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TESIS Temperatura
TESIS Temperatura
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
REALIZADO POR:
LEN CASTILLO HECTOR JOS
TRABAJO DE GRADO PRESENTADO ANTE LA UNIVERSIDAD DE ORIENTE
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TTULO DE:
INGENIERO ELECTRICISTA.
PUERTO LA CRUZ, ABRIL DE 2009.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
REALIZADO POR:
_________________________
HECTOR J. LEN C.
ASESOR:
_________________________
Prof. Jos B. Pea.
PUERTO LA CRUZ, ABRIL DE 2009.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
JURADO CALIFICADOR:
El jurado hace constar que asign a esta tesis la calificacin de:
_______________________
Prof. Jos B. Pea.
Asesor Acadmico
____________________
_______________________
Jurado Principal
Jurado Principal
PUERTO LA CRUZ, ABRIL DE 2009.
RESOLUCIN
IV
DEDICATORIA
Este trabajo de grado va dedicado principalmente a Dios por haber hecho posible la
realizacin del mismo, gracias a l por haber puesto en mi camino a las personas que
formaron parte de la realizacin de este proyecto, por siempre darme la fortaleza
necesaria para levantarme de las cadas que tuve, por darme la sabidura para
entender ciertas situaciones y descubrir la falla o el error de las mismas, gracias Seor
por tu ayuda, y a la Virgen del Valle por no desamprame, por ayudarme siempre a
no perder la esperanza.
A mis Padres: Bertha y Edito, mi ms apreciados tesoros que Dios me ha dado. Les
debo parte de lo que soy en la vida, y sobretodo, les doy gracias por sobreprotegerme
cuando era nio y adolescente.
A mis Hermanos: Edito y Liliana, mis compaeros en la casa, mis amigos, gracias
por su ayuda, espero algn da poder pagarles lo que han hecho por mi.
A mis Tos, a todos los que siempre han formado parte de mi vida.
A mis Abuelos por darme padres que tengo. A mi abuela Ana de Len que desde el
cielo me cuida.
A mi primo Jess Len por ser culpable de que me gustar la electrnica y por lo
que me inicie en este hermoso y complicado campo de la Ingeniera.
A mis amigos, en especial a mis compaeros de estudio, que gracias a Dios son
muchos, por su apoyo, colaboracin y amistad durante toda mi vida universitaria.
A mis alumnos, que siempre estuvieron pendientes de mi trabajo, especialmente a
mis estudiantes de la Extensin Centro Sur Anaco, por su gran cario y afecto hacia
mi persona, los apreci demasiado, gracias por su amistad.
A las personas que se rinden fcilmente, crean y confen en Dios, todo tiene solucin.
Hector J. Len C.
AGRADECIMIENTOS.
A Dios y la Virgen del Valle por haberme dado los conocimientos necesarios para la
realizacin de esta Tesis. Gracias seor por todas las cosas que me han pasado en la
vida. Eres lo ms maravilloso en el Universo.
A mis Padres por siempre apoyarnos aunque no lo digan, por su educacin y por su
amor.
A mis hermanos por el apoyo que me han dado durante la realizacin de este
proyecto.
A todos mi familiares, primos, tos, abuelos, padrinos, que siempre han estado
pendiente de mi.
A la Seora Jenny Ramos y seorita Lorena, por haber importado los diferentes
componentes necesarios para completar los circuitos de los diferentes equipos,
gracias, sin su ayuda, tal vez an no habra terminado.
A mi asesor acadmico Prof. Jos B. Pea por su asesora y consejos dados.
A la profesora Margarita Heraoui por su colaboracin y su ayuda.
Al profesor William Garca, coordinador de Laboratorio II de Fsica por su apoyo y
por el permiso para la utilizacin de los equipos de laboratorio y especialmente por
haberme permitido ser el preparador de las secciones de la Extensin Centro Sur
Anaco.
Al profesor Carlos Milln por su amistad.
A todos los profesores del departamento de Electricidad por sus conocimientos,
consejos y amistad.
A todos los profesores que formaron parte de mi desarrollo como estudiante
universitario en la ilustre Universidad de Oriente.
A las secretarias del departamento de Electricidad Carmen y Mari, gracias por su
ayuda y amistad.
VI
Carla Lpez, Yarismel Machado, Osmary Rojas, Isabela, Andrea, Airem, Adriana,
Adri, Isabel, Petrilitza, Marialvic, Jamilet, Mayerlin, Rosnaellys, Mariobis, Geraldine,
Isamar Maholy, Luzmirla, Luisa, Fiorina, Nilsa, Eleynnis, Gabriela, las dems
Maras, las dems Francis, Cecilia, Carla, Vanessa Berdayes, Fabiola Dos Santos,
Carmen, Natasha, Fabiola, las Carlas, Cinthia, Rosala, Alicia, Mariana, Marianny,
Lisset, Rosmary, Manrosy, Jeniree, Jenifer, Rogbelits, Ana, Xioribet, Patricia,
Antonieta, Aura, Daniela, Naireth Guayamo gracias por ayudarme a realizar una
prueba de transmisin, Gnesis, Enilus, Valeska, Karla, Yolimar Rojas, Cleith,
Franchesca, Rosmary, Sandra, Adrianny, Osmary, Jenny, Jenire, Jorgelis, Ligris,
Jessica, Joysamar, Andreina, Emilia, Andreina, Dayana y todas aquellas cuyos
nombres no recuerdo gracias por su amistad y apoyo, y a los amigos tambin, gracias
por su amistad.
A mis amigas de ingeniera de Petrleo: Patricia, Mara Eugenia, Maira, Lourdes,
Graciela, el tro Liliana, Carmen y Laurent, Elenitza, Liliana, Mara Cecilia
compaera de estudio de bachillerato, Jenny, gracias por su amistad.
A mis amigos de ingeniera de Mecnica, en especial Aristbulo, Kenia, Audrey,
Isabela, Coni, Ana, Andreina, Carol, Astrid, Silvia, Daniela, Antoni Paruta tambin
compaero de bachillerato, Edsolena, Johana, Crisleydy, Claudia, Milangela, Maybel,
Leimy, Yairubiyu, y todos aquellos cuyos nombres no recuerdo, gracias por su
amistad y apoyo.
A mis amigos de ingeniera de Qumica, en especial Mara Graciela, Edianny,
Vicelis, Estela, Liliana, Yalimar, Mersoilis, Misnel, Ana, Dayana, Aleyska, Francis,
Ins, Alejandra Tomassi, Marielle, Rosi, Isabel, Adriana, Mariangel, Eucarina,
Emelis, Julianny, Helen, Miguel, Natalia, Xiomaida, Mara Gabriela, Milagros,
Airam, Santi, Gabriela, Yamira, Oriana, Daniela, Vanessa, Mara, Mariana, Adriana,
Marilu y sus amigas, Claribel, Jhoanny, Johana, Marcos, Geraldine, Daniela, y todas
aquellas cuyos nombres no recuerdo gracias por su amistad y apoyo.
VIII
IX
RESUMEN
Las redes de sensores inalmbricos (WSN) son una tecnologa innovadora del
siglo XXI que tendr grandes impactos en la sociedad y el mundo. En ste trabajo de
investigacin se desarrolla una aplicacin para la agricultura, la cual consiste en
monitorear remotamente la temperatura ambiente, la humedad del suelo y el nivel de
luminosidad de un terreno cultivado. Esta aplicacin est constituida por nodos
sensores, encargados de sensar las variables anteriores y de transmitir los datos
inalmbricamente a un nodo coordinador y luego a un nivel de control donde se
visualizan los datos. El agricultor supervisar su cultivo y en base a la informacin
recibida tomar sus decisiones, con el fin de optimizar la produccin agrcola. Para
esto se seleccionan los diferentes sensores, el microcontrolador en base a
recursos/precio, se desarrolla un programa para ser compilado y luego grabado en la
memoria del microcontrolador, se disea un protocolo de comunicaciones, se
configuran los diferentes equipos y se implementa la red para verificar los resultados
de campo con respecto a los estimados tericos. Se puede extender la cobertura de la
WSN a mayores extensiones de terreno con pequeas modificaciones del diseo.
