Automata Programable Twido

Twido
Controladores programables
Gua de hardware
Bases compactas y
modulares
06/2006
Versin 1.0
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware para bases compactas . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware para bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2
2.1
2.2
13
14
18
21
23
26
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . . . . . .
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base . . . . . . . . . . . . . . .
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . . . . . .
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . .
Instalacin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel . . . . . . . . .
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN. . . . . . . . . . .
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta . . . . . . .
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta . . . . . . .
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
33
33
34
36
37
39
41
42
44
44
45
47
48
51
53
54
55
3
2.3
Captulo 3
3.1
3.2
3.3
3.4
Captulo 4
4.1
4.2
4
Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Instalacin de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel. . . . . . . . . . . 64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN. . . . . . . . . . . . 65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador . . . . . . . . . 68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular . . . . . . . . . 70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base modular. . . 71
Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular. . . . . . . . . 76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Descripcin general de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin de los componentes de una base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Caractersticas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractersticas generales de las bases compactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Caractersticas elctricas de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas de las entradas de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta . . . . . . . . . . . . . . 99
Descripcin de potencimetros analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Caractersticas funcionales de las bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas . . . 104
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas . . . . . . . . . 105
Esquemas de cableado de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Opciones de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cartuchos de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mdulos del monitor de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Descripcin general de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Descripcin de los componentes de una base modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Caractersticas de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3
4.4
Captulo 5
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas generales de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas elctricas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de entradas de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares. .
Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la entrada de tensin analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas funcionales de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado de las bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de bases modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartuchos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de las bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6
6.1
6.2
127
128
129
130
135
137
139
140
141
143
143
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155
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161
162
166
167
169
176
Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S dedicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de estado del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploracin cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploracin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin . . .
Comportamiento ante un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
181
181
182
183
184
185
186
189
190
191
191
192
194
197
198
200
202
5
Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Inicializacin de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Captulo 7
Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Identificacin del controlador e informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Objetos y variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ajustes del puerto serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Reloj de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Factor de correccin de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Apndices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Apndice A
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal. . . . 225
Apndice B
Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base . . . . . . . . . . . . . . . 227
Apndice C
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Apndice D
Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndice E
Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Glosario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Informacin de seguridad
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PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar
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ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.
35013245 06/2006
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
sta es la Gua de hardware de los controladores programables Twido para bases

modulares y compactas.
Campo de
aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores

programables Twido.
Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se
reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su poltica de desarrollo continuo
de productos. La informacin contenida en este documento est sujeta a cambios sin previo
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Modificaciones
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Compact & modular bases only
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Reference Number
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Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de E/S analgicas 3501326200
Gua de hardware de los controladores programables Twido para mdulos de comunicacin
3501326900
Gua de programacin de los controladores programables Twido
3501322300
Ayuda en lnea del software de programacin TwidoSuite
Ayuda en lnea del Asistente de Twido Windows Executive Loader
Software de programacin Twido: Puesta en marcha
3501138500
35013245 06/2006
Acerca de este libro
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contener este documento. Srvase comunicarnos cualquier sugerencia para la
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35013245 06/2006
Gua de hardware de Twido: bases

modulares y compactas
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todas las bases compactas o modulares de Twido.
Contenido
Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo
35013245 06/2006
Nombre del captulo
Pgina
Descripcin general de Twido
13
Instalacin
31
Descripcin de bases compactas
79
Descripcin de bases modulares
121
Sistemas precableados TeleFast para Twido
161
Funcionamiento del controlador
179
Funcionamiento del monitor de operacin
207
11
Base compacta o modular
12
35013245 06/2006
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de las bases y una vista general del
sistema de comunicaciones.
Contenido:
Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado
Acerca de Twido
35013245 06/2006
Pgina
14
Configuracin mxima de hardware para bases compactas
18
Configuracin mxima de hardware para bases modulares
21
Funciones principales de los controladores
23
Descripcin general de las comunicaciones
26
13
Acerca de Twido
Introduccin
El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:

z
z
bases compactas y
bases modulares.
Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.

Las bases modulares disponibles con 20 40 E/S.
Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los mdulos de E/S de
ampliacin. stas son:
z
z
15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;

9 mdulos de E/S analgicas de ampliacin.
Tambin hay varias opciones que pueden agregarse a las bases como en la tabla Opciones
de bases (vase Opciones de bases, p. 16) del siguiente prrafo.
Adems de estas opciones, pueden agregarse otras opciones que aparecen a continuacin:
z
z
z
Conexin a los
mdulos de
comunicacin
cables de programacin, (vase , p. 17)

cables de E/S binarias y
sistemas precableados Telefast con interfases de E/S. (vase Descripcin del sistema
precableado Telefast para Twido, p. 162)
La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite gestionar hasta
62 equipos slaves. Utilice el siguiente mdulo:
z
Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.
Las bases compactas de 24 y 40 E/S y todas las bases modulares pueden conectarse a un
mdulo de interfase de bus de campo CANopen. El mdulo master CANopen permite
gestionar hasta 16 dispositivos slave CANopen (que no excedan de 16 Transmit-PDOs
(TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo:
z
Funciones
avanzadas de las
bases
compactas
TWDLCAA40DRF
y
TWDLCAE40DRF
14
Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.
Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de

las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF:
z
z
z
z
Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF.

Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
35013245 06/2006
Modelos de
bases
En la siguiente tabla, se enumeran las bases:
Nombre de la base Referencia
Canales Tipo de
canal
Tipo de entrada/salida
Fuente de
alimentacin
Compacta de 10
E/S
TWDLCAA10DRF
Entradas
24 VCC
100/240 VCA
Salidas
Rel
Compacta de 10
E/S
TWDLCDA10DRF
Entradas
24 VCC
Salidas
Rel
Compacta de 16
E/S
TWDLCAA16DRF
Entradas
24 VCC
Salidas
Rel
Compacta de 16
E/S
TWDLCDA16DRF
Entradas
24 VCC
Salidas
Rel
Compacta de 24
E/S
TWDLCAA24DRF
14
Entradas
24 VCC
10
Salidas
Rel
Compacta de 24
E/S
TWDLCDA24DRF
14
Entradas
24 VCC
10
Salidas
Rel
Compacta de 40
E/S
TWDLCAA40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 VCC
Rel X 14
Transistores X 2
100/240 VCA
Compacta de 40
E/S
TWDLCAE40DRF
24
16
Entradas
Salidas
24 VCC
Rel X 14
Transistores X 2
Puerto Ethernet
100/240 VCA
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DUK
12
Entradas
24 VCC
24 VCC
Salidas
Comn positivo de transistor
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DTK
12
Entradas
24 VCC
Salidas
Comn negativo de transistor
Modular de 20 E/S
TWDLMDA20DRT
12
Entradas
24 VCC
6
2
Salidas
Salidas
Rel
24
Entradas
24 VCC
16
Salidas
Comn positivo de transistor
24
Entradas
24 VCC
16
Salidas
Modular de 40 E/S
Modular de 40 E/S
35013245 06/2006
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
24 VCC
100/240 VCA
24 VCC
100/240 VCA
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
15
Opciones de
bases
En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:
Nombre de la opcin
Referencia
Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas)
TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (slo para bases

modulares)
TWDXCPODM
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb
TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb
TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicacin, RS485, miniDIN
TWDNAC485D
Adaptador de comunicacin, RS232, miniDIN
TWDNAC232D
Adaptador de comunicacin, RS485, terminal
TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, miniDIN (slo para bases

modulares)
TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS232, miniDIN (slo para bases

modulares)
TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicacin, RS485, terminal (slo para bases

modulares)
TWDNOZ485T
Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort (excepto para

TWDLCAE40DRF con interfase de Ethernet integrada)
499TWD01100
Simulador de entrada de seis puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM6
Simulador de entrada de nueve puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM9
Simulador de entrada de catorce puntos (slo para bases compactas)
TWDXSM14
Batera de copia de seguridad externa (slo para TWDLCA40DRF)
TSXPLP01 (pedido de una batera)

TSXPLP101 (pedido de un paquete
de 10)
5 regletas de montaje
TWDDXMT5
2 bloques de terminales (10 posiciones)
TWDFTB2T10
TWDFTB2T11
TWDFTB2T13
TWDFTB2T16T
2 conectores (20 pins)
TWDFCN2K20
2 conectores (26 pins)
TWDFCN2K26
16
35013245 06/2006
Cables
En la siguiente tabla, se enumeran los cables:
Nombre del cable
Referencia
Cables de programacin
Cable de programacin del PC al controlador: serie
TSXPCX1031
Cable de programacin del PC al controlador: USB
TSXPCX3030
Cable de comunicacin de Mini-DIN a conductores sin conector
TSXCX100
Cable de conexin Ethernet

Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
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490NTW000
17
Configuracin mxima de hardware para bases compactas

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
compacta.
Configuraciones
mximas de
hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

configuracin para cada tipo de base compacta:
Caractersticas de base:
Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Puertos serie
Puerto Ethernet
1 (slo para
TWDLCAE40DRF)
Slots del cartucho
Tamao mximo de aplicacin/copia 8

de seguridad (KB)
16
32
64
Cartucho de memoria opcional (KB)
321
321
321
32 642
Cartucho RTC opcional
S1
S1
S1
RTC integrado3
Pantalla de operacin opcional
2 puerto serie opcional
no
Mdulo de interfase Ethernet

opcional
s (TWDLCAA40DRF)
no (TWDLCAE40DRF)
Nota:
1. Una base compacta puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
2. Slo cartucho de memoria, ya que RTC, ya se encuentra integrado.
3. Tanto las bases compactas TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen
de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC
en dichos controladores; nicamente es posible agregar un cartucho de
memoria.
18
35013245 06/2006
Ampliaciones de E/S binarias

Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF LCAA24DRF
LCDA16DRF LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entradas binarias estndar
14
24
Salidas binarias estndar
10
16 (14 rels + 2 salidas de

transistor)
Nmero mximo de mdulos de

ampliacin de E/S (analgicas o
binarias)
Mximo de entradas binarias

(E/S del controlador + E/S de
ampliacin)
14+(4x32)=142
24+(7x32)=248
Mximo de salidas binarias

ampliacin)
10+(4x32)=138
16 + (7 x 32) = 240
Nmero mximo de E/S digitales

ampliacin)
10
16
24+(4x32)=152
40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel 4 (slo base)
7 (slo base)
10 (base) + 32
(ampliacin)
14 (base) + 96 (ampliacin)
Potencimetros
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entradas analgicas integradas
0 de entrada o 0
de salida
32 de entrada u 8
de salida
56 de entrada/14
de salida
Nmero mximo de E/S analgicas (E/ 0 de entrada o 0

S del controlador + E/S de ampl.)
de salida
Mdulos de comunicacin:
Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF

interfase del bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos

AS-Interface (7 E/S por slave)
10
16
24+(2x62x7)=892
20 + (2 x 62 x 7) =
908

interfase del bus CANopen
35013245 06/2006
19

Elemento de base
Base compacta
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Nmero mximo de PDO de T/R

con dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Controladores remotos
20
35013245 06/2006
Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para una base
modular.
Configuraciones
mximas de
hardware
En las tablas siguientes se enumera el nmero mximo de elementos de

configuracin para cada tipo de base modular:
Caractersticas de base:
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Puertos serie
Slots del cartucho
Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB)
32
64
64
Cartucho de memoria opcional (KB)
32
32 64
32 64
Cartucho RTC opcional
Pantalla de operacin opcional
S1
S1
S1
Mdulo de interfase Ethernet opcional
Nota:
1. Una base modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de
operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de
ampliacin de comunicaciones.
Ampliaciones de E/S binarias
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas binarias estndar
12
12
24
Salidas binarias estndar
16
Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/ 4

S (analgicas o binarias)
Nmero mximo de entradas binarias (E/S del

autmata + E/S de ampliacin)
12+(4x32)=140
12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248
Nmero mximo de salidas binarias (E/S del

autmata + E/S de ampliacin)
8 + (4 x 32) = 136
8+(7x32)=232
35013245 06/2006
16 + (7 x 32) = 240
21
Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de E/S digitales

(E/S del controlador + E/S de ampliacin)
20 + (4 x 32) = 148 20+(7x32)=244
40 + (7 x 32) = 264
Nmero mximo de salidas de rel
64 (slo
ampliacin)
6 (base) + 96
(ampliacin)
96 (slo ampliacin)
Potencimetros
Ampliaciones de E/S analgicas

Elemento de base
Base modular
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entradas analgicas integradas
Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del

controlador + E/S de ampl.)
33 1 entradas y 4 57 1 entradas y
salidas
14 salidas
57 1 entradas y 14
salidas
Mdulos de comunicacin:
Elemento de base
TWD...
Base modular
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Nmero mximo de mdulos de interfase del 2

bus AS-Interface
Nmero mximo de E/S con mdulos ASInterface (7 E/S por slave)
20 + (2 x 62 x 7) =
888
20 + (2 x 62 x 7) = 908
Nmero mximo de mdulos de interfase del 1

bus CANopen
Nmero mximo de PDO de T/R con

dispositivos CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Controladores remotos
22
LMDA20DUK
LMDA20DTK
20 + (2 x 62 x 7) =
888
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Funciones principales de los controladores

Introduccin
Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo,
determinadas E/S especializadas (vase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas
especficas durante la configuracin como:
z
Entrada RUN/STOP
Entradas con retencin
Contadores rpidos:
z Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase)
z Contadores muy rpidos: contadores progresivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases)
Salida de estado del controlador
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Salida del generador de pulsos (PLS)
Los controladores Twido se han programado mediante TwidoSuite que tambin permite que
se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados controladores:
Funciones
principales
En la siguiente tabla, se enumeran las funciones principales de las bases:
Elemento
Descripcin
Exploracin
Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms).
Tiempo de ejecucin
De 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista.
Capacidad de
memoria
Datos:
3.000 palabras de memoria para todas las bases.
128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF.
256 bits de memoria para el resto de las bases.
Programa:
Base compacta de 10 E/S: 700 instrucciones de lista.
Base compacta de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista.
Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista.
Bases modulares de 20 E/S y bases modulares de 40 E/S, as como bases compactas de 40 E/S: 6.000
instrucciones de lista (con un cartucho de 64 Kb; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista).
35013245 06/2006
23
Elemento
Descripcin
Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batera de litio interna. La duracin de la copia de seguridad es
de RAM
aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25C despus de haber cargado la batera por completo.
El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90 % de la capacidad total. La vida til de la batera
es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no puede
reemplazarse.
Bases compactas 40DRF: por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems
de la batera interna integrada). La duracin de la copia de seguridad es de tres aos aproximadamente
(tpica) a 25C (77F) en condiciones de funcionamiento normales de la base (normalmente, no existe
desactivacin a largo plazo de la base). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin
acerca del estado de la alimentacin de la batera.
Puerto de
programacin
Todas las bases: EIA RS-485

Base compacta TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin Ethernet RJ45 integrado
Mdulos de E/S de
ampliacin
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de ampliacin

Bases compactas de 24 E/S y bases modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de E/S de
ampliacin
Bases modulares de 40 E/S y bases compactas de 40 E/S: hasta siete mdulos de E/S de
ampliacin
Mdulos de
interfase del bus
AS-Interface V2
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulos de interfase del bus AS-Interface

Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: hasta dos mdulos de
interfase del bus AS-Interface
Mdulos de
Bases compactas de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen
interfase del bus de Bases compactas de 24 y 40 E/S, bases modulares de 20 y 40 E/S: un mdulo de interfase del
campo CANopen
bus de campo CANopen
Comunicacin de
conexin remota
Mximo siete slaves por E/S remota o bases peer.

Longitud mxima de toda la red: 200 m (650 pies).
Comunicacin
Modbus
Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima limitada a 200 m.

Modo ASCII o RTU.
Comunicacin
Ethernet
Base compacta TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100:

comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP,
en el puerto RJ45 integrado.
Comunicacin
ASCII
Protocolo semidplex hacia un dispositivo.
Bloques de funcin
especializados
Contadores rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF: 4

Todas las dems bases compactas: 3
Todas las bases modulares: 2
Contadores muy
rpidos
Bases compactas TWDLCA40DRF: 2

Todas las dems bases compactas: 1
Todas las bases modulares: 2
PWM/PLS
Todas las bases modulares y compactas de 40 E/S: 2
24
35013245 06/2006

Elemento
Descripcin
Potencimetros
analgicos
Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2

Todas las dems bases: 1
Canal analgico
integrado
Bases compactas: ninguna

Bases modulares: una entrada
Filtro de entradas
programable
El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuracin

Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms
Los puntos de E/S se configuran en grupos
E/S especiales
Entradas
RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base

Retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5)
Entrada analgica integrada de entre 0 y 10 V conectada a %IW0.0
Contadores rpidos: 5 kHz como mximo
Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo
Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo
Salidas
Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a

%Q0.3)
PWM: 7 kHz como mximo
PLS: 7 kHz como mximo
35013245 06/2006
25
Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin
Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas.
Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones:
z
Conexin del bus AS-Interface
Conexin al bus de campo CANopen
Conexin de red Ethernet
Conexin por mdem
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para

intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
z
Conexin remota
Modbus
ASCII
Adems, la base compacta TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de

comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
z
26
Modbus TCP/IP
35013245 06/2006
Arquitectura de
comunicaciones
con los
protocolos
En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los

tres protocolos.
TwidoSuite
Modbus
Modbus
ASCII
Conexin remota
1
Master
base
E/S remotas
o
Peer
base
(base
slave)
2...
E/S remotas
o
Peer
base
(base
slave)
E/S remotas
o
Peer
base
(base
slave)
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede

efectuarse al mismo tiempo.
Conexin ASInterface
El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es

un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/
impulsores. Permite ejecutar informacin de tipo "binario" o analgico entre un
equipo "master" de bus y equipos "slave" de tipo sensores/impulsores.
El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales:
z
z
z
Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC.

