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Maquinado de Piezas en

Torno C. N. C.
Manual para el Alumno.
Quinto Semestre

E-MAQTO-01

Programa de Estudios de la Carrera de


Profesional Tcnico-Bachiller en

Mquinas Herramienta

COORDINADORES

Director General
Jos Efrn Castillo Sarabia
Secretario Acadmico
Marco Antonio Norzagaray Gmez
Director de Diseo Curricular de la Formacin Ocupacional
Gustavo Flores Fernndez

Autores:
Revisor tcnico:
Revisor pedaggico:
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.
Modulo Autocontenido Especfico
D.R. a 2006 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, incluida
la portada, por cualquier medio sin autorizacin por escrito del
CONALEP. Lo contrario representa un acto de piratera
intelectual perseguido por la ley Penal.
E-CBNC
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas, C.P. 52140 Metepec, Estado de Mxico.

II

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

NDICE
Participantes
I.
Mensaje al alumno.
II.
Como utilizar este manual.
III.
Propsito del Modulo.
IV.
Especificaciones de evaluacin.
V.
Mapa curricular del curso mdulo integrador.
Captulo 1 Disear el proceso para fabricar partes metlicas en torno asistido por control
numrico computarizado.
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje.
1.1.1. Anlisis de la informacin contenida en el diseo de la parte.
Materiales.
Dimensiones.
Tolerancias.
Acabados.
Tratamientos trmicos.
Consideraciones del maquinado para procesos posteriores.
1.1.2. Anlisis de la informacin contenida en el diseo de la parte.
Calidades.
Preparacin de los materiales para la alimentacin de la mquina.
Clculo de piezas esperadas por unidad de materia prima.
Clculo del desperdicio.
1.1.3. Caractersticas de la mquina.
Capacidades de mecanizado.
Caracterstica de CN.
Principales capacidades de programacin.
1.2.1. Condiciones para el maquinado de una pieza especifica.
Velocidad de avance de la herramienta.
Profundidad de corte.
Revoluciones del husillo.
1.2.2. Elaboracin de la hoja de procesos.
Diseo.
Inclusin de los elementos.
Informacin de la hoja de procesos para la programacin CNC y CAM.
ISO 9000 y QS 9000 en la certificacin del proceso de maquinado.
Aspectos de higiene y seguridad que debe contener la hoja de procesos.
Prcticas y Listas de Cotejo.
Resumen.
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 1.
Captulo 2 Programar la fabricacin de partes metlicas en torno asistido por control
numrico computarizado.
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje.
2.1.1. Caractersticas de un sistema CNC.
Ventajas y desventajas del uso del CNC.
Productividad del CNC.
Caractersticas de las mquinas operables con CNC.
Planeacin para el uso del sistema CNC.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

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III

2.1.2. Principio del funcionamiento de un CNC.


Caractersticas del operador de un torno CNC.
Caractersticas de un programador de CNC.
Elementos de un programa de CNC.
Dispositivos de registro y acumuladores de memoria
Display de lectura de los valores de las coordenadas.
Sistemas de retroalimentacin.
Sistemas de control numrico.
2.1.3. Caractersticas del equipo de un CNC.
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad interna de entrada y salida de datos.
Unidad de clculos y de enlace con los elementos mecnicos
Control numrico para Mquinas herramienta.
Programacin manual.
2.2.1. Coordenadas.
Sistema de coordenadas cartesianas.
Tipos de control en dos ejes.
Control del eje Z.
Control de cuatro y cinco posiciones
Sistemas de incremento.
Sistema absoluto.
Sistema de fijacin a cero.
2.2.2. Programacin CNC.
Computadoras para CNC.
Lenguajes de programacin para CNC.
Programacin automtica del Herramental APT.
Programacin automtica del maquinado (Auto-Map).
Programacin Compact II.
2.3.1. Programacin de un torno CNC.
Manejo de los ejes de un torno CNC.
Operaciones con dimetro interior y dimetro exterior.
Proporciones en el avance.
Velocidad del Husillo.
Interpolacin lineal.
Interpolacin circular.
Roscado.
2.3.2. Herramental para torno de CNC.
Consideraciones del empleo del herramental.
Herramientas de corte usadas en el torno CNC
Herramientas de ranurado y barrenado.
2.3.3. Herramental de tecnologa avanzada.
Herramental de corte especial.
Herramental de sujecin
Aditamentos de avance automtico.
Verificacin de primeras partes
Dimensional.
Acabado superficial.
Prcticas y Listas de Cotejo.
Resumen.
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2.
Glosario.

IV

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Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

Referencias Documentales.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

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MENSAJE AL ALUMNO

CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO
DE MAQUINADO DE PIEZAS EN TORNO
C. N. C.
Este mdulo ha sido diseado bajo la
Modalidad Educativa Basada en Normas
de Competencia, con el fin de ofrecerte
una alternativa efectiva para el desarrollo
de habilidades que contribuyan a elevar tu
potencial productivo, a la vez que
satisfagan las demandas actuales del
sector laboral.

VI

Esta modalidad requiere tu participacin e


involucramiento activo en ejercicios y
prcticas con simuladores, vivencias y
casos reales para propiciar un aprendizaje
a travs de experiencias. Durante este
proceso debers mostrar evidencias que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el
desarrollo de la competencia laboral
requerida.

El conocimiento y la experiencia adquirida


se vern reflejados a corto plazo en el
mejoramiento de tu desempeo de
trabajo, lo cual te permitir llegar tan lejos
como quieras en el mbito profesional y
laboral.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

I.

COMO UTILIZAR ESTE MANUAL


evidencias de conocimiento, evidencias
por producto, norma tcnica de
institucin
educativa,
formacin
ocupacional,
mdulo
ocupacional,
unidad de aprendizaje, y resultado de
aprendizaje. Si desconoces el significado
de los componentes de la norma, te
recomendamos
que
consultes
el
apartado glosario de trminos, que
encontrars al final del manual.

Las instrucciones generales que a


continuacin se te pide que realices,
tienen la intencin de conducirte a que
vincules las competencias requeridas
por el mundo de trabajo con tu
formacin de profesional tcnico
bachiller.
Redacta cuales seran tus objetivos
personales al estudiar este mdulo
integrador.

Analiza el Propsito del mdulo


integrador que se indica al principio del
manual y contesta la pregunta Me
queda claro hacia dnde me dirijo y
qu es lo que voy a aprender a hacer al
estudiar el contenido del manual? si no
lo tienes claro pdele al docente que te
lo explique.
Revisa el apartado especificaciones de
evaluacin, son parte de los requisitos
que debes cumplir para aprobar el
curso - mdulo. En l se indican las
evidencias que debes mostrar durante
el estudio del mdulo integrador para
considerar que has alcanzado los
resultados de aprendizaje de cada
unidad.
Es fundamental que antes de empezar a
abordar los contenidos del manual
tengas muy claros los conceptos que a
continuacin
se
mencionan:
competencia
laboral,
unidad
de
competencia
(bsica,
genrica
especfica), elementos de competencia,
criterio de desempeo, campo de
aplicacin, evidencias de desempeo,

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Analiza el apartado Normas Tcnicas


de competencia laboral Norma tcnica
de institucin educativa.
Revisa el Mapa curricular del mdulo
integrador.
Esta
diseado
para
mostrarte
esquemticamente
las
unidades y los resultados de aprendizaje
que te permitirn llegar a desarrollar
paulatinamente
las
competencias
laborales que requiere la ocupacin
para la cual te ests formando.
Realiza la lectura del contenido de cada
captulo y las actividades de aprendizaje
que se te recomiendan. Recuerda que
en la educacin basada en normas de
competencia
laborales
la
responsabilidad del aprendizaje es tuya,
ya que eres el que desarrolla y orienta
sus conocimientos y habilidades hacia el
logro de algunas competencias en
particular.
En el desarrollo del contenido de cada
captulo, encontrars ayudas visuales
como las siguientes, haz lo que ellas te
sugieren efectuar. Si no haces no
aprendes, no desarrollas habilidades, y

VII

te ser difcil realizar los ejercicios de


evidencias de conocimientos y los de
desempeo.

VIII

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C

Imgenes de Referencia

Estudio individual

Investigacin documental

Consulta con el docente

Redaccin de trabajo

Comparacin de resultados con


otros compaeros

Trabajo en equipo

Realizacin del ejercicio

Observacin

Investigacin de campo

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Repeticin del ejercicio

Sugerencias o notas

Resumen

Consideraciones sobre
seguridad e higiene

Portafolios de evidencias

IX

II.

PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo el alumno, Programar y fabricar piezas metlicas en


torno de CNC, de acuerdo con los requerimientos de la industria, para
satisfacer las diferentes necesidades en las reas de produccin.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

III.

ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN

Durante el desarrollo de las prcticas de


ejercicio tambin se estar evaluando el
desempeo. El docente mediante la
observacin directa y con auxilio de una
lista de cotejo confrontar el cumplimiento
de los requisitos en la ejecucin de las
actividades y el tiempo real en que se
realiz. En stas quedarn registradas las
evidencias de desempeo.
Las autoevaluaciones de conocimientos
correspondientes a cada captulo adems
de ser un medio para reafirmar los
conocimientos sobre los contenidos
tratados, son tambin una forma de
evaluar
y
recopilar
evidencias
de
conocimiento.

1El portafolios de evidencias es una compilacin de


documentos que le permiten al evaluador, valorar los
conocimientos, las habilidades y las destrezas con que
cuenta el alumno, y a ste le permite organizar la
documentacin que integra los registros y productos de
sus competencias previas y otros materiales que
demuestran su dominio en una funcin especfica
(CONALEP.
Metodologa
para
el
diseo
e
instrumentacin de la educacin y capacitacin basada
en competencias, Pg. 180).

Al trmino del mdulo Autocontenido


Especfico debers presentar un Portafolios
de Evidencias1, el cual estar integrado
por las listas de cotejo correspondientes a
las
prcticas
de
ejercicio,
las
autoevaluaciones de conocimientos que se
encuentran al final de cada captulo del
manual y muestras de los trabajos
realizados durante el desarrollo del
mdulo Autocontenido Especfico, con
esto se facilitar la evaluacin del
aprendizaje para determinar que se ha
obtenido la competencia laboral.
Debers asentar datos bsicos, tales
como: nombre del alumno, fecha de
evaluacin, nombre y firma del evaluador y
plan de evaluacin.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

XI

IV. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO


MAQUINADO DE PIEZAS EN
TORNO CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO.
144 HRS.
1. Disear el proceso
para fabricar partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado.

2. Programar la
fabricacin de partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado.

34 Hrs.

110 Hrs.

1.1
Determinar
las
necesidades
de
maquinado
de
una
pieza a partir de los
requerimientos
del
diseo
para
su
fabricacin en un torno
C. N. C.
16 Hrs.

2.1
Controlar
los
movimientos del torno
C. N. C. mediante sus
dispositivos de control y
las
unidades
de
adquisicin de datos de
entrada y salida para
programar el proceso
de manufactura de una
pieza.
30 Hrs.

1.2. Elaborar una hoja


de
procesos
del
maquinado
de
una
pieza a partir de las
capacidades del torno
elegido
para
su
fabricacin
en
alta
produccin.
18 Hrs.

2.2. Programar un torno


de C. N. C. por medio
de
sistemas
de
coordenadas, unidades
de
adquisicin,
y
lenguaje
de
programacin para la
fabricacin
de
una
pieza.
30 Hrs.

2.3. Elaboracin de
partes en torno C. N. C.
programando
la
secuencia del proceso y
usando el herramental
apropiado para lograr la
calidad en dimensiones
y acabado que el diseo
indique.
50 Hrs.

XII

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

DISEAR EL PROCESO PARA FABRICAR PARTES METLICAS EN


TORNO ASISTIDO POR CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO.
Al finalizar la unidad, el alumno disear hojas de procesos para piezas que
sern maquinadas en torno de CNC de alta produccin de acuerdo a sus
especificaciones y requerimientos, para su maquinado en CNC.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

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MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE


MAQUINADO DE PIEZAS EN
TORNO CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO.
144 HRS.

Mdulo

Unidad de
Aprendizaje

1. Disear el proceso
para fabricar partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado.

34 Hrs.

Resultados
de
Aprendizaje

2. Programar la
fabricacin de partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado

110 Hrs.

1.1
Determinar
las
necesidades
de
maquinado
de
una
pieza a partir de los
requerimientos
del
diseo
para
su
fabricacin en un torno
C. N. C.
16 Hrs.

1.2. Elaborar una hoja


de
procesos
del
maquinado
de
una
pieza a partir de las
capacidades del torno
elegido
para
su
fabricacin
en
alta
produccin.
18 Hrs.

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Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

MAQUINADO DE PIEZAS EN
TORNO C. N. C.
SUMARIO
Materiales.
Dimensiones.
Tolerancias.
Acabados.
Tratamientos trmicos.
Consideraciones del maquinado para
procesos posteriores.
Calidades.
Preparacin de los materiales para la
alimentacin de la mquina.
Clculo de piezas esperadas por unidad
de materia prima.
Clculo del desperdicio.
Capacidades de mecanizado.
Caracterstica de CN.
Principales
capacidades
de
programacin.
Velocidad de avance de la herramienta.
Profundidad de corte.
Revoluciones del husillo.
Diseo.
Inclusin de los elementos.
Informacin de la hoja de procesos
para la programacin CNC y CAM.
ISO 9000 y QS 9000 en la certificacin
del proceso de maquinado.
Variar un programa facilitado a la
mquina mediante tarjetas perforadas.

Posteriormente se hicieron otros intentos


como el del piano automtico que usaba
un rollo de cinta perforada como medio
de introduccin del programa musical. En
realidad, estos primeros prototipos no
eran verdaderos controles numricos.
El primer intento serio para obtener un
verdadero control numrico lo motiv la

Aspectos de higiene y seguridad que


debe contener la hoja de procesos.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.1.

Determinar las necesidades de


maquinado de una pieza a partir de
los requerimientos del diseo para
su fabricacin en un torno C. N. C.

1.1.1 Anlisis de la informacin


contenida en el diseo de la
parte.
Se considera control numrico todo
dispositivo
capaz
de
dirigir
posicionamientos de un rgano mecnico
mvil en el que las rdenes relativas a los
desplazamientos del mvil son elaboradas
en forma totalmente automtica a partir
de informaciones numricas definidas,
bien
manualmente
(funcionamiento
semiautomtico), bien por medio de un
programa (funcionamiento automtico).
El primer intento para dotar una
mquina-herramienta de algn tipo de
control fue el desarrollado por Jacquard
Loom, que en 1801 ide una mquina
textil que permita realizar distintos tipos
de tejidos sin ms que
necesidad
de
fabricar
hlices
de
helicptero de diferentes configuraciones
y fue realizado por la compaa Parsons
que ya fabricaba diversos equipos para la
defensa.
El Control Numrico (CN) apareci por la
necesidad de automatizar las operaciones
de mecanizacin necesarias para la
fabricacin de una pieza. Su aparicin
estuvo obligada por diversas razones:

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

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(a) La necesidad de fabricar productos que


no podan conseguir en cantidad y calidad
suficiente sin recurrir a la automatizacin
del proceso de fabricacin.
(b) La necesidad de obtener productos
hasta entonces imposibles o de muy difcil
fabricacin,
por
ser
excesivamente
complejos para ser controlados por un
operador humano.
(c) La necesidad de fabricar productos a
precios suficientemente bajos.
Para solucionar todos estos problemas, el
hombre ha ideado, de acuerdo con cada
problema
particular,
numerosos
dispositivos
automticos
de
tipo
mecnico, electromecnico, neumtico,
hidrulico, electrnico, etc.
Inicialmente el factor predominante que
condicion todo automatismo fue el
aumento
de
productividad.
Posteriormente y debido sobre todo a
nuevas necesidades de la industria, han
hecho su aparicin otros factores que,
tomados
en
forma
conjunta
o
individualmente, han llegado a tener
enorme importancia. Entre estos nuevos
factores merecen citarse por su inters:
La precisin, la rapidez y la flexibilidad.
A partir de entonces todos los dispositivos
automticos ideados por el hombre
tienden a optimizar la funcin de cuatro
variables: productividad, precisin, rapidez
y flexibilidad. No citamos la viabilidad
dada su pequea trascendencia desde el
punto de vista cuantitativo, pero gracias a
estos dispositivos automticos se han
podido fabricar piezas con perfiles

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complejos que de otra forma jams


podran haber sido fabricadas.
Los primeros automatismos no optimizan
esta
funcin
dado
que
eran
fundamentalmente
dispositivos
de
propsito particular y, por tanto, de una
rigidez prcticamente absoluta.
Hacia 1942 Apareci lo que podramos
llamar primer control numrico verdadero
y respondi a una necesidad impuesta por
la industria aeronutica. La aparicin del
control numrico permiti por primera vez
optimizar la funcin antes mencionada ya
que la flexibilidad era precisamente la
mejor virtud de este nuevo automatismo.
Dado el inters que suscit esta tcnica, la
Fuerza Area de los Estados Unidos
concedi un contrato al Instituto
Tecnolgico de Massachussets (MIT) para
su desarrollo. El Laboratorio de Sistemas
Electrnicos del MIT dise y construy en
1952 un primer prototipo de fresadora
con control numrico que gobernaba tres
ejes.
Posteriormente se han desarrollado
numerosos tipos de control numrico cada
vez ms perfeccionados pero con el grave
problema de su realizacin complicada y
costosa y su difcil programacin, en
especial en los sistemas de contorneo. La
reciente irrupcin de la microelectrnica
(tcnicas de integracin a gran escala), el
desarrollo de la automtica y de nuevos
tipos de computadores, en especial los
microcomputadores y minicomputadores,
han
permitido
abrir
una
brecha
tecnolgica por donde estn empezando a
emerger nuevas generaciones de sistemas
de
control
que
han
elevado

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

considerablemente la
control numrico y
aplicacin.

rentabilidad del
su mbito de

En necesidad de producir una parte (pieza)


se debe analizar toda la informacin
contenida sobre el plano de la pieza
puesto que de esto depende todo el
desarrollo
del
proceso
para
su
manufactura y conseguir el objetivo que
se pretende.

Materiales.

(Son de suma importancia los materiales


de esto)
En la manufactura de una pieza, es
importante observar el tipo de material ya
que esto nos obliga a pensar en el proceso
y el herramental a emplear. Considerando
que existen diferentes tipos de materiales
como por ejemplo:
Materiales ferrosos:
a) Acero al carbn,
calidades.
b) Aceros tratados,
calidades.
c) Aceros recosidos
calidades.

Tolerancias.

En algunas cotas sobre el plano se


encontrar especficamente la tolerancia
permisible
sobre
las
dimensiones
requeridas y que puede ser tolerancia muy
cerrada o considerablemente abierta
segn se requiera en el diseo de la pieza.
La tolerancia puede ser bilateral (6) o
unilateral (+) (-) , segn sea el caso.
Tambin encontraremos la especificacin
dentro de las notas generales, cuando la
tolerancia se aplique en forma general y
esto controlar obviamente en el ajuste
del CNC.

en

diferentes

en

diferentes

en

diferentes

En el anlisis de la informacin tambin


encontraremos especficamente el tipo de
acabado que se requiere para la parte a
mecanizar y que puede ser torneado,
fresado, rectificado, etc., la profundidad
de la huella depender de la necesidad
requerida.

Materiales no ferrosos:
a) Aluminio.
b) Bronce.
c) Cobre.
d) Latn.
e) Mat. Sinttico.

seleccionar la mquina con capacidad


adecuada para su proceso y tomar en
cuenta el manejo del material con los
accesorios necesarios y adecuados.
Adems esta informacin es indispensable
para realizar el programa que finalmente
correr en la mquina CNC en este caso

Dimensiones.

En la informacin del plano se observa el


tamao de la pieza y esto nos ayuda a

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Acabados.

Tratamientos trmicos.

En la informacin general encontraremos


el tipo de tratamiento trmico como
puede ser temple, cementado, nitrurado,
carbonitrurado, etc., segn lo requiera el
diseo de la pieza y esto va muy
relacionado con el tipo de material

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seleccionado
tratamiento.

para

poder

procesar

el

son los tipos de materiales, tolerancias,


acabados y tratamientos trmicos que
comnmente se utilizan. en el
maquinado de piezas en C. N. C.

Consideraciones del maquinado


para procesos posteriores.

En este punto es importante considerar la


programacin con el material que en un
proceso siguiente ser desprendido por
algn mtodo que se requiera, por
ejemplo: en la informacin general
observamos la pieza tomada y rectificada.
En este caso posterior al CNC debemos
tomar en cuenta la posible deformacin
de la pieza con el tratamiento trmico y
adems que en el rectificado nos limpie
las
superficies
que
se
requieren
rectificadas. Entonces el material que se
deje por excedente en el mecanizado del
CNC tendr que ser proporcional al
tamao de la pieza hasta un mximo de
0.015 pulg. (0.35 a 0.4 mm.)

1.1.2 Anlisis de la informacin


contenida en el diseo de la
parte.
Para la fabricacin de piezas mecnicas
existen una gran variedad de materiales y
la eleccin del material a emplearse en la
construccin de maquinaria depende
bsicamente del diseador.
En la manufactura de piezas mecnicas es
de gran importancia observar el tipo de
material a mecanizar ya que de esto
depende la rapidez de manufactura y el
tipo de herramental a emplear.

Discutir en forma grupal el


objetivo de la elaboracin de
un sistema de planeacin de
procesos.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia de Informacin.
Desarrollar el hbito de la bsqueda

de informacin para su preparacin


personal.
El alumno

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Calidades.

Existe en el mercado una gama muy


amplia de calidades de materiales de
acero, los ms comunes son:
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9

Acero para mquina (acero al carbn).


Acero recosido (segn norma).
Acero tratado (segn norma).
Acero
para
herramienta
(segn
norma).
Acero inoxidable (segn norma).
Aluminio.
Bronce.
Cobre.
Latn.
Materiales sintticos.

De acuerdo al diseo de la pieza a


fabricar investigar en internet cuales
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Preparacin de los materiales


para la alimentacin de la
mquina.

Para
preparar
materiales
en
la
manufactura de piezas mecnicas hay que
tomar en cuenta el tipo de mquina.

materiales como el bronce, aluminio,


hierro gris, etc.
Para calcular las piezas por unidad de
materia prima empleamos la siguiente
frmula:

Si es automtica, semi automtica, o


independiente.
En el primero de los casos considerar el
volumen a procesar, para preparar la
cantidad de barras requeridas y colocar
materiales en estans.

Ejemplo: si tenemos barras de 3 mts. Y la


pieza tiene una longitud de100 mm y el
espesor del corte es 3mm. 3 mts. = 3000
mm.

En el segundo caso tambin considerar


cantidad y preparar las barras requeridas y
colocar en estans.
Cuando la mquina es independiente o
sea que la alimentacin es manual e tiene
que
cortar
material
en
forma
independiente por otro mtodo y
controlar la cantidad requerida y colocar
material en casillas preferentemente o
algn otro recipiente.

Clculo de piezas esperadas por


unidad de materia prima.

Las piezas esperadas por unidad de


materia
prima
dependen
fundamentalmente de dos factores:
1. La longitud de la barra Lb.
2. Longitud de la pieza Lp.
3. Espesor del corte Ec.
Existen en el mercado medidas de
longitud estndar, en los materiales las
ms comunes son 6 y 3 mts. Aunque
existen casos particulares en otros

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Clculo del desperdicio.

Para saber el desperdicio de material en el


proceso de manufactura se debe tomar en
cuenta.
- Espesor del corte (con cuchilla o sierra)
por barra multiplicado por el nmero de
cortes por barra, adems estimar en un
% pequeo (2% ) las piezas de prueba y
posibles piezas fuera de especificacin por
desajuste de la herramienta. (Esto en alta
produccin) ejemplo:
En una barra de 6 mts. De longitud se
procesarn piezas que tienen de longitud
70mm.
Calcular el nmero de piezas por unidad
en materia prima.

19

El desperdicio por corte en la misma


unidad de materia prima; espesor de corte
2mm.

Competencia de calidad.
Aplicar las tcnicas de calidad en la

inspeccin de piezas como producto


terminado.
El alumno:

Investigar cuales son las tcnicas


utilizadas
actualmente
para
la
inspeccin de piezas como producto
terminado as como la interpretacin
de las mismas en un diseo.

1.1.3 Caractersticas
mquina.

Investiga con tus compaeros,


la importancia que tiene el
realizar un anlisis detenido de
la pieza a elaborar en donde
contemples cada uno de los
pasos y simules que vas a
maquinar una pieza.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.
Resolver problemas que involucren el

razonamiento lgico y matemtico.


El alumno:

20

Realizar ejemplos en donde determine


la cantidad de piezas esperadas por
unidad de materia prima calculada.

de

la

El torno CNC es una mquina herramienta


la cual ha sido diseada para remover
material de la pieza la cual es sujetada y
girada en su propio eje. Muchas de las
mquinas herramienta estn hechas con
una sola herramienta de corte. Los
modernos tornos CNC utilizan torretas
para sostener rgidamente y mover las
herramientas de corte. Las torretas
tambin son usadas para reemplazar
rpidamente una herramienta desgastada
por una herramienta nueva y moverla a la
posicin de corte. Una tortea frontal se
emplea para mover las herramientas de
debajo de la lnea de centro del husillo
hacia arriba.
Una torreta trasera por otro lado, mueve
las herramientas de la parte superior de la
lnea del centro del husillo hacia abajo. Las
mquinas equipadas con torretas frontales
y traseras pueden ejecutar operaciones
simultneas arriba y debajo de la pieza de
trabajo.
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

La cama de un torno CNC normalmente


est inclinada para permitir el desalojo de
las virutas fcilmente en la figura 2 se
muestra un torno de torreta CNC o centro
de torneado tpico. Los componentes del
torno son los siguientes:
9 Cabezal delantero: en esta parte se
encuentra la flecha que transmite el
movimiento al husillo.
9 Chuck: Es la parte que se conecta al
husillo y sujeta la pieza de trabajo.
9 Torreta: sujeta Las herramientas de
corte y reemplaza las herramientas
desgastadas por herramientas nuevas
durante un cambio de herramienta.
9 Cabezal trasero: Sirve de soporte a la
punta derecha de la pieza de trabajo.
9 Bancada:
Soporta
todos
los
componentes listados anteriormente y
tiene un contenedor para recibir las
virutas que caen.
9 MCU: Es una computadora usada para
almacenar y procesar los programas
CNC adquiridos.

Figura 1. Componente
montado de NCN.

de

un

torno

Figura 2. Torno equipado con torretas


frontal y trasera.
Mecanismos de cambio de herramienta.
Como se ha establecido anteriormente, las
torretas en el torno CNC son usadas para
cambiar rpidamente las herramientas
cuando se requiere. Cada posicin en la
torreta est numerada para identificar la
herramienta que sujeta. Las herramientas
pueden ser montadas en la cara de las
torretas como tambin en sus lados.
Cuando se recibe una instruccin de
cambio de herramienta del MCU la torreta
mueve la herramienta hacia un lugar
seguro cambiando la herramienta gastada
por una nueva herramienta y regresndola
a su posicin.
Entonces la mquina procede a efectuar
los movimientos con las coordenadas
programadas para efectuar el trabajo de
corte con las nuevas herramientas. Esto
debera ser establecido para los centros de
torneado con cabezales trasero y

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

21

delantero
programables
los
cuales
debern tener un movimiento de
retroceso antes de que el cambio de
herramienta sea ejecutado. En la figura 3
se muestra el movimiento de la torreta
durante un tpico cambio de herramienta.

Figura 4. Careado extremo.


Refrentado.

Figura 3. Movimiento de la torreta


durante el cambio de la herramienta.
Operaciones Bsicas del Torno.
En esta parte vamos a considerar la
programacin de las operaciones bsicas
de torno: Frenteado, Torneado, Ranurado,
cortes, Barrenado, Desahogo y Roscado.
Algunas de esas operaciones pueden ser
efectuadas por ambas partes, en dimetro
exterior ( DE) y en dimetro interior ( DI )
en las figuras de la 4 hasta la 10 se
ilustran estas operaciones.

En esta operacin se efecta el corte del


final de la pieza resultando un extremo
perpendicular o a escuadra con respecto
de la lnea del centro de la pieza. Al
efectuar esta operacin se deber producir
una superficie plana y de acabado suave.
Para esta operacin la herramienta recorre
la pieza en direccin perpendicular a su
lnea de centro.
Torneado.
El torneado nos sirve para remover el
material de la parte exterior de la pieza
que se encuentra girando o rotando.
Diferentes perfiles y formas pueden ser
creadas durante esta operacin tales
como: conos, contornos y bordes.
Usualmente el primer paso es un corte
grueso o de desbaste, y los siguientes
pueden ser uno o ms cortes finos.

