InstitutoTecnolgicoydeEstudiosSuperioresdeMonterrey

CampusEstadodeMxico

TareaSIMULINK

MelisaMartnezHernndezA01164402
ProfesorAlejandroAceves

Ejercicioa)
P

Kp=50

PI

Kp=50
Ki=10

PID

Kp=50
Ki=10
Kd=10

Ejerciciob)
P

Kp=10

PI

Kp=10
Ki=0.05

PID

Kp=10
Ki=0.05
Kd=0.05

Ejercicioc)
P


Kp=60

PI

Kp=60
Ki=10

PID

Kp=60
Ki=10
Kd=0.0005