CONTENIDO
RESOLUCIN ...........................................................................................................IV
DEDICATORIA .......................................................................................................... V
Agradecimientos. ........................................................................................................VI
Resumen....................................................................................................................... X
Contenido ....................................................................................................................XI
ndice de figuras....................................................................................................... XVI
ndice de tablas.......................................................................................................... XX
Captulo I....................................................................................................................... 1
Introduccin. ................................................................................................................. 1
1.1
1.2
1.3
Objetivos ....................................................................................................... 4
Captulo II ..................................................................................................................... 6
Sensores, procesadores de datos digitales y comunicaciones. ...................................... 6
2.1
2.1.1
Variables y seales................................................................................ 6
2.1.2
2.1.2.1
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
Calibracin. ..................................................................................... 18
2.2.2
2.2.2.1
XI
2.2.2.1.1
2.2.3
2.2.3.1
Medida de temperatura.................................................................... 26
2.2.3.2
2.3
2.3.1
Microprocesadores (P)...................................................................... 29
2.3.2
Microcontrolador (C)........................................................................ 29
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.2.3
2.3.2.4
2.3.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.2.1
2.4.3
2.4.3.1
Paralelo............................................................................................ 36
2.4.3.2
Serie. ............................................................................................... 37
2.4.4
2.4.4.1
Simplex. .......................................................................................... 37
2.4.4.2
2.4.4.3
2.4.5
2.4.5.1
Atenuacin. ..................................................................................... 39
2.4.5.2
Ruido. .............................................................................................. 39
2.4.5.3
2.4.5.4
Interferencia. ................................................................................... 40
2.4.6
Captulo III.................................................................................................................. 43
Diseo de la red de sensores inalmbricos.................................................................. 43
3.1
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.2.2
3.2.3
3.3
Topologa. ................................................................................................... 49
3.4
3.4.1
3.5
Antenas................................................................................................ 57
Sensores. ..................................................................................................... 59
3.5.1
Medicin de temperatura..................................................................... 60
3.5.2
3.5.3
3.6
3.6.1
temperatura.......................................................................................................... 67
3.6.1.1
3.6.1.2
3.6.1.3
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.3.1
3.7.3.2
3.7.3.3
3.8
3.9
Captulo IV.................................................................................................................. 92
Tecnologas de comunicaciones y Protocolos............................................................. 92
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
WLAN............................................................................................. 93
4.1.2.1.1
4.1.2.2
Pila de protocolos...................................................................... 93
WPAN. ............................................................................................ 94
4.1.2.2.1
WiMedia/UWB ......................................................................... 95
4.1.2.2.1.1
4.1.2.2.2
Zigbee........................................................................................ 97
4.1.2.2.2.1
4.1.2.2.2.2
Arquitectura. ...................................................................... 99
4.1.2.2.2.3
4.1.2.2.3
4.1.3
Tecnologa.......................................................................... 96
5.2
5.3
6.2
6.3
6.4
Marcador
no
definido.
Anexo D ......................................................................Error! Marcador no definido.
Costo de la red de sensores inalmbricos....................Error! Marcador no definido.
D.1
D.2
D.3
D.4
Marcador
no
definido.
D.5
definido.
Anexo E.......................................................................Error! Marcador no definido.
Pruebas realizadas. ......................................................Error! Marcador no definido.
Anexo F.......................................................................Error! Marcador no definido.
Pruebas de la implementacin de la WSN. .................Error! Marcador no definido.
Glosario de trminos. ..................................................Error! Marcador no definido.
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:.............. 156
XV
NDICE DE FIGURAS.
Figura 2.1. Tipos de variables...................................................................................... 7
Figura 2.2. Objeto de un sistema de medida ................................................................ 8
Figura 2.3. Funciones principales de un sistema de medida electrnico ..................... 9
Figura 2.4. Elementos de un sistema de medida ........................................................ 10
Figura 2.5. Ejemplos de curva de calibracin............................................................ 12
Figura 2.6. Representacin de parmetros sobre la curva de calibracin .................. 13
Figura 2.7. Curva de calibracin que presenta histresis........................................... 14
Figura 2.8. Curva de calibracin que comienza a saturarse por encima de Xsat ........ 15
Figura 2.9. Relacin entre la salida y la tensin de entrada de un ADC de 3 Bits .... 15
Figura 2.10. Representacin de la curva de calibracin ideal.................................... 18
Figura 2.11. Calibracin del cero y de la ganancia.................................................... 19
Figura 2.12. Construccin de un sensor de humedad capacitivo ............................... 28
Figura 2.13. Sensor de humedad HIH-3610 de Honeywell. ...................................... 29
Figura 2.14. Diagrama de bloques simplificado de un procesador digital................. 30
Figura 2.15. Sistema de adquisicin basado en un DSP. ........................................... 34
Figura 2.16. Modelo simplificado para las comunicaciones.................................... 35
Figura 2.17. Transmisin en paralelo ........................................................................ 37
Figura 2.18. Transmisin serie................................................................................... 37
Figura 2.19. Comunicacin simplex. ......................................................................... 38
Figura 2.20. Comunicacin duplex o full duplex. ..................................................... 38
Figura 2.21. Efecto del ruido en una seal digital ..................................................... 40
Figura 2.22. Espectro electromagntico para las telecomunicaciones....................... 42
Figura 3.1. Arquitectura diseada de la WSN. .......................................................... 44
Figura 3.2. Estructura del nivel de campo de la WSN diseada................................ 45
Figura 3.3. Esquema general de un nodo sensor........................................................ 45
Figura 3.4. Esquema general de un nodo coordinador............................................... 46
XVI
Figura 6.1. Diagrama elctrico del circuito para probar la comunicacin............... 125
Figura 6.2. Ubicacin del nodo sensor para la realizacin de la prueba.. ............ 127
Figura 6.3. Fotos de la prueba realizada a 10 m de distancia.. ................................ 127
Figura 6.4. Fotos de la segunda prueba realizada a 120m de distancia. .................. 128
Figura 6.5. Foto donde se aprecia la transmisin errada.......................................... 128
Figura 6.6. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 para NS ...................... 129
Figura 6.7. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. ......... 130
Figura 6.8. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 para NC...................... 131
Figura 6.9. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. ......... 131
Figura 6.10. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 Nivel de Control ...... 132
Figura 6.11. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. ....... 132
Figura 6.12. Aspecto fsico del programador iPROG18.......................................... 133
Figura 6.13. Ubicacin de los equipos de la WSN para su prueba. ......................... 134
Figura 6.14. Equipo de visualizacin o monitoreo. ................................................. 135
Figura 6.15. Visualizacin de los datos del 1er ciclo................................................ 135
Figura 6.16. Circuito multivibrador astable. ............................................................ 136
Figura 6.17. Cronometraje del tiempo de temporizacin......................................... 138
Figura 6.18. Valor de la batera del NC calculado por su microcontrolador ........... 139
Figura 6.19. Valor de la batera del NC medido por un multmetro. ....................... 139
XIX
NDICE DE TABLAS.
XX
CAPTULO I
INTRODUCCIN.
1.1
1.2
Existe una gran diversidad de plantas que necesitan ciertos recursos naturales
para su proliferacin, como lo son agua, abono, tierra frtil, fertilizantes, entre otros;
estos recursos deben ser colocados en el momento preciso de acuerdo a la necesidad
de la planta para lograr su ptimo desarrollo para incrementar la productividad, pero
en un cultivo de vegetales de gran envergadura, Cmo se sabe en realidad en que
momento la planta requiere de estos recursos? La respuesta no es fcil de conocer,
esto
cosechas de manera frecuente en los procesos agrcolas. Es por ello que hoy en da
se observa con preocupacin que el desarrollo de la agricultura aunado al crecimiento
de la industria agrcola se est viendo afectado, es decir; la falta de comunicacin
entre la planta y el agricultor est originando lentamente el fin de esta actividad
milenaria como lo es la agricultura, la cual representa el sustento de muchos pases.
Por este motivo surge la necesidad de disear una red de sensores inalmbricos que
permita mantener las plantas en condiciones ptimas de desarrollo.
Para poder hacer uso racional de los recursos hdricos es necesario conocer el
contenido de humedad del suelo bajo diferentes sistemas de manejo agronmico. Este
parmetro es uno de los ms dinmicos del suelo, tanto en el espacio como en el
tiempo, por lo que se requieren altas intensidades de muestreo, lo que implica una
inversin elevada en trminos de tiempo, monetarios y de recursos humanos. El
monitorear el contenido de agua en el suelo es esencial para ayudar a los agricultores
a optimizar la produccin, conservar agua, reducir los impactos ambientales y ahorrar
dinero. El monitorear la humedad del suelo le puede ayudar a tomar mejores
decisiones en la programacin del riego, tales como el determinar la cantidad de agua
a aplicar y cundo aplicarla. Tambin le puede ayudar a igualar los requerimientos de
agua del cultivo con la cantidad aplicada con el riego; y as evitar prdidas de agua
excesivas por percolacin profunda o por escurrimientos o bien evitar aplicar una
cantidad insuficiente. El exceso de irrigacin puede incrementar el consumo de
energa y los costos de agua, aumentar el movimiento de fertilizantes por debajo de la
1.3
Objetivos
Objetivo Principal
Disear una red de sensores inalmbricos para el monitoreo remoto de variables
fsicas en reas agrcolas, para el desarrollo agrotecnolgico del pas.
Objetivos Especficos
1. Definir los parmetros de diseo de la red de sensores inalmbricos.
2. Seleccionar la arquitectura, topologa y los diferentes dispositivos que
constituyen la red.
3. Establecer los protocolos de comunicaciones para el correcto funcionamiento de
la red.
4. Configurar los diferentes tipos de sensores y equipos que integran la red.
5. Implementar la red diseada para la verificacin de los estimados tericos versus
los resultados de campo.