Figura 5.

22

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 6. Ranurado.
Figura 10. Roscado interno y externo.

Las cuatro variables fundamentales que


inciden en la bondad de un automatismo
son: productividad, precisin, rapidez y
flexibilidad. De acuerdo con estas
variables, vamos a analizar los distintos
tipos de automatismos a fin de elegir el
automatismo ms conveniente de acuerdo
con el nmero de piezas a fabricar.
Aunque
este
nmero
no
define
unvocamente el tipo de automatismo ms
adecuado, en la gran mayora de los casos
suministra un ndice muy importante para
dicha eleccin.
Para grandes series (10,000 piezas).

Figura 7. Corte.

Figura 8. Taladrado.

Vaciado interno
Figura 9.

Capacidades de mecanizado.

Para responder al problema de la gran


serie,
se
utilizan
automatismos
secuenciales
mecnicos,
neumticos,
hidrulicos o electromecnicos. Si la serie
es muy grande, el automatismo debe
poder permitir el trabajo simultneo de
varias cabezas que, a su vez, permitan
unas cadencias muy grandes y, por tanto,
un rendimiento de trabajo muy elevado.
Conizado interno

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

La gama alta de la serie est cubierta hoy


da por las mquinas <<transfert>>,
realizadas por varios automatismos
trabajando simultneamente en forma
ms o menos sincronizada. De esta forma
23

se pueden realizar a la vez varias


secuencias mecnicas simples que se
repiten automticamente para cada pieza
a fabricar. El principal inconveniente de las
mquinas <<transfert>> reside en la
elevada duracin de los tiempos de
preparacin y reglaje.
Si la serie no es muy grande, se pueden
utilizar automatismos secuenciales simples
en los que las secuencias mecnicas se
desarrollan, la mayora de las veces, unas
despus de otra. Estos automatismos
tambin presentan el inconveniente antes
mencionado, es decir, tiempos de
preparacin y reglaje demasiado largos.
Ejemplo de estas mquinas son los tornos
automticos.
Para series medias (entre 50 y 10.000).
Para resolver el problema de la fabricacin
de piezas dentro de estas series se utilizan
hoy da tres tipos de automatismos:
1. Copiadoras.
2.Controles programados numricamente.
3. controles numricos.
La utilizacin de uno u otro automatismo
depender de la precisin, flexibilidad y
rapidez exigidas.
Cuando la precisin y el tiempo de
fabricacin no son factores primordiales,
las copiadoras presentan la ventaja de su
economa. Existen copiadoras mecnicas,
hidrulicas,
electromecnicas
o
electrnicas con las cuales la pieza a
fabricar se realiza por desplazamiento del
til que produce exactamente el
desplazamiento de un palpador.
Los
controles
programados
numricamente incorporan numerosas
ventajas, pero presentan una clara falta de

24

flexibilidad por la limitacin del nmero


de secuencias mecnicas realizables.
El control numrico ser especialmente
interesante cuando las fabricaciones se
mantengan en series comprendidas entre
5 y 1.000 piezas que debern ser repetidas
varias veces durante el ao. El control
numrico dentro de este intervalo
presenta
notables
ventajas
que
analizaremos posteriormente.
Para series pequeas (<5 piezas).
La utilizacin del control numrico para
series no suele ser rentable, a no ser que la
pieza sea bastante complicada y que su
programacin pueda efectuarse con ayuda
de
un
computador
(programacin
automtica). En otro caso, los gastos de
programacin
resultaran
demasiado
elevados con relacin a los costes de
mecanizacin.
Para
menos
de
5
piezas,
las
mecanizaciones
en
mquinas
convencionales sern, en general, ms
econmicas.
En la figura 11 puede verse una grfica en
la que aparecen, en los ejes, el nmero de
piezas y el precio de ejecucin de una
pieza.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 11. Precio ejecucin de una pieza


en funcin del nmero de piezas para
distintos tipos de automatismos.

Caracterstica de CN.

De todo lo anterior se deduce que siempre


que las series de fabricacin se mantengan
dentro de los lmites medios (hemos dado
un como orden de magnitud entre 5 y
1.000 piezas), el control numrico
representa la solucin ideal dadas las
notables ventajas que se obtienen de su
utilizacin. Entre estas ventajas merecen
citarse las siguientes:
1. Posibilidad de fabricacin de piezas que
de otra manera sera imposible o muy
difcil. Gracias al control numrico se han
podido obtener piezas muy complicadas
como las superficies tridimensionales
necesarias en la construccin de aviones.
En construccin aeronutica es muy
corriente mecanizar piezas cuyo peso final
representa 1/6 del peso de la pieza bruta
inicial.
2. Seguridad. El control numrico es
especialmente recomendable para trabajar
con productos peligrosos.
3. Precisin. Esta ventaja es debida, en
primer lugar, a la mayor precisin de la
mquina-herramienta de control numrico
respecto a las mquinas clsicas.
Los juegos mecnicos son menos
importantes y la mquina-herramienta en
su conjunto es mucho ms precisa.
Otro factor que tambin influye en la
precisin proviene del hecho de que una
mquina-herramienta,
para
control

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

numrico es, en general, ms universal


que las mquinas clsicas y, por tanto
podrn hacerse ms operaciones sobre la
misma mquina.
Las precisiones alcanzadas
mquinas-herramienta
con
numrico van de 1 m a 10 m.

en las
control

4. Aumento de la productividad de las


mquinas. Este aumento de productividad
se debe a la disminucin del tiempo total
de mecanizacin debida, sobre todo, a la
disminucin
de
los
tiempos
de
desplazamiento en vaco y a la rapidez de
los posicionamientos que suministran los
sistemas electrnicos de control. Para dar
una idea de esta reduccin citaremos que
puede ser de 30 a 40% utilizando una
mandrinadora con control numrico y de
50 a 90% en centros de mecanizacin.
5. Reduccin de controles y desechos. Esta
reduccin es debida fundamentalmente a
la gran fiabilidad y repetitividad de una
mquina-herramienta
con
control
numrico. Los trabajos de mecanizado se
realizan siempre siguiendo las mismas
trayectorias y los juegos mecnicos de la
mquina influyen siempre de la misma
manera.
Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin
humana posterior, con la consiguiente
reduccin de costes y tiempos de
fabricacin. Por consiguiente, si las
condiciones de mecanizacin han sido
previstas adecuadamente y si las
herramientas estaban bien regladas, la
mquina-herramienta
obtiene
piezas
prcticamente idnticas y, por tanto, con
precisin constante.

25

En los talleres convencionales se admite


como normal un coeficiente de desecho
de 3 a 4% . para las mquinas con control
numrico este coeficiente es inferior a 1%.

1. Accionar el motor del eje Y hasta


alcanzar el punto A y a continuacin el
motor del eje X hasta alcanzar el punto B
(fig.13a).

Se consigue, por tanto, un evidente


ahorro sobre todo si las piezas son
complejas.

2. Anlogo al anterior, pero accionando


primero el motor del eje longitudinal y
despus el del transversal (fig. 13b).
Estos dos modos de posicionamiento
reciben el nombre de posicionamiento
secuencial y se realiza normalmente a la
mxima velocidad que soporta la
mquina.

6. Flexibilidad. Basta cambiar el programapieza para que la mquina herramienta


fabrique otra pieza, siendo posible poseer
una gran biblioteca con programas. Estos
programas se pueden almacenar bien en
cinta
perforada
bien
en
medios
magnticos: casettes o discos flexibles.
Hasta hace algunos aos se distinguan
dos tipos fundamentales de control
numrico: los equipos de control
numrico de posicionamiento llamados
tambin punto a punto y los equipos de
contorneo.
Hoy da es ms difcil hacer la misma
clasificacin pero podemos conservarla a
fin de diferenciar los modos de
desplazamiento de los ejes de la mquina.
En lo relativo a los equipos propiamente
dichos, actualmente existen numerosos
equipos que tienen una estructura mixta.
Ciertos ajes son mandados en contorneos
y otros en posicionamiento.
Supongamos (Figura 12 )una pieza
colocad sobre la mesa y que en el punto A
se requiere realizar una perforacin. Sea X
el eje longitudinal de la mesa e Y el eje
transversal; B representa la proyeccin del
eje til sobre la mesa.
El problema de llevar A al punto B se
puede de las siguientes formas:

26

3. Accionar ambos motores a la vez y ala


misma velocidad. En este caso la
trayectoria seguida ser una recta
inclinada 45. Una vez llegado a la altura
del punto B, el motor del eje Y ser
parado para continuar exclusivamente el
motor del eje X hasta llegar al punto B
(fig. 12c). Este tipo de posicionamiento
recibe el nombre de posicionamiento
simultneo
(Punto a punto).
4. Accionamiento secuencial de los
motores pero realizando la aproximacin a
un punto siempre en el mismo sentido
(fig.13d). este tipo de aproximacin recibe
el nombre de aproximacin unidireccional
y es utilizado exclusivamente en los
posicionamientos punto a punto.
En un sistema punto a punto, partiendo
de la informacin suministrada por el
programa y antes de iniciarse el
movimiento, el control determina el
camino total a recorrer. Posteriormente se
realiza
dicho
posicionamiento,
sin
importar en absoluto la trayectoria
recorrida, puesto que lo nico que

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

importa es alcanzar con precisin y


rapidez el punto requerido (punto B).
Como
ya
hemos
dicho
este
posicionamiento puede ser secuencial o
simultneo y se realiza normalmente a la
velocidad mxima que soporta la
mquina.
Esta es la razn de que muchos sistemas
punto a punto no se controla ni programa
la velocidad de avance ni la velocidad de
rotacin del til.

Figura 12. Tipos


punto a punto.

de

posicionamiento

la velocidad que permita la naturaleza del


material utilizado y el dimetro de la fresa
utilizada (programacin de la velocidad de
avance).
Este tipo de fresado recibe el nombre de
fresado paraxial y los equipos que lo
realizan reciben el nombre de equipos
punto a punto paraxial. Su nombre
proviene del hecho de ser capaces de
realizar fresados segn los ejes de la
mquina. Los sistemas punto a punto y
paraxial se usan principalmente en
taladradoras y punteadoras pudiendo
tambin ser usados para fresados
sencillos.
Supongamos de nuevo el ejemplo anterior
(trayecto del punto 0 al punto 1) y
supongamos que diseamos una orden de
posicionamiento a la velocidad mxima.
En principio la trayectoria recorrida sera
una recta inclinada 45. Si por alguna
razn hubiera una disminucin transitoria
de la velocidad segn algn eje, la
trayectoria dejara de ser una recta.

Supongamos ahora que queremos realizar


el fresado de la figura 13. La primera
operacin ser pasar del punto 0 al punto
1 y se realiza de alguna de as formas antes
mencionadas (posicionamiento punto a
punto).
La segunda operacin ser desplazar la
fresa del punto 1 al punto 2. Ahora no
podr ser cualquiera la trayectoria sino
que deber ser una recta perfecta a lo
largo del eje Y y sin que pueda rebasar en
ningn caso el punto 2 puesto que de otra
forma la pieza sera destruida. Este
desplazamiento segn el eje Y no podr
realizarse con cualquier velocidad sino con

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 13. Fresado Paraxial.


En el caso anterior ese resultado no
importara demasiado puesto que nuestra
nica intencin era alcanzar el punto 1.
Sin embargo, si nuestra intencin hubiera
27

sido realizar un fresado segn una recta


de 45, el resultado hubiera sido
catastrfico.
Este nefasto resultado se habra alcanzado
debido a que no exista sincronizacin
entre los motores que gobiernan los ejes
longitudinal y transversal. Por esta razn,
en estos sistemas la herramienta deber
trabajar exclusivamente segn trayectorias
a lo largo del eje X o del eje Y.
De todo lo anterior se deduce que siempre
que queramos realzar trayectorias que no
sean paraxiales (rectas segn los ejes) es
necesario que el sistema de control posea
unas caractersticas especiales.
Los equipos que permiten generar curvas
reciben el nombre de contorneos. Los
sistemas de contorneo controlan no slo
la posicin final sino la posicin
instantnea de los ejes de los cuales se
realiza la interpolacin. En estos equipos
deber existir una sincronizacin perfecta
entre los distintos ejes, controlndose por
tanto, la trayectoria real que debe seguir
la punta de la herramienta.
Con estos sistemas se pueden generar
recorridos, tales como rectas con cualquier
pendiente, arcos de circunferencia,
cnicas o cualquier otra curva definible
matemticamente. Estos sistemas de
contorneo se utilizan en tornos, pero
sobre todo para fresados complejos. Por
ltimo diremos que un equipo de control
numrico paraxial podr efectuar los
trabajos que realiza un equipo punto por
punto y que un equipo de contorneo
podr realizar los trabajos propios de los
equipos a punto y paraxial.

28

Principales
capacidades
programacin.

de

Los movimientos Axiales del Torno CNC.


En este prrafo solo vamos a considerar la
programacin bsica en dos ejes de los
movimientos de la mquina cuando
estemos tratando con tornos CNC. Los ejes
de importancia son los ejes Z y X. El eje Z
est en la direccin del husillo. Z+ es el
movimiento que se efecta alejndose del
husillo y de la pieza y Z- es el movimiento
hacia el husillo y hacia la pieza de trabajo.
El eje X controla los movimientos
cruzados. X+ esta en direccin contraria
de la lnea de centro del husillo y X- es el
movimiento hacia la lnea de centro del
husillo y hacia la pieza de trabajo (ver fig.
14).En algunas mquinas con cabezal
frontal programable el eje W es usado
para designar el movimiento de este
cabezal esto implica un tercer eje en esas
mquinas. Los centros de torneado ms
complejos pueden tener hasta cuatro ejes.

Figura 14. Funcionamiento axial tpico en


los tornos CNC.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Realizar un cuadro sinptico de


la capacidad de mecanizado y
caractersticas de la maquina.

la cual un punto en la circunferencia de la


pieza trabajada pasa por la herramienta
de corte. Esto es expresado en pies por
minuto de la siguiente manera:

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.
Resolver problemas que involucren el

razonamiento lgico y matemtico.


El alumno:

Determinar la forma en que se calcula


la capacidad de programacin de un
torno
de
control
numrico
computarizado.

Donde:
D es el dimetro de la pieza trabajada.
En la tabla 1 se dan una serie de valores
para velocidades de corte empleando
herramientas de acero rpido. Estos
mismos valores pueden ser duplicados
cuando se estn empleando herramientas
de carburo.
Tabla 1. Relacin aproximada de velocidad
de corte para herramientas de corte de
acceso rpido. La profundidad de corte se
estima entre 0.005 y 0.01 in.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.2.

Elaborar una hoja de procesos del


maquinado de una pieza a partir de
las capacidades del torno elegido
para su fabricacin en alta
produccin.
Velocidad de avance.

1.2.1
Condiciones
para
el
maquinado
de
una
pieza
especifica.

Velocidad de
herramienta.

avance

de

la

Velocidad de corte.

La velocidad de avance es la proporcin a


la cual la herramienta avanza a lo largo de
la pieza por cada revolucin de esta
misma.
En la tabla 2 se muestran las velocidades
de avance recomendadas para el trabajo
con diversos materiales.
Tabla 2.

Para las operaciones en torno la velocidad


de avance se define como la proporcin a
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

29

Nomenclatura de Herramientas.
Las herramientas de torneado deben tener
ngulos especficos en sus filos para
asegurar una larga y eficiente vida de
trabajo. Lo anterior se muestra el la Figura
17 en donde los componentes son como
sigue:
TNR: (tool nose radio) radio del filo, este
nos sirve para producir un acabado
superficial aceptable y alargar la vida de la
herramienta.
BR: ( back Rake) es el ngulo al cual est
inclinada la herramienta para poder
direccionar adecuadamente las rebabas
que surgen del corte. Este ngulo est
formado por la cara superior del inserto
de carburo y la lnea principal de la
superficie del porte herramientas.
Figura 15.
Direccin y ngulo de Corte para las
operaciones en el Torno.
Direcciones de avance.
Las herramientas de corte a la derecha
usualmente viajan de derecha a izquierda
en reversa normalmente se usan
herramientas izquierdas ver Figura 16.

SR: (side rake angle) este es el ngulo que


nos sirve para direccionar las virutas hacia
un lado de la herramienta y este ngulo se
encuentra formado por la cara superficial
del inserto y la superficie transversal del
cuerpo del portaherramientas.
SC: (side clearance angle) este es el ngulo
que permite que la parte lateral de la
herramienta no interfiera en el corte.
EC: (end clearance angle) este es el ngulo
que nos permite que el final de la
herramienta no interfiera en el corte.
SCEA: (side cutting edge angle) este es al
ngulo que nos ayuda a mejorar el corte
produciendo pequeas virutas en la
operacin de torneado.

Figura 16. Regulador de mano de banda.


30

ECEA: (end cutting edge angle) este


ngulo sirve para mantener un claro entre
la herramienta y la superficie de trabajo

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

durante una operacin de corte interna o


externa.

Figura 18.
torneado.

ngulos

de

corte

para

Tambin se recomienda seleccionar porta


herramientas que tengan el mayor ngulo
lateral posible con respecto de la
superficie de trabajo, esto producir
pequeas virutas, bajas temperaturas de
corte y proteger el filo de la herramienta
del excesivo desgaste.

Figura 17.

Profundidad de corte.

Como se haba establecido anteriormente


los ngulos de corte ayudan a direccionar
las virutas, esos ngulos tambin ayuda a
proteger
a
la
herramienta
del
calentamiento excesivo y la accin
abrasiva en general en los ngulos
positivos de corte los esfuerzos de la
herramienta de corte tienden a decrecer y
en los ngulos negativos se incrementa la
fuerza de corte. En muchos casos los
portaherramientas deberan ser usados
para crear ngulos negativos de corte. Es
recomendable emplear ngulos de corte
positivos en los materiales ms suaves y en
las partes delgadas ver Figura 18

Revoluciones del husillo.

A continuacin se describen instrucciones


para la forma del trabajo del husillo.
M03 HUSILLO CONECTADO EN SENTIDO
HORARIO
Se conecta el husillo en sentido de giro
horario. El sentido de giro se observa
desde la base del husillo hacia el extremo
opuesto (extremo libre) de la pieza. La
velocidad de rotacin est previamente
dada por el parmetro S (en G96 o G97).
M04 HUSILLO CONECTADO EN SENTIDO
ANTIHORARIO M05 PARO DEL HUSILLO
El husillo deja de girar.
M19 PARO EXACTO DEL HUSILLO
Con M19 se puede hacer que el husillo
pare en un punto exacto, que se introduce
bajo S (ngulo en grados). Los valores de S
van de 0 a 360. Esta funcin no est
habilitada.

Demostrar en forma individual


las
caractersticas
del
herramental utilizado en el
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

31

maquinado de piezas en torno


de CNC.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico-terica.
Aplicar los principios de velocidad

aplicados en el maquinado de piezas


por C. N. C.
El alumno:
Observar un maquinado de una pieza
y dibujar a mano alzada la forma en
que interviene la velocidad de avance
de la herramienta con respecto a las
revoluciones del usillo explicando de
que manera afecta la velocidad en las
herramientas de corte.
Competencia lgica.
Resolver problemas que involucren el

razonamiento lgico y matemtico.


El alumno:
Realizar los clculos necesarios para
Determinar cuales son las velocidades
de corte ideales para un maquinado de
Bronce, Aluminio, Latn y un acero
inoxidable en un torno de C. N. C.

1.2.2 Elaboracin de la hoja de


procesos.
Los procesos de manufactura en CNC son
esencialmente idnticos en principios a los
mtodos de manufactura convencional.
Convencionalmente
los
planos
son
elaborados por ingenieros de diseo los

32

cuales son entregados a los mecnicos,


entonces los mecnicos leen los planos y
mentalmente calculan los pasos de la
herramienta, las velocidades de corte, los
avances y el tiempo de maquinado. La
programacin CNC es en mucho lo mismo
del maquinado convencional. El mecnico
tiene la responsabilidad de las operaciones
de maquinado sin emplear los controles
por va manual si no que deber
programar eficientemente el uso de esos
controles.
Esto no quiere decir que los mecnicos
tengan
que
ser
programadores
computacionales. En un principio las
mquinas CNC requeran especialistas en
programacin
para
introducir
la
informacin en la mquina de la misma
manera que el mecnico ejecutaba la
operacin de puesta a punto. Con los
cdigos G y M de hoy los lenguajes de
programacin para CNC no requieren
especialistas en computacin.
Programacin del proceso
auxiliado por computadora.

de

CNC

1. Desarrollo del modelo geomtrico en


tres dimensiones usando el CAD.
2. Eleccin de las operaciones de
maquinado que se requieren para
producir la parte (algunas de estas
asistidas por computadora).
3. Eleccin del herramental que deber ser
usado.
4. Correr el programa CAM para generar el
programa CNC incluyendo las hojas de
operaciones y los listados de herramientas.
5. Verificar y corregir el programa usando
un simulador virtual como el CNCez.
6. Bajar de la red los programas de la
parte para instalarlos en la mquina o

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

mquinas que lo requieran (en algunas


ocasiones pueden ser varias las mquinas
que van a ser usadas para fabricar la
parte).
7. Verificar los programas que han sido
instalados en las mquinas y efectuar las
correcciones que pudieran ser necesarias.
8. Correr el programa y producir la parte.

en el estndar EIA 267-C. Este estndar se


aplica normalmente a todas las mquinas
de control numrico.

Mtodo
Conversacional
estandarizado).

Diseo.

EIA y ISO ESTANDARS


Dos estndares muy similares son
generalmente empleados en el mundo: El
ISO 6983 y el EIA RS274.
Algunos pases podrn tener sus propios
estndares pero en su mayora emplean el
ISO
(Internacional
Standardization
Organization) y el EIA (Electronic
Industries Association) los cuales han
desarrollado un estndar para control
numrico el cual usa instrucciones simples
de programacin para programar las
mquinas herramienta en operaciones en
particular.
Por ejemplo siguiendo las siguientes lneas
de cdigo nosotros podemos dar
instrucciones a una fresadora CNC para
que ejecute una lnea o block nmero 100,
la herramienta cortar a partir del origen
relativo y a un avance de 20 in./ min. a lo
largo del eje X 1.25 in. Y en eje de las Y
1.75 in.
N95 G90 G20
N100 G01 X1.25 Y1.75 F20
La designacin de los ejes en la mquina
herramienta y el sistema de coordenadas
estn tambin estandarizados por el EIA

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Este estndar es igual y no menos


importante que el EIA RS274 que
concatena al CAD/CAM el cual sigue
similares estndares.
(no

Un mtodo alternativo de programacin


es usar el controlador conversacional de
CNC. Estos controladores generalmente no
siguen cualquier estndar son ms
particulares y se supone que son ms
fciles de usar incluso se pretende que no
es necesario saber como programar y
solamente es necesario conocer como
responder a los controladores en la
pantalla.
Generalmente cuando las mquinas
producen partes simples puede ser usado
este sistema, sin embargo para piezas ms
complejas puede que no funcione.
Por lo tanto algunas mquinas CNC
pueden ser programadas por ISO/EIA y por
el conversacional. Un aspecto que debe
ser tomado en cuenta es que adems de
que
los
controladores
CNC
del
conversacional no estn estandarizados,
otro punto importante a tomar en cuenta
es que su comunicacin con el CAD/CAM
llega a ser ms difcil.
En general podemos decir que una
mquina que no requiere soporte del
CAD/CAM es una mquina que va producir
partes simples y entonces puede ser

33

apropiada
para
conversacional.

el

controlador

Inclusin de los elementos.

1. Desarrollo del diseo de la pieza.


2. Eleccin de la mquina que va a
producir la parte.
3. Eleccin del herramental requerido.
4. Decisin de la secuencia de maquinado.
5. Elaboracin de los clculos para la
programacin de las coordenadas.
6. Clculo de las velocidades de corte y
avances requeridos para el herramentado
y el material que se va a trabajar.
7. Elaboracin del programa del CNC.
8. Elaboracin de las hojas de procesos y
los listados de herramientas.
9. Verificar la programacin empleando
cualquiera de los dos; un simulador virtual
de CNCez o empleando la mquina actual.
10. Verificar el programa en la mquina
actual y efectuar las correcciones que
pudieran ser necesarias.
11. Correr el programa y producir una
parte en material de prueba.

Informacin de la hoja de
procesos para la programacin
CNC y CAM.

Manejo de las herramientas en una


mquina CNC.
9 Asegrese de la localizacin y buen
funcionamiento del botn de PARO DE
EMERGENCIA de la mquina antes de
prender y operar la mquina.
9 Haga una prueba de paro de
emergencia en la mquina antes de
iniciar el trabajo.
9 Limpie la grasa y el aceite de los
tableros y mantenga la mquina
siempre limpia.

34

9 Remueva las virutas con un cepillo de


alambre y con una herramienta T
para las ranuras. Nunca use aire a
presin para limpiar virutas.
9 Mantenga la mquina libre de
herramientas y materiales; para esto
emplee una mesa lateral auxiliar.
9 Tenga cuidado de no golpear los
controles del CNC.
9 Asegrese de que las guardas de
seguridad sean corridas antes de iniciar
el trabajo.
9 No
toque
ninguna
parte
en
movimiento.
9 Una vez en operacin no desatienda a
la mquina CNC.
9 Sujete
y
asegure
las
piezas
adecuadamente
usando
los
aditamentos correctos.

ISO 9000 y QS
certificacin
del
maquinado.

9000 en la
proceso
de

Certificacin del proceso de maquinado.


Prcticas de maquinado.
9 En caso de emergencia cuando la
mquina se encuentre en operacin
oprima el botn de PARO DE
EMERGENCIA.
9 Antes de la operacin de la mquina
asegrese de que no existen obstculos
en el recorrido de trabajo de la
mquina.
9 Verifique la posicin mas alta y los
movimientos transversales de las
herramientas para evitar choques con
objetos perifricos:
9 Cuando la herramienta esta bajando en
un maquinado de superficie.
9 Cuando la herramienta esta ejecutando
una operacin de corte.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

9 Cuando la herramienta se est


moviendo hacia un cambio de
posicin.
9 Use las tablas de velocidades de corte y
avances que el fabricante recomienda.
9 Ajuste esos parmetros basndose en
las especificaciones de precisin,
calidad,
acabado,
desgaste
de
herramienta, control de virutas y
capacidad de la mquina para la parte
que se va a fabricar.
9 Efecte un ciclo en vaco par verificar la
operacin.
9 Cheque la pieza terminada para
verificar que este libre de rebabas.
9 Mantenga un flujo continuo de
refrigerante sobre las herramientas de
corte, cuando trabaje con fundicin
gris o de acero.
9 Use menor cantidad de revoluciones
para el torneado de roscas que las que
normalmente se emplean par cualquier
otra operacin de torneado.
9 Finalice el maquinado de un cono
interno en direccin del dimetro
mayor.
NOTA: Siempre consulte con el instructor
cuando no este familiarizado con alguna
operacin.

Aspectos de higiene y seguridad


que debe contener la hoja de
procesos.

Para le proteccin de la persona siempre


ser recomendable que el operador de la
mquina
siga
las
siguientes
recomendaciones:
9 Siempre usar gogles y peto de
seguridad.
9 Evitar el uso de ropa y accesorios
innecesarios
(corbatas,
cadenas,
guantes, relojes, anillos, etc.).

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

9 Cubrir el cabello cuando este sea largo


con alguna gorra apropiada.
9 Emplear las piernas y no la espalda
para cargar objetos pesados.
9 Evitar el contacto de refrigerantes y
fluidos de corte con la piel.
Cuando algn accidente se presente, se
debe notificar de inmediato al supervisor y
aplicar los primeros auxilios en caso de ser
posible.
Ambiente de trabajo.
9 Se debe mantener el piso limpio de
aceite y grasa.
9 Barrer las virutas del piso; estas pueden
producir resbalones.
9 Mantener los materiales y las
herramientas en su lugar.
Seleccin y manejo de las herramientas.
9 Asegrese de que las herramientas
estn afiladas y en buena condicin.
9 Asegrese de que las herramientas
estn limpias de aceite, grasa y mugre.
9 Transporte siempre las herramientas
con el filo hacia abajo.
9 Cuando sean afiladas las herramientas
de carburo o las cermicas, hacerlo en
un rea ventilada y nunca cerca de una
mquina CNC.
9 Para maquinados con insertos de
carburo o de cermica, siempre elija los
ms slidos.
9 Elija los portainsertos ms slidos y
cortos posible.
9 Asegrese siempre de que las
herramientas estn correctamente
colocadas y que estn firmemente
sujetas.

