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VarcomI 0708 Integr Not1
VarcomI 0708 Integr Not1
R
2
2
Ejemplo 1. Para cualquier contorno tenemos e3z +12 dz = 0, ya que la funcion f (z) = e3z +12 es
analtica en todo el plano (podemos tomar = C).
Observese que tenemos la flexibilidad de reducir el dominio si es necesario; lo importante es que el
contorno (junto con su dominio interior i ()) este contenido en el.
cos z
Ejemplo 2. La funcion g(z) = ctg z = sen
tica en todo el plano porque el denominador
z ya no es anal
se anula en los puntos zn = n, n Z (Ejercicio: usando la definicion de la funcion compleja seno a traves
de la funcion exponencial, demuestrese que esos son los u
nicos ceros en todo el
R plano). No obstante, si
= C(2, 1) = {z C : |z 2| = 1} (con cualquier orientaci
on), para calcular g(z) dz, basta tomar un
dominio reducido, por ejemplo = D(2; 10/9) = {z C : |z 2| < 10/9}. Ese disco no contiene ninguno
de los puntos zn (por tanto, g es holomorfa en ) y s contiene a la curva y a su interior. Por tanto, se
cumplen las condiciones del teorema de Cauchy, lo cual nos permite concluir que
Z
cos z
dz = 0 .
sen z
z2 2
,
(z 1)2
g(z) = ctg z =
cos z
sen z
g(z)
(z a)n
para un u
nico n
umero natural n, donde g es analtica en el conjunto abierto en la definicion. Equivalentemente, hay un u
nico n tal que existe limza (z a)n f (z) y es 6= 0, .
Definici
on. El n
umero n arriba mencionado se llama el orden del polo z = a. Si n = 1, hablamos de un
polo simple y si es igual a dos, de un polo doble en z = a.
Ejemplo 4. La funcion f (z) del Ejemplo 3 tiene un polo doble en z = 1, ya que
lim (z 1)2 f (z) = lim (z 2 2) = 1 6= 0 , .
z1
z1
Observese que limz1 (z 1)f (z) = , mientras que limz1 (z 1)3 f (z) = 0.
En el caso de la funcion g del Ejemplo 3, el polo en z = 0 es simple, ya que
lim z g(z) = lim
z0
z0
z
cos z = 1 cos 0 = 1 .
sen z
Consideremos una funcion f analtica en un conjunto abierto , salvo en un punto a (una singularidad
aislada). Entonces existe un disco abierto D(a, r) , r > 0, tal que f es analtica en el disco agujereado
D (a, r) = {z C : 0 < |z a| < r} .
Propiedad. En las condiciones especificadas arriba, siendo 0 < < r y la orientaci
on de la circunferencia
{z C : |z a| = } siempre positiva, el valor de la integral
Z
1
f (z) dz
2i |za|=
no depende de .
Definici
on. El valor constante de las integrales de arriba se denomina el residuo de f en z = a.
Notacion: Res (f ; a).
Observacion. Cuando z = a es una singularidad evitable, entonces
Res (f ; a) = 0.
|za|= f (z) dz
= 0 y, por lo tanto,
F
ormulas para el c
alculo del residuo en un polo. Si z = a es un polo simple de f , entonces
Res (f ; a) = lim (z a)f (z) .
za
1
dn1
lim n1 [(z a)n f (z)] .
(n 1)! za dz
z0
z
cos z = 1 .
sen z
z1
z1
Ejemplo 7. La funcion e1/z tiene en z = 0 una singularidad esencial, ya que no esta acotada en ning
un
entorno del origen ni tampoco tiende al infinito cuando z 0. Por ejemplo, la sucesion zn = 1/n 0 y
3
X
wn
n=0
n!
convergente absolutamente para todo w complejo. Sustituyendo w = 1/z, se obtiene una serie en z convergente en todo z 6= 0:
0
X
X
1
zk
f (z) = e1/z =
=
,
n!z n
(k)!
n=0
k=
despues del evidente cambio de ndice k = n. Hemos demostrado en clase que el residuo es igual al coeficiente
a1 , el que va unido a la potencia z 1 ; en este caso,
Res (f ; 0) = a1 = 1 .
Esto se puede comprobar directamente, integrando la serie termino por termino, es decir, intercambiando la
suma y la integral sobre la circunferencia unidad T, por ejemplo:
1
2
Z
f (z) dz =
T
Z
0
X
k= T
zk
dz =
(k)!
