Satélites y Sus Órbitas

Comunicaciones por Satlite (5 curso)
Dpto. de Seales, Sistemas y

Radiocomunicaciones
ETSI de Telecomunicacin.
Universidad Politcnica de Madrid
Comunicaciones por Satlite

Curso 2009/10
Tipos de rbitas.
Constelaciones de satlites
Ramn Martnez Rodrguez-Osorio
Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo
CSAT 1
Objetivos
Conocer los diferentes tipos de rbitas que emplean los

satlites artificiales (de comunicaciones)
Relacionar los diferentes tipos de rbitas con los
servicios de comunicaciones por satlite
Comprender los principios que rigen el diseo de las
constelaciones de satlites
CSAT 2

Radiocomunicaciones
ndice
Clasificacin de satlites artificiales
Cinturones de Van Allen
Descripcin de satlites por el tipo de rbita
Satlites LEO
Satlites en rbitas heliosncronas (sun-synchronous) SSO
Satlites MEO
Satlites GEO
Satlites HEO
Mtodos de diseo de constelaciones
Mtodo de Walker
Mtodo de las calles de cobertura
Mtodo de Draim (rbitas elpticas)
Ejemplo de diseo: Iridium
CSAT 3
Clasificacin
Por la altura orbital:

LEO
SSO
MEO
GEO
HEO
Por la aplicacin:
Exploracin
Comunicaciones
Navegacin
Observacin

Por el carcter:
Militar
Civil
Mixto
Por el tamao:
Large
Medium-size
Small
Minisatellites
Microsatellites
Nanosatlie
Picosatlites
Femtosatlites
http://
centaur.sstl.co.uk/SSHP/
/SSHP/sshp_classify.html
sshp_classify.html
http://centaur.sstl.co.uk
CSAT 4

Radiocomunicaciones
Tipos de rbitas
Clasificacin por altura:
Low Earth Orbit (LEO): ~<1500 km

Medium Earth Orbit (MEO)
High Earth Orbit (HEO) ~>20000 km
Geostationary Earth Orbit (GEO)
(~36000 km)
Circular
Elptica
Molniya
HEO con inclinacin
crtica
Clasificacin por inclinacin:
Transferencia de Hohmann
Otras
Parablica (trayectoria de
escape marginal)
Hiperblica (trayectoria de
escape)
Ecuatorial (inclinacin = 0)
Inclinacin baja
Inclinacin alta
Heliosncrona depende de la
altura
i = 96.3 @ 185 km
i = 99.1 @ 925 km
Polar (inclinacin ~ 90)

Inclinacin crtica
i = 63.4 - directa
i = 116.6 - retrgrada
Clasificacin por la forma:
Clasificacin por direccin del

movimiento del satlite:
Directa: el satlite se mueve

hacia el oeste
Inclinacin < 90
Retrgrada: el satlite se
CSAT 5
mueve hacia el oeste
Alturas orbitales de los satlites

GEO
(36000 km)
MEO
(10000 km)
LEO
(250-1000 km)
Meteor-Burst
(80-120 km)
VLEO (HAPS)
(20 km)
Tierra
CSAT 6

Radiocomunicaciones
Ubicacin de satlites
Cinturn de Van
Allen externo
(3.1-4.1 RE)
Cinturn de Van
Allen interno (1.31.7 RE)
CSAT 7
Regiones con partculas de alta energa que son atrapadas por el

campo magntico terrestre
Inner belt:
1.3-1.7 RE en el plano ecuatorial, protones de energa > 10 MeV
Proceden de los rayos csmicos (sol, supernovas, agujeros negros,
etc.)
Outer belt:
3.1-4.1 RE, electrones de alta energa (<10 MeV)
Tormentas geomagnticas
Efectos dainos:
Degrada los componentes electrnicos del satlite (sobre todo,
semiconductores, paneles solares y elementos pticos)
Aumenta el ruido de fondo de los detectores
Induce errores en circuitos digitales
Puede daar a los astronautas
CSAT 8

Radiocomunicaciones
CSAT 9
Universal logo (19641989)
CSAT 10

Radiocomunicaciones
Clculos bsicos
Velocidad (a partir de la altura):
v2
2
{
Energa
cintica
r
{
Energa
potencial
2a
{
r
a
v=
Energa
total
Si la rbita es circular, la velocidad es constante:

Clculo del periodo (3 Ley de Kepler):
T = 2
v=
a3 / 2
1 / 2
Ejemplos:
Satlite LEO: r=400 km TLEO = 5552 seg = 92m 32s
Satlite MEO: r=10000 km TMEO = 20857 seg = 5h 47m 37s
Satlite GEO: r=35786 km TGEO = 86164 seg = 23h 56m 4s
CSAT 11
LEO (Low Earth Orbit)

Altura: 250 1000 km
Semieje mayor: 6600 7400 km
e < 0.06 (casi circulares)
A tener en cuenta:
Alta velocidad: > 7 km/s
Tiempos de visibilidad reducidos y discontinuos desde una
estacin
Continuos eclipses
Facilidad de puesta en rbita
Perturbaciones:
J2 (achatamiento terrestre)
Resistencia atmosfrica
Presin de la radiacin solar, para h~1000km
CSAT 12

Radiocomunicaciones
Misiones LEO
Experimentacin cientfica
ISS (330-377 km), antigua MIR (350-417 km), Shuttle (280 km)
Observacin astronmica
Hubble (600 km)
Observacin terrestre
Seguimiento atmosfrico: NOAA (840 km), Metop (mn. 822 km)
Rescate y vigilancia: Landsat (705 km), SPOT (822 km)
Comunicaciones
Orbcomm (840 km), Globalstar (1414 km)
rbitas de aparcamiento
Utilizadas en los lanzamientos de satlites GEO o misiones
interplanetarias
CSAT 13
rbitas bajas (LEO)

Servicios: comunicaciones mviles, teledeteccin (remote sensing), investigacin
espacial, vigilancia, meteorologa, etc.
Ventajas
Cobertura global (si

constelacin)
Menores prdidas
Terminales ms pequeos
Retardos mnimos (<10ms)
Uso eficiente del espectro
No requiere redundancia de
satlite (constelaciones)
Permite determinacin de
posicin como valor aadido
Tiempo de revisita reducido
Inconvenientes
Gran constelacin de satlites
para cobertura global
Seal variable (multitrayecto)
Desviacin Doppler
Visibilidad breve y elevacin
variable
Compleja arquitectura de red
Tecnologa poco establecida
Muchos eclipses
Basura espacial (space debris)
Reemplazo de satlites
Instalacin lenta
CSAT 14

Radiocomunicaciones
Constelaciones LEO vs MEO
Sistema Iridium (LEO)
Sistema ICO (MEO)
66 satlites
Altura=780 km
6 planos orbitales (i=86.4)
10 satlites
Altura=10355 km
2 planos orbitales (i=45)
CSAT 15
Heliosncronas
Heliosncronas Sun-synchronous (SSO)
Caso particular de LEO
La velocidad de regresin nodal es igual a la velocidad
angular de giro de la Tierra en torno al Sol
La orientacin del plano orbital respecto a la direccin del Sol
se mantiene casi constante
Los satlites sobrevuelan cada latitud a la mismo hora solar, en
el tramo ascendente, y a otra misma hora solar en el plano
descendente
El ngulo entre el plano orbital y la direccin Sol-Tierra es
constante
Aplicacin:
rbita que no sufra eclipses en ningn momento
Para satlites de observacin, siempre se toman los datos
en las mismas condiciones
CSAT 16

Radiocomunicaciones
rbitas heliosncronas
Fuente: Boeing
CSAT 17
Diseo de una rbita heliosncrona

& ), podemos especificar la inclinacin
Conociendo la tasa de precesin nodal (
y la altura de la rbita:
2
& = 3 J re n cos(i )
2
2 p
siendo:
n=
k
a3
p = a 1 e2
J 2 = 0.00108263
& =
360
= 0.9856( / da )
365.242199
La tasa de precesin/regresin nodal

indica cmo se mueve el plano orbital
respecto del Ecuador
CSAT 18

Radiocomunicaciones
Diseo de una rbita heliosncrona

Relacin i-h para una rbita helisncrona (sun-synchronous)
140
135
130
Inclinacin ()
125
120
115
110
105
100
95
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Altura (km)
CSAT 19
rbitas heliosncronas vs no heliosncronas

rbita heliosncrona
rbita no heliosncrona
Sol
El plano orbital gira a la misma

velocidad que la Tierra alrededor
del Sol (0.986/da)
Orientacin de fija respecto de un sistema

inercial
ngulo entre plano orbital y la direccin Tierra-Sol
cambia para la misma hora en diferentes das
(diferente iluminacin en cada pase)
CSAT 20
10

