5.

MQUINAS SNCRONAS
258

Mquinas sncrona
Se le denomina mquina sncrona
porque el rotor gira a la misma
velocidad del campo magntico
giratorio creado por el estator.
Su velocidad de rotacin tiene relacin
constante con la frecuencia de la
alimentacin de corriente alterna a la
que se conecta sta mquina.
259

Usos
Principalmente las mquinas sncronas operan
como generador, motor o compensador sncrono.
Cualquier mquina sncrona puede operar en los
tres regmenes mencionados anteriormente, pero
prcticamente en las estructuras de los
generadores, motores y compensadores
sncronos modernos existen ciertas diferencias,
debidas a las particularidades del rgimen para el
que se destinan stas mquinas.
260

Partes
Las partes fundamentales
son el estator y el rotor.
ESTATOR idntico a la
mquina de induccin
El ROTOR es, un
electroimn que puede
ser de polos salientes o
de polos lisos, cuyo
arrollamiento se alimenta
con corriente continua.
261

Mquinas de polos salientes

Este tipo de
mquinas, son
de gran
cantidad de
polos (por
ejemplo 32, 16
polos), y de
baja velocidad.
262

Mquinas de polos lisos

Generalmente son de dos polos,
presentando un entrehierro prcticamente
uniforme. Giran a alta velocidad.

263

Devanado del estator

Llamado tambin
devanado de armadura
o inducido.
El devanado del estator
cuenta con un devanado
trifsico uniformemente
distribuido.

264

Devanado del rotor

+ -

Devanado de gran cantidad de espiras,

alimentado por una fuente DC.
La corriente se suministra al rotor a travs de
anillos rozantes y las escobillas .
265

El alternador trifsico

266

Flujo de campo
Si la corriente de
excitacin (IF)se
incrementa tambin lo
hace el flujo,
inicialmente en forma
proporcional (zona
lineal) y luego no,
debido al efecto de
saturacin.

ZONA
SATURADA
CODO DE
SATURACIN

ZONA LINEAL

IF
267

Induccin magntica

ns

R
S
T

El campo creado
en el rotor,
producto de la
rotacin induce
tensin alterna
trifsica en el
devanado del
estator.
268

Tensin inducida
La tensin inducida
depende del flujo
magntico y de la
velocidad del rotor .

EGP = k n
EGP = tensin
generada por fase.

Donde:
k = constante que
depende del aspecto
constructivo de la
mquina (# de polos,
nmero de bobinas, etc.).
n = velocidad de rotacin.
= flujo magntico

269

Tensin inducida
EGP

1800 r.p.m.

1500 r.p.m.

ER

IF

270

Frecuencia (f)
U

UR

US

UT

La frecuencia de la tensin
inducida es funcin directa
de la frecuencia.
Donde:

1
f =
T

n p
f =
120

n=velocidad del rotor.

p=nmero de polos de la mquina.
f=frecuencia de la tensin generada

T = perodo (s)
271

Circuito equivalente
El circuito
equivalente
monofsico del
generador es un
circuito thvenin,
formado por una
fuente (EGP) y una
impedancia en serie
(ZS).

ZS=RA+jXS
pero:
RA<<XS
Para muchas
aplicaciones se
desprecia el valor de
la RA.

272

Circuito equivalente
IA

RA

IL

XS

UTP

EGP

ZL

IF
UEXC

EGP = K n

Donde:
EGP : Tensin generada por fase.
UTP : Tensin en terminales por fase.
RA : Resistencia de armadura.
XS : Reactancia sncrona.
IA : Corriente de armadura.
IL
: Corriente de lnea.
IF
: Corriente de excitacin.
UEXC : Tensin de excitacin.
n
: Velocidad de rotacin, igual a la velocidad sncrona (nS).
: Flujo principal (flujo de campo)

273

Diagrama fasorial
EGP

IX

IZ

UTP

IR

274

Ecuacin potencia-ngulo
Cuando la potencia de
la carga aumenta, el
desfasaje angular
entre el eje magntico
del campo creado por
el rotor y el eje
magntico del campo
creado por el estator
(ngulo de potencia
), se incrementa.