CAPTULO II
SENSORES, PROCESADORES DE DATOS DIGITALES Y
COMUNICACIONES.
2.1
2.1.1
Variables y seales.
La informacin de las variables que se pretenda capturar se almacena en algn
Figura 2.1. Tipos de variables. Representacin de: (a) una variable analgica y (b)
una variable digital binaria. [5]
10
11
2.2
Los Sensores.
Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms sensores a
pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales
digitales representan el valor de la variable
medida.
Los transductores
las
12
2.2.1
Figura 2.5. Ejemplos de curva de calibracin. (a) Curva de calibracin lineal. (b)
Curva de calibracin no lineal. [5]
13
Figura 2.6. Representacin del campo de medida, alcance y salida a fondo de escala
sobre la curva de calibracin. [5]
14
15
Figura 2.8. Curva de calibracin que comienza a saturarse por encima de Xsat. [5]
16
e=
(k1 x )2 + (k 2 x )2
(Ec. 2.1)
17
Los equipos.
18
2.2.1.3 Calibracin.
La calibracin de un sistema consiste en establecer, con la mayor exactitud
posible, la correspondencia entre las indicaciones de un instrumento de medida y los
valores de la magnitud que se mide con l. Las tolerancias de los componentes y las
no idealidades de los circuitos electrnicos conducen a que dos sensores o dos
instrumentos de medida aparentemente idnticos no presenten nunca curvas idnticas
de calibracin. Adems, la curva de calibracin de los instrumentos vara a lo largo
del tiempo y del grado de utilizacin de los mismos.
En los sistemas con curvas de calibracin lineales, las diferencias ms notables
se suelen centrar en dos aspectos: el nivel (offset) y la sensibilidad (figura 2.10).
Estas diferencias conducen a errores sistemticos que pueden ser minimizados
siempre que exista posibilidad de calibrar el equipo. Los mtodos de calibracin ms
sencillos son la calibracin a un punto y la calibracin del cero y de la sensibilidad:
19
Figura 2.11. Calibracin del cero y de la ganancia. (a) Situacin original. (b) En el
primer paso se ajusta el nivel de cero. (c) Seguidamente se mide a otro punto y se
ajusta la ganancia hasta que la salida coincida con la esperada. [5]
20
2.2.2
Tipos de sensores.
Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan.
21
con alguna variable til. En los sensores que funcionan por comparacin, se
intenta mantener nula la defeccin mediante la aplicacin de un efecto bien
conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del
desequilibrio y un medio para restablecerlo.
22
Tabla 2.2. Diferentes tipos de sensores segn su magnitud fsica. Fuente: Tomada de referencia [22].
Sensores
Resistivos
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Potencimetros
Galgas
Magnetorresistencias
Capacitivos
Capacitor diferencial
Inductivos
y
electromagnticos
LVDT
Resolvers
Efecto Hall
Velocidad
Galgas
LVDT
Efecto Hall
Generadores
Uniones p-n
Ultrasonidos
Reflexin
Codificadores
incrementales
Temperatura
RTD
Termistores
NTC, PTC
LVDT
Piezoelctricos
Codificadores
incrementales
absolutos
Fotoelctricos
Digitales
Aceleracin
Vibracin
Termopares
Piroelctricos
Osciladores
de cuarzo
Presin
Potencimetros
Capacitor
variable
Diafragma
LVDT
Reluctancia
variable
Piezoelctricos
Caudal
Flujo
Galgas
Termistores
LVDT
Potencimetros
Termistores
LDR
Capacitor
variable
LVDT
Vrtices
Diodo
Transistor
Efecto
Doppler
Nivel
Humedad
Galgas
Humistor
Galgas
capacitivas
Capacitor
variable
Magnetoelstico
LVDT
Piezoelctricos
SAW
Fotoelctricos
Efecto
Doppler
Fuerza
Reflexin
Absorcin
23
Sensores resistivos.
- Sensores potenciomtricos.
- Sensores de temperatura de resistencia metlica (RTD).
- Galgas extensiomtricos.
- Termistores (NTC y PTC).
- LDR.
- Sensores de gases de xidos metlicos semiconductores.
- Magnetorresistencias.
- Higrmetros resistivos.
Sensores capacitivos.
- Capacitor (variacin de alguno de sus parmetros: rea de las placas,
separacin entre ellas, dielctrico).
- Capacitor diferencial.
- Sensores capacitivos en silicio.
Sensores inductivos.
- Sensores inductivos bsicos.
- El transformador diferencial lineal (LVDT).
- Otros sensores inductivos.
Sensores electromagnticos.
- Sensores electromagnticos lineales.
- Sensores electromagnticos rotativos.
- Sensores electromagnticos rotativos de velocidad angular.
- Sensores electromagnticos rotativos de posicin angular.
Sensores piezoelctricos.
- Materiales piezoelctricos como sensores de presin, fuerza y
aceleracin.
24
- Sensores de ultrasonidos.
Sensores piroelctricos.
Termopares.
25
2.2.2.1.1
2.2.3
Precisin
Velocidad de respuesta
Rango de funcionamiento
Calibracin
Fiabilidad
26
Termopares.
Sensores de silicio.
Sensores de radiacin.
Termistores
27
Tabla 2.3. Comparacin entre diferentes sensores de temperatura. Fuente: Tomado de referencia [5].
Caractersticas
Costo del sensor
Costo del sistema
Campo de medida
Intercambiabilidad
Estabilidad
Sensibilidad
Sensibilidad relativa
Linealidad
Pendiente
Susceptibilidad al
ruido
RTD de platino
de pelcula
Moderado a bajo
Moderado
- 200 a 750 C
(560 C mx,
tpicamente)
0,1%, 0,3 C
Excelente
0,39%/C
Moderada
Excelente
Positiva
Baja
RTD de platino
bobinada
Moderado
Moderado
- 200 a 850 C
(600 C mx,
tpicamente)
0,05%, 0,2 C
Excelente
0,39%/C
Moderada
Excelente
Positiva
Baja
Sensor
Termopar
Bajo
Alto
- 270 a 1800 C
0,5%, 2 C
Pobre
40V/C
Baja
Moderada
Positiva
Alta
Termistor
Silicio
Bajo a moderado
Bajo a moderado
- 100 a 500 C
(125 C mx,
tpicamente)
10%, 0,2 C
Moderada
-4%/C
Muy elevada
No es lineal
Negativa
Baja
Bajo
Bajo
- 40 a 125 C
1%, 3 C
Moderada
10mV/C
Moderada
Moderada
Positiva
Baja
28
29
2.3
una nica pastilla de silicio que realiza las funciones encomendadas a un procesador
digital. Existen principalmente tres tipos: el Microprocesador, el Microcontrolador y
el DSP (Digital Signal Processors Procesador Digital de Seal).
2.3.1
Microprocesadores (P).
Un microprocesador (P) es un circuito programable integrado en una nica
2.3.2
Microcontrolador (C).
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
30
31
microcontrolador son:
Los
problemas
de
ruido
que
pueden
afectar
los
sistemas
con
32
Simulador.
Velocidad y consumo.
Disponibilidad.
Precio
33
2.3.3
digital),
procesado
de
habla
34
2.4
Las comunicaciones.
Una de las tecnologas ms interesantes de la industria actual probablemente
sea el mundo de las comunicaciones inalmbricas. Hoy en da, toda la gente habla
sobre el futuro del mundo inalmbrico y de las posibilidades para comunicarse en
general.
2.4.1
35
2.4.2
Transmisin de datos.
La transmisin de datos entre un emisor y un receptor siempre se realiza a
36
2.4.3
2.4.3.1 Paralelo.
Todos los bits se transmiten simultneamente (figura 2.17), existiendo luego un
tiempo antes de la transmisin del siguiente bloque. Este tipo de transmisin tiene
lugar en el interior de una maquina o entre maquinas cuando la distancia es muy
corta. La principal ventaja de este modo de transmitir datos es la velocidad de
transmisin y la mayor desventaja es el costo.
37
2.4.3.2 Serie.
En este caso los n bits que componen un mensaje se transmiten uno detrs de
otro por la misma lnea, ver figura 2.18. La secuencia de bits transmitidos es por
orden de peso creciente y generalmente el ltimo bit es de paridad. Un aspecto
fundamental de la transmisin serie es el sincronismo, entendindose como tal al
procedimiento mediante el cual, transmisor y receptor reconocen los ceros y unos de
los bits de igual forma.
2.4.4
Tipos de comunicacin.
2.4.4.1 Simplex.
En este caso el transmisor y el receptor estn perfectamente definidos y la
comunicacin es unidireccional. Este tipo de comunicaciones se emplean usualmente
en redes de radiodifusin, (figura 2.19).
38
39
Atenuacin.
Ruido.
Distorsin de retardo.
Interferencia.
2.4.5.1 Atenuacin.
En cualquier medio de transmisin la energa de la seal decae con la distancia.
