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Apunte Metodos
Apunte Metodos
Hugo F. Arellano
Departamento de Fsica - FCFM
Universidad de Chile
Primavera de 2006
Indice
1.
Elementos de an
alisis complejo
10
11
1.3.1. La exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.3.2. El logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.5.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.6. Integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
20
21
23
26
31
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
2.
3.
4.
33
35
37
40
40
45
46
47
48
2.4.1. El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
2.4.3. El laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
52
La delta de Dirac
55
3.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.3. Representaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
59
59
60
U de Chile
FCFM
H. F. Arellano
5.
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
62
63
64
65
65
Ecuaciones diferenciales
69
70
70
72
73
76
77
78
79
81
82
84
85
86
87
89
FCFM
U de Chile
91
93
93
95
96
99
6.
Funciones de Green
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Pre-texto
Estos apuntes son una transcripcion de mi primer manuscrito de catedras del semestre de primavera de
2005. Al igual que otros de mis apuntes, son informales en su presentacion y carecen de desarrollos detallados
que comunmente se discuten en clases o encuentran en textos.
El tema de metodos matematicos para la fsica es sumamente extenso y hay varios textos de excelente
calidad donde encontrar desarrollos y discusiones interesantes, ademas de buenos ejemplos o problemas
tpicos. As entonces, no pretendo con estos apuntes hacer un aporte en esa lnea. El sentido de escribirlos
es mas bien registrar el enfasis de algunos aspectos discutidos en clases y de como ellos se estructuran hacia
los temas mas avanzados. Espero que esto sea de ayuda.
Hugo F. Arellano
Santiago, primavera de 2006
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
FCFM
Captulo 1
Elementos de an
alisis complejo
1.1.
Variables complejas
"
#%$
# "
# "
"
def
x1
z1 z2
def
x1 x2
z1
x2
i y1
y1 y2
'
y2 ,
i x 1 y2
x 2 y1 .
z1
2.
z3
z1
z2
z3 ,
z2
z2
z1 ,
i 0) y de la unidad (1
z
5.
z3
z,
z1 z2
"
"
z3 ;
z2 z1 ;
( # ( #
&*$ ' #&+$ ' " +& $ '
'" #
i 0):
z 1
z1 z2
z1 z3 ;
i y, entonces
z
z2 z3
z 1 z2
4.
z1
3.
1 z
z;
0;
y es su inverso aditivo y
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
6.
# "
, -# & 0. / / ' 1
(, # , ( #
/ / #32 1
/ " /546/ /7"/ /
i y, entonces1 z
//
1.2.
z2
z1
1 z
z es su inverso multi-
1;
Se define el m
odulo ( z ) de un n
umero complejo z mediante z
z1
z2 .
&'
# "
& ' # & ' " & 9' 8 & '
;
/ $ :5/5< =>/ & ' $ & : ' /0<
&'# ;
f z
u x, y
i v x, y
w x, y .
Se subentiende que la aplicacion f toma elementos z en un dominio del plano complejo (C). Se dice que f
es contnua en z si para todo 0 existe un 0 tal que z z
f z
f z
. Un ejemplo
de funcion contnua es f z
z 2 . En efecto,
iy
iv
wo
zo
w
x
? :
? :
/ & ' $ & : ' / # / $ : / # @B/ ACAE$DFI AGAE:5H / / " :J/0< / " :5/
/ " :K/ # / $ :L" :J/046/ $ :K/C" / :K/54 " / :K/
# & ' : # & :'
/ $ :J/04 @BAM& ANAEAM"AEDFO AE/AEANAM:JAE/H '
:
#P / :J/ " $ / :J/
:
/ /Q4
:
T
UT R V
TWR R S T R S
Fig. 1.1: Cuando z
f z
f z
z2
z2
z , entonces w
w .
2z
z z
2z
z z
2z
2 z . Si denotamos
z .
Notamos que en este caso depende de z , lo que es en general el caso. Sin embargo, si el dominio de
R, entonces se expresa independiente de z . Ello se denomina continuidad
f esta acotado por z
uniforme.
1A
todo complejo z
resulta evidente que zz
U de Chile
10
FCFM
1.3.
M
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H. F. Arellano
Derivada y analiticidad
Consideremos el cuociente
f z
z
Este cuociente no esta definido para z z . Sin embargo, al igual como se hace para funciones de variable
z . En variable compleja imponemos una exigencia no trivial,
real, quisieramos construir el lmite cuando z
cual es que el lmite sea independiente de como z se aproxima a z . As, definimos
X&
f z
X& '
lm
f z
ux
u
x
x, y
iv x
x, y
x
v
i
.
x
u x, y
x, y
x
v x
i
# Z& "
# & "
? \\ " \\
? :
X& '
# Z & " ' " & " 'C[ $ Z &
# & " '$ & '" & "
? $ \\ " \\
ux
z
z
f z
u x, y
u x, y
i
i v x, y
y
u x, y
i y
v
.
y
u
y
u x, y
x, y
x
x, con z
# "
x
i y.
i v x, y
v x, y
y
u x, y
i v x, y
iy
v x, y y
v x, y
i
iy
Para que ambos procedimientos lleven al mismo resultado imponemos que tanto la parte real como imaginaria
sean coincidentes, vale decir,
\\ # \\
u
x
\\ %# $ \\
v
,
y
u
y
v
.
x
\\ " \\ #
2
u
x2
\\ " \\ #
u
y2
0,
v
x2
v
y2
0,
que corresponden a ecuaciones de Laplace en 2D. En tal sentido, las componentes de real e imaginaria de
funciones analticas son armonicas como funciones de x e y.
FCFM
11
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
^
_ b` a c d ^fe ig h d ^jg
]
d g a d gfe d k g k k k
k a k k ahk
k lk T
a
ka k e kk a kk h kk
]
^
Resumen:
Analiticidad: Sea f : C
__
C una funci
on compleja. La derivada de f en z es
df
dz
lm
z
z
f z
f z
(1.3.1)
0.
v
y
u
y
v
x
(1.3.2)
0), son satisfechas y todas las primeras derivadas parciales de u y v son continuas
(o, equivalentemente, f z
en esa regi
on. En tal caso
df
dz
u
x
v
x
v
y
u
y
(1.3.3)
# "
&'# " 1
#
La analiticidad de una funcion no es una propiedad que este garantizada a cualquier funcion contnua.
Por ejemplo, consideremos z x i y, y definamos f z
z z . Claramente u x, y
2x; v x, y
0.
La derivada df dz obtenida mediante variaciones de z paralelas al eje real es u x
i v x
2. De
iy) conducen a i u y
v y
0. Este
igual forma, variaciones paralelas al eje complejo (z
resultado es diferente al anterior, por lo que la analiticidad no se cumple. En general, una forma sistematica
de verificar la analiticidad de una funcion es examinando la condicion de Cauchy-Riemann. Para este ejemplo
se observa que u x
v y. En general, cualquier funcion de z y z resulta no analtica.
\ .\ m \ .\
& ' %# & $ ' " & '
\\ #
&'# # $
# # "
\\ #3$ \\ # \\ #
X & ' # \\ " \\ # " & ' #
# ,
&'#
z 2 . Considerando z
x i y es facil verificar que f z
Examinemos un ejemplo simple: f z
2
2
w x, y
x
y
i 2xy . Identificamos u x2 y 2 , y v 2xy, con lo cual
u
x
2x ;
u
y
2y ;
v
x
2y ;
v
y
2x .
u
x
v
x
2x
i 2y
2z ,
coincidente con el resultado conocido para variables reales. En general, se puede demostrar que para todo n
entero,
d n
z
n zn 1 .
dz
Su demostracion queda propuesta.
1.3.1.
La exponencial
Un ejemplo de gran valor es el caso de la funcion exponencial. Esta funcion puede ser definida de
varias formas. Consideremos en este caso la siguiente construccion. La exponencial es una funcion de la
U de Chile
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FCFM
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aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'
variable compleja z, que denotadaremos por f , que satisface las siguientes propiedades: a) f z es analtica
f z ; y c) f z1 z2
f z1 f z2 . Procedemos entonces a la construccion
y univaluada en C; b) f z
de la exponencial.
De la condicion c) se tiene f 0
f 0 f 0 , por lo que f 0
z
z
0, vemos que f z
Imponemos f
f z
f z
f z f z
0; 1.
1.
a y ex , y v x, y
0. Solo f 0
1 permite analiticidad.
i v x, y . Entonces,
u x, y
u
x
f z f z
z
1 z diverge si f 0
f , expresando f z
de lo cual u x, y
f z f z
f 0 . Soluciones son f 0
f z . Examinamos
f z
Cuando z
f z
v
x
u;
v,
b y ex .
v
y
u
y
v
x
db
,
dy
da
,
dy
ay
by
de donde se obtienen a
a 0; b
b 0. Las ecuaciones de arriba son dos ecuaciones acopladas
de primer orden, de modo que son solo dos las constantes arbitrarias de integracion. Si consideramos
A cos y
ay
Imponemos f 0
B sin y ,
B cos y .
1, con cual
u 0, 0
v 0, 0
Construimos f
A sin y
by
iv
1
0
a0
b0
1
0
1
0
A
B
w x, y , obteniendo
ex cos y
w x, y
i sin y
def
ez .
cos y
i sin y. De igual
La exponencial es analtica en todo C, de modo que es una funcion entera. Una grafica de la superficie
de ez para sus componentes real e imaginaria se muestran el la Fig. (1.2). Asociadas a la exponencial se
definen las siguientes funciones de variable compleja, ambas enteras:
cos z
FCFM
# " ,
eiz
iz
sin z
13
# $ ,
eiz
e
2i
iz
U de Chile
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-3
-3
-2
-2
-1
-1
0
1
0
1
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
0
-1
0
10
10
15
15
sin z
.
cos z
Esta u
ltima no es analtica en los ceros de cos z. De forma analoga se introducen las definiciones
tan z
cosh z
# " ,
ez
sinh z
# $ ,
ez
tanh z
sinh z
.
cosh z
El logaritmo
1.3.2.
Al igual que en variable real, se define el logaritmo como la funcion inversa de la exponencial. Notar,
sin embargo, que la exponencial es una funcion periodica, vale decir,
ez
# r
ez
2iN
con N un entero arbitrario. Esto conduce a que la inversa de la exponencial resulte multivaluada en su
parte imaginaria. En principio eso puede ser un inconveniente. Por ahora subsanamos tal ambig
uedad si
restringimos la parte imaginaria a solo un sector.
# r # Z "
# //
# / /& " '
# / /s"
z
eu
eu cos v
iv
i sin v .
Ademas, si representamos z
z cos
U de Chile
# P " "
ln
x2
y2
14
# #
def
i arg z .
i arctan
t u
y
x
FCFM
M
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aticos para la Fsica
H. F. Arellano
w
x
x2
y2
y x2
y x
iy
y2
1
iy
1
.
z
d ln z
dz
x
x2
ea ln z .
def
1.4.
d a ln z
e
dz
ea ln z
a
z
# ,
a za
Propiedades geom
etricas
& '
&'
u v
x x
"\\ \\
#
u v
.
y y
# "
Al hacer uso de la condicion de C.R. se obtiene que u v 0 Esto implica que, en un punto z x iy,
la direccion de mayor crecimiento de u es perpendicular a la de v. En otras palabras, las curvas de nivel de
u x, y son perpendiculares a las de v x, y .
& '
#
#& ' : #
# $
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1
-0.5
0.5
-1
& '
-0.5
& '
0.5
FCFM
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U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
1.5.
Transformaciones conformes
# &'
& '
# "
& '
u
Fig. 1.4: Un mapa.
es analtica, los mapas resultantes tienen propiedades interesantes. Comencemos examinando la geometra
de dos desplazamientos arbitrarios en z y veamos en que se traducen para w.
: # & :' : # $ :
# X& : '
X& : '
Al ser f analtica, f z es u
nica. Contemplemos dos desplazamientos independientes, za y zb , ambos
de igual magnitud (s) pero con orientaciones distintas. Si los angulos relativos al eje real son a y b ,
respectivamente, entonces sus desplazamientos en el plano C son
za
s eia ,
zb
s eib .
# v , w
# XX && :: '' # v , w
zb
za
ei
b a
Nos preguntamos entonces por el angulo relativo entre las variaciones w a y wb respectivas:
wb
wa
f z
f z
zb
za
ei
b a
X& : ' m
En otras palabras, el angulo relativo entre wa y wb es el mismo que entre za y zb , lo que se ilustra en la Fig.
(1.5). Es importante resaltar que la preservacion de los angulos esta garantizada solo cuando f z
0. Si
iy
iv
b a
zb
wb
wa
a
b
za
x
X& : ' m
Fig. 1.5: Si f z
0 entonces
x&
za , zb
'# x&
#
'
wa , wb .
esto no ocurre hay que examinar mas detalladamente considerando terminos de orden superior. Mas adelante
estudiaremos expansiones en series de Taylor en torno a puntos regulares. Si el termino no nulo mas bajo es
de orden m, entonces wa , wb
m
za , zb . Cuando m 1 nos referimos a una transformaci
on
conforme.
x&
U de Chile
'
16
FCFM
1.5.1.
M
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H. F. Arellano
Ejemplos
Inversion: w
# .
1 z.
&'# .
#3{ | } $ }94 ~
Consideremos la transformacion f z
1 z y estudiemos la region que resulta al considerar el conjunto
D
z C: z a
a . Se subentiende que a es un real positivo. En este caso los puntos en D quedan
convenientemente descritos por
z
Construimos w:
# "
a
ei ,
:0
a;
# # "
# " ""
$ " "
# .
&.'
/ # $
# .
"o? $
1
z
a
Mediante manipulacion algebraica directa obtenemos
a2
a cos
2 2a cos
$ ?
1
.
ei
sin
.
2a cos
a2
a.
1
1
i tan 2 ,
2a
2a
1 2a y v barriendo
w
u+iv = 1/(x+iy)
1/2a
C
A
1/a
1.6.
Integraci
on
Sean f : C
C y una trayectoria contnua que une los puntos extremos z a y zb . Definimos la integral
mediante la suma infinita de elementos infinitesimales,
f z dz
lm
zb
f j
zj
zj
f z dz .
za
j 1
FCFM
17
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
iy
n1
n2
za
2
1
1.7.
Teorema de Cauchy-Goursat
& #
'
f z dz
A este teorema se le llama Teorema de Cauchy-Goursat. Sin pretender una demostracion rigurosa sino
mas bien dar una justificacion razonable, consideremos una trayectoria no cerrada y que une dos puntos
extremos, za y zb . Expresemos la integral en terminos de las partes real e imaginaria y desarrollamos.
I
iv x
iy
u dx
xy
v dy
v dx
xy
xy
'
u dy .
En estas hacemos una distincion entre la trayectoria en C, denotada por z , y aquella equivalente en 2 ,
xy . Las dos integrales de la derecha se pueden expresar como integrales de camino de los campo vectoriales
u, v y B
v, u , respectivamente. Por el teorema de Stokes, tales integrales son independientes
A
de la trayectoria si es que A 0 y B 0, lo cual es efectivo al considerar la condicion de C.R.
para las funciones u y v:
#-& $ '
#-& ' #
y
y #
y ## \ $$ \ ## \ &*& $ $' $ \ & & #' #
y
\ \ \ ' \ '
x Ay
y Ax
x By
y Bx
zb
1
(a)
zb
za
za
0,
0.
C
1
(c)
(b)
&'
El resultado anterior permite comenzar con una integral a lo largo de un camino 1 y deformarlo
gradualmente hasta transformarlo en 2 [ver (a)]. Si la funcion f z es analtica sobre cada una de las
U de Chile
18
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H. F. Arellano
zb
&
&
#
'
v w
v w '
zb
f z dz
f z dz ,
za 1
za 2
donde ambas trayectorias parten de za y llegan a zb . Al cambiar de orden la segunda integral, tambien
cambiamos el signo [ver (b)]:
zb
&
&
3
#
$
v w '
v w '
za
f z dz
zb
za
f z dz
za 1
f z dz
f z dz
za 1
zb 2
De esta u
ltima obtenemos [ver (c)]
0.
zb 2
0.
f z dz
Ejemplos
i.- Calculemos I
8%
a
b
0
Entonces, dz
# "
dt
&'# "
z t
2it ,
2i dt. Sustituyendo,
1
Ia
2it dt
t:0
#' &+$
# "
dt
&'# "
t
2it2 ,
Ib
2it2 dt
4it dt
FCFM
"
3t dt
Entonces, dz
1.
