]

X]

]
X

G]

,,]

COORDENADAS CILNDRICAS
Relacin con las coordenadas cartesianas

= x2 + y 2
= arctan(y/x)
z=z

x = cos
y = sen
z=z

Relacin de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
u = cos ux + senuy
u = senux + cos uy
uz = uz

Vector posicin

r = u + zuz

Vector desplazamiento innitesimal

dr = dl u + dl u + dlz uz = du + du + dzuz

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dS = dl dlz = ddz ;

dS = dl dlz = ddz ;

d = dl dl dlz = dddz

dSz = dl dl = dd

GU

XU

U

sin G

U

cos
U

3
U

U

sin

UG

U

sin G

COORDENADAS ESFRICAS
Relacin con las coordenadas cartesianas

r = x2
+ y2 + z2
= arctan( x2 + y 2 /z)
= arctan(y/x)

x = rsen cos
y = rsensen
z = r cos

Relacin de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
ur = sen cos ux + sensenuy + cos uz
u = cos cos ux + cossenuy senuz
u = senux + cos uy

Vector posicin

r = rur

Vector desplazamiento innitesimal

dr = dlr ur + dl u + dl u = drur + rdu + rsendu

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dSr = dl d = r2 sendd ;

dS = dlr dl = rsendrd ;

d = dlr dl d = r2 sendrdd

dS = dlr dl = rdrd

OPERACIONES DE DERIVACIN DE CAMPOS ESCALARES Y

VECTORIALES
Coordenadas cartesianas
Sea f = f (x, y, z) un campo escalar y sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux + Ay (x, y, z)uy +
Az (x, y, z)uz un campo vectorial. En ese caso:

f
f
f
ux +
uy +
uz
x
y
z
Ax Ay Az
A =
+
+
x
y
z

!
Az Ay
Ax Az
Ay Ax
A =

ux +

uy +

uz
y
z
z
x
x
y
2f
2f
2f
(f ) 2 f =
+
+
x2
y 2
z 2
f =

Coordenadas cilndricas
Sea f = f (, , z) un campo escalar y sea A(, , z) = A (, , z)u +A (, , z)u +
Az (, , z)uz un campo vectorial. En ese caso:

f
1 f
f
u +
u +
uz

z
1 (A ) 1 A Az
A =
+
+


z
f =

A Az
1 Az A
u +
u

A =

z
z

!
1 (A ) A
+

uz

!
1
f
1 2f
2f
2
f =

+ 2 2+ 2

Coordenadas esfricas
Sea f = f (r, , ) un campo escalar y sea A(r, , ) = Ar (r, , )ur + A (r, , )u +
A (r, , )u un campo vectorial. En ese caso:

f
1 f
1 f
ur +
u +
u
r
r
rsen
1 (r2 Ar )
1 (senA )
1 A
A = 2
+
+
r
r
rsen

rsen

!
1
(senA ) A
1
1 Ar (rA )
A =

ur +

u
rsen

r sen
r

!
1 (rA ) Ar
+

u
r
r

f
1

f
1
2f
1
r2
+ 2
sen
+ 2 2
2 f = 2
r r
r
r sen

r sen 2
f =

IDENTIDADES VECTORIALES

Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. En ese caso se verica que:

A (B C) = B (C A) = (A B) C
A (B C) = B(A C) C(A B)
Sean f = f (r) y g = g(r) dos campos escalares y sean A = A(r) y B = B(r) dos
campos vectoriales. En ese caso se verica que:

(f + g)
(f g)
(A + B)
(f A)
(A B)
(A + B)
(f A)
( A)
(f )
( A)

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

f + g
f (g) + g(f )
A+B
f ( A) + A (f )
B ( A) A ( B)
A+B
f ( A) A (f )
0
0
( A) 2 A