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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA


DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
CATEDRA: ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CC


MEDIANTE PWM

INFORME DE LOS ALUMNOS:


HWANG FAN JER
JUAREZ CARLOS
ZAJUR WALTER

Ao: 1999

U.T.N. F.R.M.

Electrnica de Potencia

1999

Control de velocidad de Motores de CC mediante PWM


Diseo de la etapa de Potencia

Diagrama en bloques del sistema:

Circuito de potencia:

Especificaciones del motor utilizado:


Excitacin por imn permanente
Alimentacin: 110 Vcc
Potencia nominal: 1/4 Hp
Corriente nominal: 1,7 Amp.
Corriente de arranque: 10 Amp.
Velocidad mxima: 1500 rpm
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Transistor de potencia
El diseo utiliza un MOSFET de canal N, para simplificar el diseo del circuito de
excitacin y para minimizar el nmero de componentes.
Elegimos el transistor IRF 740 que posee las siguientes caractersticas:
Vdss: 400 V
Rds < 0,55
Id max: 10 Amp
Vgs: 20 V
Pot. max: 125 W
Tj max: 150 oC

jc: 1 o/W
ja: 62,5 o/W
cd: 0,5 o/W
tr: 10nSeg
tf: 10nSeg

Nota: Elegimos un MOSFET con Idmax de 10 Amp, teniendo en cuenta que el sistema
de control se encarga de efectuar un arranque suave del motor, por lo que nunca se
alcanza la corriente mxima de arranque del motor.
Potencia disipada por el transistor, incluye la de conduccin y las prdidas de
conmutacin:
Pd = Io2 . (Rds(on). K). D + 0,5. VI. Io. (tr + tf). fs
Pd: Potencia disipada por el transistor MOSFET.
Io: Corriente de salida nominal.
VI: Tensin de entrada de alimentacin.
Rds(on): Resistencia de drenaje-fuente en estado de conduccin del MOSFET.
tr + tf: tiempo de conmutacin total del MOSFET (tiempo de subida y tiempo de
bajada). Asumiendo que el circuito de excitacin es adecuado para efectuar tiempos de
conmutacin de: tr+tf = 100ns. (Se ha adoptado tiempos mayores comparados a los
disponibles del MOSFET de tr:10ns y tf:10ns).
K: factor de ajuste de Rds del MOSFET por efectos de la temperatura. Como
adoptamos una temperatura ambiente de 55oC y suponiendo el peor de los casos, en que
la Rds se incrementa un 60% al alcanzar esta temperatura, entonces K es igual a 1,6.
D: valor estimativo de Duty-Cycle, Adoptamos el valor 1 suponiendo el peor de los
casos.
fs: es la frecuencia de PWM, adoptamos el valor de 78,12Khz que es la frecuencia de
PWM disponible en el microcontrolador PIC 17C42.
Para mantener un margen de seguridad sumamos a la I nominal un 20%:
Io = Inominal. 1,2 = 1,7 . 1,2 = 2Amp.
Pd = 22.(0,55. 1,6).1 + 0,5. 110. 2. (100.10-9). (78,12.103)
Pd = 3,52 + 0,86 = 4,38 W

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Verificacin de la necesidad de utilizar o no un disipador, con una temperatura de


ambiente de 55oC:
Tj = Ta + (ja . Pd) = 55 + (62,5 . 4,38) = 328,75oC
Como la temperatura de juntura calculada supera a la temperatura de juntura mxima de
150oC, hace falta un disipador de calor.
Clculo de la resistencia trmica del disipador:
Tj - Ta = Pd. ja = Pd. (jc + cd + da)
Adoptamos una temperatura de juntura de compromiso de Tj = 130oC.
Con este dato, Tj, calculamos la temperatura de carcaza para su posterior verificacin en
la curva de Pot-Tcarcaza:
Tc = Tj - (jc . Pd) = 130 1. 4,38 = 125,62oC
Verificamos en la curva de Potencia-Tcarcaza la potencia mxima de disipacin
disponible en el MOSFET para esta temperatura de carcaza de 125,62oC para una
temperatura de juntura de 130oC.

Se observa que la potencia de disipacin mxima admisible es de aproximadamente


20W, la cual es mayor a la potencia de disipacin calculada de 4,38W. Entonces la
Temperatura de juntura adoptada de 130oC es adecuada.

