1

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ORIENTE DEL ESTADO

DE MEXICO.

CUADERNILLO DE FISICA.

MATERIA.- FISICA 1

CARRERA.- INGENIERIA INDUSTRIAL

REALIZO: ING. VICENTE MARTEL GUZMAN

2
PROGRAMA DE ESTUDIOS.

FISICA I

CLAVE.-INM-0401

PAGINA.

1 Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido5

1.1 Sistema Internacional De Unidades ..
1.1.1 Conversin De Unidades.
1.2 Movimiento Rectilneo ..12
1.2.1 Desplazamiento Velocidad y Aceleracin .
1.2.2 Movimiento Uniforme y Uniformemente Acelerado .
1.2.3 Movimiento Relativo .
1.2.4 Cada Libre de Cuerpos .
1.3 Movimiento Curvilneo .33
1.3.1.Componentes Rectangulares de Velocidad y Aceleracin .
1.3.2 Movimiento de Proyectiles.
1.3.3 Componentes Tangencial y Normal de la Velocidad y la Aceleracin .
1.3.5 Movimiento Circular Uniforme y no Uniforme.
1.4 Movimiento de Cuerpo rgido.
1.4.1 Traslacin y Rotacin.
2 Cintica de la partcula y del cuerpo rgido.41
2.1 Leyes De Newton .
2.1.1.Enunciados Esquemas Visualizacin .
2.1.2 Diagramas de Cuerpo Libre .
2.2 Resolucin de ecuaciones ..46

3
2.2.1 Fuerzas Constantes .
2.2.2 Fuerzas de Resistencia y Fuerzas de Friccin .
2.3 Aplicaciones Movimiento Rectilneo .
2.4 Aplicaciones Movimiento Curvilneo ..49
2.5 Momento de una Fuerza .52
2.5.1 Centro de Masa y Momento de Inercia Cuerpo rgido .
2.5.2 Movimiento de Rotacin Cuerpo rgido .
3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa 58
3.1 Concepto De Trabajo
3.1.1 Calculo Trabajo Para Diferentes .Fuerzas
3.2 Teorema del Trabajo y la Energa
3.2.1 Concepto Energa Cintica .
3.2.2 Aplicaciones Energa Cintica .
3.3 Potencia 70
3.4 Fuerzas Conservativas y no Conservativas 72
3.4.1 Concepto Energa Potencial .
3.4.2 Aplicaciones Energa Potencial .
3.5 Teorema Conservacin Energa Mecnica 77
3.5.1 Demostracin Teorema Energa Mecnica .
3.5.2 Aplicaciones Energa Mecnica.
3.6 Oscilaciones Armnicas.76

4
3.7 Sistemas que Involucran Fuerzas no Conservativas.
4 Introduccin a la esttica de la partcula y del cuerpo rgido104
4.1 Fuerzas en el Plano y en el espacio.
4.2 Equilibrio de una partcula.
4.3 Momento de una Fuerza.
4.3.1 Momento Respecto a un Punto.
4.3.2 Momento Respecto a un Eje.
4.3.3. Momento de un Par, Pares equivalentes, Suma de pares.
4.4 Reacciones en Apoyos y Conexiones.
4.5 Equilibrio Cuerpos Rgidos.

5
1 Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido.
1.1 Sistema Internacional De Unidades .
El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI del francs: Le Systme
International d'Units), tambin denominado Sistema Internacional de Medidas,
es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de
los pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es
conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que
an no se ha implantado para su uso cotidiano. Fue creado en 1960 por la
Conferencia General de Pesos y Medidas, que inicialmente defini seis
unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol.
Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del SI, es
que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. La
nica excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est
definida como la masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel
cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina
Internacional de Pesos y Medidas.
Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de los
instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una cadena
ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite alcanzar la
equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos similares, utilizados y
calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de
ensayos y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los
objetos que circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad.
Desde el 2006 se est unificando el SI con la norma ISO 31 para formar el
Sistema Internacional de Magnitudes (ISO/IEC 80000). Hasta mayo del 2008
ya se haban publicado 7 de las 14 partes de las que consta.
Unidades bsicas
El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas.Son las
unidades utilizadas para expresar las magnitudes fsicas definidas como
bsicas, a partir de las cuales se definen las dems:

Magnitud
fsica bsica

Longitud

Smbolo
dimensional

Unidad
bsica

metro

Smbolo
de
la
Unidad

Observaciones

Se define en funcin
de la velocidad de la
luz

Tiempo

Masa

Intensidad de
corriente
I
electrica

segundo

kilogramo

Se define en funcin
del tiempo atmico

kg

Es la masa del
cilindro
patrn
custodiado
en
Sevres(Francia).

amperio o
A
ampere

Se define a partir de
la fuerza magntica

Temperatura

kelvin

Se define a partir de
la
temperatura
termodinmica
del
punto triple del agua.

Cantidad
sustancia

mol

mol

Vase
tambin
nmero de Avogadro

cd

Vase
tambin
conceptos
relacionados: lumen,
lux e iluminacin
fsica

Intensidad
luminosa

de

candela

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan

mediante prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica mil y, por lo
tanto, 1 km son 1000 m, del mismo modo que mili indica milsima y, por
ejemplo, 1 mA es 0,001 A.
Es la nica unidad bsica con un prefijo multiplicativo, lo que induce a error,
pues se puede interpretar que la unidad bsica es el gramo. Es tambin la
nica unidad que se sigue definiendo en trminos de un objeto patrn, por las
dificultades que presenta definirlo mediante un experimento, de modo
semejante a como se hace en las dems, aunque se han propuesto varios
mtodos.
Definiciones de las unidades bsicas

Kelvin (K). Unidad de temperatura termodinmica.

7
Definicin: un kelvin es la temperatura termodinmica correspondiente a
la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
agua.

Segundo(s). Unidad de tiempo.

Definicin: el segundo es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la
radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos
del estado fundamental del tomo de cesio 133.

Metro (m). Unidad de longitud.

Definicin: un metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la
luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.

Kilogramo (kg). Unidad de masa.

Definicin: un kilogramo es una masa igual a la almacenada en un
prototipo.

Amperio (A). Unidad de intensidad de corriente elctrica.

Definicin: un amperio es la intensidad de una corriente constante que
mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud
infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un
metro uno de otro en el vacio, producira una fuerza igual a 210-7
newton por metro de longitud.

Mol (mol). Unidad de cantidad de sustancia.

Definicin: un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012
kilogramos de carbono 12. Cuando se emplea el mol, es necesario
especificar las unidades elementales, que pueden ser tomos,
molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados
de tales partculas.

Unidades derivadas
Con esta denominacin se hace referencia a las unidades utilizadas para
expresar magnitudes fsicas que son resultado de combinar magnitudes fsicas
tomadas como bsicas.
El concepto no debe confundirse con los mltiplos y submltiplos, los que son
utilizados tanto en las unidades bsicas como en las unidades derivadas, sino
que debe relacionarse siempre a las magnitudes que se expresan. Si estas son
longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad
de sustancia o intensidad luminosa, se trata de una magnitud bsica, y todas
las dems son derivadas.

Unidad de volumen o metro cbico, resultado de combinar tres veces la

longitud, una de las magnitudes bsicas.
Unidad de densidad o cantidad de masa por unidad de volumen,
resultado de combinar la masa (magnitud bsica) con el volumen
(magnitud derivada). Se expresa en kilogramos por metro cbico y no
tiene nombre especial.
Unidad de fuerza, magnitud que se define a partir de la segunda ley de
Newton (fuerza=masa aceleracin). La masa es una de las
magnitudes bsicas pero la aceleracin es derivada. Por tanto, la unidad
resultante (kg m s-2) es derivada. Esta unidad derivada tiene nombre
especial, newton
1
Unidad de energa, que por definicin es la fuerza necesaria para
mover un objeto en una distancia de un metro, es decir fuerza por
distancia. Su nombre es el julio (unidad) (joule en ingls) y su smbolo es
J. Por tanto, J=N m.

En cualquier caso, siempre es posible establecer una relacin entre las

unidades derivadas y las bsicas mediante las correspondientes ecuaciones
dimensionales.
Unidades con nombre especial

Hertz o Hercio (Hz). Unidad de frecuencia.

Definicin: un hercio es un ciclo por cada segundo.

Newton(N). Unidad de fuerza.

Definicin: un newton es la fuerza necesaria para proporcionar una
aceleracin de 1 m/s2 a un objeto cuya masa es de 1 kg.

Pascal (Pa). Unidad de presin.

Definicin: un pascal es la presin que ejerce una fuerza de 1 newton
sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.

Julio (J). Unidad de energa, trabajo y calor.

Definicin: un julio es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton,
cuyo punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin de la
fuerza. En trminos elctricos, un julio es el trabajo realizado por una
diferencia de potencial de 1 voltio y con una intensidad de 1 amperio
durante un tiempo de 1 segundo.

Vatio (W). Unidad de potencia.

Definicin: un vatio es la potencia que da lugar a una produccin de
energa igual a 1 julio por segundo. En trminos elctricos, un vatio es la
potencia producida por una diferencia de potencial de 1 voltio y una
corriente elctrica de 1 amperio.

Culombio (C). Unidad de carga elctrica.

Definicin: un culombio es la cantidad de electricidad transportada en un
segundo por una corriente de un amperio de intensidad.

Voltio (V). Unidad de potencial elctrico y fuerza electromotriz.

Definicin: la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando
una corriente con una intensidad de un amperio utiliza un vatio de
potencia.

Ohms (). Unidad de resistencia elctrica.

Definicin: un ohmio es la resistencia elctrica que existe entre dos
puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de
1 voltio aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor,
una corriente de intensidad 1 amperio, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.

Faradio(F). Unidad de capacidad elctrica.

Definicin: un faradio es la capacidad de un conductor con una
diferencia de potencial de un voltio tiene como resultado una carga
esttica de un culombio.

Tesla(T). Unidad de densidad de flujo magntico e intensidad de campo

magntico.

10
Definicin: un tesla es una induccin magntica uniforme que, repartida
normalmente sobre una superficie de un metro cuadrado, produce a
travs de esta superficie un flujo magntico total de un weber.

Weber (Wb). Unidad de flujo magntico.

Definicin: un weber es el flujo magntico que al atravesar un circuito de
una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 voltio
si se anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme.

Radin(rad). Unidad de ngulo plano.

Definicin: un radin es el ngulo que limita un arco de circunferencia
cuya longitud es igual al radio de la circunferencia.

Unidad de velocidad o rapidez.

Definicin: un metro por segundo es la velocidad de un cuerpo que, con
movimiento uniforme, recorre una longitud de un metro en 1 segundo.

Unidad de aceleracin.
Definicin: es el aumento de velocidad regular que sufre un objeto,
equivalente a un metro por segundo cada segundo.

Unidad de velocidad angular.

Definicin: es la velocidad de un cuerpo que, con una rotacin uniforme
alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin.

Unidad de aceleracin angular.

Definicin: es la aceleracin angular de un cuerpo animado de una
rotacin uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad
angular vara 1 radin por segundo, en 1 segundo.

11

Unidad de momento de fuerza y torque.

Definicin: es el torque producido cuando una fuerza de un Newton
acta a un metro de distancia del eje fijo de un objeto, impulsando la
rotacin del mismo.

Tabla de mltiplos y submltiplos

Mil
millones
millardo)

(o

10003

109

giga

Billn

10002

106

mega M

Milln

1 000 000

10001

103

kilo

Mil

1 000

Centena

100

10002/3 102

hecto h

10001/3 101

deca

10000

ninguno

100

da /
Decena
D

1 000 000 000

10

Unidad

Dcimo

0.1

10002/3 102 centi c

Centsimo

0.01

10001 103 mili

Milsimo

0.001

10002 106 micro

Millonsimo

0.000 001

10003 109 nano n

Billonsimo Milmillonsimo

0.000 000 001

10001/3 101 deci

12

10004 1012 pico

Trillonsimo Billonsimo

0.000 000 000

001

1.2 Movimiento Rectilneo .

1.2.1 Desplazamiento Velocidad y Aceleracin .
1.2.2 Movimiento Uniforme y Uniformemente Acelerado .

Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la

posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil
est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x,
ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos
que mvil se ha desplazadox=x' -x en el intervalo de tiempot=t' -t, medido
desde el instante t al instante t'.

13
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de

tiempo t ta n pe que o como s e a pos ible , e n e l lm ite cua ndo t tie nde a ce ro.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el
siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en
cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t
en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s)
x (m)
x=x'-x

t=t'-t
m/s

3
2.1
2.01
2.001
2.0001
...

46
23.05
21.2005
21.020005
21.00200005
...

25
2.05
0.2005
0.020005
0.00200005
...

1
0.1
0.01
0.001
0.0001
...
0

25
20.5
20.05
20.005
20.0005
...
20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo0,

t la velocidad
media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad
media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

14
Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1

La
posicin
del
mvil
en
t ele s instante
2
2
2
x'=5(t+t) +1=5t +10tt+5t +1
El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2
La velocidad media <v> es

t+

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la

derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos

que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad
del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al
cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que
se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el

intervalo t tie nde a ce ro, que e s la de finicin de la de riva da de v.

15
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la
expresin de

La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento
x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y

t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

16
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el
rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y
t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x 0
al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2
+5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la
posicin x del mvil en cualquier instante.

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre
dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el rea bajo la curva a-t, o el valor

numrico de la integral definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v 0 , y el valor inicial v 0 en el instante t 0 ,
podemos calcular la velocidad v en el instante t.

17

Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene
dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la
velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del
mvil en cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

rectilneo son

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

18
o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las

ecuaciones del movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es

constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0
entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

19

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del

mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de
un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas

del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

1.2.3 Movimiento Relativo .

Vamos a analizar ahora el movimiento de un sistema rgido aplicando una
metodologa distinta a la vista recientemente.
Para ello analizaremos el movimiento del slido respecto de una terna que se
mueve con respecto a otra considerada fija y a la cual se desea referir el
movimiento.
A la terna "fija" la llamamos absoluta y a la mvil, de arrastre siendo

el

vector rotacin absoluta de la terna mvil y

la velocidad de dicho punto
tambin absoluta, pueden distinguirse 3 movimientos:

20

1) Movimiento Relativo: es el movimiento del sistema rgido con respecto a la

terna de arrastre como si sta estuviese fija.
2) Movimiento de Arrastre: Es el movimiento del slido como si estuviera
solidariamente unido a la terna mvil y sta lo "arrastrase" en su movimiento.
3) Movimiento Absoluto: Es el movimiento del sistema rgido respecto de la
terna absoluta como consecuencia de la simultaneidad de los dos movimientos
anteriores.
Habr siempre un movimiento absoluto y uno relativo pero puede haber
muchos de arrastre segn las ternas que se intercalen; todos ellos pueden
reducirse a uno solo por composicin de movimientos.
Notar que
es la velocidad de rotacin de los ejes
mientras
que la velocidad de rotacin del slido es
(ambas absolutas). Tomemos un
punto P del slido y analicemos cul sera su velocidad con respecto a la terna
absoluta como consecuencia de los movimientos relativos y de arrastre. Ser:
(19)
derivando con respecto al tiempo:

(19)
pero siendo
vectores de posicin con respecto a la terna absoluta, sus
derivadas temporales darn las velocidades de P y 01 respecto del sistema
absoluto;
Con respecto a los 3 ltimos sumandos del lado derecho de la igualdad,
pueden aplicarse las frmulas de Poisson, obtenindose:

21

Por lo tanto y teniendo en cuenta que los 3 primeros sumandos representan la

velocidad de P como si la terna mvil estuviese quieta:
(20)
donde:

= velocidad absoluta de P

= velocidad relativa de P
= sera la velocidad de P como si ste fuese arrastrado por la
terna mvil (velocidad de arrastre); as, rotara con
reduccin del movimiento.

y 01 sera el centro de

Luego:
(20)
Es decir que la velocidad absoluta de un punto cualquiera de un sistema rgido
resulta de la suma de sus velocidades de arrastre y relativa.
Veamos ahora qu ocurre con la aceleracin; derivamos dos veces la
expresin (19):

(21)
resolvamos el primer parntesis:

=
=
el segundo parntesis nos da:

; por (20)

22

=
Reemplazamos en (21)
(22)
aceleracin absoluta de P

donde:

aceleracin relativa de P
es la forma impropia de la ley de distribucin de
aceleraciones en un sistema rgido (tal como si ste fuese arrastrado por la
terna mvil) y se denomina aceleracin de arrastre.
aceleracin complementaria o de Coriolis, aparece por la rotacin
de los ejes de la terna mvil y representa la diferencia en aceleracin de P
como si fuera medida a partir de unos ejes (0,i,j,k) no giratorios y de otros (01,
i1, j1, k1) giratorios, ambos con origen en 01. Se anula si no hay rotacin o bien
si no hay movimiento relativo y tambin en los movimientos helicoidales
permanentes donde
As resulta:

(22)

La barra de la figura rota en 0 con = 3t + 1 mientras que el punto P se

desplaza sobre la barra con una ley r = 4 t2 + 4. Encontrar la velocidad y
aceleracin absolutas de P respecto del sistema

y graficar los vectores.

