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n
f
(
).
x
;
f (i i ).yi
i
i
i
i 1
i 1
f (
i 1
).s i
Los lmites de estas sumas cuando cada si ; xi ; yi tienden a cero, se llaman integrales
curvilneas y se escriben respectivamente:
c f ( x, y).dx
c f ( x, y).dy
c f ( x, y).ds
B
B
a ) C.( t ).dt C. ( t ).dt
A
A
siendo C = constante
B
B
B
b) 1( t ) 2( t )..dt 1( t ).dt 2( t ).dt
A
A
A
B
A
c) ( t ).dt ( t ).dt
A
B
P
B
B
d) ( t ).dt ( t ).dt ( t ).dt
A
P
A
Son igualmente vlidas para las integrales curvilneas de los dos primeros tipos, siempre que
para cada frmula la curva que une A con B siga siendo la misma.
Por otra parte las integrales del tercer tipo, si bien tienen las propiedades a) y b) no tienen la
c) ya que en efecto B f ( x, y).ds A f ( x, y).ds
A
Adems la propiedad d) vale para estas integrales s y solo s, P est entre A y B sobre el
camino de integracin.
Las integrales definidas ordinarias del clculo elemental no son ms que integrales curvilneas
en que la curva C es el eje x , y el integrando es una funcin de x solamente.
INTERPRETACION GRAFICA
Como en el caso de las integrales ordinarias, es posible interpretar una integral curvilnea
como rea. Si se piensa que z = f(x,y) define en el espacio una superficie. La superficie
vertical que tiene por directriz el arco AB cortar a la superficie z = f(x,y) segn una cierta
curva PQ.
f ( , ).s
i 1
es
EJEMPLO
3 7
3 7
. 2 10 ; S2
. 2 10
2
2
; S1
3 7
. 8 14,14
2
3
3
3
3
S1 f ( x, y).dx ( x y 1).dx ( x x 1).dx (2x 1).dx x 2 x (9 3) (1 1) 10
1
1
1
1
c
3
3
3
S 2 f ( x, y)dy ( x y 1).dy (2 y 1).dy y 2 y 10
1
1
1
c
2 .dx
1 (2x 1).dx
2 .10 14,14
Los conceptos vistos anteriormente son fcilmente generalizados para funciones de tres
variables. Sea u = f(x,y,z) una funcin continua y sea C una curva continua que une los
puntos A y B en el espacio.
Dividamos el arco AB en n subintervalos si cuyas proyecciones sobre los ejes
coordenados son xi ; yi ; zi y Pi (i ; i ; i) un punto genrico de cada si. Calculamos el
valor de
u = f(x,y,z) en cada uno de estos puntos Pi y se forman las sumas
n
f ( , , ).x
i 1
f ( , , ).y
i 1
f ( , , ).z
i 1
f ( , , ).s
i 1
Los lmites de estas sumas al tender n a infinito de tal manera que la longitud de cada si
tienda a cero, define las respectivas integrales curvilneas.
f ( x, y, z).dx
c
f ( x, y, z).dy
c
f ( x, y, z).dz ; f ( x, y, z).ds
c
Una expresin de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta si existe una
funcin
U(x,y)
tal
que
U
U
P
Q es decir dU P( x, y).dx Q( x, y) . dy
x
y
En este caso la funcin U recibe el nombre de funcin potencial del par de funciones P(x,y) y
Q(x,y). En este caso, decimos que la integral curvilnea C P(x,y) dx + Q(x,y) dy es
independiente del camino de integracin. Para que ello ocurra deber ser
P Q
2 U P Q
luego
y
x
xy y
x
B(c,d)
B(c,d)
P(x, y).dx Q(x, y). dy A(a,b) P(x; y).dx Q(x; y).dy A(a,b) dU U(x, y)
B( c , d )
A(a , b)
U(c, d) U(a, b)
que nos muestra que este resultado es independiente del camino de integracin y que solo
depende de las coordenadas de los puntos extremos.
