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Modelación y Simulación de Redes Hidráulicas A Presión Mediante Herramientas Informáticas
Modelación y Simulación de Redes Hidráulicas A Presión Mediante Herramientas Informáticas
DE CARTAGENA
ESCUELA UNIVERSITARIA DE
INGENIERA TCNICA CIVIL
Dirigido por:
D. LUIS G. CASTILLO ELSITDI
Doctor Ingeniero de Caminos, C. y P.
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN..................................................................................5
1.1.
1.2.
CAPTULO 2.
OBJETIVOS...........................................................................................7
CAPTULO 3.
RESUMEN .............................................................................................9
CAPTULO 4.
ALGORITMOS DE CLCULO..........................................................13
4.1.
DEFINICIONES........................................................................................................................... 13
4.2.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS................................................................................................ 16
4.3.
4.4.
4.4.1.
Tuberas...........................................................................................................18
4.4.2.
Bombas............................................................................................................20
4.4.3.
Vlvulas y Accesorios.....................................................................................20
4.4.4.
Emisores ..........................................................................................................23
4.5.
CAPTULO 5.
SIMPLE.
27
5.1.
DESCRIPCIN ............................................................................................................................ 27
5.2.
PLANTEAMIENTO..................................................................................................................... 28
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
CAPTULO 6.
DESCRIPCIN ............................................................................................................................ 49
6.2.
6.3.
CAPTULO 7.
ESTUDIO
DE
LA
RESPUESTA
DE
LA
RED
ANTE
DESCRIPCIN ............................................................................................................................ 57
7.2.
7.3.
INCENDIO................................................................................................................................... 59
CAPTULO 8.
EXTENDIDO.
..............................................................................................................61
8.1.
DESCRIPCIN ............................................................................................................................ 61
8.2.
PLANTEAMIENTO..................................................................................................................... 61
8.3.
8.4.
8.5.
8.5.1.
8.5.2.
8.5.3.
8.6.
8.7.
CAPTULO 9.
PERIODO EXTENDIDO.....................................................................................................85
9.1.
PLANTEAMIENTO..................................................................................................................... 85
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
9.3.
ANLISIS DE ALTERNATIVAS............................................................................................... 90
9.3.1.
9.3.2.
9.3.3.
9.4.
9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.6.
CAPTULO 10.
CONCLUSIONES..............................................................................113
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................117
2
APNDICE A.
DE REDES DE ABASTECIMIENTO..............................................................................4
A.1.
INTRODUCCIN.................................................................................................................... 4
A.2.
A.3.
A.4.
A.5.
CONCLUSIONES.................................................................................................................. 17
A.7.
REFERENCIAS ..................................................................................................................... 18
APNDICE B.
APNDICE C.
C.1.
MTODO DE NEWTON-RAPHSON................................................................................... 32
C.3.
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.............................................................................. 38
C.5.
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
ACERCA DE EPANET
1.2.
Dibujar un esquema de la red o importar una descripcin bsica del mismo desde
un fichero de texto.
Editar las propiedades de los elementos que configuran el sistema en el editor de
propiedades.
Describir el modo de operacin del sistema (arranque o parada de bombas, abertura
o cierre de vlvulas, etc.) mediante leyes de control.
Seleccionar las opciones de clculo (ecuaciones de clculo de prdidas de energa,
sistema de unidades)
Realizar el anlisis hidrulico, rodando el programa.
Observar los resultados en tablas o grficas.
CAPTULO 2.
OBJETIVOS
CAPTULO 3.
RESUMEN
10
marcha un nmero diferente de bombas segn cada configuracin, dando lugar a distintas
situaciones dentro de cada configuracin. El rgimen de funcionamiento ptimo en cada
configuracin se determina en funcin de la curva de carga diaria de la red, es decir, de la
variacin del estado de carga a lo largo del da. La puesta en marcha o parada de las
bombas de cada configuracin se ha propuesto analizando las presiones mximas y
mnimas que se obtienen rodando el programa para las posibles situaciones de cada
configuracin y los distintos estados de carga, de modo que se elegir aquella situacin
bajo la cual las presiones se mantengan entre los lmites establecidos.
Introduciendo en EPANET las curvas de eficiencia de las bombas, as como la
tarifa energtica a aplicar, se obtienen los consumos diarios de energa. En base a los
resultados calculados se elige la configuracin que supone un menor gasto econmico.
Tras el estudio llevado a cabo se opta por instalar la configuracin correspondiente a una
sola bomba, ya que es la que ms energa economiza, puesto que slo funciona durante 20
horas al da (la dos bombas que constituyen la estacin de bombeo en una de las
configuraciones necesitan funcionar durante un total de 36 horas al da) a una potencia
ligeramente superior.
En el captulo 9 se plantean 2 redes de regado reales, correspondientes a los
sectores I-A y I-B de las Vegas Bajas del Guadalquivir. Tras optimizar los dimetros de
los ramales secundarios, para que se cumplan los lmites establecidos para las presiones de
suministro y las velocidades de circulacin por las tuberas, se realiza un anlisis
econmico con el objetivo de determinar el dimetro de la conduccin de impulsin que
minimiza gastos. Con este propsito se plantean distintas alternativas para cada red. Para
cada alternativa se realiza el anlisis econmico de manera grfica, a partir de las
anualidades de amortizacin de los costes fijos (tubera de impulsin, equipos de bombeo,
balsa), as como con el coste anual de energa necesaria para el bombeo.
Una vez que se han seleccionado las alternativas ptimas desde el punto de vista
econmico se han aplicado criterios tcnicos para confirmar que la solucin ptima desde
el punto de vista econmico es tambin ptima desde el punto de vista tcnico. Para lo
cual se han calculado las sobrepresiones que se produciran por una parada brusca de los
equipos de bombeo. Estos valores han duplicado y casi triplicado las presiones nominales
de la tubera, lo que implica una mayor inversin al tener que aumentar el timbraje de la
impulsin.
11
12
CAPTULO 4.
ALGORITMOS DE CLCULO
4.1.
DEFINICIONES
Para abordar dicho objetivo, comenzaremos aclarando los siguientes conceptos:
13
para llegar al punto de consumo. As mismo las presiones tienden a autoequilibrarse sin
necesidad de infraestructuras.
No pueden calcularse nicamente mediante la ecuacin de continuidad, de modo
que la determinacin de caudales es ms compleja, lo que hace imprescindible tenerlas
modelizadas.
Mixtas: son las ms comunes. Presentan mallas conectando las arterias principales
y ramificaciones en las tuberas secundarias que llevan el agua al consumidor.
Tambin es determinante la temporalidad a la hora de la modelacin:
Simulacin en periodo simple: los consumos en nudos, la piezometra y las
caractersticas de los elementos de regulacin no sufren alteraciones a lo largo del tiempo.
Simulacin en periodo extendido: la variable tiempo se considera explcitamente.
En todo caso considera que los tiempos de maniobra son muy superiores a los tiempos de
viaje de las ondas de forma que no existe golpe de ariete.
En lo que concierne a la representacin fsica de la red:
Elemento: es un componente real de la red, sin unin con el exterior, cuyo
comportamiento hidrulico est perfectamente definido. Generalmente una red est
constituida por una gran cantidad de elementos, de modo que para facilitar la modelacin
se agrupan en lneas.
Lneas: es un conjunto de elementos que se pueden caracterizar mediante una
ecuacin representativa del comportamiento global.
Nudos: corresponden a los lugares donde son aplicadas las condiciones de
contorno del problema. Es a travs de ellos por donde la red se comunica con el exterior.
Los componentes de la red representados mediante lneas son los siguientes:
Tuberas: EPANET asume que las tuberas se encuentran completamente llenas en
todo momento, de modo que el flujo es a presin. El flujo circular desde los nudos de
mayor altura piezomtrica hacia los de menor altura.
Bombas: comunican altura al fluido. El flujo a travs de una bomba es de sentido
nico. EPANET no permite trabajar a la bomba fuera del rango delimitado por la curva
caracterstica definida.
Una vez especificada la curva caracterstica de la bomba, podemos trabajar con
bombas de velocidad variable precisando el valor de su velocidad relativa de giro, o bien
asignando una curva de modulacin a su velocidad de giro.
En lugar de introducir la curva caracterstica de la bomba, podemos hacer que sta
trabaje a potencia constante. En este caso se tratar de un nudo, no una lnea, por en que
ingresa caudal a la red, siendo la demanda del nudo el valor, con signo negativo, del
caudal que debe entrar a la red. De este modo EPANET calcular la altura que es
necesario comunicar al fluido segn el caudal.
14
15
elementos de contorno del sistema no existen resultados derivados del clculo en los
mismos, ya que no se vern afectados por lo que ocurra en la red.
Depsitos: tienen una capacidad limitada de almacenamiento. En ellos puede
variar el nivel de agua con el tiempo durante la simulacin. Si el depsito est a su nivel
mximo o mnimo, EPANET impide la entrada o salida de agua cerrando las lneas que lo
conectan con la red.
Emisor: simula el flujo de salida a travs de una tobera o un orificio que descargan
a la atmsfera. El caudal descargado es proporcional a la raz cuadrada de la presin y al
coeficiente de descarga. Este coeficiente de descarga es el que se introduce en EPANET
como propiedad del nudo para identificarlo como un emisor y representa el caudal que
sale por el emisor para una cada de presin en el mismo de 1 m.c.a.
Adems de los componentes ya definidos, EPANET necesita componentes no
fsicos para describir el comportamiento y modo de operacin del sistema. Estos son:
Curvas de Comportamiento: representan la relacin entre dos magnitudes. Son el
caso de curvas caractersticas (altura-caudal), de rendimiento (rendimiento en %-caudal),
de cubicacin de embalses (volumen-caudal) o de prdidas en vlvulas de propsito
general (prdidas-caudal). Ser necesario hacer referencia explcita a la curva en cuestin
modificando las propiedades de cada elemento.
Curvas de Modulacin o Patrones: se aplican cuando una determinada magnitud
sufre modificaciones a lo largo del tiempo. Es necesario secuenciar los factores
multiplicativos en funcin de los cuales variar dicha magnitud. Se utilizan para modular
la demanda en nudos, las alturas de los embalses, la velocidad de giro de las bombas, las
inyecciones de contaminantes en la red as como para calcular el precio de la energa.
Leyes de Control Simples: cambian el estado o la consigna de una lnea segn:
- el nivel de agua en un depsito
- la presin en un nudo
- el instante de la simulacin
- la hora del da
Leyes de Control Basadas en Reglas: controlan el estado de lneas o consignas
segn una combinacin de situaciones que pueda darse en la red.
4.2.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS
16
incompresible
monofsico
homogneo
newtoniano
4.3.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Q = C
j =1
ij
(4.1)
donde:
Qij: caudal que circula en la lnea que une el nudo i al j;
nti: nmero total de lneas que convergen en el nudo i;
17
E +h = E +h
1
1 2
(4.2)
+Z + v
2g
(4.3)
donde:
p/: altura de presin.
Z: cota geomtrica.
v2/2g: altura cintica.
4.4.
