CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIN

El alineamiento en planta es la proyeccin del eje de una va sobre un

plano horizontal, lo tradicional es enlazar tramos rectos con curvas
circulares simples, en terrenos montaosos o escarpados, utilizar las
curvas circulares compuestas; en estos casos, la curvatura pasa
bruscamente desde
cero en el tramo recto hasta un valor mximo
constante igual al inverso del radio en el punto donde comienza la
curva.
Para evitar el empuje lateral en una curva, los conductores tienen la
tendencia a recortan la curva y describen trayectorias no circulares,
esta situacin en carreteras de dos carriles, uno por cada sentido, es
altamente riesgoso, en especial cuando la curva tiene radio pequeo. El
empuje lateral se debe a que cuando el vehculo entra en una curva,
experimenta diferentes fuerzas entre las cuales la ms importante y
significativa es la fuerza CENTRFUGA que tiende a sacar al vehculo por
la tangente.
Para contrarrestar la anterior situacin, se sugiere que se haga el
cambio de direccin de manera gradual, que el cambio de la inclinacin
transversal (peralte), tambin sea gradual, esto es solucionable al
emplear una curva de transicin entre la curva circular y el tramo recto,
la transicin permite que el vehculo no experimente cambios bruscos al
pasar de un radio infinito en la recta a un radio de valor R, en la curva
circular, igualmente permite que la inclinacin transversal pase del
bombeo normal en tangente hasta el peralte de la curva. La curva que
satisface las anteriores condiciones es la Espiral de Euler , conocida tambin
como CLOTOIDE.

Ac=V /R ; R=, por lo tanto; Ac=0 (En el tramo recto)

Ac=

V2
Rc

; Rc=R, por lo tanto; Ac=1/R (En el tramo curvo)

La variacin de la aceleracin centrfuga por unidad de longitud de la espiral

es;

Ac
V
=
RcLe

La variacin de la aceleracin centrfuga en un punto p por unidad de longitud

es;

Ac=

V LV
=
; de donde : R*L=Rc*Le=K
R Rc

La expresin; R*L=K;
Es la ecuacin de la espiral de Euler o Ecuacin de la Clotoide.
El radio de la curva es inversamente proporcional a la longitud L, recorrida
desde el origen de la espiral.
Para cualquier punto p sobre la curva, el producto del radio de curvatura por su
longitud desde el origen hasta ese punto es igual a una constante K
La constante K se le llama parmetro de la espiral porque para una misma
Clotoide este valor siempre es constante.

Ejercicio de aplicacin: Elaborar la grfica para una Clotoide de

parmetro igual a 8
PUNTO
1
2
3
4
5
6

R
64
32
16
8
4
2

L
1
2
4
8
16
32

R*L=K
64*1=64
32*2=64
16*4=64
8*8=64
4*16=64
2*32=64

K
8
8
8
8
8
8

RETRANQUEO O DESPLAZAMIENTO DE UNA CURVA CIRCULAR

Retranquear una curva circular es asociarlas a dos espirales de tal
manera que debe haber un punto por donde se pueda trazar una lnea
tangente tanto a la curva circular como a la espiral. La curva circular
quedar centrada entre las dos espirales, por lo tanto, se tendr una
espiral de entrada, una circular central y otra espiral de salida. Esto es lo
que se conoce como una curva espiralizada y ser una curva simtrica.
La curva circular conservar el mismo radio, pero su centro se
desplazar tambin hacia el interior de esta.

ELEMENTOS DE LA CURVA ESPIRALIZADA

 Los puntos PC y PT: Son los puntos de curvatura y de tangencia,

respectivamente, de la curva circular desplazada o retranqueada.
PC y PT: Son los puntos de curvatura y de tangencia,
respectivamente, de la curva circular antes del retranqueo.
TE, Es el punto donde termina la tangente de entrada y comienza
la espiral de entrada.
EC, Es el punto donde termina la espiral de entrada y comienza la
curva circular.
CE, Es el punto donde termina la curva circular y comienza la
espiral de salida.
ET, Es el punto donde termina espiral de salida y comienza la
tangente de salida.
Los puntos O y O son el origen de la curva circular antes y
despus de retranqueada, respectivamente.
R es el radio de la curva circular primitiva y es el mismo para la
curva circular retranqueada. Este valor no cambia despus de
retranqueada la curva circular.
El punto donde se intersecan las tangentes principales de entrada
y de salida se conoce como el punto de interseccin, PI
El punto de interseccin de las tangentes de entrada y salida de la
curva retranqueada es el PIc.
El punto de interseccin de la espiral conocido como PIe es donde
se intersecan la tangente de entrada y la tangente a la espiral en
el punto EC.
, es el ngulo de deflexin principal de las tangentes de entrada
y de salida en el PI.
c, es el ngulo de deflexin de las tangentes de entrada y de
salida de la curva circular en el PIc.
e, es el ngulo de la espiral, o ngulo entre la tangente a la
espiral en el punto TE y la tangente a la espiral en el EC, este valor
debe ser calculado tanto en grados como en radianes.
p, es el mismo ngulo anterior pero para cualquier punto sobre
la espiral.
Te, es la tangente de la curva espiralizada. Es decir es la distancia
comprendida entre el PI y el TE o distancia entre el PI y el punto
ET, porque es una curva simtrica.
La tangente larga (Tl) es la distancia entre el punto TE y el Pie.
La tangente corta (Tc) es la distancia entre el Pie y el punto EC.