CIRCULACION
Si una fuerza f = f(x;y;z) = P(x;y;z) i + Q(x;y;z) j + R(x;y;z) k est definida en todos los
puntos del espacio, o de un cierto recinto, tendremos un campo de fuerzas. Tambin podemos
considerar un campo de velocidades en el movimiento de un fluido o de intensidades en la
conduccin de electricidad, etc.
En general conviene considerar independientemente del vector f, un campo vectorial que
puede darse mediante tres funciones P(x;y;z) ; Q(x;y;z) ; R(x;y;z). Estas funciones pueden
tambin depender del tiempo t; si son independientes del tiempo el campo se define
estacionario.
Si en el campo vectorial consideramos un arco de curva AB tendremos un vector del campo
aplicado a cada uno de sus puntos y podremos considerar la integral curvilnea
U
U
U
; Q
;R
x
y
z
o sea que f = grad U de donde surge que la componente del campo conservativo en una
direccin cualquiera es igual a la derivada del potencial en esa direccin.
Este potencial determina el campo ya que P
Por otra parte si existe en un recinto simplemente conexo una funcin uniforme = (x;y;z)
; Q
;R
tal que P
siendo P ; Q ; R continuas, es f = grad un campo
x
y
z
conservativo y un potencial del mismo.
INTEGRALES DE SUPERFICIE Y DE VOLUMEN
Sea u = f(x;y;z) una funcin continua y sea S una superficie regular (o sea aquella superficie
que se puede subdividir por un nmero finitos de curvas en porciones cada una de las cuales
es orientable y por lo tanto lisa) en la regin de definicin de f.
f (x , y , z ).s , con x
i 1
lims i 0
f (x
i 1
i,
y i i z i i
yi , z i ).si
f ( x , y, z).ds
S
Anlogamente, dada una funcin u = f(x;y;z) en una regin del espacio V, se puede dividir V
en subregiones cualesquiera Vi
Calcular luego f(x,y,z) en un punto arbitrario Pi (i , i , i) en cada V y formar la suma
n
f ( , , ) V
i 1
f(x;y;z).dV
TEOREMAS INTEGRALES LEMA DE GREEN
Si R es una regin plana limitada por un nmero finito de curvas simples cerradas y si
U(x;y) ; V(x;y) ; U V son continuas en todo punto de R y de su contorno, entonces
y
U.dx V.dy ( x
c
U
) dx.dy
y
DEMOSTRACIN
I1
Considerando ahora:
V
dx.dy
x
Para efectuar esta integracin sobre R basta integrar con respecto a x desde el arco P1P4P3
hasta el arco P1P2P3 y luego integrar con respecto a y entre c y d as
x g 2( y) V
d
g 2 ( y)
dxdy
V ( x; y) g1( y) dy
1( y)
c
x
d
d
V(g 2( y); y)dy
V(g1( y); y)dy
c
c
I1
c x g
c V[g
2( y);
y]dy
c V(x; y).dy
a lo
largo del camino x = g2 (y) desde P1 a P3 pasando por P2 y la segunda es tambin la misma
integral curvilnea a lo largo de x = g1 (y) en la direccin P3 a P1 pasando por P4. Juntas
forman la integral curvilnea de V(x;y) a lo largo de la curva C luego
V
dx.dy
x
c V( x; y).dy
(1)
U
.dx.dy
R y
x b yf 2( x ) U
U
.dy.dx
.dy.dx
R y
x a yf 1( x ) y
a U(x; y)f (x) .dx a U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx b U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx
b
f 2( x )
(2)
U.dx V.dy ( x
c
U
) dx.dy
y
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Si la funcin vectorial A(x;y;z) y .A son continuas sobre la superficie cerrada regular S y en
su interior V, y si n es el vector unitario normal a S en cada punto y dirigido hacia el exterior
de S entonces:
S A.n ds = V .A.dv
DEMOSTRACIN
Suponemos que S es una regin cerrada tal que ninguna recta paralela a uno de los ejes
coordenados la corta en ms de dos puntos. Si A = u.i + v.j + w.k tendremos
u
v
w
).dV o sea
x
y
z
u
v
w
( u.indS v. j.ndS w.k.ndS)
(
dV
dV
dV)
S
V x
y
z
n.k 1 . 1 . cos( )
Comprobaremos esta igualdad, a travs de la igualdad de las integrales correspondientes en
ambos miembros es decir
Primero consideraremos
u.i.n.dS
wk.n.dS
S
u
. dV y as sucesivamente.