2i dt
z t
19
t:0
4it dt
2i .
1.
2i .
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
&'# " #
# & ' & ' " & " ' & ' # ( (( #3$ "
&'#
Ic
t dt
3
2
it i dt
2i .
ii.- Calculemos
dz
z
&'#
Rei , (dz
# """ #
c y d no encierra singularidad alguna. Ademas, cuidamos que c corresponda a una circunferencia concentrica
al origen. Por lo tanto,
dz
0.
z
a
b
c
d
Al hacer los tramos paralelos b y d infinitamente proximos, la suma de ambas integrales se anula. Por lo tanto
quedan dos integrales cerradas, una sobre y la otra sobre la circunferencia recorrida en sentido horario. Por
lo tanto
dz
dz
2i .
z
z
#3$ #
Resumiendo,
dz
z
#
2i
0
si encierra el origen
si no encierra el origen
1.8.
F
ormula integral de Cauchy
El siguiente teorema (de Cauchy) es de gran trascendencia en el estudio de funciones analticas. En este
se establece que si f : C
C es analtica sobre y dentro de un contorno simple cerrado , con z un punto
U de Chile
20
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
& :' #
en el interior de , entonces
&'
$ :
1
2i
f z
f z
dz
z z
Para demostrar este teorema podemos hacer uso nuevamente de la Fig. (1.10), donde se construye una
na de radio . Con
trayectoria cerrada que excluye al punto z , ubicado al centro de la circunferencia peque
f z
ello el integrando z z es analtico dentro de la trayectoria cerrada y se aplica el teorema de Cauchy-Goursat:
, v w`
&' # """ #
$ :
& ' #%$ ?& '
$ :
$ :
?
#3$ & :" ,
(((
'
& :J" , ' ? & : '
?
& : ' # $& ':
f z dz
z z
Al hacer los tramos b y d infinitamente proximos, las integrales (recorridas en sentidos opuestos) se cancelan
pues los integrandos coinciden en el lmite. En tal caso a
, con lo que
f z dz
z z
$ ,
f z dz
z z
(dz
f z
f z
d .
cuando
f z
1
2i
0. Por lo tanto
((( ? $
cy
& :'
2if z .
f z
dz.
z z
:?
Este resultado se extiende a las derivadas de una funcion analtica. Para ello hagamos un cambio de notacion.
Primero z
, y luego z
z, con lo cual
&'#
f z
1
2i
&'
$
f
d .
z
& '
$
$ &'
$ 'r &'
v w& ' #
n
dn
dz n
#
#
1
2i
1
2i
1.9.
1
2i
f
d
z
&
dn 1
f d
dz n z
n!
z n
f d
Sucesiones y series
FCFM
21
U de Chile
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etodos Matem
aticos para la Fsica
wn .
n 1
/ /
/ /
wn es convergente; y
n 1
n 1
wn converge pero
n 1
wn diverge.
En relacion a criterios para examinar la convergencia de una serie mencionamos tres de ellos.
# "
1.
El test de comparaci
on, que consiste en descomponer los elementos de la sucesion en sus partes
real e imaginaria, wn un ivn . Se analizan separadamente n 1 un y n 1 vn , y suponemos que
un 0 y vn 0. Si ademas, una serie conocida n 1 an es convergente, con un an n, entonces
alogo es utilizado para examinar la convergencia de la parte
n 1 un es convergente. Un criterio an
imaginaria.
2.
wn 1 wn . Definamos ademas
El test del cuociente, que consiste en construir el cuociente n
R lmn
n . Bajo este criterio, si R 1 la serie converge absolutamente; si R 1 entonces la
convergencia queda indeterminada; si R 1 la serie es divergente.
3.
# Y
#
;<
Y / ; /
<
#/ r. / #
zn
z2
Y #
zn
/ /<
0 para z
Sn
1 zn
,
1 z
1.
1, entonces
S
# $
/ /<
1. Mas alla de si
Esta expresion cerrada para la suma de infinitos terminos se obtiene suponiendo z
existe una expresion cerrada, la existencia de un resultado finito esta condicionada, independientemente, por
los criterios del cuociente y de Cauchy. Ambos garantizan convergencia de la serie para todo z
1. Al
1 se le denomina crculo de convergencia.
sector delimitado por z
/ /<
/ /<
&' &'
&'# &'
Sn z
wk z .
k 1
U de Chile
22
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
Definimos ademas
lm Sn z .
f z
b si
1 1
z
Esta serie es uniformemente convergente en la region anular a
f z
Sn z
. Al analizar la serie geometrica y denominando f z
zN
1 z
SN z
0 N : n
z ,
=
N
ln 1
z
1.10.
& $ :'
Cuando una funcion es analtica dentro de un crculo centrado en un punto z , entonces es factible
expandir tal funcion en serie de potencias de z z . A esta expansion se le reconoce como serie de
Taylor. Concretamente,
& ' # & : ' " X & : ' & $ : ' " ((( # v w & : ' & $ : '
f z
f z
f z
n 0
z
n!
La demostracion de este teorema es bastante directa si consideramos la formula integral de Cauchy para
una trayectoria circunferencial C centrada en z , como se ilustra en la Fig. (1.11). En tal caso aplicamos
zo
&'#
directamente
f z
.& $ '
$ # & $ : ' $&
# $$
con
FCFM
&'
$
f d
.
z
z tenemos
1
2i
z
,
z
23
1.
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
La propiedad
1 es evidente puesto que esta en el contorno del crculo, mientras que z esta al interior.
n
As entonces, 1 1
n 0 , que al combinar con las tres expresiones anteriores conduce a
1
2if z
n 0
z
z
f d
f d
z n
n 0
Utilizando la formula integral de Cauchy para la derivada, valida si f es analtica, resulta evidente
n
f z
z
n!
n 0
$ :'
z
<
zo
| &'
todo punto z
an z
n 0
donde
n 1
an
1
2i
bn
1
2i
f d
z n
bn
z z
n 1
f d .
Para demostrar este resultado recurrimos nuevamente a la formula integral de Cauchy, esta vez cuidando
que la trayectoria cerrada a considerar excluya eventuales puntos singulares. En la Fig. (1.13) se consideran
los arcos casi cerrados y , ademas de dos tramos paralelos muy proximos entre s. La analiticidad de f z
dentro de la trayectoria escogida permite el uso de la integral de Cauchy,
f d
z
f d
z
&'
&'
2if z .
f z
U de Chile
1
2i
f d
z
24
1
2i
f d
.
z
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
55 55 55 55
55 5 5
(+)
()
.& $ '
.& $ '
$ :
$ : # & & $ $ : '
$
: : ' r
# & & $ $ : ': ' r
$ :' "
& $ : ' & ' & $ : ' r
Al igual que como se hizo con la serie de Taylor, buscamos expresiones adecuadas para 1 z y
1 z , al estilo de la serie geometrica, que involucren potencias de z z . En esa lnea, es facil verificar
que
n
1
1
z
z n
.
z
z z n 0 z z
z z n 1
n 0
$ # $ :
$
n 0
n 1
&'#
f z
1
2i
n 0
f d
z n
n 0
f d
1
z
n 1
&'
&$ 'r
#
? = &'# , . =
# r ,vrw #
m
# & $ ', &'
# "
#
? = &'# , . =
# , v,w
an
Parametrizamos:
# "
1
1
2i
f d
1n
ei , (d
ei id), : 0
1
2n
an
Este u
ltimo paso es evidente porque n
i n 1
0.
bn
1
2i
n 1
f d
Parametrizamos nuevamente:
ei , (d
bn
FCFM
1 n
ei id), : 0
ei
n 1
d .
25
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Como en la ilustracion anterior, las series de Laurent se pueden aplicar en torno a puntos singulares. En
particular, si z es una singularidad aislada, entonces podemos expandir
& ' # & $ : ' " B@ & A EAEAE$ AEAEAEAN:AEAE' AEAE"AEAEAEAE(AN(A E( DF& A NAE$ AEAEAEAEAE: AE'ANAEAEAEAE" AEAEAE(KA E(H (
&'
:
an z
f z
b1
n 0
bn
z z
fP
&'
.& $ :'
#
:
& ' #%& $ $ ' . & : '
&'
Si fP es truncada en n
Y ` & '#
&'#
Una singularidad es removible cuando f z esta indefinida pero lmz z f z existe. Por ejemplo,
f z
sin z z, y g z
ez z 1 z 2 tienen singularidades removibles en z 0.
1.11.
&'
&
'
Sea f z una funcion meromorfa en sobre y dentro de una trayectoria cerrada C. Nos planteamos el
calculo de la integral
f z dz .
Supongamos que dentro de C hay polos. Lo que hacemos es construir una trayectoria cerrada que siga el
contorno C, con eventuales virajes dirijidos hacia los polos, aislandolos y retornando por el mismo trayecto.
Esto es posible si la funcion es continua en todo el trayecto. Las integraciones de ida y vuelta en los tramos
Fig. 1.14: Trayectoria cerrada excluyendo los polos de una funcion meromorfa.
hacia los polos se cancelan. Si denominamos k a la trayectoria cerrada que enlaza al k esimo polo, entonces
f z dz
U de Chile
f z dz
1 ,
f z dz
k ,
26
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
& # &
'
'
De aqu obtenemos
f z dz
f z dz
&'
k
k
donde hemos omitido indicar el smbolo en las integrales de la derecha. Abordamos ahora el calculo de
f z dz, encerrando el k esimo polo que suponemos de orden m. Definamos entonces
k
k z
zk
f z ,
bm;k ,
zk
& # &' #
' & $ ' & $ '
& '98 & $ '
& #
'
Definiendo
2i
m 1!
k z dz
z zk m
f z dz
Res f zk
obtenemos
1!
2i
f z dz
m 1
(por Cauchy).
zk ,
v , w& '
& '
m 1
zk ,
Res f zk ,
v , w& '
el denominado teorema de los residuos. Para los polos de primer orden se tiene
Res f zk
lm z
zk
lm
d
dz
& '# Y
Res f zk
zk
zk f z ;
1.
# # &
2
0
'
F sin , cos d
ei id), entonces podemos escribir
sin
# $
z2 1
,
2iz
#3$
cos
# "
& $
z2 1
.
2z
/ /#
dz z 2 1 z 2 1
F
,
.
z
2iz
2z
# "
2
FCFM
" '
1, de
27
d
.
cos
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
iy
|z|=1
x
Polos (conjugados) para b<1
3# $ " "
3# $ #32 $ $ 2 $
r "
" " #
2bz
0.
4;
dz
2bz
z2
b
b2 1, ilustrados en la Fig. (1.15). Se puede verificar que solo
Los polos del integrando son z
b
b2 1, se localiza al interior de la circunferencia. Para
en el caso b 1 uno de los polos, z
el caso b 1 los polos yacen sobre la trayectoria, situacion que obviaremos en este caso. Evaluemos
entonces el residuo.
Resf z
1
2 b2
2
.
b2 1
2.
# , vv ww
& # &
' , '
0 &
'
?
&
, '
P x
Q x
dx
2i
Res f zj .
Rei , (dz
f x dx
f z dz
&'?
Si z f z
, entonces
izd), : 0
f z dz
0 cuando R
f z dz
z f z d .
f z dz
f x dx
2i
Los residuos en este caso son los ubicados en el semiplano complejo superior.
U de Chile
28
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
, "
&'# "
#
r#
& rf' #%& $ ' " ? " ?
, " # #
q
# , & '
&'
Examinamos
dx
.
x2
dz
,
1 z2
i yace en el semiplano superior. Para el residuo evaluamos z
f z
i, pero solo z
Res f z
Con ello,
3.
dz
1 z2
dx
x2
2i
cos ax
sin ax
Rx
1
2i
1
.
2i
dx
&'
?
Para este tipo de integrales procedemos en forma similar a como se hizo en el caso anterior. Dependiendo de cual sea la funcion, cos ax o sin ax, consideramos la parte real o imaginaria de R x e iax .
Luego extendemos al plano complejo, R z eiaz , e integramos sobre una semicircunferencia cerrando
por arriba o por abajo. A este punto hay que tener precaucion por donde cerrar, puesto que el signo de
.
a es determinante para la convergencia de la integracion sobre la semicircinferencia cuando R
Hay que examinar caso a caso.
, & "
#
# v
#
& '
&" '
#.
& $ .'&" '&$ 'Y
# " ,
cos kx
1 2 x2
eikz
1 2 x2
Re
Debemos decidir si cerramos por arriba ( ) o por abajo ( ). Para ello analizamos la exponencial
evaluada en la semicircunferencia, z R cos i sin :
?>
eikz
eikR
eikR cos e
cos i sin
kR sin
la exponencial tiende a cero solo para 0 , motivo por el cual cerramos por
Cuando R
arriba puesto que as
0 queda garantizado. Consecuentemente,
eikz
1 2 x2
Res f zj .
FCFM
2i
eikz
iz 2 1
29
iz
r# .
i .
U de Chile
4.
La integral I4
, ,
eikx
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
bx2
dx
Esta integral es muy recurrente en el estudio ondulatorio de paquetes o pulsos gaussianos. Su caracterstica es que el integrando tiene una componente imaginaria (ikx) en la exponencial. Formamos
primero un cuadrado de binomio para x,
$ $
# , , & , '
@A, EAEAEAEAEAEANAEDF` ANAEAEAEAEAEAEAEH
: $ [
Z
ikx
$ #3$
bx2
I4
k2 4b
ik
2b
b x
ik
2b
b x
k2
.
4b
dx .
$ .
Nos ocupamos entonces de I , para lo cual consideramos la trayectoria rectangular descrita en la Fig.
(1.16) formada por un segmento R, R en el eje real, otro paralelo que une los extremos R ik 2b
y dos tramos paralelos al eje imaginario que cierran la trayectoria. Consideramos entonces la identidad
d
a
Rik/2b
Rik/2b
bz 2
dz
0,
""" #
:
?
,v, w ? :
,
#
? $
, ? , , #3$o
?o
w # , ,
?
,
# $ .
$ ?
, #
#
, # ,
# " #
$ . ?
, # ,v,
,
bz 2
dz
b x ik 2b
0. Observamos
. En efecto, parametrizando
dx
I .
La integracion en el trayecto c representa la integral de una gaussiana en el eje real, cuyo valor
es conocido. En efecto, hacemos z x, (dz dx), con x : R
R,
e
bz 2
dz
bx2
.
b
bx2
dx
U de Chile
bz 2
dz
b R it
k b
30
idt
ie
bR2
2iRbt
ebt dt
k b
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
r
4 , ,
# ,
El lmite tomado en el u
ltimo paso es directo al analizar el modulo de la integral:
, , r
0
2iRbt bt2
k b
dt
2iRbt bt2
ebt dt
dt
k b
k b
4
kek
b
La u
ltima desigualdad surge de tomar el maximo del integrando y multiplicarlo por el ancho del
intervalo. Este valor resulta independiente de R, de modo que su contribucion se anula al ser
2
. Un procedimiento analogo se emplea para examinar d .
multiplicada por e bR y tomar R
?
1.12.
:" $ " #
0
I4
# ,
e
b
k2 4b
Hasta ahora hemos evitado la presencia de singularidades en el eje de integracion, usualmente en el eje
real. Consideremos la integral
f x
dx .
I
x x
& :' m
# $& ' :
,
Ciertamente al pasar el integrando por x nos encontramos con una singularidad que hemos de evitar, en
particular si f x
0. A fin de darle una significacion a la integral de arriba, definamosla como el valor
lmite
x
f x
f x dx
f x
I lm
dx
dx
P
.
0
x x
x
x x
x x
A esta cantidad se le denomina parte principal de f y veremos una forma sistematica de obtenerla mediante
integracion en el plano complejo.