Tuberas
La prdida de carga o altura piezomtrica en una tubera debida a la friccin por el
paso del agua, puede calcularse con EPANET utilizando las siguientes formulaciones:
-
hL = AQ B
donde:
hL: prdida de carga
Q: caudal
A: coeficiente de resistencia
B: exponente de caudal
18
(4.4)
Frmula
Hazen-Williams
Coeficiente de Resistencia
(A)
-1.852 -4.871
10.674 C
d
L
Exponente de Caudal
(B)
1.852
Darcy-Weisbach
Chezy-Manning
2
2
donde:
C: coeficiente de rugosidad de Hazen-Williams
: coeficiente de rugosidad de Darcy-Weisbach (m)
f: factor de friccin (depende de , d y Q)
n: coeficiente de rugosidad de Manning
d: dimetro de la tubera (m)
L: longitud de la tubera (m)
Q: caudal (m3/seg)
Tabla 4.1. Frmulas de Prdida de Carga para tubera en presin
Material
fundicin
hormign
hierro galvanizado
plstico
acero
cermica
C Hazen-Williams
(universal)
130 140
120 140
120
140 150
140 150
110
Darcy-Weisbach
(mm)
0.26
0.3 3.0
0.15
0.0015
0.045
0.3
n Manning
(universal)
0.012 0.015
0.012 0.017
0.015 0.017
0.011 0.015
0.015 0.017
0.013 0.015
f =
-
64
Re
0.25
5.74
log10 3.7 d + Re 0.9
Para el flujo de transicin (2000 < Re < 4000) aplica una interpolacin
cbica al diagrama de Moody:
19
4.4.2.
Bombas
En caso de bombas, la altura suministrada al fluido se considerar como prdidas
cambiadas de signo, segn la siguiente expresin:
Qij
hij = h0 r
(4.5)
donde:
h0: altura a caudal nulo
: velocidad relativa de giro
r y n: son parmetros de la curva de la bomba
Qij: caudal que circula en la lnea que une el nudo i al j.
El estado de las bombas se comprueba en cada instante de clculo tras cada
iteracin slo en las 10 primeras iteraciones. En las siguientes iteraciones deja de
comprobarse hasta que se produce la convergencia.
Como consecuencia de la comprobacin del estado, las bombas se paran si la altura
que debe suministrar es superior a su altura a caudal cero. En este caso se fuerza el caudal
de paso a un valor de 10-6 pies3/seg (2.831610-8 m3/seg), lo que se puede considerar como
un caudal nulo que representa el cierre de la bomba. sta se pondr en marcha de nuevo
cuando dejen de darse altas demandas, siendo entonces el caudal de paso el que se obtiene
al entrar en la curva caracterstica de la bomba con la altura requerida en el nuevo
intervalo.
4.4.3.
Vlvulas y Accesorios
Las vlvulas abiertas se consideran como tuberas lisas (con factor de friccin f
igual a 0.02) de longitud igual a dos veces su dimetro.
(4.6)
h = K
2
g
o bien
8K
h = 2 4 Q 2
gD
(4.7.a.)
donde:
K: coeficiente de prdidas menores
v: velocidad del flujo
g: aceleracin de la gravedad
D: dimetro del elemento
Q: caudal circulante
EPANET calcula las prdidas con la expresin en funcin del caudal, de la
siguiente manera:
20
h=
0.02517 2
Q
D4
(4.7.b.)
21
= CERRADA
= ABIERTA
= ACTIVA
= CERRADA
= ACTIVA
= ABIERTA
= ABIERTA
= ACTIVA
= CERRADA
entonces:
entonces nuevo estado
entonces nuevo estado
nuevo estado
entonces:
entonces nuevo estado
entonces nuevo estado
nuevo estado
entonces:
= CERRADA
= ABIERTA
= ACTIVA
= CERRADA
= ACTIVA
= ABIERTA
22
4.4.4.
Emisores
En emisores, las prdidas de carga se calculan a travs de la siguiente expresin,
considerando al emisor como una tubera ficticia que une al nudo donde se encuentra el
emisor con un embalse ficticio:
1
1
h = Q
C
(4.8)
donde:
C: coeficiente de descarga del emisor
: exponente de la presin (prximo a 0.5)
El caudal de paso por la tubera ficticia ser el descargado por el emisor, siendo
la altura del embalse ficticio la cota del nudo.
4.5.
(4.9)
donde:
T: matriz Jacobiana (n, n)
H: vector de incgnitas nodales (n, 1)
F: vector de trminos independientes (n, 1)
Tii = pij
(4.10)
Tij = pij
(4.11)
1
Qij
n 2 r
(4.13)
n 1
donde:
n y r: parmetros de la curva de la bomba
Los trminos independientes son la suma del caudal residual no equilibrado en
el nudo ms el factor de correccin yij segn la siguiente expresin:
Fi = Qij Di + y ij + pif H f
f
j
j
(4.14)
y ij = pij A Qij
+ m Qij
)sgn(Q )
ij
(4.15)
Qij
y ij = pij h0 r
(4.16)
Una vez que se ha resuelto el sistema matricial obtenindose las alturas, los
nuevos caudales se calculan como:
Qij = Qij ( y ij pij (H i H j ))
24
(4.17)
Si la suma, extendida a todas las lneas, del valor absoluto de la variacin del
caudal respecto al caudal total de cada lnea es mayor que una cierta tolerancia se
calcula de nuevo el sistema matricial.
Sin embargo, la mayora de las veces la simulacin tendr lugar en periodo
extendido, es decir, a lo largo de un cierto periodo de tiempo. En este caso EPANET
tiene en cuenta una serie de consideraciones:
- Una vez que se ha solucionado el modelo para el instante actual, el
incremento de tiempo adoptado para avanzar al instante siguiente ser el mnimo entre
los siguientes:
las reglas se analizan a intervalos de tiempo fijos, cuyo valor por defecto
es 1/10 del intervalo de clculo hidrulico.
segn este intervalo de tiempo, se actualizan la hora de la simulacin y
los niveles de agua en los depsitos.
las actuaciones derivadas del cumplimiento de reglas se aaden a una
lista, prevaleciendo la actuacin de prioridad ms alta, o bien la que ya
estaba en la lista.
si como consecuencia de dichas actuaciones el estado de una o ms
lneas cambia, se obtiene una nueva solucin.
25
26
CAPTULO 5.
Tanto esta aplicacin como las siguientes se basan en el primer ejemplo del
Curso de anlisis, diseo, operacin y mantenimiento de redes hidrulicas a presin,
publicado en 1997 por el Departamento de Mecnica de Fluidos de la Universidad
Politcnica de Valencia.
5.1.
DESCRIPCIN
En este primer anlisis se parte de una red sencilla, la cual podra representar el
esquema de abastecimiento de agua potable de una pequea poblacin, que consume un
caudal total de 100 l/s y est formada por 17 nudos y 23 lneas, cuyas caractersticas
estn contenidas en la figura 5.1:
27
nudo 17. Estar constituida por una nica bomba que debe proporcionar el 30% del
caudal consumido en la red.
De modo que la red se encontrar alimentada desde dos puntos, el depsito, que
aporta unos 70 l/s, y la bomba, que inyecta a la red los 30 l/s restantes. As se
conseguir mejorar notablemente la distribucin de presiones en la red. Llegados a este
punto, se simularn diferentes estados de carga del sistema para estudiar el
comportamiento de la red.
Por ltimo se construir la curva de consigna requerida en el punto donde se
sita la estacin de bombeo, es decir, la presin que debe suministrar la bomba segn el
nivel de demanda. Adaptando el sistema de bombeo a esta curva de consigna se
conseguir mantener las presiones en toda la red dentro de los valores mximos y
mnimos que se establezcan.
5.2.
PLANTEAMIENTO
A partir de los datos que caracterizan la red presentes en la figura 5.1, se puede
crear el fichero de datos de entrada para que EPANET calcule la red. Ser necesario que
los siguientes datos se encuentren especificados:
-
Depsito:
- cota a la que est situado (m)
Nudos de consumo:
- cota del nudo (m)
- caudal consumido (l/s)
Lneas o tuberas:
- nudos inicial y final de la lnea
- longitud de la tubera (m)
- dimetro de la tubera (mm)
- rugosidad de la tubera (mm)
28
Elev
28
28
23
23
25
25
24
Demand
5
4
15
10
3
5
2
9
10
11
12
13
14
15
16
17
26
24
28
27
24
22
23
27
24
10
3
4
10
6
8
10
5
0
[RESERVOIRS]
;ID
Head
1
70
[PIPES]
;ID
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
1
[OPTIONS]
Units
Headloss
Node1
2
3
2
3
4
6
11
11
12
6
11
12
16
17
13
9
9
13
9
7
10
10
1
Node2
3
4
11
6
5
5
6
12
16
7
9
13
17
15
15
13
7
14
10
8
8
14
2
Length
200
400
200
150
500
300
150
250
300
150
250
300
150
100
300
400
250
300
300
150
100
200
1500
Diameter Roughness
200
0.05
150
0.05
200
0.05
100
0.05
80
0.05
100
0.05
100
0.05
150
0.05
150
0.05
80
0.05
150
0.05
80
0.05
125
0.05
125
0.05
100
0.05
80
0.05
80
0.05
80
0.05
80
0.05
60
0.05
60
0.05
80
0.05
250
0.05
LPS
D-W
[COORDINATES]
;Node
X-Coord
2
2.00
3
3.00
4
4.00
5
4.00
6
3.00
7
3.00
8
3.00
9
2.00
Y-Coord
3.00
3.00
3.00
2.00
2.00
1.00
0.00
1.00
29
10
11
12
13
14
15
16
17
1
[LABELS]
;X-Coord
0.75
[BACKDROP]
DIMENSIONS
2.00
2.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.00
2.00
2.00
1.00
0.00
1.00
2.00
1.50
4.00
Y-Coord
Name
4.15
Depsito
-1.00
-1.00
5.00
5.00
[END]
30
Analizando los valores de las presiones se aprecia que son demasiado bajas, en
general inferiores a 20 m.c.a. Por otro lado las velocidades en determinadas lneas son
bastante elevadas, rondando los 2 m/s en algunas tuberas.
Con el objetivo de mejorar la situacin, se propone inyectar directamente a la
red en el nudo 17. Adems se impondr la condicin de que la bomba suministre
aproximadamente el 30% del caudal total consumido en la red.
5.3.
SELECCIN DE LA BOMBA
31
Fig. 5.4. Presiones en los nudos (m.c.a.), inyectando 30 l/s en el nudo 17.
Por ejemplo se puede elegir la bomba mostrada en la figura 5.5, con dimetro de
rodete igual a 365 mm.
Tomando varios puntos de la curva podemos ajustarla a una parbola de la
forma:
H(m) = 44.967 + 0.4054 Q - 0.0214 Q2;
32
con Q en l/s
5.4.
33
NudoAsp
18
NudoImp
17
X-Value
Y-Value
0
20
30
45
44
37.5
Parmetros
HEAD 2
34
Fig. 5.7. Presiones (m.c.a.) y velocidad (m/s), red con depsito y bomba.
35
5.5.
0.85
36
37
5.6.
Llegados a este punto se dispone de una red alimentada por un depsito junto
con una bomba que hemos seleccionado para satisfacer unas condiciones concretas.
Dicha bomba est funcionando cerca de su punto ptimo, es decir, con un buen
rendimiento, porque ya se ha seleccionado con ese criterio. Pero cuando se modifique el
estado de carga de la red, el punto ptimo de la bomba cambiar y pasaremos a
situarnos en puntos con rendimientos muy distintos, de forma que cuando el consumo
sea muy pequeo o muy elevado respecto del consumo medio, el rendimiento de la
bomba ser muy deficiente.
Para solucionar este problema es aconsejable trabajar con varias bombas en
paralelo (o bombas de velocidad variable). De esta forma, conforme la demanda vaya
cambiando, arrancarn o pararn un nmero determinado de bombas (o modificarn su
velocidad de giro) de forma que siempre funcionen prximas a su punto ptimo (punto
de mximo rendimiento) o, al menos, en zonas de rendimiento aceptable.
