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Estereos
Estereos
Introduccin
La fotogrametra se define como la ciencia o arte de realizar mediciones en
base a fotografas con el fin de determinar caractersticas mtricas y
geomtricas de los objetos fotografiados, como por ejemplo; tamao forma y
posicin.
Cuando se toman fotografas areas de una zona, la imagen obtenida es
similar a un mapa, sin embargo, desde el punto de vista cartogrfico no puede
ser considerada como tal por las deformaciones de la imagen.
Es necesario conocer las deformaciones geomtricas para eliminarlas o
corregirlas por medio de instrumentos y mtodos especiales, que permitan
transformar las fotografas areas en un mapa.
La fotografa area, es utilizada como base para la elaboracin de cartas o
mapas, pero en forma general se utilizan en todo proceso de anlisis cualitativo
y cuantitativo de la superficie fotografiada.
La palabra Fotogrametra, etimolgicamente, deriva de las palabras griegas:
photos que significa luz, gamma que significa lo que esta dibujado y
metrn que significa medir.
Cuando las fotografas son tomadas desde un punto de la superficie terrestre,
con eje horizontal, se habla de fotogrametra terrestre. Cuando las fotografas
son tomadas desde el aire, a travs de helicpteros, aviones o cualquier
vehiculo espacial, se habla de fotogrametra area, y esto constituye el objeto
de este capitulo.
1- Objeto de la fotogrametra
La Fotogrametra tiene por objeto analizar tcnicas que nos permite obtener
informacin cuantitativa de una fotografa area, es decir, determinar
caractersticas mtricas y geomtricas de los objetos fotografiados, como por
ejemplo; tamao, forma y posicin. Esta informacin cuantitativa servir al
ingeniero para la toma de decisiones, las cuales se traducen en mejores
resultados ejecutivos y econmicos a la hora de realizar un proyecto.
Figura 1: Proyeccin
b) Las caractersticas del terreno fotografiado:
Si fuera posible tomar una fotografa perfectamente vertical de un terreno
plano, con un equipo libre de distorsiones el resultado sera una imagen
realmente idntica al de una proyeccin ortogonal (carta), sin embargo
esta situacin es meramente terica, ya que la curvatura de la tierra y la
existencia de relieve topogrfico generan ciertos problemas.
El relieve del terreno produce un desplazamiento de la imagen de cada
punto en la fotografa con respecto a un plano base o plano de referencia,
pero este desplazamiento resulta en parte benfico ya que permite
determinar la diferencia de altura entre dos puntos y dibujar curvas de
nivel.
c) El equipo utilizado para la toma de vistas:
Como sabemos para tomar una fotografa utilizamos una cmara de toma
de vistas que capta en una pelcula los atributos del terreno, la cual va
montada en un avin. Existen varios problemas que pueden ocasionar
distorsiones en una imagen fotogrfica.
Si al momento de la exposicin el avin cabecea o se inclina lateralmente
la fotografa deja de ser vertical y esto ocasiona que la escala de la
fotografa vare en distintos puntos de la fotografa.
Durante la exposicin, la cmara se desplaza junto con el avin, lo que
genera una pequea deformacin de los puntos proyectados.
CARTAS
FOTOGRAFIAS AEREAS
Proyeccin ortogonal,
paralela o vertical
3- Elementos de fotogrametra
Para orientar, identificar e interpretar fotografas areas es preciso que el
Ingeniero conozca los principios geomtricos bsicos en los que se funda esta
ciencia.
Los trminos que se definen ms a bajo se refieren a los factores o parmetros
fundamentales que inciden directa o indirectamente sobre la evaluacin e
interpretacin de fotografas areas; por lo tanto, es imprescindible conocer su
significado a fin de comprender los principios elementales de la fotogrametra
area.