35

El alumno:
Investigar en forma grupal las
caractersticas
que
deben
reunir las hojas de procesos
realizadas en la industria
comparando los aspectos que
contienen contra la teora
dando sus conclusiones.

Recopilar informacin de ISO y QS9000


analizando los apartados de cada
norma y aplicarlos en el taller de C. N.
C.
simulando
auditoria
para
certificacin.

Discutir en forma grupal la


importancia que tienen las
medidas de seguridad en la
hoja de procesos as como la
aplicacin de las normas de
calidad dentro de las hojas de
proceso.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia para la vida.
Aplicar los conocimientos adquiridos

en la elaboracin de hojas
procesos en su vida cotidiana.

de

El alumno:
Elegir una pieza determinada del
automvil de casa y vera cuales son los
maquinados que lleva y si se pueden
realizar en un torno C.N.C. as mismo
realizar la hoja de procesos de dicha
pieza.
Competencia emprendedora.
Recopilar informacin de las normas
ISO y QS 9000.

36

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

PRCTICAS Y LISTAS DE COTEJO


de 1

Unidad
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre
prctica:
Propsito
prctica:

de

de

1
la Visita el rea de Ingeniera de Procesos de
una Empresa Industrial.
la Al finalizar la prctica, el alumno identificar las caractersticas y
requerimientos en la elaboracin de una pieza mecnica mediante
las especificaciones del cliente para el maquinado de piezas en CNC.

Escenario:

1) Aula, 2) Empresa
Industrial.

Duracin:

12 hrs.

Materiales

Tabla de campo.
Hojas de papel bond.
Lpiz.
Goma.
Copia
de
diversos
formatos de hojas de
proceso empleados para
la fabricacin de una
pieza.
Hojas de datos tcnicos.

Maquinaria y equipo

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Herramienta

De seguridad marcado
por la empresa.

37

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
Para el desarrollo de esta prctica se recomienda formar grupos de 6 a 8 alumnos:
Escenario 1
1. Elegir una empresa manufacturera que opere con torno CNC.
Escenario 2
2. Acudir con el responsable del departamento de ingeniera de proceso.
3. Hacer un listado de los diferentes tipos de productos terminados.
4. Comentar con el responsable de las principales caractersticas y requerimientos para la
elaboracin de un proceso eficiente para el maquinado de una pieza.
5. Tomar nota de los criterios empleados para la seleccin del material.
6. Tomar nota de los sistemas empleados para la preparacin de la alimentacin de un
torno CNC.
7. Tomar nota de los criterios empleados para la seleccin del torno a utilizar.
8. Tomar nota de las caractersticas de los herramentales de sujecin.
9. Tomar nota de las caractersticas de los herramentales de corte.
10. Tomar nota de las caractersticas de acabados.
11. Tomar nota de las caractersticas empleadas para la programacin del CNC.
12. Realizar un reporte de la prctica que incluya lo siguiente:
Comentarios sobre los procesos de fabricacin en torno CNC.
Observaciones.
Conclusiones.
4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.
1 Disponer de los desechos biolgicos contaminados y materiales utilizados en los
contenedores o depsitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

38

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Lista de cotejo de la prctica


nmero 1:

Visita al rea de Ingeniera de Procesos de una


Empresa Industrial.

Nombre del alumno:


A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.

Instrucciones:

De la siguiente lista marque con una 9 aquellas


observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeo
Desarrollo

No

No
Aplica

Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la


prctica.
1. Tom nota de los criterios empleados para la seleccin del
material.
2. Tom nota de los sistemas empleados para la preparacin de la
alimentacin de un torno CNC.
3. Tom nota de los criterios empleados para la seleccin del
torno a utilizar.
4. Tom nota de las caractersticas de los herramentales de
sujecin.
5. Tom nota de las caractersticas de los herramentales de corte.
6. Tom nota de las caractersticas de acabados.
7. Tom nota de las caractersticas.
8. Realiz un reporte de la prctica con los requerimientos
solicitados.

4 Separar los residuos recuperables


1 Dispuso de los desechos biolgicos

contaminados y materiales

utilizados

Observaciones:

PSP:
Hora
inicio:

de

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Hora
de
trmino:

Evaluacin:

39

de 1

Unidad
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre
prctica:
Propsito
prctica:

de

de

2
la Elaboracin de una hoja de procesos para
el mecanizado de partes.
la Al finalizar la prctica el alumno elaborar hojas de procesos de
acuerdo a la aplicacin del lenguaje y especificaciones para el
maquinado de partes en CNC.

Escenario:

Aula.

Duracin:

13 hrs.

Materiales

40

Maquinaria y equipo

Herramienta

Hoja de papel bond.


Lpiz.
Goma.
Diseo de una pieza para
maquinar en torno.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
Esta prctica deber realizarse de forma individual.
1. Identificar los pasos del proceso.
2. Definir el tipo de material y su preparacin.
3. Definir el tipo de acabado de la pieza.
4. Evaluar las tolerancias de la pieza contra la precisin del torno.
5. Determinar las condiciones de maquinado
6. Elaborar el Lay-Out del herramental.
7. Establecer el tiempo del ciclo de mecanizado.
8. Establecer las condiciones de seguridad e higiene.
9. Elaborar la hoja de procesos para la pieza dada.
10. Repetir esta prctica para piezas diferentes si el tiempo lo permite.
11. Elaborar un reporte de la prctica que incluya lo siguiente:

Sugerencias.
Observaciones.
Conclusiones.

4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.


1 Disponer de los desechos biolgicos contaminados

y materiales utilizados en los


contenedores o depsitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

41

Lista de cotejo de la prctica


nmero 2:

Elaboracin de una hoja de procesos para el


mecanizado de partes.

Nombre del alumno:


A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.

Instrucciones:

De la siguiente lista marque con una 9 aquellas


observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeo
Si

Desarrollo

No

No
Aplica

Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la


prctica.
Utiliz la ropa y equipo de trabajo.
1. Realiz esta prctica en forma individual.
2. Identific los pasos del proceso.
3. Defini el tipo de material y su preparacin.
4. Defini el tipo de acabado de la pieza.
5. Evalu las tolerancias de la pieza contra la precisin del torno.
6. Determin las condiciones de maquinado.
7. Elabor el Lay-Out del herramental.
8. Estableci el tiempo del ciclo de mecanizado.
9. Estableci las condiciones de seguridad e higiene.
10. Elabor la hoja de procesos para la pieza dada.
11. Realiz un reporte de la prctica con los requerimientos
solicitados.

4 Separar los residuos recuperables.


1 Dispuso de los desechos biolgicos

contaminados y materiales

utilizados.

Observaciones:

PSP:
Hora
inicio:

42

de

Hora
de
trmino:

Evaluacin:

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

RESUMEN
En este captulo se establecieron los
fundamentos
para
determinar
las
necesidades de maquinado de una pieza a
partir de los requerimientos del diseo
para su fabricacin en torno CNC.
Se tuvo que realizar el anlisis de la
informacin contenida en el diseo de la
parte, tales como los materiales, las
dimensiones, las tolerancias, los acabados,
los
tratamientos
trmicos
y
las
consideraciones del maquinado para
procesos posteriores.
Entre las necesidades del maquinado se
estudiaron los materiales, su calidad, su
preparacin, el clculo de piezas por
unidad de materia prima, as como el
clculo del desperdicio.
De igual manera se estudiaron las
caractersticas de la mquina, tales como
su capacidad, sus caractersticas de
Control Numrico y sus capacidades de
programacin.

tomando como base la capacidad del


torno elegido para la fabricacin en alta
produccin.
Antes de elaborar la hoja de procesos se
estudiaron, por un lado el herramental de
sujecin, de soporte y posicionamiento, el
de corte estndar, de corte especial, de
medicin para alta produccin y el LayOut de ste.
Entre las condiciones del maquinado de
una pieza especfica, se consideraron, la
velocidad de avance de la herramienta, la
profundidad de corte y las revoluciones
del husillo.
Por ltimo, se dise la hoja de procesos
con todos los elementos, con la
informacin relativa a los procesos para la
programacin CNC y CAM, las normas
ISO-9000 y QS-9000 para la certificacin
del proceso de maquinado y los aspectos
de seguridad e higiene correspondientes.

En el segundo tema de este captulo se


determin la forma de elaborar una hoja
de procesos del maquinado de una pieza,

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

43

AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS
1.

Cules son las condiciones que se deben tomar en cuenta para el


maquinado de una pieza en torno con CNC?

2.

Qu tipos de herramental se emplean en un torno con CNC?

3.

Cules son los elementos que se emplean en un torno con CNC?

44

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

PROGRAMAR LA FABRICACIN DE PARTES METLICAS EN TORNO


ASISTIDO POR CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO.
Al finalizar el capitulo, el alumno programar la unidad de CNC de un
torno de alta produccin de acuerdo con la aplicacin del lenguaje de la
programacin y especificaciones de la pieza para la fabricacin de piezas
en CNC.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

45

MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE


MAQUINADO DE PIEZAS EN
TORNO CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO.
144 HRS.

Mdulo

Unidad de
Aprendizaje

1. Disear el proceso
para fabricar partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado.

34 Hrs.

Resultados
de
Aprendizaje

2.
Programar
la
fabricacin de partes
metlicas en torno
asistido por control
numrico
computarizado

110 Hrs.
2.1
Controlar
los
movimientos del torno
C. N. C. mediante sus
dispositivos de control y
las
unidades
de
adquisicin de datos de
entrada y salida para
programar el proceso
de manufactura de una
pieza.
30 Hrs.

2.2. Programar un torno


de C. N. C. por medio
de
sistemas
de
coordenadas, unidades
de
adquisicin,
y
lenguaje
de
programacin para la
fabricacin
de
una
pieza.
30 Hrs.

2.3. Elaboracin de
partes en torno C. N. C.
programando
la
secuencia del proceso y
usando el herramental
apropiado para lograr la
calidad en dimensiones
y acabado que el diseo
indique.
50 Hrs.

46

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

SUMARIO

Nombre y Formulas de los Compuestos


Inorgnicos
Iones Monoatmicos Positivos y
Negativos
Iones Poliatmicos
Compuestos Inicos
Ventajas y desventajas del uso del CNC.
Productividad del CNC.
Caractersticas
de
las
mquinas
operables con CNC.
Planeacin para el uso del sistema
CNC.
Caractersticas del operador de un
torno CNC.
Caractersticas de un programador de
CNC.
Elementos de un programa de CNC.
Dispositivos
de
registro
y
acumuladores de memoria.
Display de lectura de los valores de las
coordenadas.
Sistemas de retroalimentacin.
Sistemas de control numrico.
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad interna de entrada y salida de
datos.
Unidad de clculos y de enlace con los
elementos mecnicos
Control numrico para Mquinas
herramienta.
Programacin manual.
Sistema de coordenadas cartesianas.
Tipos de control en dos ejes.
Control del eje Z.
Control de cuatro y cinco posiciones.
Sistemas de incremento.
Sistema absoluto.
Sistema de fijacin a cero.
Computadoras para CNC.
Lenguajes de programacin para CNC.

Programacin
automtica
del
Herramental APT.
Adaptacin del APT.
Programacin
automtica
del
maquinado (Auto-Map).
Programacin Compact II.
Programacin general de un proceso
APT.
Manejo de los ejes de un torno CNC.
Operaciones con dimetro interior y
dimetro exterior.
Proporciones en el avance.
Velocidad del Husillo.
Formato de la informacin.
Interpolacin lineal.
Interpolacin circular.
Roscado.
Consideraciones del empleo del
herramental.
Herramientas de corte usadas en el
torno CNC
Herramientas
de
ranurado
y
barrenado.
Herramental de corte especial.
Herramental de sujecin
Aditamentos de avance automtico.
Verificacin de primeras partes
Dimensional.
Acabado superficial.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
Controlar los movimientos del
torno
CNC
mediante
sus
dispositivos de control y las
unidades de adquisicin de datos
de entrada y salida para programar
el proceso de manufactura de una
pieza.

2.1.

2.1.1

Caractersticas de
Sistema C. N. C.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

un

47

El control numrico ha sido empleado en


la industria por alrededor de 40 aos. Un
simple control numrico es un mtodo de
operacin automtica para una mquina
basado en un cdigo de letras, nmeros y
caracteres especiales. Un sistema de
instrucciones codificadas para ejecutar
una operacin es llamado un programa. El
programa es transmitido por medio de las
correspondientes seales elctricas para
activar los motores que mueven a la
mquina. Las mquinas de control
numrico pueden ser programadas
manualmente, si se usa una computadora
para crear un programa, el proceso es
conocido como programacin asistida por
computadora. El acceso empleado en este
texto ser en forma de programacin
manual.

Mquina CN: responde a las seales


programadas por el controlador y de
acuerdo a estas la mquina ejecuta los
movimientos
requeridos
para
manufacturar la parte (encendido o
apagado de la rotacin del husillo,
movimiento de la mesa o el husillo de
acuerdo a la programacin en las
diferentes direcciones de los ejes, etc.) ver
figura 1.

Tradicionalmente los sistemas de control


numrico estn compuestos de los
siguientes componentes:
Perforadora: convierte las instrucciones
escritas a un correspondiente patrn
perforado. El patrn de perforaciones es
perforado a lo largo de la cinta la cual
pasa a travs de este dispositivo, muchas
unidades antiguas usan un dispositivo de
tecleado conocido como Flexowriter, los
nuevos
dispositivos
incluyen
una
microcomputadora que se acopla a la
unidad de perforado de cinta.
Lectora: la lectora lee el patrn de
perforaciones de la cinta y lo convierte a
un cdigo de seales elctricas.
Controlador: recibe el cdigo de seales
elctricas de la lectora de cinta y
subsecuentemente hace que la mquina
de control numrico responda.

48

Figura 1.Componentes de un sistema


tradicional CN.
Los sistemas de control numrico ofrecen
las siguientes ventajas sobre los mtodos
manuales de produccin:
1. Mejor control del movimiento de las
herramientas n bajo ptimas condiciones
de corte.
2. Mejoran la calidad de la parte como as
mismo su repetibilidad.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

3. Reducen los costos de herramentado, el


desgaste de herramientas y el tiempo de
puesta a punto de la mquina.
4. Reduce el tiempo de la manufactura de
las partes
5. Se reduce el porcentaje de desperdicio.
6. Se mejora la planeacin y distribucin
de las operaciones de maquinado por
medio de la ingeniera.
Ya vistas cada una de las ventajas del C. N.
es conveniente definir que es el control
numrico
computarizado
y
sus
componentes.
Una mquina de control numrico
computarizado (CNC) es una mquina de
control numrico a la cual se le ha
agregado la caracterstica de tener una
computadora.
Esta
computadora
es
conocida
comnmente como la unidad de control
de la mquina o MCU (Machine Control
Unit). Las unidades de control para las
mquinas
de
control
numrico
normalmente
usan
dispositivos
electromagnticos, esto significa que las
funciones de la mquina son controladas
por elementos fsico-electrnicos los
cuales estn contenidos en el controlador.
Por otro lado la computadora emplea un
software de tal forma que las funciones de
la mquina se encuentran codificadas
dentro de la computadora en el momento
de la manufactura. La ventaja es que estas
no se borrarn cuando la mquina CNC
sea apagada. La memoria de la
computadora
que
mantiene
dicha

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

informacin es conocida como ROM (read


only memory). El MCU usualmente tiene
un teclado alfanumrico para adquirir la
informacin
directa
o
manual
o
programas de partes. Tales programas
son almacenados en la memoria RAM
(random
access
memory)
de
la
computadora. Estos programas pueden
ser repasados editados y procesados por
el control.
Todos los programas que se encuentran
en RAM se pierden cuando la mquina
CNC es apagada, esos programas pueden
ser salvados en algn dispositivo auxiliar
de almacenamiento como puede ser cinta
perforada, cintas magnticas, o discos
magnticos. Las ms recientes unidades
MCU tienen pantallas grficas la cuales no
solo pueden mostrar el programa CNC
sino que tambin se pueden apreciar
tambin
los
recorridos
de
las
herramientas y los errores generados en el
programa.
Los componentes encontrados en casi
todos los sistemas CNC se muestran en la
ver figura 2.
- Unidad de control de la mquina:
genera,
almacena
y
procesa
los
programas CNC, esta unidad contiene
tambin el control de movimiento de la
mquina en forma de un programa de
software ejecutable ver figura 3.
- Mquina CN: responde a las seales
programadas por la unidad de control de
maquina y manufactura de parte.

49

Fig. 2. Componentes de un sistema CNC

ofrecidas por otras mquinas CN; estas


son algunas de ellas:
1. Reduccin de dispositivos que se tienen
que agregar a l funcionamiento de la
mquina. Las nuevas funciones pueden ser
programadas en el MCU como un
software.
2. Los programas CNC pueden ser escritos,
almacenados y ejecutados directamente
en la mquina CNC.

Figura 3. Unidad de control de mquina


(MCU).

Ventajas y desventajas del uso del


CNC.

El control numrico computarizado ha


abierto nuevas posibilidades y ventajas no
50

3. Cualquier parte adquirida de un


programa CNC puede ser mostrado y
editado, y el movimiento de las
herramientas pueden ser electrnicamente
mostrados.
4. Muchos y muy diferentes programas de
NC pueden ser almacenados en el MCU.
5. Muchas mquinas CNC pueden ser
conectadas entre s a una computadora
principal. Los programas pueden ser
Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

cargados en la computadora principal y


posteriormente bajados a cualquier
mquina CNC conectada en la red, esto es
conocido como control numrico directo o
de NC (ver figura 4).

Figura 5. Control numrico distributivo.

Productividad del CNC.

Requerimientos especiales para el uso del


c. n. c.
Las mquinas de control numrico
computarizado
pueden
aumentar
dramticamente la productividad. El
manejo del CNC como sea puede solo
asegurar tales ganancias por medio del
direccionamiento de algunos puntos
crticos, entre estos se encuentran:
1. Se debe asignar el suficiente capital
para comprar un equipo de CNC de buena
calidad.

Figura 4. Control numrico directo.


6. Muchos sistemas de NC pueden
tambin ser conectados a una red para
formar un gran sistema de control
numrico distributivo (ver figura 5).

2. El equipo de CNC debe ser mantenido


regularmente, esto puede ser logrado
obteniendo un contrato de servicio total
en parcial con un proveedor tcnico.
3. El personal debe ser minuciosamente
capacitado en la puesta a punto y
operacin de las mquinas CNC.
4. La planeacin de la produccin debe ser
cuidadosamente estudiada, esto es debido
a que el costo por hora de operacin de la
mquina CNC es usualmente mucho ms
alto que el costo de operacin de las
mquinas convencionales.

Caractersticas de las mquinas


operables con CNC.

Centros de maquinado y centros de


torneado c. n. c.
Los centros de maquinado son el ultimo
desarrollo en la tecnologa del CNC, estos

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

51

sistemas
vienen
equipados
con
intercambiadores
automticos
de
herramientas los cuales tienen la
capacidad de cambiar hasta 90 o mas
herramientas.

figura 8 se muestra un moderno centro de


torneado.

Muchos de ellos estn equipados con


contenedores
rectangulares
movibles
llamados pallets.
Estos contenedores son empleados para
cargar y descargar automticamente las
piezas.
Con una simple puesta a punto los centros
de
maquinado
pueden
efectuar
operaciones
tales
como
fresado,
barrenado, conizado, abocardado y
muchas otras mas.
Adicionalmente los centros de maquinado
pueden utilizar diversos cabezales para
ejecutar diversas tareas en muchas
diferentes caras de la parte y ngulos
especficos.

Figura 6. Centro de maquinado con husillo


vertical.

Los centros de maquinado reducen los


tiempos de produccin y los costos debido
a que reducen la necesidad de mover la
parte de una mquina a otra.
Dos tipos de centro de maquinado se
muestran en las figuras 6 y 7
Los centros de torneado con la capacidad
de aceptar cambiadores de herramienta
tambin dan una fuerte apariencia en los
modernos centros de produccin.
Esas mquinas CNC son capaces de
ejecutar muchos diferentes tipos de
operaciones de corte simultneamente en
una parte que se encuentre girando, en la

52

Figura7. Centro de maquinado con husillo


horizontal, cambiador automtico de
herramienta y dos pallets de intercambio.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 8. Centro de torneado CNC


Otros tipos de equipo c. n. c.
Adems de los centros de maquinado y de
los centros de torneado la tecnologa CNC
tambin se ha aplicado a muchos otros
tipos de equipos de manufactura, entre
estos se encuentran las mquinas
electroerosionadoras por filamento (wire
EDM) y las mquinas de corte por lser.
Las
mquinas
electroerosionadoras
utilizan un alambre delgado (0.0008 a
0.012 in.) como electrodo; este alambre
est guiado por dos rodillos y corta la
parte como una sierra de cinta, el material
es removido por la erosin causada por
una chispa que se mueve horizontalmente
con el alambre; el CNC es empleado para
controlar los movimientos horizontales de
la mesa.
Estas mquinas son muy usadas para
producir insertos de moldes, dados de
extrusin y herramientas de forma ver
figura 9.

Figura 9. Mquina electroerosionadora


por filamento controlada por CNC.
Las mquinas CNC de corte lser utilizan
un intenso rayo concentrado de luz lser
para cortar la parte, el material bajo el
rayo lser desaparece rpidamente bajo la
alta temperatura y es vaporizado, si el
poder del rayo es suficiente es te puede
penetrar a travs del material, debido a
que
no
hay
fuerzas
mecnicas
involucradas las partes cortadas con lser
sufren una mnima distorsin, estas
mquinas han sido muy efectivas en el
barreado de ranuras y agujeros ver figura
10.

Figura 10. Maquinado corta lser por CNC.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

53

Unidades de entrada y almacenamiento


c. n. c.
En
las
unidades
de
entrada
y
almacenamiento c. n. c.
La informacin necesaria para ejecutar las
operaciones CNC puede ser introducida
manualmente en la unidad de control,
esto es un largo e ineficiente proceso, la
mquina tambin esta preparada para
elaborar las partes cuando esto ha sido
hecho. Por lo tanto algunos dispositivos
para almacenamiento y carga de
programas han sido desarrollados en los
cuales los programas se elaboran con la
ayuda de una micro computadora o un
servidor. Estos son mostrados en la figura
11.

de Mylar es mucho ms cara pero es muy


durable. Esta se sigue empleando aun en
las
industrias
manufactureras
para
almacenar
informacin
cono
cinta
maestra.
Diferentes tipos de mquinas perforadoras
son usadas para trasladar las instrucciones
del programa para un trabajo en el patrn
correspondiente de perforado en la cinta.
El patrn de perforado es usualmente
ledo por una lectora de luz fotoelctrica;
tambin ha sido usado para este fin otros
mtodos electrnicos y mecnicos (ver
figura 12).

Figura 12. Equipo de perforacin de cinta.


Figura 11. Equipo
almacenamiento.

de

entrada

Cinta perforada.
Esta cinta perforada de una pulgada de
ancho puede estar hecha de papel o de
Mylar (el Mylar es un plstico duro y
resistente) o de un laminado de Mylar y
aluminio. La cinta de papel es la ms
econmica, esta est tratada para resistir
agua y aceite y es la ms popular. La cinta

54

Cinta magntica.
Esta viene usualmente en forma de
cassette utilizando cinta de in de ancho.
El programa es almacenado en forma de
un patrn magntico en la cinta, un lector
de cinta lee el patrn y lo convierte al
correspondiente cdigo elctrico; la
informacin es recuperada avanzando o
retrocediendo la cinta de manera
secuencial, el mejoramiento en la
proteccin de la cinta ha incrementado su
uso un poco ms.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Diskettes y disk packs.


Estos dispositivos son de forma circula y
almacenan programas en forma de un
patrn magntico. Ellos estn hechos para
girar cuando se esta operando y pueda ser
ledo por cabezas grabadoras en la unidad
del disco. Los diskettes son tambin
conocidos como floppy disks. (Discos
suaves) los cuales han llegado a ser el
mtodo ms popular de entrada y
almacenamiento, ellos son usados con
microcomputadoras y estaciones de
trabajo (ver fig. 13).

Planeacin para el uso del sistema


CNC.

Un sistema no es u simplemente una


computadora o una red de computadoras
con su equipo perifrico es tambin un
administrador de procesos que ha sido
automatizado
por
el
uso
de
computadoras. Muchas de las tareas
involucradas en la administracin de
operaciones pueden ser hechas por o con
el
soporte
computarizado.
La
administracin de procesos involucra el
procesamiento y la comunicacin en tres
tipos de informacin de manufactura:
tcnica, logstica y administrativa. En este
caso vamos a describir el mayo sistema de
administracin usado en manufactura
para manejar esos tipos de informacin.

Los disk packs son usados para DNC con


servidores de cmputo remotos, la
capacidad de almacenamiento de un disco
es mucho mayor que la capacidad de
almacenamiento de la cinta.

El sistema tcnico de informacin incluya


la generacin de planes de proceso y
programas CN a partir de la informacin
del diseo. Los sistemas logsticos de
informacin estn relacionados con la
planeacin y programacin de la
produccin. Ellos pueden limitar a la
produccin y al control de materiales o
cubrir el alcance entero de los recursos
planeando los procesos. Los sistemas de
informacin administrativa incluyen una
variedad de funciones de soporte. Muchos
de ellos relativos a evaluacin del
desempeo de manufactura tales como
calidad, desempeo equipamiento, y
costo de la informacin.

El disco es un medio de acceso aleatorio,


esto significa que cualquier informacin
en cualquier posicin del disco puede ser
encontrada
y
recuperada
casi
instantneamente.

Las computadoras pueden tambin ser


usadas para disear la arquitectura de una
lnea
de
manufactura,
ambos
la
distribucin fsica de las herramientas y el
flujo de los materiales y el producto.

Figura. 13. Dispositivo para leer


almacenar informacin de diskettes.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

55

Adems las computadoras pueden ser una


valiosa herramienta para ayudar a
administrar la optimizacin de las
operaciones en manufactura. Este puede
incluir balanceo de lnea, reduccin de
inventario, mejoramiento del ciclo del
tiempo o usar tcnicas estadsticas para el
control de proceso.
La planeacin tcnica del proceso.
La principal tarea de la planeacin tcnica
para manufacturar es convertir la
informacin del diseo en informacin
que pueda ser usada para manufacturar el
producto. Este proceso normalmente
involucra una secuencia de pasos los
cuales empiezan con el diseo del
producto y terminan con la programacin
de instrucciones que controlan la
operacin del equipo de manufactura (ver
figura 14)

Figura
14.secuencias
de
pasos
programacin de instrucciones.

Planeacin tcnica del proceso.


La tcnica de la planeacin de procesos es
la unin entre el desarrollo y la
manufactura organizados. La informacin
del diseo del producto es la primera
fuente de informacin tcnica que
manufactura emplea para determinar
como hacer el producto final. Este diseo
o informacin de ingeniera normalmente
incluye informacin acerca del producto y
sus partes tal como:

56

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

9 Listas de materiales (listados completos


de las partes que componen el
producto final).
9 Geometra las formas fsicas del
producto y sus partes.
o Dimensiones.
o Tolerancias.
o Materiales.
9 Requerimientos especiales (acabados
superficiales o tratamientos trmicos).
Normalmente toda esta informacin est
contenida e un dibujo de ingeniera el cual
ingeniera de manufactura emplea para
obtener la informacin que ellos necesitan
para planear los procesos de manufactura.
En la actualidad esta informacin es a
menudo encontrada en una computadora
dentro del sistema CAD (computer arded
design), esto puede ser almacenado en
forma de diseos de ingeniera o puede
ser incorporado a una computadora como
diseo del producto.
Manufactura usa un sistema para extraer
la informacin y para procesar esta
informacin es necesario adema planear y
operar los procesos de manufactura.
El primer paso de la planeacin tcnica de
procesos es llamado planeacin de
procesos ingeniera de manufactura o
planeacin
de
procesos
usan
la
informacin del diseo el cual describe al
producto para seleccionar los procesos y
las mquinas que pueden ser usadas para
fabricar y ensamblar las partes. El
planeador trabaja en los detalles de las
herramientas especficas y de los
dispositivos que van a ser requeridos para
controlar los parmetros crticos dentro de
la operacin de la mquina.

