TELEMETRA

Presentado a
Ing. Diego Gerardo Gmez Orozco

Presentado por
Pedro Luis Solarte Correa

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Programa de Ingeniera en Automtica Industrial
Departamento de Electrnica, Instrumentacin y Control
Popayn, Cauca
13-01-2014

INTRODUCCIN

Telemetra es una tcnica automatizada de las comunicaciones con la ayuda de

que las mediciones y recopilacin de datos se realizan en lugares remotos y de
transmisin para la vigilancia.

OBJETIVO GENERAL

La finalidad que tiene la realizacin de este trabajo, es poder investigar y as

mismo conocer ms a fondo todo lo correspondiente a la telemetra, que es un
tema que est muy ligado a la carrera de Ingeniera en Automtica Industrial, y
que seguramente con ese ampliare mucho ms mis conocimientos sobre la
telemetra.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Como objetivos principal, esta terminar este trabajo cumpliendo a cabalidad

con las metas propuestas inicialmente.

Analizar minuciosamente todos los aspectos relacionados con la telemetra,

para tener un concepto ms claro.

Estudiar

las

principales

aplicaciones

de

la

telemetra

actualmente.

Conocer cuales son los principios bsicos de la telemetra.

existentes

Qu es la telemetra?
La Telemetra es la ciencia relacionada con la medicin de variables
caractersticas de un sistema electrnico en estaciones remotas y la posterior
transmisin de los datos adquiridos a una localizacin centralizada para su
respectivo procesamiento y almacenamiento.

Esto indica entonces que

parmetros como velocidad, temperatura, presin, voltaje, entre otros, de un

ambiente son medidos y los resultados transmitidos a una estacin distante donde
son desplegados, almacenados y analizados.
La palabra telemetra procede de las palabras griegas tele ("lejos") y metrn
("medida").
El envo de informacin hacia el operador en un sistema de telemetra se realiza
tpicamente mediante comunicacin inalmbrica, aunque tambin se puede
realizar por otros medios (telfono, redes de ordenadores, enlace de fibra ptica,
etctera).
Como en otros campos de las telecomunicaciones, existen estndares
internacionales para el equipamiento y para los programas de telemetra.
Los sistemas de telemetra reciben las instrucciones y los datos necesarios para
operar mediante desde el centro de control. Esta tcnica utiliza comnmente
transmisin inalmbrica, aunque original de los sistemas de transmisin utilizados
por cable.
Principio bsico de la telemetra
Un sistema de telemetra normalmente consiste de un transductor como un
dispositivo de entrada, un medio de transmisin en forma de lneas de cable o las
ondas de radio, dispositivos de procesamiento de seales, y dispositivos de
grabacin o visualizacin de datos. El transductor convierte una magnitud fsica
como

la

temperatura,

presin

vibraciones

en

una

seal

elctrica

correspondiente, que es transmitida a una distancia a efectos de medicin y

registro.
Un sistema de Telemetra est compuesto bsicamente de tres componentes:
1. Transductor
2. Unidad Terminal
3. El Medio de Transmisin (Referido como canal o Lnea)

4. El Receptor
En el caso de comunicaciones de dos vas el transmisor y el receptor cambian
sus funciones.
1. Transductor
Un transductor es un equipo encargado de convertir un fenmeno fsico cambiante
a una seal elctrica proporcional. Casi todos los fenmenos fsicos a medir
disponen de equipos (transductores) que pueden convertir stas en seales
elctricas.
Entre los fenmenos ms importantes estn los siguientes: Temperatura, Presin,
Flujo, Velocidad, Aceleracin, Torque, Posicin Angular, Fuerza, Humedad, Voltaje.
2. Unidad terminal
Es un dispositivo que modifica los datos medidos por el transductor de manera
que puedan ser transmitidos como seal codificada utilizando algn tipo de canal
de transmisin.
3. Medios de transmisin
Con relacin a los canales o medios de transmisin los ms comnmente
utilizados para la medicin remota son:
Par Trenzado: Se trata de dos hilos de cobre entrelazados como por ejemplo el
cable telefnico.
Cable Coaxial: Se trata de dos conductores, donde uno es el eje central y el
otro cubre al aislante del primero en forma de cubierta cilndrica.
Radio: Se refiere a la transmisin de informacin mediante