 Le, es la longitud de la espiral o la distancia comprendida entre el

punto TE y el EC siguiendo el desarrollo de la curva. Es la misma
distancia entre el ET y el CE.
Cle, es la cuerda larga de la espiral esto es, la distancia ms corta
entre los puntos TE y EC o entre el ET y el punto EC.
Lc, es la longitud del arco de la curva circular.
Ee, es la externa de la curva espiralizada, es decir, la distancia
comprendida entre el PI y el punto medio de la curva circular.
El parmetro, K, es un valor que caracteriza a una espiral, este
valor es constante puesto que tanto el radio de la circular como la
longitud de la espiral, tambin lo son.
Las coordenadas cartesianas del punto EC son Xc y Yc; tienen el
origen donde comienza la espiral.
Las coordenadas cartesianas del PC desplazado son (p, k).
El valor p, se conoce como disloque o retranqueo y es la distancia
entre la tangente a la prolongacin de la curva circular desplazada
al PC y la tangente a la curva espiralizada.
El valor k, es la distancia a lo largo de la tangente desde el TE
hasta el PC desplazado.
El ngulo de deflexin para cualquier punto sobre la curva () es el
ngulo comprendido entre la tangente a la espiral en el TE y la
cuerda unitaria, c, estas deflexiones sirven para replantear la
curva espiral.
Estos valores se deben calcular tanto para la espiral de entrada
como la de salida.
FRMULAS PARA DETERMINAR LOS ELEMENTOS DE LA ESPIRAL Y LA
CURVA ESPIRALIZADA
PARMETRO DE LA ESPIRAL (K)

K= Rc ; K =Rc
NGULO DE LA ESPIRAL; ( e )

e=

90
Rc

; (Se obtiene en grados)

e=

p=

e
180

( Lp ) e

; (Se obtiene en radianes)

; (ngulo para cualquier punto p)

COORDENADAS CARTESIANAS PARA EL PUNTO EC; (Xc, Yc)

e 2 e4
e6
Xc= 1
+

, Usar e En radianes
10 216 9360

e e3 e5
Yc=
+
, Usar e En radianes
3 42 1320

COORDENADAS CARTESIANAS PARA EL PUNTO PC DESPLAZADO; (p, k)

e
1cos
p=YcRc

; p es el Disloque

k =XcRcsin e
TANGENTE DE LA CURVA ESPIRALIZADA; Te

Te=k + ( Rc + p )tan /2
EXTERNA DE LA CURVA ESPIRALIZADA; Ee

( cos1 /2 )Rc

Ee= ( Rc + p )

TANGENTE LARGA (Tl) Y TANGENTE CORTA (Tc)

e
Yc/ tan
Tl=Xc
Tc=

Yc
sin e

CUERDA LARGA DE LA ESPIRAL; CLe

CLe= Xc +Yc
DEFLEXIN PARA CUALQUIER PUNTO DE LA ESPIRAL;

x
y /

=tan1

EMPALME ESPIRAL ESPIRAL

Corresponde al empalme de dos alineamientos rectos mediante dos ramas de
espiral con un radio nico en el centro, Para este caso el clculo de los elementos
del empalme espiralizado se realizan con las mismas frmulas del sistema
simtrico empalme - espiral circular - espiral. Esta situacin implica que no existe
curva circular, es decir, la longitud de la curva circular es cero, (Lc = 0) y la
deflexin en el PI de la circular es tambin cero, (c = 0)
Para el diseo de este tipo de empalme, se deben cumplir dos condiciones, a
saber; la primera es que el ngulo de la espiral de entrada debe ser igual al de
salida y la segunda es que la deflexin principal debe ser igual a dos veces el
ngulo de la espiral.
e1 = e2
= 2ei

DAVID EDUARDO DIAZ VILLALOBOS

Ingeniero Vas y Transportes
Especialista en Vas y transportes
Especialista en ingeniera de Vas Terrestres
Docente