En medios guiados, esta reduccin de la energa es por lo general exponencial y, por
tanto, se expresa generalmente como un nmero constante en decibelios por unidad
de longitud. En medios no guiados, la atenuacin es una funcin ms compleja de la
distancia y es dependiente, a su vez, de las condiciones atmosfricas. Se pueden
establecer tres condiciones respecto a la atenuacin. Primera, la seal recibida debe
tener suficiente energa para que la circuitera electrnica en el receptor pueda
detectar la seal adecuadamente. Segunda, para ser recibida sin error, la seal debe
conservar un nivel suficientemente mayor que el ruido. Tercera, la atenuacin es
habitualmente una funcin creciente de la frecuencia.
2.4.5.2 Ruido.
Son seales no deseadas que ingresan al sistema de comunicaciones y que no
pueden evitarse. Generalmente se deben a las caractersticas elctricas del sistema de
comunicaciones o del medio a travs del cual se transmite. Dichas seales producen
variaciones en la amplitud de la seal de datos. En la figura 2.21 se muestra un
ejemplo del efecto del ruido sobre una seal digital. Aqu el ruido consiste en un nivel
relativamente pequeo de ruido trmico ms picos ocasionales de ruido impulsivo.
Las seales de ruido tienen determinadas frecuencias que dependen de los
dispositivos elctricos del sistema. Cuando las seales de ruido abarcan todo el
espectro de frecuencias se denomina ruido blanco.
Segn su origen se puede clasificar al ruido en las siguientes categoras:
40
Ruido trmico.
Ruido de intermodulacin.
Ruido impulsivo.
Diafona.
2.4.5.4 Interferencia.
Dicha perturbacin es debida a seales provenientes de otras transmisiones, las
cuales debido a la proximidad de las frecuencias se mezclan con las de la seal que se
transmite.
41
2.4.6
Medios de transmisin.
En los sistemas de transmisin de datos, el medio de transmisin es el camino
42
CAPTULO III
DISEO DE LA RED DE SENSORES INALMBRICOS.
3.1
3.2
44
agricultura, se tom como unidad de diseo para la medida de rea la hectrea (ha),
que es equivalente a 10.000 m2. La red de sensores est diseada para una sola
hectrea, esto se debe a que es la unidad fundamental de medida de terrenos en la
agricultura, por ejemplo, existen terrenos destinados a la siembra y labranza de la
tierra con superficies de 10, 20, 50 o ms hectreas, es decir, por lo general stos son
mltiplos de esa unidad.
3.2.1
Nivel de campo.
El nivel de campo est representado por la superficie a ser cultivada, es decir,
Nodo coordinador.
45
Figura 3.2. Estructura del nivel de campo de la WSN diseada. Fuente: Propia.
46
47
48
3.2.2
Nivel de comunicaciones.
El nivel de comunicaciones corresponde, como su nombre lo indica, al
3.2.3
Nivel control.
ste corresponde al nivel de visualizacin de los datos y toma de decisiones, es
el lugar donde llega toda la informacin de los nodos sensores transmitida por el nodo
coordinador. Toda la data es almacenada en memoria y visualizada en una pantalla de
cristal lquido (LCD), los datos de un nodo sensor a la vez. El agricultor con la
informacin recibida tomar sus decisiones, por ejemplo, programar el riego del
terreno. En la figura 3.5 se puede observar los diferentes bloques que componen al
equipo receptor y de monitoreo de los datos, ubicado en el lugar destinado a la toma
de decisiones, es decir, el espacio fsico donde se encuentra el nivel de control.
49
3.3
Topologa.
Para que los nodos sensores transmitan sus datos al nodo coordinador, stos
deben hacerlo de determinada forma lgica y fsica. Para ello se utilizan ciertas
topologas.
Para la obtencin de los datos se utiliza topologa lgica Token. El nodo
coordinador es el encargado de controlar la red y pedir la informacin a cada nodo
sensor, ste lo hace preguntando a cada NS (uno por uno) mediante un cdigo
(similar a un Token), por esta razn la topologa lgica utilizada es la de tipo Token.
50
51
52
3.4
Mdulos de radio.
Los mdulos de radio deben tener las siguientes caractersticas:
53
Frecuencia de
operacin
Velocidad de
transmisin
Protocolo de
comunicacin
2,4 GHz
250 kbps
ZigBee
2,4 GHz
250 kbps
ZigBee
Dos versiones:
De 433 y 868
MHz
100 kbps
Smart Radio
200 bps
8 kbps
Carece de
protocolo
ZB2430 de Areocomm
RF650 de RF Solutions
MO-SAWR y
Dos versiones:
De 315 y 433
MHz
54
55
Tabla 3.2. Especificaciones tcnicas del MO-SAWR. Fuente: Tomada de la referencia [42].
Parameter
Symbol
Specification
Condition
Min.
Operation Voltage
Tune on Time
Psens
Ton
12
-11,8
10
16
dBm
3,1
11
20
57
mA
Rate
433 MHz
-8,5
10
16
dBm
Supply current
2,9
11
22
59
mA
315 MHz
Data Rate
Input duty
Max.
1,5
DATA 5V
Output power
Unit
Typical
10
20
200
1k
40
ms
10k
bps
60
56
Tabla 3.3. Especificaciones tcnicas del MO-RX3400. Fuente: Tomada de la referencia [43].
Parameter
Symbol
Operation Voltage
Sensitivy
Psens
4,5
5,5
V
dBm
433 MHz
-105
-102
dBm
VO L
Iload = 10 A
0,7*Vcc
V DC
2,3
Data Rate
Output duty
Max.
-103
Ton
Typical
-107
Iload = 10 A
Tune on Time
Min.
315 MHz
VOH
Icc
Unit
Vcc = 5,0 V
Specification
Condition
25
200
40
30
-
0,3*Vcc
V DC
mA
ms
8k
bps
60
57
3.4.1
Antenas.
La La seleccin de la antena depende principalmente de la frecuencia de la
Alojamiento compacto.
Patrn omnidireccional.
Resistente a la intemperie.
Screw-mount.
58
poseen
caractersticas
similares
la
seleccionada,
pero
difieren
Figura 3.12. Otros tipos de antenas para 433-434 MHz. a) L324AM-434 de Nearson
Inc [68] b) ANT-433-CW-HWR-RPS [71] c) ANT-PW-QW [70] d) ANT-CW-RCS
de Linx Technologies Inc. [72]
La antena seleccionada ser utilizada por los nodos sensores y por el nodo
coordinador. Aunque se hubiese preferido antenas ms directivas para los nodos
sensores, el precio de estas puede ser mayor incrementando el costo del NS.
59
3.5
Sensores.
Los sensores son variados como los principios fsicos en los que se basan.
60
3.5.1
Medicin de temperatura.
La temperatura puede ser medida por diferentes tipos de sensores como: RTDs,
Especificacin
Rangos desde 0 C a 100 C,
Precisin entre 0,5 C y 2 C.
La calibracin debe ser sencilla.
De 1 seg. a 100 seg.
Precio asequible.
LM335
Analgica
(Voltaje)
10 mV/K
4 C
(-40 a +100)C
1 80 seg
LM35DZ
Analgica
(Voltaje)
10 mV/C
0,6 C
(0 a +100) C
-
DS18S20
Digital
(Dato binario)
0,5 C
(-55 a +125) C
-
NTC (10k)
Analgica
(Resistivo)
1,2 C
(-40 a +150)C
-
8,50
12,00
21,00
8,10
61
un dato digital que represente el valor del voltaje proporcional a la temperatura. stas
son desventajas respecto al sensor digital DS18S20. En la figura 3.13 se pueden
apreciar el aspecto fsico de estos sensores.
3.5.2
Medicin de humedad.
Para la medicin de humedad existen muy pocos sensores, tales como:
capacitivos y de silicio. Los de mayor uso son los sensores de silicio y los
capacitivos. En las tablas 3.7 (salida capacitiva) y 3.8 (salida voltaje o binaria) se
muestran un cuadro comparativo de las caractersticas ms resaltantes de los sensores
seleccionados.
Tabla 3.7. Principales caractersticas tcnicas de los sensores de humedad
seleccionados cuya salida es analgica (capacitiva). Fuente: Propia.
Sensor
Salida
Sensibilidad
Histresis
Rango
Tiempo de respuesta
Costo
HS1101
Analgica (Capacitiva)
0,34 pF/%RH
(de 35 a 75 %RH)
1,5 %
0 %RH a 100 %RH
5s
(de 33 %RH a 80 %RH)
89,00 BsF (13,11 $)
HCH-1000-002
Analgica (Capacitiva)
0,6 pF/%RH
(de 10 a 95 %RH)
2 %RH
0 %RH a 100 %RH
15 s
(de 30 %RH a 90 %RH)
4,84 $
62
Serie HIH-4000
Analgica
(Voltaje)
+31.483 mV/%RH
3,5 %RH
0 %RH a 100 %RH
15 s
SHT15
Digital
(Dato binario)
2 %RH
0 %RH a 100 %RH
8s
HM1500LF
Analgica
(Voltaje)
+26 mV/%RH
5 %RH
0 %RH a 100 %RH
10 s
210,00 BsF
45,06 $
Los sensores deben ser encapsulados de alguna forma para poder ser insertados
en el terreno donde se registrar su humedad. En las figuras 3.14 y 3.15 se muestran
las grficas de las curvas tpicas de la respuesta de los sensores HS1101 y HCH1000-002 respectivamente.