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Clculo de la Resistencia Trmica del disipador:


da (Tj - Ta) - Pd. (jc + cd) = (130 - 55) - 4,38. (1 + 0,5) = 15,623oC/W
Pd
4,38
Este valor de resistencia trmica sugiere que slo hace falta un disipador de pequeas
dimensiones como la indicada en la siguiente figura:

Elegimos un disipador estndar de 25 mm de ancho x 25 mm de alto x 25 mm de largo,


que segn la curva tiene una resistencia trmica de 10oC/W, la cual satisface los
requerimientos del diseo.
Diodo de conmutacin (Fast recovery diode)
Elegimos el diodo BYT 13-600 que posee las siguientes caractersticas
IFAV: 3 A
IFRM: 50 A
Pot.: 3,75 W
Trr: 150 nSeg
VF: 0,95 + 0,05. IF

ja: 25oC/W
Tjmax: 150oC

De la curva caracterstica IF(AV)-Tamb de la hoja de datos del diodo, se verifica que para la
temperatura ambiente adoptada en el diseo de 55oC, la corriente mxima permitida en
el diodo es de 3 A, menor que la corriente de salida nominal de 2A.
La potencia disipada en el diodo de conmutacin ser:
Pd = Io. Vd. (1 D)
Pd: Potencia disipada por el diodo.
Io: Corriente de salida nominal, Io = 2A.
Vd: Diferencia de potencial en los extremos del diodo en conduccin.
D: Valor de Duty-Cycle, suponemos el peor de los casos, D = 0.

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Reemplazamos la Vd por la ecuacin dada por el fabricante (Vd = 0,95 + 0,05. Io), en la
ecuacin de potencia:
Pd = 0,95. Io + 0,05. Io2

Pd = 0,95. 2 + 0,05. 22

Pd = 2,1 W
Verificacin de la temperatura de juntura del diodo:
Tj = Ta + ja. Pd

Tj = 55 + 25. 2,1

Tj = 107,5 oC
Los valores de Potencia de disipacin y de temperatura de juntura se ajustan al diseo.
Diodos rectificadores
Para obtener la tensin de alimentacin de corriente continua del motor utilizamos un
rectificador de onda completa de 4 diodos.
Elegimos el diodo 1N5402 (3 A / 220 V) de uso general para rectificacin que tiene las
siguientes caractersticas:
Io: 3 A
VR: 200 V
IRmax: 500 A
VFmax: 1,2 V

ja: 53oC/W
Tjmax: 170oC

La potencia disipada por cada diodo en conduccin ser:


Pd = Id. Vd
Pero como en cada hemiciclo de la rectificacin slo conducen 2 diodos a la vez, la
corriente media a travs de cada diodo ser:
1
Id =
2

1
0 Io. sen w.t.d (wt ) = 2 0 Io.sen wt.d (wt )

Reemplazando en la ecuacin de potencia tenemos:


Pd = 0,318. Io. Vd = 0,318. 2. 1,2 = 0,764 W
Id =

Io
[ cos + cos 0]
2

Id =

Io
= 0,318.Io

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Verificacin de la temperatura de juntura de cada diodo:


Tj = Ta + ja. Pd

Tj = 55 + 53. 0,764

Tj = 95,5 oC
La temperatura alcanzada por la juntura se ajusta al diseo.
Para el circuito de rectificacin para la alimentacin del Buffer y el optoacoplador
utilizamos un rectificador de media onda con un solo diodo rectificador 1N4002. Y
como los requerimientos de potencia son mnimas, y la tensin inversa de ruptura del
diodo es lo suficientemente elevada, no realizaremos los clculos de verificacin de
potencia y temperatura de juntura de estos diodos.
Capacitor del filtro de alimentacin
Realizaremos un clculo aproximado del valor del capacitor de filtro de la fuente de
alimentacin del motor.
Sabemos que el tiempo de descarga de un capacitor a travs de una carga resistiva es:
= Ro. C
Donde Ro es la resistencia de carga, y puede obtenerse de la tensin de salida y la
corriente de salida.
Ro = Vo / Io = 110 / 2 = 55
Para un buen filtrado suponemos un tiempo de descarga de 10 ciclos de la tensin de
lnea de 50 Hz:
= 10 Tlinea = 10. 1/50 = 0,2 seg
Con los valores obtenidos de y Ro podemos hallar el valor aproximado del capacitor
de filtro como:
C / Ro = 0,2 / 55 = 3636,36 F

Adoptamos el valor comercial ms


prximo de 3300 F

Conformador de Onda y Buffer de excitacin del MOSFET


Elegimos como Buffer de excitacin del MOSFET, el TPS2812 (High-Speed MOSFET
Driver de Texas Instruments), que permite drenar una corriente pico de hasta 2 A, lo
suficientemente elevada para descargar rpidamente las cargas almacenadas en las
capacidades parsitas de la compuerta del MOSFET y adems este circuito posee
entradas del tipo Smith Trigger que permiten conformar la seal proveniente del
optoacoplador en una seal de onda cuadrada de modo que la seal de excitacin del
MOSFET tenga los mnimos tiempos de conmutacin entre estados.