&'
&'? &'
Supongamos que podemos extender la funcion f x al plano complejo mediante una sustitucion simple
f x
f z . Tal sustitucion define una funcion meromorfa en C. Si consideramos la trayectoria cerrada
descrita en la Fig. (1.17). La integral cerrada se descompone en dos semicircunferencias, una evitando x y
iy
x
R
xo
otra cerrada por arriba. Ademas, se incluye la integracion en el eje real acercandose a x , lo que define la
FCFM
31
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
/# & ' / ? #
?
?
: "
? ? & :"
'
&'
:
?
f z dz
z x
f x dx
x x
2i
Res
":
f z dz
z x
f zk
zk x
&$ '
f z dz
z x
Si ademas, f z
0 sobre , cuando R
, entonces
0. Falta evaluar , para lo cual parametrii
i
zamos z x
e , (dz e id), con :
0. As, luego de sustituir y simplificar
0
f x
ei d .
f zk
zk x
/ & ' / ?
#& $
Hay que tener presente que en esta version se ha excluido x del contorno de integracion. Ademas, f z
en la semicircunferencia superior cuando su radio R se hace infinito.
A modo de ilustracion evaluemos la integral I
e ix 2i, es facil verificar que
.'
eix
eix
dx .
x
Calculamos P de esta integral, para lo cual identificamos un u
nico polo en x 0. Tal polo queda fuera de
la trayectoria pues el contorno lo excluye, por lo que no hay aporte de residuos. Ademas, e iz
0 sobre la
. En resumen,
semicircinferencia superior, cuando R
iI
por lo que I
eix dx
x
if 0
i ,
f x dx
x x
if x
f z dz
z x
De esta forma,
f x i dx
x x
i
# "
f x dx
.
x
i
f x dx
f x dx
P
if x .
x x
i
x x
Este resultado es abreviado usualmente mediante
1
1
P
i x x ,
x x
i
x x
con la funcion delta de Dirac a ser revisada mas adelante.
U de Chile
32
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
1.13.
&'
2 2
Una clase especial de funciones de variable compleja es aquella de funciones multivaluadas. Consideremos
f z cualquiera de las siguientes funciones: z, n z (n entero), z ( irracional) y ln z. Para cualquiera
de estas f z es multivaluada, vale decir, f toma valores diferentes al representar z
r e i y cambiar
2.
continuamente
&'
? "
f r,
i r;
f r,
i 2
re
representan al mismo
i r.
Esta propiedad ilustra una caracterstica muy general para los ejemplos descritos en el parrafo anterior,
conduciendo a la definicion de lo que se denomina punto de rama (branch point). Se dice que z es un
punto de rama si, para una trayectoria cerrada que lo encierra
& :"
f z
r ei
f z
&'# 2
# "
u
iv, con z
r ei
3 2
5 2
7 2
u r,
r 2
r 2
r 2
r 2
v r,
r 2
r 2
r 2
r 2
0y
Y 2 #2
lm
FCFM
Y 2 #3$ 2
lm
33
z es distinta:
r.
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Esta discontinuidad se ilustra en la Fig. (1.19), donde se representan las curvas de nivel de u y v. El origen
z 0 se localiza en el centro de cada cuadro, con el eje real positivo horizontal hacia la derecha. Las zonas
mas claros indican mayor cercana al ojo del observador. La discontinuidad de u se observa en la region de
mayor contraste claro/oscuro.
1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
z.
Es interesante hacer notar que si continuamos incrementando , desde 2 hasta 4, ambas u y v vuelven
a coincidir. En otras palabras, luego de dos vueltas alrededor de z
0, la funcion f coincide y el manto
(superficie) empalma el borde inicial. Esta propiedad se observa claramente en la Tabla I, al constatar que
u iv para 0 y 4 son identicas.
"
&'# 2 #
n
Resulta evidente entonces que, en general, la superficie formada por f z
z z 1 n se cierra luego
de n vueltas alrededor de z 0. Esta idea, observada originalmente por Riemann, lleva a la construccion de
lo que se denomina hoja de Riemann. El empalme de estas hojas lleva a la superficie de Riemann.
Las hojas de Riemann se construyen identificando los puntos de rama (branch points), es decir aquellos
puntos en C en torno a los cuales un seguimiento de la funcion a su alrededor lleva a un valor distinto al
del punto de partida. En la Fig. (1.20) se ilustra un punto z en torno al cual una funcion f z exhibe una
discontinuidad luego de una vuelta en 2. Una vez identificado el punto de rama y una direccion del corte,
&'
Discontinuidad
zo
Corte
&'
Punto de rama
U de Chile
34
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&& '
f z
f r,
f r,
..
.
:
:
f r,
2n
2n
La union de estas hojas se realiza en los cortes. La union de todas estas hojas conforma la superficie de
Riemann. En el caso de raices n-esimas, el n
umero de hojas de Riemann distintas es finita, en tanto que
potencias irracionales y logaritmos conllevan a infinitas hojas: la superficie nunca se cierra.
# / /"
En el caso del logaritmo, lnz ln z i, la parte imaginaria tiene una discontinuidad en cada ciclo. En
la Fig. (1.21) se ilustra la parte real de ln z (izquierda), un ciclo de la parte imaginaria (centro) y el empalme
de tres de ellas (derecha). La coleccion de infinitas hojas definen la superficie de Riemann. Lo interesante
es que esta construccion permite la continuidad de la funcion en toda la superficie, a pesar de que hayan
cortes.
-2
2
1
2-2
1
0
-1
-1
0
0
-1
2
-2
-1
-2
0
4
-2
2
1.5
2
-4
0.5
0
-2
0
-1
-1
0
1
{ ~
{ ~
2 -2
Fig. 1.21: Re ln z (izquierda), una (centro) y tres hojas (derecha) de Riemann para Im ln z .
1.14.
Cuando el integrando de una integral de variable compleja es multivaluada hay que tener cuidado de no
pasar inadvertidamente sobre discontinuidades. En particular, la relacion
& #
'
f z dz
2i
& '
Res f zj ,
j
&'
FCFM
35
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
,
"
con 0
< <
p
xp 1
dx ,
x2 1
zp 1
z2 1
f z
R
+i
(+)
corte
()
i
Fig. 1.22: Trayectoria cerrada para una integracion sobre trayectoria cerrada evitado un corte.
esta formada por cuatro curvas.
v , w Mv r w
y
out
?
r
0.
& '
Resf zj .
j
zp 1
z1 z
z2
z2
zp 1
z1 z
ei
z2
z2
e3i
zp 1
z z2
z2 evaluamos el residuo:
z
U de Chile
in
z1 evaluamos el residuo:
z1
0. Se encuentra que
2i
z1
Para z
Podemos escribir
0.
: dos tramos rectos radiales muy proximos al corte, uno a cada lado de este.
Para z
z1
zp 1
z z1
36
1 p
z
2i 1
z2
z2p
z2
z1
1 p
z
2 2
1 p
z
2 1
1 ip
e
2
1 3ip
e
2
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
? $ & "
1 ip
e
2
Res
k
e3ip
' #3$
2
eip cos
& '
p
.
2
Para
vMr w
ei , (dz
Para
v, w
# , v, w
J "
# v ,w #
# , v , wv , w v
v , w"
K
parametrizamos z
ei
parametrizamos z
0
p 1 ei p 1 i
e d
2 e2i 1
p 1 ei p
2 e2i 2
r ?
? ",
v ,w
? r
w, ? $ ",
d ei ), con : 0
, (dz
1 2
d ei
ei
. Entonces,
p 1
d
2 1
), con :
0 . Entonces,
e2ip
p 1
d
2 1
, #%$
& '
' "
, #
t u
"
&$
1
2ip
1.15.
p 1
d
2 1
p 1
d
2 1
2i eip cos
p
cosec
2
2
p
2
Prolongaci
on analtica
Como ya hemos visto, las funciones analticas exhiben una serie de propiedades muy particulares, entre
las cuales resaltan que la integral sobre cualquier contorno cerrado es nula si este no enlaza singularidades;
que las integrales a lo largo de trayectorias diferentes con extremos comunes son iguales si una de las
trayectorias es deformable a la otra sin pasar por singularidades; que ellas pueden ser expandidas en series
de Taylor o de Laurent; o que ellas satisfacen la formula integral de Cauchy,
&'#
&'
f z
1
2i
&'
$
f d
d .
z
Ademas de estos teoremas surgen otros que apuntan a la unicidad de las funciones analticas. En otras
palabras, dada una funcion analtica f1 z definida sobre un dominio D1
C, entonces de las infinitas
funciones analticas definidas en D2 , solo una de ellas, f2 z , empalma completamente con f1 en D1 D2 .
Este argumento permite la prolongacion (o extension) de cualquier funcion analtica a regiones en el plano
complejo que van mas alla de su dominio original de definicion.
:|
&' &' ?
&'# &'
&'
Teorema: Sean f1 z , f2 z : C
C, analticas en una region S. Si f1 f2 en una vecindad de un punto
z
S (o segmento de curva en S), entonces f1 z
f2 z
z
S. La demostracion de este teorema es
bastante simple. Si f1 z
f2 z en una vecindad de un punto z
S entonces tambien lo son todas sus
FCFM
37
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Fig. 1.23: Expansiones de Taylor desde los bordes de los discos de convergencia.
derivadas en z . As, ambas conducen a identicos los coeficientes para sus respectivas series de Taylor. Si ellas
tienen radio de convergencia R1 , entonces ambas conducen a identicos coeficientes en sus expansiones en
torno a un punto z1 cerca de la periferia del disco de convergencia. Desde tal punto se expanden nuevamente,
dos nuevas series (identicas). Este procedimiento se repite, tomando puntos cerca del borde de los discos de
convergencia, hasta cubrir toda la region S.
Un corolario del teorema anterior es que el comportamiento de una funcion analtica en S C esta completamente determinada por su comportamiento en una vecindad en torno a cualquier punto regular en S.
Por lo tanto, una funcion analtica puede ser extendida mas alla de su dominio de definicion, siendo esta
prolongacion u
nica. Tal construccion se denomina extensi
on analtica o prolongaci
on analtica. Ilustremos
un par de ejemplos.
&
#
'
& ' # . & $ ' / /J;
m
'
|
&'# .
&'
n
on esta definida para z
1, caso en que converge a
Consideremos f1 z
n 0 z . Esta expansi
f1 z
1 1 z . Para z
1, f1 queda indefinida. Por otro lado consideremos g z
1 1 z , funcion
1. Claramente g z
f1 z para todo z
1. Por lo tanto, g z es la
analtica definida para todo z
prolongacion analtica de f1 en la region z
1.
{8 ~b{ 4
{ ~; ~
|z+i|<1
&'#
#3{
f2 z
&'
"
| / " J/ < ~
n 0
f2 .
&'
U de Chile
38
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'
#
f1 z .
&'#
f z
es analtica en S1
S2
f1
f2
z
z
||
S1
S2
B
B
&' #
&' #
&'
La demostracion de este teorema es directa haciendo uso del teorema de Morera, el cual establece que
si C f z dz 0, para todo C D, entonces f z es analtica en D. Consideremos entonces una trayectoria
cerrada, arbitraria que pasa por las dos regiones S1 y S2 , como se ilustra en la Fig. (1.25). Demostraremos
que C f z dz
0 para C arbitraria. Puesto que f1 y f2 son contnuas en el borde, es valida la siguiente
S2
C2
C1
S1
descomposicion
f1 z dz
f z dz
C1
f2 z dz .
C2
&' #
Puesto que f1 y f2 son analticas en sus dominios respectivos, las integrales sobre C1 y C2 son nulas, por lo
que C f z dz 0. Claramente la nulidad de esta integral esta garantizada si C se mantiene en cualquiera
de los dominios S1 o S2 .
g z
r ?
,?
,
FCFM
u x, y ,
b x, y
b y, y que a y
39
v x, y .
b x.
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
1.16.
Relaciones de dispersi
on
La condicion de Cauchy-Riemann establece relaciones diferenciales (locales) entre las partes real e imaginaria de una funcion analtica. En contraste, las relaciones de dispersion permiten establecer relaciones
integrales (globales) entre ellas. A tales relaciones tambien se les reconoce como representaciones espectrales, relaciones de Kr
oning-Kramers o transformaciones de Hilbert. Consideremos una cantidad
0. Consideremos
fsica analtica en el semiplano complejo superior. Podemos suponer que lm
entonces la integral sobre una semicircunferencia (infinita) C abarcando el semiplano complejo superior. Si
es real, entonces
&' #
$ :
#
& :' #
Por lo tanto,
Descomponiendo
Re
"
d
.
1
P
Re
Im
1.17.
&'
&
Y ' ?
Im d
;
Re d
.
M
etodo del descenso m
as empinado (steepest descent)
g z dz ,
eu cos v
i sin v
# "
u
(1.17.4)
iv, entonces
(1.17.5)
&'
X& : ' #
\\ "6\\ #
:
& ' # & :' "
\\ " \\ #
Al evaluar estas ecuaciones en z ellas expresan que se trata de un punto de silla, como se ilustra en la Fig.
(1.26). Expandimos f z en serie de Taylor en torno a z hasta segundo orden
f z
U de Chile
f z
40
1
f z
2
(1.17.7)
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
u steepest
Plano Complejo
v constante
Plano Complejo
&n $ : ' : # #
Denotamos
z z
f z
rei
2Rei
f z
& '$
Z & '$
&
" #
Re f z
Im f z
r 2 R ei
f z
r2 R cos 2
r2 R sin 2
f z
f z
(1.17.8)
,
.
(1.17.9)
<#
0, 1, 2, 3
n
2
.
2
(1.17.10)
& '
& '
f z
rR2
1
z
2
t2
f z
(1.17.11)
Por lo tanto ef z
ef z e t . Puesto que es grande, entonces e t es muy aguzada, lo que permite
contener la integracion a una peque
na region cerca de z , a lo largo de C1 C3 . Denotando C aquel
trayecto que consiste en una deformacion de C que pasa por z siguiendo C1 C3 , entonces aproximamos
la Ec. ( 1.17.4),
e f
FCFM
t2
g z dz
ef
t2
g z dz .
(1.17.12)
41
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
$ : # & / / . 2 '
<
4 <
Buscamos ahora una correspondencia (parametrizacion) entre t y z. Combinando Ec. ( 1.17.8) para r y Ec.
t
R ei . Conviniendo t
0 en C1 , con 0 1 ,
( 1.17.11) para t es facil verificar que z z
entonces z C3 queda naturalmente representados por t 0. As,
C1
z(t)
zo
C3
t>0
t
e i
R
z=z o+
t<0
&'
# : " 2
z
t i1
e
R
dz
# 2
ei1
dt .
R
ef
ei1
R
t2
g z
(1.17.13)
'
t i1
dt .
e
R
&'
,
(1.17.14)
f z
y utilizado
e
t2
dt
(1.17.16)
z dz .
Buscamos una forma asintotica ( grande) para esta integral. Para aplicar el metodo recien visto al integrando
le damos una forma del tipo ef g. Se puede verificar facilmente que
&'#
con lo cual f z
$ . &'#
:
X#
X& ' # $
ln z
z ; g z
, # v ,w
z
ln z z
1. Entonces,
0:
f z
U de Chile
1
z
=
42
X& ' #
f z
0 para z
:#
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
n& ' :
Evaluamos f z en z ,
n & ' 3# $
n& :' #
# . $ .
Identificamos :
1 i
e
2
f z
n 2
1
z2
f z
2. Para
yn
& ' v , w y y y / .
& " ' 2 v
& " '#
$
ln 1
2
1 2
ei0
1
2
1 tenemos 1
/? 2
2 e
# =
v ,w
ln 1
ei1
1.
ln N !
FCFM
2 e
,w
ln 1
N !, con lo cual
N ln N
43
N.
U de Chile
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
44
FCFM
Captulo 2
Mas adelante nos avocaremos al estudio de ecuaciones del tipo 2 0, 2 k 2 0, etc. En muchos casos es posible reducirlas a ecuaciones diferenciales ordinarias, conducentes a expansiones en terminos
de funciones especiales. El grado de convergencia de estas expansiones esta en gran medida condicionada
a la afinidad entre las simetras del problema y la base de funciones especiales a expandir. Resulta adecuado entonces hacer una breve revision de consideraciones generales en el manejo de coordenadas curvilineas
ortogonales.
