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MOTORES ELCTRICOS
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TABLA DE CONTENIDO
1 DESCRIPCIN GENERAL
2 CLASIFICACIN:
2.1
2.2
4
5
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
5
6
8
8
9
9
10
11
12
4.1
4.2
4.3
12
13
13
5 PROTECCIONES ELCTRICAS
17
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
17
17
18
18
18
FUSIBLE:
INTERRUPTOR AUTOMTICO:
REL TRMICO:
INTERRUPTOR DIFERENCIAL:
SISTEMA DE PUESTA A TIERRA:
19
7 MANTENIMIENTO DE MOTORES:
20
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
21
21
21
22
22
CADA SEMANA
CADA SEIS MESES
CADA AO
CADA DOS AOS
RECOMENDACIONES GENERALES
8 NUEVAS TECNOLOGAS
22
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) ..................................................... 4
FIGURA 2 ALGUNAS CARACTERSTICAS TPICAS DE MOTORES ASNCRONOS .................................... 7
FIGURA 3 CURVAS DE OPERACIN Y ARRANQUES ESTNDARES.................................................... 7
FIGURA 4 VARIADORES DE VELOCIDAD ................................................................................. 8
FIGURA 5 EFICIENCIA DE MOTORES ..................................................................................... 9
FIGURA 6 NATURALEZA DE LAS PRDIDAS EN MOTORES .......................................................... 10
FIGURA 7 SELECCIN DE MOTORES EN FUNCIN DE SU POTENCIA Y VELOCIDAD............................ 11
FIGURA 8 MOTOR MONOFSICO ........................................................................................ 12
FIGURA 9 PERTURBACIONES FRECUENTES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA ELCTRICA...... 14
MOTORES ELCTRICOS
1
DESCRIPCIN GENERAL
CLASIFICACIN:
Corriente alterna
a) Asncronos.
Rotor en corto circuito.
Rotor bobinado.
b) Sncronos.
2.1 Motores de corriente continua
Son de gran facilidad para la regulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la
marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar control automtico de
torques y velocidades.
Por las ventajas descritas anteriormente se utilizan primordialmente en industrias
Papeleras, Textileras, Qumicas, Siderrgicas y Metalrgicas. En estos motores, el estator
est formado por polos principales y auxiliares excitados por corriente continua, as mismo
el rotor se alimenta con corriente continua mediante el colector de delgas y las escobillas.
Tipos: Dependiendo de la forma en que se alimentan los devanados del estator se
clasifican:
+
Inducido
+
Estator
Derivacin
Compound
Serie
Independiente
Ref. (IET)
El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma
lineal.
Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y velocidades
muy grandes con pares muy pequeos.
Este tipo de motores no puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo
es muy pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen
utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.
Los Compuestos tienen caractersticas intermedias a los dos anteriores. Presentan
elevados pares de arranque y no tienen velocidades tan altas a bajas cargas.
2.2 Motores Asncronos:
Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico
giratorio en el entre hierro, debido a la circulacin de corriente alterna trifsica en el
estator.
2.2.1
Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha
clasificacin es la siguiente:
3000
0,85
0,86
0,86
0,87
0,89
Velocidad [r.p.m.]
1500
0,81
0,83
0,86
0,87
0,87
1000
0,75
0,75
0,78
0,85
0,87
Cos
P /P n
Ref. (IET)
O p e ra cin n or m a l d e l m otor
M
Me
MN
nN
I/I N
A r r a n q ue c on te n sin
r e g u la d a
M /nN
2 .5
..
B
A
nN
nN
Ref. (IET)
R2
R2 R1
Potencia
De prdidas
n2
n1
Potencia
til
n3
NS
Ref. (IET)
Adems de girar a velocidad constante, los motores sincrnicos presentan las siguientes
caractersticas de operacin:
Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ah que
es uno de los mtodos para corregir el factor de potencia en una instalacin elctrica).
En general, pueden ser ms ventajosos que los asncronos en casos de bajas
velocidades, grandes tamaos y en mejorar el factor de potencia.
