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Turbina Francis
Turbina Francis
- TURBINA FRANCIS
c 1n u 1 = man g H n
2 = 0
= 2 1 1
que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa, con lo que u1 y c 1 tienen que variar en la misma forma.
TF.VII.-71
Alternador
Distribuidor
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
Normal: man = 2 21 = 2 21 ; 1 = 1 =
man
Tipo de rodete: Lento: 1 <
2
man
Rpido: 1 >
2
man
2
Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig VII.8, en
funcin del nmero especfico de revoluciones.
TF.VII.-72
Rodetes lentos
Rodetes normales
Rodetes rpidos
Fig VII.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1
RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig VII.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se
tiende a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete
respecto al del tubo de aspiracin D3. El ngulo a la entrada 1 < 90, ( 1 < 15) y su nmero de
revoluciones especfico est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que
su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las
paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando remolinos y fuertes corrosiones.
RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig VII.4, se caracterizan porque el dimetro D1
es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale
de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin.
El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido entre 125 y
TF.VII.-73
200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:
u 1 = c 1 cos 1 ; u 21 = man g H n
RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig VII.5, permiten obtener elevadas velocidades de
rotacin para valores de n s comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D1 es menor que
el D3 del tubo de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en
las turbinas normales.
El ngulo de entrada 1 > 90, ( 1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque
aumenta u 1; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin
que ello tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un
cierto espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes,
se consigue mejorar el rendimiento. En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en
comparacin con las normales, se obtiene un valor de c 1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u1. Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan
con mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos.
TF.VII.-74
u1 = 1 2 g Hn =
; n = 84,55 1
Hn
60
D1
c1m =
ns =
n N
=
H 5n /4
84,55
=
1
D1
Hn
185,3 k 1m D 1 b 1 H 3n / 2
H 5n / 4
= 1150 1
k1m
b1
D1
observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mienb1
d
tras que la relacin
se sustituye por
.
D
D1
El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k 1m de
TF.VII.-75
la componente meridiana c1m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro. El rendimiento
tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin b1/D1 viene impuesta, slo quedan como
variables que influyen en ns los coeficientes k 1m y 1. Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se fijan para k1m deben proporcionar una
componente c1m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si se supone un Hn grande y se da a
k1m un valor elevado, la componente c1m ser tambin muy elevada, lo cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.
Fig VII.8.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns
Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad c1m ser tambin pequea y
al tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser
muy grande, lo que exigira una rueda demasiado grande.
TF.VII.-76
Fig VII.9.- Dimensiones del distribuidor b1 y D 1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns
w 21
2
a)
En
el
rodete,
h
=
m
= m 2 21 H n
r
2g
Prdidas de carga,
c2
b) En el difusor, h s = s 2 2 = s 2 22 H n
2g
en las que m y s son coeficientes numricos y en las que se ha tenido en cuenta la condicin de rendimiento mximo 2 = 90 por lo que: c2n = 0 y 2 = 0, Fig VII.10.
Las prdidas en el rodete y tubo de aspiracin se pueden poner en funcin de 2 y 2 en la forma:
w 2 = w1 ;
2 = 1 ; 21 =
= h r + h s = ( m 2 21 + s 2 22 ) H n =
w 22 =
= (m2
22
2
+ s 2 22 ) H n = ( m 2
c 22
u 22
22 + 22
2
22
2 + 22
= 2
2
2
w2 = 2 2 g Hn
c2 = 2 2 g H n
u2 = 2 2 g H n
+ s2 22 ) H n = { 22 (
22
22
22
m2
m2
+ s2 ) + 22 2 } H n
2
Para calcular 2 en funcin del caudal mximo Q, n y D 2, hay que tener presente que en una
turbina hay dos tipos de caudales, el mximo Q y el de diseo Q*, que suele tomarse como 7Q/8; si
TF.VII.-77
llamamos Q* = Q, resulta:
4 Q*
4Q
c2 =
= 2 2 g H n
2 =
D2
D 22
u2 = 2 2 g H n
D n
= 22
30
22
22
c 22
2 g Hn
16 2 Q 2
Q2
=
0,0633
4
2 g H n 2D 2
H n D 42
D 22 2 n 2
n 2 D 22
-4
= 7200 g H = 1,3987.10
Hn
n
= 0,0633
D 62 = 905,35
Q2 s2 2
(
+ 1)
n2
m2
D 2 = 3,11
Q 2 s2 2
(
+ 1)
n2
m2
Teniendo en cuenta que unos valores de s y m generalmente aceptados son: s = 0,7 y m = 0,25,
resulta:
D 2 = 3,2519
2 Q2
(8,33 2 + 1)
n2
y si se considera un valor medio de = 0,91 resulta un valor para D2 que se conoce como frmula
de Ahlfors, de la forma:
D 2 = 4,375
Q
n
2)
D2 n
2 30
n D2
=
Hn
D 2 = 4,375
Q
n
= 0,0517
Q n2
=
Hn
3,65 n Q
n s = n N = N = 13,33 Q H n =
H 5n / 4
H 3n /4
n H 3/4
0,075 n s2 H 3n / 2
n = 0,2738 s n
Q n2 =
= 0,0218
n 2s
u2
2 g Hn
u2
2 g Hn
vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y
Allis Chalmers.
