este método particular usa las ecuaciones de ron tacién, relactonindolas ontre sf mediante las ecuacio- nes de equilibrios Eetas constituyen un sistema de ¢~ Sueetones simulténeas, teniendo cone dnedgnitas 10s gosplazamientes 6 magnitudes pipergeondtricas- Re= querto ei usatona, se sutituyags i valores de 108 desplazanientos hailados on 188 ecuaciones de rotacién iniciales, obteniéndose asf 108 pamenton M3 em 408 CF" trenos de los miembros. Los desplazamiontos-incognitas son los definidos por la indeterminacién geonétrica ae 1 Son, pues, 1as potaciones de iaa juntas més los gradgs 4° desplazabi~ ligad que posea e2 sistemae Es de notar que, of algtn nienbro esté articulade 6, 6 qunecstqet 2° CORoees se coment on ex exvsone 42 am = Vie miembros de un 5is- tena dado, 1a rotacién © notaciones do ese oxtrone 6 ex- tremos ne constituyen incdgnitass al poderse usar 148 N guceiones (1z- Le sin embargo, para resolver este sistema por et né- todo do-laa votaciones,, como los momentos Mog» Mop ¥ Mpc gon conocides, las rotaciones cy. cp ¥ %p 7° constitu= yen incégnitase..b1_nGmero. de ineéeni tas usando este né~ podeicnca golinante: door #y 9. es Sea por ejemplo 1a estructura de la fi- gura 230, 1a cual ha de resolverse por el nétodo de las~ 228 ~ Se divide en dos sistemas 6 problemas: ei primario ra 229) y ol complementario (figura 240). Los momentos M,; en los extremes de ios mienbros i istema original de la figura 238 sont okt 0 Reg seit yen cir, ouna de los correspondientes del problema pri- ms el complementario. A BE ae e Para determinar loo Mis y Mj; se usardn las ecua- 8 de rotacién on cada uno da los problemas corres- entes. La ecuacién general a apiicar coi= 224 - 5 iP sia eee tk ok OAS (ce, + ©) v3 | meseanrs En el probiena primario, los Gnicos.desplazanientos posibles son los producidos por los asentanientos conoci~ ‘doa de los apoyomtya quelllas juntas éetén inpedides. de sotar y 3a decplazabilidad propia eotG también impedida, Los desplazaniontos lineales de los apoyos producirén yotaciones de las cuerdas de loo miembros. Asi pues, una vax conocides los womentos de en- potramiento perfecto por cargas ¥ temperatura , los mo- montoo prinarios Mg; sont over ° ° ° 7 eit i = «fs CeEEHs wey May ety [es of + © 6§ ter + 0) 85 |] (arr ° ps exieten dosplazamientos de los apoyoa. ° ° gn’ donde 83, 83 ¥ V4 eon diferentes de core solamente oi zn el problema conplenontario (figura 240) se per- niten las rotaciones de las juntas y la docplazabilidad propia de 1a estructura. Al aplicar (1zI-41) 20 tione: rc ~ EX |e oy + ej - (eg +o) Yay fF 46) B Bl tévaino WE, es cero ya que en o2 problema couple nentario no actéan solieitaciones extariores, Los valore= 230 = 40 9f, som Loe correspondientes a 1a desplazabiidad de. Ja estructura, $i Ssta tuviera n grados de desplazabi- iiaad, Wy seria la suna de ellos, es decirt ay Conoeides Ho; 'y Hfj, por suna ‘se obtiene Mage Eom c 1 Ir . Vig "Hag ty treet tg 1s Hs; son funcién, pues, de los desplazanient: ineége Meg = £.C0g5 O55 ¥55) (111847) de la figura 238, hay tres inoégnitas, ecuaciones de Del diagrama de cuerpo libre (figura 241) del sistema @ obtienen las solieitaciones en las jun~ By C, tr: como se muestra en las figuras 242 y 243 res- ctivamente, Del equilibrio de 1a junta Bi Tue 04 My May > Bag = 0 Bet os ey (azt=ua) © sear BiMys.¢ My : Esta iguaidad no sine la ecuacién general de equi- io para la junta B, le cual: oxpresa que la su-= 132 = a de los momentos en los extremes de los miembros que joncurron a una junta es igual al momento exterae apli- | eado on dicha junta, Sinflarmente para la junta C se iene: \ Tig 20s. Mop # Me #0 3 (HET-HS) i sLa torcara ecuacién de equilibrio so obtienc, por del equilibrio de fuerzas horizontales on 1a 0 3 (ITI-50) Hea Gas Como Hs, ¥ Hyg Pueden expresarse por estatica en funcién de 10s momentos Nz, y Sstos en funeién de lac meégnitas, las ectaciones (IIT-48), (111-49) y (111-50) enen