PARMETROS DE SELECCIN EN MOTORES
Pu
Pu
Pu
=
Pe Pu + PP
Pp
Ref. (IET)
Las prdidas que se originan en todos los motores elctricos son fundamentalmente de
tres tipos:
Pu
Pe
Motor
P. M ec.
Pfe
Pcu
Ref. (IET)
- Tensin de
alimentacin
- Condicione
ambientale
Condiciones ambientales
- Potencia Nominal
- Arranque
- Tipo deservicio
- Velocidad
Exigencias de acondicionamiento
- Tipos
- Precios
10
V elo cida d
2500
A si n c
1000
S in c .
O
A si n c
S in c .
400
800
1000
2000
3000
P o t e n c ia C V
Ref. (IET)
Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos pequeos y para
control.
A pesar de lo anterior, la utilizacin de estos motores es bastante desfavorable frente a los
trifsicos debido a los siguientes factores:
11
1
Devanado
principal
Condensador
Devanado
secundario
Interruptor
centrifugo
Rotor
Ref. (IET)
Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin
(disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta
amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el equipo afectado no se
encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y
proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un
procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin
(definido o provisorio) al objeto afectado por la falla.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los
equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la
potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un
motor elctrico pueden ser originadas por:
12
13
Fluctuaciones de voltaje.
Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje.
Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos.
Armnicos.
Transitorios (Transientes).
En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones que atentan
contra la calidad de la potencia elctrica.
14
subgnero
Aumento de la
temperatura
Vibraciones
Mecnicas
SAGS
Variaciones
momentneas de bajo
y alto voltaje
Causa de la perturbacin
Suciedad de las partes del motor.
Aislamientos trmicos defectuosos.
Cuchillas gastadas en molinos.
Sobrecarga de barrajes, cables y motores.
Sistemas de control desconfigurados.
Operacin inadecuada de protecciones.
SWEELS
15
Perturbacin
Variaciones
momentneas de bajo
y alto voltaje (Cont.)
subgnero
Interrupciones
(momentneas,
temporales y
permanentes).
Sobretensiones
Subtensiones
Armnicos e
Interarmnicos.
Transitorios
Causa de la perturbacin
Fallas en el sistema de potencia.
Fallas en motores de gran consumo.
Mala operacin de controles.
16
PROTECCIONES ELCTRICAS
La corriente nominal.
La tensin nominal.
El poder de corte nominal.
La caracterstica tiempo/corriente de respuesta.
17
18
con una adecuada instalacin de puesta a tierra de proteccin, la carcaza estar puesta al
potencial de tierra, por lo que en el momento de contacto del conductor energizado con la
carcaza se producira un cortocircuito y actuarn las protecciones correspondientes.
6
El diseo de una instalacin, de conformidad con lo establecido por los cdigos, minimiza
los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la operacin satisfactoria o
eficiente del sistema. En este sentido, se debe recurrir a normas de diseo adicionales
para equipos especficos, por ejemplo de un reactor, para logras estos ltimos fines.
A escala regional la Norma Tcnica Colombiana NTC 2050 o cdigo Elctrico Nacional, ha
normalizado todas las instalaciones elctricas interiores, buscando la seguridad de las
personas y los equipos, y elevando a la categora de obligatorio cumplimiento criterios de
reconocido valor tcnico.
Para instalar cualquier equipo elctrico, en este caso un motor, se inicia por investigar si
existen reglas locales de instalacin en forma de reglamento, si no existen, se debe
cumplir con los requisitos del Cdigo Elctrico Nacional (ICONTEC) e incluso con las
normas tcnicas internacionales, de las cuales sobresalen:
En virtud a estos diseos, los motores eficientes generan menos calor residual y requieren,
por lo tanto, menor energa para enfriamiento (es suficiente con un ventilador ms
pequeo). Como resultado se obtiene motores con prdidas de hasta un 45% menores
INSTITUTO DE ENERGA Y TERMODINMICA - UPB
19
que la de los motores estndar y garantizan una operacin ms silenciosa (es sabido que
motores estndares de gran tamao originan contaminacin auditiva).