Z
T
1
dz = 1 ,
z
recordando que la integral sobre T de cualquier potencia z k es igual a cero, salvo cuando k = 1 (visto en
clase).
F
ormula integral de Cauchy
Como integrar a lo largo de un contorno una funcion con una singularidad aislada dentro del contorno?
En el caso de que esta sea evitable, todava podemos usar el Teorema integral de Cauchy, como muestra el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 8. Sea T = {z C : |z| = 1} la circunferencia unidad, con la orientaci
on positiva. La funcion
f (z) = sen z/z tiene una singularidad aislada en el origen, es decir, dentro de T y es holomorfa en todos los
demas puntos del plano. No obstante, esta singularidad es evitable, puesto que limz0 f (z) = 1. Por tanto,
f se puede extender para que sea holomorfa en todo el plano (entera) y, por consiguiente,
Z
sen z
dz = 0 .
z
T
Cuando dentro del contorno se encuentra un polo simple del integrando, necesitaremos el siguiente importante resultado.
F
ormula integral de Cauchy. Sea un conjunto abierto y un contorno contenido dentro de , junto
con su dominio interior. Sea f una funcion de la forma
f (z) =
4
g(z)
,
za
ya que f (z) = cosz z es una funcion analtica en = C, salvo en el punto a = 0, interior a ; es decir, en este
caso g(z) = cos z, una funcion analtica en todo el plano.
Considerando la misma circunferencia, pero con la orientaci
on negativa (denotada ), obtendramos
Z
Z
cos z
cos z
dz =
dz = 2i ,
z
z
cos z
z2 ,
Teorema de los residuos. Sea un dominio y un contorno contenido en , junto con su dominio
interior i (). Sea f una funcion analtica en , salvo en las singularidades aisladas c1 , c2 ,. . . ,cn , todas ellas
contenidas en i (). Entonces
Z
n
X
1
f (z)dz =
Resf (ck ) .
2i
k=1
Observese que la formula integral de Cauchy constituye el caso especial n = 1 de este teorema (con un
polo simple).
Ejemplo 12. Siento T la circunferencia unidad con la orientaci
on positiva, calcular
Z
e1/z dz .
T
Z
I=
2 dz
,
4z 2 1
2
1
=
4z 2 1
2(z 1/2)(z + 1/2)
evidentemente tiene dos polos simples en el plano complejo: c1 = 1/2 y c2 = 1/2, ambos dentro de la curva
, que es simple, cerrada y C 1 . Por tanto, aunque no sea aplicable la formula integral de Cauchy, el Teorema
de los residuos s lo es:
Z
f (z)dz = 2i (Res (f ; c1 ) + Res (f ; c2 )) .
Para evaluar esos residuos, utilizamos la formula habitual para el residuo en un polo simple:
1
1
= .
2
z1/2 2(z + 1/2)
Solucion va las fracciones simples y la formula integral de Cauchy. Un metodo alternativo consiste en descomponer la funcion f en fracciones parciales (simples) y aplicar a cada una de ellas la formula integral de
Cauchy. Empezamos escribiendo
f (z) =
2
A
B
=
+
.
(2z 1)(2z + 1)
2z 1 2z + 1
De aqu se obtiene
2 = (2z + 1)A + (2z 1)B = (2A + 2B)z + (A B) .
Por tanto, tenemos
A + B = 0,
A B = 2.
1
1
,
2z 1 2z + 1
2 z 1/2 2 z + 1/2
f (z) =
para poder aplicar la formula integral de Cauchy. Recordemos que se necesita una funcion de la forma z a
en el denominador. Observando que tanto el punto z = 1/2 como z = 1/2 se encuentran en el interior de
, ya podemos calcular directamente:
Z
Z
Z
1
1
1 1
2
1
1
dz =
dz
dz = = 0 ,
2
2 z 1/2
2 z + 1/2
2 2
4z 1
donde la formula integral de Cauchy en ambas integrales se ha aplicado a la funcion constante f = 1 en el
numerador.
Ejemplo 14. Calcular la integral
Z
R
(z 2
1
dz ,
+ 1)2
1
.
