T R A B A J O

C A D

C O L A B O R A T IV O

P A R A

E L E C T R O N IC A

C O D IG O : 3 0 2 5 2 6

T U T O R

N E L S O N

H U M B E R T O

Z A M B R A N O

G R U P O _

M A N U E L

A G U IL A R

C C

B R Y A M

C O R T E S

2 2

M O S Q U E R A

1 1 6 3 7 3 9 4

M A U R IC IO

R IO S

C .C .:1 1 3 0 6 2 1 1 0 7

U N IV E R S ID A D

E S C U E L A

D E

N A C IO N A L

C IE N C IA S

A B IE R T A

B A S IC A S

IN G E N IE R IA

C E A D

D IS T A N C IA

T E C N O L O G IA

E L E C T R O N IC A

M E D E L L IN

2 9 /0 3 /2 0 1 5

IN G E N IE R IA

T r a b a jo

c o la b o r a tiv o

1 .

D is e a r u n

S e

tie n e

c o n

u n

C a d a

S e

C a d a

a c c e s o s

a c c e s o

p a r a

c o n

u n a

u n

p e r m

u n

p u ls a d o r p a r a

la

p u ls a d o r c o n tr o la d o

h a b ilita r e l a c c e s o

s a lid a

c u e n ta

p r e s e n c ia -

la s

v e n ta n a s

c u e n ta

2 4 V D C , 5 A ) c o n

s e n s o r e s

fin a le s

to ta lm e n te

ita s o lu c io n a r la s ig u ie n te s itu a c i n

a l la b o r a to r io , c a d a

a l la b o r a to r io

u n a

d e

c o n tr o l q u e

( 2 4 V D C , 1 2 A ) q u e

tie n e

c o n

a c c e s o

4 5 0 m A

d e

e le c tr o im n

c u e n ta

C a d a

c ir c u ito

d o s

la b o r a to r io

a b ie r ta

q u e

e s t

a c c e s o

p e r m ite

s e

la

a p e r tu r a

a p e r tu r a
d e l

p o r e l d o c e n te

p o r c u a lq u ie r a
c o n

u n

a c c io n a

d e

d e

e l c tr ic a m e n te
la s

p u e r ta s .

a c c e s o .
d e

a p o y o

lo s

d o s

s e n s o r p tic o -

d e l

a c c e s o s

r e fle c tiv o

2 4 V D C ,

a u s e n c ia .
c o n
d e

c o r tin a s

c a r r e r a

to ta lm e n te

e le c tr n ic a s

q u e

c e r r a d a .

in d ic a n

( m o to r r e d u c to r

q u e

e s t

E l la b o r a to r io

tie n e

u n a s

d im e n s io n e s

d e

8 m

x 4 m , y

3 m

d e

a lto . E l s is te m a
2

d e

ilu m in a c i n

P a r a

la

e s

L E D

p r o y e c c i n

u n

te l n

c o n

s e

c u e n ta

c o n

b o m b illa s

d e l v id e o

b e a m

m o to r e l c tr ic o

c o n

u n

s e n s o r d e

d e

s e

1 2 W

in s ta la d o s

c u e n ta

c o n

u n

p o r c a d a

ta b le r o

q u e

2 m

c u e n ta

c o n

1 1 0 V A C , 4 A .

m o v im ie n to

u b ic a d o

e n

c a d a

e s q u in a

s u p e r io r

d e l la b o r a to r io .

2 .

T e n ie n d o

p r e s e n te s

lo s

c o n tr o l in te lig e n te , s e
s is te m a

S i e l in v ita d o
p e r m ite

d e

c u e n ta

d e

la s

S i s e

a c tiv a

c o n

d e b e

d e b e

d is e a r ta n to

d is e a r u n

e l s is te m a

s is te m a

d e

d e

c o n tr o l c o m o

e l

p o te n c ia :
e l s e n s o r -

e l in g r e s o , s e

S e

e le m e n to s , s e

u n

d e b e

r e fle c tiv o

d e s a c tiv a r

s te

a c tiv a

u n a

e l e le c tr o im n

c o n tr o l in d iv id u a l p a r a

la

a p e r tu r a

a la r m a , y

e l d o c e n te

c o r r e s p o n d ie n te .
y

c ie r r e

d e

la s

c o r tin a s

v e n ta n a s .
a c tiv a

e l te l n

a u to m tic a m e n te
lu c e s

d e

lo s

d e l ta b le r o

to d a s

a c c e s o s

la s

d e l v id e o

c o r tin a s

d e l la b o r a to r io

b e a m

s e

d o s

s e

d e b e

d e b e

c e r r a r

d e ja r e n c e n d id a s

c e n tr a le s

s o b r e

la s

s lo

la s

m e s a s

d e

tr a b a jo .
3 .

s e

d e b e

d is e a r e n

fu n c io n a m ie n to
4 .