Radiocomunicaciones
Misiones de rbitas heliosncronas

Observacin terrestre
Alturas de observacin constantes
Distancias de observacin bajas, lo que permite aumentar la
resolucin
Carcter polar: cobertura de toda la superficie terrestre
Mismas condiciones de iluminacin, lo que facilita la
comparacin de observaciones
Ejemplo: SPOT 4
h=831 km (a~7200 km), T=101.5 minutos, nmero de
revoluciones por periodo = 369, i=98.8
rbita heliosncrona: la traza se repite cada 26 das, pasando
por el ecuador a las 10.30 am (ngulo=22.5)
Por tanto, el ciclo de repeticin de la traza es (m,n)=(26,369)
Exploracin con FoV=117 km (mximo 950 km de anchura)
Cada 5 cinco das, recoge datos de bandas adyacentes
CSAT 21
Satlites SPOT (ESA)
rbita heliosncrona
SPOT-5
CSAT 22
11

Radiocomunicaciones
Satlites SPOT
10
11
12 13
14
Ground track del satlite SPOT (24 horas)
Satlites SPOT
Fuente: CNES
CSAT 23
Seleccin de la rbita heliosncrona
Sol
Sol
Dawn/dusk orbit
0 Sol en el horizonte del punto
subsatlite
0 Iluminacin deficiente
0 Periodos de sombra
prolongados
9 Pocos eclipses (ventajoso
para el subsistema de energa)
9 Instrumentos pasivos
9Ejemplo: RADARSAT, GOCE
Sol
Mid-afternoon/night orbit
Solucin de compromiso
Noon/night orbit
0 Imgenes de baja
resolucin en periodos cortos
de sombra
0 Sensores pueden recibir
reflexiones especulares del
mar
9 Instrumentos activos
CSAT 24
12

Radiocomunicaciones
Landsat 7 (NASA)
T=99 min
Radio=705 km
i =98.2
14 rbitas por da.
La traza se repite cada 16 das.
CSAT 25
Landsat 7 (NASA)
Nmero de imgenes tomadas (31-01-2003): total 16898 pxels.

CSAT 26
13

Radiocomunicaciones
TOPEX/POSEIDON
T =112 min
Perigeo/Apogeo =
1331/1344 km
i=66.04
La traza se repite cada
10 das.
Alta resolucin para
obtener modelos
exactos del potencial
gravitatorio.
CSAT 27
Minisat 01
Misin cientfica (Abril97-Feb02)
Parmetros orbitales
a=6951.796 km
h=575 km, T=1h36m, v=7.5 km/s
e=0.0005
i=150.985
=347.373
=123.243
M=141.2689
Caractersticas:
Mximo de cinco pasadas consecutivas

con visibilidad por la estacin
(elev 20)
Basta un turno de 7 horas para
completar el seguimiento
Tiempo de visibilidad por pase = 9m30s
(aprox.)
MASA
Mdulo servicio: 105 Kg
Carga util: 90 Kg
Total: 195 Kg
DATOS
Memoria: 32 MB
Velocidad de Transmisin:
1 Mbps
ENERGA
Voltaje no regulado: 28 V
Potencia por panel: 50 W
Nmero de paneles: 4
Consumo SVM (plataforma): 65 W
Consumo PLM (experimentos): 45 W
ASIENTO
Estabilizacin: 3 ejes
Error apuntamiento: 3
Potencia de transmisin: 5 W
VIDA TIL: 2-3 aos
CSAT 28
14

Radiocomunicaciones
MEO (Medium Earth Orbit)

Altura: 10000 30000 km
A tener en cuenta:
Alta velocidad: 3 km/s < v < 7 km/s

Mayor tiempo de visibilidad que LEO
Radiacin de los cinturones de Van Allen
Dificultad de puesta en rbita respecto de LEO (requiere varias
etapas)
Misiones:
Navegacin:
Constelaciones: GPS, Glonass, Galileo
Satlites: GIOVE-A
CSAT 29
rbitas medias (MEO)

Servicios: comunicaciones mviles, gestin de flotas, navegacin, etc.
Ejemplos: GPS, Galileo, Orbcomm
Ventajas
Cobertura global
Menores prdidas que GEO
Terminales de tamao
medio
Retardos medios (<100ms)
Uso eficaz del espectro
Inconvenientes
Gran constelacin de satlites

Seal variable
Efecto Doppler
Visibilidad breve (traspasos)
Compleja arquitectura de red
Tecnologa poco establecida
Muchos eclipses
Basura espacial
CSAT 30
15