&
'
'
' &
'
# &
# &
&
'
f1 u1 , u 2 , u 3 ,
x2
# &
'
'
f2 u1 , u 2 , u 3 ,
# &
x3
'
F1 x 1 , x 2 , x 3 ,
u2
#
&
'
'
F2 x 1 , x 2 , x 3 ,
x1
u1
x2
u1
x
u2
x
u2
x1
u3
x2
u3
m
x3
u1
3
x
u2
u3
& '
# &
# &
'
f3 u1 , u 2 , u 3 .
'
F3 x 1 , x 2 , x 3 .
x3
u3
45
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
y = Cte
= Cte
z = Cte
= Cte
x
Fig. 2.1: Superficies coordenadas en coordenadas rectangulares y esfericas.
2.2.
Coeficientes m
etricos
#
8 \\
( #%& '
r
du1
u1
ds
dr
ds
" \\
r
du2
u2
" \\
r
du3
u3
8 \\
r
duj
uj
\ .\
Notar que r uj es tangente a la lnea uj , vale decir, aquella lnea desde el punto P que surge de
incrementar uj manteniendo el resto de las coordenadas jijas. Definamos
aj
Claramente entonces,
# \ ?
\
r
uj
ej
# / /
aj
aj
e3 e2
e1
u1
ai aj dui duj
i,j
U de Chile
gij
46
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
# (
Un sistema se dice ortogonal cuando los ei son ortogonales entre s. En tal caso los coeficientes gij
conforman una matriz diagonal, i.e. gij gii ij . En tal caso se tiene
& ' 8
ds
ds2
g22 du2
ds2
g33 du3
ds3
Esta relacion exhibe la misma estructura que el teorema de Pitagoras. Observamos que los elementos de
longitud dsi escalan con dui via un factor de escala hi ,
#2
# # #
dsi
En coordenadas rectangulares, g11
hi dui
g22
g33
gii dui ;
(i=1,2,3).
1.
# &
'
# \ \
\ \
Para obtener los coeficientes metricos de un cierto juego de coordenadas supongamos que las coordenadas cartesianas xi dependen de coordenadas ortogonales uj . Vale decir, xi xi u1 , u2 , u3 , para i 1, 2, 3.
Podemos escribir entonces,
ds2
dxk dxk
k
# \
\
k
gij du du
xk
dui
ui
\
\
j
xk
duj
uj
ij
xk
ui
xk
uj
dui duj
ij
# \ \
\ \
k
2.3.
xk
ui
xk
.
uj
Elementos geom
etricos
ds
FCFM
hi dui
hi hj dui duj
elemento de lnea
elemento de area
47
elemento de volumen
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Las conocidas expresiones para el gradiente, divergencia y rotor en coordenadas curvilneas surgen de estas
representaciones.
Antes de continuar revisemos los resultados que arrojan las definiciones anteriores para las coordenadas
cilndricas. En tal caso las coordenadas x, y, z se relacionan con , , Z mediante
x1
2
x
x3
#
#
cos
y
z
sin
Z
# P "
#
&.'
#
De estas se obtienen
x2 y 2
arctan y x
# \ .\ ##
Es facil verificar x
obtienen h , y hZ
# \
\
\ .\ #
\ .\ #
# " "
k
cos ; y
sin ; y z
1. De esta forma resulta directo
d2
ds2
2.4.
xk
h2
2 d2
.
0, con lo cual h
1. En forma analoga se
dZ 2 .
Operadores diferenciales
&'
( #
A1 e1
1
h1 h2 h3
y #
A
"
e1
h1
\&
\\ " \\ " \\
"
' "\ & ' "\ & '
\ \
\
\ \ \
u1
A2 e2
e2
h2
h1 e1
48
.
u3
h1 A 2 h3
u2
h1 A 1
U de Chile
e3
h3
A3 e3 , entonces
A 1 h2 h3
u1
1
h1 h2 h3
u2
h2 e2
2
h2 A 2
h1 h2 A 3
u3
h3 e3
3
h3 A 3
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
h1
# #
1
h1 h2 h3
# #
\ \ \ \
# #
# \ \
\ \
h2 h3
h1
u1
" \\
u1
h3 h1
h2
u2
\\ " \ \
u2
u3
h1 h2
h3
\\
u3
A modo de ilustracion, calculemos el laplaciano en coordenadas cilndricas. En este caso vimos que
h 1; h2 h ; y h3 hZ 1, con lo cual h1 h2 h3 . Sustituyendo,
1
" \\ " \ \
1 2
2 2
.
Z2
El gradiente
2.4.1.
# &
'
# \ " \
\
\
#
"
"\ \
du1
du2
du3 .
u1
u2
u3
Estas mismas variaciones en las coordenadas definen un desplazamiento infinitesimal ds dado por
d
e1 h1 du1
ds
Definiendo convenientemente
e1
e2 h1 du2
\\ "
1
h1 u 1
e2
"
\\ "
1
h2 u 2
e3 h1 du3 .
e3
\\
1
,
h3 u 3
#/ /
# / / =>/ / #%& . '
ds cos ,
con el angulo entre y la direccion del desplazamiento ds. Si se hace coincidir la direccion de ds con
ds
d ds M ax .
la de , entonces 0 y dM ax
2.4.2.
# &
'
"
"
A dS .
Aqu, dS d
n, con d un elemento infinitesimal de superficie de , con n
la normal exterior en el punto.
La integral anterior se puede descomponer en la suma de dos contribuciones, una sobre una superficie 1
FCFM
49
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
dS
dS
dS
dS 1
dS2
2
Fig. 2.4: Integral sobre una superficie cerrada y su equivalente en dos contribuciones.
y otra sobre 2 . La union de ambas reconstituyen la superficie original y sus normales en la region de
contacto apuntan en sentidos opuestos, garantizando la cancelacion de las contribuciones mutuas. Entonces,
{
{
A dS
A dS .
( "
i
i
i
i
( #
En el u
ltimo paso se ha introducido el elemento de volumen i de la i-esima celda. En el lmite de celdas
infinitamente peque
nas tenemos
y
A d ,
vw (
( # Y
V
&'
1 {
A dS
0
lm
&
'
y denotado por V el volumen contenido por la superficie . En esta expresion denota una superficie de
tama
no infinitesimal en la ubicacion dada por las coordenadas u1 , u2 , u3 . Con esta definicion la divergencia
cuantifica el flujo por unidad de volumen de un campo vectorial.
Calculemos este lmite utilizando coordenadas curvilneas ortogonales. Para ello consideremos una celda
infinitesimal como la que se ilustra en la Fig. (2.5). La longitud de sus aristas son h 1 u1 , h2 u2 y h3 u3 ,
respectivamente, de modo que su volumen es
h1 h2 h3 u1 u2 u3 . La integral de flujo sobre la
celda es una suma de seis contribuciones, una por cada cara del cubo:
#&
( ? (
&
'
( ## $& & ' r
(
'
& "
A dS
Ak Sk .
k 1
'
'
U de Chile
#%$
&'?
&'?
1
A1 S1
A6 S6
A 1 h2 h3
u1 u1
A 1 h2 h3
50
u1
u2 u3
u2 u3
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
u3
d1(+)
-- -- -- -- --
-- -- -- - -- - -- - -- --
----- -- - -- - -- -- --
- - - - - --
----------
()
d 1
u2
u1
Fig. 2.5: Suma de los flujos en dos de las seis caras de una celda infinitesimal.
&
' r $&
A 1 h2 h3
A 1 h2 h3
h1 h2 h3 u1
u1 u1
' ?
1
h1 h2 h3
u1
( # \ \ "6\ \
\& \ '
' "6\ & '
\ # \# #
"\ \
0, obtenemos
A 1 h2 h3
.
u1
Un procedimiento analogo se hace al considerar las caras 2 : 5 y 3 : 4. Al sumarlas obtenemos para el volumen
( #
1
h1 h2 h3
A 1 h2 h3
u1
A 2 h1 h3
u2
A 3 h1 h2
u3
y, u3
z, h1
# # #
h2
h3
1.
Si el flujo neto por unidad de volumen es nulo, entonces todo el flujo entrante a una celda infinitesimal sale
de este. Tales campos tienen divergencia nula.
2.4.3.
El laplaciano
1
h1 h2 h3
\\
u1
\\ " \ \ \ \ " \ \
# \ "6\ " \
\ \ \
h2 h3
h1 u 1
h3 h1
h2 u 2
u2
FCFM
x2
y2
51
u3
\\
h1 h2
h3 u 3
.
z2
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
2.4.4.
"
"
# (
d` .
Para efectos de esta integral, el camino C original se puede descomponer en la suma de dos trayectorias
C
C1
C2
# ( " ( ? (
N
A d`
C1
A d`
A d` .
C2
Ci
i
i
1
i
( #
i n
i
A d`
Ci
n
i
i
Ci
A d`
En la u
ltima igualdad hemos introducido un vector normal unitario n
i cuyo sentido obedece la regla de
la mano derecha aplicada a la circulacion de la i-esima celda elemental. Al pasar al lmite de infinitas
subdivisiones se obtiene el conocido Teorema de Stokes,
W
# ( #vw y (
#
y Y
(
A d`
donde se ha definido
A d ,
lm
A d` .
De esta definicion resulta evidente el significado del rotor como una medida de la circulacion de un campo
vectorial por unidad de superficie. Para el calculo de las tres componentes vectoriales del rotor es necesario
analizar la circulacion en circuitos elementales perpendiculares al ei correspondiente.
U de Chile
52
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
e3
u +du
(c)
3
(b)
(a)
e2
(d)
2
u +du
e1 .
( ? ( # (
# &
#%$
'
'
? Z @ANAEAEAEDF/ ANr AEAEAEH $ @A AEDFA / AEH [
vK w
vK w
#
& y ' # \&
\
A d`
Ai `i .
Aa `a
i a,b,c,d
Ac `c
en la
Ad `d .
#&
'
&
h3 A 3
h3 A 3
u2 u2
u2
a,b,c,d
u3
h2 A 2
h2 A 2
u3 u3
u3
u2 .
1
h2 h3
h3 A 3
u2
h2 A 2
u3
Este procedimiento se aplica de igual forma para las otras dos componentes. Ello conduce la expresion para
el rotor resumida en la Ec. ( 2.4.1), que en el caso de coordenadas rectangulares conduce a
& y ' # \ $\
\ \
FCFM
Az
y
53
Ay
.
z
U de Chile
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
54
FCFM
Captulo 3
La delta de Dirac
3.1.
Definici
on
La delta de Dirac es introducida para representar cierto tipo de infinitos y sus argumentos son variables
reales. Ella se denota mediante la letra griega y se define mediante
x dx
para x
Para hacerse una idea, se trata de una funcion que es nula en todo el espacio salvo en las vecindades
de x
0, donde se hace infinita. La delta de Dirac no es una funcion pues no tiene imagen definida. Su
significacion se manifiesta en el contexto de integrales. Por tal motivo Dirac denomino a x una funcion
impropia.
,
, & ' & ' # , & '
&
,
&'
En efecto,
f x x dx
inmediato verificar entonces que
&' &'
&' #
' & $ '
f x x dx
f 0 x dx
f x x
# &'
& ' , & ' # & '
# &'
f 0
a dx
f 0 .
x dx
f 0 . De este resultado es
f a .
Estos resultados son tambien validos cuando f representa vectores u operadores. Con respecto a los lmites de
55
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
3.2.
Propiedades
&+$
&
&
x
0
1
x
a
1
x a
2a
f a x a
ax
x2
a2
f x x
x x
b dx
(3.2.1a)
(3.2.1b)
(3.2.1c)
(3.2.1d)
(3.2.1e)
(3.2.1f)
f 0
x f x dx
x x
(3.2.1g)
&'
f x
1
f xk
xk
(3.2.1h)
con xk cero de f x
(3.2.1i)
#%$
&'
# & ' & ' # & ' & '
,
,
&'
&'
'C[ & ' # & ' / #
Para la primera de ellas consideremos una funcion f x arbitraria y hacemos el cambio de variable
z
x. Entonces
x dx
f 0 z dz
z z dz
f x x dx .
x.
dx
xf x
x dx
xf x
x 0
0.
U de Chile
1
a
z
z dz
a
56
1
a
f 0 z dz
f z
1
z
a
0. Ademas
dz .
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
& & $
'
'
Una propiedad menos directa es la ( 3.2.1d). Consideremos una funcion f arbitraria. Entonces,
f x x2
a2 dx
f x x2
a2 dx
f x x2
a2 dx
x2
a2 dx
x2
f a
a2 dx
$ .2 "
x2
a2 dx
dz
2 z
a2
x2
a2 , con lo cual dz
1
.
2a
Un procedimiento analogo se aplica para la segunda integral y que conduce a un identico resultado.
Por lo tanto,
1
1
f x x2 a2 dx
f a
f a .
2a
2a
De esto se infiere entonces
1
x 2 a2
x a
x a
2a
Las demostraciones del resto de las propiedades quedan propuestas.
3.3.
Representaciones
Las propiedades anteriores son bastante generales y resultan independientes de las representaciones
utilizadas para la delta. Las representaciones de la delta son construcciones basadas en funciones ordinarias
en la forma de sucesiones. Normalmente, las propiedades exhibidas por la delta son obtenidas por tales
sucesiones en el lmite n
. Los siguientes tres ejemplos constituyen representaciones del la delta de
Dirac.
2 2
n
e nx ;
x
lm
n
sin nx
x
;
lm
n
x
1
n
x
lm
n
1 n 2 x2
Es importante tener presente que en el uso de las representaciones, las integrales se realizan primero y luego
se toma el lmite n
. El orden no conmuta.
& ' # Y 2 ,
& ' # Y
& ' # Y "
1
x x
lm
0 2
x x 2
& $ X' #
& $ X ' # Y ,
& $ X' # Y
FCFM
57
v , w
Z & & $ $ X ' X 'G[
" & $ X'
U de Chile
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
58
FCFM
Captulo 4
Z [
4.1.
El Teorema de Dirichlet
&'
&'
, , con un n
umero finito de maximos, mnimos y
Sea f x una funcion acotada en el intervalo
discontinuidades. Sea ademas f x periodica en la forma f x 2
f x para aquellos argumentos fuera
del intervalo. Entonces, la sucesion
# :" Z
?
Z & " ' " & $ 'C[
#
&'
# , & '
,
& ' # : " Z
a
2
sN
converge a
1
2
f x
f x
an
bn
cuando N
an cos nx
n 1
"
bn sin nx
& #
& #
f x cos nx dx
f x sin nx dx
0, 1, 2,
1, 2, 3,
( (('
((('
a
2
an cos nx
n 1
"
bn sin nx .
En aquellos puntos x donde la funcion exhibe una discontinuidad, s N tiende a la semisuma de los valores de
la funcion a cada lado de la discontinuidad.
La adaptacion del teorema anterior a una funcion f cuya periodicidad es 2L es bastante simple. Si la
59
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Z $ [
& '# :"
t u
# &' t u
,
#
&' t u
,
& " , ' . %# & $ , ' .
v w" , v
& ' # : "
8 , v w
;
: # :
# $
, # "
L, L , entonces
a
2
f x
"
nx
L
an cos
n 1
donde
1
L
an
1
L
bn
f x cos
nx
L
dx
f x sin
nx
L
dx
L
L
L
t ui
nx
L
bn sin
& #
& #
0, 1, 2,
1, 2, 3,
( (('
((('
En vez de hacer uso de funciones trigonometricas en las expansiones anteriores, muchas veces resulta practica
su expansion en terminos de las funciones exponenciales de argumento complejo. Si representamos cos p
eip e ip 2, sin p
eip e ip 2i, obtenemos
a
2
f x
1
2n
nx
L
a n ei
nx
L
c n ei
nx
L
w $
v w $ , v w
ibn ei
nx
L
nx
L
0)
a
2
an
cn
i bn
an
i bn
&'
v w y ,v w
,
v, w
@BA, EANAEAEAEAEAEAEAEDFAEANAEAEAEAEAEAEAEH
2
Una forma mas directa de obtener los coeficientes cn , partiendo directamente de f x y por tanto prescindiendo de los coeficientes an y bn surge directamente del siguiente desarrollo:
& ' #
& , # ,
,
, '
f x
c n ei
f x e
imx L
dx
nx
L
mx
L
dx
L
cn
ei
n m x L
dx .
