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Ao: 1999
U.T.N. F.R.M.
Electrnica de Potencia
1999
Circuito de potencia:
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Transistor de potencia
El diseo utiliza un MOSFET de canal N, para simplificar el diseo del circuito de
excitacin y para minimizar el nmero de componentes.
Elegimos el transistor IRF 740 que posee las siguientes caractersticas:
Vdss: 400 V
Rds < 0,55
Id max: 10 Amp
Vgs: 20 V
Pot. max: 125 W
Tj max: 150 oC
jc: 1 o/W
ja: 62,5 o/W
cd: 0,5 o/W
tr: 10nSeg
tf: 10nSeg
Nota: Elegimos un MOSFET con Idmax de 10 Amp, teniendo en cuenta que el sistema
de control se encarga de efectuar un arranque suave del motor, por lo que nunca se
alcanza la corriente mxima de arranque del motor.
Potencia disipada por el transistor, incluye la de conduccin y las prdidas de
conmutacin:
Pd = Io2 . (Rds(on). K). D + 0,5. VI. Io. (tr + tf). fs
Pd: Potencia disipada por el transistor MOSFET.
Io: Corriente de salida nominal.
VI: Tensin de entrada de alimentacin.
Rds(on): Resistencia de drenaje-fuente en estado de conduccin del MOSFET.
tr + tf: tiempo de conmutacin total del MOSFET (tiempo de subida y tiempo de
bajada). Asumiendo que el circuito de excitacin es adecuado para efectuar tiempos de
conmutacin de: tr+tf = 100ns. (Se ha adoptado tiempos mayores comparados a los
disponibles del MOSFET de tr:10ns y tf:10ns).
K: factor de ajuste de Rds del MOSFET por efectos de la temperatura. Como
adoptamos una temperatura ambiente de 55oC y suponiendo el peor de los casos, en que
la Rds se incrementa un 60% al alcanzar esta temperatura, entonces K es igual a 1,6.
D: valor estimativo de Duty-Cycle, Adoptamos el valor 1 suponiendo el peor de los
casos.
fs: es la frecuencia de PWM, adoptamos el valor de 78,12Khz que es la frecuencia de
PWM disponible en el microcontrolador PIC 17C42.
Para mantener un margen de seguridad sumamos a la I nominal un 20%:
Io = Inominal. 1,2 = 1,7 . 1,2 = 2Amp.
Pd = 22.(0,55. 1,6).1 + 0,5. 110. 2. (100.10-9). (78,12.103)
Pd = 3,52 + 0,86 = 4,38 W
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ja: 25oC/W
Tjmax: 150oC
De la curva caracterstica IF(AV)-Tamb de la hoja de datos del diodo, se verifica que para la
temperatura ambiente adoptada en el diseo de 55oC, la corriente mxima permitida en
el diodo es de 3 A, menor que la corriente de salida nominal de 2A.
La potencia disipada en el diodo de conmutacin ser:
Pd = Io. Vd. (1 D)
Pd: Potencia disipada por el diodo.
Io: Corriente de salida nominal, Io = 2A.
Vd: Diferencia de potencial en los extremos del diodo en conduccin.
D: Valor de Duty-Cycle, suponemos el peor de los casos, D = 0.
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Reemplazamos la Vd por la ecuacin dada por el fabricante (Vd = 0,95 + 0,05. Io), en la
ecuacin de potencia:
Pd = 0,95. Io + 0,05. Io2
Pd = 0,95. 2 + 0,05. 22
Pd = 2,1 W
Verificacin de la temperatura de juntura del diodo:
Tj = Ta + ja. Pd
Tj = 55 + 25. 2,1
Tj = 107,5 oC
Los valores de Potencia de disipacin y de temperatura de juntura se ajustan al diseo.
Diodos rectificadores
Para obtener la tensin de alimentacin de corriente continua del motor utilizamos un
rectificador de onda completa de 4 diodos.
Elegimos el diodo 1N5402 (3 A / 220 V) de uso general para rectificacin que tiene las
siguientes caractersticas:
Io: 3 A
VR: 200 V
IRmax: 500 A
VFmax: 1,2 V
ja: 53oC/W
Tjmax: 170oC
1
0 Io. sen w.t.d (wt ) = 2 0 Io.sen wt.d (wt )
Io
[ cos + cos 0]
2
Id =
Io
= 0,318.Io
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Tj = 55 + 53. 0,764
Tj = 95,5 oC
La temperatura alcanzada por la juntura se ajusta al diseo.
