LISTA DE COMPONENTES PLACA DE CONTROL 5X5cm

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

DIAGRAMA SIMBOLICO

RESISTENCIAS
Rl, R2 1KOHMS CAFE NEGRO ROJO ORO
SEMICONDUCTORES
Ql, Q2 TRANSISTOR 2N2222
REG 7805
CI 74LS04
OTROS
H1, H2 HEADER 3 PINES CON JUMPER
SW HEADER 2 PINES CON JUMPER
B1, B2 BORNERA VERDE DE 2 TERMINALES
BASE DE 14 PINES PARA CI
LISTA DE COMPONENTES PLACA DE SENSORES
RESISTENCIAS
Rl, R2 22KOHMS ROJO ROJO NARANJA ORO
R3, R4 150 OHMS CAFE NEGRO CAFE ORO
SEMICONDUCTORES
S1 S2 CNY70
VARIOS
PORTAPILA 9V
SOPORTE PARA PILA 9V
CABLE (20R, 20V, 20N)
SOLDADURA 60/40 (70cm)
TORNILLOS CORTOS CON TUERCAS (4)
TORNILLOS LARGOS CON TUERCAS (2)
PIJAS MILIMETRICAS (2)
GOMAS (4)
CIRCUITO IMPRESO CONTROL
CIRCUITO IMPRESO DE SENSORES
MOTORREDUCTORES (2)
CINCHOS (2)
CHASIS (2)
RUEDAS (2)
RUEDA LOCA (1)

RECOMENDACIONES
A. LOS COMPONENTES DEBEN COLOCARSE LO MS PEGADO POSIBLE AL
CIRCUITO IMPRESO
B. PARA SOLDAR UTILICE UN CAUTIN TIPO LPIZ DE 30 WATTS. LOS DE
PISTOLA POR SU EXCESIVO CALOR PUEDEN DAAR LOS COMPONENTES O
LEVANTAR LAS PISTAS DE COBRE.
C. LA TERMINAL QUE VAYA A SOLDAR DEBE ESTAR PERPENDICULAR AL
CIRCUITO IMPRESO.
D. PARA LOGRAR BUENAS SOLDADURAS LA PUNTA DEL CAUTIN DEBE
PERMANECER EN EL PUNTO DE UNION 12 SEG. APROXIMADAMENTE.
E. NO USE PASTA PARA SOLDAR. SOLO SE UTILIZA PARA LIMPIAR
LA PUNTA DEL CAUTIN.

DIAGRAMA FISICO

SECUENCIA DE ARMADO PLACA DE CONTROL 5X5cm

1. COLOCAR LAS RESISTENCIAS. SOLDAR. CORTAR SOBRANTES.
2. COLOCAR LOS HEADERS Y LOS TRANSISTORES SOLDAR. CORTAR
SOBRANTES.
3. COLOCAR BORNERAS SEGN EL DIBUJO MARCADO EN EL CIRCUITO
IMPRESO. SOLDAR CORTAR SOBRANTES.
4. COLOCAR EL REGULADOR OBSERVANDO QUE COINCIDA LA MATRICULA CON
EL DIBUJO DEL CIRCUITO IMPRESO. SOLDAR. CORTAR SOBRANTES.
5.- COLOCAR CABLES DE ACUERDO AL DIAGRAMA FISICO. SOLDAR. CORTAR
SOBRANTES.
SECUENCIA DE ARMADO PLACA DE SENSORES
1. COLOCAR LAS RESISTENCIAS. SOLDAR. CORTAR SOBRANTES.
2. COLOCAR LOS SENSORES OBSERVANDO QUE COINCIDA LA MATRICULA CON
LA NUMERACION MARCADA EN EL CIRCUITO IMPRESO. SOLDAR. CORTAR
SOBRANTES.
5.- COLOCAR CABLES DE ACUERDO AL DIAGRAMA FISICO. SOLDAR. CORTAR
SOBRANTES.

AL TENER LOS CIRCUITOS TOTALMENTE ARMADOS Y UNIDOS

PROCEDEREMOS AL ARMADO DE LA ESTRUCTURA DEL ROBOT.

SECUENCIA DE ARMADO DE LA ESTRUCTURA DEL ROBOT

A.-Soldar cables a los motores

C.- Doblar el soporte dndole la forma de la batera

B.-Colocar los motores en la base y sujetarlo con los cinchos de plstico

D.-Montar la placa de control y la de sensores como lo muestra la figura para ello debe
sujetarlas con las tuercas.

E.-Conectar los motores en las terminales de 2 tornillos (Borneras)

F. Por ultimo colocar las llantas y la rueda loca.

FAQS
Caso1
El seguidor de lnea mueve ambas ruedas pero en distintas direcciones Qu puedo hacer?
Debes invertir los cables del motor para que las dos ruedas giren hacia delante para ello desatornilla las
borneras y cambiar de posicin los cables.
Caso 2
Las dos ruedas giran en una misma direccin pero no logro hacerlo que siga la lnea.
Debes fijarte si los dos jumpers estn bien colocados hacia adelante o hacia atrs pero nunca deben estar de
otra forma.
Caso 3
Ya intente realizar los cambios del paso anterior pero sigue sin seguir la lnea en vez de eso solo da vuelta y
deja de funcionar.
Debes de invertir los cables de los motores es decir si un motor estaba en la bornera de la derecha ahora
debers colocarla en la bornera de la izquierda y viceversa. Con ello solucionaras tu problema.

G. Estos son los jumper de configuracin si queremos que el robot siga una lnea
negra sobre un fondo blanco ambos debern estar conectados hacia el punto marcado
en el circuito impreso.
Caso 4

No logro hacer funcionar el seguidor de lnea ya cambie los jumpers y los cables de los motores y aun as no
avanzan las ruedas.
De veras fijarte bien en la conexin de la batera probablemente esta invertida la polaridad. Si la batera esta
bien colocada entonces probablemente se quemo algn componente.
Nota:
Los componentes se pueden daar por exceso de calor es decir demasiada exposicin de calor al momento de
soldar por ello debes saber soldar o pedirle ayuda a alguien mas.
Si necesitaras otra solucin debers mandarnos un correo electrnico explicando el problema que tienes para
poder asesorarte mejor.

H. Si queremos que el robot siga una lnea blanca sobre un fondo negro ambos
debern estar conectados hacia el punto no marcado en el circuito impreso.
Para hacer valida la garantia se debera presentar el robot totalmente armado y solo se cobraran los
componentes daados. La revision y puesta en funcionamiento no tiene costo .
Para cualquier comentario duda o aclaracin favor de mandar un correo a

disenosculhuacan@yahoo.com.mx
www.robotica-dec.com.mx
Agradecemos su compra y estamos a su servicio.