63
Figura 3.16. Aspecto fsico del sensor de humedad HM1500LF de Humirel. [58]
64
3.5.3
Optoelectrnicos.
- Fotodiodos.
- Fototransistores.
Resistivo.
- LDR.
65
Figura 3.20. Aspecto fsico de los sensores para la medida de iluminancia. a) LLS05A de SENBA OPTICAL ELECTRONIC [41], b) BH1603FVC de ROHM. [55]
En las figuras 3.21 y 3.22 se muestran las curvas tpicas de la respuesta de los
sensores seleccionados para la medida de iluminancia.
66
LLS05-A
Analgica
(Corriente)
-
Rango
1 200 lux
Precio
0,65 $ (Futurlec)
BH1603FVC
Analgica
(Corriente)
Variable
0 1.000 lux
0 10.000 lux
0 100.000 lux
0,87 $ (Digikey)
67
3.6
un voltaje o son de niveles muy bajos como para ser introducidos al convertidor
analgico digital directamente, aunque en la actualidad existen ADC con resoluciones
de 10, 12 o ms bits que podran permitir niveles muy pequeos de voltaje segn su
voltaje de referencia. Otros sensores poseen salidas analgicas de tipo resistivo o
capacitivo, por lo que se requiere un circuito acondicionador de seal que permita
convertir o relacionar su valor con un voltaje de nivel suficiente para que se puedan
introducir al CAD. Los sensores cuya salida sea un voltaje pueden requerir o no de un
circuito acondicionador de seal, por ejemplo, un amplificador para incrementar su
nivel a valores adecuados para el ADC.
Estos tipos de circuitos pueden ser desde muy sencillos (por ejemplo, un
amplificador no inversor) hasta muy complejos como circuitos que incluyan filtrado,
eliminacin de ruido, entre otros.
3.6.1
elctrica se debe adaptar a niveles adecuados para ser utilizadas por el convertidor
analgico a digital. Cuya caracterstica principal es la resolucin y viene dada por:
Resolucin =
(Vref + Vref )
2n
(Ec. 3.1)
Donde n es el nmero de bits del cdigo binario directo con que se representa al
valor analgico convertido. Los ADC ms comunes son los de 8 y 10 bits, pero el
68
(5 0) =
2
10
5
1024
(Ec. 3.2)
R2
V1
OUT
R3
Vo
OPAMP
R4
V2
Vo =
R2
(V2 V1 )
R1
(Ec. 3.3)
69
R4 R2
=
R3 R1
(Ec. 3.4)
R
Vo = 1 + 2 Vi
R1
(Ec. 3.5)
R2
V1
OUT
-
R3
+
OUT
OPAMP
R4
Vo
OPAMP
R5
V2
R6
70
R
Vo = 1 + 6 (V2 V1 )
R5
R
Haciendo Av = 1 + 6
R5
(Ec. 3.6)
Vo = Av(V2 V1 )
(Ec. 3.7)
Figura 3.26. Seales del sensor y del ADC para el LM335. Fuente: Propia.
Para la obtencin de los valores de los elementos se utiliza la ecuacin 3.7. Se
plantean para los lmites.
71
Av = 4,88 V/V
V1 = 2,71 V
R
Se tiene que Av = 1 + 6
R5
las resistencias.
R
4,88 = 1 + 6 R 6 = 3,88 R 5 , asumiendo un valor para R5, calculando y
R5
normalizando el valor para R6 se obtuvieron:
R 5 = 10 k
R 6 = 39 k
Para el valor de V1 se utiliza un divisor de voltaje (figura 3.27), el cual se rige
por la siguiente ecuacin:
72
VR 7 = Vcc
R7
R7 + R8
(Ec. 3.8)
R 7 = 4,3 k
R 8 = 3,6 k
El circuito acondicionador completo se puede observar en la figura 3.28, en ella
se aprecia que R6 est formada por dos resistencias: R6 y R10, donde R10 es una
resistencia variable usada para ajustar la ganancia del circuito amplificador, debido a
las tolerancias de las resistencias y caractersticas de los amplificadores
operacionales. De sta forma se calibrar el sensor. Los valores seleccionados para
R6 y R10 son:
73
R6' = 36 k
R10 = 5 k
Vcc
R9
Vcc
R8
R1
LM 335
R2
R7
OUT
-
R3
OPAMP
+
OUT
R5
R4
Vo
OPAMP
R6
R10
R6'
74
no inversor (figura 3.24). En la figura 3.29 se muestran las seales del sensor y de
entrada al convertidor analgico a digital.
R
Haciendo Av = 1 + 2 y sustituyendo en ecuacin 3.3 se tiene:
R1
Vo = AvVi Av =
Vo 4,88 V
=
, se tiene entonces que :
Vi
1V
Av = 4,88 V/V
R
Se tiene que Av = 1 + 2 , por lo que se sustituye y se obtienen los valores de
R1
las resistencias.
R
4,88 = 1 + 2 R 2 = 3,88 R 1 , asumiendo un valor para R1, calculando y
R1
75
R 1 = 10 k y R 2 = 39 k
El circuito completo para este sensor se puede apreciar en la figura 3.30, en ella
se nota que R2 est formada por dos resistencias: R2 y R3, donde R3 es una
resistencia variable utilizada para ajustar la ganancia del circuito amplificador, debido
a las tolerancias de las resistencias y caractersticas de los amplificadores
operacionales. De sta forma se calibrar el circuito acondicionador de seal.
R3 = 5 k
Tambin como en el caso del LM335 se puede omitir el circuito acondicionador
de seal, lo nico que se vera afectado sera la apreciacin de la medida, ya que de
0,1C pasara a 0,5C.
76
NTC
Vcc
RNTC
Vo
R
Vo = Vcc
R
R + R NTC
(Ec. 3.9)
77
3.6.2
poco ms complicado debido a que la salida del sensor es una capacidad, por tal
razn se utiliza un circuito convertidor C-V (capacitancia a voltaje), como el
mostrado en la figura 3.32. Este circuito proporciona un voltaje proporcional al valor
de un capacitor.
78
79
Para poder adaptar este circuito a nuestro sensor se deben hacer algunas
modificaciones tales como: cambiar el voltaje de alimentacin de 15 V a 5 V, por lo
que la relacin 1:1 (1V/0,01 F) se ve modificada y por otro lado los valores de
capacitancia de salida del sensor estn comprendidos entre 270 pF y 380 pF, por lo
que se debe modificar R3 para adaptarla al sensor de humedad.
Como se reduce el voltaje de alimentacin la resistencia fija R3 se multiplica
por 3 su valor y para obtener un mayor voltaje a la salida se multiplica por 10, es
decir, la resistencia fija (R3) se cambiar por una de 3 M. La salida (Vo) est en el
orden de los milivoltios, por lo que se requiere amplificarla, para ello se vara la
frecuencia del multivibrador aestable a un mayor valor, obtenindose un voltaje
mayor y proporcional al valor del capacitor.
Este circuito se requiere ya que los sensores seleccionados son de tipo
capacitivo (el HS1101 y el HCH-1000-001), es decir, el porcentaje de humedad
relativa (%RH) es proporcional al valor de la capacitancia del sensor.
Por su sensibilidad y por razones de costo el sensor seleccionado es el HCH1000-002 de Honeywell. Su principal desventaja es que necesita circuitos para
convertir la capacidad (salida del sensor) en voltaje o en frecuencia y obtener una
relacin con el porcentaje de humedad. Este inconveniente es solucionado con el
circuito acondicionador de seal mostrado en la figura 3.32. Por otro lado se puede
considerar un circuito que permita medir la capacidad del sensor y as obtener un
clculo ms directo de la humedad.
3.6.3
seal de los sensores seleccionados para la medida de iluminancia. Cabe notar que
80
81
Tambin los hay de tipo digital cuyo rango pueden llegar a los 128.000 lux,
pero son muchos ms costosos que los de salida analgica y por lo general manejan el
protocolo I2C por lo que se requieren dos pines de un puerto del C y una subrutina
para manejarlo o un microcontrolador con un puerto de comunicacin que soporte
este tipo de protocolo serial, mientras que el analgico solo requiere de un canal del
ADC del C. Las ecuaciones de salida del sensor BH1603FVC son:
Para el modo de ganancia H
Vo = 0,6 *10 6 * Ev * R1
(Ec. 3.10)
Vo = 0,06 *10 6 * Ev * R1
(Ec. 3.11)
Vo = 0,006 *10 6 * Ev * R1
(Ec. 3.12)
Como se utilizar el mximo rango del sensor se utiliza la ecuacin 3.10, para
el mnimo de 100 lux se quiere tener un voltaje de +4,88 mV, por lo que se despeja de
la ecuacin y se calcula R1.