Tabla 3 Normas generales para el diseo e instalacin de equipos, regidos para el
Sistema Elctrico Colombiano.
EQUIPO
NORMA
OBJETO
NTC 1099
Conductores
unipolares
aislados
con
material
termoplstico PVC.
Alambres conductores y cables para usos elctricos.
Terminologa y definiciones.
Cables concntricos de cobre duro. semiduro y blando
para usos elctricos.
Tubos de policloruro de vinilo rgido para alojar y proteger
conductores elctricos
Tubos de policloruro de vinilo rgido para redes elctricas
subterrneas.
Establece una identificacin de color normalizada par el
conductor de tierra en cables para cuerdas flexibles.
NTC 911
CONDUCTORES
motores)
(para
la
instalacin
de
NTC 307
NTC 979
NTC 1630
NTC 188
NTC 2466
NTC 1337
INTERRUPTORES
NTC 2116
ACEITES AISLANTES
DERIVADOS DEL
PETRLEO
SOMETIDOS
A
IMPULSOS
ELCTRICOS.
NTC 3225
UNE 21.103 -91
CORTACIRCUITOS FUSIBLES
MQUINAS ROTATATORIAS
NEMA C50
(U. S. A.)
MANTENIMIENTO DE MOTORES:
20
7.3 Cada ao
21
normal).
Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseos de eficiencia
energtica (tambin llamados motores de alta eficiencia) prestan suma importancia al
ahorro de energa y a la reduccin de los costos por consumo de electricidad. Los motores
eficientes incorporan los ltimos desarrollos en diseo y tecnologa de materiales, y
aunque presentan un costo inicial mayor que los motores estndares, el costo adicional es
INSTITUTO DE ENERGA Y TERMODINMICA - UPB
22
recuperado rpidamente por los ahorros de energa elctrica (los perodos de recuperacin
suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la energa y
el nmero de horas semanales de uso.
Los motores de alta eficiencia estn diseados para minimizar las prdidas en la coraza y
en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal manera que se requiere
menos energa para enfriar el motor y se puede emplear un ventilador ms pequeo.
En la actualidad los fabricantes y consumidores estn poniendo atencin a los motores de
alta eficiencia a consecuencia de una gran campaa en favor de la proteccin del medio
ambiente, es por eso que muchos motores elctricos han sido rediseados tomando en
cuenta la eficiencia en el aprovechamiento y el uso eficiente de la energa elctrica.
En la tabla 4 se presenta un comparativo de la eficiencia nominal entre motores estndar y
motores de alta eficiencia de 4 polos. Cabe anotar, que en la sustitucin de un motor
estndar por uno de alto rendimiento, un aumento considerable en la eficiencia se ve
reflejado en una disminucin de las prdidas y un ahorro de energa elctrica.
Tabla 4 Eficiencias nominales para motores estndares y de alta eficiencia
(4 polos)
Potencia Nominal
(kW)
1,119
1,492
2,238
3,730
5,595
7,460
11,19
14,92
18,65
22,38
29,84
37,30
44,76
55,95
74,60
93,25
111,9
149,2
Eficiencia nominal
Abiertos
Cerrados
Estndar
Eficiente
Estndar
Eficiente
74,0
84,0
80,0
84,0
75,5
84,0
81,5
84,0
81,5
86,5
81,5
87,5
81,5
87,5
84,0
87,5
82,5
88,5
86,5
89,5
82,5
89,5
86,5
89,5
84,0
91,0
87,5
91,0
84,0
91,0
87,5
91,0
86,5
91,7
89,5
92,4
88,5
92,4
90,2
92,4
89,5
93,0
90,2
93,0
89,5
93,0
91,0
93,0
90,2
93,6
91,7
93,6
90,2
94,1
91,7
94,1
91,0
94,1
92,4
94,5
92,4
94,5
92,4
94,5
92,4
95,0
92,4
95,0
93,0
95,0
93,0
95,0
23