Pero para poder disear la estacin de bombeo primero debemos conocer cules
son las necesidades que se tienen, para lo cual debemos calcular la curva de consigna
que se debe satisfacer. Como la estacin de bombeo inyectar en el nudo 17, se necesita
conocer la curva de consigna ptima en dicho punto de forma que se cumplan las
siguientes condiciones:
-
38
39
De estos resultados podemos deducir que nos sobran 8.98 m.c.a. en toda la red,
puesto que si bajamos la presin esos 8.98 m.c.a., todava se mantendran todas las
presiones entre 30 y 45 m.c.a. tal y como se desea. As pues, la presin necesaria en el
nudo 17 para situarnos dentro de los lmites fijados sera 43.44 - 8.98 = 34.46 m.c.a., lo
cual proporciona uno de los puntos de la curva de consigna.
Esto no es estrictamente cierto puesto que al tener dos puntos de alimentacin, si
modificamos la presin con la que se inyecta caudal en la bomba, variar el caudal
aportado por el depsito y la distribucin de presiones se ver modificada. No obstante,
nos sirve como una primera aproximacin para obtener la curva de consigna, la cual
podra calcularse con mayor precisin realizando sucesivas iteraciones.
40
DEMANDAS AL 40%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
2
40,21
3
1,6
40,06
4
6
44,6
5
4
44,23
6
1,2
42,76
7
2
42,42
8
0,8
42,94
9
4
41,67
10
1,2
42,91
11
1,6
40
12
4
40,97
13
2,4
43,6
14
3,2
44,75
15
4
45,05
16
2
41,06
17
-12
44,31
Pmn =
40
Pmx =
45,05
DEMANDAS AL 50%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
2,5
39,29
3
2
39,07
4
7,5
43,38
5
5
42,83
6
1,5
41,62
7
2,5
41,11
8
1
41,38
9
5
40,48
10
1,5
41,34
11
2
38,98
12
5
39,93
13
3
42,37
14
4
43,09
15
5
44,04
16
2,5
40,06
17
-15
43,44
Pmn =
38,98
Pmx =
44,04
DEMANDAS AL 60%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
3
38,19
3
2,4
37,88
4
9
41,92
5
6
41,15
6
1,8
40,25
7
3
39,54
8
1,2
39,52
9
6
39,05
10
1,8
39,46
11
2,4
37,76
12
6
38,69
13
3,6
40,91
14
4,8
41,13
15
6
42,85
16
3
38,87
17
-18
42,4
Pmn =
37,76
Pmx =
42,85
DEMANDAS AL 70%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
3,5
36,91
3
2,8
36,5
4
10,5
40,22
5
7
39,2
6
2,1
38,66
7
3,5
37,73
8
1,4
37,36
9
7
37,4
10
2,1
37,29
11
2,8
36,34
12
7
37,25
13
4,2
39,21
14
5,6
38,84
15
7
41,45
16
3,5
37,49
17
-21
41,19
Pmn =
36,34
Pmx =
41,45
DEMANDAS AL 80%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
4
35,46
3
3,2
34,93
4
12
38,29
5
8
36,99
6
2,4
36,86
7
4
35,66
8
1,6
34,91
9
8
35,52
10
2,4
34,82
11
3,2
34,72
12
8
35,61
13
4,8
37,28
14
6,4
36,25
15
8
39,87
16
4
35,91
17
-24
39,81
Pmn =
34,72
Pmx =
39,87
41
DEMANDAS AL 90%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
4,5
33,83
3
3,6
33,18
4
13,5
36,12
5
9
34,51
6
2,7
34,84
7
4,5
33,34
8
1,8
32,17
9
9
33,41
10
2,7
32,05
11
3,6
32,91
12
9
33,77
13
5,4
35,12
14
7,2
33,34
15
9
38,09
16
4,5
34,15
17
-27
38,27
Pmn =
32,05
Pmx =
38,27
DEMANDAS AL 100%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
5
32,02
3
4
31,23
4
15
33,73
5
10
31,77
6
3
32,6
7
5
30,78
8
2
29,13
9
10
31,08
10
3
28,99
11
4
30,91
12
10
31,74
13
6
32,73
14
8
30,13
15
10
36,12
16
5
32,2
17
-30
36,56
Pmn =
28,99
Pmx =
36,56
DEMANDAS AL 120%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
6
27,89
3
4,8
26,77
4
18
28,24
5
12
25,49
6
3,6
27,48
7
6
24,92
8
2,4
22,18
9
12
25,74
10
3,6
21,98
11
4,8
26,31
12
12
27,08
13
7,2
27,26
14
9,6
22,79
15
12
31,62
16
6
27,72
17
-36
32,64
Pmn =
21,98
Pmx =
32,64
DEMANDAS AL 130%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
6,5
25,56
3
5,2
24,26
4
19,5
25,16
5
13
21,97
6
3,9
24,6
7
6,5
21,62
8
2,6
18,28
9
13
22,73
10
3,9
18,05
11
5,2
23,73
12
13
24,46
13
7,8
24,18
14
10,4
18,66
15
13
29,08
16
6,5
25,2
17
-39
30,43
Pmn =
18,05
Pmx =
30,43
DEMANDAS AL 110%
Demanda Presin
Nudo
LPS
m
2
5,5
30,05
3
4,4
29,09
4
16,5
31,1
5
11
28,76
6
3,3
30,15
7
5,5
27,97
8
2,2
25,8
9
11
28,52
10
3,3
25,63
11
4,4
28,71
12
11
29,51
13
6,6
30,11
14
8,8
26,61
15
11
33,97
16
5,5
30,05
17
-33
34,68
Pmn =
25,63
Pmx =
34,68
42
5.7.
43
44
P1 = ( 0 l/s, 46 m.c.a.)
PF = ( 13 l/s, 42.38 m.c.a.)
P2 = ( 20 l/s, 34 m.c.a.)
con Q (l/s)
P1 = ( 0 l/s, 46 m.c.a.)
PF = ( 26 l/s, 42.38 m.c.a.)
P2 = ( 40 l/s, 34 m.c.a.)
con Q (l/s)
P1 = ( 0 l/s, 46 m.c.a.)
PF = ( 39 l/s, 42.38 m.c.a.)
P2 = ( 60 l/s, 34 m.c.a.)
con Q (l/s)
45
Node1
18
18
18
Node2
17
17
17
X-Value
Y-Value
0
13
20
48
43
34
Parameters
HEAD 2
HEAD 2
HEAD 2
46
Como era de esperar, los valores de presiones son muy similares a los que se
obtuvieron en la figura 5.4, en la que las condiciones impuestas eran similares. En aquel
caso el estado de carga era el mismo (consumo igual al 100% de la demanda) y se
coloc una bomba ficticia en el nudo 17, forzando la entrada de 30 l/s a la red, con el
objetivo de obtener la presin necesaria que deba suministrar la bomba.
El valor de presin necesaria en el nudo 17 calculado por EPANET era entonces
de 36.56 m.c.a., 2 m.c.a. menos que la presin que se obtiene con 2 bombas en
funcionamiento. Estos 2 m.c.a. de ms que aporta el sistema de bombeo se extiende por
toda la red, de modo que en general los nudos tienen presiones ms altas que las que se
obtenan con la bomba ficticia.
De modo que con este ltimo clculo se ha definido el sistema de bombeo
equivalente a la bomba ficticia necesaria para cada condicin de carga establecida de
manera aproximada. Se concretar ms adelante al estudiar la red en periodo extendido.
47
48
CAPTULO 6.
6.1.
DESCRIPCIN
6.2.
Identificativo de lnea.
Nudos aguas arriba y aguas abajo de la vlvula.
Dimetro de la vlvula (mm).
Tipo de vlvula (TCV para vlvulas de regulacin).
49
De modo que podemos proceder a cerrar parcialmente la vlvula que hay junto
al depsito. Con ello reduciremos el caudal aportado por ste y aumentar en
consecuencia el que suministra la bomba para poder satisfacer los 100 l/s de Demanda.
Para simular el cierre parcial de la vlvula, bastar con modificar la constante K
(coeficiente de prdidas menores) de la vlvula 27, por ejemplo K = 120. De manera
que el nuevo fichero de datos es el siguiente:
[TITLE]
VLV. CONTROL
[JUNCTIONS]
;ID
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
50
Elev
28
28
23
23
25
25
24
26
24
28
27
Demanda
5
4
15
10
3
5
2
10
3
4
10
13
14
15
16
17
19
20
21
24
22
23
27
24
28
24
27
6
8
10
5
0
0
0
0
[RESERVOIRS]
;ID
1
18
Head
70
24
[PIPES]
;ID
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
1
Node1
2
3
2
3
4
6
11
11
21
6
11
12
16
17
13
9
9
13
9
7
10
10
1
Node2
3
4
11
6
5
5
6
12
16
7
9
13
17
15
15
13
7
14
10
8
8
14
19
[PUMPS]
;ID
24
25
26
Node1
18
18
18
Node2
20
20
20
Parameters
HEAD2
HEAD2
HEAD2
[VALVES]
;ID
27
29
28
Node1
19
21
20
Node2
2
12
17
Diameter
250
150
200
[STATUS]
;ID
Length
200
400
200
150
500
300
150
250
300
150
250
300
150
100
300
400
250
300
300
150
100
200
1500
Diameter Roughness
200
0.05
150
0.05
200
0.05
100
0.05
80
0.05
100
0.05
100
0.05
150
0.05
150
0.05
80
0.05
150
0.05
80
0.05
125
0.05
125
0.05
100
0.05
80
0.05
80
0.05
80
0.05
80
0.05
60
0.05
60
0.05
80
0.05
250
0.05
Type
TCV
TCV
TCV
Setting
120
0
0
Status/Setting
51
24
Closed
[CURVES]
;ID
;PUMP:
1
1
1
;PUMP:
2
2
2
XValue
Y-Value
0
15
30
43.5
42
36.5
0
13
20
48
43
34
[OPTIONS]
Units
Headloss
DemandaMultiplier
LPS
D-W
1.0
[COORDINATES]
;Node
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
19
20
21
1
18
XCoord
2.00
3.00
4.00
4.00
3.00
3.00
3.00
2.00
2.00
2.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
1.50
-0.46
0.50
0.50
-0.98
[LABELS]
;X-Coord
0.75
YCoord Label&AnchorNode
4.15
Depsito
[BACKDROP]
DIMENSIONS
-1.00
Y-Coord
3.00
3.00
3.00
2.00
2.00
1.00
0.00
1.00
0.00
2.00
2.00
1.00
0.00
1.00
2.00
1.50
3.00
1.50
2.00
4.00
1.50
-1.00
5.00
5.00
[END]
Los resultados obtenidos con EPANET (archivo 6.1) aparecen en las figuras 6.2
y 6.3.
52
53
6.3.
54
En este caso se definen una de las vlvulas en la lnea 30 que va del nudo 22 al
14 y la otra en la lnea 31 que va del nudo 23 al 10, ambas con una presin de tarado de
40 m.c.a. Aadiendo estas dos VRPs, la seccin [VALVES] queda de la siguiente
manera:
[VALVES]
;ID
27
29
28
30
31
Node1
19
21
20
22
23
Node2
2
12
17
14
10
Diameter
250
150
200
12
12
Type
TCV
TCV
TCV
PRV
PRV
Setting
0
0
0
40
40
55
Fig. 6.5. Presiones en nudos (m.c.a.), con dos VRPs y consumo del 70%.
Fig. 6.6. Presiones en nudos (m.c.a.), con dos VRPs y consumo del 100%.
56
CAPTULO 7.
7.1.