Radiocomunicaciones
GPS
=180
24 satlites en 6 planos
h=20200 km
i=55
=T=180
=360/86164seg
T=43082s=12 h
CSAT 31
GPS
CSAT 32
16

Radiocomunicaciones
GPS
CSAT 33
GEO (Geostationary)
Servicios: radiodifusin y enlaces de contribucin, comunicacin de flotas,
comunicaciones mviles, meteorologa (Meteosat), satlites de relay, redes
VSAT, etc.
Ejemplos: Hispasat, Inmarsat, Intelsat, Eutelsat, SES Astra, Thuraya
Ventajas
Tecnologa desarrollada
Estabilidad de la seal
Doppler mnimo
Interferencias predecibles
Cobertura de zonas
pobladas
Puesta en rbita conocida
Buena visibilidad
Inconvenientes
No cubre zonas polares

Prdidas de enlace
Retardo considerable
Alto coste de lanzamiento
Bajo ngulo de elevacin
Eclipses
Basura espacial
Poco aprovechamiento del espectro
(gran zona de cobertura) (se mejora
con multihaz)
Poca fiabilidad en mviles
Costoso uso del satlite de reserva
CSAT 34
17

Radiocomunicaciones
Geosncronas vs. Geoestacionarias

GSO (i=20)
GSO (i=0)
GEO
GSO
(i=20)
GSO
(i=20, e=0.1)
CSAT 35
El cinturn GEO
CSAT 36
18

Radiocomunicaciones
El cinturn GEO
CSAT 37
GSO vs GEO
rbitas geosncronas
Periodo igual al periodo de rotacin terrestre (86164 seg)
Semieje mayor: 42164 km
Para rbitas circulares: h=35876 km
v=3075 m/s (si es un rbita circular)
Separacin entre trazas consecutivas: 360
Pueden tener inclinacin y excentricidad no nulas
rbitas geoestacionarias
Periodo igual al periodo de rotacin terrestre (86164 seg)
Circular: radio = 42164 km (h=35876 km)
v=3075 m/s
Separacin entre trazas consecutivas: 360
Inclinacin y excentricidad nulas
Traza es un punto (ideal)
CSAT 38
19

Radiocomunicaciones
rbitas elpticas (HEO)

rbitas de elevada excentricidad
Apogeo: altura de MEO, GEO o mayor
Perigeo: altura de LEO
A tener en cuenta:
El satlite pasa la mayor parte del tiempo en la zona del apogeo

Coste de lanzamiento menor que GEO
No vlidas para observacin terrestre
Varios satlites dando cobertura global (no apuntamiento
continuo de la antena de la ET)
Perturbaciones
Movimiento del perigeo

Resistencia atmosfrica en la zona del perigeo
Atraviesan los cinturones de Van Allen
Correcciones orbitales
CSAT 39
rbitas elpticas (HEO)
Ejemplos:
Comunicaciones: Molnyia y Tundra; SIRIUS
Observacin espacial: THEMIS A; DoubleSTAR (CT-2)
Ventajas
Inconvenientes
Cobertura de zonas polares

Mayor ngulo de elevacin
Menor coste de lanzamiento
No requiere satlite de
reserva
No da cobertura global
Prdidas de enlace grande
Retardo considerable
Efecto Doppler
Conmutacin de satlites
Cruce con cinturones de Van
Allen en perigeo (radiacin)
Muy sensibles a la asimetra de
la Tierra (la rbita se estabiliza
si i=63.435)
CSAT 40
20

Radiocomunicaciones
MOLNYIA y TUNDRA
SDARS: Satellite Digital Audio Radio Service
CSAT 41
SIRIUS: constelacin en rbita Tundra

e = 0.2682206
i = 62.1538
Hperigeo = 24475 km
Hapogeo = 47093 km
= 260.1269
= 269.4539
Revoluciones por da: 1.00277933
Constelacin de 3 satlites
(+1 en reserva en Tierra) (+1 GEO en construccin para receptores fijos-RadioSat-5)
Periodo: 24 horas
Cada satlite pasa al menos 16 horas sobre Estados Unidos (mayor elevacin)
En cada instante, visibilidad de al menos un satlite (diversidad si se ven dos satlites)
CSAT 42
21

Radiocomunicaciones
SIRIUS XM: constelacin en rbita Tundra

Nuevo satlite GEO
Sirius FM6 (Radiosat 6) [SSL]

Sirius FM5 similar
Receptor
CSAT 43
Otras rbitas
INTEGRAL
CLUSTER
Copyright: ESA
NORAD ID: 27540

