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Transporte en Planchones de Acero
Transporte en Planchones de Acero
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INTRODUCCION
Cuchara
Acero lquido
Repartidor
Buza
M olde refrigerado
Polvo colador
Rodillos gua
Estacin de corte
Acero lquido
Producto colado
1. El acero lquido es vertido dentro de un molde refrigerado por medio de una camisa
de agua externa. El enfriamiento del acero y su solidificacin dentro del molde
avanza desde afuera hacia adentro; por lo tanto el espesor de la capa de acero
solidificado aumenta a medida que el planchn transita el molde.
El proceso fsico dentro del molde es muy complejo, ya que la capa de acero solidificado y
el molde sufren deformaciones causadas por las cargas trmicas y las mecnicas
(ferrostticas). Mientras en el menisco el acero est en contacto con el intrados del molde,
aguas abajo se abre un espacio entre el planchn y el molde (gap). En algunos casos se le da al
molde la forma necesaria como para que nuevamente entre en contacto con el planchn en sus
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2
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secciones ms bajas2.
Generalmente los moldes son equipados con termocuplas ubicadas a travs del espesor de
la placa de cobre; las indicaciones de las termocuplas constituyen la entrada de datos de un
algoritmo heursitco que provee alarmas de perforacin.
La descripcin matemtica de la transferencia de calor entre el planchn y el molde
requiere de un modelo que acople las ecuaciones de transferencia de calor con la descripcin
de las deformaciones termomecnicas3.
Un procedimiento alternativo es usar una ley emprica que describa el flujo de calor entre
el planchn de acero y el molde, por ejemplo la ecuacin de Savage-Pritchard4 y las
modificaciones propuestas por Brimacombe y co-autores5. Pero esta aproximacin puede
introducir importantes desviaciones entre las predicciones del modelo y la real distribucin de
temperaturas. Otra alternativa6 es usar las indicaciones de las termocuplas del molde para
evaluar, mediante un procedimiento de anlisis inverso, los coeficientes de transferencia de
calor que gobiernan el proceso trmico en el molde; de esta manera se puede desarrollar un
anlisis desacoplado de transferencia de calor.
2. El planchn de acero sale del molde y contina su solidificacin. La distancia
medida segn la lnea central del planchn, entre el menisco y la seccin del
planchn dnde la solidificacin es completa se llama "longitud metalrgica".
Luego de salir del molde el planchn es enfriado mediante jets de agua e intercambiadores
de calor que enfran los rodillos.
El objetivo de modelar los procesos de produccin es la investigacin de las ventanas
tecnolgicas de estos procesos7, es decir, el lugar en el espacio de las variables de proceso
dnde el producto alcanza las especificaciones requeridas y es econmicamente viable.
Actualmente muchas decisiones tecnolgicas se toman en base a los resultados de modelos
numricos. Ya que estas decisiones afectan no slo los beneficios industriales sino tambin las
condiciones de trabajo y el impacto ecolgico, la confiabilidad de los modelos numricos es
de fundamental importancia.
En el caso de la colada continua el enfriamiento del exterior del planchn es ms rpido
que el del interior, induciendo por lo tanto deformaciones trmicas diferenciales. Estas
deformaciones trmicas son incrementadas por las transformaciones de fase lquido-slido y
por las transformaciones de fase en estado slido. Las deformaciones trmicas diferenciales
pueden inducir la formacin de fisuras dentro del planchn8; en otros procesos tales como
conformado de metales, temple, etc. tambin hay una evolucin no homognea de
temperaturas que inducen altas tensiones que pueden daar el material. Por ello es necesario
controlar adecuadamente las deformaciones trmicas durante el proceso de conformado y por
lo mismo es necesario que el modelo numrico que simule el proceso incluya dichas
deformaciones trmicas y su efecto.
El modelado del acoplamiento termo-mecnico del proceso de conformado de metales ha
sido discutido en varias publicaciones, entre ellas9-14.
Los desarrollos disponibles en la literatura de modelos de conformado de metales que
utilizan la formulacin de flujo15 (modelos de materiales rgido-viscoplsticos16) slo incluyen
para el acoplamiento termomecnico el calor generado por disipacin viscoplstica en el
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(1.a)
(1.b)
Dt
D ()
indica la derivada temporal material, es decir, permanece
Dt
constante la partcula material cuando se calcula la derivada temporal25. El coeficiente de
expansin trmica total depende de la temperatura, T.
La derivada material se calcula como25,
En Eqn.(1.b) la notacin
D ( T ) ( T )
=
+ u ( T )
t
Dt
(2)
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2
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(3)
ij = ijVP + u ( T ) ij
ijVP = ijVP ij = 0
En ese caso la tasa de deformacin viscoplstica efectiva es16,
VP
1
2
= ( ijVPijVP ) 2 .
3
(5)
VP
y = 0 (T )( ) n ( )m
dnde la deformacin viscoplstica equivalente (
VP
VP
(6)
19
) se obtiene de ,
VP
VP
+ u .
t
(7)
De lo anterior obtenemos15,
(8)
VP n
1 0 (T )( )
.