P (kW)

Zona de
operacin

PMAX
Zona
inestable

0,77 Pmax

0,34 Pmax

20

P=

50

90

3 EGP U tp
XS

Sen( )

275

El alternador con carga

Al cargar un alternador, habr un efecto sobre la
tensin de salida.
El efecto sobre el generador depender de la
magnitud y factor de potencia de la carga.
Las cargas resistivas e inductivas causan
desmagnetizacin del generador, siendo mayor el
efecto de las cargas inductivas.
Las cargas capacitivas magnetizan al generador
elevando la tensin en terminales al aumentar la
carga.
276

Alternador con carga

La tensin en terminales
en funcin al tipo y
tamao de la carga
La tensin en terminales
UTP es menor que EGP
para carga R, L o R-L;
siendo mayor para
cargas capacitivas.

UTP
C

EGP

R
L

IPC

277

IL

Regulacin de tensin
Es la cada o elevacin de la tensin que se
produce internamente, debido a la carga
(I.Zs).
Se expresa como porcentaje de la tensin en
terminales.
U reg %

Egp U tp
x 100
=
Ut

278

Puesta en paralelo
Para poner en paralelo un generador sncrono a
una barra infinita, debe de:
Previamente se debe haber verificado igualdad
de secuencia de fases.
Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad
sncrona.
Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar
la corriente de campo (IF) hasta obtener en
bornes la tensin nominal.
279

Puesta en paralelo
Mediante un doble voltmetro y doble
frecuencmetro, verificar que las tensiones del
generador y de la barra infinita sean iguales
en magnitud y frecuencia. Luego cuando
estn en fase (verificando en el
sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el
interruptor de potencia.

280

Generador en paralelo a barra

infinita
Si se incrementa
el ingreso de la
potencia
mecnica (PMec)
en la turbina, se
incrementa la
potencia
generada (PG), a
la misma
velocidad.

BARRA
INFINITA

f (Hz)

GENERADOR

f0 =62

PMec-1 < PMec-2

f0 =60,5

PMec-2
PMec-1

P (kW)

PG1

PG2 P (kW)
281

Generador en paralelo a barra

infinita
BARRA
INFINITA

220
KV

U (kV)

GENERADOR

EGP2

IF1 < IF2

EGP1

IF2
IF1

Q (kVAR)

QG1

QG2

Q
(kVAR)

Si se incrementa
la corriente de
excitacin (IF),
la tensin no se
incrementa, pero
si la potencia
reactiva
generada (QG).
282

Motor sncrono
283

Motor sncrono
Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno
trifsico para el devanado del estator y el
otro DC para el devanado del rotor.
La alimentacin trifsica sirve para la
conversin de la potencia elctrica en
potencia mecnica y para ciertas condiciones
de operacin para magnetizar la mquina.
Esencialmente la alimentacin DC es para
magnetizar la mquina.
284

Arranque
El motor sncrono no tiene par de arranque
propio. Por eso, en el diseo de stos
motores, hay que incluir algn tipo de
dispositivo, o sistema, de arranque.
Tres son los mtodos bsicos que pueden
usarse para arrancar un motor sncrono:
Reducir la velocidad del campo magntico giratorio.
Empleando un motor primo externo.
Usando devanados amortiguadores.
285

Arranque empleando
convertidor de frecuencia
Si la velocidad sncrona es suficientemente
baja, no habr problema para que el rotor
acelere y se enganche con el campo
magntico del estator.
La velocidad sncrona se puede aumentar
gradualmente incrementando la frecuencia
hasta obtener su velocidad nominal.
La variacin de la frecuencia se consigue con
la ayuda de un convertidor de frecuencia.
286