DESCRIPCIN
Supongamos que se produce una rotura en la tubera 4 de forma que queda fuera
de servicio. Para simular esta situacin, podemos borrar la lnea correspondiente a la
tubera 4 o simplemente colocar ; al principio de dicha lnea con lo EPANET no leer
la informacin que contiene esa lnea. Haciendo esta modificacin, la seccin [PIPES]
del fichero de entrada quedar como:
[PIPES]
;ID
2
3
;4
5
Node1
2
3
2
3
Node2
3
4
11
6
Length
200
400
200
150
Status
Open
Open
Open
Open
presiones
mejora
57
58
INCENDIO
59
60
CAPTULO 8.
8.1.
DESCRIPCIN
8.2.
PLANTEAMIENTO
61
8.3.
62
de carga, obteniendo los siguientes valores lmites para las presiones (m.c.a.) de la tabla
8.1:
30%
Pmin=
Pmax=
Dep.
39,63
44,57
D+1B
40,95
46,22
D+2B
41,39
47,27
D+3B
41,54
47,9
40%
Pmin=
Pmax=
Dep.
37,88
42,86
D+1B
39,95
44,94
D+2B
40,7
46,58
D+3B
40,96
47,45
50%
Pmin=
Pmax=
D
35,24
40,72
D+1B
38,66
43,48
D+2B
39,8
45,7
D+3B
40,2
46,87
60%
Pmin=
Pmax=
D
32,07
38,15
D+1B
37,08
41,69
D+2B
38,69
44,61
D+3B
39,26
46,15
70%
Pmin=
Pmax=
D
28,38
35,17
D+1B
35,23
39,58
D+2B
37,36
43,33
D+3B
38,15
45,31
80%
Pmin=
Pmax=
D
24,17
31,76
D+1B
32,97
37,14
D+2B
35,8
41,91
D+3B
36,87
44,55
90%
Pmin=
Pmax=
D
19,45
27,94
D+1B
29,51
34,38
D+2B
33,31
40,43
D+3B
35
43,68
100%
Pmin=
Pmax=
D
14,21
23,7
D+1B
25,66
31,48
D+2B
30,28
38,75
D+3B
32,36
42,68
110%
Pmin=
Pmax=
D
D+1B
D+2B
D+3B
120%
D
D+1B
8,46
21,41
26,93
29,45
1,46
16,77
Pmin=
19,04
28,28
36,88
41,56
24,77
Pmax= 14,08
Tabla 8.1. Presiones mximas y mnimas en los diferente estados de carga.
D+2B
23,27
34,8
D+3B
26,27
40,31
Como se observa, para bajos estados de carga (del 30 al 60% del consumo total),
las presiones que suministra la estacin de bombeo cuando funciona con 1, 2 3 bombas
son muy similares.
Sirva de ejemplo los valores de presin mnima cuando existe una demanda del
40% del consumo total. En este caso, el funcionamiento de 3 bombas slo aporta un
metro ms de presin que funcionando una sola bomba (Pmn, 3B = 40.96 m.c.a., Pmn, 1B =
39.95 m.c.a.).
La diferencia de presiones suministrada por cada distinta configuracin aumenta
conforme crecen los consumos. Estos es debido a que para bajos caudales las bombas
trabajan fuera de su rango de mxima eficiencia.
Es en este momento cuando se puede determinar el rgimen de explotacin ms
apropiado. En cada estado de carga se optar por aquella configuracin de la red que
suministre presiones entre 30 y 45 m.c.a., tal y como se muestra en la tabla 8.2.
Cabe destacar que en las puntas de demanda, cuando la red est sometida a
estados de carga mayores del 100% del consumo medio, no se suministran las presiones
mnimas ni tan siquiera con la puesta en marcha de las 3 bombas.
Debido a esta deficiencia se proyecta una nueva estacin de bombeo de mayor
potencia que satisfaga los estados de carga mayores.
63
Estado de Carga
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Configuracin de la Red
Presiones
Pmn=39.63 m.c.a.
Pmx=44.57 m.c.a.
Pmn=37.88 m.c.a.
Pmx=42.86 m.c.a.
DEPSITO
Pmn=35.24 m.c.a.
Pmx=40.72 m.c.a.
Pmn=32.07 m.c.a.
Pmx=38.25 m.c.a.
Pmn=35.23 m.c.a.
Pmx=39.58 m.c.a.
DEPSITO + 1 BOMBA
Pmn=32.97 m.c.a.
Pmx=37.14 m.c.a.
Pmn=33.31 m.c.a.
Pmx=40.43 m.c.a.
DEPSITO + 2 BOMBAS
Pmn=30.28 m.c.a.
Pmx=38.75 m.c.a.
Tabla 8.2. Rgimen de explotacin.
8.4.
64
8.5.
66
67
Como se han definido las bombas en paralelo, el punto ptimo de cada bomba es
la mitad del caudal necesario, mantenindose el mismo valor para la altura:
(Q, H) = ( 15 l/s, 33.36 m.c.a.)
De este modo podemos introducir en el archivo de datos dos nuevas lneas que
representarn 2 bombas, definiendo su curva asociada gracias al punto calculado
anteriormente (15 l/s, 33.36 m.c.a.) (archivo 8.1.2). De este modo se obtienen los
resultados de la figura 8.5, muy similares a los calculados con la bomba ficticia.
8.5.1.2
Comprobacin:
una sola bomba. De los resultados obtenido al rodar EPANET (archivos 8.1.3)
contenidos en el archivo Excel Pmax y Pmin.Config-1, se puede concluir que para los
estados de carga del 90 y 100% de la demanda total puede abastecerse a la red con el
funcionamiento de una sola bomba, mientras que para los estados de carga superiores
sera necesaria la entrada en funcionamiento de ambas bombas.
8.5.1.3
69
HORA
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
CONFIGURACIN
HACIA EL HACIA LA
DEPSITO
RED
FACTOR DE
CARGA
0.4
0.3
0.3
0.3
0.3
0.4
0.5
0.6
0.9
1
1
1.1
1.2
1.2
1.3
1.1
0.8
0.6
0.4
0.5
0.6
0.6
0.5
0.5
2 BOMBAS
DEPSITO
- tuberas 27 y 31 cerradas
(interrumpe conexin
entre bombeo y red)
- bombas 24 y 25 en
marcha
DEPSITO +
- bomba 25 abierta
2 BOMBAS
- bombas 24 y 25 cerradas
DEPSITO
2 BOMBAS
- tuberas 27 y 31 cerradas
- bombas 24 y 25 abiertas
70
nivel inicial: 2 m
niveles lmite: 5 m - 1 m
dimetro: 25 m
Cabe llamar la atencin sobre el hecho de que estas nuevas bombas de mayor
potencia no originan en la red presiones mayores de 45 m.c.a., gracias a que la estacin
de bombeo est conectada al depsito, de menor altura piezomtrica, por lo que las
presiones se reparten, fluyendo caudal hacia el depsito y en sentido inverso segn las
necesidades de la red. Adems, se han aadido 2 vlvulas reductoras de presin, con un
valor de consigna de 45 m.c.a. en las tuberas en las que la estacin inyecta caudal a la
red. La prdida que carga que introducen no supera los 3 m.c.a. en momentos puntuales.
La variacin que sufre el nivel del depsito a lo largo de un da es la siguiente
(figura 8.6). Obsrvese que se llena y vaca completamente cada da:
8.5.2.
En este caso, se proyecta colocar una sola bomba, que estar funcionando
ininterrumpidamente, recargando el depsito durante la noche y satisfaciendo de da la
demanda.
La bomba requerida debe inyectar el mismo caudal a la misma presin que la
bomba ficticia que se calcul en el comienzo de la simulacin anterior, es decir:
(Q, H) = ( 30 l/s, 33.36 m.c.a.)
Definiendo una nica bomba con dicho punto ptimo se obtienen los resultados
de la figura 8.7 en la situacin ms desfavorable (archivo 8.2.1):
71
Con esta nueva bomba definida rodamos el programa para cada estado de carga
(de nuevo desde el 90 al 130% del consumo medio) comprobando que las presiones no
superan los 45 m.c.a. en los estados de carga menores del 130% del consumo medio. De
los resultados obtenido al rodar EPANET (archivos 8.2.2) contenidos en el archivo
Excel Pmax y Pmin.Config-2, se observa la escasa eficiencia de esta configuracin, ya
que al estar la bomba dimensionada para la situacin ms desfavorable, en los estados
de carga menores las presiones en todos los puntos son superiores a 40 m.c.a. A su vez,
de ellos podemos extraer el patrn de explotacin presente en la tabla 8.4.
La bomba nicamente dejar de funcionar durante 5 horas, desde las 16h hasta
las 21h. No slo habr que controlar su puesta en marcha y parada, si no que tambin
ser necesario actuar sobre las tuberas que conectan la bomba con el depsito o con la
red, abrindolas o cerrndolas, de modo que la bomba haga llegar caudal al depsito
durante la noche, y suministre la punta durante el da.
Las reglas simples a introducir en EPANET son las siguientes:
[CONTROLS]
LINK 24 CLOSED AT CLOCKTIME 4 PM
LINK 27 OPEN AT CLOCKTIME 8 AM
LINK 31 OPEN AT CLOCKTIME 8 AM
LINK 27 CLOSED AT CLOCKTIME 4 PM
LINK 31 CLOSED AT CLOCKTIME 4 PM
LINK 24 OPEN AT CLOCKTIME 9 PM
72
HORA
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
a.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
p.m.
FACTOR DE
CARGA
0.4
0.3
0.3
0.3
0.3
0.4
0.5
0.6
0.9
1
1
1.1
1.2
1.2
1.3
1.1
0.8
0.6
0.4
0.5
0.6
0.6
0.5
0.5
CONFIGURACIN
HACIA EL
HACIA LA
DEPSITO
RED
BOMBA
DEPSITO
- tuberas 27 y 31 cerradas
(interrumpe conexin
entre bombeo y red)
- bomba 24 en marcha
DEPSITO
BOMBA
- tuberas 27 y 31 cerradas
- bomba 24 parada
- bomba 24 en marcha
- tuberas 27 y 31 cerradas
nicamente al depsito, de manera que todo el flujo que impulsa la bomba pasa por la
tubera 28 que la conecta con el depsito, por lo que ambas lneas son coincidentes.
Este estado se mantiene hasta las 7h, cuando al aumentar la
necesario que la bomba inyecte caudal tambin a la red, de manera que
hasta las 16h la bomba suministra caudal tanto a la red como al depsito,
lnea resultante de la suma de los flujos que circulan por las tuberas
coincidira con la lnea que representa el caudal bombeado por la estacin.
demanda es
desde las 7h
por lo que la
27, 28 y 31
Es de prever que, a largo plazo, el volumen inicial con el que empieza un nuevo
da disminuya progresivamente de 2 m al nivel mnimo de 1 m. En este caso, los nudos
74
75
8.5.3.
76
77
De entre estas tres opciones se elige la segunda, por ser la nica en la que no se
requiere aumentar el volumen del depsito.
En el siguiente apartado se analizan las tres configuraciones estudiadas desde el
punto de vista de la eficiencia energtica y econmica.
78
8.6.
n horas funcionamiento
bomba 24: 19 h
bomba 25: 17 h
bomba 24: 20 h
bomba 24: 10 h
bomba 25: 11 h
bomba 26: 16 h
pto caracterstico
archivo
8.1.4.net
8.2.5.net
8.3.5.net
79
80
81
8.7.