D 22
4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de
salida es, , en la forma:
(D 22 - d 2 )
2 =
=
4
D 22 - d 2
D 22
< 1
D 22
=
=
4
El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la
turbina, siendo su valor:
vol Q =
D 22
D 22
c2 =
2
4
4
2 g Hn
Q = 3,477
D 22 2 H n
vol
TF.VII.-79
D 22 2 H 3n
vol
ns =
n N
=
4
H 5/
n
n = 84,55
1
D1
Hn =
u2
D
= 2 = 2
u1
1
D1
2
1
=
D2
D1
84,55
2
D2
= 84,55 2
D2
2
46,57 D 22 2 H 5/
n
vol
H 5n /4
Hn
= 577 2
2
vol
Para el caso general de considerar los valores medios: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:
n s = 503,2 2
22 =
2 =
3
2 = 0,023 n 2/
s
= 11,57 n s2/ 3 2
3
2 = 0,007465 n 2/
s
c 22
5 4 / 3 = f (n )
2
s
2 g H n = 5,57.10 n s
n s = 545,8 2 2
que dicen que a medida que ns crece 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida
crecen tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
TF.VII.-80
Relacin entre ns y Hn
La representacin grfica de la Fig VII.14 es muy simple; la zona que est por debajo de la
lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que evitar
la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera una serie de turbinas
recientes por lo que los lmites por ella fijados, son los mximos a no sobrepasar.
VII.4.- CMARA ESPIRAL
La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para
calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol,
evitndose as las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande,
ya que las prdidas podran ser excesivas.
Cmaras espirales metlicas, c e = 0,18 + 0,28
Para,
Cmaras de hormign, c e 0,13 2 g H n
TF.VII.-81
2 g Hn
Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig VII.15, cada una a 45 y el caudal
entrante es Q, la seccin de entrada 1 es:
1 =
d 21
Q
=
ce
4
d 1 = 1,128
Q
ce
Las secciones 2, 2,... son atravesadas nicamente por 7Q/8, 6Q/8, ..., respectivamente; como
la velocidad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:
d 22
7Q
= 2 ce =
ce
8
4
d 2 = 1,055
Q
=
ce
7
d1
8
d 23
6Q
= 3 c e =
ce
8
4
d 3 = 0,977
Q
=
ce
6
d1
8
y as sucesivamente:
d4 =
5
8 d1 ;
d5 =
4
8 d1 ;
d6 =
3
8 d1 ;
d7 =
2
8 d1 ;
d8 =
1
8 d1
dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
VII.5.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete,
regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en
lo posible a las variaciones de carga de la red, Fig VII.16.
TF.VII.-82
Al modificarse la direccin de c1 por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad relativa en el rodete w 1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete, cuando ste
trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.
El tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w1 que se
descompone en otras dos: una w1m segn la direccin tangencial al labe en M, y otra w1n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig VII.18.
TF.VII.-83
Aparte de estas prdidas, en el distribuidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una prdida de rendimiento.
Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c1m y con ella el valor del caudal. Como
la turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente
elctrica generada en el alternador, implica que u1 sea constante para cualquier caudal, lo que se consigue con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices mviles del distribuidor.
Un distribuidor tipo de las turbinas Francis es el representado en la Fig VII.19, en el que:
Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se
puede mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Fig VII.18.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada al modificar las directrices del distribuidor
Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina de modo que no haya transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al
mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos.