Un master de bus.
Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros).
Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor

destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin.
35013245 06/2006
27
Ilustracin de la
conexin ASInterface
La siguiente ilustracin describe la conexin AS-Interface:

Distribuidor pasivo
Conexin en T
Distribuidor activo
Bus AS-Interface
Funcin ASInterface a
travs de
interfase
Funcin ASInterface
integrada
Funcin AS-Interfac
integrada
Producto tradicional
Producto de
Producto de
comunicaciones
comunicaciones
434 E/S como mximo
62 slaves como mximo
(Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)
248 entradas
186 salidas
Conexin al bus
de campo
CANopen
La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente:

z
z
un controlador Twido (base compacta o modular)1,

un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado
sobre el bus de ampliacin del controlador Twido2 y
dispositivos slave CANopen 3,4.
Nota:
1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes
controladores base de Twido:
z bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF
z todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40
2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de
ampliacin del sistema Twido.
3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos
slave CAN en un slo segmento del bus.
4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado
para los dispositivos slave CANopen.
28
35013245 06/2006
Topologa del
bus de campo
CANopen de
Twido
La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:

TWIDO PLC
Master CANopen
TWDNCO1M
Slave CANopen
Direccin PDO: 1
Slave CANopen
Direccin PDO: 2
Slave CANopen
Direccin PDO: 16
Conexin de red
Ethernet
Nota: Aunque se admite la conexin directa de cable (mediante un cable cruzado para
Ethernet) entre el dispositivo TWDLCAE40DRF Twido y el PC que ejecuta el software de
programacin TwidoSuite, no es lo recomendado. Por lo tanto, siempre se debera
favorecer una conexin mediante un conmutador/concentrador de red Ethernet.
La figura siguiente muestra una conexin entre el PC y Twido mediante un
conmutador/concentrador de red Ethernet:
TWDLCAE40DRF Twido
Puerto Ethernet RJ-45
Conmutador/
concentrador
Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP

Conector macho RJ45
Puerto de red Ethernet del PC

RJ-45
Conector macho RJ45
Nota: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para

Ethernet.
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29
El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la

red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociacin. Funciona con velocidades de red de 100
Mbps y 10 Mbps.
La siguiente figura muestra el conector RJ-45 del autmata Twido:
Los ocho pins del conector RJ-45 se disponen de forma vertical y estn numerados
en orden ascendente. La tabla siguiente describe la clavija del conector RJ-45:
Clavija
Funcin
Polaridad
NC
NC
RxD
NC
NC
RxD
(+)
TxD
(-)
TxD
(+)
(-)
Nota:
z Se utilizan el mismo conector y la misma clavija para la red 10Base-T y la red
100Base-TX.
z Cuando se conecta un autmata Twido a una red 100Base-TX, se debe usar un
cable para Ethernet de categora 5 como mnimo.
Conexin por
mdem
Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un autmata Twido para

transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tambin se
puede conectar un controlador Twido a otros equipos, como otro controlador Twido, para
establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin.
Twido
TD
RD
RTS
DTR
DCD
PWR
WESTERMO
TD-33
V24/RS-232-C
TEL.LINE
POWER
30
35013245 06/2006
Instalacin
Presentacin
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de

seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de las bases
compactas, bases modulares y sus accesorios, as como la forma de conectar la
alimentacin elctrica.
Contenido:
Este captulo contiene las siguientes secciones:

Seccin
2.1
35013245 06/2006
Apartado
Instrucciones generales de instalacin
Pgina
33
2.2
Instalacin de bases compactas
44
2.3
Instalacin de bases modulares
61
31
Instalacin
32
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Instalacin
2.1
Instrucciones generales de instalacin
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,

instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y
mdulos y las distancias mnimas entre bases y mdulos.
Contenido
Esta seccin contiene los siguientes apartados:

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Instrucciones de seguridad para la instalacin
34
Preparacin de la instalacin
36
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas
37
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base
39
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base
41
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
42
33
Instalacin
Instrucciones de seguridad para la instalacin

AVISO
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener

el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
Informacin de
seguridad
adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este

producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.
Advertencias y
avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar
labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2.
No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin

elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos

materiales o incluso la muerte.
34
35013245 06/2006
Instalacin
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de

mantenimiento.
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la

seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los
dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
No desmonte, repare o modifique los mdulos.
Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja.
Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al

mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de

acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos
de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse
218 Series, 5x20mm.

35013245 06/2006
35
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todas las

bases TwidoSuite y mdulos de ampliacin de E/S.
Antes de
comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de

seguridad incluida al principio de este libro.
AVISO
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o
daos materiales
Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin,
de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes
de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, una placa de montaje o un
panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de
montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
36
35013245 06/2006
Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
AVISO
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin.
daos materiales
Posicin
correcta de
montaje de todas
las bases
Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano

vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
Base compacta con

un mdulo de E/S
de ampliacin
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Base modular con

un mdulo de E/S de ampliacin
37
Instalacin
Posiciones de
montaje
correctas e
incorrectas para
las bases
compactas
Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en

la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura
ambiente es de 35 C (95F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar
de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).
Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104F) o inferior, la base compacta
tambin se puede montar de lado sobre un plano vertical como se muestra en la
figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
Posiciones
incorrectas de
montaje de las
bases modulares
38
Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en

la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras
muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
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Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base

Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una

base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Asegrese de actualizar el software cada vez que cambie la configuracin de
hardware del bus de ampliacin de E/S. De lo contrario, el bus de ampliacin no
ser operativo mientras las entradas y salidas de bases locales continen
funcionando.
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39
Instalacin
Procedimiento
de ensamblaje de
un mdulo de
ampliacin de
E/S a una base.
40
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de

ampliacin de E/S.
Paso
Accin
Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en

la posicin superior.
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el
conector del lateral derecho de la base.
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".
Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del
mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.
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Instalacin
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de

una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Desmontaje de
un mdulo de
ampliacin de E/
S de una base
El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de

E/S de una base.
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Paso Accin
1
Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN antes de

desensamblarlos, consulte El segmento DIN, p. 229.
Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del
mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
Separar el mdulo y la base.
41
Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un

panel de control
Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.
Distancias
mnimas entre
una base
compacta y
mdulos de
ampliacin de
E/S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Panel frontal
20 mm
20 mm
80 mm
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
42
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Instalacin
Distancias
mnimas entre
una base
modular y
mdulos de
ampliacin de E/
S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
Panel frontal
20 mm
80 mm
20 mm
80 mm
80 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
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43
Instalacin
2.2
Instalacin de bases compactas
Presentacin
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases compactas.
Contenido

Apartado
44
Pgina
Dimensiones de las bases compactas
45
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel
47
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN
48
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador
51
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta
53
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta
54
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas
55
Instalacin y sustitucin de una batera externa
57
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Instalacin
Dimensiones de las bases compactas

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todas las bases compactas.
TWDLCA10-DRF
y TWDLCA16DRF
Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las
series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF.
Ilustracin de una base de la serie TWDLCA10DRF:
80,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la

serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
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45
Instalacin
TWDLCA40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la

serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
46
35013245 06/2006
Instalacin
Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje para cada
base compacta y cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su base o mdulo difiera
de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
bases
compactas
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las

bases compactas.
TWDLCA10DRF
TWDLCA16DRF
TWDLCA24DRF
2 x 4,3 mm de dimetro
80 mm
90 mm
95 mm
83 mm
83 mm
90 mm
68 mm
83 mm
TWDLCA40DRF
157 mm
83 mm
90 mm
145 mm
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47
Instalacin
Cmo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN

Introduccin
En esta seccin, se describe cmo instalar y extraer bases compactas de un

segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o extraer sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Nota: Cuando monte bases compactas en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
48
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Instalacin
Cmo instalar
una base
compacta en un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base compacta en un

segmento DIN.
Paso
Accin
Fijar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base compacta.
Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y

presionar los mdulos contra el segmento.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
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Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema
no se mueva hacia los lados.
49
Instalacin
Cmo extraer
una base
compacta de un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer una base compacta de un

segmento DIN.
Paso
1
Accin
Insertar un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
50
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
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Instalacin
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador

Introduccin
En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo del monitor de operacin
TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin
TWDXCPODM.
Instalacin del
mdulo de
monitor de
operacin en una
base compacta
El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de monitor de

operacin TWDXCPODC en una base compacta.
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Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador de la base compacta.
Localizar el conector de visualizacin del operador en la base compacta.
51
Instalacin
Paso Accin
3
52
Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de monitor de

operacin de la base compacto hasta or un "clic".
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Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta

Introduccin
En esta seccin, se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos
procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables.
Cmo instalar el
adaptador de
interfase serie en
el puerto 2 de
una base
compacta
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar el adaptador de interfase

serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base
compacta.
Paso
Accin
Abrir la puerta con bisagras.
Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior de la base compacta.
Empujar el conector del adaptador de interfase serie en el puerto 2 del conector de

la base compacta hasta que haga "clic".
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Comprobar la abertura de la parte inferior de la base compacta donde se encuentra

la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de interfase
serie est ubicado en el conector del puerto 2 de la base compacta. Ajustar el
adaptador, si no est encajado correctamente.
Colocar la cubierta del cartucho.
53
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,

el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y
TWDLCDA40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta.
Instalacin de un
cartucho en una
base compacta
El siguiente procedimiento describe cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32,

el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (slo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF)
o el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Slo se puede instalar uno de estos
cartuchos en una base compacta.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso
54
Accin
Abrir la cubierta de terminales inferior.
Extraer la cubierta del cartucho.
Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la cubierta de terminales.
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Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases compactas.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
z
z
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.

Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

daos materiales
Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CA a una base
compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a

una base compacta de la serie TWDLCADRF.
~
100-240 VAC
Conexin de una
fuente de
alimentacin de
CC a una base
compacta
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a

una base compacta de la serie TWDLCDDRF.
24 VDC
35013245 06/2006
55
Instalacin
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
una base
compacta
Elemento
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases

compactas.
Caractersticas de CA
Tensin de fuente Tensin de red nominal: de 100 a 240 V CA

de alimentacin
Rango permitido: de 85 a 264 V CA
Flujo de corriente
de entrada en
arranque
Caractersticas de CC
Tensin de red nominal: 24 V CC
Rango permitido: de 19,2 a 30 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin

elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 85 V CA, y el
autmata se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
La deteccin de la ausencia de alimentacin

elctrica depende del nmero de entradas y de
salidas utilizadas. En general, se detecta una
ausencia de alimentacin elctrica cuando la
tensin cae por debajo de 14 V CC, y el
autmata se detiene para evitar un
funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de

alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 V
CA no se reconocen como fallo.
Nota: las interrupciones momentneas de

alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no
se reconocen como fallo.
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A

TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Cable de la fuente 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
de alimentacin
El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de
puesta a tierra
56
1,30 mm2 (UL1007 AWG16)

No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin y sustitucin de una batera externa
Nota: La siguiente informacin sobre las bateras externas se aplica a las bases
compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si tiene otro
modelo de base compacta, puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada base
compacta de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un
compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario.
Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa.
La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para
satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas
como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
Tipo de batera
La base compacta utiliza una batera de litio de 1/2 AA, 3,6 V para suministrar una duracin
de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos.
Nota: La batera externa no se suministra con la base Twido; debe adquirirla por separado.
Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101
para solicitar un paquete de 10.
Eliminacin de la
batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para
obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio
no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIOS O QUMICO
Las bateras de litio utilizadas en este dispositivo pueden presentar riesgos de incendios o
quemaduras qumicas si no se gestionan adecuadamente.
z No recargue, desmonte ni las someta a temperaturas superiores a 100 C ni las incinere.
z Recicle o deseche convenientemente las bateras utilizadas.
z Sustityalas por otras del mismo tipo: TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente.
z Siga las instrucciones de los fabricantes de las bateras.
35013245 06/2006
57
Instalacin
Estado de
alimentacin de
la batera
El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido

se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador
luminoso BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del
indicador
luminoso
Descripcin
Apagado
Indica que:
z La batera externa funciona con normalidad.
z El usuario ha desactivado el indicador luminoso BAT estableciendo
el bit de sistema %S66 en 1.
Luz roja continua
Indica que:
z El nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V).
(La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la

fecha de encendido del indicador luminoso BAT).
z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento
correspondiente.
Requisitos de
instalacin de la
batera
Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos

condiciones siguientes:
1. La batera interna del autmata base compacto Twido debe estar totalmente
cargada.
2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar la base Twido de
forma inmediata.
Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la
batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede
reducirse rpidamente a menos de un mes.
58
35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin y
sustitucin de
una batera
externa
35013245 06/2006
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de

la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos
pasos:
Paso
Accin
Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la

batera interna de la base Twido est totalmente cargada. Esta operacin
garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer
la batera externa de su compartimiento.
Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del

compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera.
Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura
siguiente:
Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla).
Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad

correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el
interior del compartimiento de batera.
Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se

ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento).
Conectar la base Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
59
Instalacin
Control y
supervisin del
estado de la
batera mediante
los bits de
sistema
60
La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo

controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema
%S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema Descripcin
%S75
Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de

la batera:
z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad.
z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una
batera externa en el compartimiento.
%S66
Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el

indicador luminoso BAT:
z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador luminoso BAT (el
indicador luminoso permanece siempre apagado auque no haya
ninguna batera en el compartimiento).
z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador luminoso BAT.
Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por
defecto durante el inicio del sistema.
35013245 06/2006
Instalacin
2.3
Instalacin de bases modulares
Presentacin
Introduccin
Esta contiene informacin sobre la instalacin de bases modulares.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Dimensiones de los controladores modulares
62
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel
64
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN
65
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
68
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular
70
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una

base modular
71
Extraccin de un bloque de terminales
75
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular
76
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares
77
61
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares

Introduccin
La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los autmatas modulares.
Dimensiones del
controlador
TWDLMDA20DRT
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular

TWDLMDA20DRT.
14,6 mm
47,5 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA20DUK y
TWDLMDA20DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares

TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
11,3 mm
35,4 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
62
35013245 06/2006
Instalacin
Dimensiones de
los
controladores
TWDLMDA40DUK y
TWDLMDA40DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares

TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
11,3 mm
47,5 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
35013245 06/2006
63
Instalacin
Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel

Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en bases

modulares. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.
Instalacin de
una regleta de
montaje
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Ubicacin de los
orificios de
montaje para
bases modulares
Paso
Accin
Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la

que se ha extrado la abrazadera.
Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el

entrante del mdulo.
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todas las

bases modulares.
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK
35,4 mm
47,5 mm
24,1 mm
90 mm
103 mm
3 mm
64
24,1 mm
90 mm
103 mm
3 mm
35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN

Introduccin
En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar bases modulares de un

segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
Nota: Cuando monte bases modulares en un segmento DIN, utilice dos topes de
bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Para obtener informacin adicional sobre el segmento DIN,
consulte El segmento DIN. El segmento DIN, p. 229
35013245 06/2006
65
Instalacin
Cmo instalar
una base
modular en un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar una base modular en un

segmento DIN.
Paso
Accin
Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del mdulo

ensamblado.
Colocar la ranura superior de la base modular y del mdulo en el segmento DIN y

presionar los mdulos contra el segmento.
Ranura
Segmento DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
66
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.
Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el

sistema no se mueva hacia los lados.
35013245 06/2006
Instalacin
Cmo eliminar
una base
modular de un
segmento DIN
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo eliminar una base modular de un

segmento DIN.
Paso
1
Accin
Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
35013245 06/2006
Presionar hacia abajo la abrazadera.
Extraer la base modular y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por
la parte inferior.
67
Instalacin
Instalacin del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los procedimientos de instalacin y

desmontaje del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM.
Ensamblaje del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador con
una base
modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de

monitor de operacin TWDXCPODM en una base modular.
68
Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la base

modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo de la base modular con el
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base

modular hasta que haga "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador en la posicin inferior para asegurar el mdulo en la base modular.
35013245 06/2006
Instalacin
Desmontaje del
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador de una
base modular.
35013245 06/2006
Para desensamblar el mdulo de ampliacin de monitor de operacin

TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desmontaje de un mdulo de
ampliacin de E/S de una base, p. 41.
69
Instalacin
Cmo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular

Introduccin
En esta seccin se explica cmo instalar el adaptador de interfase serie

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
visualizacin del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base
difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos
bsicos son aplicables.
Cmo instalar un
adaptador de
interfase serie en
el mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de interfase serie

TWDNAC232D, TWDNAC485D, o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de
monitor de operacin TWDXCPODM.
Paso Accin
1
Introducir el conector del adaptador de de interfase serie en el conector del mdulo

de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
70
Cerrar la puerta con bisagras.
35013245 06/2006
Instalacin
Cmo instalar un segundo mdulo de ampliacin de interfase serie en una base

modular
Introduccin
35013245 06/2006
En esta seccin, se muestra cmo montar el segundo mdulo de ampliacin de

interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base
modular. En esta seccin, tambin se explica cmo instalar el segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485D y
TWDNOZOD485T con visualizacin del operador en una base modular. Cabe la
posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero
los procedimientos bsicos son aplicables.
71
Instalacin
Montaje de un
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie en
una base
modular
72
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de

ampliacin de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en
una base modular.
Paso
Accin
Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de

la base modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del segundo mdulo de ampliacin

de interfase serie se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del segundo mdulo de ampliacin de interfase serie.
Presionar el segundo mdulo de ampliacin de interfase serie para la base modular

hasta que haga "clic".
Pulsar el botn de retencin negro de la parte superior del segundo mdulo de

ampliacin de interfase serie para bloquear el mdulo en la base modular.
35013245 06/2006
Instalacin
Instalacin de un
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
con
visualizacin del
operador
35013245 06/2006
En el siguiente procedimiento, se muestra cmo montar el segundo mdulo de

interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base
modular.
Paso Accin
1
Extraer la cubierta del conector de comunicacin situada en el lateral izquierdo de la

base modular.
Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de

visualizacin del operador se encuentra en la posicin superior.
conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra la base

modular hasta que haga "clic".
Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin

de visualizacin del operador en la posicin inferior para fijar el mdulo en la base
modular.
73
Instalacin
Dimensiones del
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos

mdulos de ampliacin de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y
TWDNOZ485D).
Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Dimensiones del
segundo mdulo
de ampliacin de
interfase serie
con
visualizacin del
operador
En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos

mdulos de ampliacin de interfase serie con visualizacin del operador
(TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485T y TWDNOZOD485D).
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm (0,33 in) cuando se retira la abrazadera.
74
35013245 06/2006
Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales

Introduccin
Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales de la base modular

TWDLMDA20DRT.
Extraccin de un
bloque de
terminales
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales de la

base modular TWDLMDA20DRT.
AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES
No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque.
daos materiales
Paso
1
Accin
Desconectar la base modular y todos los cables.
Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el
bloque de terminales de la derecha (2).
35013245 06/2006
Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y

tirando hacia fuera.
75
Instalacin
Instalacin de un cartucho de memoria o RTC en una base modular

Introduccin
En esta seccin se muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32

o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una
base modular.
Instalacin de un
cartucho en una
base modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en una base modular los

cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC
TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de
instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
AVISO
DAOS MATERIALES
Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del
cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD
adecuados cuando manipule un cartucho.
daos materiales
Paso Accin
1
76
Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos.
Introducir el cartucho en el conector de la base modular hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
35013245 06/2006
Instalacin
Conexin del suministro elctrico a las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a las bases

modulares.
Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las
salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de
bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.
AVISO
CONEXIONES DE ALIMENTACIN ELCTRICA INCOMPATIBLES O
INADECUADAS
z
z
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin y frecuencia adecuadas.

Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al
bloque de terminales de la fuente de alimentacin.

daos materiales
Conexin de una
fuente de
alimentacin a
una base
modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a una

base modular.
24 V CC
35013245 06/2006
77
Instalacin
Caractersticas
de la fuente de
alimentacin de
una base
modular
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de las bases

modulares.
Elemento
Caractersticas
Tensin de
fuente de
alimentacin
Tensin de red nominal: 24 V CC

Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC
La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero
de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de
alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 V CC y el
autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto.
Nota: las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a
24 V CC no se reconocen como fallo.
Flujo de
corriente de
entrada en
arranque
Mximo de 50 A
Cable de la
fuente de
alimentacin
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)

El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible.
Conductor de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)

puesta a
No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
tierra
78
35013245 06/2006
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de

piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
compactas Twido.
Contenido:

Seccin
35013245 06/2006
Apartado
Pgina
3.1
81
3.2
Caractersticas de las bases compactas
87
3.3
Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de

cableado de las bases compactas
104
3.4
Opciones de bases compactas
115
79
80
35013245 06/2006
3.1
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
compactas.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Descripcin general de las bases compactas
82
Descripcin de los componentes de una base compacta
85
81
Descripcin general de las bases compactas

Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones

principales de las bases compactas.
Descripcin
general de las
funciones de los
controladores
compactos
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los

distintos tipos de controladores compactos:
Funciones
Bases de 10 E/S:
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Bases de 16 E/S:
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Entradas
6 entradas binarias 9 entradas binarias 14 entradas

binarias
24 entradas
binarias
Salidas
4 salidas de rel
14 salidas de rel y 2
salidas de transistor
Potencimetros analgicos
Puerto serie integrado
Puerto serie adicional
No
un slot disponible
un slot disponible
un slot disponible
Cartucho RTC (opcional)
RTC integrado
7 salidas de rel
Bases de 24 E/S:
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
10 salidas de rel
Bases de 40 E/S:
TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
Cartucho de memoria (opcional) 32 KB
32 KB
32 KB
32 64 KB
Compartimento de la batera
No
No
No
Mdulos de E/S de ampliacin
No
No
Hasta cuatro
mdulos
Hasta siete
mdulos
Mdulos del bus AS-I V2
No
No
Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo

CANopen
No
No
Mdulo de visualizacin del

operador (opcional)
Interfase Ethernet
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
1 mdulo
ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCAA40DRF: 1
mdulo ConneXium
TwidoPort
Para
TWDLCAE40DRF: 1
puerto RJ-45
integrado
82
35013245 06/2006
Ilustracin de los
controladores
compactos de 10
E/S
En la siguiente ilustracin, se muestra una imagen de dos tipos de controladores

compactos de 10 E/S:
Referencias de controladores
Ilustracin
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Nota: Fuente de alimentacin:
z 100/240 VCA para TWDLCAA10DRF
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
z 24 VCC para TWDLCDA10DRF
Ilustracin de los
controladores
compactos de 16
E/S

TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
Ilustracin
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
35013245 06/2006
83
Ilustracin de los
controladores
compactos de 24
E/S

Ilustracin
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
Ilustracin de los
controladores
compactos de 40
E/S

TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
Ilustracin
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
84
35013245 06/2006
Descripcin de los componentes de una base compacta

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base compacta. Su base

puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las
mismas.
Descripcin de
los componentes
de una base
compacta
La siguiente figura muestra los componentes de una base compacta. Esta figura
corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF
1
12
10
11
Leyenda
35013245 06/2006
13
14
Etiqueta Descripcin
1
Orificio de montaje
Cubierta de terminal
Tapa con bisagra
Cubierta extrable del conector de monitor de operacin
Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF)
Terminales de potencia del sensor
Puerto serie 1
Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno)
Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno)
10
Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA en la serie TWDLCADRF

Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC en la serie TWDLCDDRF
11
Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior de la base)
12
Terminales de entradas
13
Indicador luminoso
14
Terminales de salidas
85
Panel posterior
de una base
compacta 40DRF
La figura siguiente muestra el diseo del panel posterior de una base compacta de
40 E/S. Esta figura corresponde al mdulo TWDLCAE40DRF
1
2
Leyenda
Etiqueta
86
Descripcin
Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno)
Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto

TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
35013245 06/2006
3.2
Caractersticas de las bases compactas
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y

funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos de las bases
compactas.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Caractersticas generales de las bases compactas
88
Caractersticas elctricas de las bases compactas
91
Caractersticas de las entradas de bases compactas
94
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta
97
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta
99
Descripcin de potencimetros analgicos
101
Caractersticas funcionales de las bases compactas
102
87
Caractersticas generales de las bases compactas

Introduccin
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases compactas.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
88
35013245 06/2006
Caractersticas
de funcionamiento normal
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
Temperatura ambiente de
funcionamiento
AA16DRF
DA16DRF
De 0 a 55 C
Temperatura de
almacenamiento
De -25 C a +70 C
Humedad relativa
Del 30 al 95 % (no condensante)
Grado de contaminacin
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
0 a 55C al 75 % de la carga
0 a 45C con la carga
completa
Montado sobre un riel DIN:

De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2
(1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G);
Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes
perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso
230 g
Caractersticas
de la batera
backup interna
250 g
305 g
522 g
Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.
Elementos copiados en
compacto
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras,

temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total.
Duracin de la batera
10 aos
35013245 06/2006
89
Caractersticas
de la batera
backup externa
nicamente las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y

TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Elementos copiados en
compacto
Duracin

3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada.
z El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No
tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad).

Tipo de batera
Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA

Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado.
No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.
90
35013245 06/2006
Caractersticas elctricas de las bases compactas

Introduccin
Cumplimiento de
las normas
TWDLCA:40DRF
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases compactas.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11)
El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es
posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y
propagadas por conduccin.
35013245 06/2006
91
Caractersticas
elctricas
Base compacta
TWDLC...
AA10DRF
AA16DRF
Tensin de alimentacin
nominal
De 100 a 240 V CA
Rango de tensin permitido
De 85 a 264 V CA
Frecuencia de alimentacin
nominal
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz)
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 V CA)
0,30 A (85 V CA)
0,45 A (85 V CA)
0,79 A (85 V CA)
Consumo mximo de
alimentacin
30 VA (264 V CA),
20 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
31 VA (264 V CA),
22 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base incluye
250 mA para la
alimentacin de
sensores.
40 VA (264 V CA),
33 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 250 mA
para la alimentacin
de sensores.
77 VA (264 V CA),
65 VA (100 V CA)
El consumo de
alimentacin de
esta base y de sus
cuatro mdulos de
E/S incluye 400
mA para la
alimentacin de
sensores.
Interrupcin momentnea de
alimentacin permitida
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min

Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 min
Resistencia de aislamiento
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M

(500 V CC)
Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M
(500 V CC)
Resistencia a ruidos
Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4
Corriente de llamada
Mximo de 35 A
Mximo de 35 A
Mximo de 40 A
Conductor de puesta a tierra
UL1007 16 AWG (1,30
Conductor de la fuente de
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: funcionamiento normal

Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
92
Mximo de 35 A
mm2)
35013245 06/2006
Base compacta
TWDLC...
DA10DRF
nominal
24 V CC
De 19,2 a 30 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de
entrada
Base
Base
3,9 W (@ 24 V CC)
4,6 W (@ 24 V CC) 5,6 W (@ 24 V CC)
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min


(500 V CC)
(500 V CC)

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
Mximo de 35 A
(@ 24 V CC)
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de

fuente de alimentacin
incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

35013245 06/2006
DA16DRF
Mximo de 35 A
(@ 24 V CC)
DA24DRF
Base ms mdulos de 4 E/S
Mximo de 40 A
(@ 24 V CC)
93
Caractersticas de las entradas de bases compactas

Introduccin
Caractersticas
de entradas de
CC
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases

compactas.
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
No supere ninguno de los valores que se especifican a continuacin.
94
35013245 06/2006
Base compacta
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
Puntos de entrada
6 puntos en una
lnea comn
Tensin de entrada
nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de
entrada
De 20,4 a 28,8 V CC
Corriente de entrada
nominal
I0 e I1: 11 mA.
I2 a I13: 7 mA/punto (24 V CC)
I0, I1, I6, I7: 11 mA.

De I2 a I5, de I8 a I23: 7
mA/punto (24 V CC)
Impedancia de entrada
I0 e I1: 2,1 k
I2 a I13: 3,4 k
I0, I1, I6, I7: 2,1 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4
k
Tiempo de encendido
I0 a I1: 35 s + valor de filtro

I2 a I13: 40 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 35 s + valor

de filtro
De I2 a I5, de I8 a I23: 40
s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
I0 e I1: 45 s + valor de filtro.

I2 a I13: 150 s + valor de filtro.
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor

de filtro.
De I2 a I5, de I8 a I23:
150 s + valor de filtro.
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la

interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de determinacin
de seales
Esttico
Tipo de seales de
entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
35013245 06/2006
9 puntos en una
lnea comn
14 puntos en una
lnea comn
24 puntos en dos lneas

comunes
95
Al utilizar los autmatas TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF

en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las
entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC)
Lmites de
utilizacin de E/S
(2) 45 C
28,8
26,4
(1) 55 C
0
70 100
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Tambin, al utilizar las bases anteriores a 45 C, se pueden activar

simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 V CC, tal como se
indica en la lnea (2).
Al utilizar la base TWDLMDA8DRT, se pueden activar simultneamente todas las
entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC.
Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de
montaje de las bases modulares y compactas, p. 37".
96
35013245 06/2006
Caractersticas de salidas de rel de la base compacta

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de las bases compactas.
Caractersticas
de salidas de rel
Base compacta
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR
F
Puntos de salida
4 salidas
Puntos de salida por lnea

comn: COM0
7 salidas
10 salidas
14 salidas
Tres contactos NO 4 normal abierto
4 contactos NO

comn: COM1
1 contacto NO
2 contactos NO
4 contactos NO

comn: COM2
1 contacto NO
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM3
1 contacto NO
4 contactos NO

comn: COM4
4 contactos NO

comn: COM5
1 contacto NO

comn: COM6
1 contacto NO
Corriente mxima de carga
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia)

Resistencia de contacto inicial
Mximo de 30 m
@ 240 V CA/2 A carga (controladores TWDLCA...)
@ 30 V CC/2 A (controladores TWDLCA...)
Vida til elctrica
Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h)
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h)
Carga nominal (resistiva/

inductiva)
240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min

Entre grupos de salidas: 1.500 V CA, 1 min
35013245 06/2006
97
Contacto de
salidas de rel
El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.

Terminal de campo
Indicador LED
No
Qx (Carga)
COM
Circuito interno
98
35013245 06/2006
Caractersticas de las salidas de transistor de base compacta

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de transistor de las

bases compactas.
Advertencia
sobre polaridad
inversa
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad
inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z
z
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los terminales de
salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los
circuitos de salida.

daos materiales
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo
de transistor
35013245 06/2006
Base compacta
TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Tipo de salida
Cableado de salida
Nmero de puntos de salida binaria 2

Puntos de salida por lnea comn
Tensin de carga nominal
24 V CC
1 A por lnea comn
Rango de tensin de carga de

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Cada de tensin (con tensin)
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas

cuando la salida est activa).
Corriente de carga nominal
1 A por salida
Mximo de 2,5 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,25 mA
Potencia mxima absorbida
19 W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo
12 mA como mximo, 24 V CC
(tensin de alimentacin en el terminal +V).
99
Retardo de salida
Base compacta
TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF.
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador

aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V CC)
Entre los terminales de salidas: 500 V CC
Retardo de salida: perodo de

encendido/apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo ( I 5mA )
El retardo de salida se muestra a continuacin.

Comando
Estado de rel de salida
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo
Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor

aplicable a las bases compactas de la serie TWDLCA40DRF.
+
Canal P
V+ (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
Interno
100
V- (COM)
35013245 06/2006

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases

compactas.
Descripcin
Las bases TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 no tienen potencimetro

analgico. Las bases TWDLCA24DRF1 y TWDLCA40DRF2 disponen de dos
potencimetros analgicos. El primer potencimetro analgico puede definirse con
un valor entre 0 y 1.023. El segundo se puede definir con un valor entre 0 y 511. El
valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Nota:
1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC
= A como en la fuente de alimentacin de 110/240 V CA
2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet)
= E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada
Potencimetro
analgico en una
base compacta
La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en una base compacta

TWDLCA24DRF.
Leyenda
35013245 06/2006
Etiqueta
Descripcin
Potencimetro analgico 1
101
Caractersticas funcionales de las bases compactas

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases compactas.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicacin
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptador de
comunicacin:
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Puerto Ethernet
(RJ45)
(TWDLCAE40DRF
base slo)
Normas
RS485
RS232
RS485
100Base-TX, RJ45
Velocidad
mxima en
baudios
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
19.200 bps
Conexin a PC:
19.200 bps
Conexin remota:
38.400 bps
100 Mbps, segn la

velocidad de red.
Comunicacin
Modbus (RTU
master/slave)
Posible
Posible
Posible
Cliente/servidor
Modbus TCP/IP
Comunicacin
ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin
remota
7 conexiones posibles Imposible
Longitud
mxima del
cable
Distancia mxima
entre el controlador
base y el controlador
remoto: 200 m
7 conexiones posibles Un mximo de 16 nodos

remotos configurados
por base
Distancia mxima
Distancia mxima
base y el remoto: 10 m base y el remoto: 200
m
Distancia mxima entre

nodos de red (segn la
arquitectura de red)
Sin aislamiento
Aislamiento
entre el circuito
interno y el
puerto de
comunicaciones
Sin aislamiento
Sin aislamiento
Con aislamiento
Comunicacin a Posible
Slo se puede
travs de la
lnea telefnica conectar un mdem
de recepcin.
Imposible
Imposible
Imposible
102
35013245 06/2006
Caractersticas
de las funciones
integradas
Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida
Deteccin de sobrecarga
Conteo progresivo
24 V CC (+10 % a -15 %), corriente

mxima de 250 mA
(Para el TWDLCA40DRF, la corriente
mxima es 400 mA)
Proteccin contra cortocircuito para
TWDLCA40DRF.
No disponible para el resto de bases.
Aislamiento
Aislado del circuito interno
Cantidad de canales
Frecuencia
Para TWDLCA40DRF:
- 4 canales a 5 kHz (FCi),
- 2 canales a 20 kHz (VFCi)
Para todas las dems bases:
- 3 canales a 5 kHz (CRi),
- 1 canal a 20 kHz (CMRi)
Capacidad
16 bits (0..65.535 pasos)

32 bits (0..4.294.967.295 pasos)
1 ajustable de 0 a 1023 pasos

1 ajustable de 0 a 511 pasos
CRi: Contador rpido i

CMRi: Contador muy rpido i
35013245 06/2006
103
3.3
Normas y recomendaciones de cableado y

esquemas de cableado de las bases compactas
Presentacin
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como

esquemas de cableado de las bases compactas.
Contenido

Apartado
104
Pgina
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas
105
Esquemas de cableado de bases compactas
110
35013245 06/2006
Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas

Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base
compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS

los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a
cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de
hardware.
Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
Normas
z
z
z
z
z
z
35013245 06/2006
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable,
con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82
mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados
del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio
de conductos de cable independientes.
Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores
especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
105
Par de apriete de
terminal
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos

los productos se indica en la etiqueta del producto.
Rango de
funcionamiento
de entrada
El intervalo operativo de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se

muestra a continuacin.
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
Circuito interno
de entrada
-> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
(controladores de 40 E/S)
28,8
ntradas I0, I1, I6, I7 <-
28.8
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
rea INACTIVA
6,5 11,3 13,8
1,2
Corriente de entrada (mA)
24
rea ACTIVA
rea de
transicin
15
5
0
rea INACTI
4,2 7,0 8,4
1,2
Corriente de entrada (mA)
A continuacin se muestra el circuito interno de entrada.

Entradas de comn positivo o negativo
con retencin de estado o alta velocidad
Entrada de comn
positivo o negativo estndar
Entradas I0 e I1 <- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7
Entradas I0, I1, I6, I7 <-
106
Entrada
COM
3,3 k
Circuito interno
COM
-> Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
1,8 k
Circuito interno
Entrada
(controladores de 40 E/S)
35013245 06/2006
Circuito de
proteccin de
contactos para
salidas de
transistor y de
rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel
en las bases. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en
funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior de la base
o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia
de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q
Carga inductiva
C
R
COM
z
z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F.

R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia
que la carga.
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos de

alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q
Carga inductiva
COM
z
z

R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos

de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q
COM
35013245 06/2006
Carga inductiva
107
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

z
z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q
Carga inductiva
Varistor
Explicacin de
entradas de
comn negativo/
salidas de
comn positivo
COM
Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)

de la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica
Corriente
+
Entrada
Comn
L
O
G
I
C
Alimentacin
elctrica
+
Salidas
Carga
Corriente
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
108
35013245 06/2006
Explicacin de
las entradas de
comn positivo/
salidas de
comn negativo
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica
+
Entrada
-
Corriente
L
O
G
I
C
Corriente
Alimentacin
elctrica
Carga
Salidas
- Comn
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24

V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente
de alimentacin.
35013245 06/2006
109
Esquemas de cableado de bases compactas

Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases compactas.

Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de
smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los

dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal,
o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA
POLARIDAD INVERSA
z
z
Asegrese de que respeta las marcas de polaridad que se indican en los

terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir,
los circuitos de salida.

daos materiales
Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los puntos
de entrada y salida.
110
35013245 06/2006
Esquema de
cableado de la
fuente de
alimentacin de
CA
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los

autmatas de la serie TWDLCADRF.
Esquema de
cableado de la
fuente de
alimentacin de
CC
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a las

bases de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que las bases compactas de
la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).
Esquema de
cableado de las
entradas de
comn negativo
de CC
El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores

TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a las

bases de la serie TWDLCA40DRF.
35013245 06/2006
111
Esquema de
cableado de las
entradas de
comn positivo
de CC
Este esquema de cableado corresponde a las bases TWDLCA10DRF,

TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
interna
El esquema de cableado de las entradas de comn positivo de CC corresponde a

los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
+24V 0V DC IN
DC OUT COM0
112
11 COM1 12
13
23
35013245 06/2006
Esquema de
cableado de las
salidas de rel y
transistor de CA
Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLCA10DRF.
35013245 06/2006
113
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor

Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
114
35013245 06/2006
3.4
Opciones de bases compactas
Presentacin
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC,

mdulos del monitor de operacin y simuladores de entrada, como opciones de las
bases compactas.
Contenido

Apartado
Cartuchos de memoria
35013245 06/2006
Pgina
116
117
Mdulos del monitor de operacin
118
Simuladores de entradas
120
115
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de memoria

TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas.
Descripcin
general de los
cartuchos de
memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64

KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el
almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para:
z
z
z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse.

Cargar una aplicacin en una base compacta si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada

base compacta.
Cartucho de memoria
Compacta de 10
E/S
Compacta de 16
E/S
Compacta de 24
E/S
Compacta de 40
E/S
TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
no
no
no
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas
de los cartuchos
de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria
EEPROM
Capacidad de memoria accesible
32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos
Base Twido
Software para almacenar datos
TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados
Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de

memoria.
Prioridad de ejecucin de programas
Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa

de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
116
35013245 06/2006

Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC

RTC como opcin para las bases compactas.
Descripcin
general del
cartucho de reloj
de tiempo real
(RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para

todas las bases compactas. (Tenga en cuenta que las bases compactas de 40 E/S
disponen de RTC integrado.)
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base compacta la fecha y hora
actuales.
Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base compacta se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas 25 C (77 F) o 300 horas a 55
C (131 F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas
de cartuchos
RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo

real.
Precisin
30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte
Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera
Batera de litio secundaria
Tiempo de carga
Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total.
Reemplazable
Imposible
35013245 06/2006
117
Mdulos del monitor de operacin

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de monitor

de operacin TWDXCPODC. Esta seccin tambin describe las piezas,
caractersticas y dimensiones del mdulo del monitor de operacin TWDXCPODC.
Descripcin
general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a

cualquiera de las bases compactas. Est instalado en una base compacta como
mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC). Consulte "Instalacin del
mdulo de visualizacin del operador, p. 51".
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z
Muestra la informacin de estado del controlador.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Descripcin de
las partes de un
mdulo del
monitor de
operacin
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de monitor de operacin

TWDXCPODC.
1
5
3
118
35013245 06/2006
Leyenda
Etique Componente
ta
Descripcin
Pantalla de visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios

hechos por el usuario.
Botn de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al
valor siguiente.
Botn de flecha hacia la

derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.

