TALLER DE MODELADO

1. A continuacion se obtiene la trasnformada de Laplace de las siguientes funciones.

2.

A continuacion se obtiene la trasnformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

3.

A continuacion se obtiene la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

4. A continuacin se resuelven los ejercicios con condiciones iniciales.

5. Para este punto, a partir de las ecuaciones diferenciales se lleg a la funcin de

trasferencia para sacar los ceros y las races.

6. Para este punto se realiz a mano la representacin en espacio de estados de cada

funcin.

7. Se realiza a mano la representacion en espacio de estados de los siguientes sistemas de

ecuaciones, que se representan en MatLab:

Para este caso asumiendose valores asi: k1=1, k2=1, m1=1 y m2=1.

8. A continuacin se obtiene la representacin en espacio de estados de

Respuesta al escaln del punto 1

A continuacin se muestra la respuesta al escaln del punto 2

c.

Respuesta al escaln del punto 3

9.
Se muestran las simulaciones del punto 4

Se muestran las simulaciones del punto 6.

A continuacin se muestran las respuestas de salida con las funciones de transferencia y

las ecuaciones diferenciales para el punto 7.
Para el 7 a)

Al obtener la representacin en espacio de estados y luego la funcin de transferencia se

llega a que se tienen dos funciones de transferencia para x1 y para x2.

Funcin de transferencia para x1

Ecuacin diferencial graficada en Simulink

A continuacin se tiene la funcin de transferencia para X2.

Ecuacin diferencial graficada en Simulink

Respuesta dada :

Para el 7 b)

Al obtener la representacin en espacio de estados y luego la funcin de transferencia

se llega a que se tienen dos funciones de transferencia para x1 y para x2.

A continuacin se tiene la funcin de transferencia para x1

Se observa la funcin de transferencia para x2