Para calcular este perfil, lo lgico es determinar la trayectoria ideal de la vena fluida; para ello,
como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo de energa, si consideramos un
punto A cualquiera de la trayectoria (PAB) del agua en el distribuidor, Fig VII.20, la condicin:
dN = Q man dH n = H ef = man H n =
u cn = r w cn =
w = Cte = Cte
u 1 c 1n - u 2 c 2n
g
= Q
d(u c n )
= 0 u c n = Cte
g
r cn = k
Q
= Cte
2 b1
r cr =
Q
r cr =
= k'
2 b1
r cn = k
cn
2 b 1k
=
= Cte = tg
cr
Q
por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:
tg = r d
dr
dr = d
r
tg
; r = C' e
tg
Para: r = r1 ; = 0
= r1 e
tg
que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices
mviles del distribuidor.
El valor de c1 se obtiene en la forma:
c 2 = c 2r + c 2n = c 2r + c 2r tg 2 = c 2r (1 + tg 2 )
c = cr
1 + tg 2 =
Q
2 r b1
r = r1 ; c = c1
Para:
Q = 2 r1 b 1 c 1 =
1 + tg 2 =
2 r1 = Z a 1
Q
Q
=
2 r b 1 cos
2 r b 1 sen
= Z a 1 b 1 c 1
c1 =
Q
Q
=
Z a 1b 1
2 r1 b 1 sen 1
Distribuidor
Distribuidor
TF.VII.-85
siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig VII.20, (el paso
correspondiente a r1), por lo que el valor de 1 es:
Q
Q
=
Z a 1b 1
2 r1 b 1 sen 1
sen 1 =
Z a1
2 r1
existente entre la rueda y el nivel del canal de desage aguas abajo H s; este rgano se conoce tambin como aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura H s pero no la energa
cintica residual c 22 /2g , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el
canal aguas abajo.
FORMAS DE REALIZACIN DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores
varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y
pequeos valores de ns el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig VII.22.a, que desemboca por debajo del nivel del agua del canal.
Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la
de un simple tronco de cono, Fig VII.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusoraspirador acodado Fig VII.27.
Las turbinas en las que c2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de
altura de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c2 menor p2 ..
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin
acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo
horizontal del codo.
Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal.
Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, Hs= 0,
o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del
nivel del canal de escape.
TF.VII.-86
H 'n -
c2
c12
p atm
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 +
+ z2 )
2g
2g
c 22
c12
p2
c 12
c2a
p atm
p1
p1
+
+ z1 ) - (
+
+ z2 ) = (
+
+ z1 ) - (
+
+ za )
2g
2g
2g
2g
c 22 - c 2a
p atm - p 2
Hn =
=
+ z2 - z a =
2g
z2 - za = H s
c 2a
0
2g
c 22
2g
+ Hs
Vaco
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el
difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig VII.23, es:
TF.VII.-87
Turbina ( A ): H efec = (
Turbina (B): H 'efec = (
c 21
2g
c 21
2g
c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + h r )
2g
c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + 2 + z2 + h r ) =
2g
= (
c 21
2g
c2
p
p1
+ z1 ) - ( a + atm + za + h r + h s + h 's )
2g
c 2a
H 'efec
- H efec =
p atm - p 2
c 22 -
c 2a
2g
+ ( z2 - z a ) - ( h s +
h 's )
2g
h 's =
c 22' - c 2a
p atm - p 2
2g
=
c 22'
2g
c 22 - c 22'
2g
+ Hs - hs
c 22 c 22'
, es la altura dinmica terica de aspiracin
2g
en la que: 2
2
c 2 c 2' - h , es la altura dinmica real de aspiracin
s
2g
hs
2g
c 22 c 22'
2g
hs =
c 22 c 22'
2g
(1 - d )
c 22 c 22'
2g
d + Hs =
p atm - p 2
El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede
llegar a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede
obtener un rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto,
con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:
Hs =
c 2 - c 22'
p atm - p 2
- 2
d =
2g
c 22'
2g
c2
p atm - p 2
- 2 d
2g
que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica (p atm/) donde est emplazado el
rodete, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la
TF.VII.-88
altura representativa de la presin a la entrada del tubo (p2/), que se puede considerar suma de la
altura piezomtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los
20C. Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y normales, es conveniente que la altura de presin (p2/) a la salida del rodete y entrada en el
difusor, est por encima de los 2 m.c.a., p2/ > 2 m.