En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar

correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
Conector de monitor de
operacin
Conecta con la base compacta.
Dimensiones del
mdulo de
monitor de
operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de

monitor de operacin (TWDXCPODC).
35,0 mm
42,0 mm
Caractersticas
del mdulo de
monitor de
operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie
TWDXCPODC
5 V CC (suministrada desde la base)
Llamada de corriente interna
200 mA CC
Peso
20 g
35013245 06/2006
119
Introduccin
En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los simuladores de

entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas.
Descripcin
general de los
simuladores de
entrada
Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se

utilizan en los tres bases compactas. Al utilizarlos para la depuracin, es posible
controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
120
35013245 06/2006
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripcin de

piezas, caractersticas, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases
modulares.
Contenido:

Seccin
35013245 06/2006
Apartado
Pgina
4.1
123
4.2
Caractersticas de bases modulares
127
4.3
Cableado de bases modulares
143
4.4
Opciones de bases modulares
155
121
122
35013245 06/2006
4.1
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de las bases
modulares.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Descripcin general de los autmatas modulares
124
Descripcin de los componentes de una base modular
126
123
Descripcin general de los autmatas modulares

Introduccin
En la informacin que aparece en esta seccin, se describen las funciones

principales de las bases modulares.
Descripcin
general de las
bases modulares
La siguiente tabla contiene informacin sobre las funciones principales de los

distintos tipos de bases modulares:
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Bases de 20 E/S:
TWDLMDA20DRT
Bases de 40 E/S:
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Entradas
12 entradas binarias
Salidas
8 salidas de comn positivo

de transistor:
TWDLMDA20DTK
8 salidas de comn positivo
de transistor:
TWDLMDA20DUK
6 salidas de rel + 2 salidas

de comn negativo de
transistor
16 salidas de comn
positivo de transistor:
TWDLMDA40DTK
16 salidas de comn
positivo de transistor:
TWDLMDA40DUK
Funciones
Conector de tensin de entrada 1

analgica
Puerto serie integrado
Cableado
Conector
Bloque de terminales
Conector
Cartucho RTC (opcional)
Cartucho de memoria
(opcional)
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
32 KB / 64 KB
Mdulos de E/S de ampliacin
Hasta cuatro mdulos
Hasta siete mdulos
Hasta siete mdulos
Mdulos de bus AS-I V2
Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Hasta dos mdulos
Mdulo del bus de campo

CANopen
Mdulo de ampliacin del

monitor de operacin
(opcional)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones (opcional)
Interfase Ethernet
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
1 mdulo ConneXium
TwidoPort
124
35013245 06/2006
Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares.

Ilustracin
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
35013245 06/2006
125
Descripcin de los componentes de una base modular

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de una base modular. Su

base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes
siempre sern las mismas.
Descripcin de
los componentes
de una base
modular
La siguiente ilustracin muestra los componentes de una base modular. Esta figura
muestra la base modular de 40 E/S.
4
9
5
6
10
no se muestra, lateral izquierdo del autmata
Leyenda
Etiqueta
126
Descripcin
Tapa con bisagra
Conector de ampliacin
Potencimetro analgico
Puerto serie 1
Cubiertas de los cartuchos
Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC
Conector de entrada de tensin analgica
Indicadores luminosos
Terminales de E/S
10
Conector de comunicaciones
35013245 06/2006
4.2
Caractersticas de bases modulares
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada y salida y

funcionales e informacin acerca de los potencimetros analgicos, descripciones
generales de la entrada de tensin analgica de las bases modulares.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Caractersticas generales de las bases modulares
128
Caractersticas elctricas de las bases modulares
129
Caractersticas de entradas de las bases modulares
130
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.
135
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares.
137
139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica
140
Caractersticas funcionales de las bases modulares
141
127
Caractersticas generales de las bases modulares

Introduccin
Caractersticas
de funcionamiento normal
En esta seccin se muestran caractersticas generales de las bases modulares.
Base modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Temperatura de funcionamiento
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C
Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C

Humedad relativa
Del 30% al 95% (sin condensacin)
Grado de contaminacin
2 (IEC60664)
Grado de proteccin
IP20
Inmunidad a la corrosin
Libre de gases corrosivos
Altitud
Funcionamiento: de 0 a 2.000 m
Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones
Montado sobre un segmento DIN:

De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con
una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de
los tres ejes perpendiculares entre s.
Montado sobre la superficie de un panel:
De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una
aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada
uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Caractersticas
de la batera
backup
128
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los

tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131).
Peso
140 g
185 g
180 g
Elementos copiados
en modular

Duracin
Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la

batera.
Tipo de batera
Acumulador de litio no intercambiable
Tiempo de carga
Duracin de la batera
10 aos
35013245 06/2006
Caractersticas elctricas de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas elctricas de las bases modulares.
Caractersticas
elctricas
Base modular
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Tensin de alimentacin nominal
24 V CC
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida)
Alimentacin mxima de entrada
Base ms mdulos de 4 E/ Base ms mdulos de 7 E/S

S
15 W (26,4 V CC)
19 W (26,4 V CC)
19 W (26,4 V CC)
10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas)

(IEC61131 y IEC61000-4-11)
Rigidez dielctrica
Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 V CA, 1 min


(500 V CC)
(500 V CC)

Terminales de E/S:
- CC: 1 kV, nivel 3
- CA: 2 kV, nivel 4
50 A mximo (24 V CC)
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
alimentacin
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2
Efecto de una conexin de fuente

de alimentacin incorrecta
Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro

35013245 06/2006
129
Caractersticas de entradas de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las entradas de las bases modulares.
Caractersticas
de entradas de
CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS
DAOS MATERIALES
Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos
permanentes.
Base modular
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Puntos de entrada
12 puntos en una
lnea comn
12 puntos en una
lnea comn
24 puntos en una lnea

comn
Tensin de entrada nominal
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 V CC
Rango de tensin de entrada
De 20,4 a 26,4 V CC
Corriente de entrada nominal
I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC)

De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC)
I0, I1, I6, I7: 5,7 k

De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k
Tiempo de encendido
(Tiempo activo)
De I0 a I7 35 s + valor de filtro
De I8 a I23: 40 s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
(Tiempo inactivo)
I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro.

De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Aislamiento
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador

aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V)
Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms)
De I0 a I11
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC 61131)
Carga externa para la interconexin de E/S
No es necesaria
Mtodo de determinacin de seales
Esttico
Tipo de seales de entrada
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como

negativo
Longitud del cable
3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica
De I0 a I11
De I0 a I7
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mnimo
130
35013245 06/2006
Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura

ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas
que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Lmites de
utilizacin de E/S
(3) 40 C
26,4
24,0
(2) 55 C
(1) 55 C
100
50 60 70 80
Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de

utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2).
A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V
CC, tal como se indica mediante la lnea (3).
Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente
todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
35013245 06/2006
131
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
Tipo de salida
Comn positivo
Comn positivo
Fuente
Fuente
Fuente

comn
16
24 V CC
1 A por lnea comn

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
0,3 A por salida
Mximo de 1 A
20DRT
20DTK
40DTK
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de bloqueo
39 V +/-1 V
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo

(tensin de alimentacin en el
terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

Entre los terminales de salidas: sin aislamiento

(tensin de alimentacin en el terminal -V).
Nmero medio de conexiones y 100 veces como mnimo

desconexiones del conector
Retardo de salida: perodo de
encendido/apagado
132
Q0, Q1: 5 s como mximo

De Q2 a Q15: 300 s como mximo
35013245 06/2006
Caractersticas
de salidas de rel
Autmata modular
TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas
8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y

2 salidas de comn negativo de transistor
Puntos de salida por lnea comn: COM0
2 salidas
3 contactos NO
2 contactos NO
1 contacto NO
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Mximo de 30 m
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga

18.000 operaciones/h)
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA,

1 min
Durabilidad de conexiones y
100 veces como mnimo
Categora de empleo
Carga nominal
AC1
Comando de carga resistiva
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
Duracin de vida elctrica

(nmero de maniobras)
10
10
10
10
10
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en Twido (2 A).
35013245 06/2006
133
Retardo de salida

Comando
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms
Rebote de contacto: mximo de 6 ms
Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
Contacto de
salidas de rel

No
Indicador LED
Qx (Carga)
COM
Circuito interno
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.

+
Canal P
COM (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
V- (COM)
Interno
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.

+
Canal N
Interno
134
COM (COM)
Salida Q
V+ (+24 V)
35013245 06/2006
Caractersticas de salidas de rel de las bases modulares.

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de las salidas de rel de las bases modulares.
Caractersticas
de salidas de rel
Base modular
TWDLMDA20DRT
Nmero de salidas
8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de rel y 2 salidas

de comn negativo de transistor
2 salidas
3 contactos NO
2 contactos NO
1 contacto NO
2 A por salida
8 A por lnea comn
Carga de conmutacin mnima
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia)
Mximo de 30 m
Vida til mecnica
Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000

operaciones/h)
Rigidez dielctrica
Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 min

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector
Categora de empleo
Carga nominal
AC1
500 VA(*)
AC14
Carga dbil de solenoide
250 VA
AC15
Solenoide
200 VA
DC1
60 W (*)
DC13
Solenoides I/D=150 ms
30 W
Duracin de vida elctrica (nmero

de maniobras)
10
10
10
10
10
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por
punto en TwidoSuite (2 A).
35013245 06/2006
135
Retardo de salida

Comando
ON
INACTIVO
ACTIVO
INACTIVO
Retardo INACTIVO: mximo
Rebote de contacto: mximo
Retardo ACTIVO: mximo de
Contacto de
salidas de rel

Indicador LED
No
Qx (Carga)
COM
Circuito interno
136
35013245 06/2006
Caractersticas de salidas de comn positivo de transistor bases modulares.

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas de comn positivo de transistor de las

bases modulares.
Caractersticas
de las salidas de
comn positivo y
negativo de
transistor
Controlador modular TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Tipo de salida
Salida de comn
positivo
Salida de comn
positivo
Salida de
comn
negativo
Salida de
comn
negativo
Salida de comn
negativo
Puntos de salida por lnea comn
16
24 V CC
1 A por lnea comn

funcionamiento
De 20,4 a 28,8 V CC
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est
activa)
0,3 A por salida
Mximo de 1 A
Corriente de fuga
Mximo de 0,1 mA
Tensin de lmite
39 V +/-1 V
8W
Carga inductiva
I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz)
Consumo externo

terminal +V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de

Entre los terminales de salidas: sin aislamiento
Nmero medio de conexiones y


terminal -V).
Retardo de salida: periodo de encendido Q0, Q1: 5 s como mximo

Retardo de salida: periodo de apagado
35013245 06/2006
Q0, Q1: 5 s como mximo

137
Contacto de
salidas de
comn negativo
de transistor
El contacto de salidas de comn negativo se muestra a continuacin.

+
Canal P
COM (+24 V)
Salida Q
Indicador LED
V- (COM)
Interno
Contacto de
salidas de
comn positivo
de transistor
El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.

+
Canal N
Interno
138
COM (COM)
Salida Q
V+ (+24 V)
35013245 06/2006

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de las bases

modulares.
Descripcin
Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,

TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potencimetro analgico. El
potencimetro analgico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023.
El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para
obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico,
consulte el manual de referencia de software TwidoSuite.
Potencimetro
analgico en una
base modular
La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en una base modular, la

TWDLMDA40DUK.
Leyenda
Etiqueta
1
35013245 06/2006
Descripcin
139
Descripcin general de la entrada de tensin analgica

Introduccin
En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de las bases

modulares.
Descripcin
Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La

entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V
CC. La tensin analgica se convierte en un valor que va de 0 a 511 y se almacena
en una palabra de sistema.
140
35013245 06/2006
Caractersticas funcionales de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se muestran caractersticas funcionales de las bases modulares.
Caractersticas
de las funciones
de comunicacin
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C)
Mdulo de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ232D)
o
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485)
Mdulos de ampliacin de
comunicaciones
(TWDNOZ485D) o
(TWDNOZ485T)
o
monitor de operacin
(TWDXCPODM)
con adaptador
de comunicaciones
(TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
Normas
RS485
RS232
RS485
Velocidad mx. en
baudios
Conexin a PC: 19.200 bps

19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Conexin a PC: 19.200 bps

Conexin remota: 38.400 bps
Comunicacin a
travs de Modbus
(RTU master/slave)
Posible
Posible
Posible
Comunicacin ASCII
Posible
Posible
Posible
Comunicacin remota
7 posibles
Imposible
7 posibles
Longitud mxima del

cable
Distancia mxima entre el

autmata base y el autmata
remoto: 200 m

autmata base y el autmata
remoto: 200 m

controlador base y el remoto:
200 m
Aislamiento entre el
circuito interno y el
puerto de
comunicaciones
No aislado
No aislado
No aislado
Comunicacin a
travs de la lnea
telefnica
Posible
Slo se puede conectar un
mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
35013245 06/2006
141
Caractersticas
de las funciones
integradas
Entrada de tensin analgica
Cantidad de canales
Rango de tensin de entrada de 0 a 10 V CC
Movimiento
Conteo progresivo
100 k
Resolucin
9 bits (de 0 a 511 pasos)
Error de entrada
+/- 5%
Duracin del muestreo
5 ms
Tiempo de repeticin del

muestreo
5 ms
Tiempo total de transferencia

de la entrada
5 ms + 1, tiempo de ciclo
Cantidad de canales
Frecuencia
7 kHz
Funciones
PWM, salida de modulacin

de ancho de pulso
PLS, salida del generador
de pulsos
Cantidad de canales
Frecuencia
2 canales a 5 kHz (FCi)

2 canales a 20 kHz (VFCi)
Capacidad
16 bits (de 0 a 65.535 pasos)
1 ajustable de 0 a 1.023 pasos
FCi = Contador rpido "i"

VFCi = Contador muy rpido "i"
142
35013245 06/2006
4.3
Cableado de bases modulares
Presentacin
Introduccin
Esta seccin proporciona reglas de cableado y recomendaciones, as como

esquemas de cableado de las bases modulares.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Normas y recomendaciones de cableado
144
Esquema de cableado de las bases modulares
149
143
Normas y recomendaciones de cableado

Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autmata
o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin
para cumplir las normas.
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z

hardware.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos
de bloqueo de seguridad adecuados. Si las salidas fallan, pueden permanecer
conectadas o desconectadas.
144
35013245 06/2006
Normas
z
z
z
z
z
z
z
z
Par de apriete de
terminal
35013245 06/2006
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta
tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un
fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para
salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar
como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar
daos en el equipo.
Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos

los productos se indica en la etiqueta del producto.
145
Circuito de
proteccin de
contactos para
salidas de
transistor y de
rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de

rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin
de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito
de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel.
Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la
impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin
de cargas de CA.
Salida Q
Carga inductiva
C
R
COM
z
z

Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

Salida Q
Carga inductiva
COM
z
z

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos

de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q
COM
Carga inductiva
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:

146
35013245 06/2006

z
z
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin puede utilizarse para circuitos

Salida Q
Carga inductiva
Varistor
Explicacin de
entradas de
comn negativo/
salidas de
comn positivo
COM
Nota: Comn positivo corresponde al comn de los sensores en el terminal (+)

de la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica Corriente
+
Entrada
Comn
L
O
G
I
C
Alimentacin
elctrica
+
Salidas
Carga
Corriente
Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn

de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta
a una fuente de alimentacin de +24 V.
35013245 06/2006
147
Explicacin de
las entradas de
comn positivo/
salidas de
comn negativo
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con el terminal () de la fuente de alimentacin.
Alimentacin
elctrica
+
Entrada
-
Corriente
L
O
G
I
C
Corriente
Alimentacin
elctrica
Carga
Salidas
- Comn
Entradas de comn negativo de corriente/Salidas de comn positivo de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de

+24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la
fuente de alimentacin.
148
35013245 06/2006
Esquema de cableado de las bases modulares

Introduccin
En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para bases

modulares. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
glosario de smbolos (vase Glosario de smbolos, p. 231) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z

hardware.

Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en la base. Los nmeros I y Q son los
puntos de entrada y salida.
35013245 06/2006
149
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DUK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector.
Cableado de
entrada de comn
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
z
z
z
z
150
Cableado de
salida de comn
positivo
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
35013245 06/2006
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DTK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector.
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
z
z
z
z
35013245 06/2006
Cableado de salida
de comn negativo
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
151
Esquema de
cableado de
TWDLMDA20DRT
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
Cableado de salida de
comn negativo
Cableado de salida
de rel
Cableado de salida
de rel
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
z
z
z
152
Cableado de salida
de rel
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los

puntos de salida restantes son de rel.
Los terminales COM no estn conectados entre s internamente.
35013245 06/2006
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40DUK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector.
CN1
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
z
z
z
z
z
35013245 06/2006
Cableado de
salida de comn
positivo
CN2
Cableado de
salida de comn
positivo
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales +V estn conectados entre s internamente.
153
Esquema de
cableado de
TWDLMDA40-DTK
Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector.
CN1
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Las seales de
entrada pueden ser
de comn positivo y
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
Cableado de
entrada de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
positivo
CN2
Cableado de
salida
de comn
negativo
Cableado de
entrada de comn
negativo
z
z
z
z
z
154
Cableado de
salida
de comn
negativo
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente.

Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente.
Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente.
Los terminales -V estn conectados entre s internamente.
35013245 06/2006
4.4
Opciones de bases modulares
Presentacin
Introduccin
Esta contiene informacin acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y

mdulos del monitor de operacin de las bases compactas.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
156
157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin
158
155
Introduccin
La siguiente seccin ofrece un resumen y caractersticas de los cartuchos de

memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases
modulares.
Descripcin
general de los
cartuchos de
memoria
Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB

(TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria
proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos
cartuchos de memoria se utilizan para:
z
z
z
Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede

eliminarse.
Cargar una aplicacin en una base modular si se dan determinadas condiciones.
Incrementar la capacidad de memoria del programa.
En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada

base modular.
Cartucho de memoria
Modular de 20 E/S
Modular de 40 E/S
TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de

seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto
para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones.
Caractersticas
de los cartuchos
de memoria
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria
EEPROM
Capacidad de memoria accesible
32 KB: TWDXCPMFK32
64 KB: TWDXCPMFK64
Hardware para almacenar datos
Base Twido
Software para almacenar datos
TwidoSuite
Cantidad de programas almacenados
Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de

memoria.
Prioridad de ejecucin de programas
Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa

de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del
programa interno.
156
35013245 06/2006

Introduccin
Esta seccin ofrece un resumen y caractersticas del cartucho TWDXCPRTC RTC

como opcin para las bases modulares.
Descripcin
general del
cartucho de reloj
de tiempo real
(RTC)
Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para

todas las bases modulares.
El cartucho de reloj de tiempo real proporciona a la base modular la fecha y hora
actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus
operaciones.
Cuando la base modular se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a
55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada.
Caractersticas
de cartuchos
RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo

real.
Precisin
30 s/mes (tpica) a 25 C
Duracin del soporte
Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera.
Batera
Batera de litio secundaria
Tiempo de carga
Reemplazable
Imposible
35013245 06/2006
157
Mdulos de ampliacin de monitor de operacin

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general del mdulo de ampliacin del
monitor de operacin TWDXCPODM.
Descripcin
general
El mdulo del monitor de operacin es un mdulo opcional que puede aadirse a

cualquiera de las bases modulares. Se instala en una base modular utilizando el
mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador, p. 51.
El mdulo del monitor de operacin proporciona los siguientes servicios:
z
Muestra la informacin de estado de la base.
Permite al usuario controlar la base.
Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin.
El mdulo del monitor de operacin tiene dos estados:
Descripcin de
las partes de un
mdulo de
ampliacin de
visualizacin del
operador
Estado mostrar - Muestra los datos
Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
La figura siguiente muestra los componentes del mdulo de ampliacin de monitor

de operacin TWDXCPODM.
1
10
4
7
9
8
158
35013245 06/2006
Leyenda
Etiqueta
Componente
Descripcin
Pantalla de visualizacin
Muestra los mens, operandos y datos.
Botn ESC
En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios

hechos por el usuario.
Botn de flecha hacia arriba
En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente

al valor siguiente.
Botn de flecha hacia la

derecha
En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar.

En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento
que se est editando parpadea.
Botn MOD/ENTER
En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar

correspondiente.
En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar
anterior y rechaza los cambios realizados por el usuario.
Conector de monitor de
operacin
Conecta con una base modular.
Puerta con bisagras
Protege el puerto serie 2.
Botn de retencin
Retiene/libera el mdulo de una base.
Abrazadera
Asegura el mdulo en un riel DIN.
10
Conector de puerto serie 2
Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional

TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
Caractersticas
del mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
35013245 06/2006
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor
de operacin.
Nmero de serie
TWDXCPODM
Peso
78 g
Llamada de corriente interna
200 mA CC
159
Dimensiones del
mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de

ampliacin de monitor de operacin (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
160
35013245 06/2006
Sistemas precableados TeleFast

para Twido
Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene una descripcin general de los Sistemas precableados

TeleFast para Twido, y de las caractersticas, dimensiones y esquemas de
cableado de TeleFast.
Contenido:

Apartado
Pgina
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido
162
Dimensiones de las bases TeleFast
166
167
Caractersticas de las bases TeleFast

Esquema de cableado de las bases TeleFast
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast
35013245 06/2006
169
176
161
Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido

Introduccin
162
La siguiente seccin ofrece una descripcin general del

z ABE 7B20MPN20,
z ABE 7B20MPN22,
z ABE 7B20MRM20,
z ABE 7E16EPN20,
z ABE 7E16SPN20,
z ABE 7E16SPN22,
z Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.
35013245 06/2006
35013245 06/2006
163
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido:
5
4
7
6
164
35013245 06/2006
Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se

enumeran a continuacin:
1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 20 o 40 E/S.
2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos
modulares disponibles son 16 o 32 E/S.
3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros
(0,08 mm2).
4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada
extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros
(0,08 mm2).
5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los
controladores base modulares.
6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de
extensin de salida.
7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de
extensin de salida o entrada.
Tabla de
compatibilidad
En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre Twido (mdulos de E/S y

bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores programables
incorporados en Twido
Tipos de bloque de terminales
Conexin al controlador
programable Twido
Subbases de conexin pasiva
20 canales
ABE 7B20MPN2
ABE 7E16EPN20
16 canales
ABE 7E16SPN2
bases de adaptador de salida
20 canales
ABE 7B20MRM20
16 canales
ABE 7E16SRM20
35013245 06/2006
Controladores de base modular

Entradas/salidas:
TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)
TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)
Conector HE 10 de 26 vas
Mdulos de E/S de registro binario

Entradas
Salidas
TWD DDI 16DK (16 I)
TWD DDO 16TK (16 O)
TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 O)
Conector HE 10 de 20 vas
ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas)
ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)
S
S
S
S
S
165
Dimensiones de las bases TeleFast

Introduccin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast.
ABE7B20MPN20,
ABE7B20MPN22,
ABE7B20MRM20
, ABE7E16SPN22
y
ABE7E16SRM20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y
ABE7E16SRM20.
Montaje sobre segmento
Ajuste de tornillos (orejetas replegables)
de 35 mm
113 mm
4.45 in
93 mm
3.66 in
83 mm
3.27 in
41.5 mm
1.63 in
130 mm
5.12 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
62.5 mm
2.46 in
67.5 mm
2.66 in
2x4 mm
2x11/64" (0.171 in)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
ABE7E16EPN20
y
ABE7E16SPN20
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases TeleFast

ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
Montaje sobre segmento
de 35 mm
49 mm
1.93 in
24 mm
0.95 in
106 mm
4.17 in
60 mm
2.36 in
64 mm
2.52 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
166
35013245 06/2006
Caractersticas de las bases TeleFast

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast .

Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido para
obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast.
Caractersticas
de la fuente
(lateral del
controlador)
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de la fuente de las bases

TeleFast del lateral del controlador:
Segn
IEC 61131-2
Corriente de alimentacin mxima por subbase

Cada de tensin en el fusible de alimentacin
Proteccin contra la sobrealimentacin y
los cortocircuitos
mediante el fusible de accin rpida (incluido)
Caractersticas
del circuito de
control (lateral
del sensor/
controlador)
ABE 7
Entrada pasiva
Salida pasiva
Salida de estado slido
Salida de rel
Tensin nominal Ue
Tensin mn./mx.
Segn
IEC 61131-2
Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva
Estado 1 garantizado
Estado 0 garantizado
Conformidad
35013245 06/2006
1930 (Un = 24)
A
V CC
A
2
0,3
2
La tabla siguiente contiene las caractersticas del circuito de control de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
Tipo de subbase
Cantidad de canales
V CC
Unidad
V CC
V CC
mA
Salida pasiva
mA

Salida de rel
Salida de rel
Salida de rel
Conforme a
IEC 61131-2
mA
mA
V/mA
V
V/mA
V

para seales digitales
B20MPN2
E16EPN20
12
16
8
24
20,4/26,4
(3,2 para ABE 7

B20MPN22)
(3,2 para ABE 7

B20MPN22)
Tipo 1
E16SPN2
16
Subbases de conexin
con rels soldados
B20MRM20
E16SRM20
12
6
16
20,4/28,8
19/30
(3,2 para ABE 7

E16SPN22)
Tipo 1
4,5
9
16/5,5
16,8
10/0,4
2
Tipo 1
167
Caractersticas
del circuito de
salida (lateral del
preaccionador)
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases
TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor:
Tipo de
subbase
Cantidad de canales
Disposicin de los contactos

Tensin nominal a Ue
ABE 7
Salida pasiva
Salida de rel
Unidad
Salida pasiva
Salida de rel
V CC
V CC
V CC
V CA
mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA
Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva

Salida de rel
Corriente mxima por comn
Salida pasiva
Salida de rel
Corriente nominal de
CC 12
funcionamiento (60 C como mx) CC 13
(para 500 000 operaciones)
AC 12, rel
CA 15, rel
Corriente mnima
Tensin nominal de aislamiento
Tiempo mximo De estado 0 a
de
estado 1
Salida de rel
respuesta
De estado 1 a
estado 0
Salida de rel
Proteccin por
fusible del canal
168

para seales digitales
E16EPN20
B20MPN2
8
24
15/300
15/
No aislado
(315 para ABE 7

B20MPN22)
E16SPN2
16
/100
1,6
(125 para ABE 7

E16SPN22)
Subbases de conexin
con rels soldados
B20MRM20
E16SRM20
6
16
1 rel NA
24
530
110250
15/
10
5
2/3
/3
2/0,5
/0,5
2
0,4
1/100
/100
300
0,01
5
5
0,4
2,5
2,5
35013245 06/2006
Esquema de cableado de las bases TeleFast .

Introduccin
Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast.
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS
Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple,
es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya
retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar
el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las caractersticas del cableado de bases Telefast

ABE7B20MPN20.
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
24
BJ2-5
26
0V
+24V
BJ1
10
Q5 Q6 Q7
Q1 Q2 Q3 Q4
25
BJ2-15
24
23
BJ2-5
BJ1-11
BJ2-16
BJ1-13
22
BJ1-15
20
21
BJ1-17
19
23
BJ1-19
BJ2-6
BJ2-17
BJ1-21
BJ2-7
BJ2-18
21 22
18
BJ2-8
BJ2-19
20
17
BJ1-23
19
I10 I11 Q0
I9
BJ4
18
16
BJ2-9
BJ2-20
BJ1-25
15
BJ2-21
17
BJ1-4
BJ2-10
16
14
BJ1-10
11
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
I8
BJ1-12
I7
15
BJ1-6
BJ1-14
9
10
I6
I5
14
13
BJ1-16
I4
13
BJ1-18
BJ2-22
11 12
BJ1-8
10
BJ1-22
5
I2 I3
BJ1-20
BJ1-24
4
3
I1
BJ1-26
3
+24V I0
BJ3
0V
12
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-14
BJ2
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
BJ2-3
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MPN20
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas.

Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
35013245 06/2006
169
ABE7B20MPN22

ABE7B20MPN22.
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
15 16 17
BJ1-6
14
BJ1-8
13
BJ1-10
12
BJ1-11
11
BJ1-12
10
BJ1-13
BJ1-14
BJ1-15
BJ1-16
BJ1-17
BJ1-18
BJ1-19
BJ1-20
BJ1-22
BJ1-23
BJ1
2
BJ1-21
0 V-3
0 V-4
BJ1-24
24 V-2
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
HE10
1
BJ1-25
BJ1-26
24 V-1
ABE7B20MPN22
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
0V +24V
10
24
BJ2-14
22
23
21
Q5 Q6 Q7
20
BJ2-13
BJ2-12
19
18
BJ2-11
BJ2-22
16
17
4
Q1 Q2 Q3 Q4
BJ2-10
15
2
14
BJ2-21
13
I10 I11 Q0
BJ4
12
I9
BJ2-9
BJ2-20
11
I8
10
I6 I7
10
BJ2-8
BJ2-19
8
I5
7
I4
BJ2-7
BJ2-18
5
I2 I3
BJ2-6
3
3
I1
BJ3
I0
BJ2-5
BJ2-17
2
0V +24V
BJ2
BJ2-16
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-15
BJ1
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)

170
35013245 06/2006
ABE7B20MRM20

ABE7B20MRM20.
TWDLMDA20DTK Twido
HE10 de 26 vas
HE10
BJ1
19
20 21
22
23
24
25 26
J1-11
18
BJ2-1
15 16 17
J1-13
14
BJ2-2
13
J1-15
12
BJ2-3
11
J1-17
10
BJ2-4
BJ2-5
J1-21
BJ2-11
J1-19
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
BJ2-12
BJ2-10
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MRM20
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
10
11
12
13
R7
BJ2-24
BJ2-20
R6
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-22
R5
BJ2-20
BJ2-19
R4
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
24
23
22
Q5
Q6 Q7
10
21
20
1 CQ
19
Q4
18
Q3
16
17
6
Q2
15
14
3
BJ4
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
I9
10
I8
I7
R3
0V
BJ1-12
BJ1-14
I6
BJ1-16
I5
I4
BJ1-18
BJ1-20
4
4
I3
BJ1-22
3
I2
I1
BJ1-24
I0
BJ3
BJ1-26
BJ2
BJ2-20
R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)

35013245 06/2006
171
ABE7E16EPN20

ABE7E16EPN20.
BJ1
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
BJ1
10
20 19
18 17
20
BJ1-5
BJ2-3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
19
18
BJ2-4
BJ2-11
BJ1-7
BJ2-12
BJ2-5
3
20
I12 I13 I14 I15 0V +24V
BJ1-15
13
1
BJ1-9
BJ1-17
12
I10 I11
19
17
BJ1-19
11
C3 C4 C5 C6 C7
I9
16
BJ1-6
BJ4
18
BJ1-8
9
10
I8
BJ1-11
BJ1-10
8
I7
15
BJ1-12
7
7
I6
17
BJ2-6
BJ1-14
I5
BJ1-13
BJ1-16
I4
16
14
BJ1-18
5
5
C0 C1 C2
I3
10
BJ1-20
I2
15
BJ2-13
14
13
BJ2-7
11 12
BJ2-14
10
BJ2-8
BJ2-15
I1
2
C
I0
1
2
1
NC C
BJ3
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-10
BJ2-18
BJ2
TWDDDI16DK Twido
TWDDDI32DK
HE10, de 20 vas
HE10
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16EPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

172
35013245 06/2006
ABE7E16SPN20

ABE7E16SPN20.
HE10
BJ1
20
BJ2-3
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
BJ1
10
C3 C4 C5 C6 C7
10
C0 C1 C2
BJ4
20 19
18 17
20
+ 24 V
0V
19
BJ1-5
BJ2-4
BJ1-7
18
BJ1-9
19
BJ2-11
18
17
15
BJ1-11
BJ2-5
17
BJ2-12
16
16
BJ2-6
BJ2-13
BJ1-13
BJ1-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-8
BJ2-15
15
14
BJ1-8
9
13
BJ1-10
8
BJ1-17
BJ1-12
7
14
12
BJ1-14
6
13
BJ1-6
BJ1-16
5
11 12
BJ1-19
BJ1-18
4
10
11
BJ1-20
3
2
C
(1)
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
1
2
1
NC C
BJ3
10
BJ2-9
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-10
BJ2-18
BJ2
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
(1)

35013245 06/2006
173
ABE7E16SPN22

ABE7E16SPN22.
13
14
15 16 17
18
19
20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
BJ1-5
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-12
BJ1-14
BJ1-16
BJ1
2
BJ1-7
0 V-4
0 V-3
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
HE10
1
BJ1-18
24 V-1
BJ1-20
24 V-2
ABE7E16SPN22
+ 24 V
0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
NC NC
20
+24V
10
0V
19
BJ2-18
18
6
BJ4
10
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

BJ3
7
8
BJ2-17
17
BJ2-16
16
15
BJ2-15
14
13
BJ2-13
BJ2-14
12
11
10
BJ2-12
8
BJ2-11
7
BJ2-10
BJ2-9
3
BJ2-8
BJ2
1
2
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1)

174
35013245 06/2006
ABE7E16SRM20

ABE7E16SRM20.
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-14
BJ1-16
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
TWDDDO16TK Twido
TWDDDO32TK
HE10 de 20 vas
HE10
1
BJ1-18
BJ1-20
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SRM20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
0V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
BJ2-14
BJ2-20
19
18
BJ2-15
BJ2-13
16
17
BJ2-12
BJ2-15
14
15
BJ2-15
10
BJ2-11
12
13
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
C4 C5 C6 C7
BJ4
Q8 Q9 Q10 Q11
C2 C3
11
BJ2-9
BJ2-15
10
10
BJ2-8
BJ2-10
9
9
BJ2-7
BJ2-10
7
Q5 Q6 Q7
Q4
BJ2-6
BJ2-10
5
1
BJ2-4
BJ2-10
C0 C1
Q2 Q3
Q0 Q1
BJ3
BJ2-5
2
BJ2
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)

35013245 06/2006
175
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast
TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los controladores Twido E/S
directas.
TWDFCW30K/
50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con

hilos libres para controladores modulares de 20 pins.
Ilustracin
176
Conector de pin A,
Lado del conector Twido
Color del conductor
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
10
Violeta
11
Gris/Rosa
12
Rojo/Azul
13
Blanco/Verde
14
Marrn/Verde
15
Blanco/Amarillo
16
Amarillo/Marrn
17
Blanco/Gris
18
Gris/Marrn
19
Blanco/Rosa
20
Rosa/Marrn
Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
35013245 06/2006
TWDFCW30M/
50M
35013245 06/2006
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con

conductores libres para controladores modulares de 26 pins.
Conector de pin A,
Lado del conector Twido
Color del conductor para la Color del conductor para la

entrada
salida
26
Marrn/Negro
24
Marrn/Rojo
22
Marrn/Azul
20
Rosa/Marrn
18
Gris/Marrn
16
Amarillo/Marrn
14
Marrn/Verde
12
Rojo/Azul
10
Violeta
Rojo
Rosa
Amarillo
Marrn
25
Blanco/Negro
23
Blanco/Rojo
21
Blanco/Azul
19
Blanco/Rosa
17
Blanco/Gris
15
Blanco/Amarillo
13
Blanco/Verde
11
Gris/Rosa
Sin conexin
Azul
Gris
Verde
Blanco
177
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30M:

Entrada
Salida
178
35013245 06/2006
Presentacin
Introduccin
Este captulo ofrece informacin sobre las E/S dedicadas y los modos de funcionamiento del controlador.
Contenido:

Seccin
35013245 06/2006
Apartado
Pgina
6.1
E/S dedicadas
181
6.2
Modos de funcionamiento del controlador
191
179
180
35013245 06/2006
6.1
E/S dedicadas
Presentacin
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre las asignaciones de E/S y las funciones de
la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con
retencin, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM.
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Entrada Ejecutar/Detener
182
Salida de estado del autmata
183
Entrada con retencin
184
Conteo rpido
185
Contadores muy rpidos
186
189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)
190
181
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada

Ejecutar/Detener.
Principio
La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que se puede asignar a

cualquiera de las entradas del autmata base . Esta funcin se utiliza para iniciar o
detener un programa.
Establecimiento
del estado de la
entrada Ejecutar/
Detener
En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se

encarga de establecer el estado del controlador:
z
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el autmata estar

en modo STOP (detenido).
Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el autmata estar

en modo RUN (en marcha).
Mientras el autmata recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la

entrada Ejecutar/Detener establece el autmata en el modo RUN (en marcha). El
autmata se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto
ocurre, el autmata ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
182
35013245 06/2006
Salida de estado del autmata

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de

estado del autmata.
Principio
La salida de estado del autmata es una funcin especial que se puede asignar a
una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un autmata base o remoto.
En el arranque, si no hay error del autmata consulte "Estado de la base, p. 225",
la salida de estado del autmata cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en
circuitos de seguridad externos al autmata; por ejemplo, para controlar:
35013245 06/2006
La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida.
La fuente de alimentacin del autmata.
183
Entrada con retencin

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con
retencin.
Principio
Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar
a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto.
Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al
tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor
es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el
siguiente ciclo.
184
35013245 06/2006
Conteo rpido
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido.
Principio
Los autmatas base disponen de dos tipos de contadores rpidos:

z
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz.
Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o

regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria. Las funciones de
contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra
simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble.
Funciones de
conteo rpido de
los autmatas
Los autmatas compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores

rpidos, con la excepcin de los autmatas compactos de la serie
TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los autmatas modulares pueden
tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de
conteo de palabra doble depende del modelo de autmata. La tabla siguiente
muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los autmatas compactos y
modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Asignacin de E/
S binarias para
un contador
rpido
35013245 06/2006
Autmatas compactos
TWDLC...
24DRF
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
40DRF
20D
40D
Contadores
rpidos
Palabra simple
Palabra doble
No
La asignacin de E/S binarias para contadores rpidos depende de si se han

asignado E/S binarias para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en
los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores
muy rpidos, p. 186".
185
Contadores muy rpidos

