Mecnica II

Taller cinemtica de cuerpo rgido

1. En la figura se presenta una transmisin de un automvil. El eje de entrada A, impulsado por el motor,
gira a una velocidad de 40 rad/s. Determine la velocidad del eje de salida B.

2. La rotacin de la manivela AB crea un movimiento oscilatorio en el engranaje F. si la velocidad

angular de AB es 6 rad/s. Determine la velocidad angular del engranaje F en el instante mostrado.

3. El sistema de tren planetario de la figura es usado en la transmisin automtica de un automvil.

Considere el caso en el cual el engranaje anular R est fijo, y es sol S est rotando a 5 rad/s. Determine la
velocidad angular de cada uno de los planetas P y del eje A.

4. La barra AB mostrada tiene una velocidad angular de 4 rad/s en direccin horaria y una aceleracin de
10 rad/s2 antihoraria. Cul es la velocidad y aceleracin del pasador respecto a la ranura?

5. El sistema de la figura est formado por una barra 4 que se desliza sobre la barra fija, y por una barra 2
que articulada con la barra fija en O2 tiene una deslizadera de gua curva con centro en el punto C. En la
posicin mostrada de la figura, se pide: a) Velocidades y aceleraciones angulares de las barras 3 y 4;
b)Velocidad y aceleracin del punto B de la barra 4.
5 cos 220 sin 220 cm,
5,5 cm;
3,5 cos 55
Datos geomtricos:
sin 55 cm. Datos cinemticos:
0,96 1,15 cm/s;
0,64 0,76 cm/s2

metro est rod

dando sin desslizamiento soobre una sup
perficie
6. Una ruueda de 600 mm de dim
horizontall, segn se inddica en la figuura. La barra AB
A de un metrro de longitudd est conectada a la
rueda en un
u punto situaado a 150 mm
m de su centro y el extrem
mo A se deslizza libremente por la
superficie.. Si el centro de la rueda lleva una velo
ocidad constannte de 1,2 m/ss hacia la derecha y
=0 rad cuuando t=0 s. Calcular
C
y reprresentar grficcamente:
a.
b.

La veelocidad del exxtremo A de laa barra en fun

ncin del tiemppo entre 0 y 3 segundos.
La acceleracin anggular AB de la barra en funcin
f
del tiempo para ell mismo perio
odo de
tiemppo del punto a.
a La aceleraciin del punto G (centro de masa de la barra) en funciin del
tiemppo ( 0t3s)