Q (l/s)
125-40
20
30
40
50
60
80
90
rendimiento (%)
395 mm
50
62
69,5
73,5
76,25
75
70
150-40
60
70
80
90
100
110
120
130
140
380 mm
75
77,5
82
84,5
85,5
86
85,5
84
81,5
125-40
20
30
40
50
60
80
380 mm
51
62,5
69,5
73
73
70
100-32
20
30
40
50
329 mm
63
75
76,5
70
82
Average
Efficiency
72.19
71.39
Kw-hr
/m3
0.19
0.20
Average
Kwatts
30.55
29.46
Peak
Kwatts
36.06
36.06
TotalCost
Cost
/day
37.01
27.41
64.42
Configuracin 2:
Energy Report
Percent
Average
Kw-hr
Pump
Utilization Efficiency /m3
24 79.17
84.34
0.16
Average
Kwatts
49.14
Peak
Kwatts
56.41
TotalCost
Cost
/day
63.60
63.60
Configuracin 3:
Energy Report
Percent
Pump
Utilization
24 42.26
25 66.67
26 66.67
Average
Kwatts
12.95
29.70
29.70
Peak
Kwatts
13.35
30.00
30.00
TotalCost
Cost
/day
11.17
29.18
29.18
69.54
Average
Efficiency
65.91
72.33
72.33
Kw-hr
/m3
0.17
0.17
0.17
83
84
CAPTULO 9.
9.1.
PLANTEAMIENTO
85
La presin requerida en las bornas depender del tipo de regado. En riegos por
aspersin vara desde 15 a 30 m.c.a. (baja presin), 30 a 50 m.c.a. (media presin) y
superior a 50 m.c.a. (alta presin). En las parcelas en las que se haya implantado riego
por goteo se necesitarn bajas presiones, de entre 10 y 20 m.c.a. En cada tobera se
aplicarn las medidas puntuales necesarias para adecuar las presiones a estos valores
necesarios.
Para la conduccin de impulsin se establece un periodo de amortizacin de 30
aos. Los costes de la tubera se aumentarn en un 20% en concepto de puesta en obra,
86
Superficie (Ha)
Cota balsa (m)
Cota embalse (m)
Dif. Altura (m)
Consumo total (l/s)
Consumo total (m3/h)
Consumo total (m3/da)
Demanda (horas/da)
Longitud Impulsin (m)
9.2.
ADECUACIN DE LA RED
87
9.2.1.
Sector I-A
Tabla 9.3. Valores extremos de presin y velocidad en el Sector I-A con modificaciones.
9.2.2.
Sector I-B
Del mismo modo que anteriormente se obtiene la siguiente tabla resumen de los
resultados obtenidos al rodar el archivo 9.B.1.net:
88
Tabla 9.5. Valores extremos de presin y velocidad en Sector I-B con modificaciones.
89
9.3.
ANLISIS DE ALTERNATIVAS
En este caso los caudales sern mucho mayores que en las dos alternativas
anteriores, puesto que el caudal demandado en tres das (equivalente a 60 horas de
demanda), se bombea en 12 horas.
El volumen de regulacin tambin ser mucho mayor, el suficiente como para
abastecer a la red durante las 60 horas repartidas en los tres das siguientes a la parada
de los equipos.
9.4.
90
Para cada alternativa se evaluarn los costos econmicos y energticos, con cuyo
anlisis se decidir la opcin adecuada.
Para definir la presin del punto caracterstico de la estacin de bombeo, se
introducir una bomba ficticia, que inyecte a la red el caudal necesario, el cul se
calcular en cada apartado. Los valores de caudal y presin se afinarn posteriormente
por tanteo sustituyendo la bomba ficticia por una con una curva caracterstica asociada.
Los valores de caudal y presin del punto de funcionamiento sern aquellos se
mantengan constante el volumen de la balsa en el bombeo ininterrumpido, de modo que
no se consuma el volumen de reserva destinado a situaciones excepcionales. Para el
caso de bombeo reducido a 8 y 12 horas, los valores ptimos de presin y temperatura
sern aquellos que mantengan el nivel de la balsa entre los lmites establecidos,
llenndose y vacindose completamente.
La energa que tiene que comunicar la bomba al fluido variar segn el dimetro
de la tubera de impulsin, es decir, segn las prdidas de energa que se produzcan.
El dimetro de la tubera de impulsin se definir tras un estudio tcnico y
econmico de la solucin propuesta, que deber realizarse para cada alternativa. Este
anlisis se realizar obteniendo en cada caso una grfica como la de la figura 9.6, en la
que intervienen los siguientes factores:
-
91
Se rodar el programa hasta 8 veces para cada alternativa. De cada archivo (con
diferentes valores de dimetros de tubera de impulsin y curvas caractersticas de
bombeo que optimicen esos dimetros) se obtendrn 3 puntos de la grfica, cada uno
perteneciente a una funcin determinada y situados en la misma vertical, como se
observa.
Los puntos pertenecientes a la funcin naranja corresponden al valor de la balsa
y de la tubera de impulsin. Este valor se obtiene programando hojas de clculo en
cada caso. Sin embargo, el coste econmico del consumo energtico es un dato de salida
de EPANET, si se introduce la eficiencia del bombeo, as como el precio de la energa y
su curva de modulacin. El coste econmico del bombeo ms los costes de instalacin
de los equipos conforman la funcin verde. Por ltimo, la funcin negra representa la
suma de las anteriores. El mnimo de dicha funcin constituye la solucin ptima desde
el punto de vista econmico.
Estas funciones representan la inversin total. Para su obtencin se necesita
calcular las anualidades de amortizacin de los costos fijos, es decir, de los equipos de
bombeo, la tubera de impulsin y la balsa, as como el gasto anual de mantenimiento.
Para simplificar los resultados, los clculos se realizan por metro lineal de tubera y ao,
de la siguiente manera:
-
A=a C =
C r (1 + r )
(1 + r )t 1
(9.1)
donde,
A: anualidad de amortizacin
a: factor de anualidad
C: coste por metro lineal de tubera, incluyendo puesta en obra
r: tasa de actualizacin
t: periodo de amortizacin
92
PN (atm) 500
600
700
64
92
103
2,5
64
92
103
5
80
112
123
7,5
100
133
142
10
116
146
156
12,5
116
160
174
15
146
184
195
17,5
146
209
219
20
180
236
246
22,5
206
267
275
25
Dimetro (mm)
800
900
1000
1100
1200
135
171
189
224
254
135
171
189
224
254
157
196
215
255
295
187
216
244
287
336
192
251
308
327
381
221
281
348
352
416
243
191
385
390
464
270
212
439
431
517
301
236
501
473
576
334
263
572
527
643
93
Altura =3
volumen
rea de la dimetro
Costes /m3
reserva (m3) base (m2) equivalente (m) Costes
m lineal
14961,92
4987,31
79,69
32351,72
6,41
37404,80 12468,27
126,00
50679,66
10,03
112214,40 37404,80
218,23
226267,21
44,80
Sector I-B
garanta
(n horas)
8
20
60
Altura =3
volumen
rea de la dimetro
Costes /m3
reserva(m3) base (m2) equivalente (m) Costes
m lineal
21543,84
7181,28
95,62
36903,46
7,07
53859,60 17953,20
151,19
70430,09
13,49
161578,80 53859,60
261,87
607288,91
116,30
Tabla 9.7. Volmenes y costes de las balsas en funcin de la explotacin del sistema.
9.5.
94
estacin definido para esta alternativa es de 8 horas, por lo que dividiendo el volumen
anterior entre 8 para obtener el caudal a bombear (1299 l/s).
Rodando el programa en periodo simple, sustituyendo la estacin de bombeo por
una bomba ficticia que inyecte 1299 l/s, se obtiene una presin de 90.91m, valor que
suele estar prximo ala ptimo.
Para valores de presin inferiores al ptimo, por ejemplo 70m, se observa en la
figura 9.7 que no se alcanza el nivel mximo en el depsito, por lo que tras 17 horas de
simulacin se llega al nivel mnimo interrumpindose el suministro.
95
96
9.5.1.1
Sector I-A.
Analizando los valores de las alturas que debe suministrar el equipo de bombeo
se aprecia que conforme va aumentando el dimetro de tubera, las prdidas son
similares, hasta estabilizarse. Segn la altura que deba ejercer la bomba se han elegido,
de la tabla 9.6, las siguientes tuberas, en funcin de sus presiones nominales:
Presin Nominal Dimetro Precio ()
(atm)
(mm)
12.5/15
500
115.85
10
600
133.06
10
700
141.89
10
800
187.31
10
900
216.5
10
1000
244,3
97
10
1100
286.48
10
1200
335.58
Tabla 9.9. Precio de tuberas.
Con los datos presentes en la tabla 9.10 ya es posible calcular la funcin naranja,
cuyos puntos corresponden a la suma de la amortizacin el mantenimiento de la
conduccin. A modo de ejemplo, se muestra el clculo de la coordenada Y del primer
punto, cuya coordenada X es 500 mm. La anualidad se calcula sobre el valor resultante
de aumentar el coste de la tubera un 20%, en representacin de la puesta en obra:
20% de 115.85 = 139.02
30
0.04 (1 + 0.04 )
A = 139.02
= 139.02 0.05783 = 8.04
(1 + 0.04)30 1
8.04 + 1% de 139.02 = 9.43 /m
r: 0.04
t: 30 aos
Los costes de la balsa son invariables, por lo que se sumar al coste de tubera
anterior, as como al resto de valores obtenidos con distintos dimetros, el siguiente
valor:
30
6.41 0.04 (1 + 0.04 )
A=
= 0.37
(1 + 0.04)30 1
0.37 + 3% de 6.41 = 0.56 /m
Punto (500mm, 9.99 /mao)
En la siguiente tabla se muestran los puntos de la funcin naranja:
Dimetro costes
Amortiz.+Mant. costes
(mm)
/m
conduccin
/m
500
139.02
9.43 6.41
600
159.67
10.83
700
170.27
11.55
800
224.77
15.25
900
259.80
17.62
1000
293.16
19.89
1100
343.78
23.32
1200
402.70
27.31
Amortiz.+Mant
balsa
0.56
SUMA
9.99
11.39
12.11
15.81
18.18
20.45
23.88
27.88
500
600
700
800
900
1000
98
Average
Cost
Potencia
Kwatts
/day
(KW/m)
966.92
1295.14
0.191
770.88
1032.55
0.153
698.82
936.04
0.138
668.19
895.01
0.132
653.89
875.85
0.129
646.05
865.35
0.128
1100
1200
642.21
639.37
860.21
856.4
0.127
0.127
Potencia
(KW/m)
0.191
0.152
0.138
0.132
0.129
0.128
0.127
0.126
Pot.Instalada 1
(/m)
137.82
109.86
99.62
95.26
93.17
92.10
92.10
91.15
Pot.Instalada 2
(/m)
76,537
61,019
55,315
52,891
51,759
51,138
50,834
50,609
La anualidad se calcula sobre la suma de los costes del 1er y 2 equipo, para un
periodo de amortizacin de 30 aos. Para el punto de dimetro igual a 500 mm se han
realizado los siguientes clculos:
A = (137.82 + 76.54 )
0.04 (1 + 0.04 )
30
(1 + 0.04)30 1
99
Pot.Instalada
Amortizacin Mantenimiento
a
(/m)
(/mao)
(/mao)
214,375 0.05783
12.396
4.134
170,911
9.881
3.296
154,935
8.960
2.989
148,144
8.568
2.858
144,973
8.380
2.795
143,235
8.283
2.763
142,384
8.229
2.745
141,754
8.198
2.734
Tabla 9.13. Precio de los equipos de bombeo a instalar.
365 (das )
= 93.596 / m
5050.72 (m)
100
Dimetro
(mm)
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
Amortizacin
(/m)
12.396
9.881
8.960
8.568
8.380
8.283
8.229
8.198
SUMA
Mantenimiento Coste
(/m)
unitario
(puntos verdes)
4.135
93.596
110.13
3.296
74.619
87.80
2.989
67.645
79.59
2.858
64.680
76.10
2.795
63.295
74.48
2.763
62.536
73.58
2.745
62.165
73.15
2.734
61.889
72.82
Como cuadro resumen se presenta la tabla 9.16, que contiene los puntos a
introducir en el grfico. La ltima columna de la tabla contiene la suma de las 2
funciones ya calculadas, cuyo mnimo indica la eleccin ptima desde el punto de vista
tcnico y econmico.