(z i)2 (z + i)2
Por tanto, f es analtica en el conjunto abierto = {z C : z 6= i} y tiene dos polos dobles en el plano:
z = i y z = i. Sin embargo, solo el polo z = i se encuentra en el interior de R (ya que R > 1). Hallamos
el valor del residuo en ese polo seg
un la formula para un polo doble, por la formula vista antes:
0
1
2
2
1
i
2
0
Res (f ; i) = lim[(z i) f (z)] = lim
= lim
=
=
= .
3
zi
zi (z + i)2
zi (z + i)3
(2i)
4i
4
7
dz = 2i Res (f ; i) = 2i
= .
2
2
4
2
R (z + 1)
Los calculos como este seran muy importantes a la hora de evaluar diversas integrales impropias de funciones
reales.
Integraci
on de algunas funciones trigonom
etricas en [0, 2]
Sea T la circunferencia unidad con la orientaci
on positiva. Podemos parametrizarla, escribiendo cada punto
z T como
z = eit ,
0 t 2 .
Ademas, tal y como se ha visto en clase, se deduce de la formula de Euler que
z+
1
= eit + eit = 2 cos t ,
z
Por consiguiente,
1
cos t =
2
1
z+
,
z
1
sen t =
2i
1
= eit eit = 2i sen t .
z
1
i
1
z
=
z
z
2
z
para los puntos z = eit T. Observando que dz = ieit dt = iz dt y que, por tanto, podemos escribir
dt = dz/(iz), todo esto nos permite escribir las diferentes integrales trigonometricas de la forma
Z
u(cos t, sen t) dt ,
0
donde u es una funcion elemental de dos variables reales, como integrales sobre el contorno T:
Z
Z 2
1
1
1
1
dz
u(cos t, sen t) dt =
u
z+
,
z
,
2
z
2i
z
iz
0
T
con lo cual transformamos la integral inicial de una funcion real en otra integral de una funcion compleja
elemental de z. En nuestros ejemplos, esta nueva funcion de z sera analtica y con frecuencia racional, as que
luego podremos aplicar la formula integral de Cauchy o el teorema de los residuos.
Ejemplo 15. Calcular el valor de la integral
Z
I=
0
cos(2t)
dt .
5 4 sen t
Solucion. De manera similar a las deduccion de las formula de arriba, tambien obtenemos
1
1
2
cos(2t) =
z + 2 ,
z = eit T .
2
z
8
Z 1 2
Z
1
z4 + 1
2 z + z 2 dz
=
dz
I=
1
2
2
2
iz
T 5 i z z
T 2z (2z + 5iz + 2)
La funcion obtenida
f (z) =
z4 + 1
2z 2 (2z 2 + 5iz + 2)
tiene tres polos: un polos doble z = 0 y dos simples: z = 2i y z = i/2. Esto es cierto porque z = 2i y z = i/2
son los ceros del polinomio 2z 2 + 5iz + 2, lo cual permite la siguiente factorizaci
on:
i
2z 2 + 5iz + 2 = 2(z )(z 2i)
2
y, por tanto,
f (z) =
z4 + 1
z4 + 1
.
=
2z 2 (2z 2 + 5iz + 2)
4z 2 (z 2i )(z 2i)
Dos de los polos se encuentran dentro de T: el polo simple i/2 y el doble z = 0. Aplicando las formula
habituales para el calculo del residuo en un polo (simple y doble, respectivamente), despues de un poco de
calculo, obtenemos:
17i
5i
i
,
Res (f ; 0) =
.
Res (f ; ) =
2
24
8
Por el teorema de los residuos, obtenemos
i
I = 2i Res (f ; ) + Res (f ; 0) = .
2
6
En particular, poniendo u 1 y escribiendo (t) = u(t) + iv(t), 0 (t) = u0 (t) + iv 0 (t), obtenemos
Z
Z b
Z bp
0
|dz| =
| (t)| dt =
[u0 (t)]2 + [v 0 (t)]2 dt = l() ,
Propiedad. Si es una curva C 1 a trozos, f una funcion continua en (la traza de) y M una constante
tal que |f (z)| M para todo z (por ejemplo, M = maxz |f (z)|), entonces
Z
Z
Z
Utilizaremos esta propiedad con frecuencia, no solo para acotar las integrales, sino fundamentalmente
para
demostrar que cuando el contorno depende de un n
umero positivo R y R +, entonces la integral
R
f
(z)
dz
0,
lo
cual
ser
a
fundamental
en
el
c
a
lculo
de
distintas integrales reales.
1
1
R
1
dz
|dz| =
l(CR ) =
.