3 VP (1 m )
( )
(9)
En estas ecuaciones sij son las componentes desviadoras del tensor de Cauchy ( ij ) y
[ ijVP ] son las componentes desviadoras del tensor tasa de deformacin viscoplstica.
En definitiva, se trata de modelar la deformacin del material como si fuese un fluido
con viscosidad dependiente de la tasa de deformaciones efectiva.
Es importante considerar que durante la transformacin de fase slida la tensin de
fluencia debe determinarse mediante un promedio ponderado de la tensin de fluencia de cada
fase, teniendo tambin en cuenta el fenmeno de plasticidad de transformacin 28, 29.
Para resolver el problema estacionario se comienza asumiendo una configuracin de
equilibrio y se calcula el correspondiente campo de velocidades aplicando el Principio de las
Potencias Virtuales. El campo de velocidades debe satisfacer la condicin de
incompresibilidad de la ecuacin (4), que se impone mediante la tcnica del Lagrangeano
aumentado20, 30. Una vez calculado el campo de velocidades se modifica la configuracin de
equilibrio utilizando una tcnica de iteraciones alternadas.
La solucin de las no-linealidades del material junto con la tcnica del Lagrangeano
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( k +1)
ij
'ij dv + p ( k +1)v dv = R
(10)
interpolacin de velocidades.
La interpolacin de la tasa de deformacin volumtrica constante en el interior del
elemento,
v =
1
Ve
Ve
[v ]DI dv
(11)
( k +1)
=U
(k )
+ U
(12a)
( k +1)
(12b)
( k +1)
U = U
ij( k +1) = ij( k ) + ij( k +1)
( k +1)
ij
(12c)
(12d)
(12e)
siendo U
el vector de las velocidades nodales.
En la ecuacin (12d) se usa el ltimo valor de viscosidad conocido: ( k ) .
Operando resulta,
[ K D + K V K ]U
( k +1)
= R F D BV ( P
T
(k )
+ [ v ]( k ) )dv
VP
(13)
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2
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[ K D + K V ]U
( k +1)
= R F D BV ( P
T
(k )
+ [ v ]( k ) ) dv
(14)
K = 3 BV Cdv
T
(15)
[vTH ]( k )
BV dv
[v ]( k )
(16)
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dnde
t
0
H ijTH = ( t T 0 T ) ij
H ijTH son las deformaciones trmicas de Hencky (logartmicas) calculadas para una
0 = 3.00
n=0
m =1
= 0.0002 .
Calculando el valor de la viscosidad a partir de (9) resulta =1 y por lo tanto,
particularizando la ecuacin (8), se obtiene,
(17)
-./01
2
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El anlisis se repiti tres veces para diferentes refinamientos de malla en direccin vertical
y se compara la solucin numrica Euleriana, obtenida con METFOR-TH-M con la solucin
analtica, en trminos de caudal medio en cada seccin (Fig.3), y con la solucin Lagrangeana
(Fig.4). Ambas comparaciones dan muy buenos resultados.
0.95
0.90
Solucin analtica
METFOR-TH-M (h=1/12)
Caudal
0.85
0.80
METFOR-TH-M (h=1/24)
METFOR-TH-M (h=1/48)
0.75
0.70
0.65
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Figura 3: Estado plano de deformaciones. Caudal promedio en cada seccin. Comparacin de la solucin
euleriana (METFOR-TH-M) con la analtica
En la Fig. 4 se observa mejor aproximacin cuando se aumenta el refinamiento de la malla, debido a que se
reduce el efecto de la difusin numrica que se introduce al integrar la ecuacin de transporte de las
pseudoconcentraciones13.
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Desplazamientos verticales en la
superficie libre
0.12
0.10
Solucin lagrangeana
METFOR-TH-M (h=1/12)
METFOR-TH-M (h=1/24)
0.08
METFOR-TH-M (h=1/48)
0.06
0.04
0.02
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
En este caso se analiza el flujo de material con un gradiente trmico axial constante, y libre
de expandirse en todas direcciones. Las caractersticas del material son las mismas que las del
ejemplo anterior. Se tom un modelo con 2 planos de simetra, es decir, se model un cuarto
del volumen.
En la figura Fig. 5 se observa la superficie libre. La zona oscura representa la regin con
pseudoconcentraciones negativas, es decir, dnde no hay material.
1
1
Figura 5: Expansin tridimensional. Superficie libre
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2
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Caudal
METFOR-TH-M
0.4
Solucin analtica
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 6: Expansin tridimensional. Caudal promedio en cada seccin. Solucin numrica de METFOR-TH-M
vs. solucin analtica
El acoplamiento entre los modelos trmico y mecnico que se utilizan para simular la
solidificacin de los planchones en una colada continua de acero requiere 13, 32, 33,
Incorporar en el modelo trmico el calor generado por disipacin viscoplstica.
Incorporar en el modelo mecnico la dependencia de las propiedades del material
con la temperatura e incorporar las dilataciones trmicas del material.
Considerar la no linealidad geomtrica en ambos modelos, es decir, resolver las
ecuaciones trmicas y de equilibrio en la configuracin deformada.