2Lnm
# &',
,
4.2.
1
2L
f x e
imx L
dx .
Bases de funciones
Antes de continuar con el tema es oportuno hacer una breve digresion sobre lo que posteriormente
llamaremos base de funciones. Consideremos el espacio vectorial euclidiano R N , donde un vector arbitrario
U de Chile
60
FCFM
M
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aticos para la Fsica
H. F. Arellano
{ # ((( ~
(
c i bi .
i 1
( #
A este punto solo F y los elementos de la base son conocidos. Para obtener los coeficientes c i nos valemos
del producto interno y de sus propiedades lineales. Multiplicando por b k a ambos lados obtenemos bk F
N
ck . Notese la notable similitud entre este procedimiento y el empleado para obtener
i 1 c i bk bi
los coeficientes cn en la serie de Fourier. La analoga se hace evidente al establecer un paralelo entre los
einx L como elementos de una base de funciones. La
elementos bn de la base en RN y las funciones
analoga es completa al introducir un producto interno entre funciones. El despeje realizado para obtener
los coeficientes cn en la expansion de Fourier sugiere el producto interno en este caso.
& ( '#
Para el ejemplo recien visto definimos los siguientes elementos de la base de funciones,
& '# 2
/
/ # , 1& ' & '
/ #
1
einx
2L
n x
acompa
nadas de la siguiente definicion de producto interno f g entre dos funciones, f y g:
L
f g
x g x dx .
/
/ " # / " /
" / # 1 / " 1 /
f f
f g
g h
f g
f h
f h
f h
&' # &'
& & # 1&
, ' '
,& '
'
& ' # & X' & X' X & ' # X
,
@ AEAEAE, AEANAEAEAEAEAEAEAEAEDFAEANAEAEAEAEAEAEAEANAEAEAEH
&'
& X $ ' # & X' & '
f x
c n n x
k x f x dx
cn
k x
k x n x dx
&1 '
,
&' #
dx
L
ck ,
n x f x dx
f x
dx
n x
cn
Z$ [
n x n x
f x .
FCFM
61
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
& X$ '#
A esta relacion se le denomina completitud, que en el caso de la base de Fourier toma la forma
x
Z [
1
2L
ein
n
v , w
x x
Es importante tener presente que la definicion del producto interno permite el uso de intervalos arbitrarios
a, b , no necesariamente acotados, consistentes con el dominio de las funciones a estudiar. Para tales casos
L
b
hacemos simplemente L
dx
dx.
a
4.3.
, ((( ? (((
Z$ [
& X $ ' #
,
2L ei
n L x
v wv , w
# . # .
v , w ? v , w
,
1 i
e
2L
n L x
Nos interesa preservar esta propiedad pero dando cabida a un intervalo infinitamente extenso en x. La suma
se realiza sobre el ndice discreto n, de modo que si definimos kn n L, kn L, entonces podemos
reescribir la identidad anterior
& X $ ' #
,
kn
kn
1 ikn
e
2
1
2
eik
dk .
k x
1
eikx ,
2
k x k x dk .
1& & #
, ' '
k x p x dx
1
2
v, w # & $
'
@BAM, AEAE AEANAEAMAEDFv AEAEAEAEANAEAMAEH
,w
ei
p k x
dx
n x m x dx
p ,
2 k p
que constituye la forma que adopta la relacion de ortogonalidad de los elementos de la base. Un motivo por
el cual al lado derecho no queda la delta de Kroneker sino la de Dirac es porque la variable k no es discreta.
U de Chile
62
FCFM
&'
$ 4 4
& ' # & ' & '
&, '
&& '
'
M
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H. F. Arellano
&'
(4.3.1)
C k k x dk ,
lo que constituye una expansion de la funcion f x como una combinacion lineal de los elementos de la base
k x . Los C k corresponden a los coeficientes de tal expansion. El uso de la ortonormalidad de las funciones
k x permite obtener tales coeficientes. Para ello multiplicamos ambos lados por p x , integramos en x
y hacemos uso de ortogonalidad. Entonces,
C k
1& '
(4.3.2)
f x k x dx .
Esta integral esta totalmente definida si es que resulta acotada. En tal sentido examinemos,
Entonces, si
, / & ' /
/ & '/#
C k
1
2
f x k x dx
f x dx .
Hasta ahora solo hemos ilustrado la extension de las series de Fourier a rangos espaciales infinitos.
Vimos que mediante este recurso de tambien posible expresar funciones como la superposicion de funciones
armonicas representadas por exponenciales de argumento imaginario [c.f. Ec. ( 4.3.1)]. Los coeficientes de
tales superposiciones, los C k , exhiben una estructura bastante similar a la funcion original [c.f. Ec. (
4.3.2)]. En cierta forma tales elementos C k contienen la misma informacion que la funcion de partida
f x , constituyendo una representacion alternativa de la funcion de partida f .
&'
&'
4.4.
&'
Transformada de Fourier
, / & ' /
& '98 2 & ' ,
&'# &' ,
$
&'
F k
ikx
f x e
dx .
&
'
&
F k
FCFM
1
2 3
&
&' ,
d3 rf r e
63
' ,v r r w
ik r
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
Z & Z [G[ # #
' Z
&'# Z
# Z[
Z " [# Z [" Z [
*& $ ' # Z &*$ 'G[
1.
2.
F F f
3.
Si f k
4.
5.
Si f k
& 'G[
& 'G[
F f 1
F f x , entonces f
f2
F f
1 k
f
&'
6.
7.
F x
4.4.1.
F f2
F f x , entonces
&'
Z & 'C[ # . 2
F f1
F f x
2.
El teorema de convoluci
on
& X' #
,
& X' #
En fsica es frecuente encontrarse con integrales cuya estructura es la de una convolucion, vale decir,
x
Rx
(4.4.3)
x f x dx .
&'#
, . 2
& ' # 2
,
X X# X
& ' # 2 X ,
,
X
X , , & X $ ' & '
& X' ? & X' X # X $
& X' , & ' # 2 & ' & '
,
1
2
dx e
ikx
dx R x
xf x .
U de Chile
1
2
dX e
ikX
RX
dX e
64
ikX
f X
X, X , con X
x,
k f k .
2 R
FCFM
M
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H. F. Arellano
&'# 2
Por lo tanto,
&' &'
2
k f k ,
2 R
cuya lectura es directa: la transformada de Fourier de una convolucion es proporcional al producto de las
transformadas de Fourier. La constante de proporcionalidad, 2, tiene su origen en la definicion que hemos
adoptado de la transformada de Fourier. Tales factores son convencionales, pero es importante mantener
coherencia en todas sus expresiones, particularmente cuando se requiere volver a la representacion inicial.
4.4.2.
Relaci
on de Parseval
Esta es otra de las relaciones importantes en las transformadas de Fourier, cuyo uso es extensivo en
optica y en el estudio de fenomenos ondulatorios en general. Esta relacion establece
1& &
, '
& ' # 2 & '
,
1& & #
, ' '
,
1& & #
, ' ' & $ ,
X 1 '& &
, '
f
1& &
#
' , ' '
& ' # 2 &
,
1& ,
'
,
,
&1 ' X & X '
,
,
1& &
#
' , ' '
f k g k dk .
x g x dx
Esta simetra notable tiene implicaciones muy importantes en la construccion de representaciones en mecanica
cuantica. Para demostrarla consideremos
f x
Entonces,
1
2
x g x dx
f k eikx dk ,
1
2
dx
x g x dx
1
2
La integral en dx conduce a 2 k
f k e
dk f k
ikx
X' X
g k eik x dk .
dk
dk g k
& X' X
v , w
X
g k eik x dk
dx ei
k x
el resultado esperado.
1
2
g x
f k g k dk ,
x g x dx
/# 1
4.4.3.
&'
FCFM
65
U de Chile
M
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k Vc k
3 2
& '# .
& '#
& '# & '
1 r, de modo que
Vc k
2 1
.
k2
(4.4.4)
4
k .
k2
(4.4.5)
Por lo tanto,
, &'
& '
( #
La integracion la realizamos con las variables esfericas r, , , con el eje azimutal seg
un k. Con ello
k r kr cos . La integracion en d es directa, con lo que
2
2 3
r2 dr r
sin d e
ikr cos
r dr r sin kr .
& '# :
2
k
2
k
r dr sin kr
0
dr sin kr .
sin kR k
& '#
&'#
2 R2
j1 kR ,
k
sin t
dj0
,
j1 t
.
t
dt
Estas dos u
ltimas corresponden a las funciones esfericas de Bessel de orden 0 y 1, respectivamente. Si
4
3
Zq, entonces se obtiene
normalizamos la densidad de carga a Zq, vale decir,
3 R
j0 t
& '#
2 Zq 3 j1 kR
.
k2
kR
Esta factorizacion para la transformada de Fourier de una distribucion extendida es deliberada (en este
ejemplo). La idea es examinar el caso lmite de una distribucion uniforme en un entorno esferico con R
0.
Se puede verificar que
j1 t
1
,
lm
t 0
t
3
&'#
U de Chile
66
FCFM
M
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H. F. Arellano
con lo cual,
Y & '#
2 Zq
,
k2
k
lm
coincidente con el resultado debido a una fuente puntual por s sola [c.f. Ec. ( 4.4.4)] luego de hacer Zq
1.
Antes de abandonar este ejemplo resulta instructivo hacer contacto con un planteamiento alternativo
Recordemos que el potencial electrostatico satisface la ecuacion de Poisson,
para la obtencion de .
2 r
Si definimos, separadamente,
r
1
2 3
2 r
(4.4.6)
k e
4 r .
ik r
1
2 3
1
2 3
k e
k2
ik r
k e
ik r
ik r
4
k ,
k2
resultado coincidente con la Ec. ( 4.4.5) para la misma funcion. Este enfoque permite resolver muchas
ecuaciones diferenciales parciales mediante metodos de integracion directos.
FCFM
67
U de Chile
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
68
FCFM
Captulo 5
Ecuaciones diferenciales
Para la descripcion cuantitativa de una enorme variedad de sistemas fsicos se recurre a ecuaciones
diferenciales, las que suponen que las propiedades a describir son funciones contnuas del espacio, del tiempo
u otro parametro caracterstico. Una primera clasificacion a estas ecuaciones permite subdividirlas en lineales
y no lineales. Por ahora nos ocuparemos de las ecuaciones lineales, las cuales tambien se subdividen en
elpticas, parab
olicas e hiperb
olicas. A modo de ilustracion mencionamos las siguientes ecuaciones seg
un
clasificacion. La forma de estas ha sido simplificada mediante reescalamiento de las variables, a fin de focalizar
la participacion de los operadores diferenciales.
Elpticas: en ellas todos los operadores de segundo orden tienen el mismo signo.
Laplace: 2
Helmholtz: 2
Poisson: 2
"
k2
#\
$ " 3# $ \
Difusion: 2 u
Schrodinger:
tu
i t
Hiperbolicas: en ellas alguno de los operadores de segundo orden tiene signo opuesto al resto.
$\ #
$ #\
Ondas mecanicas: 2
Klein-Gordon: 2
m2
2
t
0
2
t
Todas estas ecuaciones constituyen un problema definido una vez que se especifican las condiciones de borde
(C.B.). Usualmente estas se traducen en valores de la funcion en los bordes (C.B. de Dirichlet), valores de
las derivadas en los bordes (C.B. de Newman), o mixtas.
69
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
5.2.
Separaci
on de variables
El metodo de separacion de variables es una estrategia que permite estudiar en forma sistematica
problemas que involucren la suma de operadores diferenciales actuando sobre espacios diferentes. Con la
excepcion del problema de Poisson, todos las ecuaciones mencionadas anteriormente tienen la estructura
Dr Dt , donde Dr y Dt representan operadores diferenciales en las coordenadas espaciales y temporales,
R r T t , entonces
respectivamente. Si se plantea una solucion del tipo r, t
&& ' #
'
&'#
&'#
Dr R r
Rr
Dt T t
.
T t
Puesto que r y t son parametros independientes, necesariamente cada lado de la igualdad debe ser constante,
Dr R r
Dt T t
R r ,
T t .
Notar que el problema se ha reducido a un problema de valores propios y funciones propias. Si bien este
esquema tiene aspecto de ser de alcance ilimitado, sus limitaciones practicas radican en la implementacion
de las condiciones de borde. Como es de esperar, aquellos sistemas cuya simetra sea particularmente simple
permitiran el uso de funciones especiales que ayuden a una buena convergencia de la solucion. Ese no siempre
es el caso.
5.2.1.
Ecuaci
on de Laplace en un disco
Consideremos la ecuacion de Laplace para un campo f sobre un dominio circular bidimensional. El disco
es de radio R, en cuyo contorno el campo esta dado por f R,
f , con f una funcion conocida
y el angulo polar en coordenadas cilndricas. En estas coordenadas la ecuacion de Laplace, 2 f
0, se
expresa
2
f
1
f
1 2f
f
0
2
2
\\ \\ " \\ #
\\ \\ "6\\ #
Esta u
ltima ecuacion ha sido obtenida a fin de poder aplicar separacion de variables, para lo cual es necesario
expresar los operadores diferenciales como la suma de operadores donde las variables no se mezclen. A este
punto planteamos f ,
. Sustituyendo y separando ecuaciones se obtienen
U de Chile
\\ #3$
2
c,
70
c ,
FCFM
M
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H. F. Arellano
con c la constante de separacion. Siendo una cantidad fsica, es razonable exigir que ella sea univaluada.
Por lo tanto exigimos
2 ,
k 2 , con lo cual
\\ #3$
2
k2
Ak cos k
"
Bk sin k ,
k2 ,
&'? &'#
\\ \\ #
: # , :& '
# :& ' & '
# , :& ' & '
,
"
p , con p una
k. Si k 0,
d ln .
Puesto que el centro del disco es parte del dominio de la solucion. Si ademas exigimos regularidad de la
solucion en todo este, necesariamente dk
0 para todo k
0. Todo lo anterior restringe la forma de las
soluciones fk k k ,
k
k
0
0
f ,
fk ,
c A
ck k Ak cos k
Bk sin k
Todas ellas son soluciones de la ecuacion diferencial, de modo que su superposicion tambien lo es. Escribimos
convenientemente,
A
f ,
An cos n Bn sin n n
2
n 1
&
:&
A
2
R,
An cos n
Bn sin n Rn ,
n 1
An
Bn
y obtenemos
f d
1
Rn
1
Rn
f cos n d
f sin n d
A este punto el problema esta resuelto dado que se han obtenido todos los coeficientes necesarios
para la expansion. Buscamos ahora una forma mas compacta para la serie. Si reemplazamos los coeficientes
obtenidos en la expansion podemos verificar
f ,
FCFM
1
2
f d
n 1
n
Rn
:& X
, '
71
cos n cos n
"
sin n sin n d
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
& X$ '
& X $ ' X
f ,
n 1
cos n
se obtiene
d .
Esta suma se puede reordenar mediante la aplicacion adecuada de la serie geometrica 1 , conducente al
siguiente resultado para la solucion
f ,
R2
X X
R 2 2
d .
2 2R cos
A pesar de que los procedimientos seguidos parecieran estar correctos, es necesario verificar que la
solucion obtenida es efectivamente la solucion al problema. Ello implica constatar que 2 f
0, y que
f . Ambas verificaciones quedan propuestas como ejercicio2 .
f R,
5.3.
La ecuaci
on de Bessel
$ \ #
# &' &' \
\\ \\ " \\ " \\ " #
" # ?
# .
& '# &' & ' &'
n " @A ANA AEnDF" A ANA AEH #
X "
t2
1
c2
0.
c2
1
2
z2
k2
0,
1 1
F
2 F
k2
0.
