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Mando con memoria

Automatizacin Industrial
Henry Gmez
2013

SISTEMAS COMBINACIONALES
CON MEMORIA
AUTORETENCION:
Esquema elctrico

3/25/2013

Programacin:

Henry Gmez U.

REGLAS PARA EL USO DE


LATCH / UNLATCH EN SUCESIONES

3/25/2013

Henry Gmez U.

EJEMPLO: Llenado de tanques


Se debe llenar un solo tanque; una vez recibida la seal de tanque
vaco se llena ste hasta el mximo

3/25/2013

Henry Gmez U.

TABLA DE ASIGNACIN DE VARIABLES


Y PLAN DE FUNCIONAMIENTO
ASIGNACION DE VARIABLES:
ENTRADAS
SALI
DAS

VARIABLE
Sensor de tanque 1 lleno
Sensor de tanque 1 vaco
Sensor de tanque 2 lleno
Sensor de tanque2 vaco
Sensor de tanque 3 lleno
Sensor de tanque 3 vaco
Electrovlvula de llenado tanque 1
Electrovlvula de llenado tanque 2
Electrovlvula de llenado tanque 3

SIMBOLO
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Y1
Y2
Y3

FUNCION
Tanque lleno S1=1
Tanque vaco S2=1
Tanque lleno S3=1
Tanque vaco S4=1
Tanque lleno S5=1
Tanque vaco S6=1
Vlvula abierta Y1=1
Vlvula abierta Y2=1
Vlvula abierta Y3=1

DIRECCIN
I1:0/1
I1:0/2
I1:0/3
I1:0/4
I1:0/5
I1:0/6
O0:0/1
O0:0/2
O0:0/3

PLAN DE FUNCIONAMIENTO:
SALIDA
LATCH (SET)
Electrovlvula tanque 1 (Y1)
S2
Electrovlvula tanque 2(Y2)
S4
Electrovlvula tanque 3 (Y3)
S6
3/25/2013

Henry Gmez U.

UNLATCH (RESET)
S1 Bloquea Y2, Y3
S3 Bloquea Y1, Y3
S5 Bloquea Y1, Y2
5

LADDER PARA TANQUE 1

3/25/2013

Henry Gmez U.

LADDER PARA TANQUE 2

3/25/2013

Henry Gmez U.

LADDER PARA TANQUE 3

3/25/2013

Henry Gmez U.

TAREA: Arranque de bombas


Llenar los tanques ante cualquier seal de tanque vaco sin exceder los 10
Kw. Se sabe que: P1=3Kw, P2=2Kw, P3=7Kw y P4=5Kw

3/25/2013

Henry Gmez U.