La torsin es una medida del cambio de direccin del

vector binormal: cuanto ms rpido cambia, ms rpido gira

el vector binormal alrededor del vector tangente y ms
retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva
totalmente contenida en el plano la torsin es nula ya que el
vector binormal es constantemente perpendicular al plano
que la contiene
r r r

(t )

r r

La curvatura es una medida del cambio de direccin del

vector tangente a una curva, cuanto ms rpido cambia ste a
medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice,
que ms grande es la curvatura. Para una curva parametrizada
cualquiera la curvatura es igual a

(t )

r r
r