R F z ,
(5.3.1)
p2
k2
p2 z
0.
(5.3.2)
1 Consideremos S 1
2 1 xn cos n
1 1 xn ein e in
1 1 xei n 1 xe i n . Si x
1 entonces
podemos hacer uso de las expresiones para la serie geom
etrica infinita. Luego de sustituir y simplificar se obtiene S
1 x2
.
1 x2 2x cos
2 Hacerlo.
U de Chile
72
FCFM
M
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H. F. Arellano
"
El motivo por el cual se ha optado por p2 en la constante de separacion y no por p2 es por el tipo de
solucion que surge para . Esta consideracion queda mas clara mas adelante, cuando abordemos las funciones
modificadas de Bessel.
Volviendo a la Ec. ( 5.3.1), multiplicando por 2 y reagrupando terminos se obtiene
1 d
R
R d
1
F
F
2 p2
n#
&'
n2
? "
X$
d
R
d
p ; n
d
dz
"
n2 R
2 p2 R
, escribimos
dR
dz
"
2 R
z2 R
0.
0,
(5.3.3)
la ecuaci
on de Bessel en coordenads cilndricas. En esta u
ltima permitimos que el parametro tome
cualquier valor. Para el caso particular del ejemplo introductorio este es un entero.
5.3.1.
Funciones de Bessel
& ' #
X # "
& X'X #
"
Buscamos una solucion en serie para la ecuacion de Bessel. A fin de permitir generalidad intentemos
zr
Rz
ak z k
k 0
Entonces,
rz r S
zR
zr
kak z k
" ' $ r #
" #
& $ ' : #
Z & " " '' $ " [ ##
,
k 1
r2 z r S
z zR
zr S .
zr
2rk
k 2 ak z k .
k 1
Al sustituir en la ecuacion de Bessel [c.f. Ec. ( 5.3.3)] y luego de un par de simplificaciones se obtiene
r2
2 S
2rk
k 1
:Q"
FCFM
2 ak
k 2 ak z k
ak z k
0.
k 0
B1 z
Bk z k
r2 2 a
r 1 2 2 a1
2rk k 2 ak ak 2
73
U de Chile
M
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aticos para la Fsica
Si a
:Wm
#"
0, necesariamente r
Para r
# = #
a1
&'
&'
#
+
&
$
&
&
?
, ' ' '
& '98 Y & ' $ , & '
&'
$
$ #
$&*$ ' ,
Y
& '$
t
"
u
9
Y " " " ((( $
&'
#
:#
ak 2
.
2 k k
ak
a partir de a . Alternativamente,
Esta relacion de recurrencia permite determinar a2 , a4 , a6 ,
podemos definir los nuevos coeficientes bm (m 0, 1, 2,
) mediante bm a2m . Entonces,
bm 1
,
4 mm
bm
con lo cual
bm
4m
1 m!
Todos los coeficientes resultan proporcionales a b , el cual puede ser definido a gusto. Es standard
definir
m
1
b
b
.
m
2 1
2 22m m 1
:#
&'# &'
J z , con
As entonces R z
J z
&'
# $
m 0
z 2m
2
m!
(5.3.4)
Para r
se genera J z , la cual es en general linealmente independiente de J z . Sin
n
Jn z , lo que las hace
embargo, cuando es entero positivo (
n), entonces J n z
linealmente dependientes. La generacion de una funcion linealmente independiente en este caso
es, por ahora, menos directa. Es posible demostrar que las funciones de Newman definidas por
lm
Yn z
J z cos J
sin
pital
son linealmente independientes de Jn z . Para evaluar este lmite aplicamos lHo
&'#
Yn z
dJ
d
cos
dJ
d
J sin
cos
1 dJ
d
n dJ
&'#
#
Yn z
Aqu se denota,
lm
ln
z
2
Jn z
1
2
1
3
(serie regular en z)
ln n
0.577216 ,
(((
Para a1 0, necesariamente r
la serie: a1 , a3 , a5
.
U de Chile
"
, con a
74
FCFM
M
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H. F. Arellano
Para r
# $
1 resolvemos ak ,
ak 2
r 2 2
a2m
1,
0, 1,
con m
ak
1 2
, se obtiene
bm 1
.
4 mm
bm
Se observa entonces la serie generada por los coeficientes impares coincide con la generada por
los coeficientes pares. En esta lnea, no estamos mas que replicando lo obtenido.
#&
: '
Existen muchas fuentes que permiten la evaluacion numerica de las funciones de Bessel. En la Fig.
0, 2, 4. Estas funciones tienen un par de caractersticas
(5.2) se ilustran las graficas de Jn e Yn para n
1,
que conviene tener presentes. Por ejemplo, solo J z es no nula y finita en el origen. De hecho J 0
:& ' #
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
0.25
4
10
-0.25
10
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-0.75
-1
-1
&'#
0, 2, 4.
:& '
Haciendo uso de los resultados anteriores es posible demostrar los siguientes comportamientos cerca del
origen
:& '
&'
:& '
&'
J z
Jn z
Y z
Yn z
$t u
& " 't u
& $ t u "
$ '
z
2
2
z
ln
1!
z
2
2
z
:& '
Para efectos de estimaciones no esta de mas tener presentes los primeros ceros de la funcion J z : {2.40,
5.52, 8.65, 11.8, 14.9, ...}.
FCFM
75
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
5.3.2.
La ecuacion diferencial para las funciones de Bessel, dada por la Ec. ( 5.3.3), puede ser escrita de la
siguiente forma
x2 y
xy
2 y
0.
n " X $ &
& '
& ' # ,
& ' # ,
#
x2 y
" ' #
& '
&$ '
2 x2
xy
2 y
0.
En este caso las soluciones son del tipo J ix e Y ix , conducentes a las funciones modificadas de
Bessel. En este caso es usual definir
i J ix
I I
2 sin
I x
K x
1er tipo
2do tipo
Estas funciones se ilustran en la Fig. (5.3) para 0, 2, 4. Con lnea contnua se grafican los casos
mientras que las de segmento largo y corto corresponden a 2 y 4, respectivamente.
10
10
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Fig. 5.3: Funciones modificadas de Bessel del primer (izquierda) y segundo (derecha) tipo para n
0,
0, 2, 4.
&'
&'
?
?
1.
2.
3.
4.
I y K son reales.
U de Chile
76
.
.
FCFM
5.3.3.
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
Diferenciaci
on y recurrencia
dJ
dz
dJ
z
dz
J 1
$ r
,. $ $
' ,
,
, r
r & " '
" " '
r # &
& ' #
, # $
# &+$ ' & &'
(5.3.5a)
(5.3.5b)
zJ
zJ
2 z J
d
z J
dz
d
z J
dz
z J
z
(5.3.5c)
(5.3.5d)
(5.3.5e)
Para demostrar ( 5.3.5a) derivamos con respecto a z la expansion ( 5.3.4) para J . Es directo verificar
z
dJ
dz
z 2k
2
k!
k 0
2k
1
2
$ ,
&' &'
' # X $ X # XX
&' &'
Z & 'G[ #
Entre las identidades importantes para las funciones de Bessel, y en general muchas de las funciones
especiales, son aquellas que involucran el wronskiano. Sean f1 x y f2 x dos funciones diferenciables,
entonces se define el wronsquiano W mediante
&
W f1 , f 2 ; x
f1
f2
det
f1 f2
f 1 f2
f1
f2
(5.3.6)
0.
En efecto, puesto que u y v son combinaciones lineales de J e Y , ambas satisfacen la ecuacion de Bessel,
vale decir
& $ ' #
"
& $ ' #
"
. .
$
# =
d
du
z
dz
dz
dv
d
z
z
dz
dz
z2
2 u
z2
2 v
v
z
u
z
d
dz
dv
dz
d
dz
du
dz
t u # X$ X # &
Z &
d
z W u, v; z
dz
'G[ #
0.
A fin de ilustrar un posible uso de este tipo de identidades, considerese la derivada del cuociente v u,
d
dz
FCFM
v
u
uv
vu
u2
77
'
W u, v; z
.
u2
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
A, entonces
t u#
? ?
v
u
A
zu2
J ; v
"
u B
"
& '
Y ; con lo cual
J B
dz
zJ2 z
dz
zu2
permitiendo expresar la funcion de Bessel del segundo tipo en terminos de la de primer tipo. Evidentemente
la relacion es no lineal, como es de esperar.
5.3.4.
Una identidad u
til
xJ x J x dx
& #
'
Z X&
& ' & '
&
"&
"
.
$ #& $ ' ?
& $ '
# X$ X
m
& ' X& '
& ' & ' #
& m '
1 2
x J x
2
xJ2 x dx
x2
2 2 J2 x
(5.3.7)
Para su demostracion consideremos las ecuacions diferenciales para J x y J x , denotadas por simplicidad como u x y v x respectivamente,
d
du
x
dx
dx
d
dv
x
x
dx
dx
2 x2
2 u
0;
2 x2
2 v
0.
Luego de multiplicar la primera de ellas por v x y la segunda por u x, restamos los lados correspondientes
para obtener
d
dv
x u
dx
dx
du
dx
2 xuv
con lo cual
xuv dx
x u
dv
dx
R uv
du
dx
xuv dx ,
0
vu
A este punto nos anticipamos a dos escenarios muy comunes. Uno de ellos es
es
.
& $ '
U de Chile
xJ x J x dx
0
78
0;
FCFM
Para el caso
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
& $ '
& ' # Y & ' X & ' $$
xJ2 x dx
0
RJ R J R
RJ R J R
2
lm
Tener presente que J denota derivada con respecto al argumento, a diferencia de la derivada con respecto
a x. Ellas difieren en una constante multiplicativa. As, derivando con respecto a el numerador y el
denominador obtenemos para el cuociente
RJ R
R2
2
xJ2 x dx
RJ R
2
y denotamos z
Utilizando la ecuacion z z J
'C[ $ $
J R
R. Entonces,
J z
1
z J
z J z
z 2 J , obtenemos finalmente
1 2
R
2
xJ2 x dx
2 z 2 J2 z
(5.3.8)
Como hemos visto, las funciones J z son oscilantes en z, lo que permite asociar a cada valor de una
. Si es tal que R coincide con uno de los ceros de J , entonces
coleccion de ceros z1 , z2 , z3 ,
R
xJ2 x dx
1 2
R J z
2
& ' #
xJ2 x dx
0
1 2 2
R J
2
r&'
1
z .
Esta u
ltima relacion surge de la Ec. ( 5.3.5a) evaluada en un cero de J . Resumiendo, si Knm R
n-esimo cero de Jm z , entonces
' #
5.3.5.
n1 n2
R2 2
J
2 m
r&
1
'
Kn 1 m R .
znm , el
(5.3.9)
La ecuaci
on de Laplace en una cavidad cilndrica
&
&
V , , L
V , , 0
&
V b, , z
La ecuacion de Laplace se expresa
'
f ,
0
0
\\ \ \ " \ \ " \ \ #
FCFM
# &
1 2V
2 2
79
V
z2
0.
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
fo (,)
L
b
# &' &'&'
"
"
RF z ,
1 1 d2 F
F 2 d2
dR
d
1 d2
dz 2
0.
(5.3.10)
Antes de proseguir es conveniente anticipar el escenario. Primero, esperamos que F sea cclica, lo que
d2
necesariamente implica que el termino F debe ser negativo. Ademas, el termino 1 dz
2 necesariamente es
constante, quedando por determinar si es positivo o negativo. Si lo suponemos negativo ello conduce a
funciones modificadas de Bessel para R , lo que no es aceptable por las siguientes consideraciones:
&'
De los dos tipos de soluciones I y K , solo I es aceptable puesto que K es singular en el eje.
Las soluciones I nunca se anulan fuera del origen, por lo que no es posible imponer que cumplan la
condicion de borde en el contorno en b.
&'#
Exigiendo 0
1 d2
dz 2
&'# X
0, entonces z
&'#
K2
AeKz
" ,
Be
"
dR
d
K 2 2
"
1 d2 F
F d2
0.
#3$
d
R d
d2 F
d2
Kz
& '#
m2 F
A1 cos m
&'
$ ' #
"
A2 sin m ,
d
d
&
"
&
'
&'# & '
dR
d
K 2 2
m2 R
0.
& '
De esta, solo las funciones de Bessel Jm K pueden participar en la solucion puesto que Nm K es
singular en 0. Sin perder generalidad podemos escribir
R
U de Chile
Jm K .
80
FCFM
M
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aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'# &
& '#
# . '
& ' & '&
& ' # & '&
Al exigir R b
0, entonces Jm Kb
0. Esta exigencia restringe K a valores tales que Kb coincidan
con las races de Jm z . A ellas las denotaremos por xnm , representando la n-esima raiz de Jm . As,
K
Knm xnm b. Esto nos permite escribir soluciones de la forma
V , , z
"
'
Cada una de estas funciones satisface las condiciones de borde en la base y manto, de modo que una
combinacion lineal de todas ellas tambien:
"
V , , z
m n
'
&
'&
f ,
m n
"
'
f , , es decir,
(5.3.11)
A este punto conviene tener presente las siguientes identidades para n y n enteros,
,
,
cos m cos m d
sin m sin m d
sin m cos m d
mm
mm
Con ellas se puede proceder a despejar los coeficientes Anm y Bnm de la Ec. ( 5.3.11). Primero multiplicamos
por cos m e integramos en , conduciendo a
& ' #
cos m f , d
& '
& '
,
&
' &
'
( ((
& ' & '#
& ' r&
# , & & '' &r & ' & ' '
?
El despeje definitivo es posible haciendo uso de la Ec. ( 5.3.9) de ortogonalidad de las funciones de Bessel.
b
Multiplicando por Jm Kn m e integrando 0 d
obtenemos
dJm Knm
0
As,
Anm
d cos m f ,
b
d f
0
b2 sinh K
, cos m Jm Knm
nm L
2
Jm
Knm b
5.4.
b2 2
J
2 m
'
Knm b .
(5.3.12)
sin m.
Ecuaci
on de Helmoltz con simetra axial
FCFM
81
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
# & '
\ \\ "
\ \\ "
\
\
#
"
Resolvemos entonces 2
1
r2 r
"
k2
r2
0, con
1
r2
& '
r, . En coordenadas esfericas r, , ,
1
sin
sin
k2
0.
Separando r,
R r P y denotando la constante de separacion por , se obtiene el siguiente juego
de ecuaciones para R y P ,
d
dr
dR
k2 r2
dr
1 d
dP
sin
sin d
d
r2
0;
(5.4.13a)
0.
(5.4.13b)
d
du
u2
dP
du
0,
(5.4.14)
&$ ' $
u2
5.4.1.
d2 P
du2
2u
dP
du
" #
P
0.
(5.4.15)
De la misma forma a como se procedio para resolver la ecuacion de Bessel, resolvemos la ecuacion de
Legendre intentando una solucion en serie de la forma
& ' #
P u
ur
k 0
U de Chile
ak u k
dP
du
82
# ,
rur
k 0
ak u k
"
ur
k 1
kak uk
FCFM
& $ ' # ,
Entonces,
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
u2
dP
du
rur
ak u k
k 0
"
ur
k 1
" ,
$ &" '
$ ,
dP
du
u2
1 ur
r r
rur
rur
ak u k
ur
k 1
rur
kak uk
ur
kak uk
k 1
ak u k
rur
kak uk
k 0
1 a k uk
k k
k 1
k 1
kak uk
1 ur
ak u k
k 0
k 1
r r
rur
k 0
, $ r $
, " ,
, " & $ '
$ r
kak uk
k 1
kak uk
ur
1 kak uk
k 1
Al sustituir en la Ec. ( 5.4.14) surge una ecuacion que involucra una serie de potencias en u. Imponiendo
la igualdad sobre terminos de igual potencia es directo obtener las siguientes relaciones sobre los coeficiente
ak ,
&$ ': #
&" ' #
Z & $ ' " & " ' " & " ' & " 'G[ r # Z & "
r # & " & ' & " " " $ ' & ' "" & " "
? r ?
