ESCUELADEINGENIERAAERONUTICAYDELESPACIO

VIBRACIONES

25/02/2014

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Tiempo50minutos

Elsistemadelafiguraestaformadoporunavarillademasadespreciableinfinitamente
rgida y de longitud L. En su extremo A esta articulada y en la articulacin no se
producedisipacindeenerga.EnsuextremoBtieneunamasapuntualdevalorM.A
una distancia a de la articulacin esta unida a una pared por un elemento de masa
despreciable y rigidez equivalente K y amortiguador viscoso equivalente F. En la
posicindeequilibriolavarillaestaenlaposicinhorizontal.Sepide:
1. Ecuacin que describe los pequeos movimientos de la masa M (3
puntos).
2. Frecuencia natural del sistema 0, y coeficiente adimensional de
amortiguamiento en funcin de los parmetros del enunciado. ( 2
puntos)
3. Si el coeficiente de amortiguamiento viscoso F se ajusta para que sea
igualalcrticoobtenerelmovimientodelamasaMcuandoseledaal
sistemaunacondicininicial0ysesuelta.(3puntos).
4. Si 0=2 y la frecuencia natural 0 es de 3 rad/s calcular el
desplazamientounsegundodespusdesoltarlo.(2puntos)

F
M

A
a

SOLUCIN:

Sea q (t ) elmovimientodelamasay (t ) q (t ) / L alngulodegirodelavarilla.

2
1
Laenergacinticadelsistemavale: T M L
2
1
2
Laenergapotenciales: U K a
2
2
1
Laenergadedisipacines: D F a
2
LaecuacindeLagrangeconducealaecuacinquedescribeelgirodelavarillaypor
endeeldelamasa q(t ) (t )L

ML2 Fa 2 Ka 2 0
(3puntos)

De la expresin anterior se obtienen los trminos de frecuencia y amortiguamiento

quecorrespondenalaformadelaecuacin 20 0 2 0

a K
a F

(2puntos)
L M
L 2 KM

El amortiguamiento crtico corresponde a 1 y por lo tanto la ecuacin

20 0 2 0 poseeunarazdoble r 0 cuyasolucinesdelaforma

(t ) A Bt e t
0

Lascondicionesinicialesindicadas (0) 0 , (0) 0 determinanlasconstantesAyBy

lasolucin:

(t ) 0 1 0t e 0t
(3puntos)
Paraunvalorde 0 2 y 0 3 rad / s elgirodelavarillaser:

(1 s )
1 3 e3 6.9103 rad 0.398
180

(2puntos)