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy
rpido.
Principio
Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos:

z
Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 Khz.
Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo

bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.295 en
modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica
en Hz.
Funciones de
conteo muy
rpido de los
autmatas
El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de

autmata Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la
disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de
autmata. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy
rpido de los autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
10DRF
16DRF
Palabra simple
Palabra doble
No
Contadores
rpidos
186
Autmatas compactos
TWDLC...
24DRF
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
40DRF
20D
40D
35013245 06/2006
Asignacin de E/
S binarias para
un contador muy
rpido en todos
los autmatas
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un

contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/
regresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
%I0.0.0*
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
progresivo/
regresivo bifsico
%I0.0.1
(pulsos, fase
A)
%I0.0.0
(pulsos, fase
B)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
progresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Contador
regresivo
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Frecuencmetro
%I0.0.1
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z
35013245 06/2006
** Uso opcional
187
Asignacin de E/
S binarias para el
otro contador
muy rpido en
autmatas
modulares
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro

contador muy rpido slo en controladores modulares.
Funciones
Primera
entrada
(pulsos)
Segunda
entrada
(pulsos o
conteo
progresivo/
regresivo)
Entrada
preestableci
da
Entrada
rpida
Primera
salida refleja
Segunda
salida refleja
Contador
progresivo/
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
%I0.0.6*
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
progresivo/
regresivo bifsico
%I0.0.7
(pulsos, fase A)
%I0.0.6
%I0.0.5**
(pulsos, fase B)
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
progresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Contador
regresivo
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Frecuencmetro
%I0.0.7
(pulsos)
No utilizado
No utilizado
No
utilizado
No utilizado
No utilizado
Nota:
z * Indica el conteo progresivo/regresivo
z
188
** Uso opcional
35013245 06/2006

Introduccin
Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS.
Principio
El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1
en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario crea
una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero
un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin
equivalente al 50% de cada periodo
Funciones de los
autmatas PLS
El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de autmata

Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
Generador PLS
35013245 06/2006
Autmatas compactos
TWDLC...
10DRF
16DRF
Ninguno
Ninguno
24DRF
Ninguno
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
40DRF
20D
40D
Palabra simple
Palabra doble
189
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)

Introduccin
Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM.
Principio
PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el
usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo
constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre
conexin y desconexin.
Funciones de los
autmatas PWM
El nmero de generadores PWM admitidos vara segn los modelos de autmata

Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los
autmatas que poseen un generador PWM admiten funciones de palabra simple y
doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PWM de los
autmatas compactos y modulares de la lnea Twido.
Autmatas de
la lnea Twido
24DRF
Autmatas
modulares
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
40DRF
20D
40D
Nada
Nada
Nada
Palabra simple
Palabra doble
Generador
PWM
190
Autmatas compactos
TWDLC...
35013245 06/2006
6.2
Modos de funcionamiento del controlador
Presentacin
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre exploraciones, modos operativos, cortes del
suministro elctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en
fro e inicializacin de objetos
Contenido

Apartado
35013245 06/2006
Pgina
Exploracin cclica
192
Exploracin peridica
194
Comprobacin del tiempo de ciclo
197
Modos de funcionamiento
198
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin
200
Comportamiento ante un reinicio en caliente
202
Comportamiento ante un inicio en fro
204
Inicializacin de objetos
206
191
Exploracin cclica
Introduccin
La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con
otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de
tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente
dispara otro ciclo de tarea.
Nota: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog" del autmata
supervisa el tiempo de ciclo del programa del usuario. ste no debe exceder los
500 ms, ya que de lo contrario se producir un fallo que provoque la detencin
inmediata del autmata en modo de parada. Las salidas en este modo se fuerzan
a su estado de retorno predeterminado.
Funcionamiento
El siguiente dibujo muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Procesamiento
del programa
Procesamiento del
programa
I.P.
%I
%Q
Tiempo n de exploracin
Descripcin de
las fases de un
ciclo
192
I.P.
%I
%Q
Tiempo de exploracin n+1
En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.

Direccin
Fase
Descripcin
I.P.
Procesamient El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando

las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de
o interno
temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando
los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW
Adquisicin
de entradas
Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.

o del
programa
%Q, %QW
Actualizacin
de las salidas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a

los mdulos TON y analgico.
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos

TON y analgicos.
35013245 06/2006
Modo de
funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z
z
z
z
Procesamiento interno
Adquisicin de entradas
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z
z
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
EJEC
DETENCIN
Procesamiento del
programa
Actualizacin de las
salidas
Ciclo de
comprobacin
35013245 06/2006
El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.
193
Exploracin peridica
Introduccin
En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del

programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
Funcionamiento
En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de

exploracin peridica.
Procesamiento
del
programa
%I
Procesamiento
del
programa
%Q
I.P.
Periodo
de
espera
Tiempo n de exploracin
%I
%Q
I.P.
Periodo
de
espera
Tiempo de exploracin n+1

Perodo
Descripcin de
las fases de
operacin
En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin
Fase
Descripcin
I.P.
Procesamiento
interno
El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits
de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de
estado, detectando los cambios entre ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animacin).
%I, %IW
Adquisicin de
entradas
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los mdulos TON y
analgico.
Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario.

programa
%Q, %QW Actualizacin de

las salidas
194
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos TON y analgicos.
35013245 06/2006
Modo de
funcionamiento
Controlador en ejecucin; el procesador realiza las siguientes operaciones:

z
z
z
z
Procesamiento del programa de aplicacin
Actualizacin de las salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento

hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funcionamiento supera la asignada al periodo, el autmata indica que se ha excedido el
periodo mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S19. El tratamiento contina
hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del
watchdog. El siguiente ciclo est conectado despus de escribir las salidas del ciclo
en curso de forma implcita.
Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones:
z
z
35013245 06/2006
195
Ilustracin
La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Inicio del
periodo
EJEC
DETENCIN
Procesamiento del
programa
Actualizacin de
salidas
Finalizacin del
periodo
Ciclo de
comprobacin
Se realizan dos comprobaciones:

z
z
196
Desborde de periodo
Watchdog
35013245 06/2006
Comprobacin del tiempo de ciclo

General
El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax

(duracin mxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicacin (bucles
infinitos, etc.) y garantiza una duracin mxima para actualizar las salidas.
WatchDog del
software
(operacin
peridica o
cclica)
En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un error del
software. La aplicacin pasa a estado de pausa y establece el bit %S11 a 1. La nueva
ejecucin de la tarea necesita una conexin a TwidoSuite con el fin de analizar la causa del
error, la modificacin de la aplicacin para corregir el error y un reinicio de la ejecucin del
programa.
Nota: El estado de pausa se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente
debido a un error del software de la aplicacin, como un desborde de ciclo. Los datos
conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa
se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est abierta.
Comprobacin
de la operacin
peridica
En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el

periodo que se est excediendo.
z
Uso del tiempo

de ejecucin de
la tarea master
%S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a:

z 1 por el sistema cuando el tiempo de ciclo es mayor que el periodo de la tarea.
z 0 por el usuario.
%SW0 contiene el valor del periodo (0-150 ms). Es decir:
z se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor
seleccionado en la configuracin y
z el usuario puede modificarlo.
Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el
tiempo de ciclo de exploracin del controlador:
z
z
z
z
%SW11 se inicializa con el tiempo de vigilancia mximo de watchdog (10 a 500

ms).
%SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del
controlador.
%SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms largo.
%SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del
controlador ms corto.
Nota: Tambin puede accederse a esta informacin diferente desde el editor de

configuracin.
35013245 06/2006
197
Modos de funcionamiento
Introduccin
TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de

funcionamiento:
z Comprobacin
z Ejecucin o produccin
z Parada
Inicio mediante
Grafcet
Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o

mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes:
z Inicializacin de Grafcet
z Preajuste de pasos
z Conservacin de una situacin
z Inmovilizacin de diagramas.
El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin
eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del
programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo.
198
35013245 06/2006
Bits de sistema
Grafcet
El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El

sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la
instruccin Establecer S.
En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit
Funcin
Descripcin
%S21
Inicializacin del GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante:

z Un inicio en fro, %S0=1
z El usuario, slo en la parte de procesamiento previo del
programa, mediante una instruccin Establecer S %S21 o una
bobina Establecer -(S)- %S21.
Consecuencias:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Activacin de todos los pasos iniciales.
%S22
GRAFCET RESET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner a 1

mediante el programa durante el procesamiento previo.
Consecuencias:
z Desactivacin de todos los pasos.
z Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial.
%S23
Preajuste e inmovilizacin del

GRAFCET
Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1

mediante el programa durante el procesamiento previo.
z Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de %S22.
z Ubica de forma previa las etapas para activarlas mediante una
serie de instrucciones S Xi.
z Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de
%S23.
Inmovilizacin de una situacin:
z En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de %S21
gracias al programa.
z En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de
%S22 gracias al programa.
z En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de
%S23.
35013245 06/2006
199
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin

Ilustracin
La ilustracin que aparece a continuacin muestra los distintos tipos de recuperacin de

alimentacin detectados por el sistema. Si la duracin del corte de corriente es inferior al
tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1
ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando
con normalidad.
EJECUTAR
Ejecutar
Aplicacin
Corte de corriente
Alimentacin en standby
Recuperacin de
ESPERAR
Corte de
corriente
Prueba automtica
No
Guardado
contexto
correcto
No
S
Tarjeta de
memoria
No
S
Ejecucin normal del
programa
Inicio en caliente
Inicio en fro
Nota: El contexto se guarda en una memoria RAM con copia de seguridad

realizada con batera. Durante el arranque, el sistema comprueba el estado de las
bateras y del contexto guardado, y decide si puede producirse un inicio en
caliente.
200
35013245 06/2006
Bit de entrada
Run/Stop frente a
Inicio automtico
en Run
El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opcin "Arranque automtico en

Run", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit
Run/Stop, el autmata se reiniciar en modo de ejecucin cuando se restaure la
alimentacin.
El modo del autmata se determina de la siguiente manera.
Bit de entrada Run/Stop
Inicio automtico en
Run
Estado resultante
Cero
Cero
Parada
Cero
Uno
Parada
Flanco ascendente
Indiferente
Run
Uno
Indiferente
Run
No configurado en el software
Cero
Parada
No configurado en el software
Uno
Run
Nota: En el caso de los autmatas de tipo compacto con la versin de software V1.0 si, al
cortarse la alimentacin, el autmata se encuentra en modo de ejecucin y el indicador
"Arranque automtico en Run" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de
exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin cuando se restaure la
alimentacin. De lo contrario, realizar un inicio en fro.
Nota: En el caso de los autmatas de tipo modular y compacto con una versin del software
V1.11, si la batera del autmata funciona con normalidad en el momento en que se corta
la alimentacin, el autmata arrancar en el modo en el que estaba. El indicador "Arranque
automtico en Run", seleccionado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, no tendr
ningn efecto sobre el modo cuando se restaure la alimentacin.
Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Fase Descripcin
35013245 06/2006
En caso de corte de corriente, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora

del corte.
Pone todas las salidas en estado de recuperacin (estado 0).
Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en

curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar:
z Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin
nueva), el autmata inicializa la aplicacin: inicio en fro (sistemtico para el compacto).
z Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos:
reinicio en caliente.
201
Comportamiento ante un reinicio en caliente

Causa de un
reinicio en
caliente
Un reinicio en caliente puede producirse:

z
z
z
Ilustracin
Cuando se restaura la alimentacin sin prdida del contexto de la aplicacin.

Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en caliente en modo

de ejecucin.
ESPERAR
EJECUTAR
Ejecucin del programa SUP

Si el bit %S1=1,
posible proceso con
reinicio en caliente
Detener el procesador,
guardar el contexto de
aplicacin
Restauracin de la
alimentacin
Pruebas automticas de
configuracin parcial
Deteccin del corte

de alimentacin
>Corte de alimentacin
pequeo
S
Establecer el bit %S1 en 1
durante un solo ciclo
No
INF
Establecer el bit %S1 en 0
Actualizacin de
las salidas
202
35013245 06/2006
Reinicio de la
ejecucin del
programa
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa

despus de un reinicio en caliente.
Fase
Descripcin
La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde

estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas.
Nota: slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del
sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia.
Al final del ciclo de reinicio, el sistema:

z Anula la reserva de la aplicacin si sta se reserv (y hace que la aplicacin
se detenga en caso de depuracin).
z Reinicializa los mensajes.
El sistema realiza un ciclo de reinicio en el que:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S1 (indicador de inicio en caliente)
y %S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S1 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento
de un inicio en
caliente
En caso de un inicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin

determinado, el bit %S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe
llamarse al programa correspondiente.
Salidas despus
de un fallo de
alimentacin
Tan pronto como se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se ponen a un

estado de retorno (predeterminado) de 0.
35013245 06/2006
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado

hasta que la tarea las actualice de nuevo.
203
Comportamiento ante un inicio en fro

Causas de un
inicio en fro
Un inicio en fro puede producirse:

z
z
z
z
Ilustracin
Al cargar una aplicacin nueva en la RAM.

Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones.
Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
Desde el monitor de operacin, cuando el controlador est en modo de
detencin.
En el esquema siguiente se describe una operacin de reinicio en fro en modo de

ejecucin.
EJECUTAR
ESPERAR
Detener el procesador,
guardar el contexto de
aplicacin
Ejecucin del programa TOP

Si el bit %S0=1,
posible proceso de
arranque en fro
Restauracin de la
alimentacin
PRUEBAS AUTOMTICAS
Deteccin del corte

de alimentacin
>Corte de alimentacin
pequeo
No
Realizacin de las pruebas

automticas de configuracin
Inicializacin de la
aplicacin
INFERIOR
Establecer el bit %S0 a 1
Establecer el bit %S0 a 0
Actualizacin de
las salidas
204
35013245 06/2006
Funcionamiento
En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa

despus de un reinicio en fro.
Fase
Descripcin
Durante el arranque, el controlador est en modo de ejecucin.

Durante un reinicio tras una detencin debida a un error, el sistema fuerza un
reinicio en fro.
La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo.
El sistema:
z Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0.
z Inicializa las palabras y los bits de sistema.
z Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin.
Durante este primer ciclo de reinicio, el sistema:

z Ejecuta de nuevo la tarea con los bits %S0 (indicador de inicio en fro) y
%S13 (primer ciclo en ejecucin) a 1.
z Restablece los bits %S0 y %S13 a 0 al final de este primer ciclo de tarea.
z Establece los bits %S31 y %S38 (indicadores del control del evento) a su
estado inicial 1.
z Restablece los bits %S39 (indicador de control del evento) y palabra
%SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos
peridicos).
Procesamiento
de un inicio en
fro
En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe

verificar el bit %S0 (que permanece a 1) durante el primer ciclo de la tarea.
Salidas despus
de un fallo de
alimentacin
Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un

estado de retorno (predeterminado) de 0.
35013245 06/2006
Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea

las actualice de nuevo.
205
Inicializacin de objetos
Introduccin
Los controladores se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de

los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente).
Inicializacin de
inicio en fro
Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe
ajustar a 1.
Inicializacin de
objetos (igual
que el inicio en
fro) con
arranque
mediante %S0 y
%S1
Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1
y %S0 deben ajustarse a 1.
En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos
durante un reinicio en caliente mediante los bits de sistema.
%S1
%S0
LD %S1 Si %S1 = 1 (reinicio en caliente), ajuste %S0 en 1 para inicializar el aut

ST %S0 El sistema restablece a 0 estos dos bits al final del
ciclo siguiente.
Nota: No ajuste %S0 en 1 durante ms de un ciclo del autmata.
206
35013245 06/2006
Funcionamiento del monitor de

operacin
Presentacin
Introduccin
Este apndice proporciona un resumen, informacin sobre el ID del controlador del

monitor de operacin, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora
del da y correccin en tiempo real.
Contenido:

Apartado
Monitor de operacin
35013245 06/2006
Pgina
208
Identificacin del controlador e informacin de estado
211
Objetos y variables del sistema
213
Ajustes del puerto serie
220
Reloj de fecha/hora
221
Factor de correccin de tiempo real
222
207
Monitor de operacin
Introduccin
El monitor de operacin es una opcin de Twido que permite visualizar y controlar

datos de la aplicacin y algunas funciones del autmata, como el estado de
funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opcin est disponible como un
cartucho (TWDXCPODC) para los controladores compactos o como un mdulo de
ampliacin (TWDXCPODM) para los controladores modulares.
El monitor de operacin tiene dos modos de funcionamiento:
z
z
Modo de visualizacin: slo muestra datos.

