PWM

MICROCONTROLADORES

PRCTICA

PWM BASICO CONTROL DE MOTORES

UNIDAD III DURACIN 2: 00 HRS.

OBJETIVO: EL ALUMNO DEMOSTRAR EL FUNCIONAMIENTO DE UNA MICROCONTROLADOR

PIC16F887 , EN UN CONTRL BASICO DE MOTOR POR PWM.
PRECAUCIN: Antes de efectuar los puntos
MATERIAL Y EQUIPO:
Siguientes, lalos cuidadosamente
1 PIC16F887
1 TRANSISTOR 2N3904
1 MOTOR DC 12 V
1 RESISTENCIAS 10K Y 8 DE 220 OHMS Y 1 DE 1KOHM
1 BOTON PULSADOR N.O.
1 FUENTE VDC 5 VOLTS Y 1 MULTIMETRO
1 PROGRAMADOR DE MICROCONTROLADORES
Procedimiento:
1.- Alambrar el circuito de acuerdo con el diagrama
2.- Grabar el microcontrolador con el programa de la carpeta PRACTICA PWM BASICO1 EL ARCHIVO
MAIN.HEX
3.- Cotejar conexiones ANTES DE ENERGIZAR EL CIRCUITO y pedir al instructor visto bueno.
4.- Energizar y observar el corrimiento .
5.- MODIFICAR EL PROGRAMA MAIN.C
POR MEDIO DEL MPLAB ,
CONTROL DEL MOTOR DESDE UNA COMPUTADOR PERSONAL .
6.- Conclusiones .
R60

PARA REALIZAR

EL

10 K

+ 5 Vdc

RA0 BOTON PULSADOR Incrementa el ciclo de trabajo del PWM

RA1 BOTON PULSADOR Decrementa el ciclo de trabajo del PWM

MCLR

S19

MASTER RESET
R61

U13

1K
1

+ 5 Vdc

2
S21

VELOCIDAD +
R63

1K
5

+ 5 Vdc

6
S23

VELOCIDAD -

8
9
10
+ 5 Vdc

11
12
13
14

+ 12 Vdc

15
16
M1
MOTOR DC

17
18
1k
19
20

Q9
2N3904

PIC16F887

MCLR

RB7/ICSPDAT

RA0/AN0 RB6/ICSPCLK
RA1/AN1
RA2/AN2

RB5/AN13
RB4/AN11

RA3/AN3

RB3/AN9

RA4/TOCK1

RB2/AN8

RA5/AN4

RB1/AN10

RE0/AN5

RB0/AN12

RE1/AN6

VDD

RE2/AN7

VSS

VDD

RD7

VSS

RD6

RA7/OSC1

RD5

RA6/OSC2

RD4

RC0/T1OSO

RC7

RC1/T1OSI

RC6

RC2/P1A

RC5

RC3/SCK

RC4

RD0

RD3

RD1

RD2

40

R62

38
S22
37

VELOCIDAD DN

36
35
34
33
32

+ 5 Vdc

31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

NOMBRE:
REVISADO:
DA
NOTA
P16

1K

+ 5 Vdc

39

1/1