Dimetro (mm) Funcin verde Funcin naranja Funcin negra
500
110.13
9.99
120.12
600
87.80
11.39
99.19
700
79.59
12.11
91.71
800
76.10
15.81
91.91
900
74.48
18.18
92.66
1000
73.58
20.45
94.03
1100
73.15
23.88
97.03
1200
72.82
27.88
100.70
Tabla 9.16. Datos para el anlisis grfico.
Grficamente:
101
700 mm
(519.51 l/s, 88.97 m.c.a.)
14961.92 m3
99.71 /m = 503607.29
1078.39 /Ha al ao
102
1100
1200
24.20
28.20
67.01
65.67
91.21
93.86
9.5.1.3
103
104
Volumen de la balsa
Coste total
Coste por Ha
112214.4 m3
154.51/m = 780386.74
1663.94 /Ha al ao
Coste total
Ahorro/
Haao
503607.29 108.31
Coste total
Ahorro/
Haao
780386.74 693.86
Ahorro total
48638.44
Ahorro total
325414.89
9.5.2.
Sector I-B
9.5.2.1
En lo que se refiere a la red que abastece al sector I-B se llevar a cabo el mismo
procedimiento que anteriormente, variando los siguientes datos:
-
1100
1200
748.05
748.05
112.86
112.22
106
9.5.2.2
Grficamente:
107
108
Coste/
Haao
1933.5
Coste/Haao Coste total
1512.75
1052871.5 12h Coste/
Haao
2963.8 /
Coste total
Ahorro/
Haao
1345710
108.31
Coste total
Ahorro/
Haao
2062819.8 1451.05
Ahorro total
292838.5
Ahorro total
1009948.6
109
9.6.
COMPROBACIN TCNICA
=C+
K Lvo
g H m
(9.3)
donde:
C y K: coeficientes de ajuste, figura 9.13
L: longitud total de la tubera
vo: velocidad de rgimen del fluido
Hm: altura manomtrica
Los datos de cada red necesarios para calcular el tiempo por la frmula de
Mendiluce son los siguientes:
L (m)
Sector I-A 5050.72
Sector I-B 5221.8
110
vo (m/s) Hm (m.c.a.)
0.95
1.66
88
114
pendiente
hidrulica (%)
1.5
2.1
(9.4)
donde
L: longitud de la tubera
a: celeridad de la onda de presin
Una expresin prctica de la celeridad de onda de presin a, cuando el lquido
circulante es agua es la siguiente:
a=
9900
(9.5)
D
48.3 + K
e
donde
D: dimetro interior de la tubera
e: espesor
K es un coeficiente que depende del material. Suponiendo que las tuberas a
instalar son de acero, K ser igual a 0.5, con un espesor de 32 mm en el caso del sector
I-A, y de 36 mm para la conduccin del sector I-B.
Sector I A : a =
Sector I B : a =
9900
1000
48.3 + 0.5
32
9900
1000
48.3 + 0.5
36
= 1255 m / s
= 1269 m / s
2 5050.72
= 8.05 s
1255
2 5221.8
Sector I B : =
= 8.23 s
1269
Sector I A : =
111
2 L vo 2 5221.8 1.66
=
= 202.0 m.c.a.
9.81 8.75
g
(9.8)
Segn los valores obtenidos, las presiones mximas que pueden darse a la salida
de la bomba son las siguientes:
Sector I-A: 88 + 121.53 = 209.53 m.c.a.
Sector I-B: 114 + 202.0 = 316.0 m.c.a.
Como se observa, la sobrepresin que puede tener lugar en el sector I-A en caso
de parada brusca de la impulsin tiene un valor superior al doble de las presin nominal
elegida, por lo que deber aumentar sta hasta un valor de 22.5 atm, excepto en los
ltimos 840 m, en los que podr reducirse.
En el sector I-B la sobrepresin puede llegar casi al triple de la presin que es
capaz de aguantar la tubera, por lo que es necesario instalar tuberas con presiones
nominales mayores. En este caso, por tratarse de un cierre lento, el timbraje puede
reducirse linealmente desde el punto de inyeccin hacia la salida.
112
inviable, ya que se trabajara con matrices cuyos rangos, en pequeas redes, no suelen
ser inferiores a 200x200, desaprovechando las ventajas de tener modelada la red.
Tanto en el estudio de redes de nueva implantacin, como en la modelacin de
aquellas en servicio, la aplicacin de programas como EPANET se hace indispensable
en el camino hacia el funcionamiento ptimo de la red. Si en el presente proyecto nos
hemos limitado a analizar las modificaciones (o consecuencias) de la red que originan
diferentes situaciones (o causas), y a cmo actuar sobre la red para minimizar estas
alteraciones, es interesante comentar el proceso inverso que puede realizarse sobre redes
en servicio, siempre y cuando se disponga de medidas reales de la red.
Cabe destacar la aplicacin de EPANET en lo que se refiere a comprobacin de
presiones mnimas en los puntos crticos de la red bajo situaciones excepcionales como
incendios (presiones mnimas establecidas por legislacin) o roturas de tuberas. La
disminucin de la presin en determinados puntos, ya sea por un aumento de la
demanda, como se produce en un incendio, o por la obstruccin total o rotura de una
tubera, se ha solucionado aumentando el dimetro de al menos una de las tuberas que
confluyen en estos puntos crticos.
Con el estudio llevado a cabo sobre la red ficticia, tanto en periodo simple como
en periodo extendido, se pone de manifiesto la complejidad de realizar previsiones
sobre redes malladas debido a la capacidad de autorregulacin de presiones que poseen.
De tal modo que el rgimen de explotacin previsto en base a la curva de consigna
calculada en periodo simple no ha podido aplicarse en el posterior estudio en periodo
extendido, debido a que la variacin del nivel del agua en el depsito (no considerada
en el estudio en periodo simple) modificaba el caudal inyectado por las bombas, as
como la presin.
Otra consecuencia de esta capacidad de regulacin de redes malladas es la
ineficacia de medidas puntuales de control de presiones. Suponiendo un nudo con altos
valores de presin, en el que confluyen varias tuberas, sera necesario instalar una
medida de control en cada tubera, ya que si bloqueamos un nico camino hacia el
nudo, y dejamos el resto abiertos, la red se compensar aumentando el flujo por los
caminos que quedan abiertos. En estos casos sera recomendable sectorizar la red,
discriminando las fuentes de caudal que influyen en cada sector para, con su regulacin,
aumentar o disminuir las presiones de los nudos de consumo a los que suministra
caudal.
Estos problemas no existen en redes ramificadas. En el estudio llevado a cabo
sobre redes de regado ramificadas, las actuaciones puntuales en el control de presiones
han conducido a los resultados esperados.
La principal accin llevada a cabo sobre redes ramificadas ha consistido en un
estudio econmico pormenorizado entre distintas alternativas, aprovechando la
posibilidad que ofrece EPANET de calcular la potencia consumida y el coste
econmico asociado. Para esto ha sido necesario especificar el precio de la energa, y su
variacin a lo largo del da, con lo que EPANET calcula el costo diario como dato de
salida. De este modo, de manera visual, mediante grficos, se pueden cotejar los valores
requeridos de energa y los costes de las distintas soluciones propuestas. Esta es una
manera inequvoca de elegir la solucin ptima desde el punto de vista econmico. Sin
114
embargo, ste no debe ser el nico criterio, siendo siempre necesario comprobar que,
bajo las caractersticas de la alternativa seleccionada, la velocidad de la tubera
proyectada se encuentra entre lmites aceptables. En caso contrario, habr que optar por
dimetros superiores o inferiores, segn haya que disminuir o aumentar la velocidad
respectivamente.
Como contrapunto a las ventajas de EPANET cabe destacar la limitacin a la
hora de comprobar las sobrepresiones ocasionadas por golpe de ariete, debido a que la
red se resuelve suponiendo rgimen estacionario. En la comprobacin tcnica de la
solucin ptima propuesta se han calculado las sobrepresiones que ocasionara en la
tubera de conduccin una parada brusca de los equipos de bombeo, lo que indica la
necesidad de duplicar la presin nominal de las tuberas seleccionadas, lo que
aumentar su coste considerablemente.
115
116
BIBLIOGRAFA
CASTILLO-E, L.G.
Hidrulicos. UPCT.
(2002).
Apuntes
de
Obras
Aprovechamientos
117
118
APNDICE A.
El presente apndice contiene la derivacin del Algoritmo del Gradiente para ser
usado en anlisis de flujo en redes de distribucin. La tcnica de Newton-Raphson es
aplicada tanto en trminos de altura en los nudos como en caudal en tuberas para hallar
la solucin simultnea del sistema de ecuaciones de balance de masa y energa, en parte
lineal y no-lineal. El problema es analticamente resuelto mediante la solucin iterativa
de un sistema de ecuaciones lineales, de tamao igual al nmero de alturas
piezomtricas en nudos desconocidas. La solucin es entonces eficientemente obtenida
usando el algoritmo de la Factorizacin Incompleta de Choleski / Gradiente Conjugado
Modificado (ICF/MCG, Incomplete Choleski Factorization / Modified Conjugate
Gradient algorithm).
A.1.
INTRODUCCIN
dimetros de tuberas
presiones mnimas en nudos
velocidad mxima en tuberas
etc.
119
problema consiste en determinar tanto los flujos en cada elemento lineal de la red, as
como la altura piezomtrica en cada nudo del sistema, asumiendo que se han alcanzado
las condiciones de flujo permanente.
La solucin de los problemas de anlisis de flujo ha llegado a desarrollar un
nmero de mtodos alternativos que pueden clasificarse como sigue:
-
Gradiente Local
Newton-Raphson
Linearizacin
Minimizacin numrica
Las tres primeras clases incluyen mtodos usados para la solucin de sistemas de
ecuaciones no lineales, mientras que el cuarto consiste en la bsqueda del mnimo de
una funcin convexa no-lineal restringida por igualdades y desigualdades.
La primera clase incluye mtodos que siguen la lnea de los desarrollados por
Hardy-Cross, 1936, quin primero sistematiz el problema de anlisis de redes. Estos
mtodos resuelven el sistema original de ecuaciones en trminos de gradiente local, bien
en el subespacio de mallas independientes presentes en la red, o en el subespacio de
nudos. Cao, 1963, verifica que segn la eleccin del subespacio de mallas
independientes (el cual no es nico) el mtodo puede diverger. Si se trabaja con el
subespacio nodal, el mtodo presenta una lenta convergencia, pudiendo no converger
ocasionalmente.
El mtodo de Newton-Raphson, tambin llevado a cabo tanto en trminos de
mallas (Warga, 1954, Martin y Peters, 1963) como en trminos de nudos (Shamir y
Howard, 1968), puede ser considerado como una extensin de la tcnica de HardyCross de correcciones locales mediante un algoritmo de correccin multidimensional.
Estos mtodos, aunque ms convergentes que las originales tcnicas del gradiente local,
an mantienen algunas deficiencias dependiendo de la complejidad de la red as como
de la eleccin de la solucin inicial externamente propuesta.
Los mtodos basados en la teora lineal (Word y Charles, 1972) pueden tambin
ser considerados como una aplicacin de la tcnica de Newton-Raphson basada en
mallas, pero requiere la solucin de un largo sistema de ecuaciones (de tamao igual al
nmero de mallas ms el nmero de nudos) aunque reduciendo el riesgo de fallo.