ondas

electromagnticas. Son los sistemas de radio comunes dedicados a un servicio

especfico.
Microondas: Es un sistema de radio donde el sistema no es dedicado, sino que
sirve a mltiples usuarios con el mismo sistema.
Fibra ptica: Se basa en un medio cristalino que permite la propagacin de la
luz, la cual no se dispersa sino que se mantiene dentro de la fibra por las
caractersticas pticas especiales de la misma.
Las tcnicas de codificacin que se utilizan suelen ser digitales.

Por lo general se enva ms de una seal al mismo tiempo por el canal de

transmisin.
La codificacin por modulacin de impulsos, por la cual las ondas se transforman
en una seal en cdigo binario, se ha desarrollado en las ltimas dcadas gracias
a los avances acaecidos en el campo de la computacin digital y en la
microelectrnica.
4. Receptor
El equipo receptor es un dispositivo capaz de decodificar la seal recibida de la
unidad remota y de mostrarla en algn formato adecuado para su anlisis y
almacenamiento.
Sistemas de Telemetra

Los transductores estn localizados en la estacin remota y transforman las

caractersticas fsicas a ser monitoreadas en variables elctricas analgicas. El
sistema de transmisin est constituido por una serie de circuitos y dispositivos
que transforman las seales elctricas de los transductores en seales adecuadas
para ser transmitidas desde la estacin remota y por lo tanto reconocidas en la
estacin receptora. El sistema de despliegue e interpretacin se encarga de
calcular los parmetros involucrados con su respectivo despliegue para su
interpretacin final y la toma de decisiones correspondiente.
En la mayora de las situaciones de control industrial, el transductor de medicin y
el dispositivo actuador final estn en la misma zona.

Sin embargo hay

aplicaciones en las cuales el valor medido debe ser transmitido a determinadas

distancias, varios cientos de metros o ms. Al enviar una seal a estas distancias,
por alambre o por fibra ptica, no puede mantenerse sta en su forma analgica
original ya que el ruido y la degradacin de la seal debilitan la integridad de las
seales analgicas.
Debe entonces, la seal original proveniente de los transductores, ser convertida a
alguna forma de modulacin por pulsos, o bien, a un valor digitalmente codificado
y transmitido bit a bit.

De esta forma, en un sistema de Telemetra debe

involucrarse una tecnologa de transformacin de una medicin analgica a una

digital, transmitiendo la seal codificada a travs de una determinada distancia, y

luego reconvirtiendo la informacin recibida a su valor analgico.
Caractersticas de un sistema de telemetra:

Capacidad de medir casi cualquier variable fsica

Mediciones de alta precisin
Acceso desde cualquier parte del mundo
Escalabilidad
Alta disponibilidad
Ubicuidad Caractersticas de los sistemas de
Telemetra
Integracin de tecnologas
Seguridad de la informacin
Redundancia de informacin
Fcil accesibilidad a la tecnologa
Soporte sobre muchas tecnologas de telecomunicaciones
Bajo consumo energtico
Fcil implementacin
Bajos costos de mantenimiento

Aplicaciones de los sistemas de telemetra

Algunas aplicaciones de la Telemetra, por dar un ejemplo, hacen referencia al
monitoreo de signos vitales en pacientes ambulatorios, al monitoreo y control de
mquinas rotativas, al monitoreo y ajuste automtico en la transmisin de potencia
elctrica, al monitoreo de seales meteorolgicas, al monitoreo de seales
ssmicas y en general al monitoreo de seales adquiridas bajo condiciones
climticas extremas.
La telemetra se utiliza en grandes sistemas, tales como naves espaciales, plantas
qumicas, redes de suministro elctrico, redes de suministro de gas entre otras
empresas de provisin de servicios pblicos, debido a que facilita la monitorizacin
automtica y el registro de las mediciones, as como el envo de alertas o alarmas
al centro de control, con el fin de que el funcionamiento sea seguro y eficiente. Por