Int'l Code: 2002-048A
Perigee: 9,743.2 km
Apogee: 152,963.8 km
Inclination: 87.1
Period: 4,309.6 min
Launch date: October 17, 2002
Source: European Space Agency (ESA)
Comments: Astronomical satellite for
observing the gamma-ray sky.
NORAD ID: 26464 (Cluster II-FM8)

Int'l Code: 2000-045B
Perigee: 8,585.9 km
Apogee: 129,281.5 km
Inclination: 101.5
Period: 3,427.6 min
Launch date: August 9, 2000
Source: European Space Agency (ESA)
Comments: Collection of four spacecraft flying in formation
around the earth, relaying detailed information about solar
wind's affect on our planet in three dimensions.
CSAT 44
22

Radiocomunicaciones
Puntos de Lagrange
1.5106 km
CSAT 45
Constelaciones de satlites
Mejora de la cobertura en tiempo y periodicidad
Objetivo de diseo:
Reducir el nmero de satlites que proporcionen la cobertura
adecuada para cada altura
Reducir el coste total de produccin, lanzamiento y operacin
Mtodos de diseo de constelaciones

Mtodo de Walker
Mtodo de las Calles de cobertura
Mtodo de Draim (constelaciones elpticas)
CSAT 46
23

Radiocomunicaciones
Nmero mnimo de satlites LEO
El rea de un casquete de esfera en funcin del ngulo central es:
S = 2RE2 (1 cos )
Por tanto el nmero de satlites mnimo necesario en funcin del ngulo

central , que a su vez es funcin de la elevacin y de la altura de la rbita,
es:
2
N=
4RE
2
=
S
1 cos
150
125
N( h , 5 ) 100
N( h , 10) 75
N( h , 20)
50
25
0
600
800
1000
1200
1400
h
1600
1800
2000
CSAT 47
Mtodo de Walker
Diseo de constelaciones con caractersticas orbitales
comunes, misma inclinacin y excentricidad nula
Notacin:
T /P/F
T = nmero de satlites de la constelacin

P = nmero de planos orbitales con lneas nodales distribuidas en plano ecuatorial
F = desfase entre paso por nodo ascendente de satlites en planos adyacentes
i = inclinacin orbital de todos los planos
Nmero de satlites por plano: T/P

Desfase nodal entre planos: 360/P
Desfase de paso entre satlites de planos consecutivos: 360F/T
CSAT 48
24

Radiocomunicaciones
Constelacin de Walker
360 F / T
360 / P
CSAT 49
Globalstar
Walker Delta 48/8/1 52
48 satlites
8 planos orbitales
Inclinados 52
Nodos ascendentes
separados 45 en el plano
ecuatorial
Cada plano, 6 satlites,

separados 60 en anomala
Desfase de paso por el

nodo ascendente entre
satlites de planos
adyacentes: 7.5
h=1414 km (T=114 minutos)
Tambin llamada rbita Ballard rosette
CSAT 50
25

Radiocomunicaciones
Globalstar
=28.5
=T=28.5
=360/86164seg
T=6821s~114 min
CSAT 51
Globalstar
CSAT 52
26

Radiocomunicaciones
Mtodo de las Calles de Cobertura

1. Se selecciona el nmero de satlites que hay que colocar
en cada plano distribuidos de forma equidistante para
cumplir los requisitos de cobertura o tiempo de revisita
2. Clculo del nmero de calles o planos orbitales
necesarios para cubrir en longitud la zona deseada
Para zonas de cobertura de baja o media latitud, la mejor

solucin son rbitas inclinadas con un valor similar a las latitudes
y lneas nodales separadas a lo largo de 360 en el plano
ecuatorial
Para latitudes extremas, la mejor solucin son rbitas polares
cuyos nodos ascendentes se separan homogneamente a lo
largo de 180 en el plan ecuatorial (los otros 180 quedan
distribuidos uniformemente con los nodos descendentes
orbitales)
Requiere ms satlites que Walker para los mismos

requisitos de cobertura y altura orbital
CSAT 53
Mtodo de las Calles de Cobertura

Los satlites dentro de cada plano orbital van creando una franja o calle de
cobertura solapando las zonas de visibilidad sucesivas:

cos = cos cos
S
S = Nmero de satlites por plano

= Anchura angular de la calle
= Radio de cobertura
CSAT 54
27

Radiocomunicaciones
rbitas circulares vs. elpticas

Sistemas circulares:
GEO: cinturn saturado, satlites de gran tamao
LEO: muchos satlites, mejor balance de enlace
Misma cobertura en hemisferios Norte y Sur (diferente
poblacin)
GEO y LEO requieren mucho combustible para mantener la
rbita
Sistemas elpticos:
Dos grados de libertad adicionales: e y