Los mtodos de optimizacin (Collins et al., 1978, Contro y Franzetti, 1982),
minimizan una funcin objetivo convexa no-lineal restringida por igualdades lineales y
desigualdades usando tcnicas de optimizacin matemtica. La ventaja es obvia porque
la convexidad de la funcin objetivo combinada con las restricciones lineales garantiza
la existencia y unicidad de la solucin. Desafortunadamente, la solucin numrica del
problema requiere eficientes algoritmos de programacin no-lineal, lo que reduce la
utilizacin en la prctica de estos mtodos, especialmente cuando se trata de redes muy
complejas.
El mtodo propuesto (desarrollado originalmente por Todini y Pilati, 1979)
puede ser considerado como la unin de tcnicas basadas en la optimizacin y tcnicas
basadas en el mtodo de Newton-Raphson. Se parte minimizando el Content Model
120
A.2.
A12 H + F (Q ) = A10 Ho
A21Q
=
q
(A.1)
donde,
A12 = A21T
(np, nn)
A10 = A01T
(np, no)
(1, np)
(1, nn)
(1, nn)
(1, no)
(1, np)
matriz de incidencia
de los nudos de altura desconocida
matriz de incidencia
de los nudos de altura conocida
flujos en cada tubera
demandas en nudos
carga desconocida en nudos
carga fija en embalses
leyes de prdida de energa fi=fi(Qi)
(1) Matriz dispersa es aquella que posee relativamente pocos elementos no nulos. Por ejemplo, una matriz identidad (100, 100)
tendr 104 elementos, pero slo 100, los pertenecientes a la diagonal, sern no nulos, conteniendo slo un 1% de elementos no nulos.
121
con
nn: nmero de nudos con altura de carga desconocida
no: nmero de nudos con altura fija (embalses)
np: nmero de tuberas con flujo desconocido
1
0
-1
A12 (i, j) =
quedando A10 definida de manera anloga a A12 para nudos de altura fija.
El sistema representado por la ecuacin (A.1) puede tener ms de una solucin
dependiendo de la forma de fi(Qi). Si fi(Qi) es siempre una funcin montonamente
creciente, puede probarse que la solucin del sistema (1) existe y es nica (Todini y
Pilati, 1984). Una aproximacin ms general a la prueba de la existencia y unicidad de
la solucin puede obtenerse mediante el Content Model (Collins et al., 1978).
Utilizando la ecuacin de Hazen-Williams para calcular las prdidas de energa, se
puede escribir para cada tubera:
f i (Qi ) = Ri Qi
ni +1
Qi
(A.2)
min .C (Q) =
R Q
i
i =1
ni +1
no
ni + 1
np
A21( j, i)Q
s.a.
i =1
np
+ Ho j A01( j , i )Qi
j =1
qi = 0
(A.3)
j = 1, nn
min .L(Q, ) =
R Q
i =1
ni + 1
ni +1
no
np
nn
np
j =1
i =1
(A.4)
122
L Qi
=0
i = 1, np
L i
=0
j = 1, nn
(A.5)
q
A21 0
(A.6)
donde
R1 Q1
A11 =
n1 1
R2 Q2
n2 1
.
.
nnp 1
Rnp Qnp
(A.7)
q
A21 0 H
(A.8)
=
0 dH
A21
dq
(A.9)
123
con
n1
n np
n2
.
.
(A.10)
dq = A21Q K q
son los residuos de ser iterativamente reducido a cero y QK y HK son las alturas de carga
y flujos en la iteracin k.
Asumiendo:
N A11 = D -1
(A.11)
A21 0
con
B11 B12
=
B 21 B 22
(A.12)
A21 D
(A.13)
B 22 = ( A21 D A12 )
(A.14)
dH = B 21 dE + B 22 dq
Sustituyendo las ecuaciones (A.10) y (A.13) en la ecuacin (A.14) se obtiene:
124
) (
+ A10 Ho + q A21 Q K
)]
(A.15)
](
(A.16)
(A.17)
dH = H K H K +1
se obtiene finalmente el algoritmo iterativo de Newton-Raphson:
) [A21 N (Q
1
) (
)]
(A.18)
)
(A.19)
A.3.
como:
1
M13 (i, k) =
0
-1
125
A21 M 13 = 0
A01 M 13 = 0
(A.20)
I
0
[dQ ] =
dq
A21
(A.21)
con
Q K +1
A11 M 31 A11 Q K
M 31
= QK
A21
q
A21 Q
(A.22)
Esto no es ms que el mtodo de la teora lineal, donde la matriz que debe ser
invertida en cada paso es de tamao (np, np) y las variables desconocidas se han
calculado desde la matriz original (np, nn).
La solucin a este problema en trminos de flujo es nica, no sindolo la que
procede del problema original
Siguiendo la misma lgica se puede continuar con la obtencin de una solucin
cambiando las variables desconocidas. Si se define dQl, la correccin de descarga para
la malla ser:
(A.23)
dQ = M13 dQl
y el sistema representado por la ecuacin (A.22) puede reducirse a:
126
(A.24)
donde la matriz M31 A11 M13 es simtrica y positiva de tamao igual a (nl, nl). Esta
formulacin nos lleva al siguiente algoritmo iterativo:
QK+1 = QK M13 (M31 A11 M13)-1 M31 A11 QK
(A.25)
(A.26)
A.4.
127
longitud, el dimetro, as como otras caractersticas. Adems debe aadirse una tabla
que contenga toda la informacin relativa a los nudos. Los algoritmos basados en mallas
requieren la definicin de la matriz de incidencia de las mallas, la cual debe ser aadida,
bien formando parte de los datos de entrada, o bien calcularse a partir de la matriz de
incidencia nodal A12 por particin en dos fragmentos, A1de tamao (nn, nn) y A2 de
tamao (nl, nn)
A1
(A.27)
A12 =
A2
de modo que imponiendo M31 A12 = 0 se obtiene:
M 31 = ( A2
A11 M I )
(A.28)
(A.26)
(A.29)
Estos requerimientos dan idea del tamao del problema que debe resolverse,
pero no cuenta con la raleza de la matriz, por la que se necesitan pequeas capacidades
de almacenamiento.
128
Esto nos lleva a la conclusin de que la versin nodal propuesta del mtodo de
Newton-Raphson, la cual incluye el mtodo hbrido propuesto por Hamah y Brameller
como caso particular cuando todos los exponentes n son constantes e iguales a 2, y que
129
A.5.
A =
A21
(N
A11)
A12 =
A21 D
A12
(A.30)
La naturaleza especial de las matrices A12 y A21 produce una matriz A con las
siguientes caractersticas:
-
simtrica
definida positiva
tipo Stieltjes
130
(A.31)
(A.32)
la cual puede ser resuelta usando la formulacin iterativa del gradiente conjugado:
ro = Axo b
K =0
Po = ro
K =
rKT p K
p KT A p k
x K +1 = x K + K p K
K >0
(A.33)
rK +1 = rK + K A p K
K +1 =
rKT+1 A p K
p KT A p K
p K +1 = rK +1 + K +1 p K
En lgebra exacta esta formulacin converge como mucho en nn pasos, siendo
nn el rango de la matriz A, pero debido a errores el nmero de pasos puede ser mucho
mayor (de 2 a 2,5 veces nn). Aunque el nmero de operaciones necesario en cada paso
es pequeo, debido a la baja densidad de A, esta formulacin puede no ser adecuada
para problemas de nn prximo a 1000.
Kershaw, 1978, y ms recientemente Ajiz y Jennings, 1984, han propuesto
versiones modificadas del gradiente conjugado, que adecuan el mtodos a grandes
problemas. Como se ha mencionado anteriormente, debido a la raleza de A, cuando se
trata con grandes redes, los mtodos directos no son apropiados para resolver estos
problemas, ya que aumentan la ocupacin de memoria as como el esfuerzo de clculo.
Gracias a la simetra de la matriz A y a que sta es definida positiva, es posible realizar
una factorizacin de Choleski para obtener:
A = L LT
(A.34)
131
y = L1b
( )
x = LT
(A.35)
A M MT
(A.36)
donde M es una matriz triangular inferior cuyos elementos no nulos corresponden a los
elementos no nulos de la matriz A (como mucho nn + np). Usando M, la formulacin
del gradiente conjugado modificado se convierte en:
ro = Axo b
K =0
Po = ro
K =
rKT p K
p KT A p k
x K +1 = x K + K p K
rK +1 = rK + K A p K
( )
s K +1 = M T
K +1 =
K >0
(A.37)
M 1 rK +1
rKT+1 A p K
p KT A p K
p K +1 = rK +1 + K +1 p K
Las propiedades de convergencia de sta y otras formulaciones similares
(generalmente se llega a la convergencia en 30-50 iteraciones, incluso para sistemas
extremadamente grandes) discutidas por Kershaw, 1978, y por Ajiz y Jennings, 1984,
combinadas con un nmero limitado de operaciones (linealmente proporcionales a nn) y
con la cantidad necesaria de memoria informtica (512 kb para nn=1000 y np=2000)
convierten a esta formulacin particularmente til para la solucin de grandes y
complejas redes mediante pequeas mquinas, como son los ordenadores personales
disponibles.
A.6.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
133
PILATI S. y TODINI E.: (1984), La verifica delle reti idrauliche in pressione, Istituto di
Costruzioni Idrauliche, Facolt di Ingegneria dell Univertit di Bologna.
SALGADO R., TODINI E. y OCONNELL P.E.: (1987), Comparison of the gradiente
method with some traditional methods for the analysis of water supply distribution
networks, Int. Conf. on Computer Applications for Water Supply and Distribution,
Leicester, U.K.
SHAMIR U. y HOWARD C.D.D.: (1968), Water distribution systems analysis, Journal
of Hydraulic Division, ASCE, Vol. 94, N HY1.
STOER J. y BURLISH R.: (1975), Introduzione allanalisi numerica, Zanachelli,
Bologna.
TODINI E.: (1979), Un metodo del gradiente per la verifica delle reti idrauliche,
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WARGA J.: (1954), Determination of steady-state flows and currents in a network,
Instrument Society of America, Vol.9, Pt. 5, Paper 54-43-4.
WOOD D.J. y CHARLES C.O.A.: (1972), Hydraulic network analysis using linear
theory, Journal of the Hydraulics division, ASCE, Vol.98, N HY7, pp. 1157-1170.
134
APNDICE B.
EJEMPLO DE APLICACIN DE LA
FORMULACIN NODAL EN REDES
MALLADAS
135
Q A = Q DA Q AB
QB = QCB + Q AB
QC = Q DC QCB
Q D = Q DA + Q DC
h f = AQ B
(B.1)
En los clculos de la gran mayora de los casos, A se puede tratar como una
constante definida por el dimetro, rugosidad y longitud de las tuberas. El exponente B
depender de la ecuacin utilizada para evaluar las prdidas de energa. Si se utiliza la
ecuacin de Hazen-Williams, B = 1.852 y A:
A=
10.674 L 1
D 4.871 C
1.852
(B.2)
L
g D5
(B.3)
(AQ )
B
DA
+ AQ B
AB
= AQ B
DC
+ AQ B
CB
(B.4)
Una ecuacin como la B.4 podr formularse para cada una de las L mallas de la
red, de tal manera que se dispondr de (N-1) + L ecuaciones, que es, adems, el nmero
de tramos o el nmero de caudales desconocidos, con lo cual resulta determinado el
sistema de ecuaciones. Debe notarse que tal sistema es no lineal, y que su resolucin se
obtiene generalmente por procesos iterativos.
136
B.1.