Solucin
Adoptemos una terna mvil de origen 01 0 y con su eje
decir rotando con

As:

fijo a la barra, es

23

Luego

Obsrvese que
sobre la direccin

est en

por lo tanto acta sobre el mdulo de

24
DIAG. DE VELOCIDADES
ACELERACION

DIAG.

DE

1.2.4 Cada Libre de Cuerpos .

INTRODUCCION.
Para entender el concepto de cada libre de los cuerpos, veremos el siguiente
ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel, al
mismo tiempo y de la misma altura, observaremos que la pelota llega primero
al suelo. Pero, si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el
experimento observaremos que los tiempos de cada son casi iguales.
El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre, para el que se
pueda pasar por esto la resistencia del aire, se resume entonces mediante las
ecuaciones:
a).
b).
c).
d).

v
Vm
=
v=

=
=
-0.5

gt
-2gt

-gt
(vo
+
(y

vo

+
+
t
-

v0
v)/2
y0
y0)

Trayectoria. Es la sucesin de puntos por los que pas el mvil en su recorrido

y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia, medida sobre la
trayectoria,
en
metro.
Es
el
recorrido
total.
Posicin. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento, se
llama posicin a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada
instante
el
mvil.
Desplazamiento. Restando de la ordenada de la posicin la ordenada del
origen tenemos el desplazamiento. Se representa por un vector con todas las
caractersticas del mismo: modulo, direccin, sentido, punto de aplicacin.

25
OBJETIVOS

Entender de un modo prctico y sencillo el tema de Cada Libre de los

Cuerpos para as ponerlo en prctica para la vida en situaciones
necesarias.

Comprender la importancia del movimiento uniforme variado, en cuanto

a sus mtodos de solucin

Identificar las leyes, ecuaciones y diferentes problemas que pueden

surgir de la cada libre de los cuerpos

JUSTIFICACION
La cada libre de los cuerpos fue estudiada a travs de los aos por diferente
cientficos los cuales buscaban a travs de sus investigaciones identificar todas
las causas que este produca; entre los investigadores se encuentran Albert
Einstein, Leonardo Da Vinci, Isaac Newton, Galileo Galilei, Nicols Copernico.
Albert Einstein
Einstein realizo una diversa clase de experimentos los cuales se basaban en la
relatividad de la materia, una de sus investigaciones fue, en el que realiz una
ampliacin de la hiptesis de los cuantos, establecida por M.Planck en 190, y
cuya significacin no se comprendi ni acept hasta que N.Bohr expuso su
teora atmica (1913). Entre 1914 y 1915 sent las bases de la teora general
de la relatividad, que recibira su primera confirmacin experimental (desviacin
de la luz por parte de los campos gravitatorios) durante el eclipse solar que se
produjo en 1919, con lo que Einstein obtuvo finalmente el reconocimiento
mundial.
Leonardo da Vinci
Como cientfico, se ocup del estudio de la mecnica, aceptando las nociones
fundamentales de la esttica aristotlica y el concepto medieval del mpetu.
Estudi el movimiento de los proyectiles, la cada libre de los cuerpos, el
choque y la percusin, tratando nociones tales como la fuerza y el tiempo, que
consideraba infinitos, y el peso, que conceba como finito. Dividi el movimiento
en cuatro tipos, de acuerdo con el mtodo geomtrico que requera su
tratamiento; el directo (en lnea recta), curvo, circular y helicoidal. En el campo
de la ptica estudi los efectos de las lentes esfricas. En el campo de las
matemticas, se ocup de problemas susceptibles de admitir una solucin
geomtrica obtenida por mtodos empricos, lo que condujo, por ejemplo a
desarrollar un sistema para determinar el centro de gravedad de una pirmide y
las transformaciones recprocas en los slidos. Como astrnomo, fue precursor
del modelo de Coprnico (aceptaba la inmovilidad del Sol), aunque nunca lleg
a asumir completamente el heliocentrismo. Est considerado como uno de los
creadores de la hidrodinmica y como el precursor de la ciencia moderna. La
mayora de sus trabajos estn relacionados con sus estudios e investigaciones
cientficas y se encuentran recogidos en cdices.

26
Isaac Newton
En la primera, con el clculo de de fluxiones; en la segunda, con el desarrollo y
la sistematizacin de la llamada mecnica clsica, basada en la teora de la
gravitacin universal por l enunciada, adems de diversas contribuciones en
el campo de la ptica (teora corpuscular de la luz y leyes de reflexin y
refraccin de sta). En 1679 reanud sus estudios de dinmica (abandonados
en 1666) y enunci proposiciones sobre las leyes de Kepler. La teora
newtoniana que se extendi y afianz con los aportes de pensadores como M
de Mauperius, Voltaire, etc., goz de reconocimiento universal hasta los
trabajos de Mach, Lorentz, Poincar y Einstein que culminaron con el
enunciado de la teora de la relatividad, la cual destruy los conceptos de
espacio tiempo absolutos e incluy el sistema newtoniano como un caso
particular.
Galileo Galilei
Su anlisis de la fsica aristotlica le permiti demostrar la falsedad del
postulado segn el cual la aceleracin de la cada de los cuerpos, en cada
libre, era proporcional a su peso, y conjetur que en el vaco todos los cuerpos
caen con igual velocidad. Demostr tambin que la distancia recorrida por un
mvil en cada libre es inversamente proporcional al cuadrado del tiempo.
Limitado por la imposibilidad de medir tiempos cortos y con la intencin de
disminuir los efectos de la gravedad, se dedic al estudio del plano inclinado, lo
que le permiti comprobar la independencia de las leyes de la cada de los
cuerpos respecto de su peso y demostrar que la aceleracin de dichos planos
es constante. Basndose en la descomposicin de fuerzas que actan sobre
un mvil, demostr la compatibilidad entre el movimiento de rotacin de la
Tierra y los movimientos particulares de los seres y objetos situados sobre ella.
Nicols Coprnico
En el terreno de la astronoma demostr que los movimientos aparentes de los
cuerpos podan explicarse admitiendo la rotacin de la Tierra entorno a su eje y
su desplazamiento anual alrededor del Sol. Por ello es considerado el fundador
de la moderna astronoma. Las implicaciones filosficas que ello representaba,
al despojar al hombre de su privilegiada posicin central en el universo,
hicieron que Coprnico no se decidiese a publicar su obra De revolutionibus
orbium caelestium, por la reaccin que tema despertar en los crculos
eclesisticos. Su obra, que vio la luz poco antes de cumplirse el ao de su
muerte, fue efectivamente prohibida por considerrsela hertica. En dicha obra
expuso su hiptesis heliocntrica, segn la cual el movimiento aparente del Sol
obedece al movimiento real de la Tierra (Sistema de Coprnico).Galileo, 137
aos despus observ las fases de Venus , predicha en su da por Coprnico,
confirmndose as, por va experimental, la hiptesis del astrnomo polaco.

27
HIPOTESIS
LAS CAJAS DE EINSTEIN
Existe una relacin muy profunda entre sistemas de referencia no inercial y
sistemas de referencia sometidos a fuerzas gravitacionales, relacin que se
puede entender con un ejemplo dado por el mismo Einstein.
Supongamos que nos encontramos encerrados en una caja colocada sobre la
superficie terrestre. En su interior, sentimos la fuerza gravitacional de la Tierra
que nos atrae al suelo, al igual que todos los cuerpos que se encuentran a
nuestro alrededor. Al soltar una piedra, sta cae al suelo aumentando
continuamente su velocidad, es decir acelerndose a razn de 9.81 metros por
segundo cada segundo, lo que equivale, por definicin, a una aceleracin de 1
g. Por supuesto, en el interior de la caja la fuerza que acta sobre un cuerpo es
proporcional a su masa gravitacional.

Ahora, consideramos el caso de una caja situada en el espacio, lejos de la

influencia gravitacional de cualquier planeta o estrella. Si esa caja est en
reposo, todo lo que se encuentra en su interior flota ingrvidamente. Pero si la
caja se acelera, aumentado su velocidad a razn de 9.81. metros por segundo
cada segundo (1 g), los objetos en su interior se quedan rezagados y se pegan
al suelo; ms an, un cuerpo que se suelte dentro de ella se dirigir al suelo
con una aceleracin de l g. Evidentemente, la caja acelerada es un sistema de
referencia no inercial, y las fuerzas, que aparecen en su interior son fuerzas
inerciales que dependen de la masa inercial de los cuerpos sobre los que
actan.
Y ahora la pregunta fundamental: pueden los ocupantes de una caja
determinar por medio de experimentos fsicos si se encuentran en reposo sobre
la superficie de la Tierra o se encuentran en el espacio, en movimiento
acelerado? La respuesta es no, porque el principio de equivalencia no permite
distinguir, dentro de la caja, entre una fuerza gravitacional y una inercial.

28
Podemos imaginarnos otra posible situacin. Esta vez la caja es un elevador
que se encuentra en un edificio terrestre, pero su cable se rompe y cae
libremente. Sus ocupantes caen junto con la caja (Figura 24) y, mientras dura
la cada, no sienten, ninguna fuerza gravitacional, exactamente como si
estuvieran en el espacio extraterrestre.
Otra situacin, que se ha vuelto familiar en los ltimos aos, es la de los
cosmonautas que vemos flotar ingrvidos dentro de sus vehculos colocados
en rbita alrededor de la Tierra. Si no perciben ninguna fuerza gravitacional no
es porque estn tan alejados de la Tierra que no resientan su atraccin, es
porque l vehculo espacial y sus tripulantes se encuentran en cada libre. Esto
puede no coincidir con la idea, comn de Luna cada; pero hay que recordar
que, estrictamente hablando, un cuerpo se encuentra en cada libre si se
mueve nicamente bajo el influjo de una fuerza gravitacional sin otro tipo de
restriccin. Un satlite terrestre efectivamente est en cada libre, pero nunca
choca con la Tierra por la curvatura de sta, como se puede ver en la figura 26.
En resumen, un vehculo espacial en rbita, con sus motores apagados y sin
friccin del aire por encontrarse fuera de la atmsfera, es un ejemplo perfecto
de un sistema inercial: sus ocupantes no pueden decidir, sin mirar por las
escotillas, si estn en rbita alrededor de la Tierra o en reposo lejos de todo
cuerpo celeste.

As, un sistema de referencia inercial es equivalente a un sistema de referencia

en cada libre, y del mismo modo un sistema no inercial es equivalente a un
sistema de referencia sometido a la fuerza gravitacional. En consecuencia, se
puede extender el principio de relatividad a sistemas no inerciales si se toma en
cuenta a la gravitacin. Pero Einstein fue ms all de esta simple
comprobacin.

29

Un satlite en rbita es un caso extremo de proyectil de cada libre.

Regresemos al ejemplo de la caja en cada libre, pero esta vez supongamos
que la caja es lo suficientemente grande para hacer el siguiente experimento:
colquense dos canicas en cada extremo del compartimiento, como se indica
en la figura 27. Como las canicas se hallan tambin en cada libre, permanecen
fijas, flotando, para los ocupantes de la caja. Sin embargo, las trayectorias de
ambas no son exactamente rectas paralelas, sino rectas que convergen al
centro de la Tierra. En consecuencia, vistas desde la caja, las dos canicas no
estn estrictamente fijas, sino que parecen acercarse lentamente una a otra.
Este efecto casi imperceptible no ocurrira si la caja estuviera en el espacio
extraterrestre, lejos de todo influjo gravitacional, ya que las dos canicas
permaneceran exactamente donde se colocan.

Manifestacin de la fuerza gravitacional en una caja en cada libre

suficientemente grande.

30
El experimento anterior implica que la equivalencia entre sistema inercial y
sistema en cada libre debe formularse con ms precisin: Los dos sistemas
son equivalentes en una regin pequea del espacio, pero pueden distinguirse
uno del otro si se realizan experimentos fsicos sobre distancias
suficientemente grandes.
Esta comprobacin condujo a Einstein a relacionar la gravitacin con las
propiedades geomtricas de una superficie. Por ejemplo, sabemos que la
Tierra es redonda, pero su curvatura no se manifiesta en una regin pequea.
A escala humana, nuestro planeta parece plano y es slo sobre distancias de
varios cientos de kilmetros que los efectos de la curvatura se vuelven
apreciables. Si se trazan dos rectas paralelas sobre la superficie terrestre,
estas rectas permanecen paralelas inicialmente mantenindose constante la
distancia entre ellas; pero si las rectas se prolongan cientos de kilmetros
empezarn a converger debido a la curvatura de la Tierra, y acabaran por
unirse en algn punto (Figura 28). Las rectas trazadas sobre la superficie de la
Tierra son ms bien segmentos de crculo; es slo a escalas pequeas que
parecen rectas. El concepto de recta pierde su sentido sobre una superficie
curva y es ms preciso referirse a curvas de longitud mnima: sobre una
superficie plana, la recta es la curva de mnima longitud entre dos puntos
dados, pero sobre la superficie de una esfera la curva ms corta entre dos
puntos es un segmento de crculo (Figura 29).

Dos "paralelas" terminan unindose sobre una superficie curva.

Ahora bien, las dos "paralelas" trazadas sobre la superficie de la Tierra, y que
terminan por unirse debido a la curvatura de sta, recuerdan las trayectorias de
las dos canicas en el elevador que cae. En el primer caso, se tiene un efecto
debido a la curvatura de una superficie, mientras que en el segundo caso se
manifiesta una fuerza gravitacional. El primer efecto es geomtrico y el
segundo gravitacional. Una superficie curva parece plana en una regin
suficientemente pequea, y del mismo modo una fuerza gravitacional no es
detectable en un vehculo de dimensiones reducidas y en cada libre.

31

Las geodsicas son las curvas de menor longitud sobre una superficie curva.
Todas estas analogas condujeron a Einstein a la conclusin de que la fuerza
gravitacional puede interpretarse como un efecto geomtrico. Slo que, a
diferencia de la superficie terrestre, en la teora de Einstein el espacio-tiempo
es curvo y la gravitacin es la manifestacin de su curvatura.
MARCO TEORICO
En cinemtica, la cada libre es un movimiento de un cuerpo dnde solamente
influye la gravedad En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo
con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es
un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin instantnea es
independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una
pulga, ambos cuerpo tendrn la misma aceleracin, que coincide con la
aceleracin de la gravedad (g). Esto lo podemos demostrar del siguiente modo:
Sabemos por la segunda ley de Newton que la fuerza es igual al producto
entre la masa del cuerpo y la aceleracin.
F = ma
La nica fuerza que influye en la cada libre (recordamos que se desprecia el
rozamiento con el aire) es el peso, que es igual al producto entre la masa del
cuerpo y la constante gravitatoria g.
F=P=mg
Despejamos de la primera ecuacin la aceleracin.
a = F/m
Sustituimos la fuerza.

32

Por lo tanto nos queda que la aceleracin del cuerpo siempre coincide con la
constante gravitatoria
a=mg/m

a=g
Otra forma de demostrar que la aceleracin de los cuerpos en cada libre en el
vaco tiene que ser la misma sin importar el peso de los objetos, es mediante
un simple desarrollo lgico:

1.3 Movimiento Curvilneo .

1.3.1.Componentes Rectangulares de Velocidad y Aceleracin .
1.3.2 Movimiento de Proyectiles.
1.3.3 Componentes Tangencial y Normal de la Velocidad y la Aceleracin .
1.3.5 Movimiento Circular Uniforme y no Uniforme.
1.4 Movimiento de Cuerpo rgido.
1.4.1 Traslacin y Rotacin.

