EJES DE REFERENCIA

1/9

EJES DE REFERENCIA
Al igual que los planos de referencia, los ejes de referencia
pueden utilizarse como referencias para crear
funciones. Estos ejes son especialmente tiles para
crear planos de referencia, colocar elementos de forma
concntrica y crear patrones radiales.

2/9

EJES DE REFERENCIA

3/9

PROCEDIMIENTO DE COLOCACIN
DE EJES DE REFERENCIA

4/9

PROCEDIMIENTO DE
COLOCACIN DE EJES DE
REFERENCIA
1. Identificar los Enlaces
y Ejes de las articulaciones y trazar lneas
imaginarias a lo largo de ellos.

5/9

2. Identificar la perpendicular comn entre ejes consecutivos. El

origen del SR i estar en la interseccin del Eje i con la normal

comn entre los ejes i e i+1

6/9

3. Colocar el eje Zi sobre el eje de la articulacin i

7/9

4. Colocar el eje Xi sobre la perpendicular comn, o si los ejes

intersectan, sobre la normal al plano que forman los ejes Zi y
Zi+1

8/9

5. Colocar el eje Yi completando un sistema de referencia

dextrgiro

9/9