El resultado final de esta actividad


normalmente toma la forma de un
ruteo de manufactura, este describe
enteramente y en detalle los procesos de
manufactura, incluyendo la secuencia de
operaciones y el establecimiento y control
de los lmites en cada herramienta. El
siguiente paso es la programacin CN; las
actividades de programacin involucran la
definicin de procesos y parmetros y el
desarrollo especfico de instrucciones para
todo el equipo de manufactura controlado
por computadora.
El resultado es un conjunto de programas
computarizados que sern usados para
operar
las
herramientas.
En
las
operaciones de maquinado este paso
involucra la programacin del CN para las
partes. En otros tipos de procesos de
manufactura el tipo de informacin puede
diferir pero la funcin es bsicamente la
misma en la manufactura de productos
elctricos o electrnicos se deben
desarrollar programa de prueba en la
misma forma.

Discutir en forma grupal


sobre
las
ventajas
y
desventajas del uso del CNC.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica.
Identificar los avances tecnolgicos en

los sistemas de C. N. C.
El alumno:

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

57

Investigar en internet o en manuales


cuales son los avances que se tienen en
cuanto a sistemas de C. N. C.
Competencia cientfico-terica.

Identificar

la aplicacin de
conceptos
matemticos
en
maquinas operables de C. N. C.
El alumno:

En el maquinado de una pieza en un


torno de C. N. C. identificar en donde
intervienen los algoritmos.

2.1.2

los
las

Principio del
funcionamiento de un
CNC.

Conocimientos del
operacin CNC.

Mantenimiento

Conocimientos generales de programacin


y computadores personales.
Existen algunos otros aspectos de tipo
humano que se derivan de la utilizacin
del control numrico; entre los que
podemos mencionar:
Una persona puede operar
mquinas simultneamente.

varias

Mejora el ambiente de trabajo.


No se requiere de una gran experiencia.
El programa tiene el control de los
parmetros de corte.

Caractersticas del operador de un


torno CNC.

El operador de CNC deber tener


conocimientos en geometra, lgebra y
trigonometra.
Deber conocer sobre la seleccin y diseo
de la Herramienta de Corte.

Todos estos aspectos pueden representar


cambios culturales dentro del ambiente
del taller; sin embargo si se es hbil la
adaptacin ser bastante rpida.

Dominar los mtodos de sujecin.


Uso de medidores y conocimientos de
metrologa.

Un operador experto en MHCN debe


conocer sus prestaciones y los lmites
dentro de los que opera. No es suficiente
con amarrar la pieza y manipular el
armario de control. Para obtener los
resultados ptimos en programacin CN
se debe de planificar toda la secuencia de
operaciones anticipadamente.

Interpretacin de Planos.

Conocimientos de la estructura de la
mquina CNC.
Conocimientos
del
proceso
transformacin mecnica.

de

Conocimientos de la programacin CNC.

58

Caractersticas
de
programador de CNC.

un

El
programador
de
CNC
deber
bsicamente cumplir al 100% con los
puntos del prrafo anterior con la
salvedad de que adems de todo eso
deber conocer los lenguajes bsicos de

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

programacin de mquinas de control


numrico que veremos ms adelante.

Elementos de un programa de
CNC.

Las aplicaciones de alta velocidad en


mquina herramienta exigen un nivel
mnimo de prestaciones a los CNCs que
gestionan el proceso de mecanizado, de
modo que sean capaces de controlar las
altas velocidades y aceleraciones de los
ejes con el nivel de precisin requerido.
El procesamiento de los datos en el CNC
comienza por el intrprete del programa,
el cual descifra el programa escrito en
formato ISO de manera que pueda ser
asimilado por sistema de control y
ejecutado en el interpolador. Pero antes
de que los datos lleguen al interpolador es
necesario
realizar
una
serie
de
transformaciones como compensacin de
la geometra de la herramienta, escalado,
rotacin, cinemtica de la mquina, etc.
Despus, el interpolador acta enviando a
los servos las consignas adecuadas.
En aplicaciones de contorneado, la forma
ms habitual de especificar las trayectorias
que debe seguir la herramienta est
basada en la generacin de una sucesin
de puntos entre los cuales se realizan
interpolaciones lineales.
Cuanta ms precisin se exige, mayor es el
nmero de puntos, y el hecho de tener
que procesar toda esa cantidad de
informacin con precisin y a gran
velocidad impone la adopcin de
soluciones especficas en los controles
numricos para alta velocidad.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

El CNC tiene que ser capaz de realizar las


operaciones manteniendo los diferentes
errores que se producen dentro de las
tolerancias establecidas. Para el trabajo en
alta velocidad, las exigencias son, como
cabe esperar, ms severas debido sobre
todo a los altos valores de avance que se
requieren.
En los siguientes puntos se analizan las
prestaciones que puede disponer un CNC
para trabajar en alta velocidad.

Dispositivos
de
registro
acumuladores de memoria.

Muchos de los actuales programas


generados por los paquetes CAM para el
mecanizado de piezas en 3D, ocupan
varios megas de memoria debido a la
necesidad de mantener el error cordal a
un valor bajo.
Los actuales CNCs estn, cada vez ms,
basados en arquitecturas PC, las cuales
proporcionan
discos
duros
con
capacidades de almacenamiento de gigas,
por lo que el problema del espacio que
exista antiguamente ya no es tal. Adems,
la conexin a red de los CNCs proporciona
todas las ventajas aadidas que supone
una conexin de este tipo en cuanto a la
transmisin y utilizacin de cualquier tipo
de informacin.
Los fabricantes de CNCs actuales estn
apostando cada vez ms por los
denominados controles abiertos, los
cuales
bsicamente
aprovechan
la
arquitectura PC para permitir al usuario
implementar funciones propias, poniendo
a su alcance muchos recursos internos del
control.

59

La utilizacin de la arquitectura PC y el
software estndar en dichos sistemas abre
enormemente las posibilidades de los
CNCs actuales. De esta manera, todo el
hardware y software que ha sido
desarrollado para el entorno PC puede
ahora ser utilizado directamente en los
CNCs. Por tanto, la integracin con
perifricos, adquisicin de datos, etc. se
solucionan fcilmente con sistemas
comerciales de terceros fabricantes,
diferentes de los fabricantes de CNCs.

Display de lectura de los valores


de las coordenadas.

El corazn de un sistema CNC es un


ordenador que se encarga de realizar
todos los clculos necesarios y de las
conexiones lgicas.
Tendiendo a que el sistema CNC es el
puente de unin entre el operador y la
mquina-herramienta se necesitan dos
interfaces (traductores):
La interfaz del operador formado por el
panel de control y varios a l conectados
relacionados
generalmente
con
dispositivos
de
perifricos
almacenamiento
(lectoras
de
cinta
perforada, casete, disqueteras, etc) o
impresin de la informacin.
La interfaz de control de la mquinaherramienta que esta subdividido en
mltiples conexiones de control y que
afectan los actuadores de ejes, del husillo
principal, etc. hasta llegar al sistema
auxiliar de alimentacin de energa.

60

El aspecto externo del panel de control de


las MHCN puede variar considerablemente
en funcin del fabricante, no obstante, los
componentes que en l aparecen se
pueden agrupar de forma genrica en:
Monitor: que incluye una pantalla CRT o
un panel de texto (en desuso) as como un
conjunto de diales analgicos o digitales,
chivatos e indicadores.
Mandos para el control mquina: Estos
permiten el gobierno manual o directo de
la MHCN en actividades anlogas a las
ejecutadas
con
una
convencional
mediante manivelas, interruptores, etc.
Estos controles pueden ser empleados de
forma alternativa durante las operaciones
programadas
para
modificar
puntualmente el proceso.
Controles para la programacin:
Generalmente se presentan como teclados
para la edicin textual de programas y
datos almacenados. Presentan caracteres
alfabticos, nmeros e iconos o smbolos
de las funciones que ejecutan.
Para garantizar el funcionamiento correcto
de la MHCN y la aceptacin de las
instrucciones por el ordenador, el panel de
control presenta un conmutador del modo
de operacin.
Los modos de operacin posibles son:
9
9
9
9

Programacin (edicin y gestin).


Modificacin datos herramienta.
Gobierno manual.
Funcionamiento automtico.

La seleccin de los modos se lleva a cabo


mediante un dial rotativo o con una
botonera siendo sencillo el cambio de uno
a otro.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Cuando
un
modo
est
activado
generalmente se constata por una seal
luminosa en el panel o por el un mensaje
de aviso en la pantalla.

Existen cinco formas de automatizar en la


industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de
decidir correctamente el esquema ms
adecuado.

La pantalla de datos y los indicadores de


un sistema CNC pueden desempear las
siguientes funciones:

Los tipos de automatizacin son:

Programacin: Muestran el texto de los


programas CN (actuando como un editor
sencillo) y el listado de nombres de
aquellos que estn almacenados en la
memoria del ordenador.

El Procesamiento Electrnico de Datos.

Herramientas: Presentan la configuracin


(dimensiones y correctores) de un
conjunto de herramientas almacenadas en
memoria.

La Automatizacin Flexible.

En algunos casos puede aparecer tambin


el tiempo de uso remanente (vida
esperada).
Datos
mquina:
Muestran
algunos
parmetros esenciales como, la velocidad
mxima del cabezal y de los avances.
Mecanizado: Es habitual presentar de
forma continua las coordenadas de la
posicin actual de la herramienta activa y
los datos cinemticos en uso (velocidad de
giro y avances) as como otras variables de
status.
Funciones auxiliares: Como por ejemplo la
representacin grfica de la pieza y de las
operaciones
de
mecanizado
y
herramientas.

Sistemas de retroalimentacin.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Control Automtico de Procesos.

La Automatizacin Fija.
El Control Numrico Computarizado.

El Control Automtico de Procesos, se


refiere usualmente al manejo de procesos
caracterizados de diversos tipos de
cambios
(generalmente
qumicos
y
fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el
proceso de refinacin de petrleo.
El
Proceso
Electrnico
de
Datos
frecuentemente es relacionado con los
sistemas de informacin, centros de
cmputo, etc. Sin embargo en la
actualidad tambin se considera dentro de
esto la obtencin, anlisis y registros de
datos
a
travs
de
interfaces
y
computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella
asociada al empleo de sistemas lgicos
tales como:
Los sistemas de relevadores y compuertas
lgicas; sin embargo estos sistemas se han
ido flexibilizando al introducir algunos
elementos de programacin como en el
caso de los (PLCS) O Controladores
Lgicos Programables.

61

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen


las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha
aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico
(MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electroerosionado.
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a
automatizacin se refiere es el de los
Robots industriales que en forma ms
genrica se les denomina como Celdas de
Manufactura Flexible.

Sistemas de control numrico.

Desde los orgenes del control numrico


todos los esfuerzos se han encaminado a
incrementar la productividad, precisin,
rapidez y flexibilidad de las mquinasherramienta.
Su uso ha permitido la mecanizacin de
piezas muy complejas, especialmente en la
industria aeronutica, que difcilmente se
hubieran podido fabricar de forma
manual.
La utilizacin de sistemas de control
abiertos aportar considerables beneficios,
no slo a los fabricantes de control y
fabricantes de mquina-herramienta, sino
tambin al usuario final.

62

Permitir la integracin de mdulos


propios, dando as a una empresa la
posibilidad de implementar, por ejemplo,
su sistema de programacin especfico
tanto a pie de mquina como en el
departamento de programacin. Al
basarse en estndares, la integracin en
un entorno CIM ser fcil y econmica.
Tambin se obtendrn una reduccin del
tiempo de desarrollo y un incremento de
la flexibilidad en la adaptacin de los
controles a las demandas especiales de las
mquinas-herramienta y clulas de
produccin.
Finalmente, se reducirn los costes de
desarrollo, adaptacin, puesta en marcha,
formacin,
documentacin
y
mantenimiento.
Las maquinas herramienta de control
numrico configuran una tecnologa de
fabricacin que de la mano de la
microelectrnica, la automtica y la
informtica industrial ha experimentado
en los ltimos aos un desarrollo
acelerado y una plena incorporacin a los
procesos
productivos,
desplazando
progresivamente
a
las
maquinas
convencionales, su capacidad de trabajo
automtico y de integracin de los
distintos equipos entre si y con los
sistemas de control, planificacin y
gestin de formacin, hacen del control
numrico (CN) la base de apoyo a unas
tecnologas de fabricacin: el COM.fabricacin flexible y el CIM fabricacin
integrado por computadora.
Los sistemas de una MHCN, tal y como se
vern, son:
9 Ejes de desplazamiento.
9 Transmisiones.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

9 Dispositivos para la medida de la


posicin o desplazamientos.
9 Husillo principal o cabezal.
9 Sistemas para el sujecin de la pieza.
9 Cambiadores de herramientas.
9 Ejes de rotacin y desplazamiento
complementarios.
La descripcin de los dispositivos se aplica
al torno y a la fresadora, al ser estas dos
mquinas las de mayor difusin en las
empresas de mecanizado.

Realizar un cuadro sinptico


donde
represente
las
principales caractersticas del
programador, elementos de
programa,
dispositivos,
acumuladores de memorias,
sistemas de retroalimentacin
y los sistemas de control
numrico.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia analtica.
Plantear nuevos procedimientos para

la
aplicacin
de
sistemas
de
coordenadas en la programacin de
C. N. C.
El alumno:

Elaborar un procedimiento para


aplicar correctamente los sistemas de
coordenadas en el maquinado de
piezas por C. N. C.

Desarrollar el habito de la bsqueda

de informacin para su preparacin


personal.
El alumno:
Realizar consulta en bibliografa y
paginas de internet para identificar el
funcionamiento de los sistemas de
retroalimentacin.

2.1.3. Caractersticas del equipo


de un CNC.
Entrando en la propia arquitectura de los
equipos de control, podemos distinguir
cuatro subconjuntos funcionales:
9 Unidad de entrada-salida de datos.
9 Unidad
de
memorizacin
e
interpretacin de rdenes.
9 Unidad de clculo.
9 rganos de enlace con la mquinaherramienta y servomecanismos.
En la figura 15 aparece un diagrama
general simplificado de un control
numrico de contorneo de tres ejes. El
diagrama para un equipo punto a punto y
paraxial
es
algo
ms
sencillo,
especialmente en lo concerniente al
bloque de clculo.

Unidad de entrada y salida de


datos.

La unidad de entrada de datos sirve para


introducir los programas de mecanizado
en el equipo de control numrico,
utilizando un lenguaje inteligible para
aqul. Este lenguaje que el control

Competencia de informacin.
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

63

entiende, es el lenguaje mquina del que


trataremos posteriormente.

Figura 15. Diagrama general simplificado


de un control numrico de contorneo de
tres ejes.
En los sistemas antiguos para la
introduccin de datos se utilizaron
sistemas tipo ficha (Data Modul) o
preselectores (conmutadores rotativos
codificados). Los grandes inconvenientes
que presentan estos mtodos, en
particular cuando el nmero de bloques
no es muy reducido, han provocado su
prctica eliminacin, utilizndose en su
lugar otros mtodos.
Posteriormente, los sistemas utilizados
para introducir programas fueron, en
sistemas sencillos, la cinta perforada
(papel, milar o aluminio) o la cinta
magntica en los ms complejos.
En estos casos la introduccin normal de
datos se efecta por programa completo
de mecanizacin de una pieza. En estos
sistemas, por lo tanto, el rgano principal
de entrada de datos es el lector de cinta.
Existen, fundamentalmente, dos tipos de
lectores de cinta: lector electromecnico y
lector fotoelctrico.
La eleccin de un tipo u otro depende de
la velocidad de lectura de caracteres y del
coste. La velocidad de lectura de
caracteres est entre 25 y 60 para un
lector mecnico y entre 100 y 1,000 para
uno del tipo fotoelctrico.
Hoy da y dadas sus indudables ventajas,
prcticamente slo se usan equipos de
control numrico con lector fotoelctrico.

64

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Los inconvenientes que presentan los


procesos de perforacin, lectura de cintas
y la aparicin de tcnicas de integracin a
gran escala (LSI), han provocado
variaciones sustanciales en los procesos de
entrada salida de datos a un control
numrico.
La primera variacin ha surgido de la
aparicin del teclado alfanumrico como
rgano bsico de entrada de datos.
Actualmente la entrada de un primer
programa de mecanizacin, as como la
edicin e programas directamente sobre la
mquina (eliminar bloques, insertar
bloques, cambiar caracteres, etc.) se
realiza, en la mayora de los equipo, por
medio de dichos teclados. La cinta
perforada ha quedado como almacn
permanente de los programas que
debern ser utilizados de nuevo en el
futuro.
El contenido del programa se descarga en
una perforadora de cinta. Tambin se
pueden utilizar medios magnticos para
almacn de estos programas. Entre estos
medios magnticos merece citarse el
cassette. El contenido de un programa en
la memoria central se descarga para su
grabacin en el cassette bajo el control del
propio equipo de control. En equipos
sencillos, el intercambio de informacin
entre el control numrico y el cassette se
realiza bajo control de un operario.
Para
grabacin-reproduccin
de
programas se utilizan cassettes digitales
de caractersticas especiales, dado el
ambiente sumamente nocivo en el cual
debern funcionar.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Aparte de este teclado para introduccin


de programas, los equipos de control
numrico poseen otros mandos manuales
para los ajustes preliminares del par piezamquina. Paras facilitar estos ajustes, los
equipos disponen de sistemas de
visualizacin
de
cotas
y
de
posicionamiento manual de la mquina.

Unidad interna
salida de datos.

de

entrada

Unidad de memorizacin e interpretacin


de rdenes
En los equipos que utilizan la cinta
perforada como rgano bsico de entrada
de programas, y debido a que ciertas
rdenes deben mantenerse durante un
ciclo completo de mecanizado, se utilizan
registros
que
son
memorias
semiconductoras.
Estas
memorias
normalmente se duplican a fin de
incrementar la velocidad de operacin del
sistema (memorias intermedias).
En los equipos actuales que utilizan el
teclado como rgano bsico e entrada de
datos, la capacidad de la memoria se
incrementa notablemente, debido a que
en este caso se debe almacenar en
memoria el programa completo. Estos
equipos suelen utilizar memorias no
voltiles de acceso aleatorio ya sean del
tipo
permanente
(ferritas,
semiconductores amorfos , etc.)o casi
permanente (CMOS, CMOS-SOS, MOS
dinmicas etc.) en este ltimo caso, si falla
la red, deber mantenerse en memoria la
informacin durante varios das. Para este
fin se utilizan vertas recargables de
nquel-cadmio de pequea capacidad.

65

En los equipos actuales que poseen


memoria central existen tambin registros
intermedios dado que se interpretan a la
vez varios bloques de programa.

Un programa finaliza cuando es leda la


orden M30. En caso de tratarse de un
subprograma, en vez de M30 se utiliza la
instruccin M17.

En una utilizacin normal, una vez


almacenado un programa completo en
memoria, el control numrico inicia su
lectura para posterior ejecucin. Los
bloques se van leyendo secuencialmente.
En estos bloques est toda la informacin
necesaria para la ejecucin de una
operacin de mecanizacin (cota a
alcanzar, velocidad, forma de realizar el
trayecto, etc.).

Un registro representa una lnea del


programa (o subprograma), y se identifica
mediante la letra N seguida de un nmero
que sirve para diferenciar ese registro de
los dems que componen un programa (o
subprograma).

La misin de la unidad de interpretacin


es, a partir del programa, indicar a la
unidad de clculo qu tipo de operacin
de mecanizado se va a realizar y cmo
debe realizarse.

Unidad de clculos y de enlace


con los elementos mecnicos.

1. Principio del programa.


Todo programa debe comenzar con un
nmero que lo identifica.
Los programas se diferencian entre s por
su nmero, pudiendo guardarse varios en
la memoria del control. Este nmero que
nombra al programa se antecede de la
letra O. Un subprograma tambin empieza
con la letra O, solo que los nmeros que la
siguen estn dentro de cierto rango.
1. Contenido del programa.
La parte central de un programa son los
registros NC, que sern explicados a
continuacin. Los registros son las
rdenes que se dan al control para que la
mquina elabore la pieza en cuestin.
2. Final del programa.

66

El control del torno Emcoturn 120 permite


registros entre N0000 y N9999 (10 mil
registros posibles para cada programa,
incluyendo los subprogramas que a l
pertenezcan). El control lee los registros
en orden ascendente, pero no tiene
restricciones en cuanto a la diferencia
numrica de dos registros consecutivos.
Esto quiere decir que es posible numerar
de cinco en cinco o de veinte en veinte (o
una vez aumentar 11 y luego 19). Sin
embargo, en general se recomienda
numerar
(y
as
lo
propone
automticamente el control) de diez en
diez. Hay dos razones para esto: primero,
se deja la posibilidad de introducir algn
registro posteriormente, ya sea por olvido
o por alguna modificacin que se quiera
hacer al programa; segundo, se es
sistemtico en la estructuracin del
programa y se evita tener que cambiar el
cdigo que el control propondr
automticamente. En el caso que se
introduzca un registro al final del
programa cuya numeracin ya haya
pasado, el control lo pondr en el lugar
que corresponda.
Una vez introducido el nmero
registro, se procede a insertar
palabras que correspondan.

del
las

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Control numrico para Mquinas


herramienta.

Las Industrias Modernas exhiben dos tipos


de panorama, en trminos del tipo de pas
en la cual se ubica. Cuando se trata de
pases desarrollados es posible encontrar
las siguientes caractersticas:
Cada vez se exige mayor precisin y alto
control de calidad.
Los diseos de los productos son cada vez
ms complicados.
La diversidad de productos crea la
necesidad
de
flexibilidad
en
las
maquinarias.
Hay aumento en el tiempo de inspeccin.
La fecha de entrega de los productos es
cada vez menor.
El costo de fabricacin de moldes es
mayor y es necesario minimizar errores.
La formacin de instructores es ms difcil,
pues
es
necesario
personal,
ms
experimentado.
En cuanto al ambiente de trabajo se
observa:
Escasez de la mano de obra calificada.
Produccin de mltiples modelos y en
grandes cantidades.
El Ambiente de taller no resulta atractivo.
En el caso de pases de menor desarrollo
(subdesarrollados), se puede encontrar
otro panorama con distintos problemas
como por ejemplo:
Notable desactualizacin.
Baja competitividad.
Organizaciones rgidas.
Debilidad en el recurso humano al no
conocer las nuevas tecnologas.
Lo cual tambin se acompaa de grandes
necesidades de ayuda tales como:
Programas de gestin tecnolgica.
Modelos de cooperacin entre empresas.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Programas de cooperacin internacional.


Tal como se puede observar el panorama
desde estas dos perspectivas no es igual,
sin embargo a travs de una correcta
orientacin de planes, es posible ir
escalando
los
niveles
tecnolgicos,
adecundolos cultural y tcnicamente a
los objetivos de desarrollo.
Siempre para este tipo de gestin, es
necesario integrar los esfuerzos de la
empresa privada, la Universidades y los
Centros de Formacin Profesional, a fin de
encontrar los canales ms adecuados de
transferencia tecnolgica. Igualmente es
posible trabajar en la actualizacin de los
recursos humanos y en la generacin de
ambientes confiables que fomenten la
consulta de las empresas. Una ltima
meta comn y necesaria podra ser el
desarrollo de la actividad de investigacin
que en la actualidad es muy pobre en las
universidades y nula a nivel de las
empresas nacionales.
Como siempre, para emprender este difcil
camino es necesario que exista una
voluntad poltica ejecutiva. Este aspecto
muchas veces es uno de los ms difciles a
salvar, sin embargo todo depende de que
surja un clima que los impulse. Lo cual
puede darse; cuando los empresarios,
como potenciales beneficiarios directos de
esta gestin desarrollen estrategias para
lograr este clima poltico impulsor.
Debo aclarar que no tratamos de decir
que la automatizacin es la nica
alternativa de desarrollo. Si no, ms bien,
que es necesario definir una lnea o un
plan con el cual se logre este desarrollo. La
automatizacin es slo una muy buena
alternativa pues su direccin es hacia
delante, la cual es tal vez la mejor
direccin.

67

Programacin manual.

El lenguaje mquina comprende todo el


conjunto de datos que el control necesita
para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que
corresponde a una misma fase del
mecanizado se le denomina bloque o
secuencia, que se numeran para facilitar
su
bsqueda.
Este
conjunto
de
informaciones es interpretado por el
intrprete de rdenes.
El programa de mecanizado contiene
todas las instrucciones necesarias para el
proceso de mecanizado.
Una secuencia o bloque de programa
debe contener todas las funciones
geomtricas,
funciones
mquina
y
funciones tecnolgicas del mecanizado, de
tal modo, un bloque de programa consta
de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha
estado caracterizado por un desarrollo
anrquico
de
los
cdigos
de
programacin. Cada constructor utilizaba
el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de
normalizar los cdigos de programacin
como condicin indispensable para que
un mismo programa pudiera servir para
diversas mquinas con tal de que fuesen
del mismo tipo.
Los caracteres ms usados comnmente,
regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025
son, entre otros, los siguientes:
N es la direccin correspondiente al
nmero de bloque o secuencia. Esta
direccin va seguida normalmente de un
nmero de tres o cuatro cifras. En el caso
del formato N03, el nmero mximo de
bloques que pueden programarse es 1000
(N000 N999).

68

X,
Y,
Z
son
las
direcciones
correspondientes a las cotas segn los ejes
X, Y, Z de la mquina herramienta. Dichas
cotas se pueden programar en forma
absoluta o relativa, es decir, con respecto
al cero pieza o con respecto a la ltima
cota respectivamente.
G es la direccin correspondiente a las
funciones preparatorias. Se utilizan para
informar al control de las caractersticas
de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
correccin
de
herramienta,
parada
temporizada,
ciclos
automticos,
programacin absoluta y relativa, etc. La
funcin G va seguida de un nmero de
dos cifras que permite programar hasta
100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a
la mxima velocidad posible, es decir, a la
velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma
que la herramienta se mueve a lo largo de
una lnea recta.
G02: Interpolacin lineal en sentido
horario.
G03: Interpolacin lineal en sentido
antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G77: Es un ciclo automtico que permite
programar con un nico bloque el
torneado de un cilindro, etc.
M es la direccin correspondiente a las
funciones auxiliares o complementarias.
Se usan para indicar a la mquina
herramienta que se deben realizar
operaciones
tales
como:
parada
programada, rotacin del husillo a
derechas o a izquierdas, cambio de til,
etc. La direccin m va seguida de un
nmero de dos cifras que permite

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

programar hasta 100 funciones auxiliares


diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional
del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.
M02: Indica el fin del programa. Se debe
escribir en el ltimo bloque del programa
y posibilita la parada del control una vez
ejecutadas el resto de las operaciones
contenidas en el mismo bloque.
M03: Permite programar la rotacin del
husillo en sentido horario.
M04: Permite programar la rotacin del
husillo en sentido antihorario, etc.
F es la direccin correspondiente a la
velocidad de avance. Va seguida de un
nmero de cuatro cifras que indica la
velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la
velocidad de rotacin del husillo principal.
Se programa directamente en revoluciones
por minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para
programar arcos de circunferencia.
Cuando la interpolacin se realiza en el
plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan
las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las
direcciones J y K.
T es la direccin correspondiente al
nmero de herramienta. Va seguido de un
nmero de cuatro cifras en el cual los dos
primeros
indican
el
nmero
de
herramienta y los dos ltimos el nmero
de correccin de las mismas.
LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN
Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina
para que se los ejecute tiene ciertas
caractersticas que se debe cumplir.
La
maquina
ejecuta
las
ordenes
(operaciones) de otra manera por lo que

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

cada orden tiene una estructura definida a


cada orden le denominamos block o
bloque de programa.
De manera general cada block tiene la
siguiente estructura:
a) Numero de operaciones
b) Cdigo de orden de configuracin
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parmetros complementarios
Formato de Block
El modo bsico de comunicarse con la
maquina herramienta es a travs de los
elementos que forman la estructura de un
block de instrucciones, en donde cada uno
de los caracteres alfanumricos tienen un
significado y una representacin propia.
Introduccin a la programacin
Para realizar un programa debemos tener
en cuenta varios factores, algunos de ellos
similares a los de las maquinas
convencionales.
Estos
factores
los
podemos dividir en geomtricos y
tecnolgicos.
Los factores de geometra de la pieza
contienen datos sobre sus dimensiones
(plano de taller); adems de:
Tolerancias
Acabado superficial
Origen de movimientos
Superficie de referencia, etc.
Los
factores
tecnolgicos
hacen
referencia a:
Material de la pieza a mecanizar
Tipo de mecanizado
Velocidad de corte
Profundidad de pasadas
Revoluciones de la pieza o herramienta
Lubricante
Utillaje, etc.
As tambin elaborar un proceso de
trabajo lo mas racional posible.
Equipo necesario para la programacin
a) Maquina Herramienta con C.N.C.