Un modelo exacto, desde el punto de vista terico de la Mecnica del Continuo, incorpora
el cumplimiento riguroso de los tres puntos arriba enumerados. Sin embargo, el modelo
numrico no lineal resultante involucrara un alto nivel de complejidad y una posible falta de
robustez para obtener consistentemente soluciones convergidas.
Para simplificar el modelo y su consiguiente tratamiento numrico, se introducen en el
presente trabajo las siguientes simplificaciones,
Se desprecia el calor generado por la disipacin viscoplstica ya que resulta mucho
menor que los flujos de calor que se desarrollan con motivo del proceso de
solidificacin del acero.
Se simplifica el tratamiento de la no linealidad geomtrica segn lo que se
expondr en la prxima seccin.
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PT
PM (TP)
Undeformed transversal
section
C>0
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2
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de NC puntos. Se identifican los puntos para los cuales las coordenadas del plano de la
seccin (y,z) toman valores mximo y mnimo. Los cuatro puntos son N L ( ymn ) , N R ( ymx ) ,
NT ( zmx ) y N B ( zmn ) .
Obtenidos estos puntos se calcula,
y = y ( N R ) y ( N L )
z = z ( N T ) z ( N B )
Se determina el baricentro de la zona de pseudoconcentraciones c 0 (punto O).
Del conjunto de los puntos frontera NC se tomarn 4 subconjuntos de puntos NCT, NCB,
NCL y NCR, que cumplirn las siguientes condiciones,
NCT: [( y 0
NCB: [( y 0
hy
2
hy
) yi ( y0 +
hy
2
hy
); z i > z 0 ]
) y i ( y 0 + ); z i < z 0 ]
2
2
hz
hz
NCR: [( z 0 ) z i ( z 0 + ); y i > y 0 ]
2
2
hz
hz
NCL: [( z 0 ) z i ( z 0 + ); y i < y 0 ]
2
2
El clculo se hace en funcin de un parmetro positivo < 1 . Se define h y = y y
y (r , s ) = hk (r , s ) y PK
k =1
9
z (r , s ) = hk (r , s) z PK
k =1
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y T ( r , s ) = hk ( r , s ) y P T
k =1
z T ( r , s ) = hk ( r , s ) z P T
k =1
Dnde PkT son las 4 esquinas del rectngulo que conforma la malla del modelo trmico.
Al conocer las coordenadas ( yT , zT ) se puede determinar el elemento al cual pertenece el
punto 'mapeado' P. A partir de la ubicacin del punto en el elemento y de las ecuaciones de
interpolacin y aplicando nuevamente el mtodo iterativo de Newton se hallan las
correspondientes coordenadas naturales ( re , s e ) dentro del elemento.
Interpolando se determina la temperatura de la partcula P.
4
T ( r , s) = hk ( re , s e ) TPT ,e
k =1
dnde PkT ,e son los nodos del elemento en la malla del modelo trmico.
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2
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0 (T ) = 229.41e 0.0029T
n = 0.2520
m = 0.1430
= 0.00002 .
Para el estado lquido se consider una viscosidad lquido = slido 10 3 .
Se analiza la distribucin de pseudoconcentraciones en la zona del molde exclusivamente.
La distribucin de temperaturas se muestra en la Fig. 8.
1580.00
1534.00
1430.00
872.00
720.00
A la entrada del molde la temperatura es uniforme e igual a 1550. Se observan los valores
mximos de temperatura en el centro, disminuyendo hacia los bordes. El acero se enfra a
medida que circula, por lo tanto en la solucin se debe observar una contraccin del material.
Las Figs. 9 y 10 muestran la malla de elementos finitos en el dominio mecnico,
observndose la mayor densificacin en los bordes. Las dimensiones transversales del molde
son 700 x 180 mm. Se considera mitad del molde y adems se agreg una fila de elementos
sin material en los bordes (ancho 3 mm), por lo que las dimensiones de la seccin analizada
son: 353 x 186 mm.
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entrada al molde
eje Z
eje
X=
1.9
75
mm
eje X
eje Z
186 mm
plano de simetra
183 mm
eje Y
350 mm
353 mm
3 mm
En las Figs. 11, 12 y 13 se presentan los resultados obtenidos en una seccin cercana a la
salida del molde (X = 751.9 mm). Se graficaron las lneas de borde dnde la pseudoconcentracin se anula (borde del material). Efectivamente se observa la contraccin del
material.
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2
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3.05
3.04
3.03
3.02
3.01
3.00
0.0
32.0 64.0 96.0 128.0 160.0 192.0 224.0 256.0 288.0 320.0 352.0
coordenada Y
182.99
182.98
182.97
182.96
182.95
0.0
32.0
64.0
96.0
128.0
160.0
192.0
224.0
256.0
288.0
Coordenada Y
320.0
352.0
# #
&,
$
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180.00
162.00
144.00
coordenada Z
126.00
108.00
90.00
72.00
54.00
36.00
18.00
0.00
349.95
349.96
349.97
349.98
349.99
350.00
350.01
coordenada Y
CONCLUSIONS
-./01
2
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REFERENCIAS
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of Steel (Ironmaking Volume, 11th. Edition), AISE Steel Foundation, (in press).
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