2
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de ( c 2'/2g ) es muy
pequeo, se puede admitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la
forma:
Hs
p atm
- 2 -
c 22
2g
p2
= f1(n s )
Hn
c 22
= f2(n s ) = 22
2 g Hn
de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se
calcula a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica n s dada y de ah los valores de p2 y c 2.
TF.VII.-89
Fig VII.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f 2 (ns )
Hs =
p atm
- f1(n s ) H n - f2(n s ) H n d =
f1(n s ) = a 1
f2(n s ) = 22
p atm
- H n (a 1 + 22 d )
patm = 10,33 m
patm = 10,33 m
Fig VII.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns <500) y en turbinas hlice (450<ns <1000)
que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente con Hn como se muestra en la Fig VII.26.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica
(vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs , por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye,
siendo su principal papel el de actuar como difusor.
TF.VII.-90
DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del
difusor recto, Fig VII.27.
p atm - p 2
2g
c 2 - c 2a
c 2 - c 2a
p atm - p 2
= 2
+ z2 - za - h s - h 's = 2
+ H s - h s - h s'
2g
2g
c 2a
Despreciando 2g y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
h 's
(c 2' - c a )2
c 2a'
2g
2g
p atm p 2
c 22 - c 22'
c 22 - c 22'
=
h
+
H
=
d + H s
S
S
2g
2g
c 2 - c 22'
p atm - p 2
- 2
d =
2g
c 22' <<
c2
p atm - p 2
- 2 d
2g
Hs
p atm - p 2
c 22
2g
d - k
w 21
2g
p atm - p 2
- Hn
p atm - p 2
- Hs
Hn
observndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de
Hs tiene que ser, en las turbinas Francis, Hs < 6 m, y en las turbinas hlice y Kaplan, Hs < 4 m.
El coeficiente de Thoma define el lmite de la cavitacin; se determina experimentalmente, y
depende del coeficiente k que es funcin de la longitud de los labes; si stos son largos k 0, la presin p2 aumenta (la depresin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminuye y el peligro de
cavitacin tambin.
El caso ms desfavorable se presenta para: p 2 = 0 H s =
p atm
- Hn
Hn
c 22
- Hs
= Hs =
p atm - p 2
c 22
2g
d - k
w 21
= f3 (n s ) =
= 21
2 g Hn
w 21
2g
2g
d + k
w 21
2g
Hn
= f2(n s ) d + k f3(n s ) = 22 d + k 21
50
100
150
200
250
300
350
400
ns
0,04
0,05
0,08
0,13
0,22
0,31
0,45
0,6
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
lenta
lenta normal normal rpida rpida
extra
extra
500
0,7
600
700
0,9
1,5
Hlice y Kaplan
800
2,1
En la Fig VII.28 se dan los lmites de en funcin de ns por encima de los cuales se evita la
cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k
es variable y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe. El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la
curva frontera de la Fig VII.28.
Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciona el diagrama de Rogers y Moody. tomando la precaucin de que siempre p2/ >2 m.c.a.
