Esfueerzos PDF

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C A P T U L O
E S F U E R Z O
5
S
C O
B I N A D O
METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje

longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.
P
A
Es el caso de las siguientes situaciones:
207
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Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS

TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.
Recordemos algunos casos:
208
MC
I
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
209
CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005
210
Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.
La fuerza puede trasladarse al

centro agregando el momento
que produce
211
Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposicin:
212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,

podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico
lineal, como es el caso de este curso).
213
CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:
MC
I
Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
Veamos el siguiente ejemplo:
214
P MC
A
I
Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):
Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
PSen
A
PSen
A
MC
I
MC
I
MC
I
PSen
A
PSen
A
MC
I
215
Esfuerzo resultante en la seccin B:
M C PSen
I
A
El eje neutro se desplaza hacia arriba
PSen M C
A
I
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d
Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:
216
Esfuerzo normal en el punto A:
P
5KN
83.33KPa
A
0.2 0.3m 2
MC
I
6.75 0.15
2250KPa
0.00045
I
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
0.3
0.15m
2
aTOTAL 83.33KPa 2250KPa 2167.67 KPa

217
Esfuerzo normal en el punto b :
P
5 KN
83.33 KPa
A 0.2 0.3m 2
MC
6.75 0.15
2250KPa
I
0.00045
bTOTAL 83.33 KPa 2250 KPa 2333 .33 KPa

Esfuerzo normal en el punto d:
218
0.3
0.15m
2
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
d
P
5KN
83.33KPa
d
A
0.2 0.3m 2
MC
6.75 0
0
I
0.00045
0.2 0.33
0.00045 m 4
12
0.3
0.15m
2
dTOTAL 83.33KPa 0 83.33KPa
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
0.2 0.33
0.00045m 4
12
0.3
0.15m
2
219
Separemos los efectos axiales y de flexin:
Esfuerzo en el punto d:
P
4.33KN
72.12KPa
A
0.2 0.3m
dTOTAL 72.17 KPa 100 KPa 1072.17 KPa

220
MC
3 0.15
1000KPa
I
0.00045
Esfuerzo en el punto e:
P
4.33KN
72.12 KPa
A
0.2 0.3m
MC
5 0.15
1666.66KPa
I
0.00045
eTOTAL 72.17KPa 1666.67KPa 1594.50KPa
221
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:
Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:
222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
a b d e
100 KN
0.045m 2
2222.22 KPa
Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:
224
a d
M C 4 KN m 0.09m
2962.96 KPa
I
1.215 10 4 m 4
e b
MC
4KN m 0.09m
2962.96KPa
I
1.215104 m4
Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:
a b
d e
MC
5KN m 0.125m
2666.38KPa
I
2.344104 m4
M C 5KN m 0.125m
2666.38KPa
I
2.344 104 m 4
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
a 2222.22 2962.96 2666.38 1945.64 KPa

b 2222.22 2962.96 2666.38 7851.56 KPa
d 2222 .22 2962 .96 2666 .38 3407 .12 KPa
e 2222 .22 2962 .96 2666 .38 2518 .8 KPa
225
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n
226
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E
C A P T U L O
C
L U M
6
A S
PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005
6 .1 F E N M E N O
D E L P A N D E O
IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea:
ACTUANTE ADMISIBLE
227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Inestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes
superen los
esfuerzos
resistentes del
material
A medida que se incrementa la longitud

de las barras empieza a aumentar la
posibilidad de que falle por inestabilidad
lateral o pandeo sin importar qu tan
resistente sea el material
Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qu
tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
ESTABLE
NEUTRO
INESTABLE
Ante un pequeo desplazamiento horizontal se

generan fuerzas restauradoras que devuelven el
cilindro a su posicin de
equilibrio inicial.
Ante un pequeo desplazamiento el cilindro

puede permanecer en
equilibrio en cualquier
posicin sobre el plano
Ant e un pequ eo desplazamiento horizontal se generan

fuerzas desestabilizadoras que
alejan el cilindro cada vez mas
de su posicin de equilibrio
inicial
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
ESTABLE : Si se desva un poco de su posicin
229
..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
NEUTRO : Si se desva un poco de su posicin
230
...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea
INESTABLE: Al desviarse un poco de su posicin de equilibrio
231
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:

Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio
crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.
Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6 .2 C A R G A C R T IC A
Vuelve a su estado indeformado