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Optoacoplador / Optoaislador
Para aislar el circuito de control de baja tensin del circuito de potencia, utilizamos el
optoacoplador HCPL2531 que posee las siguientes caractersticas:
High-Speed Switching: 1Mbit/seg Typ
Bandwidth: 2Mhz Typ
High-Voltage Insulation: 3000V Dcmin
Open colector Output
Tr: 0,6 Seg (RL=1,9K)
Tf: 0,6 Seg (RL=1,9K)
El parmetro ms importante que se tuvo en cuenta en la eleccin de este optoacoplador
fue la velocidad de conmutacin tpica de 1Mbits/Seg, lo que permite asegurar una
buena transferencia de la seal de PWM de 78,12Khz.

Circuito de potencia:

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Diseo de la etapa de Control


Circuito completo:

Se ha elegido el uso de un microcontrolador en la etapa de control por los siguientes


factores que se han tenido en cuenta:
1-

En la mayora de las aplicaciones, el control del motor tiene algn tipo de interfaz
con el operador: botones, potencimetros, display, comunicacin con PCs, etc.
Donde el uso de un microcontrolador es ideal ya que actualmente tienen
incorporados mdulos de conversores analgico-digitales, timers, contadores,
USART, puerto paralelo esclavo, PWM, comunicacin serie I2C, etc.

2- Permite un tiempo de diseo reducido. Debido a que el software de control contiene


todas las caractersticas de la aplicacin, ser ms fcil y ms rpido realizar
cualquier modificacin de la aplicacin con slo modificar el programa. Adems
tiene la posibilidad de que el software de control posea una tabla de las
caractersticas del motor, permitiendo que la aplicacin se adapte a diferentes tipos
de motor.

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3- Los microcontroladores permiten realizar cosas que son imposibles de otra manera.
Como por ejemplo:
- Ejecutar una secuencia preprogramada de velocidades del motor,
diagnosticar fallas y alertar al operador. (con sensores de temperatura, de
velocidad, o sin la necesidad de estos, sino por medio del sensado de la
corriente para determinar la velocidad o temperatura del motor, etc).
- Permite almacenar en una memoria no voltil las configuraciones y
operaciones que deben ser guardadas cuando se apaga el motor.
Eleccin del Microcontrolador
El microcontrolador elegido para este proyecto es el PIC 16F877 que posee las
siguientes caractersticas:
Velocidad de Operacin: 20 Mhz
Memoria de Programa FLASH: 8K instrucciones
Memoria de Datos (RAM): 368 bytes
Memoria de Datos EEPROM: 256 bytes
Alta corriente de Drenaje/Fuente: 25mA por pin.
No de terminales o patas: 40
Circuitos perifricos integrados en el microcontrolador:
2 Timers/Contadores de 8 bits.
1 Timer/Contador de 16 bits.
2 Mdulos de PWM con resolucin de 10 bits.
1 Conversor Analgico Digital multiplexado de 10bits.
1 Puerto serial Sncrono e I2C.
1 Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART/SCI)
1 Puerto Paralelo Esclavo de 8 bits (PSP), con controles externos RD, WR y CS.
Caractersticas del Hardware del Controlador
- El sistema de control e interfaz con el operador tendr las siguientes caractersticas:
- Una matriz de 16 teclas para las teclas de Arranque y Parada del motor, programacin
de la velocidad o de una secuencia temporizada de diferentes velocidades del motor.
- Un display de 16 dgitos de matriz de LCD que permite visualizar los estados de
programacin, la velocidad, la temporizacin y mensajes en caso de una falla.
- Una entrada RS232 que permite cargar en la memoria EEPROM una tabla de las
caractersticas del motor utilizado, permitiendo un control ptimo para cada motor.
Tambin permite la carga de las caractersticas del transductor de velocidad, como
nmero de pulsos por vuelta.
- Una entrada para transductor de velocidad o encoder. La entrada es del tipo SmithTrigger conectada internamente a un contador de 16 bit.
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- Una salida de PWM con resolucin de 10 bits.


- Dos salidas de indicacin mediante Leds para Motor en Funcionamiento (led verde)
y Error de autotest (led rojo), en caso de una falla.
Diagrama del Circuito de Control:

Caractersticas del Software del Controlador


Al disponer de una alta velocidad de procesamiento (20 Mhz) y una alta capacidad de
memoria tanto de programa (8K) como de datos (368bytes). Esto nos permite
seleccionar un sistema de control de velocidad ptimo, ya sea implementando un
algoritmo de control PID, o un algoritmo de Lgica Difusa.

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Diagrama de flujo del Software de control:

Integrantes:

Hwang, Fan Jer

Juarez, Carlos

Zajur, Walter
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