x
w
. dV
z
Como se ha supuesto que ninguna paralela a los ejes coordenados, corta a S en ms de dos
puntos, se sigue en particular que S es una superficie que tiene dos valores sobre su
proyeccin en el plano xy, por lo tanto, se la puede considerar como formada por una mitad
superior y una mitad inferior, S2 y S1 respectivamente.
.dz.dx.dy
S2
S1
.dx.dy
w(S
2)
z . dV w(S
S
2 )dx.dy
2 )k.n 2 dS 2
w(S )k.n
S
2 dS 2
= S w.k.n.dS
Dado que S1 y S2 forman la superficie cerrada S ya que N es perpendicular a k en todos los
puntos de la superficie lateral y por lo tanto sobre la misma S w.k.N.dS= 0
De igual forma se demuestra para los otros trminos y sumando ambos miembros se obtiene
(A.n.dS)
10
u
v
w
dV
dV
)dV
x
y
z
(A).dV
F . dr (rot F). n dS
C
dr
C
Corresponde aclarar :
1.
2.
3.
Se entiende por sentido directo en el recorrido de la curva C, el que resulta dextrgiro respecto de la normal
a la superficie S. En este caso el recorrido correspondiente a la proyeccin de la curva C, sobre el plano z=0
resulta directo.
Si se considera la integral de superficie correspondiente a la cara opuesta de S, al recorrer la curva C en
sentido dextrgiro respecto de la normal, se invierte el sentido de recorrido sobre la proyeccin C. Por lo
tanto la integral doble sobre la cara opuesta de S tiene signo opuesto a la integral sobre S.
La integral sobre la superficie S, al reducirse por el teorema de Stokes a una integral sobre el contorno C,
toma el mismo valor para cualquier superficie que tenga el mismo contorno, siempre que se verifiquen las
condiciones de la hiptesis.
Demostracin :
Aplicando las propiedades distributivas del rotacional y del producto escalar respecto de la
suma, es posible descomponer la integral de superficie en la forma siguiente :
(rot F i ). n dS (
1
F1
z
F1
y
k ) n dS (
S
F1
z
jn
F1
y
k. n ) dS (1)
r
z
j
k
y
y
Multiplicando escalarmente esta derivada por n y teniendo en cuenta que el producto escalar
de estos vectores es nulo, por ser normales entre s r n j.n z k . n 0 j.n z k . n
y
11
F
(rot F i ). n dS ( z
S
F1
jn
k. n ) dS (
S
F1 z F1
) k. n dS
z y y
(2)
luego
F1
F1 z
)
z y
(rotF1i).n.dS
k. n dS
cos dS
dxdy
( x y )dx dy
La igualdad
C'
Pdx Q dy
se transforma en
dxdy
(rot F i ). n dS F dx
*
dx
C'
1
C'
y
S
Los valores de la funcin compuesta F1* (x,y, f(x,y)) sobre los puntos de la curva C
coinciden con los valores de la funcin F1 (x,y,z) sobre la curva C, luego :
R
(rot F i ). n dS
1
dx
(3)
(rot F
j). n dS
F dy
C
(rot F k). n dS F dz
(4)
(5)
(rot F). n dS
F . dr
F3
y
F2
z
). cos (
F1
z
F3
x
). cos (
F2
x
F1
y
). cos
F2
z
).cos (
12
F1
z
F3
x
).cos (
F2
x
F1
y
).cos