(siempre que est en el rango elstico)
232
Est en equilibrio crtico
Se vuelve inestable y falla
6 .3 T E O R A D E E U L E R
6 .3 .1 C lc u lo d e l v a lo r d e la c a r g a c r tic a
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler
Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica

Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: EIy M
Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:
Por tanto:
M Pcritica y 0
M 0
M Pcritica y
EIy Pcritica y
EIy Pcritica y 0
Ecuacin diferencial
de segundo orden
233
Para poder calcular Pcrtica debe resolverse la ecuacin: EIy Pcritica y 0

Por tanto: y
Pcritica
y0
EI
Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:

y 2 y 0
siendo
Pcritica
EI
La solucin de la ecuacin es: y ACosz BSenz

Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en
este caso son:
z 0
y 0
z L
y 0
z 0
Si
por tanto:
y 0
z L
Si
por tanto:
y 0
Posibilidades:
0 ACos 0 BSen 0 A
A0
0 BSenL
Que: B = 0 en este caso la solucin de la ecuacin sera: y = 0 lo cual es absurdo

pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.
Por tanto, si B 0 necesariamente SenL 0
En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA y BSenz
234
Y : SenL 0
En la pgina anterior concluimos que: y BSenz y que SenL 0
y BSenz
Recordemos que: 2
Pcritica
EI
ECUACIN DE LA
BARRA PANDEADA
(tiene forma sinusoidal)
Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar
Sabemos que: SenL 0
En el crculo trigonomtrico vemos que:
Por lo cual: L n
n 0,1,2,3,4 ,
n 2 2
2
Pcritica
EI
Y obtenemos el valor de Pcritica :
Pcritica
n 2 2 EI
L2
235
La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros?

Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que Pcritica 0 (esto equivaldra a aceptar que a
ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
La columna falla antes de

alcanzar estos modos
(Estos valores de n solo tienen
significado matemtico, no fsico,
en nuestro caso)
En conclusin:
Pcritica
2 EI
L2
Carga crtica de Euler
Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo:

La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo
resistente R , lo cual es completamente nuevo para nosotros.
De qu depende, entonces, la carga crtica?
236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI

E:
Mdulo de elasticidad del material
I:
Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min
El pandeo se produce alrededor del eje

cuyo momento de inercia es mnimo
No alrededor del eje cuyo momento

de inercia es mximo
2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna L2 lo

cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est
relacionada con la primera).
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
Pcritica
2 EI min
L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6 .4 D IF E R E N T E S C O N D IC IO N E S D E A P O Y O S
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga

crtica tal como se hizo en el caso de la columna biarticulada se encuentran los
valores de semiondas que se muestran en cada caso. Estas semiondas constituyen
lo que se conoce como longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L,
0.5L y 2L. (La deduccinpara cada situacin puede consultarse en algunos de los
textos clsicos de Resistencia de Materiales, por ejemplo en ............)
En consecuencia, para calcular la carga crtica deber tenerse en cuenta la longitud
efectiva en cada caso, que tendr los valores sealados en la grfica.
Pcritica
238
2 EI min
L2 e
Le : longitud efectiva
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
Pcritica
2 EI min
L2
Pcritica
2 EImin
2 EI min
2
2
L2
0.7 L
Pcritica
2 EImin
2 EI min
4
2
L2
0.5L
La carga crtica ms
grande es la mas
segura
Pcritica
2 EImin
2 EI min
0.25
2
L2
2 L
La carga crtica ms
pequea es la mas
peligrosa
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
6 .5 E S F U E R Z O S C R T IC O S
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal
que producir crit .
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
critico
Pero:
Pcritica
A
Pcritica
2 EI min
Le 2
Por tanto: critico
2 EI min
Le 2 A
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r
Por tanto: critico
I
A
2 Ermin 2
Le 2 A
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
Y finalmente critico
240
2E
Le kL
longitud efectiva
rmin
I min
A
Le
rmin
denominado esbeltez que es igual a
1
0.7
k
0.5

Le
rmin
Dependiendo de los apoyos

en los extremos
Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
critico
2E
Esfuerzo crtico
Le 2
rmin
Por tanto: criticoacero
Para el acero: E 200GPa
2 200 109
Le 2
rmin
Pa
Hagamos la grfica de esta ecuacin
VALORES EXTREMOS TERICOS
criticoacero
2 200109
Le 2
rmin
Pa
Hiprbola de Euler
Le
rmin
Lo primero que observamos es que es asinttica a los ejes ortogonales

