Gua de Ejercicios Sistemas de Control

1) Un sistema de control tiene la siguiente ecuacin caracterstica:

+ (4 + K) + 6s + 16 + 8K = 0.
tomar K antes que el sistema sea inestable.?

Cul es el mximo valor que puede

2) Un sistema realimentado unitariamente tiene la siguiente funcin de transferencia en lazo

abierto:
G(s)H(s)=
Determinar rango K para que el sistema sea estable.
3) La respuesta o salida c(t) de un sistema de control est relacionado con la entrada r(t) de
acuerdo a:
[

+2

+2

+ (3 + K)s + K]*C(s) = K(s + 1)*R(s).

Determinar rango K para que el sistema sea estable.

4) Para el siguiente sistema: a) encontrar la funcin de transferencia b)

i posicin angular de entrada y o posicin angular de salida, A1 son volts/radianes y A2 son

torque/volts.
5)

En el diagrama de la figura el amplificador tiene una alta impedancia de entrada,

ganancia unitaria y es utilizado para sumar seales.

a) Obtener una grafica de flujo de seales. b) Funcin de transferencia. c)