Para el circuito de rectificacin para la alimentacin del Buffer y el optoacoplador
utilizamos un rectificador de media onda con un solo diodo rectificador 1N4002. Y
como los requerimientos de potencia son mnimas, y la tensin inversa de ruptura del
diodo es lo suficientemente elevada, no realizaremos los clculos de verificacin de
potencia y temperatura de juntura de estos diodos.
Capacitor del filtro de alimentacin
Realizaremos un clculo aproximado del valor del capacitor de filtro de la fuente de
alimentacin del motor.
Sabemos que el tiempo de descarga de un capacitor a travs de una carga resistiva es:
= Ro. C
Donde Ro es la resistencia de carga, y puede obtenerse de la tensin de salida y la
corriente de salida.
Ro = Vo / Io = 110 / 2 = 55
Para un buen filtrado suponemos un tiempo de descarga de 10 ciclos de la tensin de
lnea de 50 Hz:
= 10 Tlinea = 10. 1/50 = 0,2 seg
Con los valores obtenidos de y Ro podemos hallar el valor aproximado del capacitor
de filtro como:
C / Ro = 0,2 / 55 = 3636,36 F
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Optoacoplador / Optoaislador
Para aislar el circuito de control de baja tensin del circuito de potencia, utilizamos el
optoacoplador HCPL2531 que posee las siguientes caractersticas:
High-Speed Switching: 1Mbit/seg Typ
Bandwidth: 2Mhz Typ
High-Voltage Insulation: 3000V Dcmin
Open colector Output
Tr: 0,6 Seg (RL=1,9K)
Tf: 0,6 Seg (RL=1,9K)
El parmetro ms importante que se tuvo en cuenta en la eleccin de este optoacoplador
fue la velocidad de conmutacin tpica de 1Mbits/Seg, lo que permite asegurar una
buena transferencia de la seal de PWM de 78,12Khz.
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En la mayora de las aplicaciones, el control del motor tiene algn tipo de interfaz
con el operador: botones, potencimetros, display, comunicacin con PCs, etc.
Donde el uso de un microcontrolador es ideal ya que actualmente tienen
incorporados mdulos de conversores analgico-digitales, timers, contadores,
USART, puerto paralelo esclavo, PWM, comunicacin serie I2C, etc.
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3- Los microcontroladores permiten realizar cosas que son imposibles de otra manera.
Como por ejemplo:
- Ejecutar una secuencia preprogramada de velocidades del motor,
diagnosticar fallas y alertar al operador. (con sensores de temperatura, de
velocidad, o sin la necesidad de estos, sino por medio del sensado de la
corriente para determinar la velocidad o temperatura del motor, etc).
- Permite almacenar en una memoria no voltil las configuraciones y
operaciones que deben ser guardadas cuando se apaga el motor.
Eleccin del Microcontrolador
El microcontrolador elegido para este proyecto es el PIC 16F877 que posee las
siguientes caractersticas:
Velocidad de Operacin: 20 Mhz
Memoria de Programa FLASH: 8K instrucciones
Memoria de Datos (RAM): 368 bytes
Memoria de Datos EEPROM: 256 bytes
Alta corriente de Drenaje/Fuente: 25mA por pin.
No de terminales o patas: 40
Circuitos perifricos integrados en el microcontrolador:
2 Timers/Contadores de 8 bits.
1 Timer/Contador de 16 bits.
2 Mdulos de PWM con resolucin de 10 bits.
1 Conversor Analgico Digital multiplexado de 10bits.
1 Puerto serial Sncrono e I2C.
1 Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART/SCI)
1 Puerto Paralelo Esclavo de 8 bits (PSP), con controles externos RD, WR y CS.
Caractersticas del Hardware del Controlador
- El sistema de control e interfaz con el operador tendr las siguientes caractersticas:
- Una matriz de 16 teclas para las teclas de Arranque y Parada del motor, programacin
de la velocidad o de una secuencia temporizada de diferentes velocidades del motor.
- Un display de 16 dgitos de matriz de LCD que permite visualizar los estados de
programacin, la velocidad, la temporizacin y mensajes en caso de una falla.
- Una entrada RS232 que permite cargar en la memoria EEPROM una tabla de las
caractersticas del motor utilizado, permitiendo un control ptimo para cada motor.
Tambin permite la carga de las caractersticas del transductor de velocidad, como
nmero de pulsos por vuelta.
- Una entrada para transductor de velocidad o encoder. La entrada es del tipo SmithTrigger conectada internamente a un contador de 16 bit.
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Integrantes:
Juarez, Carlos
Zajur, Walter
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