#
# &" '
r r
r r
2r k
r r
1 k 2
1a
0;
1 a1
ak 2
0;
r r
k r
r 2
De esta u
ltima resulta evidente
ak
r k r 1
k r 1 k
2r
1k
k k
ak .
ak .
Si a
:Wm
0, entonces r
{ m ((( ~
Si a1 0, entonces r
a1 , a 3 , a 5 ,
.
1a
0yr r
1 a1
0.
# $
El analisis de estas cuatro posibilidades permite demostrar que solo dos de ellas son independientes, conduciendo a series de potencias pares e impares en u. Ambas series pueden ser obtenidas exigiendo r
0.
As,
k k 1
l l 1
ak ,
ak 2
k 1 k 2
FCFM
83
&" '
" '
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
con a o a1 no nulos. Puesto que estos estan definidos salvo una constante, sus valores son estandarizados
de modo que conlleven a la serie
& , '#
K
P u
donde 2K
l (2K
# $
l
Pl u
2l k!
k 0
2l 2k !
ul
k ! l 2k !
2k
&& $$ ' ,
'
dl u2l 2k
dul
2l 2k ! l
u
l 2k !
2k
& '#
Pl u
Z& $ ' [
1 dl
u2
2l l! dul
(5.4.16)
: && ' ##
& '' # & $ ' .
& ' # & $ '.
1
u
P u
P1 u
3u2
5u3
P2 u
P3 u
5.4.2.
1 2
3u 2
1 u 2 Pl
2uPl l l 1 Pl
dPl
d
1 u2
l l 1 Pl
du
du
l 1 Pl 1
2l 1 uPl lPl 1
Pl
Pl 1
uPl
Pl 1
1 Pl
1 Pl
l
2l
Pl
#
#
#
#
#
(5.4.17a)
(5.4.17b)
(5.4.17c)
0
0
(5.4.17d)
(5.4.17e)
Pl u
(5.4.17f)
#
2 $ "
1
1
2ut
t2
&'
tl Pl u .
l 0
(5.4.18)
Por u
ltimo, los polinomios de Legendre satisfacen relaciones de ortogonalidad analogas a las vistas para las
funciones armonicas y de Bessel. En este caso
& & #
"
, ' '
1
Pl u Pm u du
U de Chile
84
2l
lm ,
(5.4.19)
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
con l, m enteros. La demostracion de esta identidad es directa para el caso l m. Considerando la identidad (
5.4.17b) para los ndices l y m, multiplquese por Pm y Pl , respectivamente. Restar los lados correspondientes
y reagrupar, obteniendose
& $ ' X $& $ ' X " Z & " ' $ & " 'G[
, (((
&Z " ' $ & " 'G[
#
,
, & '
d
du
Integrando
du
u 2 Pm Pl
u 2 Pl Pm
mm
l l
1 P l Pm
mm
0.
, se encuentra
l l
0,
du Pl Pm
5.4.3.
l. En el caso m
Los polinomios de Legendre surgieron luego de aplicar separacion de variables a la ecuacion de Helmholtz.
La constante de separacion se denoto por , los cuales ante argumentos de regularidad de la solucion toman
la forma l l 1 . Estudiamos ahora la ecuacion diferencial para la parte radial dada por la Ec. ( 5.4.13a),
con l l 1 . Denotando t kr se obtiene
# &'
" [ X " Z " & " ' $ & " 'G[ #
#3$ .
" #
n " X " Z @B$ A EAN.AEAEAEA$EDFA & NAEAE" AEANA EH ' [ #
, #%&
" .'
'" .
# &" .'
2 r &'
2 ,, &'
d
dt
t2
dR
dt
t2
1 R
l l
0.
El aspecto de esta ecuacion es muy similar a la de Bessel, por lo cual intentamos una solucion del tipo
t p J t ,
n" Z
t2 J
2p
t2
2 tJ
t J
Finalmente imponemos 2
# &"
tJ
pp
1 J
l l
1, es decir p
1 4
1 J
l l
0,
1 2. De esta forma
0.
l l
1 4, de donde surge 2
1 2 ,
1 2 2 . As,
&' &'
1
Jl
t
1 2
R2
1
J
t
l 1 2
t .
&' # t u r &'
& ' # &*$ ' r t u , , & '
jl t
nl t
FCFM
2t
1 2
l 1
Jl
2t
1 2
Bessel;
(5.4.20a)
Newman.
(5.4.20b)
1 2
85
l 1 2
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
:& ' #
:& ' #
sin t
t
cos t
t
j t
n t
8
jl
Con todo lo anterior, la solucion general a la ecuacion de Helmholtz resulta una combinacion lineal del
tipo
r,
Bl nl kr Pl cos .
Al jl kr
l 0
5.5.
Ecuaci
on de Laplace en una cavidad esf
erica
Consideremos la ecuacion de Laplace al interior de una cavidad esferica de radio b. Los hemisferios
estan sometidos a potenciales V y el sistema exhibe simetra axial. Resolvemos entonces 2 V
0,
R r P . Mediante separacion de variables, considerando los procedimientos discutidos en esta
con V
# &' &'
+Vo
Vo
&'
? & '
$ & " ' #
& # &
" ' " '
& ' # " r & '
#
& 'W8 : & ' #
&'
: & ' #
1 d
r2 dr
r2
dR
dr
Probando R r
r p , es directo verificar que p p
por lo que la solucion mas general se expresa
V r,
l l
r2
l l
Al r l
Bl
rl 1
l 0
0.
l; p
1,
Pl cos .
Regularidad en el origen exige que Bl 0. Para encontrar los coeficientes Al evaluamos el potencial en el
borde del cascaron, para el cual V b,
f u , con u
cos . Entonces, al igual como se ha hecho en
oportunidades anteriores,
A l bl P l u .
f u
l 0
U de Chile
86
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'
:& &
, ' '
Multiplicando por Pm u , integrando y haciendo uso de ortogonalidad [c.f. Ec. ( 5.4.19)] se obtiene
# "
: & ' # & ' & ' :. *& $ '
r # :
2l 2
2 bl
Al
f u Pl u du .
Para el caso f u
sign u V 2, una funcion impar en u, claramente los coeficientes de orden par se
l
. Para aquellos coeficientes de la forma A2k 1 se observa
anulan. Ello porque Pl u tiene paridad
A2k
"r.
2k 3 2
b2k 1
P2k
0
r&'
1
u du .
Esta u
ltima integral se puede evaluar utilizando, por ejemplo, la formula de Rodrigues. Ello queda propuesto
como ejercicio3 .
5.6.
Los esf
ericos arm
onicos
En la seccion anterior se abordaron los problema de Helmholtz y de Laplace considerando sistemas con
simetra axial. Ciertamente ese no es el caso general, por lo que se hace necesario abordar el problema donde
se haga manifiesta la dependencia en el angulo . Como es de anticipar, una forma de abordar este nuevo
problema es mediante separacion de variables.
r2
dR
dr
"
1 1
r2 P
1 d
sin d
e
sin
dP
d
" @BAEDFAEH #
,
1 d2 F
F d2
0.
m2
im
El resto del procedimiento es mas o menos anticipable. Para un valor dado de m se separan las dependencias
en R y en P . Nuevamente nos encontraremos con un problema para P el cual se resuelve mediante el metodo
de series, esquema que puede ser consultado en alg
un texto. Otro esquema tambien frecuente es aquel donde
se introducen operadores diferenciales de subida y bajada capaces de generar nuevas soluciones a partir de
soluciones basicas. En ambos casos se obtienen funciones soluciones de la parte angular , del laplaciano,
tpicamente denotadas de la forma Y , con un par de ndices adicionales. No redundaremos en estos
procedimientos. En cambio, seguiremos el esquema de Schwinger cuyo enfoque desde el punto de vista
conceptual es bastante interesante.
& '
& '
:# .
:? #%& ( ' # \ # $ #3$ (
3 Hacerlo.
FCFM
1
r
ai
1
r
87
ai
0, es
xi
r3
1 r, (r
a r
.
r3
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Puesto que a es arbitrario, esta solucion conlleva a tres soluciones linealmente independientes, una por cada
componente ai ; i 1, 2, 3. Estas soluciones, en forma explcita, pueden ser
1x
x
;
r3
1y
y
;
r3
1z
z
.
r3
#%& ( ' & ( ' #3$& ( ' ( # & ( ' & ( ' $ & ( '
y
$
$
yy
$
y
a2 a 1
1
r
3 a1 r a2 r
r5
a1 r
r3
a2
a 1 a2 r 2
r2
3xy
3y 2
3xz
3yz
3z 2
r2
r2
Sin embargo, de los 3 elementos de la diagonal solo 2 son independientes. En efecto, al sumar los dos
primeros se genera el tercero, salvo un signo. Esto reduce a 5 el n
umero de combinaciones independientes.
&'
La extension del procedimiento ilustrado anteriormente permite generar una gran familia de soluciones
a la ecuacion de Laplace. En general, es facil ver que l r se escribe de la forma
&'# r &'
& '#
&.
&
r & ' # & '' # &
1
l r
&'
&'
r2l 1
fl r ,
&'
(5.6.21)
&'
1 fl r
r r2 l
'
. '
1
fl r r 2
r
" " #
& '
" " #
## ? " ## $ "
# ?? "" # $ $
# ? " #
" " ((( " & " ' # & " ' & " ' . & " " ' #
\ \ \& $ ' .
$
& " '& " ' $ & $ ' # "
l
1 combinacion.
Con esto el n
umero total de combinaciones es 1 2
l 1
l 1 l 2 2. Al construir una
combinacion lineal fl de todos estos terminos y exigir que cumplan la ecuacion de laplace, x2 y2 z2 fl 0,
nos planteamos entonces el n
umero de polinomios homegeneos de grado l 2 independientes: l l 1 2.
Con ello, el n
umero de polinomios independientes de grado l que satisfacen Laplace es
1
l
2
U de Chile
1 l
1
l l
2
88
2l
1.
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
"
Con estos argumentos esperamos formar 2l 1 polinomios de orden l que satisfacen la ecuacion de Laplace.
Para el caso l 2 surgen 5 polinomios, como vimos al comienzo.
&'
& '# &'
Yl r
t u#
&'
# r &'
1
Yl
r
r
1
Yl 2
r
r
1
r
r
rl 1
Yl r .
5.6.1.
Construcci
on de los esf
ericos arm
onicos
&('
? & ( ' # & $ '& ( ' , (
#6&
( #
" " #
Nos planteamos esta vez bajo que condiciones el elemento a r l , con a un vector de tres componentes,
satisface la ecuacion de Laplace. Calculamos
& (' #
a r
l a r
l 1
2 a r
l l
1 a r
l 2
a33
a a.
'
a1 , a2 , a3 sea un vector
0.
Esta condicion4 es posible con solo dos constantes complejas puesto que siempre habra una constante
multiplicativa indeterminada. As definimos convenientemente
"
a1
Entonces,
i a2
# ,
2 ;
a1
i a2
#3$ r
2 ;
a3
# r,
# &, $ r'
# &, " r'
# r,
( # $ r " " , $ " r , t u
&& "$ ' . ##
###
,
=
. # '.
1 2
2
2
1 2
2
2i
.
a1
a2
a3
FCFM
1
2
r sin cos
r sin sin
r cos
iy
iy
z
r
x iy r sin ei
x iy r sin e i
z r cos
89
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Entonces,
" , , " r,
( # $ r
# r ", , " $ =
1
2
a r
2 sin ei
2 ei
2 sin
a r
2 cos
2
2 ei
2 sin
2 sin e
i
sin e
cos
sin e
cos
&
2l
Fl b, u
bk k
u2
k
k!
u
0
l m
2 ei
2 sin
1
l m!
&
u2
ul
l m
m
sin l m !
2l
a r
l!
lm
entonces
sin e
l m l m im
b 0
bl m
l m!
2l
& (' # r
#
,
bk k
k! bk
0
rl
u2
1
l m
u2
1
(5.6.22)
4
Y m , ,
2l 1 l
(5.6.23)
m!l
lm
l m
m l m
l m
l m
m!
Ylm ,
2l 1
4
l
l
m ! im 1
d
e
m
m!
sin d cos
l m
cos2 1
2l l!
(5.6.24)
Puesto que los coeficientes lm son arbitrarios en la Ec. (5.6.2), las soluciones Ylm son soluciones separadas
de la ecuacion de Laplace. As, son soluciones de la ecuacion de Laplace los Y lm . En otras palabras,
\\ \ \ "
1
sin
U de Chile
sin
2
1
2
sin 2
90
l l
Ylm ,
0.
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'
Ademas de los Ylm , es frecuente encontrarse con la funcion lm , la cual esta definida por
& '#
Ylm ,
Para este caso se tiene
&'
1 im
e
lm .
2
1
sin
sin
# "
& '
# 2
#
#
1
4
3
cos
4
3
sin e
8
&'#
m2
lm
sin2
l l
0.
2l 1
Pl cos .
4
& ' ?
& ' ?
Ylm ,
Ylm ,
Es tambien frecuente utilizar el vector unitario r para representar la dependencia en los angulos esfericos
, . As, Ylm ,
Ylm r .
Relaciones de ortogonalidad
5.6.2.
Entre las propiedades importantes de los esfericos armonicos figuran las relaciones de ortogonalidad,
d Ylm
, Ylm ,
ll mm
sin l m lm
ll .
d a
a r
con a un vector nulo. El resultado de esta integral es un escalar que dependera de a , a y a a . Puesto
que a es nulo, entonces la dependencia sera solo de D
a a , que podemos expresar Ill D . Ante el
cambio a
a observamos que necesariamente
FCFM
l Ill D
Ill 2 D ,
91
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
# X
/ / & ' # &/ / '
'
& 1 ( '& ( ' # & 1 ( '
#
&$ '
y
&$
8
'
&
#
ll . Entonces, para l
2l Ill D
Ill 2 D ,
Dl , de modo que
d a
a r
a l ll .
Cl a
(5.6.25)
En esta relacion los factores Cl son coeficientes numericos independiantes de a. Para su obtencion podemos
considerar la eleccion particular a
1, i, 0
a
1, i, 0 , con lo cual
a r
sin ei
r
a
sin ei
2.
a
a
l , luego de sustituir u
cos , se obtiene
2l
Cl
u2 l du .
para la cual
:#
u2 l du ,
# " ,
2l
2l
De esta forma
con lo cual
2l l! 2
.
2l 1 !
Cl
l!
a r
l!
2l l! 2
,
2l 1 !
2l
2l
1!
a l ll .
(5.6.26)
Ahora buscamos una forma de introducir en esta identidad los esfericos armonicos Y lm .
Recordemos la Ec. (5.6.2) donde se introducen los esfericos armonicos. En ella
& ('8
a r
l!
rl
lm
l
"
& '
4
Y m , ,
2l 1 l
lm lm Ylm , Ylm ,
mm
2l
a
2l !
a l ll .
Es conveniente expresar el lado derecho de esta identidad en terminos de los coeficientes lm . Para ello
completar los siguientes pasos intermedios
5 Demostrarla.
U de Chile
92
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
Demostrar que a
1
2
r r1 '
Z 1 1 [& & #
' '
2l
1 !m
2l !
m!l m!
l m
l m
2l !
2l m
lm lm .
l m lm Ylm
, Ylm ,
mm
l y l)
l m lm ll mm .
m,m
, Ylm ,
ll mm ,
Otras identidades
5.6.3.
Sin entrar a demostrar las propiedades que siguen, es conveniente tenerlas presentes por su gran utilidad.
Ellas son
Ylm , Ylm ,
lm
Pl r r
Ylm
5.7.
&'
4
rl
Y m r Ylm r
l 1 l
2l
1
r
lm
4
Y m r Ylm r
2l 1 m l
Ylm
&'
Ylm r
Teorema de adicion
Inversion
Teora de Sturm-Liouville
Muchos de los problemas estudiados hasta ahora se pueden reducir a ecuaciones diferenciales cuya forma
general esta dada por
du
d
px
q x u x u 0 .
(5.7.27)
dx
dx
6 Verificarlo.
FCFM
93
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
d2 u
dx2
P x
du
dx
Qxu
Rx ,
& '# vw
px
e
P x dx
x
q x
.
px
Qx
Lu
de modo que la ecuacion SL se escribe
Lu
q x u,
0.
