Motor elctrico

Es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa mecnica, por medio de la
repulsin que presenta un objeto metlico cargado elctricamente ante un imn
permanente. Son mquinas elctricas rotatorias.

Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica
en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin
usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se
los equipa con frenos regenerativos.

Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden

funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles
se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de
ambos.

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores

segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos
a definir los elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o
eje del motor.

clasificacion:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en
la velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o

continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:
Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de

rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el
rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos
encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del

inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.

- Motores de excitacin en paralelo.

- Motores de excitacin compuesta.

Motores asncrono trifsicos

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una
tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen
girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.
Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de trabajo depende

de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asncrono nunca supera esta

frecuencia.

Partes del motor

ESTTOR:
Un esttor es una parte fija de una mquina rotativa, la cual alberga una parte mvil (rotor).
En los motores asncronos trifsicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a 120.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados estn desfasados 2 / (3P), siendo P el
numero de polos de la maquina

ROTOR:

El Rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, generalmente montada
en un eje. En los motores asncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor bobinado:
Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo ,de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico
a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor
induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido
y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en
la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y
por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos
problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. Su estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las
corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias
veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono
le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.

Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico
del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de
ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son
los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un
restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el
reducir la corriente de arranque.

Carcasa:
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de proteger al
bobinado y al rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya sea de forma
natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor.
Puede proteger al motor de distintos agentes externos segn las normas de seguridad que
cumpla:

Placa de un motor asncrono:

En esta placa vemos que es un motor trifsico porque usa tres fases, que trabaja con una
frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una proteccin IP54 y que tiene una

potencia nominal de 15 kw, esta potencia es la potencia mecnica que entrega el motor en
el cabo del eje, pero no la absorbida desde la red elctrica, la cual ser mayor por efecto de
rendimiento y factor de potencia.
Clases de aislamiento:
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben mantenerse
aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aisl al motor deacuerdo al trabajo que
va a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado. Estas aislaciones estn
escandalizadas segn la el tipo de motor:

Clases de conexiones:
El motor se puede conectar de dos maneras bsicas de conectar un motor asncrono
trifsico, en tringulo o en estrella, dependiendo de la tensin que soporta el motor, la
conexin en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema argentino), y la conexin en
triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la conexin en estrella conectamos el final de
todas las fases juntos, para la conexin en tringulo conectamos el final de una fase con el
comienzo de la otra y el final de esa con el comienzo de la tercera y el final de esa tercera
con el comienzo de la primera.

Cambio de sentido de giro

Intercambiano de lugar dos de las fases , cambia el sentido de giro de campo magnetico de
estator y por lo tanto el sentido de giro del motor