69

b) Manual de programacin y operacin


del C.N.C. del que disponga la maquina
c) Lector de cinta magntica (disquete)
d) Cinta magntica para grabacin en
cassette
e) Ordenador para simular grafica de la
pieza programada
f) Discos de 3 " para ordenador, para
activar piezas.
g) Catlogos de materiales y herramientas
de diversos fabricantes.
CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS.
Estos ciclos tienen la particularidad de
trabajar una sola operacin en un mismo
sentido
hasta
lograr
el
objetivo
establecido.
G90: Cilindrado
G92: Roscado
G94: Careado Conicidad
Conicidad G94
X: Es la posicin final de corte
Z: Es la posicin final de corte
R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de
corte z).
El signo de R depende de la direccin de la
conicidad. La funcin G94 es un ciclo
enlatado, una lnea de informacin del
programa capacitara a la herramienta
para
ejecutar
cuatro
movimientos
distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el
corte a la posicin final del corte.
Ciclo de Roscado
El cdigo G92 nos permite realizar la
operacin de roscado o cuerda en algn
diseo de pieza. La funcin de este es de
manera cclica que se mete contemplando
los factores de importancia. El avance o
paso y la profundidad total de
maquinado. Realizndose solo cuerdas
estndar.

70

1 Punto Previo
2 Velocidad de corte
X: Profundidad del corte
Z: Longitud total de la cuerda
F: Avance (paso)
60 = 0.8660 (0.75) = 0.649
0.649 (2) = 1.299
16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada
(1.3) (1.587) = 2.063 Profundidad
Total.
Si se tiene una medida de 10.0, se le resta
la profundidad total y nos queda una
medida de 7.947
Radios de Curvatura
El cdigo G02 nos permite realizar radios
en sentido derecho o sentido horario (va
conforme a las manecillas del reloj).
El cdigo G03 permite realizar radios en
sentido izquierdo o sentido de horario
Radios de Curvatura Luter Polacion
Circular
Puntos para aplicar el cdigo G02 y G03
Ejecucin
1 Punto Previo
2 Punto Inicial del arco
3 Punto Final del arco (va a estar dado
por x_ z_)
4 Sentido en que se debe mover la
herramienta
5 Indicar el radio (R-)
Gargantas
Los nones son herramientas para
exteriores.
Los pares son para interiores.
Sacar la herramienta del plano de trabajo
Paro del husillo
Solicitud de la herramienta
Encendido del husillo
Traer la herramienta al plano de trabajo.
A continuacin, y a modo de establecer
algn tipo de comparacin, se detallan
dos tipos de controles numricos, el
primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

3T) fabricado en el ao 1984 y el segundo


de la firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de
construccin mucho ms reciente.
SINUMERIK 3T
Control
de
contorneo
CNC
con
microprocesador para tornos, con mando
de interconexin programable integrado
(PC) para dos ejes con control de
contorneado en X, Z. Interpolacin lineal y
circular.
Caractersticas
Entrada/Salida del programa
A travs del teclado alfanumrico del
panel del servicio
A travs de la interfase RS 232C (V. 24), o
de 20 mA de corriente de lnea (TTY) para
conectar una unidad lectora / perforadora
de cinta.
Memoria de programa: Memoria de
semiconductores (RAM, voltiles de
lectura no destructiva; usa tecnologa
CMOS) con capacidad de hasta 32000
caracteres de cinta perforada y batera
tampn para 8000 caracteres de cinta
perforada (Aprox. 20 m de cinta).
Programacin: Construccin del programa
segn norma DIN 66024, 66025
Tiempo de Parada: Entre 0,001 y
99999,999 seg.
Informaciones de Desplazamiento
Para los ejes X, Z (Programables en cotas
absolutas e incrementales).
Parmetros
de
interpolacin
I,
K
(Programables en cotas incrementales
para la determinacin del centro de la
circunferencia de interpolacin circular).
Teach-Inc, Playback: funcin que permite
la realizacin del programa durante el
mecanizado de una pieza muestra.
Sistemas de vigilancia: Lectura, formato,
captadores de posicin y accionamiento,
perfil de pieza velocidad de giro del
cabezal,
tensin,
temperaturas,

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

microprocesadores, transmisin entre el


panel de servicio y componente lgico de
control, transmisin entre control y PC,
memoria del sistema de programa.
Permite reconocer perturbaciones en el
control, en la interconexin y en la
mquina para impedir daos en la pieza.
Sistema de Diagnstico: Es un medio de
comprobacin
para
personal
de
mantenimiento; muestra el estado de:
Temporizadores del PC, Marcas internas
del PC, seales entre PC y mquina y entre
PC y control.
Proteccin de datos: Batera tampn
Velocidad de avance: desde 0,01
mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta.
Precisin de entrada / salida: de 0,001
mm.
FAGOR CNC 8025
Este CNC est preparado para su uso en
ambientes industriales, concretamente en
tornos. Permite controlar los movimientos
y accionamientos de la mquina.
El control numrico CNC 8025 es un
mdulo cerrado y compacto que dispone
en su parte frontal de:
# Un monitor o pantalla CRT de 8"
monocromo, fsforo, mbar; que se
utiliza para mostrar la informacin
requerida del sistema.
Un teclado que permite la comunicacin
con el CNC, pudindose solicitar
informacin mediante comandos o bien
alterar el estado del CNC mediante la
generacin de nuevas instrucciones.
Para ver el grfico seleccione la opcin
Bajar trabajo del men superior
Un panel de mando que contiene las
teclas necesarias para trabajar en modo
manual y los pulsadores de marcha /
parada del ciclo.

71

Realizar un cuadro sinptico


donde
diferencie
las
principales caractersticas de la
unidad de entrada, interna,
unidad de clculos y de enlace
con los elementos mecnicos.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica.
Identificar los avances tecnolgicos en

los sistemas de C. N. C.
El alumno:

Realizar consulta en internet y


bibliografa acerca de los avances
tecnolgicos en unidades de entrada y
salida de datos, unidades de clculo y
enlace con los elementos mecnicos.
Competencia analtica.

Plantear nuevos procedimientos para

la programacin manual.
El alumno:

Elaborar un procedimiento para la


programacin manual de una pieza
resaltando las diferencias con el
propuesto por El PSP.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.2. Programar un torno CNC por medio
de
sistemas
de
coordenadas,

72

unidades de adquisicin, y lenguaje


de programacin para la fabricacin
de una pieza metal mecnica.

2.2.1

Coordenadas.

Los equipos CNC ejecutan operaciones de


maquinado
efectuando
algunos
movimientos de movimiento lineal y
movimiento rotatorio. El mtodo de
movimiento es diseado por el fabricante
de la mquina y puede variar de una
mquina a otra. Por ejemplo la mesa
puede moverse en sentido horizontal
plano (movimiento sobre los ejes X,Y) y el
usillo puede moverse en el plano vertical
(movimiento en el eje Z).

Sistema
de
cartesianas.

coordenadas

El sistema responder a un comando que


mueve el usillo solo en ejes +X o +Y y
para mover la mesa en la direccin
opuesta, sobre los ejes X o Y. Porque la
mquina automticamente sabe como
moverse en respuesta a un eje de
comando, y por lo tanto el programador
no necesita saber si lo que s esta
moviendo es el usillo o la mesa.
El principal punto es que al final la
herramienta llegue a la localizacin
programada. De esta manera los ejes de la
mquina sern definidos en trminos del
movimiento del usillo.
Los presentes estndares para los ejes de
la mquina estn establecidos de acuerdo
al reporte EIA RS-267 A de acuerdo a los
estndares
industriales,
los
cuales
incluyen:

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

1. Los movimientos primarios en los ejes


de la mquina debern seguir la regla de
la mano derecha ver figura 16.
2.
El
movimiento
del
usillo
es
primeramente solo en el eje de la Z. El
movimiento hacia el trabajo es solo en el
eje Z, y el movimiento hacia fuera del
trabajo es solo el eje +Z.
3. En la mayora de las mquinas de
fresado el movimiento sobre el eje de las X
es el mayor viaje perpendicular a Z. El
movimiento
indicado
por
X
es
directamente opuesto al indicado para
+X. El eje X es paralelo al trabajo y se
encuentra en el plano horizontal. El eje X
mueve hacia la derecha sobre el plano del
trabajo tal como el operador observa el
plano.
4. Con respecto al movimiento de las
mquinas de fresado el movimiento del
eje Y es el viaje mas corto perpendicular a
Z.
El movimiento indicado por Y es
directamente opuesto al indicado por +Y.
El eje Y se encuentra en el mismo plano
que el eje X. Viendo al plano, el operador
va a notar que el eje Y es perpendicular al
eje X.

Figura 16. Regla de la mano derecha para


el imaginativo lineal.
La mayora de las mquinas fresadoras
CNC pueden efectuar movimientos
simultneos a lo largo de los ejes X, Y y Z
y son llamadas mquinas triaxiales ver
figuras 17 y 18.

Figura 17. Maquinado axial por una


mquina CNC vertical de 3 ejes.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

73

Figura 19. Dispositivo rotatorio para


agregar un cuarto eje de operacin a una
mquina CNC.
Figura 18. Maquinado axial por una
mquina CNC horizontal de 3 ejes.
Las mquinas CNC ms complejas tienen
la capacidad de ejecutar movimientos
adicionales de rotacin como sigue:

La direccin de los movimientos de


rotacin tambin seguirn la regla de la
mano derecha ver figura 20. El cuarto y
quinto eje de estas mquinas es usado
para maquinar partes con superficies
complejas ver figuras 21 y 22.

9 Rotacin alrededor de un eje paralelo


al eje de las X o rotacin eje-A.
9 Rotacin alrededor de un eje paralelo
al eje de las Y o rotacin eje-B.
9 Rotacin alrededor de un eje paralelo
al eje de las Z o rotacin eje-C.
Por ejemplo un centro de maquinado
horizontal de tres ejes el cual esta
equipado con mesa rotatoria ser capaz
de moverse alrededor de un cuarto eje o
eje C de rotacin. Si el centro de
maquinado tiene la capacidad adicional
de inclinar la mesa o el usillo respecto de
los ejes A o B, entonces se puede
considerar un cuarto y quinto eje.

Figura 20. Reglada la mano derecha para


el movimiento de rotacin.

Entonces la mquina es capaz de tener


tres movimientos simultneos en forma
lineal y dos en forma rotacional ver figura
19.

74

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Control de
posiciones.

cuatro

cinco

Direcciones de desplazamiento X y Z: Se
refieren en forma absoluta a un origen de
coordenadas. Z se mide paralelamente al
eje de giro del husillo (Z negativo hacia la
base del husillo), mientras que X es la
medida del dimetro (X positivo por
encima del eje de giro del husillo).

Figura 21. Maquinado axial por una


mquina vertical CNC de seis ejes.

Direcciones de desplazamiento U y W:
Idem X y Z pero los desplazamientos se
miden incrementalmente desde el punto
de
partida
del
movimiento.
Son
desplazamientos relativos. En este caso, U
no representa medidas diametrales, sino
que es la distancia entre el punto inicial y
el final (distancia radial).
Direcciones I y K: Se usan para indicar el
centro del crculo en caso de interpolacin
circular. Ver G02 y G03.
Direccin F: Indica avance (G94 y G95) o
pas de la rosca (G33 y G85).

Figura 22. Operacin de maquinado en


cinco ejes.

Tipos de control en dos ejes.

Tipos
de
posicionamiento
de
la
herramienta.
Con sistema dado de ejes coordinados
para una mquina un CNC puede ser
programado para localizar la posicin de
herramienta en los siguientes modos:
Incremental, absoluto o combinado
(incremental y absoluto).

Control del eje Z.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Direccin S: Indica velocidad de corte


(G96), velocidad de giro del husillo (G97),
velocidad mxima de giro (G92) o la
posicin de paro del husillo (M19).
Direccin T: Se indica herramienta a
seleccionar y datos de la herramienta.
Funcin M:
direccin.

Ver

detalles

para

cada

Direccin L: Se invocan subprogramas,


repeticiones y destinos de saltos (no
usado) o bien posicin de la herramienta
en la torreta revlver (G40, G41, G42)

75

Direccin R: Indica radio de la punta de la


herramienta (G40, G41, G42).
Parmetros P y D: Son propios de cada
ciclo. Ver detalles en ciclos.
Funcin
G:
Condiciones
del
desplazamiento. Ver cada funcin en
particular.
Direccin O: Nmeros de programas NC.
Programas principales (O0000 a O6999),
subprogramas (O0080 a O0255) y
programas de polgonos (O7000 a O9999)

Sistemas de incremento.

Las mquinas que operan en este modo


localizan cada nueva posicin de la
herramienta midiendo la ultima posicin
establecida de la herramienta Ver la ver la
figura 23 para ilustrar el posicionamiento
incremental.

Figura 23. Delta de dimensionado para el


posicionamiento
en
el
llenado
incremental.

El posicionamiento incremental tiene


algunos inconvenientes. l ms notable es
que si un movimiento incremental es
errneo todos los otros movimientos
subsecuentes tambin estarn incorrectos.

Sistema absoluto.

Cuando s esta operando de este modo, la


mquina determina cada nueva posicin
de la herramienta a partir de un origen
especificado (0, 0) ver figura 24.
Muchos controladores modernos tienen la
capacidad de operar en ambos modos de
posicionamiento, el programador puede
cambiar de uno a otro nicamente
introduciendo nicamente un simple
cdigo.

76

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 24. Delta de dimensionamiento


para el posicionamiento en el modo
absoluto.

Elaborar en forma grupal un


resumen de los sistemas de
coordenadas y caractersticas
del CNC.

Sistema de fijacin a cero

Unidades usadas para el posicionamiento


de coordenadas.
En Estados Unidos el posicionamiento de
coordenadas esta especificado en sistema
ingles o en sistema mtrico. La mayora de
los fabricantes fuera de Estados Unidos
usan el sistema mtrico, a la fecha las
mquinas CNC estn construidas para
aceptar programas elaborados con
cualquiera de los sistemas. Para usar el
sistema mtrico, las partes deben estar
dimensionadas en sistema mtrico. La
conversin es fcil si las herramientas
tambin son usadas en sistema mtrico. Si
las herramientas son usadas en sistema
ingles sus dimensiones deben ser primero
convertidas a sistema mtrico para
asegurar que las coordenadas que se le
estn dando a la mquina sean las
apropiadas para el maquinado. Para
mayor seguridad se recomienda a los
programadores que debern trabajar con
ambos sistemas durante su carrera ya que
debern entender ambos sistemas ver
figura 25

CONTEXTUALIZACIN
Competencia Cientfica-terica.
Competencia lgica.
Resolver problemas que involucren
razonamiento lgico y matemtico.

El alumno:
Determinar la aplicacin del sistema de
coordenadas en el maquinado de una pieza por
C.N.C.
Competencia de informacin.
Desarrollar el habito de la bsqueda de
informacin para su preparacin personal.
El alumno:

Realizar consulta en pginas de internet y


bibliografa en donde mas puede aplicarse
aparte de los tornos de C.N.C los tipos de
control en dos ejes, control de eje z, control de
cuatro y cinco posiciones, sistemas de
incremento y sistema de fijacin a cero.

2.2.2

Figura 25. Una parte dimensionada en


sistema Ingles y decimal.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

el

Programacin CNC.

Normalmente las compaas tienen solo


dos o tres mquinas CN y se ha visto que
ellas necesitan asistencia computacional
para algunos de los trabajos que ellas
hacen. Si ellas no tienen una computadora
ellas pueden rentarlas por tiempo o
alquilar un especialista el cual tenga el

77

conocimiento tcnico de programacin y


acceso a una computadora.

Computadoras para CNC.

Los motivos para usar programas de


computadoras para CNC se mencionan a
continuacin:
Ahorro de tiempo.
Las partes maquinadas actualmente en la
industria frecuentemente son complicadas
con muchos barrenos y cortes de fresado y
llega a ser necesario en algunos casos
efectuar algunos otros maquinados mas
semejantes a los existentes que llegan a
formar
patrones
de
maquinado
repetitivos,
esto
podra
consumir
demasiado tiempo para hacer toda la
aritmtica, y trigonometra a mano.
Las mquinas ms avanzadas CN pueden
hacer patrones repetitivos para efectuar
maquinados similares en diferentes
posiciones de acuerdo a las instrucciones
del programador, esto har que se
consiga un considerable ahorro de tiempo
en la programacin.
Precisin.
Haciendo docenas de clculos a mano se
incrementa la posibilidad del error
humano.
La computadora puede efectuar muchos y
muchos muy complicados clculos sin
efectuar errores. Todos los programadores
introducen la informacin del diseo de la
parte en la computadora para que esta
haga los arreglos y los clculos necesarios
(patrones) para la localizacin de los
diversos maquinados que requiera la
pieza.

78

Qu pueden hacer las computadoras?.


Matemticas.
La computadora es una mquina para
calcular a una alta velocidad. Ella puede
localizar las coordenadas de los puntos en
X, Y y Z en un circulo o en una esfera. Ella
puede agregar una serie de dimensiones,
computar los puntos sobre cualquier curva
matemtica y efectuar muchos otros tipos
de operaciones de matemticas.
Estos clculos se efectan con una
precisin de 0.000 00 2 mm si es
necesario. Sin embargo la precisin de
0.0025 mm es la suficiente para el trabajo
en CN.
Traduccin.
La computadora puede ser programada
para entender y traducir palabras tales
como CIRCLE, TANTO, REV, GOTO, etc., y
usar esas palabras para iniciar sus clculos.
La computadora puede traducir la palabra
DRIELL a comandos que indican el avance
rpido del usillo, un lento avance y un
rpido retroceso del usillo. Similarmente
puede traducir las palabras MILL, BORE,
etc.
Qu clase de computadoras?
En la actualidad hay varios fabricantes de
computadoras, algunas de estas tienen
una capacidad bastante pequea para
almacenar informacin, existen otras que
tienen
memorias
y
discos
duros
inmensamente grandes. Muchas de esas
computadoras pueden ser usadas al
menos para efectuar trabajo de control
numrico. Pero los trabajos complicados
requieren
computadoras
de
gran
capacidad.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Si una compaa manufacturera no tiene


una computadora que pueda hacer el
trabajo de CN que ella necesita, tendr
que acudir a un centro de computo para
comprar tiempo en una mediana o gran
computadora. De esta forma la compaa
manufacturera puede elaborar sus propios
programas y tener la cinta de CN hecha
por ellos en el centro de cmputo.

instrucciones CN en un lenguaje simple.


Esas instrucciones son el programa CN el
cual fue escrito en un lenguaje especial
mas las dimensiones tomadas de los
dibujos.
La
computadora
lee
los
programas y los maneja de acuerdo al
compilador de instrucciones (previamente
cargado) y hace todos los cmputos
necesarios para la cinta CN.
El post procesador.

Qu se le puede
computadora?

introducir

la

Un conjunto bsico de instrucciones, las


computadoras
son
completamente
estpidas esto es que ellas no pueden
pensar. Cada bit de la computadora tiene
un desempeo sorprendente y este tiene
que ser puesto a trabajar por alguna
persona. Entonces quien realmente tiene
la asombrosa habilidad es realmente la
persona. Cada paso simple que la
mquina
da
en
el
proceso
de
computacin, traduccin, perforado etc.
Debe ser especificado por el programador
de computo esto puede tomar cientos de
horas de paciente trabajo por gente
altamente adiestrada.
Antes que la computadora pueda efectuar
el control numrico un conjunto de
instrucciones llamadas compilador se le
deben cargar las cuales le van a decir que
hacer cuando los comandos establecidos
por el programador de CN le sean
alimentados.
El programa CN.
Despus de que el programa compilador
bsico ha sido cargado en la computadora
nosotros podemos escribir nuestras

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Las instrucciones procesadas usualmente


se obtienen de la computadora como
tarjetas perforadas o cinta magntica.
Estas estn ahora en un cdigo especial el
cual es frecuentemente en lenguaje
mquina, y este es muy difcil de entender.
Debemos hacer notar que cada modelo de
mquina CN es algo diferente de las otras,
de esta manera los puntos de localizacin
y otras instrucciones procesadas pueden
ser interpretadas nuevamente despus de
que ellas han sido perforadas en la cinta.
Los fabricantes de mquinas herramientas
(o las compaas de cmputo) por lo
tanto
hacen
otro
conjunto
de
instrucciones de compilacin las cuales
cambiaran las seales del lenguaje de
cmputo al tipo de codificacin que una
mquina CN requiere en particular. Este
conjunto de instrucciones es llamado post
procesador el prefijo post significa
despus, existen docenas de post
procesadores uno para cada mquina y as
el progreso est avanzando hacia una
creacin ms universal de tipos de post
procesadores. Algunas cuantas compaas
han elaborado programas de cmputo
para mquinas CN especficas, pero esos
post procesadores no son necesarios.

79

Lenguajes de programacin de
CNC.

A la informacin proporcionada a
mquina CN por medio del programa
la parte determina bsicamente
eficiencia y efectividad de la inversin
un CN.

la
de
la
en

Comprar una mquina sin considerar los


requerimientos de programacin es como
comprar un Cadillac y olvidar las
necesidades del combustible.
Las funciones de programacin del cn.
La programacin CN requiere acceso
directo a la informacin del producto, la
capacidad de ingeniera para proporcionar
la informacin a manufactura en una
forma accesible sin modificacin o
alteracin y que requiere poca o ninguna
interpretacin entonces esto es de inters
crtico. Esto es verdad si la produccin de
programas
CN
involucra
a
un
programador humano o que ha sido
automatizado. Hasta que no se hayan
generado mquinas de control de datos
completamente automatizadas, el efectivo
y eficiente programador humano de
CN deber seguir las tres Cs del CNC:
comunicacin,
coordinacin
y
cooperacin.
Las
instrucciones
bsicas para
la
coordinacin de operaciones CN son
proporcionadas por el plan de procesos, la
hoja de ruta, o el listado de operaciones.
El
diseo
de
herramientas,
el
herramentista, el programador de la parte
y la persona que pone a punto deben
comunicarse entre ellos de tal forma que

80

conozcan
las
herramientas
y
los
dispositivos que son usados en un trabajo,
incluyendo la documentacin requerida
para asegurar por entero que la operacin
pueda ser duplicada en el futuro.
Control de produccin debe coordinar la
programacin de la operacin para que
los materiales herramientas y programas
CN arriben a la mquina correcta en el
tiempo correcto. El programador CN que
trabaja con el operador de la mquina
herramienta debera saber como optimizar
los parmetros de operacin de cada
pieza del equipo CN del cual del cual el o
ella es responsable.
Para cerrar el ciclo de informacin
cualquier cambio hecho a cualquier nivel
debe ser retro alimentado al grupo con el
cual fue iniciada la informacin. La
productividad del control numrico es un
esfuerzo del equipo.
Mtodos de programacin CN.
El mtodo de programacin CN se debe
dar soporte a la descripcin de la
geometra de la parte, esto significa la
relacin que debe haber entre las
operaciones de manufactura y la
geometra, y es un medio para especificar
y
crear
la
informacin
de
las
especificaciones de la mquina. Hay
cuatro mtodos de programacin CN.
1.Manual (por numero).
2.Digitalizado (por plantillas o patrones).
3.Lenguaje basado en computadora (por
palabras).
4. Grficas basadas en computadora (por
imgenes).

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

El mtodo de programacin manual es


conocido
como
programacin
por
nmeros esta requiere trabajar con el
diseo para computar los valores
numricos precisos para la secuencia de
localizaciones en las cuales la herramienta
va a moverse en las operaciones que va a
efectuar. Esta informacin es formada
usando la combinacin de cdigos
apropiados para la unidad de control de
herramientas de la mquina; el mtodo de
entrada (cinta perforada) es preparado y
el programa es checado por medio de un
ciclo en vaco de la mquina o por medio
de una grafica obtenida en el graficador
desde
la
propia
mquina.
La
programacin manual esta elaborada a un
nivel de lenguaje mquina, este mtodo
de
programacin
es
bsicamente
incompatible con la filosofa de operacin
CIM, aunque puede ser apropiado para un
pequeo taller que opere CN.
Entrada manual de datos MDI (Manual
Data Imput), los controles numricos son
frecuentemente
unidades
aparte
incapaces
de
comunicarse
electrnicamente con el mundo exterior.
Algunas ofrecen sofisticadas capacidades
de programacin CN, incluyendo graficas,
con estaciones de programacin similares
a la unidad de control de mquina.
Algunos de esos sistemas pueden
integrase
horizontalmente
para
la
automatizacin de la produccin pero no
verticalmente con la base de datos de
definicin del producto.
Digitalizacin es la forma ms apropiada si
se va a requerir de una forma no
matemtica o si se tiene un plano o
patrn a escala de la parte para crear la
informacin CN.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

El mtodo de Digitalizar implica una


representacin digital o numrica de un
objeto o dibujo, esto puede ser hecho
mediante el uso de un mecanismo y un
cdigo de posicionamiento. Un mtodo
alternativo emplea un mecanismo electro
ptico o electromagntico para seguir un
dibujo a escala colocado en la cama de un
digitalizador especial. La informacin
obtenida
es
procesada
por
una
computadora adems de generar la
informacin
CN.
La
digitalizacin
proporciona un medio de introducir la
informacin fsica a una base de datos
digital.
El mtodo del Lenguaje asistido por
computadora de programacin de partes
emplea un alto nivel de lenguaje, el cual
como las herramientas de programacin
automtica
APT
(automaticalli
programmed tools) o compact II para
escribir un manuscrito o fuente de
programa.
Este programa contiene definiciones de la
pieza a trabajar y de la geometra de la
herramienta de corte una descripcin de
los movimientos de la herramienta y la
secuencia de funciones de la mquina.
Entonces estos recursos pueden ser
procesados por la computadora. La cual
puede ser graficada para su verificacin.
La informacin puede ser procesada para
generar el control de la mquina. Si el
lenguaje base de programacin es
ampliamente
usado,
este
ser
bsicamente compatible con CIM que es el
requerimiento para recrear redefinir y
reinterpretar la geometra, ms bien que

81

el uso de la informacin del diseo


almacenado en una base de datos digital.
Algunos sistemas CAD proporcionan una
salida llamada geomtrica, la cual permite
al programador usar la base de datos
digital para la descripcin geomtrica de
la pieza de trabajo. Pero el programador
deber mantener un programa fuente
para describir la secuencia de las
operaciones de manufactura en relacin a
la geometra.
Como quiera que sea el procesador CN
est entonces disponible para integrar la
descripcin digital geomtrica con los
movimientos
de
la
herramienta
establecidos en el programa fuente.
Se podra presentar un problema si el
programador
de
CN
permite
la
modificacin
de
las
definiciones
geomtricas, por que se producira
inconsistencia entre el diseo y la
informacin de manufactura. Basndose
en
las
limitaciones
de
algunos
procesadores de basa grfica en algunas
aplicaciones y la experiencia de los
programas fuente CN, el leguaje base de
programacin de partes continuar en uso
por muchos aos.
El mtodo de Graficas basadas en
computadora de programacin de partes
permite la creacin de una base de datos
digital en el sistema CAD para ser usada
directamente y crear una base de
herramientas esto permite un mximo
nivel de informacin. En este mtodo el
programador CN se deber mantener
siguiendo el plan de procesos para indicar
las operaciones que deben tomar lugar en
cada parte de la geometra de la pieza.