Movimiento curvilneo
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un
origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un
movimiento curvilneo son:

33
Vector posicin r en un instante t.
Como la posicin del mvil cambia con
el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P',
su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado
r=r-r en el intervalo de tiempo
t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la
secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define
como el cociente entre el vector
desplazamiento r y el tiempo que ha
empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la

misma direccin que el vector
desplazamiento, la secante que une los
puntos P y P1 cuando se calcula la
velocidad media <v1> entre los instantes
t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el
lmite del vector velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero.

Como podemos ver en la figura, a

medida que hacemos tender el intervalo
de tiempo a cero, la direccin del vector
velocidad media, la recta secante que
une sucesivamente los puntos P, con
los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra
en P y tiene una velocidad v cuya

34
direccin es tangente a la trayectoria en
dicho punto.
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra
en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria
en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra
en el punto P' y tiene una velocidad
v'.
El mvil ha cambiado, en general, su
velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia v=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo

largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin
de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:

35

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=6t2-6t
vy=2t-2 m/s

m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

m/s2

ax=12t
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se
encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes
0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y
t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleracin de 2 m/s2. Calcular:

36

La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

La altura mxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando
la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto

del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando
hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las
velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la
aceleracin ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2
vx=2t
x=2t2/2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de

cada de los cuerpos)

ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m.
Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50
t=1.74
x=3.03 m

m
s

2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero

vy=0
t=2
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

m/s
s

37
3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo
(10 sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta
horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico,
pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la
figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la
direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la

direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector

aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a
cos y an=a sen

38
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin
en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de
la aceleracin
=3t-2
vx
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

m/s,

ax=3

m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx
=4
vy=19 m/s, ay=24 m/s2

m/s,

ax=3

m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo
aceleracin

que forman el vector velocidad y el vector

Por el producto escalar: va=vacos

Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando
ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin

at=acos
an=asen=2.0 m/s2

=24.1

m/s2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos=vat

39

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de

la aceleracin tangencial at

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector
velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante
t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran
en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la
posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura .
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la
direccin del vector velocidad cambia un ngulo
. d
que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de
tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la
figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin,
es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un
vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de
un producto se compone de la suma de dos trminos

40
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que

tiene la direccin normal un. Como vemos en
la figura las componentes del vector unitario
ut son
ut=cosi+senj

Su derivada es

El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula
que describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad,
la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en

un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su
mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como
en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin
normal..

41
2 Cintica de la partcula y del cuerpo rgido.
2.1 Leyes De Newton
2.1.1.Enunciados Esquemas Visualizacin .

PRIMERA LEY DE NEWTON.

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos dice que
si sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor
se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto
que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema
que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una
buena aproximacin de sistema inercial.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Laa primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo
es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de
unos cuerpos sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.
Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la
masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente
manera:

42
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir,
tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la
Segunda ley de Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa
por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un
cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a.
Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de
sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud
fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En
trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa
de la siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea
constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin
de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F=ma

43
tal y como habiamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la cantidad
de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la
Segunda ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo
es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el
tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre
un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
en el tiempo.

TERCERA LEY DE NEWTON.

Tal como comentamos en al principio de la segunda ley de Newton las fuerzas

son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre
cuerpos distintos.

44
2.1.2 Diagramas de Cuerpo Libre .
Diagramas de Cuerpo Libre
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas
las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el
diagrama de cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de
Newton, Fext = ma
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las
cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas
que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe
representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si intervienen
varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.
A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes
diagramas de cuerpo aislado (derecha). F( T) representa la fuerza trasmitida
por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de friccin.

45

46

2.2 Resolucin de ecuaciones .

2.2.1 Fuerzas Constantes .
2.2.2 Fuerzas de Resistencia y Fuerzas de Friccin .
Fuerzas de Friccin
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso,
hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus
alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin.
Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten
caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del
movimiento relativo.
Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es
proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad,
esto es, f = N.

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado
mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el
mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.
Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a
su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede

representarse mediante el siguiente grafico:

47

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga

menor que cierto valor
N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado
mueble no se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es
exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona
esttica", en que f = F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos
la situacin en que f = N, la mxima fuerza de friccin esttica y el mueble
parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de
friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es
fk =

N (zona cintica)

Donde
es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del
coeficiente de roce esttico
, mencionado mas arriba.
se obtiene
encontrando el cuociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de
resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la
fuerza de roce esttico.
El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce
cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre
madera, hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto
seco, y las articulaciones humanas, estn aqui descritos para esas
determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente

de friccin esttico es
= 0.4, y el de friccin cintica es
=0.3. Calcule la
fuerza de friccin f que obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal
externa F cuya magnitud es a) 10 N, b) 38N, c) 40 N.
SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

48

Como N - mg = 0

N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta

llagar a un mximo N = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada
es F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin
habr aumentado a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es
mayor que la fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En adelante se
tiene friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la magnitud de la
friccin cintica es N = 0.3(98N) = 29 N. Si la fuerza aplicada contina
siendo F = 40 N, la aceleracin que experimentar la caja ser (40N 29N)/10kg = 1.1 m/s2

TEMA 2.4. APLICACIONES A MOVIMIENTO CURVILINEO.

LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON EN LA
ROTACIN
Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido
de la figura siguiente considere a una fuerza F que acta sobre la pequea
masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto (el rea delimitada por
las dos lneas dentro de la circunferencia) , a una distancia r del eje de rotacin.

49
m

aT = r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de

rotacin enuncia la relacin entre el momento de
torsin Fr y la aceleracin angular .
La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire
con una aceleracin tangencial:
aT = r . Donde es la aceleraci
n angular. Partiendo de la segunda Ley de
Newton del movimiento.
F = m aT = m r .
multiplicando ambos lados de esta relacin por r queda:
Fr = (mr2)
La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsin
producido por la
fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m
escribimos:
= (mr2)
Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones
del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para
cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al
eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es:
= ( mr2) .
o bien = I .
Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin angular.
Observe la similitud de la ecuacin anterior con la segunda ley de
Newton del movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de
Newton se enuncia como sigue.
Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera
una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de

50
torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del
cuerpo.
Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del movimiento rotacional, es
importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es
igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la
fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en
radianes por segundo cuadrado.
PROBLEMAS DE
ROTACIONAL.

LA

SEGUNDA

LEY

DEL

MOVIMIENTO

1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu

fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se
detenga en 20 segundos?
Solucin: primero calculamos el momento de inercia I del disco a partir de la
frmula:
I = m R2. = (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2.
Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por segundo obtenemos:
= 2 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg .
= 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg = 48.2 rad/seg.
Por lo tanto la aceleracin angular es:
= f o
t
= 0 (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2.
20 seg
Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional nos da:
= Fr = I despejando F tenemos
a partir de la cual: F = I = ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N.
r
0.6 m
El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una
direccin opuesta a la de rotacin del disco.
2.- Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite
arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm
y puede girar libremente sobre su eje central, Cul es la aceleracin angular?.
Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = m R2. I = (5 kg )x
(0.20 m)2. = 0.1 kg.m2.
F= I
r
despejando la aceleracin = Fr = 400 N x 0.2 m. = 800 rad/seg2.

51
I

0.1 kg.m2.

3.- Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto

medio. Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20
revoluciones por minuto, al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de
200 a 600 rev/min?
Frmulas:
= Fr = I

= f o
t

I = mR2.
Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = 3 kg x (0.20 m)2.
I = 0.06 kg.m2.
Conversin de las velocidades angulares a rad/seg.
o = 2 rad/rev x 200 rev/min x 1 min/60 seg = 20.93 rad/seg.
f = 2 rad/rev x 600 rev/min x 1 min/60 seg = 62.8 rad/seg.
Clculo de la aceleracin angular:
= 62.8 rad/seg- 20.93 rad/seg. = 0.6978 rad/seg2.
60 seg
= I = 0.06 kg.m2. x 0.6978 rad/seg2. = 0.041 N.m
4.- Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera,
describiendo un crculo de 50 cm de radio. Qu momento de torsin se
deber impartir a esa masa una aceleracin angular de 2.5 rad/seg2?
I = mR2. I = (2 kg) x (0.50 m)2. = 0.25 kg.m2.
= I = 0.25 kg.m2. x 2.5 rad/seg2. = 0.625 N.m.

2.5 Momento de una Fuerza .

Concepto de momento de una fuerza
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto
vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=rF

52
La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda
a entender el significado fsico de la magnitud
momento, y a determinar correctamente el
mdulo, la direccin y el sentido del momento
de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza

por su brazo (la distancia desde el
punto O a la recta de direccin de la
fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que
contiene la fuerza y el punto, la que
marca el eje del tornillo.
El sentido viene determinado por el
avance del tornillo cuando hacemos
girar a la llave.

Ejemplo
Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la
forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave.
Es fcil contestar a las siguientes preguntas:

En qu situaciones se introduce el tornillo?

En que situaciones se saca el tornillo?
Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?.
En la primera figura, el tornillo
avanza
en
una
direccin
perpendicular al plano de la
pgina, y hacia el lector. El
mdulo del momento es Fd.
En la segunda figura, el tornillo
avanza
en
una
direccin
perpendicular al plano de la
pgina, y hacia dentro (sentido
contrario al anterior). El mdulo
del momento es F2d. Con una
llave ms larga estamos en una
situacin ms favorable que
disponiendo de una llave ms
corta.
En la tercera figura, el tornillo
avanza
en
una
direccin
perpendicular al plano de la
pgina, y hacia el lector. El

53
mdulo
del
momento
es
Fsen302d=Fd. Esta situacin
es equivalente a la primera.

Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el

lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el
sentido de las agujas del reloj.
Supongamos una barra de masa
despreciable, que est sujeta por su
extremo O.
Si colocamos un peso P a una
distancia x del origen. El momento
de esta fuerza respecto del origen
O es Px.
Para que la barra est en equilibrio
la fuerza F deber ser tal que el
momento
total sea
nulo.
Fd+Px=0, de modo que F=Px/d.

Actividades
Tenemos una barra de 50 cm de longitud, que dispone de ganchos situados en
las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. Un extremo de la barra (el origen) est sujeto y
del otro extremo cuelga de un dinammetro. El dinammetro se ha ajustado de
modo que cuando no cuelga ninguna pesa en la barra ste marque cero.
Se pulsa el botn titulado Nuevo aparecen pesas de distintos colores de 10 g,
25 g y 50 g . Con el puntero del ratn arrastramos una de las tres pesas y la
colgamos de la barra en alguna de las posiciones marcas. Disponemos
solamente dos pesas de cada tipo.
Cogemos otra pesa y la colgamos de la barra y as sucesivamente, hasta un
mximo de seis pesas (dos de cada tipo).Podemos colgar ms de una pesa en
la misma posicin, una debajo de la otra.
El dinammetro nos muestra la fuerza F que ejerce en el extremo izquierdo de
la barra, para mantenerla horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada
en gramos que podemos convertir a newtons.
1gramo-fuerza=0.0019.8=0.0098 N 0.01 N

Primero, probamos con una sola pesa colocndola en varias posiciones

y anotamos la fuerza que ejerce el dinammetro.

54
Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se
apunta el valor de la fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn
Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro gancho y as
sucesivamente.
Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y
aquellas que estn situadas al otro extremo de la barra ejercen un momento
mximo.

Despus, probamos
coincidentes o no.

con

varias

pesas

en

distintas

posiciones

Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones
que se indican en la figura

Pesa
(g)

Brazos
(cm)

Momento

10

35

10

450

25

50

20

1750

50

25

20

2250

Total

4450

El momento total es igual al momento de la fuerza que ejerce el dinammetro,

para que el sistema est en equilibrio.
4450-F50=0, por lo que F=89 gramos-fuerza=0.87 N.

2.5.1 Centro de Masa y Momento de Inercia Cuerpo rgido .

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de

55
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cul
de
estos
giros
resulta
ms
difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r
de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo.

56
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para
la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.

,
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
angular es
, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje
de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.

57
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado
que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el
centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por
.
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes
con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm
de toda
la figura formada por todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de
la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y,
para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores:

Tensor de inercia de un slido rgido

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo
orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz
simtrica, cuyas componentes tensoriales son:
Donde:
(x1,x2,x3)[ = (x,y,z)] son las coordenadas para nombrar a los puntos del
cuerpo.

, es la llamada delta de Kronecker definida como:

A los elementos
se los llama momento de inercia respecto del
eje i y tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia
considerados anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano
XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los
tres momentos de inercia siguientes:

58

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula tensorial:

Donde

y donde

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como

combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz)
es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de
inercia.

3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa .

3.1.1 Calculo Trabajo Para Diferentes .Fuerzas
3.2 Teorema del Trabajo y la Energa .
3.2.1 Concepto Energa Cintica .
3.2.2 Aplicaciones Energa Cintica .

59

3 Trabajo energa cintica y conservacin de energa .

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de
todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la

representacin grfica de la funcin que relaciona la
componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la

constante del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la
deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

60

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la

componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Fts
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin
se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del
desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es

positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energa cintica

61
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el
valor final y el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del
mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt
que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las

fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N.
La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Fuerza conservativa. Energa potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de
las coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

62
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir
del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo
del camino cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los
puntos (0,1) y (3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el
origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a travs de la
ecuacin
de
la
trayectoria
y=f(x),
y
los
desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan
a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada
dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la
funcin f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

63
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una
recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo W CA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+W BC+W CA=27+(-27)+0=0

El peso es una fuerza conservativa
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza
desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es
yB.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la

forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.

64
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza
sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin

xA a la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0,
de modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa
potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las

fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e
inicial de la energa cintica.

65
Igualando ambos trabajos,
conservacin de la energa

obtenemos la

expresin del principio

de

EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms
cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria.
Comprobacin del principio de conservacin de la energa

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m.

Calcular
1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y
cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la
energa cintica aumenta.

66
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A
hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A,
WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de
rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza
es de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del
camino cerrado A-B-A, W ABA es
distinto de cero
WABA=-2Fr x

Balance de energa

67
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no
conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa

potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica

ms potencial) de la partcula.
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de
30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A
a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

68
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5 m,
h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La
energa
del
cuerpo
en
B
es
EB=0.29.8h=1.96h
=0.98x=0.9811.5=11.28 J
La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B
a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido
es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal,

escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial

69
mat=mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en
forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo W r realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de

rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un

pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa

final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms
la variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto
de crculo es

70
rabajo
3.3 Potencia .
Potencia, Definicin y Detalle Conceptual

En la vida cotidiana, interesa saber no slo el trabajo que se pueda efectuar,

sino tambin la rapidez con que se realiza.
Una persona est limitada en el trabajo que pueda efectuar, no slo por la
energa total necesaria, sino tambin por la rapidez con que transforma esa
energa.
Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, como la
rapidez de transferencia de energa en el tiempo.
Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energa transformada/tiempo.
En
el
Sistema
Internacional
Joules por segundo, unidad a
Watt (W), 1 W = 1J/s.

la
la

potencia
que se

se
expresa
en
le da el nombre

Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo que
transforma en cada segundo 60 Joules de energa elctrica en energa
luminosa o trmica.
Para potencias elevadas se usa el caballo de fuerza, abreviado hp, que
equivale a 746 Watts.
1 hp = 746 watts
A veces conviene expresar la potencia en trminos de la fuerza neta F aplicada
a un objeto y de su velocidad.
P = W/t. P = W/t. Como W = Fuerza (F) * desplazamiento (x) = Fx, P = Fx/t.
Si

la
velocidad
v
es
constante,
P = Fv, esto es, fuerza por velocidad.

x/t

obteniendo,

Si la velocidad v es variable se usa la potencia instantnea definida como

P
=
dW/dt
donde
p
es
el
smolo
de
derivada.
O sea la potencia instantnea es el trabajo por unidad de tiempo durante un
pequesimo
intervalo
de
tiempo
dt.
Como

dW

=
Fdx
y
P
esto es, fuerza por velocidad instantnea.

