Realizar el anlisis de las propiedades de las vibraciones libres no

amortiguadas de 3 grados de libertad del sistema. Es decir:

1. Determinar las ecuaciones de movimiento, frecuencias naturales,
formas de los modos normales y la respuesta a mano.
2. Escriba un programa MATLAB para calcular las frecuencias naturales.
3. Verificar usando "eig" funcin de MATLAB.

SOLUCIN
Ecuacin general de movimiento de sistemas viscosamente amortiguados.

[ M ] x + [ C ] x + [ K ] x =
f (t )

[
[

m1

0
0
m2 0
0 m3

Siendo [ M ] = 0

c 1+c 2

Siendo [ C ] = c 2

c 2
0
c 2+c 3 c 3
c 3 c 3+c 4

..

Matriz inercia.

..

Matriz de

..

Matriz rigidez.

amortiguamiento.

k 1+ k 2

Siendo [ K ] = k 2

Siendo

k 2
0
k 2+k 3 k 3
k 3
k 3+k 4

..

Vector

desplazamiento.

f (t )

Fuerza externa.

Pero en esta ocasin debemos formar la ecuacin para sistemas no

amortiguados y libres. Es decir:

[ M ] x + [ K ] x =0

Si :

{}

X1
x = X 2 sen ( wt ) =
X sen ( wt ) .
X3

Entonces:

x =w
X cos ( wt )

x =w2
X sen ( wt )
Reemplazando:

M(w 2
X sen ( wt )) + K
Xsen ( wt )=0
(w2M + K )
Xsen ( wt )=0