82

La base de datos del CAD y las


aplicaciones asociadas a los programas y
las intercomunicaciones llegan a ser ms
inteligentes, la creacin automtica de la
informacin
de
la
secuencia
de
manufactura llega a ser realizable esto
incluya
la
integracin
con
la
automatizacin del plan de procesos, la
automatizacin de la seleccin de
herramientas y las tablas de condiciones
m de manquinabilidad.
Por cierto,
algunas aplicaciones especiales de los
programas han sido elaboradas para
automatizar el modelo a travs de los
procesos
de
manufactura.
Esto
normalmente es usado en familias de
partes o en otras aplicaciones especiales.
Uno de los principales beneficios de la
programacin CN por graficas es la
capacidad para reordenar las herramientas
en la geometra de la pieza de trabajo
proveyndonos de un proceso de
simulacin y verificacin visual de las
correcciones de la base de datos de las
herramientas y su relacin con las
herramientas y dispositivos, los cuales
tambin debern ser diseados por medio
del uso de la definicin del producto de la
base de datos. Esto nos da una tremenda
ventaja econmica sobre los otros
mtodos de programacin.
Las descripciones geomtricas usadas en
la mayora de los procesadores grficos
CN son basadas en un esquema de
alambre y superficie del modelo. Estos
pueden
ser
ambiguos
para
la
computadora. Los
modeladores de
geomtricos slidos proporcionan una
descripcin ambigua de la forma
geomtrica.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

El modelo geomtrico creado en el


sistema
CAD
es
una
descripcin
matemtica de la parte que va a ser
producida, y esta deber ser completa y
exacta. Cuando la informacin debe ser
compartida ingenieros y diseadores
quienes crean los modelos deben llegar a
ser ms sensibles a las necesidades de
manufactura. Las practicas previas de
diseos tales como notas estndar, filetes,
radios y chaflanes a menos que otra cosa
se especifique, deben ser incorporadas
grficamente
dentro
del
modelo
geomtrico. Toda la informacin deber
ser introducida a escala total, esto nos
asegura una precisa base de datos
dimensional
que
no
requiere
interpretacin ya sea del operador
humano o de un programa automatizado.
El uso de las tolerancias puede crear
algunos problemas serios que pueden
llegar a requerir re dibujar el modelo
poniendo en peligro la integridad del
diseo.
Cuando
la
manufactura
frecuentemente particiona las diferencias
y trabaja tolerancia principal no simtrica
o unilateral es inapropiado para la
informacin usar el control numrico. Por
ejemplo
si
una
caracterstica
es
dimensionada como 2.000 +.010/ - .000,
el programador
CN definir esto como 2.005 .005
conforme a las practicas normales de
maquinado.
En la base de datos del CAD la
computadora ha calculado y almacenado
la distancia entre esas dos partes de la
geometra como 2.000; en este momento
la tolerancia es esencialmente ignorada
cuando en una programacin manual o en
lenguaje basado en computadora es

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

empleado esto no representa un problema


el programador tiene el control para
definir
la
geometra
y
ajustarlo
acordemente. Cuando una base de datos
CAD es la fuente de la geometra, el
programa de CN deber redibujar la parte
para promediar (2.005) o crear una
geometra auxiliar para compensar la
tolerancia faltante.
Un problema similar se presenta con el
dimensionamiento
mx./min.
Estos
procedimientos pueden causar serios
problemas de actualizacin cuando un
cambio de ingeniera es incorporado.
Adems la informacin de la parte, los
estndares de ingeniera y las prcticas de
la empresa pueden necesitar ser
reconsideradas y revisadas para ponerlas
acorde con la tecnologa digital.
El uso del software ha impedido la
aceptacin de graficas por algunas
compaas que han tenido que desarrollar
ya sea de manera formal o informal
sistemas de grupos tecnolgicos con un
conjunto de programas de partes con
aplicaciones CN los cuales minimizan la
programacin CN y aventajan en tiempo,
pero estos no siempre son integrados al
mundo de la ingeniera. Los programas
son frecuentemente escritos en APT o
compact II; empleando subrutinas las
cuales
no
son
convenientemente
traducibles a programaciones graficas.
Esto puede ser un obstculo para los
sistemas
CIM,
las
ventajas
de
productividad de los programas probados
pueden presentar necesidades puramente
conceptuales.
Los procedimientos discutidos han sido
concernientes a la programacin de

83

operaciones normales de la mquina. Los


sistemas de manufactura llegan a ser ms
complejos, otros dispositivos, tales como
los censores y los robots pueden ser
controlados por medio de una conexin
con el MCU. Hay una pequea
estandarizacin en cuanto a como esto
puede ser cumplido.
Algunos
dispositivos
pueden
ser
programados fuera de lnea.
Algunos robots debern ser programados
para
ser
direccionados
hacia
los
movimientos
apropiados.
Algunos
censores estn pensados para permitirles
censar un patrn correcto.
Por ejemplo una mquina de sistema
visual o acstico se le puede mostrar lo
que ella necesita reconocer. La integracin
de esas operaciones en el control de datos
bsico de la mquina o el programa de la
parte
puede
ser
procedimientos
embarazosos procedimientos manuales,
los cuales deben ser duplicados si el
programa debe es revisado para introducir
un cambio de ingeniera o si los
requerimientos para el dispositivo de
operaciones cambian.

Programacin
automtica
Herramental APT.

del

El lenguaje APT es muy amplio y est


compuesto por muchas y muy variadas
reglas.
Esta seccin no es en ningn caso de
comprensin, aqu solamente se van a
presentar los comandos ms bsicos del
APT. Para una informacin ms completa
se debern consultar los manuales de
programacin APT.

84

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 29. Parte maquinada empleando


los comandos part, drive y chak surfaces
para guiar los maquinamientos de la
herramienta.
Comandos para Especificar el Movimiento
de la Herramienta.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

85

El programador dirige la herramienta a lo


largo
de
la
geometra
definida
previamente por medio de los comandos
de movimiento de herramienta. La
computadora siempre usa tres superficies
para auxiliar la gua de cortador a lo largo
del conjunto programado. Esas superficies
son identificadas de la siguiente manera:
9 Part surface: gua la herramienta hacia
el fondo
9 Drive surface: gua la herramienta
lateralmente
9 Check surface: detiene el movimiento
de la herramienta a lo largo de los
movimientos anteriores.

Programacin
automtica
maquinado (Auto-Map).

del

Cuando se esta trabajando con el dibujo


de la parte el programador procede a
elaborar el programa requerido en APT; el
programa usualmente consiste en cuatro
partes principales.
9 El establecimiento de parmetros de
referencia describe las operaciones
computacionales y las especificaciones
de maquinado.
9 Establecimiento de las definiciones
geomtricas
9 Establecimiento del movimiento de las
herramientas
9 Establecimiento
de
trmino
de
movimientos
para
regresar
la
herramienta a una posicin segura al
inicio de la mquina y prepararla para
el nuevo ciclo.
Los comandos de esta seccin son
empleados para especificar informacin
importante de identificacin y maquinado.
Esta informacin deber ser introducida

86

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

antes
de
programar
cualquier
especificacin del movimiento de las
herramientas

menor grado. Cuando se usa una mayor


relacin de trminos se establece el tipo
de operacin que va a ser efectuado,
cuando se emplea una menor correlacin
de trminos s esta definiendo donde o
como va a ser ejecutada la operacin.
La menor relacin de trminos puede
aparecer en cualquier secuencia.

Figura 31. Elaboracin del programa APT


para el fresado y barrenado de la pieza.

Comandos para especificar geometra.


Los siguientes comandos son usados para
definir la geometra que va a ser
maquinada.
Compact II permite al usuario establecer
un origen (Origen de la parte) con
respecto al cero absoluto de la mquina.
Los
siguientes
comandos
estarn
referenciados a la base de coordenadas
XB, YB, ZB.

Una frmula emprica nos indica las


proporciones relativas de los diferentes
tomos de un compuesto.

Programacin Compact II.

Elementos de programacin de lenguaje


del compact II.
El compact II es similar al APT en la
estructura de sus comandos. La sintaxis de
los comandos es compatible con Compact
II sin embargo requiere el uso de una
mayor asociacin de trminos en mayor o

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

87

Figura 32.
Usa los siguientes comandos para definir
las lneas ms trazadas en la Figura 33.

88

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Use los siguientes comandos para definir los crculos mostrados en la figura 34.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

89

Comandos para especificar los parmetros de referencia de inicio.


Hay seis tipos bsicos de comando los cuales deben ser introducidos antes que ningn otro
comando de movimiento de herramienta. Esos comandos se describen como sigue:

90

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Comandos para especificar el movimiento de la herramienta.


En esta seccin se van a tratar los comandos de movimiento de herramienta ms bsicos, si
es necesaria una mayor informacin se recomienda acudir al manual de programacin
Compact II.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

91

Elaboracin de un programa completo en compact II.


El proceso de elaboracin de un programa en Compact II es muy similar al efectuado para
APT. El programador inicia con el diseo de la parte procediendo a establecer la definicin
de la geometra y el movimiento de las herramientas.

92

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 37. Elaboracin de un programa en compact II para fresado y barrenado de la figura.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

93

94

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

apropiado para lograr la calidad en


dimensiones.
Investigar en forma individual
cuales son las computadoras
para CNC los tipos de lenguaje
que utilizan, la forma en que
se programa el herramental.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

2.3.1 Programacin de un torno


CNC.
A continuacin trataremos con los
conceptos y parmetros bsicos que se
involucran en la programacin de las
operaciones de los tornos CNC ver figura
38.

Resolver problemas que involucren el

razonamiento lgico y matemtico.


El alumno:

Determinar de que manera influyen


los
cdigos
numricos
en
la
programacin de C.N.C.
Competencia de informacin.

Desarrollar el hbito de la bsqueda

de informacin para su preparacin


personal.
El alumno:

Realizar consulta en pginas de


internet y bibliografa para identificar
cuales son los diferentes tipos de
lenguajes de programacin y cuales
son sus aplicaciones en el maquinado
de piezas por torno de C. N. C.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.3

Elaboracin de partes en torno CNC


programando la secuencia del
proceso y usando el herramental

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Figura 38. a) Vaciado b) toreado c) Corte


Primeramente sern consideradas las
formas de posicionamiento de la
herramienta; ser expuesta en detalle la
informacin
concerniente
al
establecimiento de los puntos de
referencia, origen de la parte, cambio de
herramienta y salidas de herramienta. La
importancia de los cdigos preparatorios
(G), de los cdigos miscelneos (M), y de
los cdigos para ejecutar las operaciones
del torno los cuales sern listados y
explicados. Adicionalmente sern tambin
tratados los cdigos de avance (F), los
cdigos de velocidad (S) y los cdigos de
cambio
de
herramientas.
Algunos
ejemplos de operaciones de corte lineal,

95

circular y de ranurado sern tambin


presentadas y explicados.

Manejo de los ejes de un torno


CNC.

de la ltima posicin alcanzada. La


direccin U es usada para indicar el
movimiento incremental en el eje X y la
direccin W es usada para especificar el
movimiento incremental en el eje de la Z.

Establecimiento de localizaciones por


medio de coordenadas cartesianas (tornos
CNC).
El movimiento axial de mquina en los
tornos
CNC
ya
fue
estudiado
anteriormente, en esa ya fue mencionado
que el eje X se establece transversalmente
al movimiento de la mquina, el eje Z se
establece longitudinalmente al viaje de la
herramienta el cual es usado para
especificar las diferentes localizaciones de
esta.

Figura 39. Sistema de coordenadas


cartesianas para tornos CNC.

Tipos de posicionamiento de herramienta


(tornos CNC).
Los programas para el movimiento de las
herramientas para los tornos CNC pueden
ser elaborados de las siguientes formas:
absoluto, incremental, y mixto (una
mezcla de ambos Incremental y absoluto).
Adems el eje X puede ser programado en
trminos del dimetro o del radio.
Posicionamiento Absoluto.
Cuando se est operando en este modo la
nueva posicin de la herramienta esta
especificada por las distancias X y Z
establecidas del inicio o del origen (0,0)
para ilustrar este concepto (ver figura 39).
Posicionamiento Incremental.
En este modo de programacin la nueva
localizacin de la herramienta se
determina midiendo su distancia a partir
96

Figura 40.
absoluto.

Posicionamiento

angulado

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

El movimiento hacia el eje del husillo


sobre el eje de las X est indica do por U
y el movimiento del centro hacia fuera del
husillo est indicado por +U. El
movimiento hacia el centro del husillo en
el eje de las Zs est indicado por W y el
movimiento de centro del husillo hacia
fuera est indicado por +W. Esos
conceptos se encuentran ilustrados en La
figura 41.

Figura 42. Programacin del dimetro.


El modo de programacin del dimetro
requiere especificar la posicin de las
herramientas en X como la distancia de la
lnea de centro del husillo. Ver fig. 43.

Figura 41. Posicionamiento en el modo


incremental.

Operaciones con el dimetro


interior y dimetro exterior.
El modo de programacin del dimetro
requiere especificar la posicin de las
herramientas en X como 2 veces la
distancia de la lnea de centro del husillo.
Ver fig. 42

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Figura 43. Programacin de radio.


Punto de referencia, origen de maquinado
y origen de programa.
Hay tres orgenes importantes o puntos
cero para los tornos CNC C fig. 44). Los
cuales estn descritos como:

97

Entonces l ejecutara el movimiento


relativo al origen de maquinado.

Figura 44. Localizaciones importantes para


los tornos CNC.
Punto de referencia (0 de mquina).
Esta es la posicin de la torreta cuando los
ejes de la mquina estn en cero este
punto es establecido de origen por el
fabricante.
Origen de maquinado (0 de la parte).
El origen de maquinado es un punto
establecido en el programa. Este punto es
establecido al principio del programa por
medio del comando zero offset.
Entonces la mquina ejecuta todo los
movimientos programados en X y Z a
partir de este origen relativo.
Origen de programa.
El origen del programa es un punto 0 a
partir de cual todas las dimensiones estn
definidas en el programa de la parte. La
persona que lo establece usa los
comandos Tool Offsets como un medio
de localizacin del origen del programa
respecto del origen de maquinado.
Despus de recibir la programacin de los
movimientos en X y Z respecto de la
programacin del origen el controlador
computara
los
movimientos
correspondientes en X y Z relativos al
origen de maquinado.

98

El origen de maquinado esta determinado


de tal forma que cuando la torreta esta en
esta posicin de referencia la herramienta
esta al menos 1 in. Alejada de cualquier
superficie. Entonces en esta localizacin el
control esta en cero absoluto, y la torreta
se correr al punto de referencia.
Las localizaciones X y Z del origen de la
mquina al punto de referencia sern
recordadas, esos nmeros entonces sern
usados en el comando zero offset.
La posicin de cambio de herramienta es
la localizacin de seguridad la que la
mquina retorna cuando se va a
reemplazar una herramienta gastada por
una nueva. Esto usualmente se establece
en el origen de mquina.
El operador puede enviar manualmente la
torreta a este punto presionando el botn
return to reference que se encuentra en
el panel.
Este puede ser efectuado, por ejemplo,
cuando la torreta se debe mandar al inicio
debido a que el torno CNC esta siendo
arrancado.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Procedimientos de puesta a punto para los


tornos CNC.

herramienta deber ser programada como


sigue:

La operacin de puesta a punto


normalmente inicia con el aseguramiento
de los requerimientos de dimetro exterior
y dimetro interior de las herramientas en
la torreta. El tocho de material es
instalado en el Chuck. Es muy importante
que la longitud del material sea la
adecuada para ser sujetada por el Chuck.
Si la longitud del sobre-material es
demasiado larga, pueden presentarse
variaciones y vibraciones excesivas al
momento de maquinar la parte, si esta
longitud es demasiado corta entonces
puede suceder que la herramienta choque
con el Chuck o que no haya suficiente
espacio para la operacin de corte. La
longitud adecuada del material que se
debe emplear apara la pieza deber estar
especificada por el programador.

El controlador emplea los tool offsets


para
convertir
los
movimientos
programados en X y Z relativos al origen
del programa; a el origen de maquinado.

Los valores del tool offset debern ser


determinados e introducidos en la
memoria del controlador. Cada valor
asignado a offset se le deber asociar un
nmero en la memoria. Posteriormente el
controlador conocer estos valores para
cada herramienta cuando al leer el
programa los localice en la memoria.
Durante la puesta a punto, cada
herramienta es movida hacia el tocho de
material manualmente y los valores de la
herramienta para X y Z sern ingresados
en la memoria. Los valores del tool
offset determinarn el punto en el cual la

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Esto podr ser apreciado en el presente


texto, que los valores de offset para el eje
de la X vendr dado en trminos d
dimetro, en la figura 45 se muestran los
tool offsets.

Figura 45.
Acerca del cambio de herramienta, el
sistema esta instruido para cancelar el tool
offset actual y cuando esto sucede la
torreta cambia rpidamente de posicin.

99

100

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Funciones Preparatorias para el Torno (Cdigos G.)


Los siguientes cdigos G son de marcada importancia cuando se estn programando las
operaciones del torno.

Funciones Diversas Importantes para el Torno (Cdigo M)


Las siguientes funciones miscelneas son usadas frecuentemente para iniciar las funciones
de la mquina que no estn relacionadas al dimensionamiento o a los movimientos axiales.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

101

Figura 47.

Figura 46.
Comando ZERO OFFSET.
Una vez que se ha establecido el origen
del maquinado al principio del programa,
se asume que la torreta se ha corrido a l
origen de maquinado. Adems se asume
que l (operador) puesta a punto conoce
las distancias X y Z del programa de
origen a este punto.

Figura 48.
Tabla 19.

Proporciones en el avance.

Velocidad de avance (Cdigo F).


El valor numrico seguido de F especifica
la velocidad de avance.
Establezca la velocidad de avance a 10.0
ipm. Usando la figura 47.
Velocidad de giro (Cdigo S)
La velocidad de giro esta especificada por
el cdigo S. Cuando se ha programado
con la funcin preparatoria G97, ella
indica el giro en rpm.

102

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Tabla 20.

no propiamente indica las rpm del husillo


pero s especifica la velocidad de corte de
la herramienta.
Elaborar un block de programacin para
controlar las rpm del usillo de tal forma
que la velocidad superficial se mantenga
constante a 600 sfm durante el
maquinado.
N0060 G96 S600.

Velocidad de Giro con Control


Constante de Velocidad Superficial.
Hay que recordar que la velocidad de
corte esta dada por la formula:
Velocidad de corte = rpm x D/4
Donde rpm es la velocidad de giro y D es
el dimetro del material.
Como la herramienta remueve el material
del dimetro exterior, el dimetro de la
pieza decrecer, de esta manera la
velocidad de corte tambin decrece. Lo
opuesto se presentar para operaciones
interiores, cuando la velocidad de corte se
incrementa de acuerdo al progreso del
maquinado.
Los
proveedores
de
herramientas recomiendan velocidades de
corte para mantener a las herramientas
operando en su ptimo desempeo y para
producir los acabados superficiales
requeridos.
El control puede ser empleado para
ajustar las rpm del husillo a una velocidad
constante
superficial
conforme
el
dimetro de la parte va cambiando. Un
cdigo G96 puede ser programado para
asegurar
la
velocidad
superficial
constante. Una S agregada a este cdigo
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

El controlador ahora esta instruido para


ajustar las revoluciones del husillo
progresivamente si la herramienta se
mueve a un dimetro menor y de
crecientemente si la herramienta avanza a
un dimetro mayor.
Tabla 21.

Velocidad del Husillo.

Controles de la Velocidad del Husillo y


Velocidad Superficial para una sujecin
determinada.
El comando G96 ordena al controlador
incrementar o disminuir las rpm del husillo
en intervalos de rpm, esto puede suceder
en situaciones en las que un cierto nivel de
rpms no puede ser alcanzado. Esto puede
ocurrir si hay ciertos requerimientos de
sujecin o que la pieza llegue a ser

103

inestable a ciertas rpms. Para esas


situaciones es posible asignar un lmite
superior en el valor de rpm y que de esta
forma el controlador no lo exceda. Un
cdigo G50 deber ser empleado en esta
tarea. Cuando el cdigo S se encuentra
con G50 esto indica la velocidad tope en
rpms.
Ejemplo: Para la operacin de careado
hacia el centro como el mostrado en la
Figura 49 el husillo inicia a 700 rpm y no
deber exceder las 1500 rpms. Escriba el
conjunto de instrucciones para asignar un
control de velocidad superficial bajo estas
condiciones

El controlador continuar incrementando


las revoluciones del husillo de acuerdo al
decrecimiento del dimetro a 1.4. para
dimetro menor que 1.4 las mximas rpm
del husillo sern alcanzadas y el
controlador asignara este valor a las
herramientas de corte cuando ms se
acerquen a la lnea de centro del husillo.
De esta forma la velocidad superficial va a
ser mantenida de 3D a 1.4D y decrecer
posteriormente.
Tabla 23.

Figura 49.
La siguiente tabla enlista los valores de las
rpms del husillo que el controlador
asignar a la pieza cuando el dimetro
decrece.
Tabla 22.

104

Antes de ejecutar el cambio de


herramienta el programador deber
introducir un comando para retornar a la
posicin de cambio de herramienta y
cancelar los Tool offsets de las
herramientas que se estn substituyendo
Ejemplo: Block de cdigos para ordenar al
controlador el cambio de herramientas de
la herramienta 1 a la 4. Use la figura 50.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

al final de la primera lnea de corte,


segunda lnea de corte, tercera lnea de
corte y as sucesivamente.
T4-82.
Especifica la velocidad de avance de la
herramienta. Si no est programada el
sistema usar la ltima velocidad de
avance
programada.
Si
no
est
especificada al inicio del programa el
sistema activar una alarma.

Figura 50.
El control mover propiamente
herramienta 4 despus del cambio
herramienta debido a que l conocer
posicionamientos correspondientes
cada herramienta.

la
de
los
de

Interpolacin lineal.

Comandos de Interpolacin lineal


(Torno CNC).
Para los tornos CNC la interpolacin lineal
involucra el movimiento de la herramienta
a lo largo de una lnea recta programada a
una velocidad de avance especificada. La
interpolacin lineal es usada para ejecutar
operaciones
tales
como
torneado,
frenteado conizado exterior y conizado
interior.
En la siguiente demostracin se asume
que el centro del radio del filo de la
herramienta est programado.
T2-82.
Especifica el modo de interpolacin lineal.
T382.
Especfica las coordenadas absolutas del
centro del radio del filo de la herramienta

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

T5-82.
Nota:
1. Los valores de la coordenada X sern al
doble cuando se use la programacin por
dimetro.
2. Si el sistema incremental de
coordenadas
se
est
empleando,
reemplace X con U y Z con W. Entonces
introduzca directamente las distancias del
punto de inicio al punto de trmino.
Determinacin de los Offsets de corte
para las operaciones del torno CNC.
La tcnica de programacin a partir del
centro del radio del filo de la herramienta
es idntica a la programacin del centro
del cortador en fresado, las nicas
diferencias son las siguientes:
9 El eje Y (fresado) es reemplazado por el
eje X (torneado).
9 El eje X (fresado) es reemplazado por el
eje Z (torneado).
9 Para la programacin del eje X
(torneado) los valores son al doble.

105

Ejemplo: El perfil mostrado en la figura 50


est es para ser torneado. Determine los
requerimientos de X y Z en coordenadas
absolutas a partir del centro de una
herramienta que tiene como radio de filo
0.0625
in.
Asumiendo
que
la
programacin del dimetro esta dada.

Figura 50.

106

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Figura 51.
Ejemplo:
Escriba
el
conjunto
de
instrucciones de una interpolacin lineal
para mover la herramienta de la posicin
1 a la posicin 2 en cada caso de
maquinado mostrado en la figura 52.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

107

T3-85.
Especifica las coordenadas absolutas en X
y Z del centro del radio del filo de la
herramienta al final del arco de corte.
T4-85.
Especifica las distancias incrementales en
X y Z con la direccin + del centro del
radio del filo de la herramienta del inicio
del arco al centro del mismo.
T5-85.

Figura 52.

Interpolacin circular.

Especifica la velocidad de avance de la


herramienta. Si no esta programada, el
sistema usar la ltima velocidad de
avance que haya sido programada.

Comando de Interpolacin Circular


(Torno CNC).
La interpolacin circular para las
operaciones de torneado implica el corte
de un arco circular ya sea en el sentido de
las manecillas del reloj o en la direccin
contraria. Los comandos son similares a
los usados en fresado en este caso se
asumen nuevamente que el centro del
radio del filo de la herramienta est
programado.
T1-85.
Especifica la interpolacin circular en el
sentido de las manecillas del reloj.
T2-85.
Especifica la interpolacin circular el
sentido inverso a las manecillas del reloj.

108

Figura 53.
T6-85.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Especifica la interpolacin circular en el


sentido de las manecillas del reloj.
T7-85.
Especifica la interpolacin circular el
sentido inverso a las manecillas del reloj.
T8-85.
Especifica las coordenadas absolutas en X
y Z del centro del radio del filo de la
herramienta a el final del arco de corte.

Figura 55.
Nota:

Figura 54.
T1-86.
Especifica la distancia del centro del arco
al centro del radio del filo de la
herramienta.
T2-86.

1. Las variaciones en el sentido de las


manecillas del reloj o en direccin inversa
dependern de la torreta que s esta
usando ya sea la trasera (Regla axial de la
mano derecha) o de la frontal (Regla axial
de la mano izquierda).
2. Los valores para la coordenada X son al
doble cuando se est usando la
programacin diametral.
3. Si se est empleando el mtodo de
coordenadas
incremental,
X
ser
reemplazada por U y Z por W.
Introduciendo directamente las distancias
del punto de partida al punto final.
3. El radio del arco programado puede
ser solamente usado para cortar un
arco menor o igual a 180.

Especifica la velocidad de avance de la


herramienta. Si no est programada el
sistema usar la ltima velocidad
programada.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

109

Figura 56.
Ejemplo: Escriba la block de instrucciones
de maquinado para ejecutar la operacin
mostrada en la figura 57.

Figura 58.

Figura 57.
Observe las instrucciones para maquinar el
perfil mostrado en la figura 58.

110

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Comandos de Ranuarado.
El ranurado es ejecutado mediante la
programacin de un corte lineal con una
especificacin
de
profundidad,
la
profundidad es necesaria para hacer que
el dimetro del ranurado se uniforme. La
herramienta se deber estar detenida en el
fondo de la ranura por al menos una
revolucin del husillo.

Comando de
referencial.

Retorno

al

punto

de

El torno CNC puede ser programado para


mover automticamente la primera
herramienta a un punto intermedio dado
y de ah a un punto de referencia. Estos
movimientos normalmente son hechos de
forma rpida.
T2-89.
Especifica un movimiento rpido al punto
intermedio y de ah al punto de referencia.
T3-89.
Ejemplo: Block de instrucciones para
maquinar la ranura que se muestra en la
figura 60.

Figura 60.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Especifica las coordenadas absolutas del


punto intermedio seleccionado.
T4-89.
Nota:
1. La instruccin G28X0Z0 causar una
colisin entre la herramienta y la pieza de
trabajo
y
este
nunca
debe
ser
programado.
2. Por que este comando es usado para el
cambio automtica de herramientas
cancela la compensacin del dimetro de
corte y a la compensacin de la longitud
de la herramienta despus de codificar
una instruccin G28.

111

Figura 61.

Figura 62.

Ejemplo: Programacin de una instruccin


del desplazamiento automtico rpido de
la herramienta al punto de referencia
mediante un punto intermedio como se
muestra en la figura 62.

Elaborar en forma individual


un resumen de los principales
aspectos que se deben tomar
en
cuenta
para
la
programacin.

Roscado.

N...... Nmero de registro


G33. Rosca en el registro individual
X,Z. Coordenadas absolutas
U,W. o incrementales del punto de destino
F....... Paso de la rosca

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.
Manejo de lenguajes de programacin

para el maquinado de piezas en torno


de C. N. C.

El alumno:
Con G33 se puede hacer una rosca en una
sola pasada. La herramienta efecta el
desplazamiento que genera la rosca y
vuelve al punto de partida una sola vez. Se
recomienda ver detalladamente G85 para
entender G33, ya que se trata de ciclos
similares.

De acuerdo a la maquina a operar y al


tipo de pieza a realizar realizar el
programa de maquinado.
Competencia de informacin.

Desarrollar el habito de la bsqueda

de informacin para su preparacin

112

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

pieza y la herramienta, debilitando la


superficie de la herramienta.

personal
El alumno:

De acuerdo a la maquina a operar y al


tipo de pieza a fabricar realizar el
programa de maquinado.