Lo segundo, que mientras ms esbelta la columna, menor el esfuerzo
crtico (ms peligro de pandeo)
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo
241
Rango de validez de la hiprbola de Euler:
La teora de Euler y el esfuerzo crtico se han

deducido a partir de la ecuacin de la elstica
ELy M que a su vez se dedujo a partir de

la Ley de Hooke E .
Esto deber tenerse en cuenta para definir el
rango de validez de la ecuacin del esfuerzo
crtico.
Lmites de validez de la hiprbola

Por la izquierda : El esfuerzo en
el lmite de proporcionalidad
Por la derecha: Por seguridad

se recomienda una relacin
de esbeltez mxima de 200
Le
r
min
Le
r
min
Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:
criticoacero
2 200109
Le 2
rmin
Pa
Le
r
min
242
6 .6 C D IG O S
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo

siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:
F.4 .4 - c o lu m n a s y o tr o s m ie m b r o s a c o m p r e s i n
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin
transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
Fa
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
5 3kl / r kl / r 3
3
8Cc
8Cc3
en donde:
Cc 2 2 E / Fy
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
Fa
12 2 E
23kl / r
243
PROBLEMA
Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema:
Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas.
Las caractersticas del acero son: E 200GPa
Fy 250 MPa
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
I
A
4
Dext
D4 154 134
int
1083.06
64
64
64
64
2
Dext
D2 152 132
int
43.98
4
4
4
4
1083.06cm4
43.98cm2
4.96cm
Calculemos Cc (recordemos que es una relacin de esbeltez):
Cc 2 2 E / Fy
Cc 2 2 200 109 Pa / 250 106 Pa 125.66
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
244
Analicemos los tres casos:

a) L= 2m
kl / r ?
k 2 (empotrada y libre)
l 200 cm
r 4.96cm
kl / r 40.32
kl
80.64 Cc
r
como
Entonces segn la NSR-98
Fa
b) L=2.5m
40.32 2 250MPa
1
2
2 125.66
3
5 3 40.32
40.32
3 8 125.66 8 125.663
kl / r ?
como
5 3kl / r kl / r 2
3
8Cc
8Cc3
0.94 250
132.02MPa
1.78
F.S.
kl / r 100.81 Cc 125.66
k2
l 250 cm
r 4.96cm
kl / r 100.81
Entonces segn la NSR-98
Fa
Fa
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
100.812 250MPa
1
2
2 125.66
3
5 3 100.81
100.81
3 8 125.66 8 125.663
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 3
3
8Cc
8Cc3
0.67 250
88.16 MPa
1.90
F.S.
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
c) L=3.5m
kl / r ?
como
kl / r 141.13 Cc 125.66
k2
l 350 cm
r 4.96cm
kl / r 141.13
245
Entonces segn la NSR-98 Fa
Fa
12 2 200 103 MPa

2
23141.13
2 200 103 MPa

1.92141.13
12 2 E
23kl / r 2
51.62MPa
Clculo de las cargas admisibles:
Recordemos que en general:
P
A
en ese caso: Fa
Padmisible
A
a) L=2m
Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm 2
b) L=2.5m
Padmisible Fa A 88.16 MPa 43.98cm 2
c) L=3.5m
Padmisible Fa A 51.62 MPa 43.98cm 2
1m 2
104 cm 2
1m 2
10 4 cm 2
1m 2
10 4 cm 2
Padmisible Fa A
0.58MN 580KN
0.39MN 390 KN
0.23MN 230 KN
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
246
Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98:

De dnde provienen las expresiones de la NSR-98
Cy es una relacin de esbeltez: Veamos cmo se obtiene:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricacin se establece que:
critico
Por tanto:
Fy
2
y
2
Fy
2
2E
(Valor mximo que puede alcanzar el esfuerzo

crtico aplicando la hiprbola de Euler)
kl

r
kLr 2
Fa
2 2 E
Cy
Fy
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
5 3kl / r kl / r 2
3
8Cc
8Cc3
Factor de seguridad
admisible Fa
12
23
12 2 E
23kl / r
Factor de seguridad
247
PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:
Fy 20000
lb
pu lg 2
EJE 1-1
EJE 2-2
Peso
por pie
rea
Altura
Espesor
del
alma
Ancho
patn
Espesor
patn
Lb
pulg2
pulg
pulg
pulg
pulg
pulg4
pulg3
pulg
pulg4
pulg3
pulg
60
17.6
10.22
0.420
10.080
0.680
341
66.7
4.39
116
23.0
2.57
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
248
C A P T U L O
T O
R S I
METRO DE MIAMI, ESTADOS UNIDOS 2005
Elementos estructurales sometidos a torsin

Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetras) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
Veamos algunas situaciones:
249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes y deformaciones angulares
250
Veamos:
Esfuerzo cortante y ngulo de giro en elementos estructurales de seccin circular.