ejemplo, las agencias espaciales como la NASA, la UK Space Agency, la ESA y

otras, utilizan sistemas de telemetra y de telecontrol para operar con naves
espaciales y satlites.
La Telemetra se utiliza en infinidad de campos, tales como la exploracin
cientfica

con

naves

tripuladas

no

tripuladas

(submarinos, aviones de

reconocimiento y satlites), diversos tipos de competicin (por ejemplo, la Frmula

1 y MotoGP), o la operacin de modelos matemticos destinados a dar sustento a
la operacin de embalses.
En las fbricas, oficinas y residencias, el monitoreo del uso de energa de cada
seccin o equipo y los fenmenos derivados (como la temperatura) en un punto de
control por telemetra facilita la coordinacin para un uso ms eficiente de la
energa.
Una aplicacin muy importante de la telemetra es la perforacin de pozos
petrolferos; sta se utiliza para la medicin con herramientas navegables MWD
(Medir mientras se perfora) y LWD (Enviar datos mientras se perfora). Se utiliza
bsicamente la telemetra de pulso de lodo, que se transmite a travs de la tubera
de perforacin por medio del lodo de perforacin.
Los siguientes son algunos ejemplos de las aplicaciones de los sistemas de
telemetra:
Formula 1
En la Frmula 1, estos datos incluyen informacin vital sobre el rendimiento del
motor, la eficiencia aerodinmica, la presin del aceite, adherencia de los
neumticos y el desgaste de los frenos, as como otras numerosas mediciones
tomadas en el coche con respecto a la progresin del piloto en la pista.
Cada segundo de cada vuelta se pueden hacer ms de 150.000 mediciones
hechas a bordo de un coche de Frmula 1 con casi 200 sensores distintos, en
promedio, distribuidos en el carro. Estos datos se transmiten de forma segura,
utilizando la tecnologa de microondas, a los ingenieros en el Pit Wall, y son
compilados y procesados simultneamente en una amplia gama de plataformas de
computacin para su posterior anlisis por el equipo. Utilizando el software creado
especialmente para la F1 se traducen todos los datos de una forma numrica a
otra grfica para que el equipo pueda interpretar la informacin recopilada. Una

vez armada, la lectura de estos grficos suministra a los ingenieros y tcnicos una
precisa imagen en tiempo real de cmo los pilotos y los carros se estn
desplazando.
Datos tpicos recogidos usando la telemetra. Durante las pruebas, los equipos
pueden colocar cientos de sensores en el coche, pero durante la carrera, slo se
controlan por lo general slo las funciones relevantes. Algunas de las funciones
que se enumeran a continuacin estn entre las usuales:

Eleccin de la puesta a punto

Las revoluciones del motor
Las velocidades de cada una de las ruedas
Ajuste y funcionamiento del acelerador
La temperatura del motor
La temperatura del aceite
Presin de los neumticos en las cuatro ruedas
La presin de las pinzas de freno
Temperatura en las pinzas de freno
La temperatura de diferentes puntos en el sistema de escape
La posicin de todos los sensores
Direccin de la carga
ngulo de giro
Aceleraciones lineales , verticales y laterales
Seguimiento de la ubicacin del auto en la pista
Altura del vehculo sobre la pista en cuatro o ms puntos
El entorno del KERS

Medicina
La telemetra en la medicina es la medicin o registro de procesos y eventos
electrocardiogrficos a distancia. Estos registros se recogen en un ordenador
central ubicado en el control de enfermera que refleja, continuamente, el ECG de
todos los pacientes conectados a l mediante unos radiotransmisores inalmbricos
que funcionan con bateras recargables.
Los radiotransmisores estn conectados al paciente mediante 5 electrodos
adheridos a la piel; esto permite a los pacientes libertad para deambular y
moverse.
El ordenador central refleja los E.C.G. de los pacientes conectados a l y guarda
los eventos importantes ocurridos durante las ltimas 24 horas.