Desde el punto de vista geomtrico una fotografa es una proyeccin central del
terreno. En la Figura 2 aparecen esquemticamente representados por rectas,
el terreno y el plano (negativo) de la fotografa, y por un punto el centro de
proyeccin (O), que es la cmara.
i) Lnea de vuelo: La lnea de vuelo es una lnea continua que une los puntos
principales de las fotos sucesivas de vuelo. Rara vez resulta recta ya que el
rumbo del avin es modificado por accin del viento. (Figura 6)
Figura 7: Pasadas en un vuelo aerofotogramtrico.l) Recubrimiento Longitudinal: Para lograr la visin en tres dimensiones o
visin estereoscpica es necesario que entre tomas sucesivas exista un solape
del 60% (entre 55% a 70%),
es decir que exista una parte
del terreno observable en
ambas fotografas sucesivas.
(Figura 8 -a-)
m) Recubrimiento Lateral:
Tambin es necesario un
solape lateral que debe ser
de 25% (entre 10% a 30%).
Este solape es til a la hora
de realizar foto mosaicos
apoyados o semiapoyados.
(Figura 8 -b-)
n) Aerobase (B): Distancia que existe entre dos tomas sucesivas del terreno.
(Figura 9)
) Fotobase (b): Es la proyeccin de la aerobase en la fotografa. (Figura 9)
hora de observar ciertos detalles, lo que nos indica una relacin entre la escala
de un documento grfico y la escala de trabajo o nivel de detalle esperado.
Por ejemplo, se ha demostrado que con la ayuda de una lupa micromtrica es
posible realizar mediciones de hasta 0.1 mm en una fotografa, esto indica que
si la escala es 1:5000 el objeto mas pequeo que podremos distinguir resulta
de 0.50 m en la realidad y si la escala fuera de 1:50000 el objeto mas pequeo
que podemos distinguir ser de 5 m.
Con esto podemos concluir diciendo que cuando la escala disminuye menor
ser el nivel de detalle a observar lo que condiciona la utilizacin de las
diferentes escalas en funcin del tipo de proyecto que se desea abordar.
Mtodos para la determinacin de la escala en una fotografa:
Existen tres mtodos para definir la escala en una fotografa en orden
decreciente de exactitud, que le servirn al Ingeniero en funcin de los datos o
elementos disponibles.
1) Por la relacin Fotografa-Terreno: Es posible expresar la escala de una
fotografa como la relacin existente entre un segmento d medido en la
fotografa y lo que representa verdaderamente en el terreno D. Esta relacin
puede ser lograda nicamente si se reconoce en la fotografa un objeto del cual
se conocen previamente sus dimensiones.
Ejemplo: Se desea determinar la escala de una fotografa, en la cual se
observa una ruta nacional cuyo ancho es de 7.20 m, y en la fotografa dicho
segmento mide 2 mm:
E
d
D
0,002 m
7.2m
1
3600
Los cuidados que hay que tener a la hora de determinar la escala por este
mtodo son: que los puntos a considerar tienen que estar lo ms prximos al
centro de la fotografa para evitar el efecto de las distorsiones, ms notorias en
la periferia de la fotografa; los puntos considerados deben estar sobre la
misma cota y por ltimo es comn realizar varios clculos con diferentes
segmentos para as definir una escala media, tomando los promedios de los
denominadores.
2) Por la relacin Fotografa-Carta: Teniendo una Carta y una fotografa
area de la misma zona es posible relacionar la escala de la carta con la escala
de la fotografa.