TF.VII.-92
Altitud sobre
el nivel del mar
(metros)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733
724
716
707
699
690
682
674
666
658
650
642
635
627
Prdidas de carga
metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
9,83
9,71
9,58
9,46
9,34
9,22
9,11
9,00
8,89
8,78
8,67
8,56
8,45
metros
0,00
0,12
0,25
0,37
0,50
0,62
0,75
0,87
0,99
1,11
1,22
1,33
1,44
1,55
1,66
1,77
1,88
Prdidas por
temperatura
(metros)
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10,33
forma:
= (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial, = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:
x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte
En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
u =
= - 2 x m
x
v =
= - 2 y m
y
w =
= 4 z m
z
x2 + y2 + 4 z2 = Cte
dy
dx
dz
=
=
u
w
v
dx
dz
=
u
w
dy
dz
=
v
w
;
;
dx
dz
=
;
-2xm
4mz
dy
dz
=
;
4mz
-2ym
dx
dz
= x
2z
dy
dz
= 2z
y
z x2 = k1
z y2 = k2
Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de
corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y 2 = r 2
y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:
k1
k
+ 2 = r2 ; k1 + k2 = z r2 ; k = z r2
z
z
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared
del tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la veloTF.VII.-94
cidad cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante
k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
Tabla VII.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis
ns
60-125
125-175
175-225
225-290
290-350
Tipo
Lenta
Normal
Rpida
Q11
0,10-0,35
0,35-0,59
0,59-0,83
0,83-1,13
1,13-1,28
n11
60,8-63.6
63,6-67,5
67,5-72,6
72,6-81,0
81,0-92,2
Hmx
700-420
420-241
241-150
150-90
90-64
0,041-0,060
0,060-0,085
0,085-0,120
0,120-0,185
0,185-0,270
Tipo
8 palas
6 palas
5 palas
4 palas
3 palas
280
380
460
570
670
ns
410
520
630
710
730
530
650
800
880
1070
Q11
0,93-1,29
1,29-1,60
1,60-2,00
2,00-2,35
2,35-2,45
n11
85-145
100-155
110-170
120-180
135-200
Hmx
50
35
20
15
6
0,30-0,55
0,65-0,85
0,30-1,20
1,20-1,60
1,80-3,50
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin
debe ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la salida del tubo de aspiracin, c2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran
ensanchamiento en el desage, y en forma acodada.
VII.9.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos
grupos:
a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig VII.29, un regulador centrfugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente
disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del eje de
rotacin y levantar el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de
cierre que disminuir el caudal.
El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra de los contrapesos, lo que
implica una velocidad predeterminada. Este mtodo de control, tpicamente esttico, no puede aplicarse a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente
grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este
TF.VII.-95
El principio operativo se puede seguir mediante la Fig VII.31. Si la carga disminuye, la turbina
tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba
y acciona por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin
entra al lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor.
Al mismo tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve
al circuito de control.
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de
aceite y alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero
a las mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la
velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados
satisfactorios en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la
velocidad aumentar, y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par
motor y el resistente, no se tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la
turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la
TF.VII.-97
velocidad. Cuando la velocidad llegue otra vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a
abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no
siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un
mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la
palanca del regulador.
Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para
aclarar el principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga
disminuye sbitamente; la velocidad tender a aumentar, y el pistn de la vlvula de control se
mover hacia abajo, ya que el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin elevar el
punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al
movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos
anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual
acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga
de la turbina. La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en
un estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con
un estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y
viceversa. Este sistema de control se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se
debe abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar
tambin a mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza
del servo por su carrera. Las cifras son, para pequeas unidades, del orden de 50 a 100 kg.cm con
una carrera de 10 a 15 cm, mientras que, para las grandes unidades, las cifras son del orden de
1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos especiales; dicha capacidad se puede determinar
mediante la siguiente frmula emprica, en la que N es la potencia de la turbina y un coeficiente:
A=
N
Hn
(Kgm)
H efec
u 1 c 1n - u 2 c 2n
=
=
g
c 1n = c 1m cotg 1 =
Q
cotg 1
1
c 2n = u 2 - w 2 cos 2 = u 2 - c 2m cotg 2 = u 2 -
Q
Q
= 1 { u1
cotg 1 - u 2 ( u 2 cotg 2 )} =
g
1
2
u1 =
D 1n
60
; u2 =
=
Q
cotg 2
2
D 2n
60
D 2n D 2n
D 1n Q
Q
= 1 {
cotg 1 (
cotg 2 )} =
60
60
g
60 1
2
=
2 D 22 n 2
D2
Q n D1
(
cotg 1 +
cotg 2 ) 2
60 g 1
3600 g
2 D 22 n 2
D2
D1
Q n
Hn =
(
cotg 1 +
cotg 2 ) 2
60 g man 1
3600 g man
es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).
= Cte
2 D 22 n 2
D2
Q n D1
(
cotg 1 +
cotg 2 ) = BQ - A
60 g 1
2
3600 g
que es una recta, Fig VII.33, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y
30), por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:
A=
u 22
g
2 D 22 n 2
3600 g
TF.VII.-99
hi = Hn - ( h d + hr + hs )
= H efec + (h d + h r + h s )
a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de
aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por
una parbola P1 de la forma:
TF.VII.-100
h d + hr + hs = k1 Q2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por
cambio brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2 de la forma:
h c = h'd + h 's = n 2 + n Q + k 2 Q 2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig VII.33.