Esfuerzo cortante
en secciones transversales rectas del elemento.
251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente

esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
Ley de Hooke para corte:
Gmax
G: mdulo cortante
max dz rd
max
Anlogamente:
252
rd
dz
d
dz
Calculemos a una distancia del centro de la seccin transversal:
M0 0
T dM 0
dM dF dA
dM dA
Pero: G G
d
dz
Reemplazando:
dM G
T G
T G
Recordando que:
d
dA
dz
d
dA 0
dz
d
2 dA
dz
dA J (Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual: d T
dz GJ
G G
Finalmente:
T
J
T
GJ
T: momento torsor
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
J Ix I y
D 4 D 4 D 4
64
64
32
253
Variacin de :
Como se infiere de la expresin, depende del radio
Si
Si
Tr
max
J
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro
254
entre dos secciones del elemento estructural
Anteriormente se tena que:

d T
dz GJ
Por lo cual:
T
dz
GJ
0 GJ dz
T:
TL
GJ
momento torsor que actua en el tramo L
G: mdulo cortante del material

J:
momento polar de inercia de la seccin transversal
GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
TIZA FALLADA MEDIANTE LA APLICACIN DE TORSIN
255
PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El dimetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo
ocurre en la periferia y es igual a:
max
Tr
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm
T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
max
0.02 0.0005
9.82 10
10
10183.3
m2
D 4 0.014
9.82 10 10 m 4
32
32
10.2 KPa
Variacin de esfuerzos cortantes a travs de

la seccin
Elemento en el borde de la tiza sometido a

cortante puro
256
Construyamos el crculo de Mohr para el elemento mostrado:
La rotura se produce por tensin a lo largo

de un plano a 45
257
PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa
Deben cumplirse 2 condiciones:

- Que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de 4
- Que el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 MPa
Es decir:
4
60MPa
Primera condicin: 4
D4
TL
GJ
1600 N m 2m
rad 1600 N m 2m
4
180
D 4
N D 4 4
11 109 2
11GPa
m
m
32
32
m
1600 2 32 180
4 11 109
0.081m 8.1cm D1
Este dimetro garantiza que el ngulo no exceder un valor de 4
D
T
Tr
1600 N m 16
6
24
Segunda condicin: 60MPa 60 10
2
J D
m
D 3
32
N
258
D3
1600 16
60 106
0.051m 5.1cm D2
Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa.

Como deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el dimetro mayor.
Por lo tanto:
Dnecesario 8.1cm
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Diagrama de cuerpo libre de todo el

elemento
Mz 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0 z 1.5
Mz 0
TAB 500 N m
259
1.5 z 3.5
Mz 0
TBC 500 300 200
Mz 0
TCD 500 300 400 600
3.5 z 6.5
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.
Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo
Recordemos que: max
Tr
J
siendo: J
0.10m4
9.82 10 6 m 4
32
D 4
32
r 0.05m
Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:
AB
260
500 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
2.55MPa
BC
CD
200 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
600 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
1.02MPa
3.05MPa
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
7.2 INDETERMINACIN
ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
M z 0
TA TB 40 15 0
TA TB 25
1 ecuacin
2 incgnitas
Estticamente indeterminada
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
261
B no gira con relacin a la seccin A.

Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
AC CD DB 0 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones
Recordemos que en general:
TL
GJ
Por lo tanto: TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0

GJ
GJ
GJ
TAC L AC TCD LCD TDB LDB 0
1.5TAC 2TCD 1.2TDB 0
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
Reemplazando tenemos: 1.5TA 2TA 40 1.2TA 25 0

4.7TA 110
TA 23.4 KN m
TB 25 23.4 1.6
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
TAC 23.4
262
TCD 23.4 40 16.6
TDB 23.4 25 1.6
Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECT ANGULAR