Modo de edicin: permite modificar datos.
Nota: El monitor de operacin se actualiza en un intervalo especfico del ciclo de

exploracin del controlador. Esto puede provocar confusin al interpretar la
pantalla de salidas especializadas para pulsos %PLS o %PWM. En el momento
en el que se muestreen estas salidas, los valores se establecern siempre en cero
y se mostrar este valor.
Visualizaciones
y funciones
El monitor de operacin proporciona las siguientes visualizaciones independientes

con las funciones asociadas que puede realizar para cada visualizacin.
z Identificacin del controlador e informacin de estado: monitor de operacin
Muestra la revisin del firmware y el estado del controlador. Modifica el estado
del controlador con los comandos Ejecutar, Inicial y Detener.
z Objetos y variables del sistema: pantalla de datos
Selecciona los datos de aplicacin por la direccin: %I, %Q y el resto de los
objetos de software en el controlador base. Controla y modifica el valor de un
objeto de datos de software seleccionado.
z Ajustes del puerto serie: pantalla de comunicaciones
Muestra y modifica los ajustes del puerto de comunicaciones.
z Reloj de fecha/hora: pantalla de fecha y hora
Muestra y configura la fecha y la hora actuales cuando el RTC est instalado.
z Correccin de tiempo real: factor RTC
Muestra y modifica el valor de correccin RTC para el RTC opcional.
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
208
35013245 06/2006
Ilustracin
A continuacin se muestra una vista del monitor de operacin, que se compone de

una zona de visualizacin (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas
de botones de comando de entrada.
Zona de visualiza
1 2 3
1 2 3 4
MOD/
ENTRAR
ESC
Teclas de entrada
Zona de
visualizacin
El monitor de operacin proporciona una pantalla LCD capaz de mostrar dos lneas
de caracteres.
z
z
La primera lnea de la pantalla tiene tres caracteres de 13 segmentos y cuatro

caracteres de 7 segmentos.
La segunda lnea tiene un carcter de 13 segmentos, un carcter de 3
segmentos (para un signo ms/menos) y cinco caracteres de 7 segmentos.
Nota: Si se encuentra en el modo Normal, la primera lnea indica un nombre de

objeto y la segunda lnea muestra su valor. Si se encuentra en el modo Datos, la
primera lnea muestra el valor %SW68 y la segunda, el valor %SW69.
35013245 06/2006
209
Teclas de
entrada
Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo
del monitor de operacin:
Tecla
En modo de visualizacin
ESC
En modo de edicin
Rechaza los cambios y regresa a la
visualizacin anterior.
Pasa al siguiente valor del objeto que se est
editando.
MOD/
INTRO
Seleccin y
navegacin por
las distintas
visualizaciones
Avanza hasta la siguiente

visualizacin.
Pasa al siguiente tipo de objeto que se vaya a

editar.
Va al modo de edicin.
Acepta los cambios y regresa a la visualizacin

anterior.
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin muestra la identificacin

del controlador y la informacin de estado. Pulse el botn de comando
para
avanzar por cada una de las visualizaciones. Las pantallas del reloj de fecha/hora
o del factor de correccin del reloj de tiempo real (RTC) no se muestran si no se
detecta el cartucho de RTC opcional (TWDXCPRTC) en el controlador.
Como acceso directo, pulse la tecla ESC para regresar a la pantalla de visualizacin
inicial. Para la mayora de las pantallas, al pulsar ESC regresar a la pantalla de
identificacin del controlador e informacin de estado. Slo cuando se editen
objetos y variables del sistema que no sean la entrada inicial (%I0.0.0), al pulsar
ESC aparecer la entrada inicial o primera del objeto del sistema.
Para modificar el valor de un objeto, en lugar de pulsar el botn de comando
para ir al primer dgito de valor, vuelva a pulsar MOD/INTRO.
210
35013245 06/2006
Identificacin del controlador e informacin de estado

Introduccin
La visualizacin o pantalla inicial del monitor de operacin opcional Twido muestra

la identificacin del autmata y la informacin de estado.
Ejemplo
La revisin del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de

visualizacin y el estado del autmata se muestra en la esquina superior izquierda
de la zona de visualizacin, tal como se muestra a continuacin:
R U N
Autmata
estado del
35013245 06/2006
1 0 0
Revisin del
firmware
211
Estados del
autmata
Los estados del autmata incluyen lo siguiente:

z
Visualizacin y
cambio de
estados del
controlador
212
NCF: Sin configurar

El controlador est en estado NCF hasta que se carga una aplicacin. No se
permite ningn otro estado hasta que se carga un programa de aplicacin.
Puede probar la E/S modificando el bit S8 del sistema. (Consulte la gua de
programacin si desea informacin adicional sobre bits y palabras de sistema.)
STP: Detenido
Cuando hay una aplicacin presente en el controlador, el estado cambia a STP
o detenido. En este estado, la aplicacin no se est ejecutando. Las entradas se
actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Las salidas no
se actualizan en este estado.
INI: Inicial
Puede modificar el controlador a estado INI o inicial slo desde el estado STP.
La aplicacin no se est ejecutando. Las salidas del controlador se actualizan y
los valores de datos se establecen con su estado inicial. Las salidas no se
actualizan en este estado.
RUN: En ejecucin
Cuando est en estado RUN o en ejecucin, la aplicacin se est ejecutando.
Las salidas del controlador se actualizan y los valores de datos se establecen
con arreglo a la aplicacin. ste es el nico estado donde se actualizan las
salidas.
HLT: Detenido (Error de la aplicacin de usuario)
Si el controlador ha introducido un estado ERR o de error, la aplicacin se detendr. Las
entradas se actualizan y los valores de datos se detienen con su ltimo valor. Desde este
estado, las salidas no se actualizan. En este modo, el cdigo de error se muestra en la
zona inferior derecha del monitor de operacin como un valor decimal sin signo.
NEX: Not Executable (no ejecutable)
Se ha realizado una modificacin en lnea en la lgica de usuario. Consecuencia:
la aplicacin ya no se puede ejecutar. No volver a este estado hasta que no se
resuelvan todas las causas del estado no ejecutable (NEX).
Con el monitor de operacin, puede cambiar a estado INI desde el estado STP o
desde STP a RUN, o bien desde RUN a STP. Realice lo siguiente para cambiar el
estado del controlador:
Paso
Accin
Pulsar la tecla
hasta que aparezca el monitor de operaciones (o pulse ESC).
Los estados del controlador actual aparecen en la esquina superior izquierda de la
zona de visualizacin.
Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para entrar en el modo de edicin.
Pulsar la tecla
Pulse la tecla MOD/ENTRAR para aceptar el valor modificado, o en la tecla ESC

para ignorar las modificaciones realizadas en el modo de edicin.
para seleccionar un estado del controlador.
35013245 06/2006
Objetos y variables del sistema

Introduccin
El monitor de operacin opcional proporciona estas funciones para controlar y

ajustar los datos de la aplicacin:
z
z
z
Objetos y
variables del
sistema
Seleccin de los datos de la aplicacin por la direccin (como %I o %Q)

Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado
Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado
de entradas y salidas)
La siguiente tabla enumera los objetos y variables del sistema que pueden
visualizarse y modificarse mediante el monitor de operacin, en el mismo orden en
el que se accede a ellos.
Objeto
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Entrada
%Ix.y.z
Valor
Lectura/forzado
Salida
%Qx.y.z
Valor
Lectura/escritura/forzado
Temporizador
%TMX.V
%TMX.P
%TMX.Q
Valor actual
Valor preestablecido
Hecho
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Contador
%Cx.V
%Cx.P
%Cx.D
%Cx.E
%Cx.F
Valor actual
Hecho
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Lectura
Bit de memoria
%Mx
Valor
Lectura/escritura
Memoria de palabras
%MWx(3)
Valor
Lectura/escritura
Palabra constante
%KWx
Valor
Lectura
Bit de sistema
%Sx
Valor
Lectura/escritura
Palabra de sistema
%SWx(4)
Valor
Lectura/escritura
Entrada analgica
%IWx.y.z
Valor
Lectura
Salida analgica
%QWx.y.z
Valor
Lectura/escritura
Contador rpido (FC)
%FCx.V
%FCx.VD(1)
%FCx.P
%FCx.PD(1)
%FCx.D
Valor actual
Valor actual
Hecho
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
35013245 06/2006
213

Objeto
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Contador muy rpido
%VFCx.V
%VFCx.VD(1)
%VFCx.P
%VFCx.PD(1)
%VFCx.U
%VFCx.C
%VFCx.CD(1)
%VFCx.S0
%VFCx.S0D(1)
%VFCx.S1
%VFCx.S1D(1)
%VFCx.F
%VFCx.T
%VFCx.R
%VFCx.S
Valor actual
Valor actual
Direccin de conteo
Valor de captura
Valor de captura
Valor de umbral 0
Valor de umbral 0
Valor de umbral 1
Valor de umbral 1
Desborde
Base de tiempo
Habilitacin de la
salida refleja
Habilitacin de la
entrada refleja
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Palabra de entrada de red
%INWx.z
Valor
Lectura
Palabra de salida de red
%QNWx.z
Valor
Lectura/escritura
Grafcet
%Xx
Bit de pasos
Lectura
Generador de pulsos
%PLS.N
%PLS.ND(1)
%PLS.P(5)
%PLS.D
%PLS.Q
Nmero de pulsos
Nmero de pulsos
Hecho
Salida actual
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Modulador de ancho de pulso
%PWM.R
%PWM.P
Ratio
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Controlador del conmutador de tambor %DRx.S

%DRx.F
Nmero del paso

actual completo
Lectura
Lectura
Contador de pasos
%SCx.n
Bit del contador de

pasos
Lectura/escritura
Registro
%Rx.I
%Rx.O
%Rx.E
%Rx.F
Entrada
Salida
Vaco
Completo
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura
Lectura
Registro de bits de desplazamiento
%SBR.x.yy
Bit de registro
Lectura/escritura
Mensaje
%MSGx.D
%MSGx.E
Hecho
Error
Lectura
Lectura
Entrada slave AS-Interface
%IAx.y.z
Valor
Lectura/forzado
Entrada analgica slave AS-Interface
%IWAx.y.z
Valor
Lectura
Salida slave AS-Interface
%QAx.y.z
Valor
Lectura/escritura/forzado
214
35013245 06/2006

Objeto
Variable/Atributo
Descripcin
Acceso
Salida analgica slave AS-Interface
%QWAx.y.z
Valor
Lectura/escritura
Entrada PDO de slave de CANopen
%IWCx.y.z
Valor de palabra nica Leer
Salida PDO de slave de CANopen
%QWCx.y.z
Valor de palabra nica Lectura/escritura
Observaciones:
1. Variable de palabra doble de 32 bits. La opcin de palabra doble est disponible en todos
los controladores excepto en los controladores Twido TWDLCA10DRF.
2. Las variables no se visualizarn si no se utilizan en una aplicacin, ya que Twido utiliza
una asignacin de memoria dinmica.
3. Si el valor de %MW es superior a +32.767 o inferior a -32.768, el monitor de operacin
continuar parpadeando.
4. Si el valor de %SW es superior a 65.535, el monitor de operacin contina parpadeando,
excepto para %SW0 y %SW11. Si se introduce un valor que es superior al lmite, el valor
volver al valor configurado.
5. Si el valor introducido para %PLS.P es superior a los lmites, el valor escrito ser el valor
de saturacin.
Visualizacin y
modificacin de
objetos y
variables
Puede accederse a cada tipo de objeto del sistema comenzando con el objeto de
entrada (%I), continuando hasta el objeto de mensaje (%MSG) y, finalmente,
realizando un bucle de vuelta hasta el objeto de entrada (%I).
Para visualizar un objeto de sistema:
Paso Accin
1
Pulsar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de datos.
El objeto de entrada ("I") aparecer en la esquina superior izquierda de la zona de
visualizacin. La letra "I" (o el nombre del objeto visualizado anteriormente como datos) no
parpadea.
Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para pasar al modo de edicin.

La letra "I" del objeto de entrada (o el nombre del objeto visualizado anteriormente
como datos) empieza a parpadear.
Pulsar la tecla
para avanzar de forma secuencial a travs de la lista de objetos.
Pulsar la tecla
para avanzar de forma secuencial a travs del campo de un tipo de objeto
y pulsar la tecla
y
35013245 06/2006
para aumentar el valor de dicho campo. Se pueden utilizar las teclas
para navegar y modificar todos los campos del objeto visualizado.
Repetir los pasos 3 y 4 hasta finalizar la edicin.
Pulsar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados.

Nota: antes de aceptar cualquier modificacin, deben validarse el nombre y la direccin del
objeto. Es decir, deben existir en la configuracin del controlador antes de utilizar el monitor
de operacin.
Pulsar ESC para rechazar los cambios realizados en el modo de edicin.
215
Valores de datos
y formatos de
visualizacin
En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o

sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualizacin. Adems, todos
los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados. La
direccin de cada objeto aparece en el monitor de operacin en uno de estos ocho
formatos:
z
z
z
z
z
z
z
z
Formato de
entrada/salida
Formato de entrada/salida
Formato de Entrada/Salida de los slaves AS-Interface
Formato de Entrada/Salida de los slaves CANopen
Formato del bloque de funcin
Formato simple
Formato de E/S de red
Formato de contador de pasos
Formato del registro de bits de desplazamiento
Los objetos de entrada/salida (%I, %Q, %IW y %QW) tienen una direccin que
consta de tres elementos (ej.: %IX.Y.Z) que se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
Tipo de objeto y direccin del controlador en la esquina superior izquierda

Direccin de ampliacin en la parte central superior
Canal de E/S en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%I) y una salida (%Q), el rea inferior izquierda de
la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %Q0.3.11 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
Q
F
216
1 1
1
35013245 06/2006
Formato de E/S
de los slaves
AS-Interface
Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y

%QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se
visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
Tipo de objeto en la esquina superior izquierda

Direccin del master AS-Interface en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha
Canal de E/S del slave en la esquina superior derecha
En el caso de una sola entrada (%IA) y una salida (%QA), el rea inferior izquierda
de la visualizacin contendr un carcter que puede ser "U" para un bit no forzado
(unforced) o "F" para un bit forzado (forced). El valor de forzado se muestra en la
esquina inferior derecha de la pantalla.
El objeto de salida %QA1.3A.2 aparece en la zona de visualizacin del siguiente
modo:
QA
3A
Formato de E/S
de los slaves
CANopen
2
1
Los objetos de E/S de PDO de slave CANopen (%IWC y %QWC) tienen direcciones
de cuatro elementos (es decir: %IWCx.y.z) y se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
z

Direccin del master CANopen en el bus de ampliacin en la parte superior
central izquierda
Direccin del slave en el bus CANopen en la parte superior central derecha
Canal de E/S del PDO de slave en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el objeto de salida de PDO %QWC1.3.2 contiene el valor

con signo +24680:
QWC 1
+
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24680
217
Formato del
bloque de
funcin
Los bloques de funcin (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y
%MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un nmero de objeto y una variable
o nombre de atributo, y se visualizan del siguiente modo:
z
z
z
z
Nombre del bloque de funcin en la esquina superior izquierda

Nmero del bloque de funcin (o instancia) en la esquina superior derecha
Variable o atributo en la esquina inferior izquierda
Valor del atributo en la esquina inferior derecha
En el siguiente ejemplo, el valor actual del temporizador nmero 123 se establece

en 1.234.
T
1 2 3
Formato simple
1 2 3 4
Se utiliza un formato simple para los objetos %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW y %X:
z
z
Nmero del objeto en la esquina superior derecha

Valor con signo para los objetos en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, el nmero de palabras de memoria 67 contiene el valor

+123.
M W
6 7
Formato de E/S
de red
1 2 3
Los objetos de entrada/salida de red (%INW y %QNW) aparecen en la zona de

visualizacin del siguiente modo:
z
z
z
z

Direccin del controlador en la parte central superior
Nmero del objeto en la esquina superior derecha
Valor con signo del objeto en la zona inferior
En el siguiente ejemplo, la primera palabra de entrada de red del controlador remoto

configurado en la direccin remota n 2 se establece con un valor -4.
I
N W
218
0
4
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Formato de
contador de
pasos
El formato de contador de pasos (%SC) muestra el nmero del objeto y el bit del
contador de pasos del siguiente modo:
z
z
z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda

Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha
Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior
En el siguiente ejemplo, el bit nmero 129 del contador de pasos nmero 3 se

establece en 1.
S C 3
1 2 9
1
Formato del
registro de bits
de
desplazamiento
El registro de bits de desplazamiento (%SBR) aparece en la siguiente zona de

visualizacin, tal y como se indica aqu:
z
z
z
Nombre y nmero del objeto en la esquina superior izquierda

Nmero del bit de registro en la esquina superior derecha
Valor del bit de registro en la esquina inferior derecha
El siguiente ejemplo muestra la visualizacin del registro de bits de desplazamiento

nmero 4.
S B R
9
1
35013245 06/2006
219
Ajustes del puerto serie

Introduccin
Visualizacin y
modificacin de
ajustes del
puerto serie
El monitor de operacin permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las

direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El nmero
mximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuacin, el
primer puerto se configura como protocolo Modbus con una direccin 123. El
segundo puerto serie se configura como conexin remota con una direccin de 4.
M
1 2 3
Los controladores Twido admiten hasta dos puertos serie. Para visualizar los
ajustes del puerto serie utilizando el monitor de operacin:
Paso
Accin
Presionar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de comunicacin. La nica
letra del ajuste del protocolo del primer puerto serie ("M", "R" o "A") se visualizar
en la esquina superior izquierda del monitor de operacin.
Pulsar la tecla
hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
Pulsar la tecla
para incrementar el valor del campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se completen los ajustes de la direccin.
Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC

para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
Nota: La direccin forma parte de los datos de configuracin del autmata. Si se

cambia su valor con el monitor de operacin ya no se podr conectar utilizando
TwidoSuite como entidad par. TwidoSuite le pedir que realice una descarga para
recuperar su estado de entidad par.
220
35013245 06/2006
Reloj de fecha/hora
Introduccin
Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operacin si est

instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autmata Twido. El mes
se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya
introducido una hora vlida, el campo del mes contendr el valor "RTC". El da del
mes se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla. La hora del da
aparece en formato militar. Las horas y los minutos se muestran en la esquina
inferior derecha de la visualizacin, separados por la letra "h". El ejemplo que
aparece a continuacin muestra que el RTC se ha establecido para el 28 de marzo
a las 2:22 de la tarde.
2 8
M A R
1 4 h 2 2
Nota:
1. La serie TWDLCA40DRF de controladores compactos tiene el RTC integrado.
2. En los dems controladores, el reloj de fecha/hora y la correccin de tiempo real
slo estn disponibles si est instalado el cartucho opcional (TWDXCPRTC) del
reloj de tiempo real (RTC).
Visualizacin y
modificacin del
reloj de fecha/
hora
35013245 06/2006
Para visualizar y modificar el reloj de fecha/hora:

Paso
Accin
Presionar la tecla
hasta que aparezca la pantalla de visualizacin de fecha/
hora. El valor del mes ("JAN", "FEB") aparecer en la esquina superior izquierda de
la zona de visualizacin. Si no se ha inicializado ningn mes, el valor "RTC" se
visualizar en la esquina superior izquierda.
Pulsar la tecla MOD/INTRO para entrar en el modo de edicin.
Pulsar la tecla
hasta encontrarse en el campo que se desea modificar.
Pulsar la tecla
para aumentar el valor de dicho campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que se haya completado el valor de fecha/hora.
Pulsar la tecla MOD/INTRO para aceptar los valores modificados o ESC para
rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
221
Factor de correccin de tiempo real

Introduccin
Puede visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real utilizando el

monitor de operacin. Cada mdulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un
valor de factor de correccin de tiempo real que se utiliza para corregir
imprecisiones en el cristal del mdulo RTC. El factor de correccin es un entero de
3 dgitos sin signo de 0 a 127. Este valor se muestra en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
El ejemplo que aparece a continuacin muestra un factor de correccin de 127.
R T C
C o r r
1 2 7
Visualizacin y
modificacin de
la correccin
RTC
222
Para visualizar y modificar el factor de correccin de tiempo real, siga estos pasos.
Paso
Accin
Presionar la tecla
hasta que aparezca la pantalla del factor RTC. Aparecer
"RTC Corr" en la lnea superior del monitor de operacin.
Presionar la tecla
hasta que se encuentre en el campo que desea modificar.
Presionar la tecla
para incrementar el valor del campo.
Continuar con los pasos 3 y 4 hasta que haya definido el valor de correccin de
tiempo real
Presionar la tecla MOD/ENTRAR para aceptar los valores modificados o ESC

para rechazar las modificaciones realizadas durante el modo de edicin.
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Apndices
Presentacin
Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema

mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operacin, la
solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados
en este manual, as como el cumplimiento de las normas.
Contenido
Este anexo contiene los siguientes captulos:

Captulo
35013245 06/2006
Nombre del captulo
Pgina
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

del panel frontal
225
Solucin de problemas
227
El segmento DIN
229
Smbolos IEC
231
Cumplimiento de normas
233
223
Apndices
224
35013245 06/2006
Diagnstico del sistema mediante

los indicadores luminosos del
panel frontal
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin sobre el estado operativo de la base y la deteccin

de problemas mediante los indicadores luminosos.
Estado de los
mdulos de E/S
binarias
Estado de la
base
Estado de los
indicadores
luminosos
Mdulos deE/S binarias
Indicadores
luminosos de
E/S
E/S no activas
E/S activas
La siguiente tabla muestra los diferentes estados de los indicadores luminosos en

un controlador base, controlador peer y controlador remoto.
Estado LED
Autmata base o Peer
Autmata de E/S remotas
RUN
verde
Aplicacin no ejecutada
No conectado o conectado de forma

incorrecta
Autmata en modo de detencin o fallo de ejecucin

(HALT)
Igual que el autmata base
Autmata en modo de ejecucin
Correcto
Correcto
Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT)
N/A
Fallos internos (watchdog, etc.)
ERR
rojo
35013245 06/2006
225
Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal
Estado LED
Autmata base o Peer
STAT
verde
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base
sistema %S69
N/A
Autmata de E/S remotas
N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de Igual que el autmata base
sistema %S69
BAT
Rojo
Bases compactas TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del

estado del indicador luminoso BAT, consulte la seccin Estado de alimentacin de la batera, p. 58).
LAN ACT
verde/
mbar
Alimentacin de la batera externa correcta o indicador

luminoso desactivado.
(Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66)
N/A
N/A
N/A
Sin batera externa o alimentacin de la batera externa

baja.
Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de
sistema %S66
N/A
Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
No hay seal Ethernet.
N/A
verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T. N/A

mbar: comunicacin a travs de una conexin 100BaseTX.
verde: conexin de red 10Base-T.
mbar: conexin de red 100Base-TX.
LAN ST
verde
Base compacta TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador
luminoso LAN ACT, consulte la seccin sobre la conexin TBD).
El autmata base est apagado.
N/A
Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que

proporcionan una herramienta de diagnstico visual del
estado de la conexin de red Ethernet.
N/A
El autmata base est encendido. El puerto Ethernet est

preparado.
N/A
Apagado
226
N/A
Iluminado
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Comprobacin de conexiones de E/S en el autmata base

Introduccin
Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO
Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que:
z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor.
z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas.
35013245 06/2006
227
Procedimiento
de
comprobacin
de conexiones
de E/S
Paso
1
El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.
Accin
Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello:
z Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base.
Despus de que se haya reiniciado la base, el monitor de operacin mostrar "NCF".
z Desde TwidoSuite, enviar el comando Borrar desde la tarea Programa Depuracin Conectar.
228
Con la base en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas de la base
se guardan con el estado en que se encuentran.
Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:

z Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambien de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de entrada del bit correspondiente cambia de estado.
Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello:
z Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado.
z Mediante la tarea de TwidoSuite, Programa Depuracin Comprobar controlador , comprobar
que cada uno de los LED de salida del bit correspondiente cambia de estado.
Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar
automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
35013245 06/2006
El segmento DIN
El segmento DIN
Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un

segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.
Dimensiones del
segmento DIN
El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a

continuacin.
35 mm
15 mm
35 mm
35013245 06/2006
229
El segmento DIN
Equipo
recomendado
230
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

Profundidad de segmento
Nmero de referencia de catlogo
15 mm
AM1DE200
35013245 06/2006
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin
35013245 06/2006
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales

utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
231
Smbolos IEC
Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.

Fusible
Carga
L
Alimentacin de CA
~
_
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,

barrera de luz, etc.
Toma de tierra fsica
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
232
35013245 06/2006
Requisitos normativos
Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.
Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales

referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
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EN61131-2 (IEC61131-2)
UL508
UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
233
234
35013245 06/2006
Glosario
A
Adaptador de
comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a

cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.
C
CAN
Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para

aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de
memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est

disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se
pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar
un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de

productos CAN.
COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica

gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.
35013245 06/2006
235
Glosario
Conductores sin
conector
Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un

conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.
Conector de
ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de
cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj

de tiempo real opcionales.
Conector de
tensin de
entrada
analgica
Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se

convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy
rpido
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador

bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual

o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los controladores compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden
tener dos contadores rpidos.
Cubierta de
terminal
Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales
de entradas y salidas.
Cubierta del
conector de
ampliacin
Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta
extrable
Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.
E
E/S
236
Entrada/salida.
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Glosario
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN

(suministrado por el fabricante).
Entrada con
retencin
Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto
que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso,
que se actualiza en el siguiente ciclo.
Entrada rpida
Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o

descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.
F
Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar
ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las
entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite
tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
L
LED ERR
LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador.
LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.
LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador.
LED RUN
LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa.
LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
35013245 06/2006
237
Glosario
M
Modo master
Modbus
Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una

respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de
Modbus
Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master

Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.
Mdulo de
ampliacin de
comunicaciones
Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de

cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Mdulo de
ampliacin de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para

mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de
ampliacin
Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales al controlador base.
Mdulo de
monitor de
operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para

mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de
servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50%
de cada periodo.
Potencimetro
analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del

controlador con ayuda de TwidoSuite.
238
35013245 06/2006
Glosario
Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.
R
RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Salida de estado
del controlador
Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador,

para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al
controlador.
Simuladores de
entradas
Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin.

Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de
alimentacin de
los sensores
Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para controladores

compactos -40DRF y 250 mA para el resto de los controladores). Los terminales de
salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser
utilizados como fuente para conducir cargas externas.
Terminales de
E/S
Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,

que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.
35013245 06/2006
239
Glosario
Terminales de
entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se

utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
Terminales de la
fuente de
alimentacin
La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar

alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador
compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un controlador
modular es de 24 VCC.
Terminales de
salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que

se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como,
por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/
2 A o 30 VCC/2 A.
240
35013245 06/2006
ndice
Symbols
%S21, 199
%S22, 199
%S23, 199
A
Accesorios, 16
Adaptadores de interfase serie
cmo instalar en un mdulo de
ampliacin de monitor de operacin, 70
cmo instalar en una base compacta, 53
Adicin de un segundo puerto serie
compacta, 53
modular, 70
Antes de empezar, 36
Arquitectura de comunicaciones, 27
Asignacin de E/S binarias
contadores muy rpidos, 187, 188
contadores rpidos, 185
entrada con retencin, 184
entrada Ejecutar/Detener, 182
PLS, 189
PWM, 190
salida de estado del autmata, 183
B
Bases
cmo instalar un adaptador de interfase
35013245 06/2006
B
AC
serie, 53
descripcin de los componentes, 126
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 41
dimensiones, 62
distancia mnima, 42
ensamblaje de un mdulo de ampliacin
de E/S, 39
especificaciones, 15
esquema de cableado, 149
esquemas de cableado, 110
estado, 225
funciones, 23
montaje de un segundo mdulo de
ampliacin de interfase serie, 72
ampliacin de interfase serie con
visualizacin del operador, 73
posiciones de montaje, 37
potencimetros analgicos, 101
Bases compactas
extraccin de un segmento DIN, 50
instalacin en un segmento DIN, 49
opciones, 116, 120
Bases modulares
desmontaje de un mdulo de ampliacin
de monitor de operacin, 69
eliminacin de un segmento DIN, 67
instalacin en un segmento DIN, 66
opciones, 156
Batera
batera externa, 57
241
Index
Batera externa, 57
Bit Run/Stop, 201
Bloques de funcin especializados, 24
bus AS-Interface
ilustracin, 28
Bus AS-Interface V2
nota, 27
C
Cables, 14, 17, 162
Cables de E/S binarias, 14
Cables de programacin, 14, 17
Capacidad de memoria, 23
Caractersticas
alimentacin de una base modular, 129
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157
cartuchos de memoria, 116, 156
entrada de CC de un autmata
compacto, 95
entrada de CC de una base modular, 130
fuente de alimentacin, 56, 78
fuente de alimentacin de compactas de
CA, 92
fuente de alimentacin de compactas de
CC, 93
funcionamiento normal de controladores
compactos, 89
funcionamiento normal de las bases
modulares, 128
funciones de comunicacin de los
autmatas modulares, 141
funciones de comunicacin de los
controladores compactos, 102
funciones integradas de los autmatas
modulares, 142
funciones integradas de los
controladores compactos, 103
mdulo de ampliacin del monitor de
operacin, 159
mdulo de monitor de operacin, 119
salida de comn negativo de transistor
de controlador compacto, 99
salida de comn negativo de transistor
de controladores modulares, 132, 137
salida de comn positivo de transistor de
242
controladores modulares, 132, 137

salida de rel de un autmata modular,
133, 135
salida de rel de un controlador
compacto, 97
Caractersticas de las entradas
base compacta, 94
Caractersticas de las salidas de transistor
base compacta, 99
Caractersticas de salidas de rel
base compacta, 97
Cartucho de memoria
caractersticas, 116, 156
descripcin general, 116, 156
instalacin en una compacta, 54
instalacin en una modular, 76
Cartucho de reloj de tiempo real
descripcin general, 117, 157
Ciclo de tarea, 197
Circuito interno de entrada
bases compactas, 106
Cmo instalar
adaptador de interfase serie, 53, 70
segundo mdulo de ampliacin de
interfase serie con visualizacin del
operador, 71
Compacta
caractersticas elctricas, 93
circuito interno de entrada, 106
serie, 53
conexin de una fuente de alimentacin
de CA, 55
conexin de una fuente de alimentacin
de CC, 55
distancia mnima, 42
Instalacin de un cartucho de memoria,
54
instalacin en un RTC, 54
ubicacin de los orificios de montaje, 47
Compactas
contacto de salidas de comn negativo
35013245 06/2006
Index
de transistor, 100
Compacto
caractersticas de entradas de CC, 95
caractersticas de funcionamiento
normal, 89
caractersticas de la batera de copia de
seguridad externa, 90
caractersticas de la batera de
seguridad interna, 89
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 56
Caractersticas de las salidas de comn
negativo de transistor, 99
caractersticas de salidas de rel, 97
contacto de salidas de rel, 98
descripcin de componentes, 86
dimensiones, 45
instalacin en un autmata compacto, 51
intervalo operativo, 106
Lmites de utilizacin de E/S, 96
retardo de salida, 100
Comprobacin de conexiones de E/S, 227
Comprobacin del tiempo de ciclo, 197
Conexin de una fuente de alimentacin
modular, 77
Conexin de una fuente de alimentacin de
CA
compacta, 55
Conexin de una fuente de alimentacin de
CC
compacta, 55
Conexiones de E/S
comprobacin, 228
Configuracin
compactas, 18
hardware, 18, 21
modular, 21
Configuracin mxima de hardware, 18, 21
Contacto de salidas de comn negativo de
transistor
Contacto de salidas de comn negativo del
transistor
bases modulares, 138
35013245 06/2006
Contacto de salidas de comn positivo de

transistor
Contacto de salidas de rel
autmatas compactos, 98
autmatas modulares, 134, 136
Contador
progresivo, 185
regresivo, 185
Contadores
muy rpidos, 186
Contadores muy rpidos, 186
palabra doble, 186
palabra simple, 186
Contadores rpidos, 185
palabra doble, 185
palabra simple, 185
Controladores
bases compactas, 14
bases modulares, 14
descripcin de componentes, 86
dimensiones, 45
Controladores compactos de 10 E/S
ilustracin, 83
ilustracin, 83
ilustracin, 84
ilustracin, 84
Copia de seguridad de RAM, 24
Corte de corriente, 200
D
Descripcin de los componentes
bases, 126
modular, 126
mdulo de ampliacin de monitor de
operacin, 158
Descripcin fsica
potencimetro analgico en base
243
Index
compacta, 101
potencimetros analgicos en base
modular, 139
Descripcin general
cartucho de memoria, 116, 156
Cartucho de reloj de tiempo real, 117,
157
funciones de las bases modulares, 124
funciones de los controladores
compactos, 82
modular, 125
mdulo de expansin del monitor de
operacin, 158
Mdulo del monitor de operacin, 118
simuladores de entrada, 120
Diagnstico del sistema
mediante indicadores luminosos, 225
Dimensiones
base, 62
modular, 62
operacin, 160
interfase serie, 74
operador, 74
Distancia mnima
bases, 42
compacta, 42
modular, 43
E
E/S especiales, 25
Ensamblaje
operacin, 68
Entrada con retencin, 184
Entrada de tensin analgica
descripcin analgica, 140
Entrada Ejecutar/Detener, 182
Especificaciones
bases, 15
244
Esquema de cableado
base, 149
bases Telefast, 169
modular, 149
Esquemas de cableado
Base, 110
compactas, 110
Establecimiento del estado de la entrada
Ejecutar/Detener, 182
Estado
base, 225
indicador luminoso, 225
mdulos de E/S binarias, 225
Exploracin, 23
cclica, 192
peridica, 194
Extraccin
bloque de terminales, 75
F
Factor de correccin de tiempo real, 222
Fuente de alimentacin
Funciones de comunicacin
caractersticas de los autmatas
modulares, 141
caractersticas de los controladores
compactos, 102
Funciones de las bases modulares
descripcin general, 124
Funciones de los controladores compactos
Funciones especiales
contadores muy rpidos, 186
entrada con retencin, 184
entrada Ejecutar/Detener, 182
PLS, 189
PWM, 190
salida de estado del autmata, 183
Funciones integradas
caractersticas de los autmatas
modulares, 142
caractersticas de los controladores
compactos, 103
35013245 06/2006
Index
Funciones principales, 23
G
Grafcet, mtodos, 198
I
Ilustracin
controladores compactos de 10 E/S, 83
Indicador luminoso
estado, 225
Inicializacin de objetos, 206
Inicio, 36
Inicio en fro, 204
Instalacin
Instalacin en un segmento DIN, 49, 66
Intervalo operativo
L
Lmites de utilizacin de E/S
Bases compactas, 96
M
Modos de funcionamiento, 198
Modulacin de ancho de pulsos, 190
Modular
caractersticas de entradas de CC, 130
caractersticas de funcionamiento
normal, 128
caractersticas de la batera de
seguridad, 128
caractersticas de la fuente de
alimentacin, 78
caractersticas de salidas de comn
35013245 06/2006
negativo de transistor, 132, 137

caractersticas de salidas de comn
positivo de transistor, 132, 137
caractersticas de salidas de rel, 133,
135
conexin de una fuente de alimentacin,
77
contacto de salidas de comn negativo
de transistor, 134, 138
contacto de salidas de comn positivo de
transistor, 134, 138
contacto de salidas de rel, 134, 136
desmontaje de un mdulo de ampliacin
de monitor de operacin, 69
dimensiones, 62
distancia mnima, 43
esquema de cableado, 149
extraccin del bloque de terminales, 75
instalacin de un cartucho de memoria,
76
instalacin de un cartucho RTC, 76
lmites de utilizacin de E/S, 131
ampliacin de interfase serie, 72
ampliacin de interfase serie con
visualizacin del operador, 73
retardo de salida, 134, 136
ubicacin de los orificios de montaje, 64
Mdulo de ampliacin de monitor de
operacin
serie, 70
desmontaje de una base modular, 69
dimensiones, 160
ensamblaje, 68
Mdulo de ampliacin del monitor de
operacin
caractersticas, 159
Mdulo de expansin del monitor de
operacin
245
Index
Mdulo de monitor de operacin

caractersticas, 119
dimensiones, 119
instalacin en un autmata compacto, 51
Mdulo del monitor de operacin
Descripcin general, 118
Mdulo master AS-Interface, 14
Mdulo master CANopen, 14
Mdulos de ampliacin de E/S
ensamblaje a una base, 39
Mdulos de E/S
analgicas, 14
binarias, 14
Mdulos de E/S binarias
estado, 225
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 41
Monitor de operacin
ajustes del puerto serie, 220
correccin de tiempo real, 222
ID y estados del controlador, 211
objetos y variables del sistema, 213
reloj de fecha/hora, 221
Montaje
adaptador de comunicacin, 53
interfase serie, 71
del operador, 16
mdulo de visualizacin del operador, 16
mdulos de ampliacin de
comunicacin, 16
RTC, 16
simuladores de entrada, 16
simuladores de entradas, 120
Operacin involuntaria del equipo externo,
227
Normas, 233
Recuperacin de alimentacin, 200

Reinicio en caliente, 202
Requisitos normativos, 233
Retardo de salida
autmatas compactos, 100
autmatas modulares, 134, 136
RTC
instalacin en una compacta, 54
instalacin en una modular, 76
O
Opciones, 14
adaptadores de comunicacin, 16
bloques de terminales, 16
cartucho de reloj de tiempo real, 117, 157
cartuchos de memoria, 16
conectores, 16
mdulo de ampliacin de visualizacin
246
P
Palabra doble
PLS, 189
Palabra simple
PLS, 189
PLS, 189
palabra doble, 189
palabra simple, 189
Potencimetros analgicos, 25, 101
descripcin fsica, 139
Preparacin de la instalacin, 36
Puerto de programacin, 24
Puerto Ethernet, 86
PWM, 190
S
Salida de estado del autmata, 183
35013245 06/2006
Index
Salida del generador de pulsos, 189

Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 230
Segundos mdulos de ampliacin de
interfase serie
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 72
Segundos mdulos de ampliacin de
operador
dimensiones, 74
montaje en una base modular, 73
Smbolos, 231
Smbolos IEC, 231
Simuladores de entrada
opciones, 120
T
TeleFast
caractersticas, 167
dimensiones, 166
Telefast
bases, 162
descripcin general del sistema, 162
sistemas de precableado, 14
Tensin de entrada analgica, 25
Tiempo de ciclo, 197
Tiempo de ejecucin, 23
U
Ubicacin de los orificios de montaje
base compacta, 47
base modular, 64
W
Watchdog del software, 197
35013245 06/2006
247
Index
248
35013245 06/2006

Automata Programable Twido

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Parte I Gua de hardware de Twido: bases modulares y

Descripcin general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Descripcin de bases compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Descripcin de bases modulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . 161

Funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Funcionamiento del monitor de operacin . . . . . . . . . . . . . . 207

Diagnstico del sistema mediante los indicadores luminosos

Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el

Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener

Acerca de este libro

sta es la Gua de hardware de los controladores programables Twido para bases

La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores

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Compact & modular bases only

Gua de programacin de los controladores programables Twido

Ayuda en lnea del software de programacin TwidoSuite

Ayuda en lnea del Asistente de Twido Windows Executive Loader

Software de programacin Twido: Puesta en marcha

Acerca de este libro

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

Gua de hardware de Twido: bases

Este captulo contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de

Esta parte contiene los siguientes captulos:

Nombre del captulo

Descripcin general de Twido

Descripcin de bases compactas

Descripcin de bases modulares

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Funcionamiento del controlador

Funcionamiento del monitor de operacin

Base compacta o modular

Descripcin general de Twido

Este captulo contiene los siguiente apartados:

Configuracin mxima de hardware para bases compactas

Configuracin mxima de hardware para bases modulares

Funciones principales de los controladores

Descripcin general de las comunicaciones

Descripcin general de Twido

El controlador Twido est disponible en los siguientes dos modelos:

Las bases compactas estn disponibles con 10, 16, 24 40 E/S.

15 mdulos de E/S binarias o tipo de rel de ampliacin;

cables de programacin, (vase , p. 17)

Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3.

Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M.

Las funciones integradas avanzadas se proporcionan en las bases compactas de

Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF.

Descripcin general de Twido

En la siguiente tabla, se enumeran las bases:

Nombre de la base Referencia

Comn positivo de transistor

Comn negativo de transistor

Comn positivo de transistor

Comn negativo de transistor

Descripcin general de Twido

En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles:

Mdulo de visualizacin del operador (slo para bases compactas)