2.3.2.
Herramental
torno de CNC.

para

Consideraciones del empleo del


herramental.
En el maquinado de alta velocidad
podemos decir que la herramienta es un
factor clave. El maquinado de alta
velocidad no existira si no se dispusiera de
herramientas capaces de soportar las
nuevas condiciones de mecanizado, en
especial las elevadas temperaturas de
oxidacin. El desgaste y los altos costes de
las herramientas suponen actualmente
una limitacin en el mecanizado. Una
limitacin que va decreciendo poco a
poco. Pero cuales son las causas ms
comunes por las que se desgastan las
herramientas:
Desgaste
por
abrasin:
desgaste
producido por el contacto entre materiales
ms duros que la herramienta y la propia
herramienta rayndola y desgastndola.
Desgaste por adhesin: cuando en la zona
de corte debido a las altas temperaturas,
el material de corte y la herramienta se
sueldan y, al separarse, parte de la
herramienta se desprende.
Desgaste por difusin: desgaste producido
por el aumento de la temperatura de la
herramienta, con lo que se produce una
difusin entre las redes cristalinas de la
Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Fallas mecnicas: fallas producidas por


estrategias,
condiciones
de
corte,
herramientas, etc. inadecuadas.
El material de la herramienta debe cumplir
con habilidades especficas tales como:
Ser suficientemente dura para resistir el
desgaste y deformacin pero tenaz para
resistir los cortes intermitentes e
inclusiones.
Ser qumicamente inerte en relacin al
material de la pieza de trabajo y estable
para resistir la oxidacin, para evitar que
se genere el filo recrecido y desgaste
prematuro.

Herramientas de corte usadas en


el torno CNC.

Para realizar el estudio de las herramientas


seleccionaremos los tres campos clave en
una herramienta: material, geometra y
recubrimiento.
Material:
Aceros para trabajos en fro o en caliente No se utilizan en el maquinado de alta
velocidad.
Acero rpido: una aleacin de metales que
contiene alrededor de un 20% de
partculas duras. Apenas se utilizan en el
maquinado de alta velocidad.
Carburo cementado o metal duro: hecho
con partculas de carburo unidas por un
aglomerante a travs de un proceso de
sinterizado. Los carburos son muy duros y

113

representan de 60% a 95% del volumen


total. Los ms comunes son: Carburo de
tungsteno (WC), carburo de titanio (TiC),
carburo de tantalio (TaC), carburo de
niobio (NbC). El aglomerante tpico es el
cobalto (Co). Son muy adecuados para el
mecanizado de aluminio y silicio.
Carburo cementado recubierto: la base de
carburo cementado es recubierta con
carburo de titanio (TiC), nitruro de titanio
(TiN), xido de aluminio (Al2O3) y nitruro
de titanio carbono (TiCN), nitruro de
titanio y aluminio (TiAlN). La adhesin del
recubrimiento
ser
mediante
CDV
(deposicin qumica por vapor), PVD
(deposicin fsica por vapor) y MTCVD
(deposicin qumica por vapor a
temperatura media). Buen equilibrio entre
la tenacidad y la resistencia al desgaste.
Cermets (CERamic / METal): Aunque el
nombre es aplicable incluso a las
herramientas de carburo cementado, en
este caso las partculas base son de TiC,
TiCN, TiN en vez de carburo de tungsteno.
El aglomerante es nquel-cobalto. Buena
resistencia al desgaste y formacin de
crteres, alta estabilidad qumica y dureza
en caliente. Baja tendencia a la oxidacin y
a la formacin del filo recrecido. Son de
gran dureza y resistencia a la abrasin en
detrimento de su tenacidad. Los cermets
se aplican mejor a aquellos materiales que
producen una viruta dctil, aceros y las
fundiciones dctiles.
Los modernos aleados TaNbCy MoC
aadidos incrementan la resistencia de los
cermets ante el choque cclico propio de la
operacin de fresado.

114

Cermicos: Existen dos tipos bsicos de


cermica: Las basadas en xido de
aluminio
(Al2O3) y las de nitruro de silicio (Si3N4).
Son duras con alta dureza en caliente, y
no reaccionan qumicamente con los
materiales de la pieza. Sin embargo son
muy frgiles. - Ideales para el mecanizado
de piezas en duro y como reemplazo de
las operaciones de rectificado.
Nitruro de Boro Cbico (CBN): Es uno de
los materiales ms duros. Ocupa el
segundo lugar despus del diamante.
Dreza extrema en caliente, excelente
resistencia al desgaste y en general buena
estabilidad
qumica
durante
el
mecanizado. Es frgil, pero ms tenaz que
las cermicas.
Diamante policristalino (PCD): Es casi tan
duro como el diamante natural. Este
diamante sinttico tiene una increble
resistencia al desgaste y una baja
conductividad trmica. Sin embargo, son
muy frgiles. La vida de la herramienta es
hasta cien veces mayor que la del carburo
cementado. Desventajas: las temperaturas
de corte no deben exceder 600 C, no
puede ser usado para cortar materiales
ferrosos porque existe afinidad, y no sirve
para cortar para materiales tenaces.
Geometra:
Espiga (cuello) cnica: Con el fin de
mejorar la rigidez.
Alma de gran dimetro: Mayor estabilidad
a la herramienta, reduce las vibraciones y
el riesgo de mellado de los filos. Menor
flexin y una mejor tolerancia de la pieza
mecanizada.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Cuello de la herramienta rebajado: Mayor


alcance en cajeras profundas. Evita el
contacto y los roces. Reduce las
vibraciones.
Mango cilndrico largo: Para una mejor
sujecin y equilibrio.
ngulo de desprendimiento negativo (15):
Mayor estabilidad y resistencia del filo.
Menor tiempo de contacto con la viruta. El
calor se transmite a la viruta. Mnima
tolerancia de radio. Mejor acabado
superficial. Menor necesidad de pulido.
Producto final ms prximo a la forma
definitiva.
Canales de evacuacin de viruta segn el
tipo de material a mecanizar.
Aleaciones ligeras: Arista muy viva para
permitir un corte suave evitando la
adherencia
de
material
al
filo.
Herramientas de pocos labios (2) con
ngulos de hlice de 25 a 30 y paso
largo para facilitar la evacuacin de
grandes caudales de viruta.
Materiales duros: Pasos y longitudes de
corte cortos, mayor rigidez. Mucha hlice
para disminuir la resistencia al corte y
mejorar el acabado. Herramientas de
muchos labios (4- 8): Breve contacto con
la viruta - menor absorcin de calor, viruta
corta.
Herramientas enterizas y de insertos:
Enterizas: Mayor precisin, rigidez y
equilibrado. Mejor calidad de pieza.
Disposicin de herramientas de cualquier
dimetro. Elevado coste. Distintos tipos de

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

material. Dificulta a la hora del afilado:


necesidad de una estrecha relacin
proveedor-usuario.
De insertos: Menos rgida: Menor
precisin superficial y dimensional.
Dimetros cercanos a los 8mm. Solo metal
duro para MAV. Normalmente para
desbaste, necesita mucha potencia. Menor
coste. Facilidad de reposicin.
Recubrimientos:
Las caractersticas principales de los
recubrimientos se resumen en los
siguientes puntos:
Aumentan la dureza en los filos de corte
de la herramienta.
Facilitan la disipacin del calor acumulado
en el filo de corte.
Baja conductividad trmica que favorece
la eliminacin del calor a travs de la
viruta.
Aumentan la resistencia a la abrasin,
disminuyen la afinidad herramienta-pieza
El grosor del recubrimiento vara entre
0.0001y 0.0005.
Los recubrimientos se aplican mediante
deposicin qumica de vapor o deposicin
fsica de vapor.
Recubrimientos de TiAlN.
Son los que ms se utilizan actualmente, y
poco a poco van dejando atrs los dems.
Los recubrimientos TiAlN multicapa estn
remplazando los de TiCN, y los monocapa
a los de TiN.

115

TiAlN (multicapa y monocapa) son


recubrimientos extraduros (PVD) basados
en nitruro de titanio aluminio que
destacan por su dureza, estabilidad
trmica y resistencia a ataques qumicos.
Protegen las aristas de corte por abrasin
y adhesin as como por carga trmica.

cuya dureza es superior a los 8.000Vickers,


adems de obtener una vida til ms larga
y poder aumentar las velocidades de corte,
disminuyendo as de manera importante el
tiempo de mecanizado, se consigue un
buen acabado de la superficie y una
buena precisin dimensional.

Multicapa: combina la elevada tenacidad


de la estructura multicapa, con su alta
dureza 3.000 (Hv 0.05) y la buena
estabilidad trmica, 800C, y qumica de la
capa TiAlN.
As protege las herramientas de corte de
acero rpido y metal duro contra el
desgaste prematuro producido por
tensiones severas. Debido a su estabilidad
trmica, permite trabajar en mecanizados
a altas velocidades e incluso en seco o con
mnima cantidad de lubricante.

Recubrimiento WC/C:

Monocapa:
desarrollado
para
su
aplicacin en fresas de metal duro
utilizadas en condiciones de mecanizado
severas. Su elevada dureza, 3.500 (Hv
0.05), y notable estabilidad trmica,
800c, y qumica hacen que sea ptimo
para las fresas que se utilizan en el
mecanizado de materiales trmicamente
tratados empleados, como por ejemplo en
moldes, punzones, matrices y utillajes de
forja.
Recubrimiento de diamante.
Se utiliza en herramientas para mecanizar
materiales muy abrasivos como el grafito.
Durante el mecanizado de estos materiales
las
herramientas
se
desgastan
rpidamente y la calidad de las superficies
mecanizadas y la precisin dimensional
son pobres. Con las herramientas
recubiertas de diamante, un recubrimiento

116

Realizado por deposicin fsica al vapor a


temperaturas alrededor de los 200 C. Al
realizarse el proceso de recubrimiento en
alto
vaco,
las
propiedades
del
recubrimiento
son
sustancialmente
mejores que las logradas a presin
atmosfrica (proyeccin trmica), o en
gases y baos (nitruracin, galvanizado).
Los recubrimientos tienen un espesor de
capa de solo unas micras de espesor y son
la ultima operacin dentro de los
componentes
de
precisin.
Este
recubrimiento presenta una combinacin
nica de caractersticas: Bajo coeficiente
de friccin, alta resistencia al desgaste,
una excelente capacidad de carga.
Recubrimientos de TiAlN
combinado con WC/C.

monocapa

Este recubrimiento hace frente a todos


aquellos mecanismos de desgaste que se
dan en la formacin y evacuacin de
viruta. Este recubrimiento combina la alta
dureza
y
estabilidad
trmica
del
recubrimiento TiAlN con las buenas
propiedades
de
deslizamiento
y
lubricacin del recubrimiento WC/C. Se
utiliza sobre todo en taladrados y
roscados.

Herramientas
barrenado.

de

ranurado

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Las herramientas de ranurado y barrido de


una mquina CNC son normalmente las
mismas que se utilizan en cualquier otra
mquina, sin embargo es muy importante
saber aprovechar las bondades de una
mquina controlada por computadora,
que puede generar altas velocidades en el
husillo, ya que en la actualidad existen
una
cantidad
casi
ilimitada
de
herramientas con recubrimientos o
materiales especiales,
cermets, cermicas, diamantes, etc., que
son capaces de producir piezas en rangos
de 20,000, 50,000 o hasta 100,000 sin
tener que cambiar la herramienta o
reafilarla, de igual manera para formas de
rasurado caprichosas o para dimetros de
rasurado fuera de cualquier estndar es
relativamente fcil la utilizacin de
herramientas estndar adecuadas a un
programa especial de maquinado con
rutas especificas o interpolaciones para
generar dimetros.

Competencia lgica.
Analizar las principales caractersticas

que se deben tomar en cuanta para la


seleccin de las herramientas de
corte.
El alumno:

CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico-terica.
Identificar las estructuras moleculares

de los aceros comunes y los aceros


inoxidables.
El alumno:

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Analizar las propiedades de los


materiales de terminando que tipo de
metal es para asignar un tipo de
herramienta de corte.

2.3.3.
Herramental
tecnologa avanzada.

Elaborar en forma grupal un


cuadro
sinptico
de
las
consideraciones y las principales
herramientas que se utilizan en
un torno de CNC.

Investigar
las
propiedades
y
caractersticas que deben reunir los
aceros para herramienta y la forma en
que se unen las molculas para formar
un acero para herramienta.

de

Herramental de corte especial.

Una herramienta completa de MHCN


presenta generalmente las siguientes
partes:
9 acoplamiento.
9 portaherramientas (cuerpo, mango o
portaplaquita).
9 punta herramienta (plaquita).
El acoplamiento es el elemento que inserta
la herramienta en el seno del cabezal de la
MHCN (fresadoras) o en la torreta
(tornos).
La morfologa de los mangos y de las
plaquitas es la responsable de las

117

posibilidades de mecanizado y de los


acabados a obtener en las piezas de
trabajo.
El sistema de montaje entre
portaplaquitas y plaquita puede variar:

el

Los portaplaquitas generalmente se fijan


al acoplamiento mediante sujeciones de
montaje rpido: roscas, bridas de apriete,
pasadores, sistemas de insercin tipo
snap.
En
algunas
ocasiones
el
portaplaquita y el acoplamiento pueden
constituir una nica pieza.
Las puntas de las herramientas pueden
estar unidas al mango permanentemente
(soldadas). Sin embargo es ms habitual el
uso
de
sistemas
de
plaquitas
intercambiables que se fijan mediante
tornillos, palancas, bridas, etc. Las
plaquitas al disponer de varios filos
pueden alternar, invertir o cambiar
definitivamente cuando sufren cualquier
deterioro.

Herramental de sujecin.

Existen diferentes mecanismos para


amarrar la pieza en los tornos CN:
9 Platos universales de dos, tres o cuatro
garras autocentrables.
9 Platos frontales para la colocacin de
sargentos para agarre de formas
irregulares.
9 Mandriles autocentrables.
9 Pinzas para la sujecin de piezas
cilndricas pequeas.
9 Puntos y contrapuntos con arrastre
para piezas esbeltas.
9 Lunetas escamoteables para apoyo
intermedio.
9 Conos.

118

9 En fresado se emplean las siguientes


formas de sujecin:
9 Sargentos y apoyos con formas
escalonadas, ajustables en altura o
bloques con varias facetas de contacto,
con pernos y resortes de apriete
demontaje-desmontaje rpido.
9 Placas angulares de apoyo.
9 Palancas
de
apriete.
Mordazas
mecnicas autocentrables
9 Platos o mesas magnticas.
9 Mesas y dispositivos modulares de uso
universal.
9 Apoyos de diseo especfico o especial.
9 Los dispositivos de sujecin permiten
asegurar la pieza a la mesa de trabajo
(fresado) o al cabezal (torneado).
El nmero de funciones controlables que
estn relacionadas con estos sistemas
depende de la forma de alimentacin de
piezas (manual o automtica) y de la
complejidad del sistema de amarre.
En los tornos el plato de garras se puede
abrir y cerrar mediante instrucciones
programadas de CN.
Tambin se puede establecer por
programa la presin de cierre de las
garras. La eleccin de la fuerza de apriete
depende generalmente de la velocidad de
giro del cabezal; velocidades elevadas
demandan las presiones mayores al
aumentar la accin de la fuerza
centrifuga. Como es habitual que las
MHCN trabajen a velocidades de giro
(corte) elevadas y esto podra suponer
presiones que daasen la pieza, estas
incorporan mecanismos de compensacin
de las fuerzas centrifugas. El diseo de las
mismas se basa de mantener una presin
estable del accionamiento de cierre
hidrulico a velocidades de giro elevadas.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Posicionado transversal.
En fresado las presiones de apriete no
resultan tan crticas. El aspecto ms crtico
en la sujecin en estas mquinas es la
rapidez de montaje / desmontaje y la
precisin en el posicionado de la pieza en
la mesa de trabajo.
El sistema de amarre debe permitir una
fcil carga / descarga de la pieza de
trabajo y garantizar la repetibilidad en la
colocacin estable y precisa de la misma
en el seno de la MHCN. Compatibilizar
todo ello puede resultar costoso en
tiempo y dinero.
Los sistemas de sujecin especficos
mediante componentes normalizados y
modulares se utilizan frecuentemente.
Estos dispositivos deben permitir el
mecanizado completo sin operaciones de
montaje / desmontaje.
El mecanizado de piezas esbeltas con
torno puede demandar el uso de un
elemento de apoyo en el extremo libre de
la pieza conocido como contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones
adicionales en la programacin CN:
Posicionar contrapunto.
Aproximar o retirar contrapunto.
En unin al contrapunto, la estabilizacin
de la pieza de trabajo puede requerir la
presencia de la luneta de apoyo lateral.
Este mecanismo incorpora las siguientes
funciones:
Abrir luneta.

Aproximacin / retirada.
En numerosas ocasiones es conveniente
equipar las fresadoras con un sistema dual
de mesas de trabajo que permite realizar
operaciones de transporte y amarre de
piezas fuera de mquina.
La colocacin de la mesa en la posicin de
trabajo puede realizarse con funciones CN
especficas, as como las paradas y
comienzo de los bloques de mecanizado
propiamente dichos.
Debido a la gran variedad que existe de
herramientas de mecanizado para MHCN
los acoplamientos para herramientas, ya
sea para su conexin a cabezales o a
torretas, siguen ciertos estndares de
diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben
coincidir de forma exacta con las del
hueco (en el extremo del cabezal o en la
torreta) garantizando rigidez, precisin de
posicionado y fcil extraccin.
En herramientas para fresadoras, y en
general para todas las rotativas, se utilizan
acoplamientos cnicos estndar (ISO). Este
mtodo garantiza la rapidez en el cambio
y el autocentrado entre el eje del husillo
principal y la herramienta.
En torneado los acoplamientos estn
conformados por bloques roscados
estndar con conexin por snap u otro
sistema al portaherramientas. Este diseo
proporciona a la herramienta un plano de
apoyo respecto de la torreta muy estable.

Cerrar luneta.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

119

Las elevadas velocidades de corte que se


recomiendan en el aprovechamiento
ptimo de las MHCN hacen necesaria la
intervencin de refrigerantes que, adems,
mejoran la lubricacin y remocin de la
viruta.
Para la refrigeracin precisa de pieza y
herramienta en la zona de contacto se
emplean
convencionalmente
tuberas
flexibles o manguitos que orientan la
aspersin hacia la zona deseada.
Muchas MHCN permiten la refrigeracin
directa del mecanizado a travs de canales
que incorpora el cuerpo de la herramienta.
Este sistema permite una refrigeracin
ptima de las zonas de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a
las salpicaduras que conlleva el uso de
refrigerantes es muy comn que las MHCN
dispongan de paneles de proteccin o
carenados que aslen la zona de trabajo.

Aditamentos
automtico.

de

avance

Los mandos de control mquina inician o


detienen actividades bsicas de la MHCN.
En muchas ocasiones se trata de
interruptores
ON/OFF
asociados
a
funciones individuales (todo / nada) como
por ejemplo: activar / cortar refrigerante
o arranchar parar cabezal.
Es habitual que estas funciones aparezcan
representadas mediante un icono inscrito
en el botn correspondiente.
Existen diversos mandos para desplazar y
controlar el avance de los ejes bsicos de

120

la MHCN de forma directa: Botoneras,


joystick y ruletas / diales.
Se suele incorporar un botn para cada
sentido
de
avance,
indicando
la
designacin normalizada del eje (con su
signo).
El joystick desempea la misma labor que
los
botones
siendo,
quizs,
ms
ergonmico.
La
ruletas
(o
diales
analgicos) se emplean en el caso que el
desplazamiento (+ o -) del eje pueda ser
referido a un movimiento rotativo. La
ruleta suele estar graduada de forma
simtrica y su sentido de giro (horario o
antihorario) produce efecto anlogo en la
rotacin del eje correspondiente.
Para
poder
modificar
los
valores
programados de avances y giros muchos
paneles incorporan un dial de variacin
porcentual de dichos parmetros.
Con este sistema se puede modificar el
avance o la velocidad de giro del cabezal
durante el mecanizado en curso,
indicando el porcentaje deseado respecto
al valor programado (el 100% mantiene el
valor programado, mientras que un 50%
lo reducira a la mitad).
Los operadores utilizan este mando para
reducir los parmetros cinemticos de la
MHCN durante la fabricacin de la primera
pieza del lote y verificar la correcta marcha
de las operaciones de mecanizado.
Las funciones mquina comandadas desde
el panel generalmente se identifican por
smbolos o iconos. Estos iconos suelen ser
estndar.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Verificacin de primeras partes.

La verificacin de primeras partes es una


prctica muy comn en las empresas
modernas, y gracias a la gran precisin y a
la gran repetibilidad que se puede obtener
de una mquina controlada por CNC, la
confianza de una primera pieza verificada
dentro de especificacin, normalmente
garantiza que todas las dems piezas de la
corrida de produccin estarn tambin
dentro de especificacin, cuando las
primeras partes verificadas tienen alguna
o
algunas
dimensiones
fuera
de
especificacin es obligacin del operador
de la mquina saber interpretar los
resultados de las mediciones y corregir lo
necesario en el programa de la mquina
para meter piezas a especificacin.

Dimensional.

Las distintas longitudes de montaje que


presentan las herramientas al ser fijadas a
la torreta (o al cabezal) supone que, si se
desea mantener una trayectoria de trabajo
dada con herramientas distintas, aquel
elemento debe desplazase verticalmente,
en funcin de cada herramienta, para
corregir dicha diferencia.
Para garantizar la precisin dimensional
en el mecanizado de una pieza con una
MHCN su UC debe tener nocin exacta de
las dimensiones de cada herramienta
empleada.
Las dimensiones bsicas de una fresa son
la longitud (L) y el radio de corte (R). En
herramientas de torno dichos parmetros
son la longitud (L) y el decalaje transversal
(Q).

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Las dimensiones bsicas de la herramienta


quedan referidas respecto del punto de
montaje del acoplamiento con el hueco
correspondiente del cabezal (o torreta) de
la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones
bsicas (reglaje) de las herramientas en las
MHCN
Se realiza de dos formas:
Mediante una prueba de mecanizado: En
este caso se almacenan unas dimensiones
aproximadas de la herramienta en la UC.
Despus se lleva a cabo una operacin de
mecanizado sencilla que es verificada
dimensionalmente. Las desviaciones en las
dimensiones de la operacin real sobre las
tericas se pueden calcular e incorporar
seguidamente, como datos para el reglaje
correcto de til.
Mediante un equipo de prereglaje
(externo o incorporado a la MHCN): Estos
dispositivos verifican dimensionalmente
las herramientas calculando directamente
sus dimensiones bsicas respecto del
punto de montaje.
Los sistemas externos de prereglaje de
herramientas utilizan un sistema de
montaje y fijacin idntico al existente en
la MHCN. Las dimensiones se calculan por
procedimientos pticos o mecnicos. Los
datos se incorporan dentro de un sistema
informtico al que puede conectarse la UC
a travs de una pastilla electrnica de
datos o mediante comunicacin por cable.
Cuando el prereglaje ptico se verifica en
la MHCN la herramienta se ubica en su
estacin de trabajo. Se debe posicionar el
cabezal (o torreta) en un punto tal que
permita la visin correcta del til por el

121

sistema
de
medida
pasando
la
informacin dimensional directamente a la
UC que gobierna toda la instalacin.
Para determinar las dimensiones bsicas
de una herramienta, garantizar que las
asuma
la
UC
e
inicializar
convenientemente la MHCN, se requiere
un conjunto de apoyos externos como
puntos de contacto o patrones de
referencia, paradas de los indicadores de
recorrido, mandriles de centrado, sensores
de medida, etc.
La asignacin del cero de herramienta
se lleva a cabo de la siguiente forma:
En primer lugar, se hace contacto en una
superficie de la pieza a mecanizar con una
herramienta de referencia o palpador
almacenando la UC la medida obtenida
como la altura cero o de referencia.

La eleccin del mtodo y sistema de


sujecin, as como, a la presin de apriete
requerida.
La determinacin de la herramientas y su
forma de actuacin (contornos especiales,
internos o externos, etc.).
Un amarre carente de rigidez puede
suponer la aparicin de vibraciones o
deflexiones en la pieza (esta es la
justificacin del contrapunto o las lunetas
en el torneado, o de algunos amarres
especiales en fresado).
Para
conseguir
buenos
acabados
superficiales se debe garantizar la
formacin de viruta favorable (mediante
rompevirutas) y emplear una geometra de
herramienta adecuada para el material. Se
recomienda en este caso adems:
9 velocidades de corte elevadas,
9 profundidades de corte bajas,
9 avances reducidos.

A continuacin se debern introducir en la


UC las diferencias entre las alturas de las
herramientas de trabajo y la de referencia.
Durante el mecanizado la UC corrige de
forma automtica las trayectorias de cada
herramienta
con
esas
diferencias,
describiendo un recorrido nico sobre la
pieza ajustada a la altura de referencia o
cero.

Acabado superficial.

Un programador debe determinar qu


propiedades de la pieza requieren
atencin especial a la hora de
confeccionar el programa CN partiendo de
su plano.
El tamao y la forma de la pieza afectan a:

122

Realiza un mapa conceptual de


las reacciones qumicas ideales.
CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.
Analizar las principales caractersticas

que se deben tomar en cuanta para la


seleccin de las herramientas de
corte.
El alumno:

Analizar las propiedades de los


materiales de terminando que tipo de
metal es para asignar un tipo de

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

herramienta de corte.
Competencia analtica.
Comprender la funcin de cada uno

de los dispositivos para la sujecin de


herramientas.
El alumno:

comparar y determinar como


influyen las posiciones de cada uno de
los dispositivos para la sujecin de
herramientas.
Competencia ambiental.

Crear una cultura del reciclaje de

materiales.
El alumno:

Analizar las propiedades de los


materiales que se desechan y
determinar cuales son para reciclar
eligiendo un lugar especfico.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

123

PRCTICAS Y LISTAS DE COTEJO


de 2

Unidad
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre
prctica:
Propsito
prctica:

de

de

3
la Visita al rea de Programacin CNC de
una empresa industrial.
la Al finalizar la prctica el alumno identificar las ventajas de un torno
con sistema CNC, con respecto de los tornos convencionales
mediante las especificaciones de los proveedores para la toma de
decisiones en el maquinado de piezas.

Escenario:

1) Aula, 2) Empresa
Industrial.

Duracin:

14 hrs.

Materiales

124

Tabla de campo.
Hojas de papel bond.
Lpiz.
Goma.
Las
copias
de
informacin tcnica que
se requieran.

Maquinaria y equipo

Herramienta

De seguridad marcado
por la empresa.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
Para el desarrollo de la prctica se recomiendan grupos de 6 a 8 alumnos.
Utilizar lentes de seguridad.
Verificar los elementos y condiciones de seguridad de la maquina antes de iniciar la
practica.
Escenario 1
1. Elegir una empresa que opere tornos de control numricos.
Escenario 2
2. Acudir con el responsable del rea de programacin.
3. Observar los diferentes tipos de tornos CNC empleados por la empresa.
4. Hacer un listado de los cdigos y comandos ms empleados en la programacin.
5. Observar los sistemas de control para determinar la introduccin de datos.
6. Comentar con el programador sobre las ventajas de un torno con sistema CNC, con
respecto a los convencionales.
7. Observar en el desarrollo de programacin de un sistema CNC.
8. Observar el uso de dispositivos de registro y de guardar memoria en un sistema CNC.
9. Localizar los sistemas de retroalimentacin y de control de datos.
10. Identificar la unidad de control para el uso de herramentales.
11. Observar los sistemas de alimentacin de material.
12. Clasificar las caractersticas de programacin.
13. Elaborar un reporte de prctica que incluya lo siguiente:
Resumen de la visita a la empresa industrial.
Observaciones.
Conclusiones.
4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.
1 Disponer de los desechos biolgicos contaminados y materiales utilizados en los
contenedores o depsitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

125

Lista de cotejo de la prctica


nmero 3:

Visita al rea de Programacin CNC de una empresa


industrial.

Nombre del alumno:


Instrucciones:

A continuacin se presentan los criterios que van a ser


verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeo
S

Desarrollo

No

No
Aplica

Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la


prctica.
Utiliz la ropa y equipo de trabajo.
1. Sigui las medidas de seguridad e higiene de la empresa.
2. Observ los diferentes tipos de tornos CNC empleados por la
empresa.
3. Hizo un listado de los cdigos y comandos ms empleados en la
programacin.
4. Observ los sistemas de control para determinar la introduccin
de datos.
5. Coment con el programador sobre las ventajas de un torno
con sistema CNC, con respecto a los convencionales.
6. Observ en el desarrollo de programacin de un sistema CNC.
7. Observ el uso de dispositivos de registro y guard memoria en
un sistema CNC.
8. Localiz los sistemas de retroalimentacin y de control de
datos.
9. Identific la unidad de control para el uso de herramentales.
10. Observ los sistemas de alimentacin de material.
11. Realiz un reporte de la prctica con los requerimientos
solicitados.