Esta ecuacion es de valores propios en el sentido de que las condiciones de borde y regularidad de las
soluciones u conlleva a un espectro de valores para . Supongamos que el intervalo de definicion de las
funciones es a, b y consideremos los autovalores j y k , tales que
Z [
& '"
& '"
L uj
j uj
L uk
k uk
y
y
uk
uj
(((
Al multiplicar por uk y uj en forma cruzada, luego de restar los lados correspondientes, se obtiene
Al suponer j
X $ X #%& $ '
d
p uj uk
dx
k , entonces
puj uk
uj uk dx
p u j uk
p uj uk
uj uk
p uj uk
dx
& $ '
# & X$
& X $ X ' # & X $ X
k
Notemos que si
j uj uk
X '
'
uj uk
uj uk
b
a
/ 8
&'# &'#
X& ' # X& ' #
& $ X ' / #%& $ X ' / #
& ' # & ' X& ' # X& '
i.- u a
ub
ii.- u a
u b
iii.- u
iv.- u a
U de Chile
uk
(5.7.28)
b
a
uj uk dx. Las
0 (Dirichlet).
0 (Newman).
ub;u a
&'# &'
0 (Mixta).
u b , con a
b (Periodica).
94
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
&'
Z [
& ' # & '
Aceptando que las autofunciones de SL conforman un conjunto completo de funciones, entonces cualquier funcion f x en el intervalo a, b se puede expandir de la forma
b
ck uk x ;
f x
# &' &'&'
ck
f x uk x x dx .
k 1
Para los casos estudiados y otros similares se observan las identificaciones mostradas en la Tabla (5.1).
&'
$
& ' # & ' { & ' Z & 'G[ ~
# &'# $ &'#
En general toda autofuncion SL, fn x , satisface una relacion con la n esima derivada de otra funcion.
A esta se le reconoce como f
ormula generalizada de Rodrigues,
1
dn
x g x
an x dxn
fn x
&'
& ' #
& '
&'
an f n x t n ,
G x, t
n 0
donde la funcion G x, t es una expresion cerrada. Si bien existe una forma sistematica de obtener tales
funciones, nos remitiremos a los ejemplos clasicos en que participan los polinomios de Legendre y de Hermite.
Para ellos,
#
2 $ "
, #
1
2xt
t2
e2xt
x2
5.8.
&'
&'
tn Pn x
n 0
tn
Hn x
n!
0
Ecuaciones especiales
Ecuacion
Bessel
Legendre
Legendre asoc.
Hermite
FCFM
pz u
q z u
&'
0,
&' &'
.
&& " '
&. $ '
" '
,
$$
(5.8.29)
95
x
x
1
1
2
e x
1
nn 1
nn 1
2n
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
con condiciones de borde definidas. Muchas ecuaciones de la fsica se pueden reducir a esta forma. Es
importante tener presente que no siempre se puede obtener una solucion a este problema. Existen casos en
los cuales las caractersticas de los terminos que participan imponen restricciones importantes en la obtencion
de las soluciones.
Un metodo para abordar este problema general es mediante el metodo de series debido a Frobenius y
Fuchs. La idea es buscar una solucion en torno al origen o cualquier otro punto de interes. El problema es
abordado siguiendo los siguientes esquemas alternativos.
&' &'
&' &'
&'#
#
&' &'
#
&' &'
uz
&' &'
&' &'
k 0
0, con zp z y z 2 q z singulares en z
0, entonces puede
a3) Si p z y q z son irregulares en z
no existir solucion a la Ec. ( 5.8.29). En este caso no se sabe de metodo para resolver la ecuacion
planteada.
5.8.1.
Aplicaci
on del m
etodo de series
&'#
& ' #
& " '& " $ ' "
&'#
an z n ;
zp z
bn z n ,
z2q z
n 0
n 0
n 0
r n
1 cn z n
#
# ,
an z n
n 0
r cn z n
n 0
"
bn z n
n 0
cn z n
0.
n 0
Esta claro que para separar terminos de igual potencia es necesario multiplicar series. Para ello recurrimos al
n
n
n
siguiente procedimiento general. Si F
FG
n An z , y G
n Bn z , entonces H
n Cn z , con
n
Cn
An
m Bm
m 0
U de Chile
96
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
As entonces,
r n
1 cn
n 0
m 0
r an
bn
cm z n
0.
r n
1 cn
r an
bn
cm
m 0
o bien,
r n
n 1
r a
b cn
r an
bn
cm
m 0
: && ' ##
& '' #
s
i s
i s
Z :& "
:& ' #
Entonces,
:Wm
1
bi
ss
sai
sa
n 1
n cn
(5.8.30)
m cm ,
m 0
1r
0 se tiene r c
0.
0.
Con esta u
ltima, si suponemos Re r1
algunas consecuencias a considerar.
1
2
4b
Re r2 , entonces Re r1
" # $ :
& $ : '.
r1
Re 1
r2
# "
r2
a .
r2 no es entero.
&
:
:& "
r1
r2
' ##
'
0
0
Cuando esto ocurre, una segunda solucion no se puede obtener a partir de la ecuacion de recurrencia.
Ello es evidente7 luego de observar la Ec. ( 5.8.30) para los cn .
7 Examine
FCFM
esta observaci
on.
97
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Cuando existe una solucion a la ecuacion ( 5.8.29) podemos buscar una segunda solucion mediante el m
etodo
de variaci
on de par
ametros. Consideremos
u
n " LX " #
#
pu
0,
qu
y supongamos que u1 es la solucion que se obtiene con la raiz r1 de la ecuacion indicial. Construimos
u2
(5.8.31)
hu1 ,
con h una funcion por determinar. Sustituyendo directamente en la ecuacion diferencial y dividiendo por h u
se obtiene
u
h
d
2 1 p 0,
ln h ln u21
p.
h
u1
dz
Integrando, reordenando y considerando una constante c de integracion,
c
h
e p z dz .
u21
n" X" #
X
#3$
XL"
, vw
& #
'
# : "
# ` ,
X# , ` ,
#
X # r ` , 8 r ` & '
&'
" # :$
X# r & '
X#
1
zn
p z dz
an z n dz
a ln z
Con ello
c
e
u21
Puesto que u1
z r1
n 0 cn z
a ln z
e n
an
n
an n
z .
n
1
zn
u21 z a
e n
an
n
zn
, entonces
c
z 2r1
e n
an
n
n 0 cn
zn
c
z 2r1
zn
F z .
# "
a
1, ademas de r1
r2 N ,
La funcion F z es claramente regular. Considerando ademas r1 r2
entonces
c
h
F z .
z1 N
A este punto conviene tener presente que todos los coeficientes que definen F z son conocidos, de modo
que podemos expresar, sin perdida de generalidad,
& ' #
cF z
&'
n z n ,
n 0
con la cual
h
X #
r: : "
r " "
" "
" &
"
zN 1
1 z
" ( ((
, " ((( " " (((
, " (((
" " (((
2 z 2
1
2
N
N
z
z 1
0
1
N ln z
N
N
z
z 1
1
N ln z
0 1 z
zN
zN 1
"
N
z
integrando
n z n
N ln z
n 0
U de Chile
98
FCFM
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
En esta u
ltima se han introducido los coeficiente n provenientes de la integracion. Puesto que u2
entonces,
u1
n z n .
u2 N u1 ln z
zN n 0
$ #
"
hu1 ,
A este punto sustituimos u1 z r1 cn z n en el segundo sumando del termino del lado derecho. Recordando
que r1 N r2 , entonces la expresion anterior se puede escribir de la forma
u2
N u1 ln z
" X
z r2
n z n .
n 0
Este resultado permite identificar la estructura de la segunda solucion a la Ec. ( 5.8.29). La forma como
se procede a obtenerla explcitamente es sustituyendola en la ecuacion diferencial original para obtener los
coeficientes n mediante los metodos descritos.
5.8.2.
La ecuaci
on hipergeom
etrica
d2 u
dz 2
1z
du
dz
0.
abu
(5.8.32)
a b 1z
z 1 z
ab
,
z 1 z
c
pz
q z
con lo cual
a b 1z
1 z
abz
1 z
zp z
z2q z
0.
c. Para r
0 planteamos la
cn z n .
F a, b, c; z
n 0
Si c
m $
1
FCFM
n 1 b n
nc n 1
8 Hacerlo.
cn
a n 1bb 1
b n
n!c c 1
c n 1
a n b n
c
1
.
a
b
c n n 1
aa
99
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
&
De esta forma,
F a, b, c; z
' # & ' & ' & ' && " "
c
ab
a
n
0
''
nb
1c
n n
z .
n
(5.8.33)
Es com
un hacer uso de los smbolos de Pockhammer, definidos por
n
,
an bn n
z .
n! c n
F a, b, c; z
n 0
&
F a, b, c; z
'# &
2 F1
'
a, b, c; z ,
&
&
' # $ / /J<
$ ' # &" '
$ ' # &" '
#
'
" ' # &$ '
1
F 1, 1, 1; z
&*$
&+$
zF 1, 1, 2; z
F a, b, b; z
&
1 z
ln 1 z
1 z a
zF 12 , 12 , 23 ; z 2
F n, n 1, 1; z
arcsin z
Pn 1 2z
# , &'
" @ANDF$ AEH [ XL" & @ A E$ A EDFA " EA EH ' & @BA $AAEDFA" AMAEH ' #
,
# $ "
# $ "
# $
, & '
Una segunda solucion a la ecuacion hipergeometrica [c.f. Ec. ( 5.8.32)] es intentando otra del tipo
c
z1
g z
z z
1g
2c
3z
2 g
1 b
1g
0.
&'#
w z
z1
b
2
c
c
2 F1
, , ; z .
9 Hacerlo.
U de Chile
100
FCFM
5.8.3.
La ecuaci
on hipergeom
etrica confluente
Se trata de la ecuacion
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
zu
# $
z u
au
0.
c, y b
:#
(5.8.34)
0. Las races son nuevamente
cn z n .
a, c; z
n 0
&& '
'
& '#
Entonces,
a
c
a, c; z
n 0
&& '
'
a
c
zn ,
denominada funci
on hipergeom
etrica confluente y que converge para todo valor de z. Por la estructura
de los smbolos de Pockhammer, a esta serie se le denota 1 F1 . Son casos particulares de las funciones
hipergeometricas confluentes las siguientes
Jn z
Ln z
H2n z
"
'
eiz z
F1 n 12 , 2n 1; 2iz
(Bessel)
n! 2 1
n, 1; z
(Legendre)
1 F1
n 2n !
F1 n, 12 ; z 2
(Hermite)
n! 1
'
10 Hacerlo.
FCFM
101
U de Chile
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
102
FCFM
Captulo 6
Funciones de Green
Una amplia clase de problemas de la fsica se cuantifican en el marco de ecuaciones diferenciales sujetas a
condiciones de borde definidas. Para su resolucion se recurre a estrategias especficas afines con los terminos
que participan en la ecuacion. Ello es particularmente el caso cuando se estudia un problema lineal en
presencia de un termino no homogeneo o fuente. La introduccion de las funciones de Green permite un
enfoque distinto basado en la estructura de los operadores que intervienen, permitiendo una solucion formal
al problema cual sea la fuente. Este concepto fue introducido por George Green hacia 1828 y se mantuvo casi
desconocido por un buen tiempo. De hecho sus contemporaneos calificaron esta contribucion de bajo perfil.
Fue Lord Kelvin quien aprecio la profundidad de este aporte, el que hoy en da constituye una herramienta
standard en muchas areas de la fsica.
&' &
'
Lx u x
(6.0.1)
f x ,
con f x una funcion arbitraria pero conocida. Para resolver este problema consideremos una funcion de dos
variables G x, t , tal que
Lx G x, t
x t .
Podemos verificar entonces que una solucion a la Ec. ( 6.0.1) esta dada por
ux
& '
G x, t f t dt .
As, estamos en condiciones de dar una solucion formal al problema original. Un aspecto importante en la
construccion de la funcion G x, t lo constituye el tema de las condiciones de bordes impuestas sobre u.
Notar que G x, t no depende de la naturaleza de la fuente.
& '
6.0.1.
&'
Z [
pxu
103
q xu
f x .
(6.0.2)
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
&' &'
&'# &'#
& '# & ' " & '
&' &'
ux
v1 x y1
v2 x y 2 .
En esta caso v1 x y v2 x son funciones auxiliares por determinar. Ellas representan dos grados adicionales
de libertad que, sin perdida de generalidad, pueden ser reducidos a solo uno. La forma de restringirlas se
vera en seguida. Luego de sustituir u x en la Ec. ( 6.0.2) y hacer uso de Ly 1 Ly2 0, se obtiene
&'
# #
n " X X " n " X X " & 'Z X " X [ # & '
X " X #
X X" X X# & '
2v1 y1
v1 y 1
2v2 y2
v2 y 2
p x v 1 y1
v2 y 2
f x .
v1 y 1
0.
v2 y 2
v2 y 2
f x ,
Este sistema de 2
XX # & '
X
X
& '98 X $ X
&' &' &' X# &'
& ' && '' & ' " & '
& ' && '' & ' " & '
y1
y1
y2
y2
0
f x
v1
v2
X #%$
entonces
v1
y 1 y2
1
y2 x f x ;
W x
y2 y1 ,
v2
&' &'
&'
&& ' & '
'
&& ' & '
'
1
y1 x f x .
W x
& ' 3# $
ux
En forma equivalente,
& '#
ux
y2 x
f x dx
W x
y1 x
y2 x
y1 t
f t dx
W t
y2 x
y1 x
y1 x
f x dx .
W x
y2 t
f t dx .
W t
ux
G x, t f t dt ,
& '
G x, t
y1 t y 2 x W t ,
y1 x y 2 t W t ,
a
x
t
t
x
b
U de Chile
104
FCFM
1.
2.
G x, t es contnua en t x.
En efecto, para
0 y denotando x
x
y1 x y2 x W x . De forma analoga, G x, x
mente entonces, G x, x
G x, x
0.
3.
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
H. F. Arellano
La derivada G x, t
En este caso
G
t
G
t
& $ r ' ' ? # & & ' , ' & '& . ' . & '& , ' ?
tenemos G x, x
y1 x y 2 x W x
x.
y1
t W
y2
t W
y2 x
t x
y1 x
t x
t.
t es discontnua en t
t
t
t
t
y2 x
y1 x
y 1 x y2 x
G
t
t x
' \\
' \\
&
y 1 x y2 x W x
y1 x y2 x W x . Clara-
&& '
& ''
&& '
'X '
y1
x W
y2
x W
x
x
x
x
y2 x y1 x , se verifica
1.
t x
G(x,t)
t
t=x
\ & '. \
& '# & '
& '# & '#
4.
5.
G x, b
t.
G t, x .
Un ejemplo cl
asico
6.0.2.
donde u 0
FCFM
uL
# &'
&' # & '
& ' # Z & $ C' [
u
n"
k2 u
f x ,
sin kx
y2 x
sin k x
105
L .
U de Chile
M
etodos Matem
aticos para la Fsica
Z & $ 'C[ $
& '
&& ' Z & & $$
' Z
& '# &
& $ 'G[ & '
'
#
W x
& ' #
G x, t
&'#
sin kt sin k x
sin kx sin k t
& '
x
0
sin kt sin k x
k sin kL
Z& $
'G'G[[ ..
' &'
"
k cos kx sin k x
L
L
&& ' 4
' 4
& ' &Z &
k sin kL
k sin kL
0
x
G x, t f t dt, es decir,
f t dt
& '#
'C[ =
W x
t
t
44
x
L
sin kx sin k t
k sin kL
& '
k sin kL .
f t dt .
Z & $ 'C[
Verificamos que en x
0 la primera integral es nula, mientras que la segunda contribucion se anula al
evaluar sin kx . De igual forma, en x L la segunda integral no contribuye, en tanto que sin k x L
se anula. Estas dos observaciones permiten que la expresion obtenida para u x cumpla las condiciones de
bordes homogeneas.
U de Chile
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&'
FCFM