EJEMPLO PRCTICO 1
Solucin algebraica
Continuidad:
Q1 + Q3 = 0.5
Q1 + Q2 = 0.3
(B.5)
(B.6)
Energa:
(B.7)
(B.8)
Q22 = (0.3 Q1 )
(B.9)
137
(B.10)
138
B 1
+ A4 Q4 Q4
B 1
A1Q1 Q1
B 1
A3Q3 Q3
B 1
=0
B 1
+ A6 Q6 Q6
B 1
A4 Q4 Q4
B 1
A7 Q7 Q7
B 1
=0
B.1.2.
(B.10)
f (Q1,n )
f ' (Q1,n )
(B.11)
(B.12)
Llegados a este punto tenemos todos los trminos de la ecuacin (B.11), siendo
posible la obtencin del valor mejorado de Q1,o :
Q1,1 = 0.3
0.37
= 0.2026 m3/s
3.8
resultando un nuevo valor, Q1,2, casi idntico al calculado anteriormente, Q1 = 0.2 m3/s:
Q1, 2 = 0.2026
140
0.00938
= 0.19999 m3/s
3.6052
B.2.
EJEMPLO PRCTICO 2
(h f )AB = 50 Q12
(h f )BD = 100 Q22
(h f )AC = 100 Q32
(h f )DC = 800 Q42
f 2 (Q1 , Q2 , ..., Qn ) = 0
(B.13)
M
f n (Q1 , Q2 , ..., Qn ) = 0
Las correcciones que mejoran una solucin aproximada (Q1,o, Q2,o, , Qn,o)
estn determinadas por las n ecuaciones siguientes:
f
f1
f
Q1,o + 1 Q2,o + ... + 1 Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
f
f
f
f 2 (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) + 2 Q1,o + 2 Q2,o + ... + 2 Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
f1 (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) +
(B.14)
M
M
M
f
f
f
f n (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) + n Q1,o + n Q2,o + ... + n Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
141
Como solamente existe una malla en la red, nicamente se definir una funcin
f(Q1, Q2, Q3, Q4) a introducir en la expresin B.14. Esta funcin corresponde a la
ecuacin de balance energtico en dicha malla:
f (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 ) = 50 Q1 Q1 + 100 Q2 Q2 + 800 Q4 Q4 + 100 Q3 Q3
(B.15)
(B.16)
(50 Q
2
1,o
(B.17)
Q =
(50 Q
2
1,o
(B.18)
Llegados a este punto se asignan los valores y sentidos iniciales a Q1,o, Q2,o, Q3,o
y Q4,o, con la condicin de que cumplan la ecuacin de continuidad en nudos, como los
siguientes:
Q1,o = 0.5 m3/s
Q3,o = 0.4 m3/s
Q = - 0.0839 m3/s
este valor se le resta a Q1,o, Q2,o y Q4,o (orientados segn las agujas del reloj) y se le
suma a Q3,o (orientado en sentido contrario). As se obtiene el segundo conjunto
mejorado de caudales:
Q1,1 = 0.416 m3/s
Q3,1 = 0.484 m3/s
Q = - 0.01544 m3/s
142
Con este valor calculamos de nuevo los caudales circulantes, finalizando aqu el
proceso ya que se consideran suficientemente aproximados:
Q1,2 = 0.4006 m3/s
Q3,2 = 0.4994 m3/s
143
APNDICE C.
C.1.
CONCEPTOS MATEMTICOS
C.1.1.
Para contabilizar el flujo que entra o sale del sistema desde o hacia fuentes
externas, se aade un nudo ficticio g. Este nudo ficticio se conecta a cada embalse por
dos tuberas con direcciones de flujo opuestas. Estas nuevas lneas vienen dadas por la
siguiente expresin E1 = { (n, g), (g, n) : n R }. La demanda en el nudo ficticio es el
conjunto de rn . En la figura C.2 se muestra una red ampliada con un nudo ficticio.
nN
144
Las condiciones puntuales que deben cumplirse para que se d flujo permanente
son las siguientes:
(i) Conservacin de flujo:
(n, j )E E1
Qn j
(i ,n )E E1
Qi n = rn
para todo
n N {g }
(C.1)
( )
H i H j = ij Qij
(i, j ) E
para todo
(C.2)
nR
para todo
(C.3)
minimizar
(i , j )E
sujeto a :
(t ) dt
Qij
Qn j
( n , j )E E1
Qi j 0
( g ,n )E1
Qi n
(i ,n )E E1
= rn
para todo
Qgn
H n* dt +
para todo
(n , g )E1
Qng
H n* dt
n N {g }
(i, j ) E E1
(ii)
145
entonces el primer supuesto (i) garantiza que la funcin es diferenciable mientras que
gracias al segundo supuesto (ii) podemos asegurar que es convexa. A continuacin se
muestra como un ptimo del Content Model cumple con las ecuaciones (C.1), (C.2) y
(C.3).
PROPUESTA: Si Qij 0 para todo (i, j) E denota un ptimo del Content Model,
*
conservacin de flujo (C.1) se satisface automticamente. Por el teorema de KuhnTucker existe un conjunto de un tales que
ij Qij* = u i u j
( )
para todo
(i, j ) E
(C.4)
H n* = u n u g
para todo
nR
(C.5)
146
C.2.
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
(C.6)
(C.7)
Esta expresin puede usarse para estimar el valor de necesario para acercarnos
a la raz, empezando desde una solucin inicial x = xo. Si f (xo + ) = 0 y resolviendo
para = o se obtiene:
o =
f (xo )
f ' (xo )
(C.8)
147
n =
f (xn )
f ' (xn )
(C.9)
f (xn )
f ' (x n )
(C.10)
n +1 = n + (x n +1 x n )
= n
(C.11)
f (xn )
f ' (x n )
(C.12)
pero
f ( x n ) = f ( x n 1 ) + f ' ( x n 1 ) n + 1 f ' ' ( x n 1 ) n2
2
1
= f ' ( x n 1 ) n +
f ' ' (x n 1 ) n2 + ...
2
f ' ( x n ) = f ' ( x n 1 ) + f ' ' ( x ) n + ...
(C.13), (C.14)
as que:
2
1
f ( x n ) f ' ( x n 1 ) n + 2 f ' ' ( x n 1 ) n + ...
=
f ' (xn )
f ' ( x n 1 ) + f ' ' ( x n 1 ) n + ...
f ' (x n 1 )
= n +
(C.15)
f ' ' ( x n 1 ) 2
n
2 f ' ( x n 1 )
f ' ' (x
n 1
n +1 = n n
n2
(
)
2
f
'
x
n 1
f ' ' ( x n 1 ) 2
=
n
2 f ' ( x n 1 )
148
(C.16)
(C.17)
M
f n (Q1 , Q2 , ..., Qn ) = 0
Las correcciones que mejoran una solucin aproximada (Q1,o, Q2,o, , Qn,o)
estn determinadas por las n ecuaciones siguientes:
f1
f
f
Q1,o + 1 Q2,o + ... + 1 Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
f
f
f
f 2 (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) + 2 Q1,o + 2 Q2,o + ... + 2 Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
f1 (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) +
(C.18.a)
M
M
M
f
f
f
f n (Q1,o , Q2,o , ..., Qn,o ) + n Q1,o + n Q2,o + ... + n Qn,o = 0
Q1
Q2
Qn
Q1
f 2
Q
1
L
f n
Q
1
f1
Q2
f 2
Q2
L
f n
Q2
f1
Qn
f 2
L
Qn
L L
f n
L
Qn
L
Q1,o f1
Q f
2 ,o = 2
L L
Q
,
n
o
n
(C.18.b)
donde se entiende que las funciones y sus derivadas se evalan con la solucin
inicialmente supuesta (Q1,o, Q2,o, , Qn,o). Ntese que el primer trmino es la matriz
jacobiana del sistema de ecuaciones. La resolucin del sistema permite obtener las
correcciones Qn que mejoran el conjunto inicial de soluciones propuesto.
En ecuaciones anteriores, aplicadas a redes de tuberas, las funciones f
corresponden a los balances energticos (uno por cada malla o circuito) y las
correcciones de caudales Q deben tomarse nicas por cada malla, para preservar la
continuidad en los nudos.
Por ejemplo, para la malla I de la figura C.1, la ecuacin f ser la siguiente:
f (Q1 , Q2 , Q3 , Q4 ) = A2 Q2 Q2
B 1
+ A4 Q4 Q4
B 1
A1Q1 Q1
B 1
A3Q3 Q3
B 1
=0
(C.19)
149
f = AQ Q
B 1
(C.20)
en las que se ha introducido el valor absoluto para tener en cuenta el sentido de los
caudales.
Por otra parte, la derivada parcial de f con respecto a un caudal genrico Qi ser:
f
= Ai Qi
Qi
B 1
+ Ai (B 1)Qi Qi
B 2
Qi
Qi
(C.21)
Si Qi es positivo:
Qi = Qi
Qi
Qi
= +1
B 1
+ Ai (B 1) Qi
B2
Qi
o bien:
f
= BAi Qi
Qi
150
B 1
(C.22)
Si Qi es negativo:
Qi = Qi
Qi
Qi
= 1
B 1
+ Ai (B 1) Qi
B 2
( 1) Qi ( 1)
o bien:
f
= BAi Qi
Qi
B 1
(C.23)
B 1
Q + BA2 Q2,1
B 1
B 1
Q=0
(C.24)
151
C.3.
A
= 11
A21
A12
A22
B
= 11
B21
B12
B22
(C.25)
donde:
B11 = A111 + A111 A12 K 1 A21 A111
1
1
B12 = A11 A12 K
T
B21 = B21
B = K 1
22
(C.26)
con
K = A22 A21 A111 A12
1
B12 = K
T
B21 = B12
B = A 1 + A 1 A K 1 A A 1
22
22 21
12 22
22
(C.27)
con
K = A11 A12 A221 A21
152
C.4.
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
g 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = b2
(C.28)
M
g m ( x1 , x 2 ,..., x n ) = bm
(C.29)
i =l
( j = 1, 2, ..., n )
L
=0
i
(i = 1, 2, ..., m )
(C.30)
TEOREMA: Si existe una solucin que satisfaga las ecuaciones del sistema
(C.28), sta se encuentra contenida entre las soluciones del sistema (C.30), siempre y
cuando f =(X) y g = (X) tengan todas primeras derivadas parciales continuas y la matriz
jacobiana (m, n)
g
J = i
x
j
*
tenga rango m en X=X .
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange es equivalente a emplear las
ecuaciones de restriccin para eliminar algunas de las variables x de la funcin objetivo
y resolver despus el problema de maximizacin sin restricciones para las restantes
variables x.
153
C.5.
FACTORIZACIN DE CHOLESKI
(C.31)
(C.32)
donde D = diag (u11, u22, , unn) y U1 es una matriz triangular superior con unos en su
diagonal. De modo que:
A = L DU1
(C.33)
L D U1 = U1T D LT
(C.34)
D = (U1T)-1L D U1 (LT)-1
(C.35)
de donde
(C.36)
donde D
D = D1/2 D1/2
= diag [(u11) , (u22) ,, (unn)1/2]
1/2
(C.37)
1/2
As que
A = LDLT = LD1/2LT = H HT
154
(C.38)
Es decir
a11
a 21
L
a
n1
a12
a 22
L
an2
L a1n h11
L a 2 n h21
=
L L L
L a nn hn1
0 h11
L 0 0
L L L
L hnn 0
h22
L
hn 2
L h1n
h22 L hn 2
L L L
0 L hnn
h12
(C.39)
en donde
h11 = a11
i
hik2 = aii
k =1
hi1 =
ai1
h11
i = 1, 2,, n
j<i
k =1
155