En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a

torsin
263
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
max
T
c1hb 2
El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es:
TL
c2 hb3G
C1 y C2 son constantes que dependen de la relacin h segn la siguiente tabla:

b
h
b
1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0
C1
0.208
0.219
0.231
0.246
0.258
0.267
0.282
0.291
0.312
0.333
C2
0.1406 0.1661 0.1958
0.229
0.249
0.263
0.281
0.291
0.312
0.333
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
max
b 20cm
h 30cm
h 30
1.5
b 20
T
c1hb 2
por lo tanto: c1 0.231
Calculemos el momento torsor mximo en la viga.
MZ 0
TA 70 30 0
TA 40 KN m
Hagamos cortes para detectar el tramo del momento torsor mximo.
0 z2
MZ 0
TAB 40 0
TAB 40
265
2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
Por lo tanto: Tmax TAB 40 KN m
Finalmente, calculamos el valor del esfuerzo cortante mximo.
max
Tmax
c1hb
40 KN m
0.231 0.30m0.20m 2
max 14430 KN / m 2 14430 KPa
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
266
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS
267
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento
torsor de 1500 Kgxcm
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
max
T
c1hb 2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
Por lo tanto:
max
T
c1hb
1500 Kg cm
2
0.33 0.7cm 25.3 cm
10.14 Kg / cm 2
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Se aceptan las siguientes hiptesis:
El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo.
La seccin transversal del tubo es cerrada.
El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del

tubo.
El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.
Veamos:
Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos
Seccin transversal sometida a

esfuerzos cortantes
q A t 1 t
La fuerza por unidad de longitud del tubo es:
(se conoce como flujo de cortante q)
q t
269
Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M0 0
T rqds 0
T rdF 0
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2A t 2A
En resumen:
T
2At
T
2At
A : rea encerrada por el permetro medio de la seccin:
270
dA
rds
2
2dA rds
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
Segn se vi:
T
2 At
T 180 Kg m
t 1.2cm 0.012m
Calculemos A (rea encerrada por el permetro medio de la seccin):
1.2 1.2
3.8cm
2
2
10
A 3.8 8.8 33.44cm 2 33.44cm 2
Reemplazando:
180 Kg m
4
2 33.44 10 m 0.012m
1.2 1.2
8.8cm
2
2
1m 2
10 4 cm 2
33.44 10 4 m 2
2242822.97
224.28
Kg
m2
Kg
cm 2
271
R E F E R E N
C IA S
B IB L IO
R F IC A S
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecnica de materiales. Colombia. Pearson educacin de Colombia. 1 edicin.
BEER Ferdinand P., JOHNSTON E. Rusell and DEWOLF John T. 2004. Mecnica de materiales.
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STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Mosc. Editorial MIR. Tercera edicin.
REFERENCIAS
DE LAS TABLAS
Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS
FOTOGRFICAS
Y DE GRFICOS
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
274
Impreso en el Centro de Publicaciones

de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

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METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005

Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje

Es el caso de las siguientes situaciones:

Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales

Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS

Recordemos algunos casos:

Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales

CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005

Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.

La fuerza puede trasladarse al

Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:

De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,

CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005

Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:

Veamos el siguiente ejemplo:

Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):

Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):

Esfuerzo resultante en la seccin B:

Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:

Esfuerzo normal en el punto A:

aTOTAL 83.33KPa 2250KPa 2167.67 KPa

Esfuerzo normal en el punto b :

bTOTAL 83.33 KPa 2250 KPa 2333 .33 KPa

dTOTAL 83.33KPa 0 83.33KPa

Separemos los efectos axiales y de flexin:

dTOTAL 72.17 KPa 100 KPa 1072.17 KPa

eTOTAL 72.17KPa 1666.67KPa 1594.50KPa

Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:

Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:

Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:

Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:

a 2222.22 2962.96 2666.38 1945.64 KPa

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E

PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005

A medida que se incrementa la longitud

Ante un pequeo desplazamiento horizontal se

Ante un pequeo desplazamiento el cilindro

Ant e un pequ eo desplazamiento horizontal se generan

ESTABLE : Si se desva un poco de su posicin

..se generan fuerzas que restauran el equilibrio

NEUTRO : Si se desva un poco de su posicin

...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea

INESTABLE: Al desviarse un poco de su posicin de equilibrio

Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:

Vuelve a su estado indeformado

Est en equilibrio crtico

Se vuelve inestable y falla

Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica

Para poder calcular Pcrtica debe resolverse la ecuacin: EIy Pcritica y 0

Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:

La solucin de la ecuacin es: y ACosz BSenz

este caso son:

Que: B = 0 en este caso la solucin de la ecuacin sera: y = 0 lo cual es absurdo

En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA y BSenz

En la pgina anterior concluimos que: y BSenz y que SenL 0

(tiene forma sinusoidal)

Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar

Sabemos que: SenL 0