CURSO

Curso sobre Controladores Lgicos

Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega N 4.

Manejo Instalacin y Conexionado.

Introduccin
El manejo y utilizacin correcta de los PLC es fundamental si queremos obtener de l una
eficacia mnima. Es por ello que en este captulo se va a estudiar el proceso que se debe
seguir para la puesta en funcionamiento, la forma o procedimiento general que se va a
utilizar para realizar una correcta programacin, algunos ejemplos de conexionado de
elementos a entradas y actuadores a las salidas, as como las reglas mnimas que han de
seguirse para una correcta instalacin, puesta en servicio y el mantenimiento preventivo
y de resolucin de averas.
Queremos dejar tambin aclarado que no deben confundirse los trminos puesta en
funcionamiento con puesta a punto y en servicio. En el primer caso, nos referimos al
proceso inicial necesario para poder realizar la programacin y comprobar su
funcionamiento en cualquier PLC , aunque los ejemplos ,estn referidos a los PLCem 16xx
y, en el segundo, al proceso final una vez realizadas todas las conexiones necesarias para
poner en servicio la instalacin o proceso.
Secuencia lgica a seguir para una utilizacin correcta de los PLC
El organigrama general simplificado que nos orientara en la secuencia que se
debe seguir para la utilizacin correcta de los PLC es el representado en la
Figura 2.1

Figura 2.1
Puesta en Funcionamiento
Antes de iniciar cualquier accin para la puesta en funcionamiento de los PLC
es necesario tener delante el cuadro de caractersticas o especificacin del mismo,
ya que datos como tensin de alimentacin al sistema o tensin de red y el margen de
variacin admisible de la misma nos es necesario.
Es conveniente verificar las especificaciones tcnicas de cada PLC en particular.
Los pasos a seguir son los que seguiremos para no cometer errores en la puesta en
funcionamiento inicial del sistema:
1. Conectar la fuente de alimentacin.
2. Conectar toma a TIERRA.
3. Verificar tensiones de Entradas y Salidas
4. Ver tensin de la red de Alimentacin
5. Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir.
6. Conectar fuente a la red
7. Poner a los PLC en funcionamiento
8. Deletear borrar la Memoria (solo la primera vez)
9. Cargar el programa
10. Colocar los PLC en modo RUN.

Conexionado de entradas y salidas

La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por una correcta
conexin de los elementos de entrada, en las entradas y los actuadores en las. salidas.
De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes:
1) El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa.
2) La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar.
Entradas
La importancia del conocimiento de las caractersticas de entradas del PLC, hace que
pueda quedar plenamente comprendida, y el estado de ellas va a depender del proceso
con el que estemos trabajando.
Captores emisores de seal
Se entiende por Captores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a las
entradas de los PLC Estos pueden ser de dos tipos:
1). Analgicos, cuya seal elctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente han
de acoplarse al mismo tipo de entradas.
2.) Digitales, en donde la seal responde a:
- Contacto abierto "0" (nada).
- Contacto cerrado "1" (todo).
Principio de funcionamiento
Tal y como se observa en la Fig. 2.2 y en el caso del contacto cerrado en la
entrada cuatro ( in 4) sucede que queda aplicada la tensin de Campo al elemento
interno del PLC designado con el smbolo
lo que desencadena una
seal hacia el circuito de control de entrada del mismo.
Por el contrario, el contacto en la entrada dos ( in 2 ) no ocasiona fenmeno
alguno al estar ste en posicin de abierto.

Fig. 2.2.Conexionado de las entradas

Dos son los tipos de Captores posibles desde el punto de vista de la tensin:
a) Captores o contactos libres de tensin:
Los Captores sin tensin que se pueden conectar a los PLC pueden ser de
varios tipos y, entre otros, se podran citar los siguientes:

Pulsadores.
Interruptores.
Finales de carrera.
Contactos de rels.
Etc.

En la Fig. 2.3 se puede observar su forma de conexin.

Fig.2.3.-

b) Captores con tensin:

Los elementos de este tipo pueden ser:
Detector de proximidad.
Clula fotoelctrica.
Etc. (Todos del tipo PNP.)

Al elegirlos, lo haremos de tal forma que su tensin de trabajo coincida con la

tensin de entrada al PLC, en nuestro caso 24 Vcc. En la figura se puede
observar la disposicin del conexionado de este tipo de entradas.

Fig. 2.4.Salidas.
En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores, bien a travs de
otros elementos de mando, como pueden ser los contactores, rels, etc., directamente si
las condiciones de corriente mxima lo permiten.
Las salidas son de dos tipos distintos:
Salidas a transistores
Salidas a rels.
La eleccin en el momento de su uso, de un tipo u otro ha de venir pensado en
funcin de los tipos de carga que se le vayan a acoplar.

Como ayuda en esta eleccin valgan las siguientes indicaciones:

a). Salidas a transistores (CC.). Cuando se utilice CC, y cuando las cargas
sean del tipo de poco consumo, rpida respuesta y alto nmero de operaciones,
como es el caso de circuitos electrnicos, se deben utilizar estos tipos de salidas.
Su vida es superior a la del rel.
b). Salidas a rels (CA. o CC. ). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el
consumo tiene cierto valor (del orden de amperios) y donde las conmutaciones
no son demasiado rpidas. Son empleadas en cargas de contactores, electrovlvulas, etc.
Continuar........
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