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Sistemas Dinamicos
Sistemas Dinamicos
Para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y en los cuales no hay
perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto.
Sistemas de Control Adaptables: Las caractersticas dinmicas de la mayora de los sistemas de
control no son constantes (por deterioro de los componentes, modificacin de los parmetros o el medio
ambiente). Aunque un sistema de control retroalimentado atena los efectos de pequeos cambios en las
caractersticas dinmicas, si stos son significativos el sistema debe tener la capacidad de autoajustarse
de acuerdo a las modificaciones imprevisibles del medio o estructura. Es decir, el sistema de control
detecta los cambios o modificaciones y debe realizar los ajustes necesarios en los parmetros de control
para mantener un comportamiento ptimo.
Sistemas de Control con Aprendizaje: Sistemas de Control con capacidad de aprendizaje.
Linealizacin de sistemas no lineales. En la ingeniera de control, una operacin normal del sistema
puede ocurrir alrededor de un punto de equilibrio, y las seales pueden considerarse seales pequeas
alrededor del equilibrio. (Debe sealarse que hay muchas excepciones a tal caso.) Sin embargo, si el
sistema opera alrededor de un punto de equilibrio y si las seales involucradas son pequeas, es posible
aproximar el sistema no lineal mediante un sistema lineal. Tal sistema lineal es equivalente al sistema no
lineal, considerado dentro de un rango de operacin limitado.
Referencias
K. Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Internacional, 1980.