=
=

dx/dt

resulta
Fv

71
Ejemplo.
Calcule la potencia que requiere requiere un automvil de 1.200 kg para las
siguientes situaciones:
a) El automvil sube una pendiente de 8 a una velocidad constante de 12 m/s.
b) El automvil acelera de 14 m/s a 18 m/s en 10 s para adelantar otro
vehculo, en una carretera horizontal. Suponga que la fuerza de roce o fuerza
de retardo es constante e igual a Fr = 500 N.

F denota la fuerza que impulsa al auto.

SOLUCION.
a) A velocidad constante la aceleracin es cero, de modo que podemos
escribir:
F = Fr + mgsen
F = 500 N + 1200 kg9,8 m/s2 sen8 = 2.137 N
Usando P = Fv, resulta P = 2.137N12m/s = 25644 watts, que expresada en hp
resulta 34,3 hp.
b) La aceleracin es (18m/s - 14m/s)10s = 0,4 m/s2.
Por 2 ley de Newton, la resultante de las fuerzas externas debe ser igual a ma,
masa por aceleracin.
F
Fr
2
F = 1200kg0,4m/s + 500N = 980 N

La potencia requerida para alcanzar los 18 m/s y adelantar es

P = Fv = 980N18m/s = 17.640 watts 23,6 hp.

ma

72

3.4 Fuerzas Conservativas y no Conservativas .

Una Fuerza Conservativa
Es la fuerza que genera un Campo Conservativo.
Se caracterizan por realizar un trabajo que slo depende de las posiciones
inicial y final, y no de la trayectoria del recorrido.
Tcnicamente, se habla de que las fuerzas conservativas son provenientes de
un gradiente de campo potencial, o equivalentemente, que son fuerzas
provenientes de campos irrotacionales (Ver concepto de Campo rotacional).
Son conservativas, por ejemplo, las fuerzas:
Fuerza Gravitacional
Fuerza Elstica
Fuerza Electrosttica
Fuerzas Conservativas y no Conservativas: Imaginemos que tenemos un
resorte de masa despreciable sujeto por uno de sus extremos a una pared y un
bloque de masa m; ambos en el piso de manera que si impulsamos al bloque,
este se dirigir hacia el resorte con una velocidad constante v (ya que para
facilitar nuestro anlisis consideremos que la fuerza de rozamiento entre el
bloque y el piso es nula). As que la nica fuerza exterior que acta sobre el
movimiento de este cuerpo proviene del resorte.
A medida que el bloque va comprimiendo al resorte su velocidad (y energa
cintica) disminuye hasta detenerse. Aplicando la Ley de Hooke (F = x)
podemos calcular la compresin que se produce. Despus de esto el bloquek.
invierte el sentido de su movimiento y, con igual direccin, va ganando
velocidad a medida que el resorte vuelve a su longitud original; en ese
momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que tena antes
de comprimir al resorte. El bloque pierde energa cintica durante una parte de
su movimiento pero la recupera totalmente cuando regresa al punto de partida.
Hay que recordar que la variacin de la energa cintica indica que existe

73
trabajo mecnico; es claro que, al trmino de un viaje de ida y vuelta, la
capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; ha sido conservada.
La fuerza elstica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan
de la misma manera, se las denomina fuerzas conservativas.
La fuerza de gravedad es la tpica representante de las fuerzas conservativas
ya que si lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire
sea despreciable), regresa a nuestras manos con la misma energa cintica
con la que parti.
Sin embargo, si una partcula sobre la que actan una o ms fuerzas regresa a
su posicin inicial con ms energa cintica o con menos de la que tena
inicialmente, resulta que en ese viaje de ida y vuelta su capacidad de producir
trabajo mecnico vara. Podemos suponer que al menos una de las fuerzas
actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es el tpico ejemplo de
una fuerza no conservativa.
Resumiendo: Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el
viaje de ida y vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el trabajo
efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es distinto de cero

3.4.1 Concepto Energa Potencial .

Energa potencial

Los carros de una montaa rusa alcanzan su mxima energa cintica cuando
estn en el fondo de su trayectoria. Cuando comienzan a elevarse, la energa

74
cintica comienza a ser convertida a energa potencial gravitacional, pero, si se
asume una friccin insignificante y otros factores de retardo, la cantidad total de
energa en el sistema sigue siendo constante.
La energa potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un
trabajo ( ), dependiendo de la configuracin que tengan en un sistema de
cuerpos que ejercen fuerzas entre s. Puede pensarse como la energa
almacenada en un sistema, o como una medida del trabajo que un sistema
puede entregar. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud
escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo
tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo
de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es
igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.

3.4.2 Aplicaciones Energa Potencial .

ENERGA: es todo aquello que puede realizar un trabajo. Si un objeto tiene

energa quiere decir que es capaz de ejercer una fuerza sobre otro objeto para
realizar un trajo sobre l y si realizramos una trabajo sobre un objeto, le
proporcionamos a ste una cantidad de energa igual al trabajo realizado.

En este curso estudiaremos dos tipos de energa.

ENERGA CINTICA: es aquella que tiene un cuerpo en virtud de su
movimiento.
ENERGA POTENCIAL : es la energa que tiene un sistema en virtud de su
posicin o condicin.

Aplicacin de la energa potencial y cintica

La relacin entre la energa cintica y el trabajo ,considerando una fuerza F que

acta sobre un bloque como se indica en la figura:

75
Si el bloque tiene una velocidad inicial v0 y la fuerza F acta atravs de la
distancia s y la velocidad aumenta hasta la velocidad final vf .

El cuerpo tiene una masa m y la segunda ley de newton est dada por a
proporcin
a= F / m ecc 1

Y se alcanza una velocidad final vfy quedar as

2as = v2f v20
despejando a = v2f v20 / 2s

sustituyendo en la ecuacin 1
F / a= v2f v20 / 2s

resolviendo para Fs
Fs = mvf mv0

Como la cantidad del lado izquierdo de la ecuacin representa el trabajo

realizado sobre la masa m y la cantidad del lado derecho de la ecuacin es el
cambio de la energa cintica como resultado del trabajo .
Por lo tanto :Ek = mv2

Un rifle dispara una bala de 4.2 g con una rapidez de 965 mIs.

a) Encuentre la energa cintica de la bala.

b) Cunto trabajo se realiza sobre la bala si parte del reposo?

76
c) Si el trabajo se realiza sobre una distancia de 0.75 m, cul es la fuerza
media sobre la bala?

DATOS

FRMULA

m = 4.2 g

Ek = mv2

CALCULOS
RESULTADOS
Ek
=
(.0042kg)
Ek = 1955.6 j
(965m/s)2

T = mv2f-
mv20
v= 965 m/s si v0 = o

g = 9.9 m /
s2

T
=
(.0042kg)
Ek = 1955.6 j
(965m/s)2

quedara: T =
mv2f
Fxs = mv2f
F =1955.6 j / .75m

F = 2607 N

F = mv2f / S

1.- Un vagn de 15 Kg se mueve por un corredor horizontal con una velocidad

de 7.5 m/s. Una fuerza constante de 10 N acta sobre el vagn y su velocidad
se reduce a 3.2 m/s.
a) Cul es el cambio de la energa cintica del vagn?
b) Qu trabajo se realiz sobre el vagn?
c) Qu distancia avanz el vagn mientras actu la fuerza?

2.- Qu fuerza media se requiere para que un objeto de 2 Kg aumente su

velocidad de 5 m/s a 12 m/s en una distancia de 8 m? Verifique su respuesta
calculando primero la aceleracin y aplicando luego la segunda Ley de Newton.

La energa potencial implica que debe haber un potencial para realizar un

trabajo.

77
La fuerza externa F necesaria para elevar un cuerpo debe ser igual al peso w y
el trabajo realizado esta dado por
Trabajo = Wh= mgh

Este trabajo puede ser realizado por el cuerpo despus de haber cado una
distancia h por lo tanto el cuerpo tiene una energa potencial igual al trabajo
externo necesario para elevarlo. a partir de estos datos se puede calcular la
energa potencial
Ep= mgh

1.- Un libro de 2 Kg reposa sobre una mesa de 80 cm del piso. Encuentre la

energa potencial del libro en relacin
a) con el piso
b) con el asiento de una silla, situado a 40 cm del suelo
c) con el techo que est a 3 m del piso
DATOS
FRMULA CALCULOS
m= 2kg
Ep= mgh a) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(0.8m)
h= 80 cm
b) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(0.4M)
g = 9.8 m/s^2
c) Ep = (2kg)(9.8m/s2)(-2.2m)

RESULTADOS
= 17.7 J
= 7.84 J
= -43.1 J

3.5 Teorema Conservacin Energa Mecnica .

3.5.1 Demostracin Teorema Energa Mecnica .

Sistema mecnico en el cual se conserva la energa, para choque

perfectamente elstico
y ausencia de rozamiento.

78
La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la
termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema
aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa.
En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no
puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por
ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un
calefactor.
Conservacin de la energa y termodinmica
Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de
conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la
cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica
(Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del
incremento de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W)
efectuado por el sistema sobre sus alrededores:

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de

la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado
aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As
un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa
pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un
movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte
energa mecnica en energa trmica. Esa energa trmica no puede
convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el
proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para
que se produzca en el sentido contrario.
Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados
por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce
en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o
materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un
incumplimiento del principio enunciado sino como una transformacin
"irremediable" de la energa.
El principio en mecnica clsica

En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una

consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no
depende explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que
cuando se tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto,
existe un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra,
puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que
permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema,
esa magnitud es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la

79
energa cintica es una funcin slo del cuadrado de las velocidades
generalizadas (o lo que es equivalente a que los vnculos en el sistema
sean esclernomos, o sea, independientes del tiempo), puede
demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la energa
mecnica del sistema, que en tal caso se conserva.

En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no

puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de
Noether, pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas
simples de partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un
potencial, el caso ms simple es el de un sistema de partculas
puntuales que interactan a distancia de modo instantneo.

El principio en mecnica relativista

Una primera dificultad para generalizar la ley de conservacin de la energa de
la mecnica clsica a la teora de la relatividad est en que en mecnica
relativista no podemos distinguir adecuadamente entre masa y energa. As de
acuerdo con esta teora, la sola presencia de un partcula material de masa m
en reposo respecto observador implica que dicho observador medir una
cantidad de energa asociadada a ella dada por E = mc2. Otro hecho
experimental contrastado es que en la teora de la relatividad no es posible
formular una ley de conservacin de la masa anloga a la que existe en
mecnica clsica, ya que esta no se conserva. As aunque en mecnica
relativista no existan leyes de conservacin separadas para la energa no
asociada a la masa y para la masa, sin embargo, s es posible formular una ley
de conservacin "masa-energa" o energa total.
Dentro de la teora de la relatividad especial, la materia puede respresentarse
como un conjunto de campos materiales a partir de los cuales se forma el
llamado tensor de energa-impulso total y la ley de conservacin de la energa
se expresa en relatividad especial, usando el convenio de sumacin de
Einstein, en la forma:

A partir de esta forma diferencial de la conservacin de la energa, dadas las

propiedades especiales del espacio-tiempo en teora de la relatividad especial
siempre conduce a una ley de conservacin en forma integral. Esa integral
representa precisamente una mangitud fsica que permanece invariable a lo
largo de la evolucin del sistema y es precisamente la energa. A partir de la
expresin (1), escrita en trminos de coordenadas galileanas
, y usando el teorema de la divergencia
tenemos:

80
Si la segunda integral que representa el flujo de energa y momentum se anula,
como sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo
para un sistema aislado llegamos a la conclusin de que el primer miembro de
la expresin anterior permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

es precisamente la energa total del

La componente "temporal"
sistema, siendo las otras tres la componentes del momento lineal en las tres
direccione espaciales.

3.5.2 Aplicaciones Energa Mecnica.

Conservacin de la energa mecnica
Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan mediante
fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la energa se mantiene
constante con el tiempo:
.
Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante
si nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo
existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se
conserva:

Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los

campos magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no
se conserva, ya que parte de la energa mecnica "se convierte" en
energa del campo electromagntico y viceversa.
Sistemas con fuerzas disipativas. Las fuerzas disipativas como el
rozamiento o friccin entre slidos, entre un slido y un fluido no pueden
ser tratadas de modo puramente mecnica ya que implican la
conversin de energa mecnica en energa calorfica.

Algunas energas muy bien asociadas son:

1. Energa hidrulica: Se deja caer agua y se aprovecha la energa
potencial obtenida. Se utiliza para generar energa elctrica y para
mover molinos de harina.
2. Energa elica: Producida por los vientos generados en la atmsfera
terrestre. Se utiliza para generar energa elctrica, como mecanismo de
extraccin de aguas subterrneas o de ciertos tipos de molinos para la
agricultura.
3. Energa mareomotriz: Producto del movimiento de las mareas y las olas
del mar. Se transforma en energa elctrica.

81

3.6 Oscilaciones Armnicas.

OSCILACIONES---En algunos casos es difcil mantener el equilibrio: hagan la prueba de pasar por
una cuerda tirante. Al mismo tiempo nadie premiar con un aplauso a quien
est sentado en una mecedora. Pero, en realidad, este tambin mantiene el
equilibrio.
Qu diferencia hay entre estos dos ejemplos? En qu caso se establece por
s solo?.

Parece evidente la condicin de equilibrio. Para que el cuerpo no se mueva de

su sitio, las fuerzas que actan sobre l tienen que estar en equilibrio; mejor
dicho, la suma de esta fuerzas tiene que ser igual a cero. En realidad esta
condicin es necesaria para el equilibrio del cuerpo; pero ser esta
suficiente?.
En la figura 1 est representado el perfil de una montaa que fcilmente se
puede construir con cartn. El comportamiento de la bolita es distinto, segn el
sitio en que la coloquemos en la montaa. En cualquier punto de la pendiente
de la montaa, sobre la bolita acta una fuerza que la obliga a rodar hacia
abajo. Esta fuerza propulsora es la de la gravedad, o mejor dicho, su
proyeccin sobre la direccin de la tangente a la lnea del perfil de la montaa,
trazada en el punto que nos interesa. Por esto, se comprende, que cuanto ms
suave sea la pendiente, tanto menor ser la fuerza que acta sobre la bolita.
Ante todo, nos interesan aquellos puntos, en los que la fuerza de la gravedad
se equilibra por completo con la reaccin del apoyo y, por consiguiente, la
fuerza resultante que acta sobre la bolita es igual a cero. Esta condicin se

82
verifica en los vrtices de la montaa y en los puntos inferiores, en las
depresiones. Las tangentes en estos puntos, son horizontales y las fuerzas
resultantes que actan sobre la bolita son iguales a cero.
Sin embargo, no se puede colocar la bolita sobre los vrtices a pesar de que la
fuerza resultante sea igual a cero; y si esto se consigue inmediatamente se
revela que la causa del xito es el rozamiento. Un pequeo golpe o un suave
soplido, superarn la fuerza de rozamiento y la bolita se mover del sitio y
echar a rodar hacia abajo.
Para una bolita lisa, colocada en una montaa resbaladiza, las nicas
posiciones de equilibrio son los puntos inferiores de las depresiones. Si con un
golpe o con una corriente de aire se expulsase a la bolita de este lugar, esta
volvera por s sola a este sitio.
No hay duda de que en una depresin, en un hoyo, en una hondura, el cuerpo
est en equilibrio. Al desviarse de esta posicin, el cuerpo es propulsado por
una fuerza que le hace retornar. En las cumbres de la montaa, el cuadro es
otro; si el cuerpo se ha apartado de esta posicin, sobre acta la fuerza que
le aleja y no la que le retorna. Por lo tanto, la igualdad a cero de la fuerza
resultante es la condicin necesaria, pero no suficiente, para el equilibrio
estable.
El equilibrio de la bolita en la montaa se puede examinar tambin desde otro
punto de vista. Los lugares de depresin corresponden a los mnimos de la
energa potencial, y las cumbres a los mximos. La ley de la conservacin de la
energa impide la alteracin de las posiciones, en las cuales la energa
potencial es mnima. Tal alteracin convertira en negativa la energa cintica,
lo cual es imposible. Otra cosa ocurre en los puntos vrtices. La salida de estos
puntos est ligada con la disminucin de la energa potencial y, por lo tanto,
con el aumento de la energa cintica y no con su disminucin.
As pues, en la posicin de equilibrio, la energa potencial tiene que tener valor
mnimo en comparacin con sus valores en los puntos vecinos.
Cuanto ms hondo sea el hoyo, tanto ms estabilidad habr. Como ya
conocemos la ley de la conservacin de la energa, inmediatamente podemos
decir en qu condiciones saldr rodando el cuerpo del hoyo. Para eso, hay que
comunicar al cuerpo una energa cintica que sea suficiente para levantarlo
hasta el borde del hoyo. Cuanto ms profundo sea el hoyo, tanto ms energa
cintica se necesitar para infringir el equilibrio estable.
OSCILACIONES SIMPLES
Si se empuja una bolita situada en un hoyo, esta comenzar a moverse por el
montculo, perdiendo poco a poco su energa cintica. Cuando se pierda toda
por completo, habr una parada instantnea y comenzar el movimiento hacia
abajo. Ahora, la energa potencial pasar a energa cintica. La bolita tomar
velocidad, superar por inercia la posicin de equilibrio y comenzar de nuevo
el ascenso, pero, por el lado opuesto. Si el rozamiento es insignificante, este