4 Separar los residuos recuperables.


1 Dispuso de los desechos biolgicos
utilizados.

126

contaminados y materiales

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Observaciones:

PSP:
Hora
inicio:

de

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Hora
de
trmino:

Evaluacin:

127

de 2

Unidad
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre
prctica:
Propsito
prctica:

de

de

4
la Programacin de un torno CNC.

la Al finalizar la prctica, El alumno programar un torno CNC


mediante la interpretacin de especificaciones de la hoja de
procesos para realizar el maquinado de piezas.

Escenario:

Taller de Mquinas
herramientas y CNC
del Plantel

Duracin:

26 hrs.

Materiales

128

Tabla de campo.
Hojas de papel bond.
Lpiz.
Goma.
Croquis de una pieza
acotada.

Maquinaria y equipo

Herramienta

Torno de CNC.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Verificar las fuentes de energa.


Utilizar lentes.
Evitar tener alimentos y bebidas en el rea de trabajo.
No fumar en el rea de trabajo.

Definir las coordenadas de los puntos de maquinado de una pieza.


Emplear los ejes de control de un torno CNC.
Emplear el sistema absoluto de coordenadas.
Emplear el sistema de incremento de coordenadas.
Emplear el sistema de fijacin a cero.
Emplear el uso de los lenguajes de programacin.
APT.
AXAPT.
COPMCAT II.
PROMO.
GTL .
AFAPT.

7. Efectuar dos o ms ciclos para comprobar la programacin.


8. Realizar un resumen de la prctica que incluya:
9. Hoja de proceso de la pieza.
10. Programacin elaborada para la pieza.
Observaciones.
Conclusiones.
4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.
1 Disponer de los desechos biolgicos contaminados y materiales utilizados en los
contenedores o depsitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

129

Lista de cotejo de la prctica


nmero 4:

Programacin de un torno CNC.

Nombre del alumno:


A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.

Instrucciones:

De la siguiente lista marque con una 9 aquellas


observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeo
S

Desarrollo

No

No
Aplica

Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la


prctica.
Utiliz la ropa y equipo de trabajo.
1. Sigui las medidas de seguridad e higiene del taller.
2. Defini las coordenadas de los puntos de maquinado de una
pieza.
3. Emple los ejes de control de un torno CNC.
4. Emple el sistema absoluto de coordenadas.
5. Emple el sistema de incremento de coordenadas.
6. Emple el sistema de fijacin a cero.
7. Emple el uso de los lenguajes de programacin.
8. Efectu en vaco dos o ms ciclos para comprobar la
programacin.
9. Realiz un reporte de la prctica con los requerimientos
solicitados.

4 Separar los residuos recuperables.


1 Dispuso de los desechos biolgicos

contaminados y materiales

utilizados

Observaciones:

PSP:
Hora
inicio:

130

de

Hora
de
trmino:

Evaluacin:

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

de 2

Unidad
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre
prctica:
Propsito
prctica:

de

de

5
la Fabricacin de piezas en torno con CNC.

la Al finalizar la prctica, El alumno fabricar piezas en tornos con CNC


verificando las especificaciones de la hoja de procesos para su uso
industrial.

Escenario:

Taller de Mquinas
herramienta y CNC
del plantel

Duracin:

38 hrs.

Materiales

Tabla de campo.
Hojas de papel bond.
Lpiz.
Goma.
Hoja de proceso de
programacin.
Dibujo de una pieza
acotada.
Material que indique el
diseo.

Maquinaria y equipo

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

Torno CNC.
Equipo de seguridad
indicado
por
el
reglamento de taller.

Herramienta

De sujecin, indicada
para el proceso.
De corte, indicada para
el proceso.

131

Procedimiento
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
Verificar las fuentes de energa.
Utilizar lentes
Evitar tener alimentos y bebidas en el rea de trabajo.
No fumar en el rea de trabajo.
1. Efectuar un estudio de las necesidades de maquinado de la pieza a fabricar en torno
CNC.
2. Efectuar un estudio de la capacidad de maquinado en un torno CNC.
3. Efectuar una seleccin del material a emplear.
4. Efectuar una seleccin del herramental de corte y sujecin de acuerdo al Lay-Out del
proceso.
5. Efectuar el desarrollo de la programacin en un torno CNC.
6. Efectuar varios ciclos en vaco del programa para verificar su funcionamiento.
7. Colocar el material especfico del proceso de fabricacin.
8. Realizar ciclo de maquinado.
9. Observar ciclo de maquinado y cotejar contra la programacin.
10. Verificar pieza maquinada de acuerdo con el diseo y proceso de fabricacin.
11. Obtener un reporte dimensional de la pieza.
12. Repetir esta prctica para piezas diferentes, si el tiempo lo permite.
13. Realizar un reporte de la prctica que incluya lo siguiente:
Hoja de procesos.
Programa del ciclo de operacin del torno CNC.
Reporte dimensional de la pieza resultante.
Observaciones.
Conclusiones.
4 Dar tratamiento a los residuos recuperables.
1 Disponer de los desechos biolgicos contaminados y materiales utilizados en los
contenedores o depsitos previstos para dicho fin de acuerdo con la NOM-087.

132

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Lista de cotejo de la prctica


nmero 5:

Fabricacin de piezas en torno con CNC.

Nombre del alumno:


A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.

Instrucciones:

De la siguiente lista marque con una 9 aquellas


observaciones que hayan sido cumplidas por el
alumno durante su desempeo
S

Desarrollo

No

No
Aplica

Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la


prctica.
Utiliz la ropa y equipo de trabajo.
1. Sigui las medidas de seguridad e higiene del taller.
2. Efectu un estudio de las necesidades de maquinado de la
pieza a fabricar en torno CNC.
3. Efectu un estudio de la capacidad de maquinado en un torno
CNC.
4. Efectu una seleccin del material a emplear.
5. Efectu una seleccin del herramental de corte y sujecin de
acuerdo al Lay-Out del proceso.
6. Efectu el desarrollo de la programacin en un torno CNC.
7. Efectu varios ciclos en vaco del programa, para verificar su
funcionamiento.
8. Coloc el material especfico del proceso de fabricacin.
9. Realiz el ciclo de maquinado.
10. Observ el ciclo de maquinado
y cotej contra la
programacin.
11.
Realiz un reporte de la prctica con los requerimientos
solicitados.

4 Separar los residuos recuperables.


1 Dispuso de los desechos biolgicos

contaminados y materiales

utilizados.

Observaciones:

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

133

PSP:
Hora
inicio:

134

de

Hora
de
trmino:

Evaluacin:

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

RESUMEN
En este captulo se abord la forma como
se deben controlar los movimientos del
torno
de
Control
Numrico
Computarizado (CNC) mediante sus
dispositivos, as como las unidades de
adquisicin de datos de entrada y salida
para
programar
el
proceso
de
manufactura de una pieza.
Para esto, se estudiaron las caractersticas
de un sistema ce CNC, viendo las ventajas
y desventajas de su uso, su productividad,
as como las caractersticas de las
mquinas operables con CNC, y la
planeacin para el uso del CNC.
Posteriormente se estudi el principio de
funcionamiento
de
un
CNC,
las
caractersticas del operador de un torno
CNC,
las
caractersticas
de
un
programador de CNC, los elementos de un
programa de CNC, los dispositivos de
registro y acumuladores de memoria, el
display de lectura de valores de las
coordenadas,
los
sistemas
de
retroalimentacin y los sistemas de control
numrico.
Al trmino de este primer tema se vieron
las caractersticas del equipo de un CNC,
sus unidades de entrada-salida de datos,
la interna de entrada-salida de datos, la de
clculos y de enlace con los elementos
mecnicos, y, el control numrico para
mquinas herramienta y la programacin
manual.
En el segundo tema de este captulo se
estudi cmo programar un torno CNC
por medio de sistemas de coordenadas,
unidades de adquisicin y lenguaje de

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

programacin para la fabricacin de una


pieza metal mecnica.
Los sistemas de coordenadas estudiados
fueron los de coordenadas cartesianas, los
tipos de control en dos ejes, el control del
eje Z, el control de cuatro y cinco
posiciones, los sistemas de incremento, el
sistema absoluto y el sistema de fijacin a
cero.
Se estudi la programacin CNC,
contemplando para ello las computadoras
y los lenguajes para CNC, la programacin
automtica del herramental APT, la
adaptacin del APT, la programacin
automtica
del
maquinado,
la
programacin
Compact
II
y
la
programacin general de un proceso APT.
En el tercer tema se pusieron las bases
para la elaboracin de partes en torno
CNC programando la secuencia del
proceso y usando el herramental
apropiado para lograr la calidad en
dimensiones.
Primeramente se consider el programado
de un torno CNC, para lo cual se trat del
manejo de los ejes, de las operaciones con
dimetro interior y con dimetro exterior,
de las proporciones en el avance, de la
velocidad del Husillo, del formato de la
informacin, de la interpolacin lineal y
circular y del roscado.
Despus se consider lo relativo al
herramental,
sobre
todo
las
consideraciones del empleo, de las
herramientas de corte usadas en el torno
CNC, de las herramientas de ranurado y
barrenado.

135

Por ltimo, en este captulo se trat del


herramental de tecnologa avanzada, en
particular el relativo a corte especial y de
sujecin, as como los aditamentos de
avance automtico, la verificacin de
primeras partes, el dimensional y aquel
relativo al acabado superficial.

136

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS
1. Cules son los sistemas empleados en un sistema CNC?
2. Mencione cuatro tipos de lenguajes de programacin empleados en un sistema CNC
3. Cul es la ventaja de un torno con CNC.?
4. Qu elementos se toman en cuenta para la programacin de un torno con CNC?
5. Mencione tres tipos de sistemas de control numrico.
6. Cules son las condicione que se deben tomar en cuenta para una operacin con
Dimetro Exterior y con Dimetro Interior para un torno con CNC?
7. Mencione que condiciones deben tomarse en cuenta para la verificacin de primeras
partes en una mquina herramienta con CNC

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

137

GLOSARIO DE TRMINOS
Elemento de la herramienta especial de corte que inserta la
herramienta en el seno del cabezal de la MHCN (fresadora) o en la
torreta (torno).
El ngulo de corte es aquel ngulo que ayuda a direccional las
ngulo de corte
virutas y a proteger a la herramienta del calentamiento excesivo y
la accin abrasiva en general ;en el ngulo positivo de corte los
esfuerzos de la herramienta de corte tienden a decrecer y en el
ngulo negativo se incrementa la fuerza de corte.
Componente del torno que soporta todos los componentes, tales
Bancada
como el cabezal delantero, el chuck, la torreta y el cabezal trasero
listados y tiene un contenedor para recibir las virutas que caen.
Nomenclatura de herramienta que consiste en el ngulo al cual
BR: ( back Rake)
est inclinada la herramienta para poder direccional
adecuadamente las rebabas que surgen del corte. Este ngulo
est formado por la cara superior del inserto de carburo y la lnea
principal de la superficie del porte herramientas.
Componente del torno CNC en el que se encuentra la flecha que
Cabezal delantero
transmite el movimiento al husillo.
Componente del torno que sirve de soporte a la punta derecha de
Cabezal trasero
la pieza de trabajo.
CAD
(computer Diseo asistido por computadora.
aided
design)
Carburo cementado Material para los insertos fabricado usando carburo de tungsteno
sintetizado en una matriz de cobalto. Algunos de estos carburos
contienen carburo de titanio, carburo de tantalio u otros
materiales aditivos
Carburo recubierto Material usado para los insertos cuya resistencia al desgaste
puede ser mejorada de un 200% a un 500% empleando
recubrimientos de materiales resistentes al desgaste. Los
materiales empleados en estos recubrimientos pueden ser,
carburo de titanio y xido de aluminio (cermica). Ambos
recubiertos ofrecen un excelente desempeo en aceros, fundicin
gris, y materiales no ferrosos.
Acoplamiento

138

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Centro
maquinado

de El centro de maquinado es el ultimo desarrollo en la tecnologa


del CNC; este sistema viene equipado con intercambiadores
automticos de herramientas los cuales tienen la capacidad de
cambiar hasta 90 o mas herramientas. Muchos de ellos estn
equipados con contenedores rectangulares movibles llamados
pallets. Estos contenedores son empleados para cargar y
descargar automticamente las piezas. Con una simple puesta a
punto el centro de maquinado puede efectuar operaciones tales
como fresado, barrenado, conizado abocardado y muchas otras
mas. Adicionalmente el centro de maquinado puede utilizar
diversos cabezales para ejecutar diversas tareas en muchas
diferentes caras de la parte y ngulos especficos. El centro de
maquinado reduce los tiempos de produccin y los costos debido
a que reduce la necesidad de mover la parte de una mquina a
otra.

Centro de torneado Mquina de CNC capaz de ejecutar muchos diferentes tipos de


operaciones de corte simultneamente en una parte que se
encuentre girando. Tienen tambin la capacidad de aceptar
cambiadores de herramienta.
Cermica

Cinta de Mylar

Una cermica es un material muy duro formado sin metal. Este


material se caracteriza por su excepcional resistencia al desgaste y
al calor. El material ms popular para elaborar la cermica es l
oxido de aluminio. Frecuentemente se emplea un aditivo como
xido de titanio o carburo de titanio. La principal desventaja con
la cermica es que sta tiene muy baja resistencia a los golpes y al
impacto, de tal forma que la cermica solamente puede ser usada
en operaciones donde los impactos son bajos.
Es una cinta perforada de una pulgada de ancho y puede estar
hecha de papel o de Mylar (el Mylar es un plstico duro y
resistente) o de un laminado de Mylar y aluminio. La cinta
de papel es la ms econmica, sta est tratada para resistir al
agua y al aceite y es la ms popular. La cinta de Mylar es mucho
ms cara pero es muy durable. sta se sigue empleando an en
las industrias manufactureras para almacenar informacin como
cinta maestra.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

139

Cinta magntica

Controlador

Control numrico

Chuck
Diamante

Cinta que viene usualmente en forma de cassette utilizando cinta


de in de ancho. El programa es almacenado en forma de un
patrn magntico en la cinta; un lector de cinta lee el patrn y lo
convierte al correspondiente cdigo elctrico; la informacin es
recuperada avanzando o retrocediendo la cinta de manera
secuencial, el mejoramiento en la proteccin de la cinta ha
incrementado su uso un poco ms.
Componente del sistema de control numrico que recibe el
cdigo de seales elctricas de la lectora de cinta y
subsecuentemente hace que la mquina de control numrico
responda.
El control numrico es un mtodo de operacin automtica para
una mquina basado en un cdigo de letras, nmeros y
caracteres especiales y que ha sido empleado en la industria por
alrededor de 40 aos.
Componente del torno que conecta al husillo y sujeta la pieza de
trabajo
Material del que existen dos tipos, uno que es cristal natural
obtenido de los diamantes con una alta resistencia al desgaste,
pero muy baja resistencia al impacto; el otro consiste en
pequeos cristales de diamantes sintticos unidos entre ellos a
altas temperaturas y presiones en un sustrato de carburo. Este
material fue desarrollado por General Electric bajo el nombre de
Compacx. Este tipo de material muestra muy buena resistencia al
choque.

Diskette

Dispositivo en forma circular que sirve para almacenar programas


en forma de un patrn magntico; est hecho para girar cuando
se est operando y puede ser ledo por cabezas grabadoras en la
unidad del disco. Se conoce tambin como floppy disk (disco
suave)el cual ha llegado a ser el mtodo ms popular de entrada y
almacenamiento y es usado con microcomputadoras y estaciones
de trabajo.

Disk pack

Es usado para DNC con servidores de cmputo remotos; la


capacidad de almacenamiento de un disco es mucho mayor que
la capacidad de almacenamiento de la cinta. El disco es un medio
de acceso aleatorio. Esto significa que cualquier informacin en
cualquier posicin del disco puede ser encontrada y recuperada
casi instantneamente.

140

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

ECEA: (end cutting Nomenclatura de herramienta que significa el ngulo que sirve
para mantener un claro entre la herramienta y la superficie de
edge
trabajo durante una operacin de corte interna o externa.
angle)
EC: (end clearance Nomenclatura de herramienta que significa el ngulo que nos
permite que el final de la herramienta no interfiera en el corte.
angle)
EIA
Frenteado

(Electronic Industries Association): Asociacin de Industrias


Electrnicas.
Operacin bsica del torno en la que se efecta el corte del final
de la pieza resultando un extremo perpendicular o a escuadra con
respecto de la lnea del centro de la pieza. Al efectuar esta
operacin se deber producir una superficie plana y de acabado
suave. Para esta operacin la herramienta recorre la pieza en
direccin perpendicular a su lnea de centro.

Herramental
sujecin
en fresas

de Las formas de sujecin de la pieza en la fresa son a travs de


sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o
bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rpido; con placas angulares de
apoyo; con palancas de apriete; con mordazas mecnicas
autocentrables; con platos o mesas magnticas; con mesas y
dispositivos modulares de uso universal; con apoyos de diseo
especfico o especial.

Herramental
sujecin
en tornos

de La forma de sujetar la pieza en los tornos de control numrico, es


a travs de platos universales de dos, tres o cuatro garras
autocentrables; platos frontales para la colocacin de sargentos
para agarre de formas irregulares; mandriles autocentrables;
pinzas apara sujetar piezas cilndricas pequeas; puntos y
contrapuntos con arrastres para piezas esbeltas; lunetas
escamoteables para apoyo intermedio y conos.

Herramienta
MHCN

de Es una herramienta de corte especial que generalmente presenta


las siguientes partes: acoplamiento, portaherramientas (cuerpo,
mango o portaplaquita) y punta herramienta (plaquita).

ISO

(International Standarization Organization): Organizacin


Internacional para estandarizar.

Lectora

Componente del sistema de control numrico que lee el patrn de


perforaciones de la cinta y lo convierte a un cdigo de seales
elctricas.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

141

Mquina de Control Numrico que responde a las seales


programadas por el controlador y de acuerdo a stas la mquina
ejecuta los movimientos requeridos para manufacturar la parte (
encendido o apagado de la rotacin del husillo, movimiento de la
mesa o el husillo de acuerdo a la programacin en las diferentes
direcciones de los ejes, etc.).
La mquina de control numrico computarizado (CNC) es una
Mquina de CNC
(Control Numrico mquina de control numrico a la cual se le ha agregado la
caracterstica de tener una computadora. Esta computadora es
Computarizado)
conocida comnmente como la unidad de control de la mquina
o MCU (Machine Control Unit).
Mquina de corte Es una mquina de CNC (de control numrico computarizado)
que utiliza un intenso rayo concentrado de luz lser para cortar la
por
parte; el material bajo el rayo lser desaparece rpidamente bajo
laser
la alta temperatura y es vaporizado; si el poder del rayo es
suficiente ste puede penetrar a travs del material. Debido a que
no hay fuerzas mecnicas involucradas las partes cortadas con
lser sufren una mnima distorsin. Esta mquina ha sido muy
efectiva en el barrenado de ranuras y agujeros.
Equipo de manufactura en el que se aplica la tecnologa CNC (de
Mquina
electroerosionadora control numrico computarizado) y que utiliza un alambre
delgado (0.0008 a 0.012 in.) como electrodo; este alambre est
por
filamento
(wire guiado por dos rodillos y corta la parte como una sierra de cinta,
el material es removido por la erosin causada por una chispa que
EDM)
se mueve horizontalmente con el alambre; el CNC es empleado
para controlar los movimientos horizontales de la mesa. Esta
mquina es muy usada para producir insertos de moldes, dados
de estruccin y herramientas de forma.
Computadora usada para almacenar y procesar los programas
MCU
CNC adquiridos. Esta computadora es conocida comnmente
como la unidad de control de la mquina o MCU (Machine
Control Unit). El MCU usualmente tiene un teclado alfanumrico
para adquirir la informacin directa o manual o programas de
partes.
Mquina CN

Mtodo
Conversacional
(no estandarizado)

142

Mtodo alternativo de programacin y consiste en usar el


controlador conversacional de CNC. Este mtodo puede ser usado
para produccin de partes simples, pero para piezas ms
complejas.

Maquinado de Piezas en Torno C. N. C.

Mtodo
digitalizacin

de El mtodo de Digitalizar implica una representacin digital o


numrica de un objeto o dibujo; esto puede ser hecho mediante
el uso de un mecanismo y un cdigo de posicionamiento. Un
mtodo alternativo emplea un mecanismo electro ptico o
electromagntico para seguir un dibujo a escala colocado en la
cama de un digitalizador especial. La informacin obtenida es
procesada por una computadora adems de generar la
informacin CN. La digitalizacin proporciona un medio de
introducir la informacin fsica a una base de datos digital.

Mtodo de grficas
basadas
en
computadora
de
programacin
de
partes.

El mtodo de Graficas basadas en computadora de programacin


de partes es un mtodo que permite la creacin de una base de
datos digital en el sistema CAD para ser usada directamente y
crear una base de herramientas esto permite un mximo nivel de
informacin. En este mtodo el programador CN se deber
mantener siguiendo el plan de procesos para indicar las
operaciones que deben tomar lugar en cada parte de la
geometra de la pieza.

Mtodo
del
lenguaje
asistido
por
computadora
de programacin de
partes.

El mtodo del Lenguaje asistido por computadora de


programacin de partes es un mtodo que emplea un alto nivel
de lenguaje, el cual como las herramientas de programacin
automtica APT (automatically programmed tools) o compact II
para escribir un manuscrito o fuente de programa. Este programa
contiene definiciones de la pieza a trabajar y de la geometra de la
herramienta de corte una descripcin de los movimientos de la
herramienta y la secuencia de funciones de la mquina. Entonces
estos recursos pueden ser procesados por la computadora. La cual
puede ser graficada para su verificacin. La informacin puede ser
procesada para generar el control de la mquina.
Si el lenguaje base de programacin es ampliamente usado, este
ser bsicamente compatible con CIM que es el requerimiento
para recrear redefinir y reinterpretar la geometra, ms bien que el
uso de la informacin del diseo almacenado en una base de
datos digital.

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143

Mtodo
programacin
CN manual.

Perforadora.

Planeacin
procesos.

de El mtodo de programacin manual es conocido como


programacin por nmeros; esta requiere trabajar con el diseo
para computar los valores numricos precisos para la secuencia de
localizaciones en las cuales la herramienta va a moverse en las
operaciones que va a efectuar. Esta informacin es formada
usando la combinacin de cdigos apropiados para la unidad de
control de herramientas de la mquina; el mtodo de entrada
(cinta perforada) es preparado y el programa es checado por
medio de un ciclo en vaco de la mquina o por medio de una
grafica obtenida en el graficador desde la propia mquina. La
programacin manual est elaborada a un nivel de lenguaje
mquina. Este mtodo de programacin es bsicamente
incompatible con la filosofa de operacin CIM, aunque puede ser
apropiado para un pequeo taller que opere CN.
Componente del sistema de control numrico que convierte las
instrucciones escritas a un correspondiente patrn perforado. Este
patrn de perforaciones es perforado a lo largo de la cinta la cual
pasa a travs de este dispositivo; muchas unidades antiguas usan
un dispositivo de tecleado conocido como flexowriter; los nuevos
dispositivos incluyen una microcomputadora que se acopla a la
unidad de perforado de cinta.
de Es el primer paso de la planeacin tcnica de procesos y tambin
se llama ingeniera de manufactura; para ello se usa la
informacin del diseo el cual describe al producto para
seleccionar los procesos y las mquinas que pueden ser usadas
para fabricar y ensamblar las partes; se trabaja en los detalles de
las herramientas especificas y de los dispositivos que van a ser
requeridos para controlar los parmetros crticos dentro de la
operacin de la mquina.

Plaquita o punta Elemento de la herramienta especial de corte que puede estar


unida al mango de manera permanente o soldada; sin embargo,
herramienta.
es ms usual el uso de plaquitas intercambiables fijadas mediante
tornillos, palancas, bridas u otros medios.
Portaplaquitas.

144

Elemento de la herramienta especial de corte que generalmente


se fija al acoplamiento mediante sujeciones de montaje rpido:
roscas, bridas de apriete, pazsadores, sistemas de insercin tipo
snap.

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Precisin
Dimensional.

Es la precisin de dimensiones de una pieza mecanizada en una


mquina herramienta de control numrico; en una fresa las
dimensiones bsicas son la longitud (L) y el radio de corte (R); en
el torno los parmetros son la longitud (L) y el decalaje transversal
(Q).

Reglaje.

Consiste en el establecimiento de las dimensiones bsicas de las


herramientas en la mquina de control numrico, lo cual se
realiza de dos formas: mediante una prueba de mecanizado, para
lo cual se lleva a cabo una prueba de mecanizado sencillo y se
verifica dimensionalmente; y, mediante un equipo de prereglaje,
mediante el cual se verifica dimensionalmente las herramientas
calculando sus dimensiones bsicas respecto del punto de
montaje.

Programa.

Es un sistema de instrucciones codificadas para ejecutar una


operacin. El programa es transmitido por medio de las
correspondientes seales elctricas para activar los motores que
mueven a la mquina. Las mquinas de control numrico pueden
ser programadas manualmente; si se usa una computadora para
crear un programa, el proceso es conocido como programacin
asistida por computadora.

Programacin CN.

Consiste en la actividad de programacin que involucra la


definicin de procesos y parmetros y el desarrollo especfico de
instrucciones para todo el equipo de manufactura controlado por
computadora. El resultado es un conjunto de programas
computarizados que sern usados para operar las herramientas.
En las operaciones de maquinado este paso involucra la
programacin del CN para las partes. En otros tipos de procesos
de manufactura el tipo de informacin puede diferir pero la
funcin es bsicamente la misma. En la manufactura de
productos elctricos o electrnicos se deben desarrollar programa
de prueba en la misma forma.

Rasurado.

Maquinado que es ejecutado mediante la programacin de un


corte lineal con una especificacin de profundidad; la
profundidad es necesaria para hacer que el dimetro del ranurado
se uniforme. La herramienta deber estar detenida en el fondo de
la ranura por al menos una revolucin del husillo.

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Ruteo
manufactura.

de Es el resultado final de la planeacin de procesos, y describe


enteramente y en detalle los procesos de manufactura,
incluyendo la secuencia de operaciones y el establecimiento y
control de los lmites en cada herramienta.

SCEA (side cutting Nomenclatura de herramienta que significa el ngulo que nos
ayuda a mejorar el corte produciendo pequeas virutas en la
edge
operacin de torneado.
angle).
SC: (side clearance
angle).

Este es el ngulo que permite que la parte lateral de la


herramienta no interfiera en el corte .

SR:
(side
angle).

rake Nomenclatura de herramienta que consiste en el ngulo que nos


sirve para direccionar las virutas hacia un lado de la herramienta y
este ngulo se encuentra formado por la cara superficial del
inserto
y
la
superficie
transversal
del
cuerpo
del
portaherramientas.

TNR:
(tool
radio).

nose Nomenclatura de herramienta que significa radio del filo,y nos


sirve para producir un acabado superficial aceptable y alargar la
vida de la herramienta.

Torneado.

Operacin bsica del torno que sirve para remover el material de


la parte exterior de la pieza que se encuentra girando o rotando.
Diferentes perfiles y formas pueden ser creadas durante esta
operacin tales como: conos, contornos y bordes. Usualmente el
primer paso es un corte grueso o de desbaste, y los siguientes
pueden ser uno o ms cortes Finos.

Torno CNC.

Es una mquina herramientas diseada para remover material de


la pieza que es sujetada y girada en su propio eje. Los modernos
tornos CNC utilizan torretas para sostener rgidamente y para
mover las herramientas de corte, as como para reemplazar
rpidamente una herramienta desgastada por una herramienta
nueva y moverla a la posicin de corte.

Torreta.

Componente del torno que sujeta las herramientas de corte y


reemplaza las herramientas desgastadas por herramientas nuevas
durante un cambio de herramienta.

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Unidad de control Componente del sistema CNC que genera, almacena y procesa los
programas CNC; esta unidad contiene tambin el control de
de la mquina.
movimiento de la mquina en forma de un programa de software
ejecutable.
Verificacin
de Es una prctica muy comn en las empresas modernas que
consiste en verificar que dentro de una corrida de produccin, la
primeras partes.
primera pieza cumpla con los parmetros de especificacin; esto
garantizar que las dems piezas tambin; de otra forma se hacen
las correcciones pertinentes.

Maquinado de Piezas en Torno de C. N. C.

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BIBLIOGRAFA

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Mxico, Marcombo, 1993.

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Produccin,Espaa Marcombo, 1993.

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Tien-Chien Chang / Richar A. Wysk, / et al. Computer Aided Manufacturing, EUA,


Prentice Hall, 1991.

EMCOTRONIC TM02 Manual de programacin torneado.

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