Se identifican dos puntos sobre la fotografa y se determina la distancia entre
ellos la que denominamos d, luego se hace lo mismo en la carta identificando
los puntos homlogos definiendo la distancia dc y por ultimo aplicamos la
relacin:
Efoto
d
d
Efoto
Ecarta
Ecarta dc
dc
3) Por la relacin Distancia Focal-Altura de vuelo: La relacin distancia focal
(distancia principal o simplemente focal) y la altura de vuelo definan la escala
de una fotografa, donde:
f
f
E
Hv H h
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Analizando la ecuacin:
Datum 1 E1 = m / M = n / N = f / H1
Datum 2 E2 = r / R = f / H2
Datum 3 E3 = s / S = f / H3
E1 E2 E3
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Estereoscopio de bolsillo
Los estereoscopios de espejo poseen dos lentes con aumento, con la distancia
interpupilar regulable, adems de dos prismas de reflexin que transmiten el
haz luminoso transmitido a su vez por unos espejos laterales que reflejan toda
o casi toda la zona de estereovisin. Este aparato lleva incorporado unos
prismas de aumento extra, lo que permite definir un gran nivel de detalle;
poseen la ventaja de la cmoda postura del observador, gran campo visual y
fcil anotacin de los datos. Los inconvenientes radican en su tamao, que lo
hacen difcil de transportar, ya que son preferentemente utilizados en gabinete
y no en campo o expediciones, y son de un costo muy superior.
Estereoscopio de espejos.
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Barra de paralaje.
Dos fotografas areas sucesivas forman un Par estereoscpico pero para ser
utilizadas en estereovisin es imprescindible que cumplan ciertos requisitos:
a) La escala en ambas fotografas debe ser aproximadamente igual
b) El solape longitudinal, entre fotos sucesivas, debe ser de 60 %.
c) El Rumbo del avin debe ser lo mas constante posible.
d) El eje ptico debe coincidir con la vertical del lugar o diferir como
mximo en 2.
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Estereo-triple.
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dr
f
MA
H
dr. H = f. MA (1)
r
f
MA
h
r. h = f. MA (2)
dr. H = r. h
dr
r* h
H
(3)
dr * H
r
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fotografa hasta la parte superior del objeto (r); por ello si aumenta el segmento
(r) aumentara la deformacin debida al relieve (dr), o lo que es lo mismo, a
medida que nos alejamos del centro de la fotografa la deformacin debida al
relieve aumenta.
La deformacin debida al relieve (dr) es directamente proporcional a la
diferencia de altura del objeto (h); es decir, que cuanto mas alto sea un objeto
mayor ser la deformacin debida al relieve.
Y por ltimo, la deformacin debida al relieve es inversamente proporcional a la
altura de vuelo (H); es decir que a mayor altura de vuelo ser menor la
deformacin debida al relieve. Es por ello que se usan fotografas areas para
medir diferencias de altura y no imgenes satelitarias, ya que la altura de vuelo
en los satlites es muy grande (700 a 900 Km.).
Mtodo prctico para determinar h
Los pasos prcticos para determinar la diferencia de altura entre dos puntos A
y B que se hallan sobre la misma vertical, en una fotografa son los siguientes:
1) Medimos los segmentos (dr) y (r) en la fotografa.
2) Conociendo la escala (E) y la distancia focal (f) determinamos la altura de
vuelo (H).
3) Aplicando la formula de deformacin debida al relieve, despejando la
diferencia de altura (h) obtenemos la altura del objeto estudiado.
d
D
b
B
CTE
B*E
CTE
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16
17
bp
B* f
,
Hp
Pxq
B* f
Hq
bq
Hp
Hq
Pxq Pxp
Px
B* f
Hq
bq bp
b* f
Hp
Bf ( Hp Hq)
Hq * Hp
B* f
H
*
Hp
Hq
bp *
Como Hq = Hp - H resulta:
Px
18
bp *
H
( Hp
H)
H
Hq
B* f * H
Hq * Hp
Px * Hp
bp
Px
B V
bq
B W
De modo que:
Px
bq bp
(B W ) (B V )
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20
Px * Hp
bp
Px
Bibliografa
Fotogeologa aplicada Henry S. de Rmer-1969 Editorial Universitaria de
Bs.As.-Aergentina.
Introduccin a la fotogrametra- Ministerio de obras publicas y transporte,
Centro interamericano de fotointerpretacin- 1984. Bogot-Colombia
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