83
movimiento de arriba, abajo puede continuar mucho tiempo y, en el caso
ideal, no habiendo rozamiento, es de eterna duracin.
Por lo tanto, el movimiento alrededor de la posicin de equilibrio estable,
siempre es de carcter oscilante. Para el estudio de las oscilaciones, quizs
sea ms til el pndulo que la bolita que pasa rodando por el hoyo. Aunque
slo sea porque en el pndulo es mas fcil reducir al mnimo el rozamiento.
Cuando, al desviarse el pndulo, el cuerpo del mismo ocupa la posicin
superior, su velocidad y su energa cintica son iguales a cero. En ese instante,
la energa potencial es mxima. Cuando el cuerpo va hacia abajo, la energa
potencial disminuye y se transforma en energa cintica. Por consiguiente, la
velocidad del movimiento crece. Cuando el cuerpo pasa por la posicin inferior,
su energa potencial es mnima y, respectivamente su energa cintica y su
velocidad son mximas. Durante el movimiento ulterior, el cuerpo de nuevo
asciende. Ahora, la velocidad disminuye y la energa potencial aumenta.
Menospreciando las prdidas en el rozamiento, el cuerpo se desva hacia la
derecha, a una distancia equivalente a su desviacin inicial hacia la izquierda.
La energa potencial se ha transformado en cintica y despus se ha creado,
en la misma cantidad, una nueva energa potencial. Hemos descrito la
primera mitad de una oscilacin. La segunda mitad se efecta del mismo modo,
pero el cuerpo se mueve hacia el lado opuesto.
El movimiento de oscilacin es un movimiento de repeticin o, como suele
decirse, peridico. Volviendo al punto inicial, el cuerpo repite cada vez su
movimiento (si no se tienen en cuenta las alteraciones que son debidas al
rozamiento), tanto en lo que respecta al camino, como en lo que respecta a la
velocidad y a la aceleracin. El tiempo invertido en una oscilacin, o sea, el que
se necesita para volver al punto inicial, es el mismo para la primera, segunda y
todas las oscilaciones ulteriores. Este tiempo, que representa una de las
caractersticas mas importantes de la oscilacin, se llama perodo y se seala
con la letra T. Despus del tiempo T el movimiento se repite, es decir, que
despus del tiempo T siempre hallaremos al cuerpo oscilando en el mismo
lugar del espacio, movindose hacia el mismo lado. Despus de medio
perodo, el desplazamiento del cuerpo, as como la direccin del movimiento,
cambia de signo. Como el perodo T es el tiempo de una oscilacin, el nmero
n de oscilaciones en una unidad de tiempo es igual a 1/T.
De qu depende el perodo de oscilacin de un cuerpo que se mueve en las
proximidades de la posicin de equilibrio estable? Y, en particular, de qu
depende el perodo de oscilacin de un pndulo? El primero que plante y
resolvi este problema fue Galileo. Ahora deduciremos la frmula de Galileo.

84

Mas, con mtodos elementales, resulta difcil aplicar las leyes de la mecnica al
movimiento que no es uniformemente acelerado. Por eso, para vencer esta
dificultad, vamos a hacer que el cuerpo del pndulo no oscile en el plano
vertical, sino que describa una circunferencia , mantenindose todo el tiempo
en una misma altura. No es difcil crear este movimiento; no hay mas que dar
un golpe inicial al pndulo, separado de la posicin de equilibrio, en direccin,
exactamente perpendicular al radio de la inclinacin, y elegir la fuerza de este
golpe.
En la figura 2 est representado este pndulo circular.

El cuerpo de masa m se mueve sobre una circunferencia. Por consiguiente

adems de la fuerza de la gravedad mg, sobre ste acta la fuerza centrfuga.

Que
se
puede
representar
en
la
forma
. Aqu n es el nmero de vueltas por segundo. Por eso la expresin de la
centrfuga se puede escribir tambin as:

La resultante de estas dos fuerzas estira el hilo del pndulo.

En la figura estn rayados dos tringulos semejantes: el de las fuerzas y el de
las distancias. Las razones de los catetos correspondientes son iguales, por lo
tanto,

85

De qu causas depende entonces, el perodo de oscilacin del pndulo? Si

efectuamos experimentos en un mismo lugar del globo terrestre (g no vara), el
perodo de oscilacin depender slo de la diferencia de alturas del punto de
suspensin y del punto en que se encuentra el cuerpo. La masa del cuerpo,
como siempre ocurre en el campo de gravedad, no influye en el perodo de
oscilacin.

Resulta interesante la siguiente circunstancia. Estamos estudiando el

movimiento en las proximidades de la posicin de equilibrio estable. Para
pequeas oscilaciones, la diferencia h de alturas se puede sustituir por la
longitud l del pndulo. Es fcil comprobar esto. Si la longitud del pndulo es 1
metro y el radio de desviacin es 1 cm, se tiene:
La diferencia entre h y l alcanza 1% slo para elongaciones de 14 cm. Por lo
tanto, el perodo de las oscilaciones libres del pndulo, para elongaciones no
muy grandes de la posicin de equilibrio, es igual a:

Es decir, depende solamente de la longitud del pndulo y del valor de la

aceleracin de la fuerza de la gravedad en el lugar donde se realiza el
experimento, y no depende de la magnitud de la elongacin del pndulo de la
posicin de equilibrio.
La frmula:

Ha sido deducida para el pndulo circular; y cul ser la frmula para el

pndulo ordinario plano? Resulta que la formula conserva su frmula . No
vamos a hacer una demostracin rigurosa, pero si observaremos, que la
sombra del cuerpo del pndulo circular sobre la pared oscila casi igual que un
pndulo plano: la sombra realiza una oscilacin, precisamente, durante el
tiempo que la bolita describe una circunferencia.
La aplicacin del las oscilaciones pequeas alrededor de la posicin de
equilibrio, da la posibilidad de realizar la medida del tiempo con gran exactitud.
Segn la leyenda, Galileo estableci la independencia del perodo de oscilacin
del pndulo, de la amplitud y de la masa, observando durante la misa en la
catedral el balanceo de dos grandsimas araas. As pues, el perodo de

86
oscilacin del pndulo es proporcional a la raz cuadrada de su longitud. De
este modo, el perodo de oscilacin de un pndulo de 1 metro es dos veces
mayor que el perodo de oscilacin de un pndulo de 25 cm de longitud. Luego,
de la formula para el perodo de oscilacin del pndulo, se deduce que un
mismo pndulo oscila con distinta ligereza en diversas latitudes terrestres. A
medida que nos acercamos al ecuador, la aceleracin de la fuerza de la
gravedad disminuye y el perodo de oscilacin aumenta.
El perodo de oscilacin se puede medir con gran precisin. Por eso, los
experimentos con pndulos dan la posibilidad de medir la aceleracin de la
fuerza de la gravedad con mucha precisin.
DESARROLLO DE LAS OSCILACIONES
Unamos la mina de un lpiz suave a la parte inferior de un grave de un pndulo
y colguemos el pndulo encima de la hoja de un papel, de modo que la mina
del lpiz est en contacto con el papel, figura 3. Inclinemos ahora ligeramente
el pndulo. Al balancear, la mina del lpiz marcar sobre el papel un segmento
pequeo de una recta. En el medio del balanceo, cuando el pndulo pasa por
la posicin de equilibrio, la lnea marcada por la mina ser ms gruesa, ya que
en esta posicin la mina presiona ms sobre el papel. Si trasladamos la hoja de
papel en direccin perpendicular al plano de oscilacin se dibujar una curva,
representada en la figura 3.

Es fcil comprender que las oscilaciones obtenidas se sitan muy densamente

, si se tira del papel con lentitud, y ms aisladamente, si la hoja de papel se
mueve con una velocidad considerable. Para que la curva resulte, perfecta
como en la figura, es necesario que el movimiento de la hoja de papel sea
estrictamente uniforme.
De este modo, resulta, como si hubiramos desarrollado las oscilaciones.

87
El desarrollo se necesita para sealar, dnde estaba y hacia adnde se mova
el grave del pndulo en tal o cual instante. Figrese que el papel se mueve con
una velocidad de 1cm/s. Desde el instante en que el pndulo se encontraba en
una posicin extrema, por ejemplo, a la izquierda del punto medio. En nuestra
figura, esta posicin inicial corresponde al punto marcado con la cifra 1.
Despus de de periodo, el pndulo pasar por el punto medio. En este
tiempo, el papel avanzar en un nmero de centmetros igual a T , hasta el
punto 2 de la figura. Ahora, el pndulo se mover hacia la derecha; a la vez, ir
corrindose el papel. Cuando el pndulo ocupe la posicin extrema derecha, el
papel habr avanzado en un nmero de centmetros igual a T, hasta el punto
3 de la figura. De nuevo ir el pndulo hacia el punto medio y despus de T,
llegar a la posicin de equilibrio, al punto 45 de la figura. El punto 5 da fin a
una oscilacin completa y, despus, el proceso se repetir cada T segundos, o
en el dibujo, cada T centmetros.
Por consiguiente, la lnea vertical de la grfica es la escala de las elongaciones
del punto de la posicin de equilibrio; la lnea media horizontal es la escala del
tiempo.
En esta grfica se hallan fcilmente dos magnitudes que caracterizan por
completo la oscilacin. El perodo se determina como la distancia entre dos
puntos equivalentes, por ejemplo, entre dos vrtices prximos. Tambin se
mide inmediatamente la elongacin mxima del punto de la posicin de
equilibrio. Esta elongacin se llama amplitud de la oscilacin.
Adems, el desarrollo de la oscilacin nos da la posibilidad de contestar a la
pregunta que anteriormente se hizo: dnde est el punto oscilante en tal o
cual instante? Por ejemplo, dnde estar el punto oscilante despus de 11 s.
Si el perodo de oscilacin es de 3 s. Y el movimiento comenz en la posicin
extrema de la izquierda? Cada 3 s, la oscilacin comienza desde el mismo
punto. Esto significa que cada 9 s, el cuerpo tambin estar en la posicin
extrema de la izquierda.
Por lo tanto no hay necesidad de una grfica, en la que la curva est extendida
en unos cuantos perodos: es suficiente un dibujo en el que est representada
la curva correspondiente a una oscilacin. La situacin del punto oscilante cada
11 s, siendo el perodo de 3 s, ser igual que a los 2 s. Marcando 2 cm en el
dibujo ( pues habamos acordado que la velocidad con la que tirbamos del
papelera de 1 cm/s, o mejor dicho, que la unidad en el dibujo, que es igual a 1
cm, equivale a 1 s), vemos que despus de 11 s, el punto est en el camino
que va de la posicin extrema derecha a la posicin de equilibrio. La magnitud
de la elongacin en este instante se halla por el dibujo.

Para hallar la magnitud de la elongacin del punto que efecta elongaciones

pequeas alrededor de la posicin de equilibrio, no es necesario recurrir a la
grfica. La teora ensea que, en este caso, la curva de la elongacin con
respecto al tiempo, representa una sinusoide. Si la elongacin del punto la

88
sealamos con y , la amplitud con a , el perodo de la oscilacin con T,
entonces, el valor de la elongacin con el tiempo t , despus del comienzo de la
oscilacin, se halla con la formula:
La oscilacin que se efecta segn esta ley se llama armnica. El argumento
del seno es igual al producto de 2* por t/T. La magnitud 2* . t/T se llama fase.
Teniendo a mano unas tablas trigonomtricas (calculadora mejor) y conociendo
el periodo y la amplitud, es fcil calcular la magnitud de la elongacin del punto
y, segn sea el valor de la fase, se puede averiguar hacia qu lado se mueve el
mismo.
No es difcil deducir la frmula del movimiento oscilatorio, examinando el
movimiento de la sombra arrojada sobre la pared por un grave que se mueve
sobre una circunferencia, figura 4.
La elongacin de la sombra la vamos a marcar desde la posicin media. En las
posiciones extremas, la elongacin y es igual al radio a de la circunferencia.
Esta es la amplitud de oscilacin de la sombra.
Si el cuerpo, desde la posicin media, ha recorrido sobre la circunferencia un
ngulo  , su sombra se habr alejado del punto medio en la magnitud a sen
.

Supongamos que el perodo del movimiento del cuerpo (que naturalmente, es

tambin el periodo de oscilacin de la sombra) es igual a T ; esto significa que

89
durante el tiempo T, el cuerpo recorre 2 radianes. Se puede escribir la
proporcin

en donde t es el tiempo de rotacin en el ngulo .

Por consiguiente,

Y
por
lo
. Esto es lo que queramos demostrar.

tanto,

La velocidad del punto oscilante tambin vara segn la ley del seno. A esta
conclusin tambin nos lleva el mismo razonamiento sobre el movimiento de la
sombra de un cuerpo que describe una circunferencia. La velocidad de este
cuerpo es un vector de longitud constante o. El vector de la velocidad gira
junto con el cuerpo. Figurmonos el vector de la velocidad como una flecha
material que es capaz de dar sombra. En las posiciones extremas del cuerpo,
el vector se sita a lo largo del rayo de luz y no da sombra. Cuando el grave,
desde la posicin extrema, recorre por la circunferencia un ngulo , el vector
de la velocidad gira en el mismo ngulo y su proyeccin se hace igual a o sen
.

Pero,

por

las

mismas

razones

que

antes

y por lo tanto el valor de la velocidad instantnea del cuerpo es

Tengamos en cuenta que, en la formula para la determinacin de la magnitud
de la elongacin , el clculo del tiempo se efecta desde la posicin media,
mientras que en la frmula de la velocidad, se hace desde la posicin extrema.
La elongacin del pndulo es igual a cero para la posicin media del cuerpo,
mientras que la velocidad de oscilacin es igual a cero para la posicin
extrema.
Entre la amplitud de la velocidad de oscilacin o (a veces dicen, valor de
amplitud de la velocidad) y la amplitud de la elongacin existe una relacin
simple: el cuerpo describe una circunferencia de longitud 2a durante, un
tiempo
igual
al
perodo
T
de
oscilacin.
Por
lo
tanto

90

.
LA FUERZA Y LA ENERGA POTENCIAL EN LAS OSCILACIONES.