2 + 1)2
2 1)2
2 1)2
2 1)2
(z
(R
(R
(R
CR
CR
Puesto que limR+
R
(R2 1)2
= 0, se sigue que
Z
1
dz 0 ,
2
2
CR (z + 1)
R + .
0<
eR sen t dt < .
R
0
Demostracion. Utilizando la desigualdad de Jordan vista en los cursos de Calculo:
0t
2
sen t t
2
y la simetra de la grafica de la funcion eR sen t respecto a la recta vertical t = /2, obtenemos que
Z
Z /2
Z
eR sen t dt = 2
eR sen t dt 2
e2Rt/ dt = (1 eR ) < .
R
R
0
0
0
La positividad de la integral es obvia.
Ejemplo 17. Sea CR la semi-circunferencia del ejemplo anterior. Demostrar que
Z
eiz
dz 0 ,
R + .
2
CR (z 1) + 1
10
Solucion. Por la desigualdad triangular, para |z| = R > 0 y R suficientemente grande (por ejemplo, R > 2
sera suficiente), obtenemos |(z 1)2 + 1| |z 1|2 1 (R 1)2 1. Escribiendo z = Reit , 0 t ,
observemos tambien que en CR se cumple
|eiz | = |eiR cos tR sen t | = eR sen t .
Por tanto, teniendo en cuenta que en CR : dz = Reit dt y aplicando el Lema de Jordan, obtenemos
Z
Z
Z
eiz
eiz
R
dz
|dz|
eR sen t dt <
0
2
2
2
(R 1) 1 0
(R 1)2 1
CR (z 1) + 1
CR (z 1) + 1
cuando R +.
C
alculo de ciertas integrales impropias (sobre intervalos infinitos)
El calculo de residuos es muy efectivo para evaluar ciertas integrales impropias de funciones racionales.
Ejemplo 18. Comprobar la convergencia de la integral
Z +
dx
I=
2 + 1)2
(x
0
y evaluarla, usando los residuos.
Solucion. En primer lugar, la integral converge ya que
Z +
Z 1
Z +
dx
dx
dx
=
+
2
2
2
2
2
(x + 1)
(x + 1)2
0
0 (x + 1)
1
y ambas integrales convergen. La integral sobre el intervalo [0, 1] converge porque no es impropia sino una
integral habitual de Riemann de una funcion continua en un intervalo cerrado y acotado. La integral impropia
sobre el intervalo (1, + converge debido al criterio de comparaci
on, ya que
1
1
< 4,
(x2 + 1)2
x
R
x > 1,
1/x4 dx converge.
Sin embargo, el calculo de las integrales de este tipo suele ser no trivial. Para calcular I, utilizaremos el
metodo de los residuos. Consideraremos el contorno ya habitual: R = IR + CR , donde IR = [R, R] y CR
es la semi-circunferencia de radio R en el semiplano superior centrada en el origen, desde R hasta R; le
daremos a R la orientacion positiva, de modo que el intervalo IR se recorrera desde R hasta R y CR desde
R hasta R.
1
Cuando R > 1, la funcion f (z) = (z 2 +1)
2 tiene un polo doble, a saber, z = i, dentro de R . Usando el
teorema de los residuos, en el ejercicio 14 hemos evaluado la integral
Z
1
dz = .
2 + 1)2
(z
2
R
y
11
Observemos que su valor es independientemente de R, siempre y cuando R > 1. Por otro lado, parametrizando
el intervalo IR simplemente como z = x, R x R, obtenemos
Z
Z
Z R
1
1
1
dz
=
dz
+
dx .
2
2
2
2
2
2
R (z + 1)
R (x + 1)
CR (z + 1)
Dejando que R +, obtenemos
Z
Z
Z R
Z +
1
1
= lim
dz
=
lim
dz
+
lim
f
(x)
dx
=
f (x) dx ,
R+ CR (z 2 + 1)2
R+ R
2 R+ R (z 2 + 1)2
=
f (x) dx = 2
f (x) dx = 2I
2
0
y, por tanto, I = /4.
El metodo de los residuos tambien es u
til cuando tenemos una integral mixta, involucrando una funcion
racional y otra trigonometrica. Para ello conviene utilizar el lema de Jordan explicado antes.
Ejemplo 19. Usando los residuos, evaluar las integrales
Z +
Z +
sen x dx
cos x dx
,
J=
,
I=
2
2
(x 1) + 1
(x 1) + 1
comprobando previamente su convergencia.