R1 =
Vo
4,88 * 10 3
=
= 8.133,33
0,006 * 10 6 * Ev 0,006 * 10 6 * 100
R11 = 8.200
R1 = R12 = 130
R1 = 3,3
3
82
3.6.4
VBat
R1
Vo
R2
Figura 3.37. Divisor de voltaje utilizado para la medida del voltaje de las bateras de
los nodos. Fuente: Propia.
Se tiene entonces que:
Vo = VBat
R2
, como VBat = 9V Vo = 5V se tiene:
R1 + R2
5
R2
=
R2 = 1,25R1
9
R1 + R2
Y para VBat = 12 V,
5
R2
=
R2 = 1,4R1
12
R1 + R2
R1 = 10k
Para VBat = 12V:
R2 = 14k
83
3.7
3.7.1
de ellos, ya que existen diferentes empresas que fabrican estos dispositivos, cada una
de ellas dispone de varios modelos con caractersticas propias; por lo tanto se
selecciona primero una familia (un fabricante),
84
3.7.2
2002 como lder mundial de ventas de microcontroladores de 8 bits. Las ventas de los
productos de Microchip son absorbidos en un 43% por Asia y Japn, mientras que
Europa soporta el 28 % y Amrica el 29%. En cuanto al mercado a los que se
destinan los microcontroladores PIC destaca el rea genrica de la electrnica de
consumo con el 35%, seguida por la industria automotor con el 18%. (Figura 3.38).
85
86
3.7.3
87
diseado nuevos dispositivos que manejan en modo nativo datos de 16 bits y que se
integran en arquitecturas de mayor complejidad.
Hay dos grandes gamas de microcontroladores de 16 bits:
1) Gama MCU de 16 bits, formada por las familias de dispositivos PIC24F y
PIC24H.
2) Gama DSC de 16 bits, formada por las familias de dispositivos dsPIC30F y
dsPIC33F.
Technology
lanzo
en
noviembre
de
2007
los
nuevos
88
89
3.8
Cobertura de la WSN.
La cobertura de la WSN est delimitada principalmente por el alcance de los
90
Figura 3.42. Terreno con una superficie de 1 hectrea, mxima cobertura de la WSN.
Fuente: Propia.
3.9
Debido a que es una red de sensores inalmbricos que ser instalada en un terreno
donde posiblemente se carezca del servicio de energa elctrica y por lo tanto no se
puedan utilizar fuentes de poder para energizar los diferentes equipos, se opta por la
utilizacin de bateras como fuentes de alimentacin.
En el caso de las redes de sensores inalmbricos se emplean los siguientes tipos
de bateras de recarga:
91
plomo (Pb). Entrega cerca del 30% de mayor capacidad que una Ni-Cd de
igual tamao.
Litio: De tamao compacto a comparacin del resto de las bateras (8.5 cm3),
sta producen tres veces ms que las pilas alcalinas, considerando tamaos
equivalentes y poseen tambin mayor voltaje inicial que stas (3 volts contra
1.5 V de la mayora de las alcalinas), pero presentan un costo mayor con
respecto a las alcalinas.
Litio-Ion: Puede recargarse hasta 1000 veces. Costo de inicio ms caro. (Un
xido es un compuesto qumico que contiene uno o varios tomos de oxgeno,
presentando el oxgeno un estado de oxidacin -2, y otros elementos. Los
xidos son muy comunes y variados en la corteza terrestre).
No se selecciona un tipo especfico de batera, todo depender de las
CAPTULO IV
TECNOLOGAS DE COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS.
4.1
Protocolos de comunicaciones.
Para compartir datos por la red es necesaria una comunicacin previa, y esta
4.1.1
I2C.
SPI
1-Wire.
USB
Otros.
93
4.1.2
inalmbrica.
4.1.2.1 WLAN.
Tradicionalmente, las redes LAN corporativas se han construido utilizando
como medio de transmisin el cable de cobre. Debido a diversos problemas se
desarrollaron las redes WLAN (Wireless Local Area Network), cuyo estndar ms
conocido es IEEE 802.11 en cualquiera de sus variantes, ver tabla 4.1.
4.1.2.1.1
Pila de protocolos.
94
Tabla 4.1. Estndares de la familia IEEE 802.11. Fuente: Tomada de referencia [13]
Nombre
802.11a
802.11b
802.11c
802.11d
802.11e
802.11f
802.11g
802.11h
802.11i
802.11j
802.11k
802.11m
802.11n
Descripcin
5 GHz OFDM PHY
2,4 GHz CCK PHY
Bridging 802.11
Itinerancia internacional.
QoS
Interaccin entre puntos de acceso.
2,4 GHz OFDM PHY
Anexos regulatorios a 5 GHz.
Seguridad.
Especificaciones japonesas a 5 GHz.
Medida de recursos de radio.
Mantenimiento.
PHY de gran capacidad.
4.1.2.2 WPAN.
El trmino WPAN (Wireless Personal Area Network) engloba a las redes cuyo
rango de accin se limita unos pocos metros y en los que el soporte fsico de la
informacin lo constituyen las ondas de radio. Por su radio de accin, estas
tecnologas no resultan adecuadas para su aplicacin en redes de rea local (salvo en
casos muy concretos) y se suelen utilizar en entornos ms reducidos y acotados.
En la actualidad las WPAN estn abriendo nuevos segmentos del mercado que,
hasta hace poco, tenan escasa penetracin tecnolgica pues las opciones que existan
estaban muy limitadas. Esta apertura de nuevos frentes ha sido notable, sobre todo, en
entornos de corta distancia y bajas velocidades de transmisin (ver figura 4.2). Cada
95
4.1.2.2.1
WiMedia/UWB
96
4.1.2.2.1.1 Tecnologa.
UWB es una tecnologa basada en la transmisin de pulsos muy cortos (ver
figura 4.4). La consecuencia principal es que es la expansin del ancho de banda de la
seal y la disminucin de la densidad espectral de potencia permiten la coexistencia
con otro tipo de tecnologas de radio. Los principales beneficios de UWB en
comparacin con otras tecnologas son su mayor robustez frente a la propagacin
multicamino, menor potencia de transmisin, localizacin de dispositivos y
flexibilidad en la relacin distancia y ancho de banda. Sin embargo, requieren de
antenas de gran ancho de banda y relojes muy precisos.
97
4.1.2.2.2
Zigbee.
98
99
RFD
4.1.2.2.2.2 Arquitectura.
La arquitectura del IEEE 802.15.4 es definida en trminos de nmeros de
bloques en orden para simplificar el estndar. Estos bloques son llamados capas.
Cada capa es responsable de una parte del estndar y ofrece servicios a las capas
superiores. El diseo de los bloques est basado en el sistema abierto de
interconexin (OSI), modelo de 7 capas.
Un dispositivo LR-WPAN (Low-rate Wireless Personal Area Network)
comprende una PHY (Physical Layer), la cual contiene un transceptor de radio
frecuencia (RF) con un mecanismo de control de bajo nivel, y una subcapa MAC
100
(Medium Access Control) que provee acceso al canal fsico para todo tipo de
transferencia. La figura 4.6 muestra estos bloques en una representacin grfica.
101
4.1.2.2.3
HomeRF.
102
4.1.3
comunicarn los nodos sensores con el nodo coordinador y este ltimo con el nivel de
control, sin que se produzca conflictos entre ellos.
Debido a que los mdulos de radio carecen de un protocolo se debe disear uno
propio. Se utiliz como base el protocolo orientado a bits con transmisin serie
asncrona. Este protocolo es muy sencillo, consta de ocho bits de direcciones y cuatro
bits de datos (1 Nibble), tal como se muestra en la figura 4.8; para la transmisin de
un byte se transmitirn dos tramas seguidas con la misma direccin (ver figura 4.9).
Para manejar ste protocolo se utilizar el codificador HT12E del fabricante Holtek
para la transmisin y el decodificador HT12D del mismo fabricante para la recepcin.
El microcontrolador se encargar de manejar el decodificador y el codificador para la
correcta transmisin y recepcin de los datos.
103
104
no
hay
devolucin
de
respuesta.
Los
programas
de
los
105
106
CAPTULO V
CONFIGURACIN DE LOS EQUIPOS DE LA RED DE
SENSORES INALMBRICOS.
5.1
108
109
Reset
Sensor de Temperatura
Sensor de Humedad
Sensor de Iluminancia
Divisor de Voltaje
Otro Sensor
Standby
EDO_O
RX0
RX1
RX2
RX3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RE3/MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
PIC16F886
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/A N13/T 1G
RB4/A N11/P1D
RB3/AN9/PGM/ C12IN2RB2/A N8/P1B
RB1/AN10/P1C/ C12IN3RB0/A N12/INT
VDD
VSS_1
RC7/RX/ DT
RC6/TX/ CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
Figura 5.1. Microcontrolador del Nodo Sensor con sus seales de entrada y salida. Fuente: Propia.