En cualquier oscilacin en torno de la posicin de equilibrio, sobre el cuerpo

obra una fuerza (llamada fuerza recuperadora) que intenta volver al cuerpo a
la posicin de equilibrio. Cuando el punto se aleja de la posicin de equilibrio, la
fuerza retarda el movimiento; cuando el punto se acerca a esta posicin, la
fuerza acelera el movimiento.
Examinemos esta fuerza en el ejemplo del pndulo, figura 5. Sobre el cuerpo
del pndulo acta la fuerza de la gravedad y la tensin del hilo.
Descompongamos la fuerza de la gravedad en dos fuerzas: una a lo largo del
hilo y otra, perpendicular a esta, a lo largo de la tangente a la trayectoria. Para
el movimiento, slo es esencial la componente tangente de la fuerza de
gravedad. En este caso, esta es la fuerza que promueve el retorno. En cuanto
a la fuerza que va a lo largo del hilo, esta se equilibra con la reaccin del clavo
del que est suspendido el pndulo, y se toma en consideracin solamente,
cuando nos interese saber si aguantara o no el peso del cuerpo oscilante.
Designemos con x la magnitud de la elongacin del grave. El desplazamiento
se efecta segn el arco, pero hemos convenido estudiar las oscilaciones en
las proximidades de la posicin de equilibrio. Por eso, no hacemos distincin
entre la magnitud de elongacin segn el arco y la desviacin del cuerpo de la

91
vertical. Examinemos dos tringulos semejantes. La razn de los catetos
correspondientes es igual a la razn de las hipotenusas, es decir,

La magnitud mg/l no vara durante la oscilacin. Esta magnitud constante la

designaremos con la letra k , entonces la fuerza recuperadora ser igual a F=
k.x . Luego, llegamos a la importante conclusin siguiente: la magnitud de la
fuerza recuperadora es directamente proporcional a la magnitud de la
elongacin del cuerpo oscilante de la posicin de equilibrio. La fuerza
recuperadora es mxima en las posiciones extremas del cuerpo oscilante.
Cuando el cuerpo pasa por el punto medio, la fuerza se convierte en cero y
cambia su signo, o mejor dicho, cambia su direccin. Mientras el cuerpo est
desplazado hacia la derecha, la fuerza est dirigida hacia la izquierda, y
viceversa.
El pndulo, es el ejemplo ms simple de oscilacin de un cuerpo. Sin embargo,
estamos interesados en que las frmulas y leyes que hallamos se puedan
aplicar a cualesquiera oscilaciones.
El perodo de oscilacin del pndulo se expres mediante su longitud. Tal
frmula es valida slo para el pndulo. Pero podemos expresar el perodo de
las oscilaciones libres mediante la constante k de la fuerza recuperadora.
Como
,
,
.

se
y,

tiene
por

que
consiguiente,

Esta frmula es vlida para todos los casos de oscilaciones, ya que cualquier
oscilacin libre se efecta bajo la accin de una fuerza recuperadora.
Expresemos ahora la energa potencial del pndulo mediante la elongacin de
la posicin de equilibrio x . Cuando el grave pasa por el punto inferior, se puede
considerar que la energa potencial es igual a cero, y la medida de la altura se
debe efectuar desde este punto. Designando con la letra h la diferencia de
alturas del punto de suspensin y de la posicin del grave desviado, la
expresin de la energa potencial toma la forma: U= m .g (l - h), o bien
aplicando la frmula de la diferencia de cuadrados,

92
Pero,
como
se
ve
en
el
dibujo,
; l y h se diferencian muy poco y, por eso, en vez de l + h se puede poner 2l .
Entonces,
La energa potencial del cuerpo oscilante es proporcional al cuadrado de la
elongacin del cuerpo de la posicin de equilibrio.
Comprobemos la validez de la frmula deducida. La prdida de la energa
potencial tiene que ser igual al trabajo de la fuerza recuperadora. Veamos dos
posiciones
del
cuerpo,
. La diferencia de las energas potenciales ser :

Aqu, la diferencia de cuadrados se puede escribir como el producto de la suma

por la diferencia. Por consiguiente,
.
Pero
es
el
espacio
recorrido
por
el
cuerpo;
son los valores de la fuera recuperadora al comienzo y al final del movimiento y

es igual a la fuerza media. Nuestra frmula nos a conducido a un resultado

justo: la prdida de la energa potencial es igual al trabajo realizado.

93
OSCILACIONES DE RESORTES

Es fcil hacer oscilar a una bolita suspendindola de un resorte. Sujetemos un

extremo del resorte y estiremos de la bolita, figura 6.
Mientras tiramos de la bolita con la mano, el resorte se mantiene estirado. Si
soltamos la mano, el resorte se encoge y la bolita comienza su movimiento
hacia la posicin de equilibrio. Lo mismo que el pndulo, el resorte no vuelve
inmediatamente al estado de reposo. En virtud de la inercia, pasar por la
posicin de equilibrio y empezar a encogerse. El movimiento de la bolita se
retardar y en un instante determinado se parar, para comenzar al mismo
tiempo el movimiento hacia el lado opuesto. Se crea una oscilacin con los
mismos rasgos tpicos que conocimos al estudiar el pndulo.
Si no hubiese rozamiento, las oscilaciones no tendran fin. Habiendo
rozamiento, las oscilaciones se amortiguan y , adems, tanto ms rpidamente,
cuanto mayor sea el rozamiento.
Frecuentemente, los papeles del resorte y del pndulo son anlogos. Tanto uno
como otro sirven para mantener constante el perodo de los relojes. La
exactitud de los relojes de muelle contemporneos queda garantizada por el
movimiento oscilatorio de una pequea rueda (el volante).
Las oscilaciones son debidas a un muelle que se enrolla y se desenrolla
decenas de miles de veces al da.
En el caso de la bolita en el hilo, la componente tangencial de la fuerza de
gravedad desempeaba el papel de la fuerza recuperadora. En el caso de la
bolita en el resorte, la fuerza recuperadora es la fuerza elstica del resorte
encogido o estirado. Por lo tanto, la magnitud de la fuerza elstica es
directamente proporcional al alargamiento:

94

En este caso, el coeficiente k tiene otro significado. Ahora es la rigidez del

resorte. Resorte rgido es aquel que es difcil encoger o estirar. Precisamente
este significado tiene el coeficiente k . De la frmula, queda claro, que k es la
fuerza que se necesita para alargar o encoger el resorte en una unidad de
longitud.
Conociendo la rigidez del resorte y la masa de la carga suspendida en l,
hallaremos el perodo de las oscilaciones mediante la frmula
. Por ejemplo, el perodo de las oscilaciones de un resorte de una rigidez de
105 Dinas/cm (es un resorte bastante rgido; una carga de 100 gramos lo
alarga 1 cm), del que pende una carga de 10 gramos de masa, es T= 6,28 .102 s. En un segundo se efectan 16 oscilaciones.
Cuanto mas dbil sea el resorte, tanto mas lentamente se efectuarn las
oscilaciones. El aumento de la masa de la carga influye en el mismo sentido.
Apliquemos la ley de la conservacin de la energa a la bolita en el resorte.
Sabemos que, para el pndulo, la suma de la energa cintica y potencial K + U
no vara: K + U se conserva.
Ya conocemos los valores de K y de U para el pndulo. La ley de la
conservacin
se conserva.

de

la

energa

nos

ensea

que,

Pero esto mismo es cierto tambin para la bolita en el resorte.

La conclusin que forzosamente tenemos que hacer es sumamente
interesante.
Adems de la energa potencial que conocimos anteriormente, existe tambin
una energa potencial de otro gnero. La primera, se llama energa potencial de
gravitacin . Si el resorte estuviese colocado horizontalmente la energa
potencial de gravitacin no variara durante las oscilaciones. La nueva energa
potencial con que nos hemos encontrado, se llama energa potencial elstica .
En nuestro caso, esta es igual a kx2 /2 , es decir, depende de la rigidez del
resorte y es directamente proporcional al cuadrado de la magnitud de
compresin o alargamiento.
La energa total que se conserva inalterable se puede escribir de la forma :

95
Las magnitudes a y v0 que figuran en las ltimas frmulas, representan los
valores mximos del desplazamiento y de la velocidad durante las oscilaciones;
estas son las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad. El origen de
estas frmulas es completamente claro. En la posicin extrema, cuando x = a,
la energa cintica de la oscilacin es igual a cero y la energa total es igual al
valor de la energa potencial. En la posicin media, el desplazamiento del punto
de la posicin de equilibrio y, por consiguiente, la energa potencial, son iguales
a cero; en este instante, la velocidad es mxima, v = v0 y la energa total es
igual a la cintica.
La ciencia de las oscilaciones es una seccin muy amplia de la fsica. Con
bastante frecuencia nos encontramos con pndulos y resortes. Pero, por
supuesto, con esto no acaba la lista de los cuerpos en que se deben estudiar
las oscilaciones. Vibran los cimientos en los que estn colocadas las mquinas,
pueden vibrar los puentes, partes de los edificios, vigas, cables de alta tensin.
El sonido es una oscilacin del aire.
Hemos expuesto unos ejemplos de oscilaciones mecnicas. Sin embargo, el
concepto de oscilacin, no slo se puede referir a los desplazamientos
mecnicos de los cuerpos o de las partculas de la posicin de equilibrio En
muchos fenmenos elctricos, tambin nos encontramos con oscilaciones y,
adems, estas oscilaciones se efectan segn unas leyes muy parecidas a las
que estudiamos anteriormente. La ciencia de las oscilaciones penetra en todas
las ramas de la fsica.
OSCILACIONES MAS COMPLICADAS
Todo lo que se dijo hasta ahora se refera a las oscilaciones en las
proximidades de la posicin de equilibrio, que tienen lugar a causa de la accin
de la fuerza de recuperadora, cuya magnitud es directamente proporcional a la
elongacin del punto a la posicin de equilibrio. Tales oscilaciones se efectan
segn la ley del seno. Estas se llaman armnicas. El perodo de las
oscilaciones armnicas no depende de la amplitud.
Ms complicadas son las oscilaciones de gran elongacin . Estas oscilaciones
ya no tienen lugar segn la ley del seno y su desarrollo proporciona curvas ms
complicadas, diferentes para diversos sistemas de oscilacin. El perodo deja
de ser una propiedad caracterstica de la oscilacin y comienza a depender de
la amplitud.

96

El rozamiento altera sustancialmente cualesquiera oscilaciones. Habiendo

rozamiento, las oscilaciones se amortiguan lentamente . Cuanto mayor sea el
rozamiento tanto ms rpido ser el amortiguamiento. Hagan la prueba de
hacer oscilar un pndulo sumergido en el agua. Es casi intil conseguir que
este pndulo efecte ms de una o dos oscilaciones. Si sumergimos el pndulo
en un medio ms viscoso puede ocurrir que no haya oscilacin alguna. El
pndulo desviado volver, simplemente, a la posicin de equilibrio.
En la figura 7, se muestra la grfica tpica de las oscilaciones amortiguadas. En
la vertical se ha marcado la elongacin de la posicin de equilibrio y, en la
horizontal, el tiempo. La amplitud (elongacin mxima ) de la oscilacin
amortiguada disminuye en cada oscilacin.
RESONANCIA
A un nio le han sentado en un columpio. El nio no llega con los pies al suelo.
Claro que para columpiarle, se puede levantar ms alto el columpio y despus,
soltarlo. Pero esto es bastante pesado y, adems, no hay necesidad de ello: es
suficiente empujar suavemente el columpio al comps de las oscilaciones para
que despus de poco tiempo el balanceo sea muy intenso.
Para hacer balancear un cuerpo hay que obrar al comps de las oscilaciones.
Mejor dicho, hay que hacer de tal manera, que los empujones se produzcan
con el mismo periodo que las oscilaciones libres del cuerpo. En casos
semejantes se dice que hay resonancia.
El fenmeno de la resonancia est muy difundido en la naturaleza y en la
tcnica merece especial atencin.
Para observar un fenmeno de resonancia muy original y entretenido, se tiende
un hilo horizontal y se suspenden de l tres pndulos (figura 8): dos cortos, de
igual longitud, y uno ms largo. Desviando ahora uno de los pndulos mas
cortos y soltndolo, despus de unos segundos se observa cmo empieza

97
lentamente a oscilar el otro pndulo de igual longitud. Unos segundos ms, y el
segundo pndulo corto se balancea de tal modo que ya no se puede saber cul
de los dos comenz primero el movimiento.
A qu es debido esto? Los pndulos de igual longitud tienen iguales perodos
de oscilacin libre. El primer pndulo origina las oscilaciones del segundo. Las
oscilaciones se transmiten de uno a otro mediante el hilo que les une. Si, pero
en el hilo est suspendido otro pndulo de diferente longitud. Y, qu ocurrir
con l? Con este no ocurrir nada. El perodo de este pndulo es otro y el
pndulo pequeo no conseguir hacerle oscilar. El tercer pndulo presencia un
fenmeno interesante de transmisin de energa de uno de los pndulos al
otro sin tomar parte l mismo.
A menudo, cada uno de nosotros nos encontramos con el fenmeno de
resonancia mecnica. Aunque es probable que no nos hayamos dado cuenta ,
sin embargo, a veces, la resonancia suele ser muy enojosa. El tranva ha
pasado cerca de nuestras ventanas, y en el aparador suena la vajilla. Qu ha
ocurrido? Las vibraciones del terreno se han transmitido al edificio y, junto a l,
al suelo de nuestra habitacin, llegando a vibrar el aparador y con l la vajilla.
Tan lejos, y a travs de cuantos objetos se han difundido las oscilaciones! Esto
ocurri gracias a la resonancia. Las oscilaciones exteriores se pusieron en
resonancia con las oscilaciones libres de los cuerpos. Casi cada rechinamiento
que omos en la habitacin, en la fbrica, en el automvil, se producen a causa
de la resonancia.
El fenmeno de la resonancia, como otros muchos fenmenos, puede ser til y
perjudicial.
Las partes mviles de una mquina situada sobre los cimientos estn en
marcha rtmica con un perodo determinado. Supngase que este perodo
coincide con el perodo propio de los cimientos.
Qu resultar? Pues que estos empezarn a vibrar con rapidez, lo que puede
conducir a un fin lamentable.
Es conocido el caso siguiente: por un puente de Petersburgo iba marcando el
paso una compaa de soldados. El puente se derrumb. Se empezaron a
hacer investigaciones sobre la causa; pareca que no haba razones para
preocuparse por la suerte del puente y de la gente. Cuantas veces se reuna
en el puente una multitud de gente y pasaban lentamente pesados furgones
que sobrepasaban muchas veces el peso de dicha compaa!
La combadura del puente debido a la accin de la gravedad es insignificante.
Sin embargo se puede conseguir una combadura incomparablemente mayor
haciendo vibrar el puente. La amplitud de la resonancia de las vibraciones
puede ser mil veces mayor que la magnitud de la elongacin bajo la accin de
la misma carga inmvil.

98
Precisamente esto demostr la investigacin: el perodo propio de las
vibraciones del puente coincidi con el perodo de los pasos ordinarios de la
marcha.
Por esto, cuando una unidad pasa por un puente, se da la orden de romper
filas. Si no hay concordancia en el movimiento de la gente, el fenmeno de
resonancia no aparecer y el puente no vibrar. De todos modos, los
ingenieros recuerdan bien este caso lamentable.
Y, ahora, al proyectar puentes, procuran hacerlo de modo que el perodo de las
vibraciones libres del puente sea muy distinto del perodo del paso militar de
parada.
Los constructores de los cimientos de las mquinas, obran del mismo modo:
procuran hacer los cimientos de modo que su perodo de vibracin se
diferencie lo ms posible del de vibracin de las partes mviles de la mquina.
Texto extrado de la obra CUERPOS FSICOS de L.D. Landau, A.I.
Kitaigorodski
EDITORIAL MIR MOSC.

99

3.7 Sistemas que Involucran Fuerzas no Conservativas.

4 Introduccin a la esttica de la partcula y del cuerpo rgido
Equilibrio de un cuerpo rgido
I.

OBJETIVOS

1.
Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas.
2.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentra en equilibro
II.

FUNDAMENTO TERICO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos
una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una o en que el efecto
combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama "
partcula libre" .
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin
que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su
movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad
que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre l se llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se
detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los
pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia
inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que
ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta
es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy
pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento

100
rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por
que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su
movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola,
debemos ejercer una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a
velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho
cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su
centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son
nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo
o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio
son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es
igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa
es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que
ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si
las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada
por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos

ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
(Equilibrio de rotacin)

101
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior

se reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los
siguientes pasos:
1.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.

3.

Se encuentran los torques para el punto escogido

4.

Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso
cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no
es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier
punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia
entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.
III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
1. Arme el sistema de la Figura 4. Suspendan en los extremos de la cuerda
pesos diferentes `F1, `F2 y en el centro un peso `E3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados
del tringulo " un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia" .
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque
las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de `F1 y `F2.
5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4,

102
5.1 Coloque `F1, `F2 y `E iguales en mdulo y mida los ngulos a,b y g que se
forman al rededor del punto.
*

Elegimos masas iguales de masa 0.1 Kg

Por lo tanto, considerando la aceleracin de la gravedad 9.8 m/.s2, la fuerza

en Newton ser 0.98 N.
Hallamos los ngulos a, b y g donde:
a = b = g = 120
5.2 Coloque |`F1 | ; |`F2 | y |`E | que estn en la relacin de 3 ; 4; 5 y mida los
ngulos que forma n entre ellos.
*

Elegimos masas:
m `F1

60 g

m`F2

80 g

m`F3

100 g

Por lo tanto las fuerzas sern:

|`F1 |

9.8 m/s2 x 0.06 kg

0.588 N

|`F2 |

9.8 m/s2 x 0.08 kg

0.784 N

|`F |

9.8 m/s2 x 0.1 kg

0.98 N

Donde los ngulos sern:

a

90

143

127

5.3

Coloque |`F1 | : |`F2 | : |`E | que estn en la relacin 12 : 5 : 13

Tenemos masas:
m`F1

120 g

0.12 Kg

m`F2

50 g

0.05 Kg

m`E

130 g

0.13 Kg

Por lo tanto las fuerzas tienen por mdulo:

|`F1 |

9.8

x 0.12 kg

1.176 N

|`F2 |

9.8

x 0.05 kg

0.49 N

103

|`E |

9.8

x 0.13 kg

1.274 N

Donde los ngulos sern:

a

90

157

113

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70

cm para las fuerzas `F1 y `F2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en
cada dinammetro.
*

Las lecturas de cada dinammetro sern:

|`F1 |

0.5 N

|`F2 |

1N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

450g que es la `F3. Anote las lecturas de cada dinammetro.
*

Las lecturas son:

|`F1 |

2.30 N

|`F2 |

3.8 N

8. Desplace el cuerpo de `F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote

las lecturas de cada una de ellas:
|`F1 |

3.7 N

|`F2 |

2.5 N

9. Adicione un cuerpo de masa 300g a 10 cm del otro dinammetro. Anote las

lecturas de cada uno de ellos.
|`F1 |

3.1 N

|`F2 |

5.5 N

4.1 Fuerzas en el Plano y en el espacio.

4.2 Equilibrio de una partcula.
4.3 Momento de una Fuerza.

104
4.3.1 Momento Respecto a un Punto.
4.3.2 Momento Respecto a un Eje.
Momento de fuerza
En mecanica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) a una magnitud vectorial obtenida como producto vectorial de la
fuerza por el vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con
respecto al punto al cual se toma momento. Tambien se le denomina momento
dinmico o sencillamente momento.
En la terminologa inglesa, recibe el nombre de torque. Este trmino intenta
introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, con
escasa fortuna por ahora.

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto

O viene dado el producto vectorial del vector

por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento
perpendicular al plano derterminado por los vectores y .

es un vector

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de

una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin
o directriz.
La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por
ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el
momento cintico o momento angular, , definido como

105
El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par
motor, etc.
Interpretacin del momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin

en un sistema rotatorio
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar
la rotacin del cuerpo con respecto a un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es
una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin
(como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).
Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina
newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse
como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien es dimensionalmente equivalente al julio, no se utiliza esta unidad para
medir momentos, ya que el julio es unidad de trabajo o energa, que son
conceptualmente diferentes a un momento de fuerza.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una
mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin
completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que
, donde
es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta
relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de
momento, aunque no es correcto.
Clculo de momentos en el plano

106

Momento igual a fuerza por su brazo

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas
las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos sera
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reducira a sumar tan slo sus componentes perpendicular al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro
punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a

la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de
aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos
vectores. El sentido de
se determina de acuerdo con la regla de la mano
derecha.
1. Dadas las fuerzas
donde todas sus componentes estn expresadas en Newtons.
a. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
b. Determine el torque resultante de las tres fuerzas con respecto al origen O,
si se aplican en el punto
el torque resultante.

. Utilice la fuerza resultante para determinar

c. Determine la ecuacin de la linea de accin de la fuerza resultante en las

condiciones del literal anterior.
d. Determine el torque resultante para cada fuerza con respecto al punto O
cuando cada una se aplica en el punto
e. Pruebe que el torque resultante es perpendicular a la fuerza resultante.

107

2. En la figura 125 se tiene que

. Calcule el torque de con respecto
al origen y determine la ecuacin de la linea de accin de esta fuerza.

FIGURA 125.

3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, estan separadas por una
distancia de 0,5m. Si una de las fuerzas es de 15N y la linea de accin de la
resultante est a 0,17m de la otra fuerza, determine:
a. La magnitud de la fuerza resultante.
b. La magnitud de la otra fuerza.
4. Determine en la figura 126, la fuerza que debe ejercerse sobre la palanca en
el punto A, para mover la caja si esta tiene un peso de 1500N.

FIGURA 126.

5. Determine en la figura 127 la fuerza y el torque resultante, con respecto al

punto O, de tres fuerzas
y
de magnitudes iguales a 30N, 50N y 70N
respectivamente, si son mutuamente perpendiculares entre s, en los siguientes
casos:
a. Si son concurrentes.
b. Si la linea de accin de la fuerza
concurrencia de

se encuentra a 1,5m del punto de

108

FIGURA 127.

6. Se aplica en el punto A como lo indica la figura 128 una fuerza

magnitud igual a 40 Kgf. Determine:
a. El momento de

de

con respecto a O.

b. La fuerza ms pequea que, aplicada en el punto B, produce el mismo

momento respecto a O.
c. La fuerza horizontal que aplicada en el punto C, produce el mismo momento
respecto de O.

FIGURA 128.

7. Una fuerza

de magnitud igual a 30N actua sobre la diagonal de la cara de

109
una caja rectangular como se indica en la figura 129. Determine el momento de
respecto al punto O.

FIGURA 129.

8. La lnea de accin de una fuerza

de magnitud 600Kgf pasa por los dos

puntos A y B, como se indica en la figura 130. Determine el momento de

respecto al punto O empleando:
a. El vector de posicin de A,
b. el vector de posicin de B.

FIGURA 130.

9.La viga de la figura 131 es uniforme y mide 5m de largo con un peso de 90

Kgrf. La viga puede rotar alrededor del punto fijo B. La viga reposa en el punto
A. Un joven que pesa 60 Kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A.
Clcule la mxima distancia que el joven puede recorrer a partir de A
manteniendo el sistema en equilibrio. Represente la reaccin en A como una
funcin de la distancia .

110

FIGURA 131.

10. Un puente de 100m de largo y 10000Kgf de peso se mantiene en psicin

horizontal mediante dos columnas situadas en sus extremos. Cules son las
reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 20m,
60m y 80m de uno de sus extremos y cuyos pesos respectivos son 2000Kgf,
1100Kgf y 1200Kgf?.
11. La figura 132 muestra un sistema de fuerzas coplanarias donde
y

Determine

para que el sistema est en

equilibrio.

FIGURA 132.

12. Se llama par al sistema formado por dos fuerzas y

, de la misma
magnitud, lineas de accin paralelas y sentido opuesto como se indica en la
figura 133 Demuestre que la suma de los momentos de estas fuerzas respecto
a cualquier punto es siempre igual, y que su magnitud es

111

FIGURA 133.

4.3.3. Momento de un Par, Pares equivalentes, Suma de pares.

4.3.3 MOMENTO DE UN PAR. PARES EQUIVALENTES. SUMA DE PARES
Momento de un par
Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin
paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 4.16). Obviamente, la suma
de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero.
Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del
cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendern a hacerlo rotar.
Representando con r A y r B , respectivamente, a los vectores de posicin de
los puntos de aplicacin de F y F (figura 4.17), se encuentra que la suma de
los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es; r A * F + r B * (-F) = (r A
rB)*F
Definiendo r A r B = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin
de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con
respecto a O, esta representada por el vector; M = r * F
El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector
perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada
por

112
M = rF sen ? = Fd
Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El
sentido de M esta definido por la regla de la mano derecha.
Como el vector r en (M= r*F) es independiente de la eleccin del origen O de
los ejes coordenados, se observa que se obtendra el miemos resultado si los
momentos de F y F se hubiera calculado con respecto a un punto O`. Por lo
tanto, el momento M de un par es un vector libre, que puede ser aplicado en
cualquier punto (figura 4.18)
A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos
pares, uno constituido por las fuerzas F 1 y F 1 y el otro constituido por las
fuerzas F 2 y F 2 (figura 4.19) tendr momentos iguales si; F 1 d 1 = F 2 d 2
Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y
tienen el mismo sentido

Figura 4.16

Figura

Figura 4.18

4.17

113

Figura 4.19
Suma de pares
Considrese dos planos P 1 y P 2 que se intersectan y dos pares que actan,
respectivamente en P 1 y P 2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad
que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea
de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B
(figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas
F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es
obvio que la resultante R de F 1 y F 2 y la resultante R de F 1 y F 2 forman
un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la
definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado como
sigue:
M= r * R = r * (F 1 + F 2 )
Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2
Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M 1 del
par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 .
As se tiene
M= M 1 + M 2
Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y
M 2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M 1 y M 2 (figura
4.22b)

Pares equivalentes
La figura (4.20) muestra tres pares que actan sucesivamente sobre la misma
caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico movimiento que
un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una rotacin. Como cada uno de
los tres pares mostrados tienen el mismo momento M (la misma direccin y la
misma magnitud M= 120 lb * in) se puede esperar que los tres pares tengan el
mismo efecto sobre la caja.

114
Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de
inmediato. Aunque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mecnica,
no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de
establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto
sobre un cuerpo rgido, este hecho debe demostrase con base en la evidencia
experimental que se ha presentado hasta este momento. Esta evidencia
consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el
principio de transmisibilidad. Por lo tanto, se establecer que dos sistemas de
fuerzas son equivalentes ( esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto
sobre un cuerpo rgido) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por
medio de una o varias de las siguientes operacin: 1) reemplazar dos fuerzas
que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a una
fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que
actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas
iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de la lnea de accin. Cada
una de estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del
paralelogramo o en el principio de transmisibilidad.
Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes. Primero se considera dos pares contenidos en el mismo
plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura
4.21). El primer par esta constituido por las fuerzas F 1 y F 1 de magnitud F 1
, las cuales estn localizadas a una distancia d 1 entre si (figura 4.21) y el
segundo par esta constituido por las fuerzas F 2 y F 2 de magnitud F 2 ,
localizadas a una distancia d 2 (figura 4.21d) entre si. Como los dos pares
tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos
pares deben tener el mismo sentido (el +cual se ha supuesto contrario al
movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin
F1d1=F2d2
Debe ser satisfecha. Para comprobar que los pares son equivalentes, se debe
demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio
de las operaciones enumeradas en el prrafo anterior.

Figura 4.20

115

Figura 4.21
Suma de pares
Considrese dos planos P 1 y P 2 que se intersectan y dos pares que actan,
respectivamente en P 1 y P 2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad
que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea
de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B
(figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas
F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es
obvio que la resultante R de F 1 y F 2 y la resultante R de F 1 y F 2 forman
un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la
definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado como
sigue:
M= r * R = r * (F 1 + F 2 )
Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2
Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M 1 del
par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 .
As se tiene
M= M 1 + M 2
Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y
M 2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M 1 y M 2 (figura
4.22b)

116
Figura

4.22

Figura 4.22 b
Problema resuelto 4.6
Determine las componentes del par nico que es equivalente a los dos
mostrados.

Solucin:
Los clculos se simplificaran si se fijan en A dos fuerzas de 20 lb iguales y
opuestas. Esto permitir remplazar al par original de las fuerzas de 20 lb por
dos nuevos pares originados por fuerzas de 20 lb , uno de los cuales se
encuentra en el plano zx; el otro se encuentra en un plano paralelo al plano xy.
Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser representados por
tres vectores de par M x , M y , y M z , dirigidos a lo largo de los ejes
coordenados. Los momentos correspondientes son
M x = - ( 30 lb )( 18 in ) = - 540 lb*in
M y = + ( 20 lb )( 12 in ) = + 240 lb*in
M z = + ( 20 lb )( 9 in ) = + 180 lb*in
Estos tres momentos representan las componentes del par nico M,
equivalente a los pares dados. As, se escribe
M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k

117
Solucin alternativa. Las componentes del par equivalente nico M tambin
pueden ser determinadas calculando la suma de los momentos de las cuatro
fuerzas dadas con respecto a un punto arbitrario. Eligiendo al punto D, se
escribe
M = M D = ( 18 in )j * ( -30 lb )k + [( 9 in )j ( 12 in )k] * ( -20 lb )i
y, despus de calcular los diversos productos cruz, se tiene
M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k

4.4 Reacciones en Apoyos y Conexiones.

Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone
que la estructura que se esta analizando y las fuerzas aplicadas sobre la
misma estn contenidas en el mismo plano. Mas claro, las reacciones
necesarias para mantener a la estructura en la misma posicin, tambin
estarn contenidas en este mismo plano.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser
divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos
(puntos de apoyo) o conexiones:
Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin friccin, eslabones y cables cortos, collarines sobre
barras sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas. Cada unos de estos
apoyos y conexiones pueden impedir movimiento solo en una direccin. Los
apoyos mencionadas anteriormente junto con las reacciones que producen se
muestran en la figura 4.23 cada una de estas reacciones involucran a una sola
incgnita, es decir, la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe
representarse por una letra apropiada. La lnea de accin de la reaccin es
conocida y debe indicarse claramente en el diagrama de cuerpo libre. El
sentido de la reaccin debe de como se muestra en la figura 4.23 para los
casos de una superficie sin friccin (hacia el cuerpo libre) o de un cable
(alejndose del cuerpo libre). La reaccin puede ser dirigida en uno u otro
sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines sobre barras
y pernos en ranuras. Generalmente, se supone que los rodillos de un carril y
los balancines son reversibles y por lo tanto, las reacciones correspondientes
tambin
pueden
estar
dirigidos
en
uno
u
otro
sentido.
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies

118
rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las
direcciones pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la
conexin. La reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que
usualmente se representan por las componentes x y y. En el caso de una
superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse
alejndose
de
esta.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan
por apoyos fijos los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y,
por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas
sobre toda la superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un
sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este
grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes
de
la
fuerza
y
en
el
momento
del
par.
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evidente, no se
debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondr arbitrariamente el
sentido de la fuerza o el par; el signo de la respuesta obtenida indicara si la
suposicin fue correcta o no.
Problema resuelto 4.7
Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg . La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un
balancn en B. El centro de gravedad de la gra esta ubicado en G.
Determnese las componentes de las reacciones en A y B.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la gra.
Multiplicando las masas de la gra y de la caja por g = 9.81 m/s 2 se obtienen
sus respectivos pesos, esto es 9810 N o 9.81 kN y 23500 N o 23.5 k N. La
reaccin en el perno A es una fuerza con direccin desconocida; esta se
representa por sus componentes A x y A y , la reaccin en el balancn B es
perpendicular a su superficie; por lo tanto, dicha reaccin es horizontal. Se
supone que A x , A y , y B actan en las direcciones mostradas en la figura.

119

Determinacin de B. Se expresa que la suma de los momentos de todas las

fuerzas externas con respecto del punto A es igual a cero. La ecuacin que se
obtiene no contiene a A x ni a A y puesto que los momentos de A x y A y con
respecto de A son iguales a cero. Multiplicando la magnitud de cada fuerza por
su distancia perpendicular a partir de A, se escribe
+??M A = 0: +B( 1.5 m ) (9.81 kN)( 2 m ) (23.5 kN)( 6 m ) = 0
B = + 107.1 kN B = + 107.1 kN ?
Como el resultado es positivo, la reaccin esta dirigida en la forma que se
supuso.
Determinacin de A x . La magnitud de A x se determina expresando que la
suma de las componentes horizontales de todas las fuerzas externas es igual a
cero.
+ ? ?F x = 0: A x + B = 0
A x + 107.1 kN = 0
A x = -107.1 kN A x = 107.1 kN ?
Determinacin de A y. La suma de las componentes verticales tambin debe
ser igual a cero.
+ ? ?F y = 0: A y 9.81 kN 23.5 kN = 0
A y = + 33.3 kN A y = 33.3 kN ?
Sumando vectorialmente las componentes A x y A y , se encuentra que la
reaccin en A es 112.2 kN 17.3
Comprobacin. Los valores obtenidos para las reacciones se pueden
comprobar recordando que la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas con respecto de cualquier punto debe ser igual a cero. Por ejemplo,
considerando al punto B, se escribe
+ ? ?M B = - (9.81 kN)( 2 m ) (23.5 kN)( 6 m ) + (107.1 kN)( 1.5 m ) = 0

120

Figura 4.23

4.5 Equilibrio Cuerpos Rgidos.

Esttica

121
1.-Calcular el peso P necesario
para mantener el equilibrio en
el sistema mostrado en la
figura. En el cual A pesa 100
kg, Q pesa 10 kg. El plano y
las poleas son lisas. La cuerda
AC es horizontal y la cuerda
AB es paralela al plano.