Solucion. La integral I es convergente. Primero observemos que
1
1
cos x
(x 1)2 + 1 (x 1)2 + 1 x2 , x .
R
Dado que 1 1/x2 dx converge, el criterio asintotico demuestra que converge la integral
Z
1
dx
(x 1)2 + 1
y entonces, seg
un el criterio de comparacion, la integral
Z +
cos x dx
(x 1)2 + 1
1
converge absolutamente. De manera analoga, se demuestra que converge absolutamente la integral
Z 1
cos x dx
,
(x
1)2 + 1
12
mientras que la integral desde 1 hasta 1 de la misma funcion tiene valor finito, al ser la integral de una funcion
continua en un intervalo finito y cerrado (el denominador no se anula). La comprobaci
on es completamente
similar para la integral del seno.
Demostrada la convergencia, pasamos a la evaluacion de las integrales usando el metodo de los residuos.
Integraremos la funcion convenientemente elegida:
f (z) =
eiz
(z 1)2 + 1
sobre el mismo contorno R = IR + CR que en los ejemplos anteriores. Es facil ver que (z 1)2 + 1 = 0 si y
solo si z 1 = i, es decir, los ceros de este polinomio son z = 1 i. As obtenemos la factorizaci
on
f (z) =
eiz
(z 1 i)(z 1 + i)
Seg
un el teorema de los residuos,
Z
e1+i
f (z) dz = 2i Res (f ; 1 + i) = 2i
= e1 (cos 1 + i sen 1) .
2i
R
Una vez mas, tenemos
f (z) dz =
R
f (z) dz +
f (x) dx .
R
CR
R
En el Ejemplo 17 ya hemos demostrado que CR f (z) dz 0, cuando R +, utilizando el lema de Jordan.
Finalmente, pasando al lmite cuando R +, obtenemos
Z +
Z +
Z
Z +
cos x dx
sen x dx
f (z) dz =
f (x) dx =
(cos 1 + i sen 1) = lim
+
i
.
2+1
R+ R
e
(x
1)
(x
1)2 + 1
Igualando las partes reales e imaginarias en los dos extremos de la igualdad anterior, obtenemos
Z +
Z +
sen x dx
cos x dx
= cos 1 ,
= sen 1 .
2
2
e
e
(x 1) + 1
(x 1) + 1
Ejemplo 20. Evaluar la integral
Z
Ip =
xp
dx ,
1 + x2
R1
Solucion. Cerca de x = 0, la funcion xp /(1 + x2 ) xp y la integral 0 xp dx converge si y solo si
R 1 xp
p > 1. Por tanto, la integral 0 1+x
olo si p > 1. Cuando x +, la funcion
2 dx converge si y s
13
R +
xp /(1 + x2 ) 1/x2p y 1 1/x2p dx converge si y solo si p < 1. Por consiguiente, Ip converge si y solo
si se cumplen a la vez ambas condiciones: p > 1 y p < 1.
Consideraremos la funcion compleja f (z) = z p /(1 + z 2 ) definida en un dominio conveniente. Por ejemplo,
podemos definir la funcion z p = ep log z , eligiendo la siguiente rama del logaritmo: log z = ln |z| + i arg z, en
el dominio = {z C : /2 < arg z < (3)/2}, el plano menos el semieje imaginario negativo. Conviene
elegir el siguiente contorno R, en :
R, = CR + I + C + I + ,
donde CR = {z = Reit : 0 t } es la semi-circunferencia de centro en el origen y radio R contenida
en el semiplano superior, recorrida desde R hasta R, I = [R, ] (intervalo en el semieje real negativo),
C = {z = eit : 0} es la semi-circunferencia de centro en el origen y radio , recorrida desde
hasta y, por fin, I + = [, R] (intervalo en el semieje real positivo). Es importante elegir peque
no y R
grande, digamos, 0 < < 1 < R. De esta forma, el dominio interior al contorno tambien estara contenido en
. Nuestra funcion f es holomorfa en , salvo en un polo simple, z = i, que se encuentra en el interior del
contorno. Teniendo en cuenta que i = ei/2 y, por tanto, ip = eip/2 , calculamos el residuo correspondiente:
Res (f ; i) =
ip
cos(p)/2 + i sen (p)/2
=
2i
2i
14