Industrias de petrleo y gas

Telemetra se utiliza para transmitir la mecnica de perforacin y
formacin de la informacin de evaluacin de boca de pozo, en tiempo
real, como se perfora un pozo. Estos servicios se conocen como medicin
durante la perforacin y registro durante la perforacin. La tecnologa de
pulso de Schlumberger es un ejemplo de esto. Herramientas como
SlimPulse, PowerPulse, telescopio, etc utilizan esta metodologa para
enviar la informacin adquirida a miles de metros bajo tierra, durante la
perforacin, boca de pozo de los sensores de superficie y el software de
demodulacin. La onda de presin se traduce en informacin til despus
de filtros DSP y el ruido. Esta informacin se utiliza para la evaluacin de
la formacin, Drilling Optimization y Geonavegacin.

Agricultura
La mayora de las actividades relacionadas con cultivos sanos y buenos
rendimientos dependen de la disponibilidad oportuna de tiempo y datos de
suelo. Por lo tanto, las estaciones meteorolgicas inalmbricas juegan un
papel importante en la prevencin de enfermedades y riego de precisin.
Estas estaciones transmiten los parmetros necesarios para la toma de
decisiones para una estacin base: temperatura del aire y la humedad
relativa, la precipitacin y la humedad de las hojas, la radiacin solar y
velocidad del viento, dficit sensores hoja de estrs hdrico y la humedad
del suelo.
Debido a micro-climas locales pueden variar significativamente, estos
datos tienen que venir de dentro del cultivo. Las estaciones de monitoreo
por lo general transmiten datos de nuevo por radio terrestre, aunque en
ocasiones se utilizan sistemas de satlite. La energa solar se emplea a
menudo para hacer que la estacin independiente de la red elctrica.
Pruebas de vuelo
Programas de pruebas de vuelo normalmente monitorean los datos
obtenidos de los instrumentos de a bordo de pruebas de vuelo sobre un

enlace PCM/RF. Estos datos se analizan en tiempo real por razones de

seguridad y para proporcionar informacin al piloto de pruebas. Desafos
para la telemedida estos datos incluyen la decoloracin, la propagacin
multitrayecto y efecto Doppler. El ancho de banda del enlace de telemetra
es a menudo insuficiente para transferir todos los datos adquiridos, por lo
tanto, un conjunto limitado se enva a la tierra para procesamiento en
tiempo real, mientras que un registrador de a bordo asegura el conjunto
de datos completo est disponible para el anlisis posterior al vuelo.
Inteligencia militar
Telemetra era una importante fuente de inteligencia de los EE.UU. y el
Reino Unido cuando se pusieron a prueba los misiles soviticos, a tal fin,
los EE.UU. operaban un puesto de espionaje en Irn. Con el tiempo, los
rusos descubrieron la red de inteligencia EE.UU. y cifrado sus seales de
telemetra de misiles de prueba. Telemetra fue tambin una fuente para
los soviticos, que opera los buques de escucha en la baha de Cardigan
para espiar UK pruebas de misiles realizadas en la zona.

CONCLUSONES

La telemetra es un conjunto de procedimientos para medir

magnitudes fsicas y qumicas desde una posicin lejana al lugar
donde se producen los fenmenos cuando existen limitaciones de
acceso a dicho fenmeno.

La

telemetra

generalmente

nos

sirve

para

monitorear

situaciones que se presentan en condiciones extremas, como

el clima, sismos, entre otros.

En las fbricas, oficinas de trabajo y casas se puede usar la

telemetra para el monitoreo del uso de la energa y
consecuentemente los fenmenos derivados de este, como la
temperatura para poder tener un uso ms eficiente de la
energa, contribuyendo al cuidado del planeta.

Es importante el estudio de la telemetra porque nos acerca

ms a la utilizacin de las nuevas tecnologas en las grandes
industrias y empresas del mundo.