Calcular tambin la
reaccin del plano sobre
el cuerpo A.

Solucin
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo A son: el peso
100 kp, la reaccin del plano inclinado N, la fuerza que
ejerce la cuerda horizontal que es igual al valor del
peso Q=10 kp, la fuerza que ejerce la cuerda paralela
al plano inclinado que es igual al peso P.

Se establece un sistema de referencia cuyos ejes son paralelo al plano

inclinado y perpendicular al mismo, respectivamente. Se sustituye las fuerzas
cuyas direcciones no coinciden con las de los ejes por la accin simultnea de
sus componentes rectangulares.
En el equilibrio la resultante de las fuerzas debe ser cero: la
fuerza resultante a lo largo del eje X debe ser cero, y la
fuerza resultante a lo largo del eje Y debe ser cero.
Tenemos as, un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
NyP
P=100 sen 30+10 cos 30
N+10 sen30=100 cos30

El resultado es

122
P=58.66 kp
N=81,60 kp

2.-Dos cilindros
macizos
y
homogneos de
pesos 6 y 10 kg
se apoyan sin
rozamiento
sobre
los
planos
inclinados de la
figura. Calcular:

Solucin

El ngulo
que
forma
con
la
horizonta
l la lnea
que une
los
centros
de
los
dos
cilindros.
La
reaccin
de
los
planos
inclinado
s

123
Equilibrio de la esfera de la izquierda
T sen+6=N cos15
T cos=N sen15
Equilibrio de la esfera de la derecha
T cos=N' sen30
T sen+N' cos30=10

T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la direccin de la
recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de
Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de
sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.
Resolviendo el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas obtenemos

N=11.32 kp
N'=5.86 kp
T=5.73 kp
Respuesta
El ngulo que forma con la horizontal la lnea que une los centros de los dos
cilindros vale 59.3
La reaccin del plano inclinado izquierdo es N=11.32 kp
La reaccin del plano inclinado derecho es N'=5.86 kp
T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la direccin de la
recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de
Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de
sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.

124

3.-Una viga uniforme tiene 4 m de larga

y pesa 100 Kg. Un hombre de 75 kg
est situado a 1 m del apoyo A.

Calcula las reacciones en los

apoyos A y B.

Solucin
Para que un slido rgido est en equilibrio se tienen que cumplir dos
condiciones
1. Que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea
cero.
2. Que la suma de los momentos de dichas fuerzas respecto de un punto
sea cero.
Signo de los momentos
Al aplicar la fuerza F sobre el extremo de la llave inglesa el momento
aplicado es el producto de la fuerza por su brazo Fd.
El tornillo avanza perpendicularmente al plano del dibujo y hacia fuera
(signo +).
Al aplicar la fuerza F sobre el extremo de la llave inglesa el momento
es el producto de la fuerza por su brazo Fd.
El tornillo avanza perpendicularmente al plano del dibujo y hacia
adentro
(signo -).

La resultante es nula
FA+FB=80+100
El momento respecto de A es nulo
FA*0 -80*1-100*2+FB*4=0

125
Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es
FB=70 kp
FA=110 kp

4.-Una varilla de 6 kg
y 0.8 m de longitud
est apoyada sobre
un ngulo recto liso,
como se muestra en
la figura. Calcular :

El ngulo de
equilibrio que
forma la varilla
con
la
horizontal.
Las
reacciones en
los apoyos.

Solucin
Para que un slido rgido est en equilibrio se tienen que cumplir dos
condiciones
1. Que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea
cero.
Una vez dibujadas las fuerzas sobre la barra se sustituyen las fuerzas F1
y F2 pos sus componentes rectangulares
2. Que la suma de los momentos de dichas fuerzas respecto de un punto
sea cero.

126
La resultante es cero
F1 cos60+F2 sen30=6
F1 sen60=F2 sen30
Momentos respecto del apoyo
izquierdo
-6*0.4*cos+F2*0.8*s e n(60-)=0

Para calcular el momento de las fuerzas F2 y

del
peso de la barra respecto del extremo
izquierdo
de la misma, hay que dibujar el brazo de
dichas
fuerzas, que se muestra en la figura de color
rojo.
El brazo de la fuerza F2 vale 0.8*sen(60-).
El brazo del peso de la barra vale 0.4*cos

De las dos primeras ecuaciones del equilibrio de la barra obtenemos F1 y F2.

F1=3 kp

Para hallar el ngulo en la tercera ecuacin hay que aplicar la frmula del seno
de una diferencia de dos ngulos
sen(a-b)=sena*cosb-senb*cosa
El resultado es =30

127

5.-Una escalera, de masa 40 kg y 6 m

de longitud, est apoyada sobre una
pared lisa vertical y sobre un suelo
horizontal rugoso (=0.4). Ca lcula r:

La fuerza de rozamiento cuando

el un hombre de 80 kg ha subido
3 m a lo largo de la escalera.
La longitud mxima a lo largo de
la escalera a la que puede
ascender,
antes
de
que
comience a deslizar.

Solucin
En este problema hemos de tener en cuenta que la fuerza de rozamiento que
acta sobre un cuerpo apoyado en un plano es en general, una magnitud
desconocida. Solamente podemos expresarla mediante una frmula cuando el
cuerpo est a punto de deslizar o est deslizando.
Cuando el cuerpo est a punto de deslizar, la fuerza de rozamiento vale
Fr=eN, donde N es la reaccin del plano a lo largo del que desliza el cuerpo, y
e es el coeficiente esttico de rozamiento.
La fuerza de rozamiento es una incgnita a despejar en el sistema de
ecuaciones
La resultante de las fuerzas es nula
N=40+80
F=Fr
La suma de los momentos respecto del extremo
inferior
de la escalera es cero.
-F*4.8+40*1.8+80*1.8+Fr*0+N*0=0
El resultado es
F=45 kp

128
Fr=45 kp
La fuerza de rozamiento viene dada por la frmula Fr=eN.
La resultante de las fuerzas es nula
N=40+80
F=Fr
La suma de los momentos respecto del extremo
inferior
de la escalera es cero.
-F*4.8+40*1.8+80*x*0.6+Fr*0+N*0=0
El extremo inferior de la escalera est apunto de
deslizar
Fr=0.4*N
El resultado Fr=48 kp y x=3.3 m
Comparando el primer resultado con el segundo, vemos que en el primer caso
la escalera no desliza por que la fuerza horizontal que acta sobre el extremo
inferior de la escalera y que impide que deslice vale 45 kp y es inferior al valor
mximo Fr=0.4*N =48 kp.
Podemos considerar el rozamiento como una cuerda imaginaria que sujeta el
extremo inferior de la escalera cuya tensin es desconocida, pero que se
rompe cuando alcanza la tensin mxima eN.

6.-Queremos arrastrar una silla a

velocidad constante sobre el suelo
horizontal, siendo el coeficiente
dinmico de rozamiento entre las patas
y el suelo 0.3. La silla pesa 25 kg.

Cul es la fuerza horizontal F,

aplicada a 0.6 m de altura sobre
el
suelo,
necesaria
para
arrastrarla?. Cunto vale la
reaccin del suelo sobre las

129
patas delanteras y traseras?.

A qu altura mxima se podr

aplicar la fuerza de arrastre sin
que vuelque la silla?

Solucin
Cuando el cuerpo est deslizando la fuerza de rozamiento se puede expresar
mediante una frmula Fr=dN, donde d es el coeficiente dinmico de
rozamiento.
La resultante de las fuerzas es cero
N1+N2=25
F=Fr1+Fr2
Como la silla est deslizando
Fr1=0.3 N1
Fr2=0.3 N2

La suma de los momentos respecto al extremo inferior de la pata izquierda es

cero.
-F*0.6-25*0.3+N2*0.5=0
De las dos primeras ecuaciones despejamos N1=1 kp y N2=24 kp.
De ecuacin de los momentos despejamos F=7.5 kp.
Cuando la silla va a volcar
Cuando la silla va a volcar, la pata izquierda ya no toca el suelo, por tanto N1=0
y Fr1=0.

130
La resultante de las fuerzas es cero
N2=25
F=Fr2
Como la silla est deslizando
Fr2=0.3 N2

La suma de los momentos respecto al extremo inferior de la pata derecha es

cero
-F*x+25*0.2=0
De las dos primeras ecuaciones obtenemos F=7.5 kp
De la ecuacin de los momentos

7.-Una pluma de 4 m de la gra de

la figura pesa 200 kg y est
sosteniendo una carga de 1000 kg.
Calcular:

La tensin del cable AB y las

componentes de la fuerza
sobre la articulacin C.

Solucin
Una articulacin ejerce una fuerza cuyo mdulo es desconocido y cuya
direccin tambin lo es. De forma equivalente, podemos decir que las
componentes rectangulares Fx y Fy de dicha fuerza son desconocidas.
Podemos ponerlas en principio con cualquier orientacin, Fx hacia la izquierda
o hacia la derecha, Fy hacia arriba o hacia abajo. Ahora bien, la disposicin de
las dems fuerzas nos sugiere en la mayor parte de los casos, el sentido
correcto de dichas componentes.

131
La resultante de las fuerzas es cero
Fy=T sen30+200+1000
Fx=T cos 30
La suma de los momentos respecto de la
articulacin es cero
-200*2*cos60-1000*4*cos60+ T*4*sen30=0

De la ltima ecuacin obtenemos T=1100 kp

De las dos primeras obtenemos

8.-Calcular el peso mximo del disco de la

figura, sabiendo que la tensin mxima que
puede soportar la cuerda es de 15 kg.

Solucin

Calcular tambin la reaccin en la

articulacin A
Datos: peso de la barra 6 kg, longitud 40
cm; radio del disco 20 cm.

132
Ecuaciones de equilibrio de la
barra
Fy+15 sen30=6+F cos30
Fx+F sen30=15 sen30
Momentos respecto de la
articulacin
-6*0.2*cos30-F*x+15*0.4=0
Equilibrio del disco
F cos 30=P
F sen30=N

El brazo de la fuerza F que ejerce la esfera sobre la barra es

De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la
articulacin, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la
barra F=14.32 kp.
De las ecuaciones de equilibrio del

133

9.-En
el
problema
esquematizado
en
la
figura, la barra tiene una
longitud de 5 m y pesa 20
kg, el cilindro tiene un
peso de 30 kg y un radio
de 0.5 m. Suponer que no
hay rozamiento entre la
barra y el cilindro, y que el
coeficiente est tico de
rozamiento
entre
el
extremo derecho de la
barra y el plano horizontal
es 0.3. La esfera est
sujeta, a su vez, por una
cuerda de 1.3 m de
longitud.

Solucin

Calcular la fuerza
de rozamiento y la
tensin
de
la
cuerda cuando el
ngulo entre la
barra y el plano
horizontal es de
15.
Deslizar o no la
barra?, razonar la
respuesta.

134
Ecuaciones de equilibrio de la barra
Fy+15 sen30=6+F cos30
Fx+F sen30=15 sen30
Momentos respecto de la
articulacin
-6*0.2*cos30-F*x+15*0.4=0
Equilibrio del disco
F cos 30=P
F sen30=N

El brazo de la fuerza F que ejerce la esfera sobre la barra es

De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la
articulacin, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la
barra F=14.32 kp.
De las ecuaciones de equilibrio del

135
10.-Una barra OA de 30
kg de peso y 2 m de
longitud, articulada en O,
se apoya sobre una caja
rectangular de 10 kg de
peso y de dimensiones
0.75 y 0.5 m. La caja
puede deslizar sobre el
plano
horizontal.
Sabiendo que el ngulo
entre la barra y el plano
horizontal es de 30,
calcular:

La fuerza sobre la
articulacin O
La
fuerza
que
ejerce
plano
horizontal sobre la
caja y su punto de
aplicacin.
Deslizar o no la
caja?. Razona la
respuesta.

Dato:
el
coeficiente
esttico de rozamiento
entre la caja y el plano
horizontal vale 0.5
Solucin
En este problema hemos de tener en cuenta que la fuerza de rozamiento que
acta sobre un cuerpo apoyado en un plano es en general, una magnitud
desconocida. Solamente podemos expresarla mediante una frmula cuando el
cuerpo est a punto de deslizar o est deslizando.
Cuando el cuerpo est a punto de deslizar, la fuerza de rozamiento tiene el
valor mximo Fr=eN, donde N es la reaccin del plano a lo largo del que
desliza el cuerpo, y e es el coeficiente esttico de rozamiento.
Equilibrio de la barra

136
La resultante de las fuerzas es cero
Fy+N cos30=30
Fx=N sen30
La suma de los momentos de las
fuerzas respecto de la articulacin es
cero
-30*1*cos30+N*1.5=0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene
,Fy=15 kp y
Equilibrio de la caja
La resultante de las fuerzas es cero
10+N cos30=R
N sen30=Fr
La suma de los momentos de las
fuerzas respecto de la esquina
izquierda de la caja es cero
-N*0.75*sen30-10*0.25+R*x=0
De las dos primeras ecuaciones se despeja

y R=25 kp.

De la ecuacin de los momentos se despeja x=0. 36 m

El valor mximo de la fuerza de rozamiento es 0.7*R=17.5 kp
El valor actual de la

137
11.-Dos escaleras CA y
DA de 40 kg y 30 kg,
respectivamente,
se
apoyan sobre un suelo
liso y se articulan en el
vrtice A, estn sujetas
por una cuerda paralela al
suelo situada a 0.9 m del
mismo. Las escaleras
forman entre s un ngulo
recto. Calcular:

Las reacciones en
los apoyos C y B.
La tensin de la
cuerda.
Las componentes
horizontal y vertical
de la fuerza que
una escalera ejerce
sobre la otra a
travs
de
la
articulacin A.

Solucin
Tenemos una articulacin comn A para las dos escaleras. De acuerdo con la
tercera ley de Newton la fuerza que ejerce la escalera izquierda sobre la
escalera derecha debe ser igual y de sentido contrario a la que ejerce la
escalera derecha sobre la izquierda a travs de la articulacin comn.
Equilibrio de la escalera izquierda

138
La resultante de las fuerzas es cero
Fy+NC=40
Fx=T
La suma de los momentos de las
fuerzas respecto el punto A es cero
-NC*6*cos1+40*3*cos1+
T*(6*sen1-0.9)=0

Equilibrio de la escalera derecha

La resultante de las fuerzas es cero
Fy+30=NB
Fx=T
La suma de los momentos de las
fuerzas respecto el punto A es cero
NB*4.5*cos2-30*2.25*cos2+
T*(4.5*sen1-0.9)=0
Geometra de la escalera de tijera
Los ngulos 1 y 2 se obtienen a
partir de la figura
La hipotenusa CB vale 7.5
cos1=0.8, sen1=0.6
cos2=0.6, sen2=0.8
por ser 1 y 2 ngulos
complementarios

139
Tenemos un sistema de 5 ecuaciones con cinco incgnitas (una de las
ecuaciones se repite). La solucin del sistema es
NC=32.6 kp, y NB=37.4 kp
T=22.4 kp
Fx=22.4 kp y Fy=7.4 kp.

BIBLIOGRAFIA

Antonio Mximo, Beatriz Alvarenga (2004). Fsica General. Mxico D.F.:

Oxford University Press..
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en
espaol). Monytex.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4 (en espaol).
CECSA, Mxico..
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2
volmenes) (en espaol). Barcelona: Ed. Revert.
W. F. Riley y L. D. Sturges, Ingeniera Mecnica: Esttica (Revert,
Barcelona, 1995