TX3
TX2
TX1
TX0
Otro Sensor
Otro Sensor
Otro Sensor
VT
TX_EN
MOD_S
ANT_S
VCC
110
K1
10k
100uF
R17
MO-SAW
VCC
R11
+ C7
+ C8
100uF
VCC
VCC
VCC
VOUT
GND
VIN
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
Q1
D1
VCC
GND
GND
ANT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
R18
15k
R10
R9
330
HT12D
330
U4A
1
LMC6032 -
D4
D3
VCC
R16
R1
VCC
C6
U3A
1
0.1uF
+
4
LMC6032
3
2
0.047uF
R13
1.1M
VCC
VT
ANT_S
R8
220k
R7
220k
C5
10k
VOUT VS+
VCC
R3
10k
R2
10k
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
VCC
LM 35Z
Direccin
del Nodo
PIC16F886
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/AN13/T1G
RB4/AN11/P1D
RB3/AN9/PGM/C12IN2RB2/AN8/P1B
RB1/AN10/P1C/C12IN3RB0/AN12/INT
VDD
VSS_1
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
VCC
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
BH1603
U1
VCC
51k
D11
D10
D9
D8
VT
R14
OSC1
OSC2
DIN
VCC
VCC
VT
+ C9
10uF
RE3/MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
39k
22k
VCC
VCC
VCC
OUT DSCHG
3
CV 4
RST 2
THRES 6
TRG
14
VCC
LM556
R4
U9B
U9A
R6
3M
10nF
C4
C1
OUT DSCHG
13
1k
11
CV 10
RST 12
THRES 8
TRG
14
VCC
LM556
HCH1000-001
10nF
C3
VCC
R12 100
Dout
OSC1
OSC2
10k
12k
RX3400
HT12E
R15
1N4148
TE
AD11
AD10
AD9
AD8
S1
GND
DATA
DATA
VCC
9V
LM7805
GND
DATA
VCC
ANT
U8
1
R5
C2
0.1uF
VCC
111
5.2
Una batera de 12 V.
que ste ltimo no utiliza sensores, solamente usa el divisor de voltaje para
determinar el voltaje de su batera y transmitir ese valor al nivel de control de tal
manera que se pueda saber si el nivel de la batera est en valores normales,
cercano al lmite o bajo (para este caso se generara una condicin de alarma). En
la figura 5.3 se muestra las seales de entrada y salida del microcontrolador. El
diagrama elctrico del nodo sensor se puede apreciar en la figura 5.4.
La configuracin del programa del microcontrolador del nodo coordinador
es parecida a la del nodo sensor, sin embargo las tareas que va a ejecutar son
muchas ms y diferentes, por lo tanto su programa no es igual al anterior.
El programa del microcontrolador del nodo coordinador se encuentra en el
anexo B y su diagrama de flujo se muestra a continuacin:
112
113
114
115
Reset
Divisor de Voltaje
Standby
EDO_O
NS_NC_NM
VCC
ANT_S
MOD_S
TX_EN
T1_CLK
NSA0
NSA1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
RE3/*MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/*SS/C2OUT
RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7
VDD
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0
RD1
PIC16F887
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/AN13/*T1G
RB4/AN11
RB3/AN9/PGM/C12IN2RB2/AN8
RB1/AN10/C12IN3RB0/AN12/INT
VDD_1
VSS_1
RD7/P1D
RD6/P1C
RD5/P1B
RD4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3
RD2
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
TX3
TX2
TX1
TX0
VCC
VT
RX3
RX2
RX1
RX0
NSA3
NSA2
Figura 5.3. Esquema del microcontrolador del nodo coordinador con sus respectivas seales de entrada y salida. Fuente: Propia.
NSA3
NSA2
NSA1
NSA0
116
VOUT
GND
+ C8
100uF
VCC
VCC
VCC
VCC
R11
+ C7
10k
100uF
R17
MO-SAW
K1
GND
DATA
DATA
VCC
VCC
GND
GND
ANT
R12100
R18
10k
RX3
RX2
RX1
RX0
R14
D11
D10
D9
D8
OSC1
OSC2
DIN
51k
VCC
VT
VCC
HT12D
R10
330
R9
330
NSA0
NSA1
RE3/*MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/*SS/C2OUT
RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7
VDD
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0
RD1
PIC16F887
U1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
+ C9
10uF
VCC
ANT_S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
R4
U2
D3
VCC
D4
OUT DSCHG
5
CV 4
RST 6
THR 2
TRG
8
VCC
VCC
VCC
C3
1.2k
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/AN13/*T1G
RB4/AN11
RB3/AN9/PGM/C12IN2RB2/AN8
RB1/AN10/C12IN3RB0/AN12/INT
VDD_1
VSS_1
RD7/P1D
RD6/P1C
RD5/P1B
RD4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3
RD2
R5
3k
C2
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
10uF
10nF
LM555
Figura 5.4. Diagrama elctrico del circuito del nodo coordinador. Fuente: Propia.
VCC
14k
RX3400
HT12E
Dout
OSC1
OSC2
1N4148
TE
AD11
AD10
AD9
AD8
S1
R15
10k
Q1
D1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
12 V
VIN
LM7805
GND
DATA
VCC
ANT
U8
R13
1.1M
VCC
RX3
RX2
RX1
RX0
NSA3
NSA2
VCC
117
5.3
Un teclado 4X3.
118
119
120
121
122
Reset
TX0
TX1
TX2
TX3
VCC
Alarma
RS
R/W
EN
EDO_O
Standby
T1_CLK
MOD_S
TX_EN
RX0
RX1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
RE3/*MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/*SS/C2OUT
RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7
VDD
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0
RD1
PIC16F887
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/AN13/*T1G
RB4/AN11
RB3/AN9/PGM/C12IN2RB2/AN8
RB1/AN10/C12IN3RB0/AN12/INT
VDD_1
VSS_1
RD7/P1D
RD6/P1C
RD5/P1B
RD4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3
RD2
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
F4
F3
F2
F1
C3
C2
C1
VT
VCC
D3
D2
D1
D0
ANT_S
RX3
RX2
Figura 5.5. Esquema del microcontrolador del equipo de visualizacin o monitoreo donde se aprecian sus seales de entrada y salida.
Fuente: Propia.
123
VCC
10k
HT12E
100uF
VCC
VCC
+ C2
VCC
Dout
OSC1
OSC2
+ C1
2200uF
VCC
VOUT
TE
AD11
AD10
AD9
AD8
VIN
GND
LM7805
VCC
GND
GND
ANT
VCC Alarma
RS
R/W
EN
R7
51k
VCC
VT
VCC
D11
D10
D9
D8
GND
DATA
DATA
VCC
+ C5
10uF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
R3
330
R4
330
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
HT12D
D2
U2
VCC
S1
VCC
RE3/*MCLR/VPP
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RA1/AN1/C12IN1RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/*SS/C2OUT
RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7
VDD
VSS
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/P1A/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0
RD1
100
D1
1N4148
PIC16F887
RB7/ICSPDAT
RB6/ICSPCLK
RB5/AN13/*T1G
RB4/AN11
RB3/AN9/PGM/C12IN2RB2/AN8
RB1/AN10/C12IN3RB0/AN12/INT
VDD_1
VSS_1
RD7/P1D
RD6/P1C
RD5/P1B
RD4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3
RD2
U1
R1
R2
10k
R9
Q1
D3
R8
1.1M
RX3400
MO-SAW
K3
GND
DATA
VCC
ANT
U3
OSC1
OSC2
DIN
12 V
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND
T1
110 Vac
OUT DSCHG
5
CV 4
RST 6
THR 2
TRG
8
VCC
VCC
VCC
R6
1.2k
C3
10nF
R5
3k
10uF
C4
LM555
Figura 5.6. Diagrama elctrico del equipo de visualizacin o de monitoreo. Fuente: Propia.
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
F4
F3
F2
F1
C3
C2
C1
VCC
D3
D2
D1
D0
ANT_S
124
CAPTULO VI
IMPLEMENTACIN Y PRUEBA DE LA RED DE SENSORES
INALMBRICOS.
6.1
126
En las tablas 6.1 y 6.2 se muestran los resultados de las pruebas realizadas a
diferentes distancias y en diferentes lugares, para tal fin se contaron 30 transmisiones
consecutivas.
Tabla 6.1. Resultados de la primera prueba realizada. Fuente: Propia.
Lugar
Pasillo de los
Laboratorios de Fsica,
en Cursos Bsicos.
UDO - Anzotegui.
Distancia
[m]
10
20
30
40
50
60
Transmisiones
buenas
30
30
30
30
30
29
Transmisiones
malas
0
0
0
0
0
1
Distancia
[m]
20
40
60
80
100
120
Transmisiones
buenas
30
30
30
30
29
Transmisiones
malas
0
0
0
0
1
127
Figura 6.2. Ubicacin del nodo sensor para la realizacin de la prueba. Fuente:
Propia.