5 .

S e

d e b e

lo s

e le m e n to s

S e

d e b e

s u

to ta lid a d

e l c ir c u ito

q u e

p e r m ita

e l c o n tr o l s e g n

d e l la b o r a to r io .

d is e a r e l c ir c u ito

d e

p o te n c ia

q u e

c u m p la

c o n

lo s

r e q u is ito

d e

a c tu a d o r e s

e s p e c ific a r

e n

e l fo r o

r e a liz a r u n

v id e o

d e

tr a b a jo

e l s o ftw a r e

d e

s im u la c i n

u tiliz a r .
6 .

S e
s u

7 .

S e

d e b e

fu n c io n a m ie n to , s te
d e b e

c o n

d e b e

a d ju n ta r e l a r c h iv o

la

e x p lic a c i n

s e r c a r g a d o

c o n

la

d e l c ir c u ito

e n

Y o u T u b e

s im u la c i n

r e a liz a d a

d e m o s tr a n d o

e l

L is t a d o
C o m

d e

C o m

p o n e n t e s

p o n e n t e

U t ilid a d

E le c tr o im n

( 2 4 V D C , 1 2 A )

In g r e s o

E le c tr o im n

( 2 4 V D C , 1 2 A )

In g r e s o

P u ls a d o r 1

S o lic ita r A p e r tu r a

d e

In g r e s o

P u ls a d o r 2

S o lic ita r A p e r tu r a

d e

In g r e s o

P u ls a d o r 3

H a b ilita d o r d e

In g r e s o

S e n s o r p tic o

r e fle c tiv o

In g r e s o

s a lid a

p u e r ta

S e n s o r p tic o

r e fle c tiv o

In g r e s o

s a lid a

p u e r ta

M o to r

r e d u c to r 1

m u e v e

c o r tin a

M o to r

r e d u c to r 2

m u e v e

c o r tin a

M o to r

r e d u c to r 3

m u e v e

c o r tin a

M o to r

r e d u c to r 4

m u e v e

c o r tin a

M o to r

r e d u c to r 5

m u e v e

c o r tin a

M o to r

r e d u c to r 6

m u e v e

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

S e n s o r fin a l d e

c a r r e r a

p o s ic i n

c o r tin a

M o to r

1 1 0 v a c , 4 A

e l c tr ic o

A b r ir y

C o n d ic io n e s

d e

f u n c io n a m

P u ls a d o r In g r e s o

P u ls a d o r In g r e s o

P u ls a d o r

P u ls a d o r

D o c e n te

D o c e n te

E le c tr o im

O F F

c e r r a r

te l n

ie n t o

v id e o

b e a m

C o n tr o l
C o r tin a

O N / O F F
1

C o n tr o l
C o r tin a

O N / O F F
2

C o n tr o l
C o r tin a

O N / O F F
3

C o n tr o l

C o r tin a

O N / O F F

A c tiv a r

te l n

C ie r r a
A p a g a
la s

la s

lu c e s

E n c ie n d e

lu c e s
a c c e s o
d e

to d a s

to d a s

d e
lu c e s

e s a s

tr a b a jo

d e

c o r tin a s

E s q u e m

tic o

d e

P o te n c ia

C o n tr o l

R E F E R E N C IA S

a x w e ll,

B IB L IO G R A F IC A S .

J . C .,

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P re z ,

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V ., &

P IC . M

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b o .

P re z ,

E .

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b o .

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A re n y ,

. (2 0 0 7 ).

R .

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P . (2 0 0 7 ).

E le c tr o m

ic r o c o n tr o la d o r e s

a g n e tis m

o .

ic r o c o n tr o la d o r e s :

P IC :

s is te m

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in te g r a d o

e n to s

p a ra

a p lic a c io n e s

e l a u to a p r e n d iz a je .

c o n