como incégnitas los desplazamientos angulares 6 motacioncs 03, 6c y ¥!, Resuelto el sistema y obteni- as las incégnitas, se sustituyen éstas on las ecuacio~ s (III-47), obteniéndose asi los momentos definitivos 4: No debe olvidarse que los signos de estos nonen- 30s son los correspondientes a la convencién de rova~ dones, por lo que debera tenerse en cuenta al dibujar @iagrama de momentos correspondiente, io (1II-s¢), pue= La tercera ecuacién de equili ser sustituida por otra que exprosa que 1a ©= 233 - trabajos virtuales en cada inagen cinomitica correspox. diente a cada grado de desplazabilidad es igual a cero. AS, on la estructura de la figura 238, esta ecuacién se aplicaré a la imagen cinemética que s@ muestra en ia figura 244, Esta Gltima forma de escribir la ter- cera ecuacién de equilibrio, como PA eB la aplicacién del Hoyt Mee he A? principia de los | saan ie Moe trabajos virtua- k A ae les a su imagen cinematica, es més I sencilla y asf se 1 har en los ejom- , Fig. 265 plos que se mues~ tran m&s adelante. El sistema de ecuaciones simultaneas de equilibric tiene 1a propiedad de que la matriz de los coeficientes de las incégnitas es simétrica respecto de la diagonal principal,= 234 = 3.8.2.1 - Ejemplos de aplicacién ‘ Ejemplo No. 18: Determi- nar el diagrana de monen- tos de la estruc- turade la figura 245, K, es un factor de : Eanes rigidez de } 5000 referencia, | soon ae soluctént iB Sty ie Pe Como el > niembro FB e es isosté- : tico, se : sustituye Ms por su e- fecto so- bre la es=tructura, tal como se muestra en la figura 246. En ella, la indeterninacién geométrica ost a g spiendo las magnitudes hipergeonétricast ‘en donde y! representa ol pardmetro que define el & grado de despiazabilidad del sistema. Al aplicar 01 método de las rotaciones, como los momentos Hog ¥ Mop son conccides, las incégnitas se re- ducon ar 03 y V7 Los problemas primario y complonentario s< tran an las figuras 247 y 248. Las rotaciones 8; y ¥ son cero. wontos de empotramiento perfecto: _ 2000 + (4)? = 1933 Kg a a 3 kg 5 Los demés Hy, son nulos.Aplicando las ecuaciones de rotacién (111-43) al diembro AB y (III-44) a los demas obtienen los mo- Mole Oy eye = 1333-4 4 (+500 + 1393) = 1750 Kg m Mo, =-S00 Kg m= 297 = Problema complementario! jas nocacdonaa yg yd gee cuende® ¢ ojos de 108 niombyos ae obtienen do 1a desplazabilidad de 1a eotruce tura, ba imagen cinendtica con loo deaplazamientos co~ pondientes en base & ay ote te mantra on qa fi De alii se obtienct Apiicando las ecuacion: de potacién (11T-43) y (1rT-u)t © yo rentuv (agente, er = 6 EK, c uCeotainea (epee cae ic Hoe 1 8 Br (On 2 EK, 05 + 2 EKO~ 238 = ‘ ° ¢ oH = HE, + Mfys Sunando se obtiene! . = 2 EK, 6, - 6 EK, & 4 EK, 0, = 8 Bky a nN i ¢ = 1750 79 EK, Op + 9 EK, o = =500 Db? = -6 EK DC vr : Estos momentos pueden escribirse an forma de ae abla, como se indica a continuacién: 1-43) i us 7 Map : Moy 0 4 “6 / Mae 1750 3 3 | [¥en 500" ° 0 | [gchar 0 ° 0 i Myo Oo Oo “6Se oe SSS - 239 - Diagrama de cuerpo libre del sistema originals watt Lat — Hee Mac. Hoe Ly Mag ea) Fig. 250 Las ecuaciones de equilibrio se obtienen del equilibrio de la junta B en la figura 2511 1) EMp sO 3 Mpa + Nao = 10.0005 (III+54) B 2) Umm se Ho = Hay 0 4 (111-52) Sustituyendo los valores de Mj, y My, de la ta~ bia anterior en (III-51) se obtienet 8250 EK 4) 7 03 - 30 = : (111-53) rPara ‘defermi- nar Hye ¥ Hyg de la ecua- soco ei6n (111-52) | Mec, se vecurre al i) > ie equilibrio de ie Vee. cada_mienbro “pe Hoe Noa en el adage na de cuerpo Libre de le ELE figura 250, obteniéndose: Man + Mpa 22 i t Be 1 i # S Oye = Myo - 8500) Sustituyendo estos valores on (III-52) se llega a+ D May t Maa > Mae t Myo * ~8800 (111-54) Los momentos de esta Gitima ecuacién se obtienen de a tabla anterior, liegandose asf at 6750 30) ¢ tia = + TR (111-55) Esta segunda ecuacién de equilibrio también hubie~ podido ebtenerse dando un desplazamiento virtual @ | |