128
Figura 6.4. Fotos de la segunda prueba realizada a 120m de distancia. Fuente: Propia.
6.2
129
grficas de usuario del compilador MPASM versin 5.14 y los procesos terminados
de la compilacin de los programas del Nodo Sensor, Nodo Coordinador y Nivel de
Control respectivamente.
Una vez compilados los programas y corregidos los errores, advertencias y
mensajes se procede a la programacin (quemado) de los microcontroladores, para tal
fin se utiliza un programador con la capacidad de programar (quemar) los
microcontroladores de la familia Microchip y los modelos seleccionados, para ello se
requiere el archivo resultante de la compilacin que tiene extensin .hex, el cual
contiene el programa escrito en Assembler traducido a binario (lenguaje que
entienden los procesadores digitales de seal). Para este propsito se utiliz el
programador iPROG18 (Programador profesional USB para microcontroladores
PICs), est basado en tecnologa Microchip y soporta los PIC seleccionados. En la
figura 6.12 se muestra el aspecto fsico de este programador.
Figura 6.6. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 donde se ha cargado el
archivo con extensin .asm del Nodo Sensor para su compilacin. Fuente: Propia.
130
Figura 6.7. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. Fuente:
Propia.
Despus de la compilacin se generan varios archivos con diferentes
extensiones, los ms importantes son los de extensin .LST y .HEX. El archivo .HEX
se utiliza para el grabado del microcontrolador y el .LST contiene aspectos
importantes del programa como: la posicin de las instrucciones en la memoria de
programa, los mensajes, advertencias, errores, la posicin asignada a cada variable
descrita, entre otros. Del archivo .LST generado se obtuvieron los siguientes datos
importantes:
Program Memory Words Used: 585
Program Memory Words Free: 7607
Errors:
Warnings:
0 reported,
0 suppressed
Messages: 18 reported,
0 suppressed
131
Figura 6.8. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 donde se ha cargado el
archivo con extensin .asm del Nodo Coordinador para su compilacin. Fuente:
Propia.
Figura 6.9. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. Fuente:
Propia.
Program Memory Words Used: 2823
Program Memory Words Free: 5369
Errors:
Warnings:
0 reported,
0 suppressed
Messages: 41 reported,
0 suppressed
132
Figura 6.10. Interfaz Grfica de Usuario del MPASM v5.14 donde se ha cargado el
archivo con extensin .asm del Nivel de Monitoreo para su compilacin. Fuente:
Propia.
Figura 6.11. Resultado de la compilacin para el programa del Nodo Sensor. Fuente:
Propia.
Program Memory Words Used: 3788
Program Memory Words Free: 4404
Errors:
Warnings:
0 reported,
0 suppressed
Messages: 44 reported,
0 suppressed
133
6.3
134
6.4
Nodo
Sensor
Nodo
Coordinador
Equipo de Visualizacin
Figura 6.13. Ubicacin de los equipos de la WSN para su prueba. Fuente: Propia.
135
(a)
(c)
(b
(d
Figura 6.15. Visualizacin de los datos del 1er ciclo, (a) NS01, (b) NS03, (c) NS09 y
(d) NS11. Fuente: Propia.
136
El tiempo entre un ciclo y otro est programado para durar 15 minutos, para
lograr este tiempo se utiliza el TMR1 (temporizador 1) del microcontrolador, se
utiliza una seal de reloj externa como seal del TMR1 para su funcionamiento, se
usa este temporizador ya que se puede activar o detener en cualquier momento
deseado y adems permite despertar del estado de bajo consumo al micro. Una vez
que se acabe el tiempo de la temporizacin el microcontrolador empezar con otro
ciclo de recepcin y transmisin de datos.
El temporizador posee un par de registros (TMR1H:TMR1L) de 8 bits, al
combinarlos forman un registro de 16 bits lo que permite contar 65.535 pulsos de la
seal de reloj externa, una vez que los registros lleguen a la cuenta de 65.535 y viene
el siguiente pulso, stos pasan a 0 activando una bandera que indica que el TMR1 se
ha desbordado y si est activada la interrupcin por TMR1, la interrupcin global y la
de perifricos, se produce la interrupcin despertando al microcontrolador de su
estado de reposo o bajo consumo (sleep).
Para la seal de reloj se utiliza un multivibrador astable a una frecuencia de 20
Hz, realizado con un circuito integrado temporizador NE555. En la figura 6.16 se
muestra el circuito de un multivibrador astable.
137
f =
1.44
Hz
(R1 + 2R2) * C
(Ec. 6.1)
1.44
20 *10 *10 6
R1 = 7200 2R2
R1 + 2R2 =
R2 = 3 k
C = 10 F
138
R1 = 820
R2 = 6.8 k
C = 0.1 F
139
Propia.
Figura 6.19. Valor de la batera del NC medido por un multmetro. Fuente: Propia.
Propia.
Ciclos
1er
2do
3er
4to
5to
NS01
Completada
Completada
Completada
Completada
Incompleta
(Descartada)
Transmisiones
NS03
NS09
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
NS11
Completada
Completada
Completada
Completada
Completada
140
Fuente: Propia.
Estimado terico
Resultado de campo
Mxima Distancia
150 m
(120 1) m
Sensor de temperatura
10 mV/C
Convertidor C-V
10 mV/pF
Sensor de humedad
0.6 pF/%RH
900 seg
910 seg
141
CONCLUSIONES.
142
143
RECOMENDACIONES.
Cambiar los mdulos de radio por otros tipos de transceptores, con mayores
niveles de potencia, sensibilidad para extender los alcances y que trabajen con
protocolos basados en el Estndar IEEE 802.15.4 para mejorar la
confiabilidad de la red.
Optar por sensores de humedad de tipo digital o analgico (cuya salida sea un
voltaje) aunque su precio sea mayor en comparacin con los de salida
capacitiva, ya que estos no requieren de circuitos acondicionadores de seal ni
de calibracin (la mayora), por lo que su exactitud no se ver afectada por el
mismo.
Disear una carcaza para proteger el circuito de cada equipo de acuerdo a las
condiciones climticas del entorno existente en el lugar de su implementacin.
Utilizar celdas solares para alimentar los equipos mientras haya luz solar.
144
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154
155
156
AGRCOLAS
PARA
EL
DESARROLLO
SUBTTULO
AUTOR (ES):
APELLIDOS Y NOMBRES
LEN C. HECTOR J.
157
REA
SUBREA
Ingeniera Elctrica
Ingeniera y ciencias aplicadas
RESUMEN (ABSTRACT):
Las redes de sensores inalmbricos (WSN) son una tecnologa innovadora del siglo XXI
que tendr grandes impactos en la sociedad y el mundo. En ste trabajo de investigacin se
desarrolla una aplicacin para la agricultura, la cual consiste en monitorear remotamente la
temperatura ambiente, la humedad del suelo y el nivel de luminosidad de un terreno
cultivado. Esta aplicacin est constituida por nodos sensores, encargados de sensar las
variables anteriores y de transmitir los datos inalmbricamente a un nodo coordinador y
luego a un nivel de control donde se visualizan los datos. El agricultor supervisar su
cultivo y en base a la informacin recibida tomar sus decisiones, con el fin de optimizar la
produccin agrcola. Para esto se seleccionan los diferentes sensores, el microcontrolador
en base a recursos/precio, se desarrolla un programa para ser compilado y luego grabado en
la memoria del microcontrolador, se disea un protocolo de comunicaciones, se configuran
los diferentes equipos y se implementa la red para verificar los resultados de campo con
respecto a los estimados tericos. Se puede extender la cobertura de la WSN a mayores
extensiones de terreno con pequeas modificaciones del diseo.
158
CONTRIBUIDORES:
APELLIDOS Y NOMBRES
PEA, JOS B.
PARRAGUEZ, LUIS
HERNNDEZ, EULOGIO
2009
06
03
AO
MES
DA
LENGUAJE. SPA
JU
JU X
JU X
JU
159
ARCHIVO (S):
NOMBRE DE ARCHIVO
TESIS.Diseo
de
una
inalmbricos.doc
red
de
TIPO MIME
sensores Application/msword
M N O P Q R S T U V W X Y Z. a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z. 0 1 2 3 4 5
6 7 8 9.
ALCANCE
TEMPORAL:
25
Meses
(OPCIONAL)
Pre - Grado____________________________________________________________
REA DE ESTUDIO:
Departamento de Electricidad______________________________________________
INSTITUCIN:
160
DERECHOS
Art. 44
Los Trabajos de Grado son de exclusiva propiedad de la Universidad de Oriente y solo
podrn ser utilizados a otros fines con el consentimiento del Consejo de Ncleo respectivo,
quien lo participar al Consejo Universitario_____________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Autor
____Pea, Jos__
__Parraguez Luis__
TUTOR
JURADO
_Hernndez Eulogio_
JURADO