La curva caracterstica de la turbina es:
H n = H efec + n 2 + n Q + (k 1 + k 2 ) Q 2 = H efec + n 2 + n Q + k *Q 2 = H efec + C Q 2 =
= - A + B Q + C Q2
ecuacin que viene representada por P3.
La potencia efectiva es:
Nefec = Q H efec =
D 2 cotg 2
2 Q D22 n 2
Q 2 n D 1 cotg 1
(
+
)
=
60 g
3600 g
1
2
=
2 Q D 22 n 2
Q 2 n cotg 1
4 cotg 2
(
+
)= B*Q 2 - A *Q
60 g
D2
b1
3600 g
que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig VII.33.
El rendimiento manomtrico:
man =
H efec
Hn
- A + BQ
- A + B Q + C Q2
se representa mediante una curva que pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el
punto M y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, man = 0 para
Q . El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de Hef muy pequeos, las
prdidas que influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P 1, es decir, las
prdidas en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
Curvas caractersticas para n constante y apertura x del distribuidor variable.- A cada apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta de Hef representativa de la caracterstica, H ef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad
n, el conjunto de las rectas H ef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que
todas ellas mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde, para cada salto
Hn , un conjunto de curvas P, Fig VII.34. Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para cada valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar
cuando w1 es tangente al labe a la entrada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento
ptimo se obtiene eliminando c1m , u1 y 1, como sigue:
u Q
Q
H efec = 1 { 1
cotg 1 - u 2 ( u 2 cotg 2 )} =
g 1
2
tg 1 =
u Q u 1 - c 1m cotg 1
Q
= 1 { 1
- u 22 + u 2
cotg 2 )} =
g 1
c 1m
2
= 1 {
g
u2
c 1m
c 1m
=
c 1n
u 1 - c 1m cotg 1
c 1m =
Q
1
; u1 = u 2
D1
D2
=
=
D1
D
Q
Q u2 1 cotg 1
D2
D2
1
Q
- u 22 + u 2
cotg 2 } =
Q
1
2
1
D
D
Q
Q
= 1 {u 22 ( 1 ) 2 - u 2 1
cotg 1 - u 22 + u 2
cotg 2 }=
g
2
D2
D2 1
u 22 D12
u2
D
=
(
- 1) ( 1 2 cotg 1 - cotg 2 ) Q = M - N Q
g D2
g 2 D2 1
2
que es una ecuacin en la que al no figurar 1 representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para n = Cte y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig
VII.34; en un diagrama (Hef , Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M
y pendiente N, son:
M = (OI) =
u 22 D 21
(
- 1) ;
g D2
2
N=
u2
D
(cotg 2 - 1 2 cotg 1 )
g 2
D 2 1
TF.VII.-102
Fig VII.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor
Fig VII.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuidor
Los puntos de interseccin I1, I 2, I 3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas (SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del distribuidor, Fig VII.35.
Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para
cada apertura. Uniendo los puntos L1, L 2, L 3,.. se obtiene otra curva, representada a trazos; la
tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms elevado
posible, por cuanto: m = (Ixix)/(Lxix) es el mximo que se puede alcanzar.
TF.VII.-103
Fig VII.36
Rendimiento.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,90,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se obtiene la colina de rendimientos. Si en el punto A de la Fig VII.36 se tiene un salto neto
HnA para un rendimiento 1 al que corresponde el caudal QA , al mantener el salto constante y
modificar el caudal, es evidente que el rendimiento disminuir por cuanto en los puntos B, C, es
menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto HnA . Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre
todo las debidas al choque. Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama
(Hn ,Nef ), de forma que el paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendiTF.VII.-104
miento en el diagrama (H n ,Q) y tomando sobre ella pares de valores (Hn ,Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecuacin:
Nefec =
Q H n man
75
obtenindose as los puntos (Nef ,Hn ) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos
valores de Q, y por lo tanto, dos de Nef .
H n2
H n1
n2 = n1
H n2
H n1
Q2 = Q1
n2
n1
= Q1
H n2
H n1
Fig VII.38
Los valores de Q 2 y n 2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M 1. La parbola de regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento manomtrico, tiene por ecuacin:
Hn =
H n1 2
Q = k Q2
Q 12
TF.VII.-105
TF.VII.-106