Arranque empleando motor

primo
Se acopla un motor primo externo y se lleva
mediante este al motor sncrono a la
velocidad sncrona. A sta velocidad el motor
se sincroniza con la red mientras que se
desacopla el motor primo.
Como el motor se arranca sin carga, el motor
primo puede ser de una potencia mucho
menor que la del motor sncrono.
287

Arranque empleando el
devanado amortiguador
Es la forma ms popular, donde las barras del
devanado amortiguador hacen el papel de
jaula de ardilla, proporcionando torque de
arranque, de aceleracin y torsin mnima.
En el arranque, de preferencia la mquina no
debe de tener carga, pues, su seccin
transversal es relativamente pequea, y se
sobrecalentar si se le aplica carga hacindole
operar como motor de induccin con carga.
288

Arranque empleando el
devanado amortiguador
Cuando el rotor alcanza la velocidad mxima a la que
puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla
(aproximadamente 95 %, o ms, de la velocidad
sncrona), se aplica corriente continua al campo del
rotor.

289

Devanado amortiguador
El devanado amortiguador, tambin sirve para
mantener el sincronismo de la mquina ante
oscilaciones bruscas de carga.

290

Tensin inducida
IMPORTANTE : En el instante del arranque,
el campo magntico giratorio creado por el
devanado 3 del estator, cortar a los
devanados del rotor, (que estn
estacionarios) como en un transformador, y si
no se toman precausiones, se pueden
producir sobrevoltajes que daen al aislante.
Cabe indicar que el bobinado del rotor tiene
gran cantidad de espiras (vueltas).
291

Solucin
Si el devanado de
campo del rotor se
encuentra en
cortocircuito, o
conectado a una
resistencia de
descarga, durante el
proceso de arranque;
no se presentarn
stas sobretensiones.
292

Aplicaciones del motor

sncrono

293

Aplicaciones
Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y
velocidades constantes.
Por ejemplo:

Compresores grandes de baja velocidad.

Ventiladores y bombas.
Muchos tipos de trituradores.
Molinos.
Diversos usos en la industria de la pulpa, papel,
caucho, sustancias qumicas, harina y laminadoras de
metales.
294

Capacitor sncrono
Una caracterstica muy especial hace que los
motores sncronos sean tiles en las
aplicaciones industriales donde se emplean
muchos motores de induccin.
Si al rotor de un motor sncrono se le
suministra ms corriente DC que la requerida,
se dice que el motor est sobreexcitado, y
tomar una corriente de fase en adelanto;
como un capacitor conectado a la lnea.
295

Ventajas
La ms importante es que su velocidad es
constante, ante variaciones de cargas.
Otra, es su capacidad de operar, an en
condiciones de plena carga, a un factor de
potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fcilmente, al variar la excitacin
DC del devanado del rotor.
En otras palabras, su factor de potencia puede
ser cambiado a voluntad actuando sobre la
excitacin.
296

Curvas en V
Apreciamos
como
variando la
corriente de
excitacin
cambia la
corriente de
lnea en el
motor.
297

Curvas en V
Cuando el motor
est subexcitado se
comporta como una
carga inductiva y si
est sobrecitado se
comporta como un
capacitor, siendo su
cos mximo de 1.
298

Seleccin
Pot. (HP)
1500
1250
1000

Motores
sncronos

900

Indicacin de las
reas generales
de utilizacin de
los motores
asncronos y
sncronos.

800
700
600

Motores
sncronos o
de
induccin

500
400
300
200

Motores de
induccin

100
3
6
0
0

1
8
0
0

1
2
0
0

9
0
0

7
2
0

6
0
0

5
1
4

4
5
0

4
0
0

3
6
0

r.p.m.
y menor

299

Operacin de una mquina sncrona

Q
MOTOR
SOBREEXCITADO

GENERADOR
SOBREEXCITADO
Entrega potencia
activa y reactiva

Recibe potencia activa

y entrega reactiva

-P

P
MOTOR
SUBEXCITADO

GENERADOR
SUBEXCITADO

Recibe potencia
activa y reactiva

Entrega potencia
activa y recibe reactiva

-Q
300