Inclinaciones restringidas a 0, 63.435 y 116.565
Diseo ms complejo
Variacin de altura y angular
Si son MEO, atraviesan los cinturones de Van Allen
CSAT 55
Mtodo de Draim
1. Seleccin del periodo orbital (mean motion): n (12 h)
2. Seleccin del nmero de satlites: N
Valor inicial: N=n+1 (3)
3. Argumento del perigeo
Si rbitas ecuatoriales, =0
Si rbitas con inclinacin, en [0,180] [180,360], dependiendo del
hemisferio de inters
4. Distribucin uniforme en longitud segn S=360/N (120)

5. Excentricidad (e=0.51)
6. Sincronizar el apogeo con la zona geogrfica de inters (anomalas
medias separadas 120)
J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA
International Communications
Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761.
CSAT 56
28

Radiocomunicaciones
Mtodo de Draim
J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA
International Communications Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761.
CSAT 57
Ejemplo: constelacin Iridium (1)

Comunicaciones globales de voz y datos usando una
constelacin de satlites LEO (rbita polar)
Las llamadas se enrutan entre satlites hasta que se alcanza
el satlite que da cobertura al receptor
2 enlaces ISL a satlites del mismo plano
2 enlaces a satlites de datos adyacentes
Se seleccion una altura de 765 km y elevacin mnima de 10

para satisfacer los requisitos de flujo de potencia recibido
CSAT 58
29

Radiocomunicaciones
Ejemplo: constelacin Iridium (2)

cos(Elev + ) =
RE
cos(Elev )
=
RE + h 1 + ( h / RE )
Elev=10
ngulo central:
Nmero de satlites por plano:
Nmero de planos:
Para que los satlites estn desfasados en cada plano

uniformemente, su desfase debe ser de 32.73.
Para una cobertura ptima, el desfase relativo entre satlites de

planos adyacentes debe ser la mitad, 16.36.
La mitad de la anchura del ground swath es:
Y la separacin entre planos:

= + = 27.1 >
180
= 25.7
p
=18.44
2
3
2
3
s=11.30~11
77 satlites
p=6.52~7
cos( ) =
77 satlites
cos( )
cos( / s )
=8.62
Total: 66 + spare
CSAT 59
Sistemas hbridos: ELLIPSO
CSAT 60
30

Radiocomunicaciones
Disaster Monitoring Constellation
Imgenes multiespectrales de
cualquier parte del mundo cada
da
Imagen global con pocos satlites
Cada imagen ocupa un rea de

600 x 600km
Cada satlite es controlado por

una nacin, pero estn
distribuidos uniformemente en
una rbita heliosncrona
Todos los miembros de DMC

ofrecen un 5% de capacidad para
observacin de reas afectadas
por desastres
Mejora de los tiempos de

respuesta en caso de desastre
Plataforma SSTL 100
CSAT 61
Flower constellations
Los satlites siguen el mismo track
3D con respecto de un sistema de
referencia de rotacin.
-Compatibilidad: para mantener la
sincronizacin respecto el sistema
de rotacin
-Phasing: indica la distribucin de
los satlites en la constelacin
-Escalabilidad
Aplicaciones: navegacin,
telecomunicacin, espacio
profundo, observacin terrestre
Uso de satlites nano y
microsatlites
http://flowerconstellations.tamu.edu
CSAT 62
31

Radiocomunicaciones
Flower constellations
Christian Bruccoleri and Daniele Mortari, The Flower Constellations Visualization and
Analysis Tool, IEEE Aerospace Conference, 2005.
CSAT 63
Efectividad de la cobertura
Porcentaje de cobertura
Porcentaje de tiempo en el que un punto en la superficie terrestre
se ve desde 1 ms satlites
Mide el porcentaje de tiempo que un punto est en zona de
cobertura
Promedio de huecos de cobertura

Tamao medio de los huecos de cobertura
Promedio de tiempo sin cobertura

Promedio de huecos de cobertura Tiempo de observacin
Mximo hueco sin cobertura

Duracin del mximo intervalo sin cobertura
Tiempo medio de respuesta

Tiempo medio entre la peticin de datos y la recepcin de
respuesta
CSAT 64
32

Satélites y Sus Órbitas

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