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SISTEMA DE

TRANSMISION DE
EQUIPO PESADO

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

SEGURIDAD
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

SEGURIDAD

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

SEGURIDAD PERSONAL
CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE:
El botiquin Centro de atencin
Los extintores
COMUNICAR
Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio.
Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero
VESTIMENTA APROPIADA
Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad
No utilizar ropa suelta, joyas, etc

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

SEGURIDAD
* En la mquina
Alrrededor de la
mquina
* En el trabajo

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BUSTINZA

SEGURIDAD

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR
EQUIPADOS CON:
Etiquetas de advertencia
FOPS o ROPS
Luces indicadoras y
Cinturones de seguridad
medidores
Alarma de retroceso
Superficies
Bocina
antirresbaladizas
Espejos
Pasamanos
Luces

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BUSTINZA

Subida y bajada de la mquina


Para todas las mquinas
Usted debe usar las escalerillas y peldaos provistos
Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la
mquina
Siempre enfrente la mquina al subir o bajar de ella
Cercirese de que los escalones y pasamanos estn limpios y que
su uso no presente peligro alguno.
NO SALTE DE LA MAQUINA!

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

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BUSTINZA

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BUSTINZA

Use sentido comn!

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BUSTINZA

Nunca se corran riesgos ni se usen


procedimientos simplificados.

Apyese siempre en bloques el vehculo o


equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidrulico.

Eljase con cuidad el material de los bloques


o herramienta, de manera que est de
acuerdo con el peso, tamao y otras
especificaciones del vehculo.

Comprebense las especificaciones


leyndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).

Al terminar una tarea, vulva a revisar para


asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

Seguridad personal
Utilice siempre en
todo momento su
equipo de proteccin
personal .

RECUERDE:
EN
CASA LO
ESPERAN
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BUSTINZA

Sistema de
transmisin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Introduccin
Todos los equipos,
vehculos poseen un
sistema de
transmisin que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias
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BUSTINZA

TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para
impulsar la mquina a velocidades variables
Las transmisiones ms usadas en
equipo de movimiento de tierra son
las Transmisin Power Shift

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BUSTINZA

Finalidad del Sistema de


transmisin
Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactan entre si
para llevar la potencia
mecnica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas
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BUSTINZA

SISTEMA DE TRANSMISIN
1.
2.
3.
4.
5.

1
5

2
3
5

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BUSTINZA

CONVERTIDOR DE PAR
CAJA AUTOMATICA.
ARBOL MOTRIZ
DIFERENCIAL
MANDOS FINALES

Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Elctrica
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Transmisin MECNICA
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Motor
Embrague
Caja mecnica
rbol motriz
Diferencial
Mandos finales y/o Ruedas
motrices.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI

EMF

CCM

PPD

Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin


CCM Caja de cambios mecnica
PPD

rbol motriz Puente propulsor y


diferencial

MF

Mandos finales

RM

PAUL OROSCO
Ruedas motricesTEC. ROBERT
BUSTINZA

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

EQT

EMF

EMG

CCM

EMG

PPD

MF

EMG

EMG

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria


TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

RM

EMG

Caractersticas de la Transmisin
Mecnica
Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga ante
sobrecargas
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BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tractocamiones
Camiones
Buses
Volquetes
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BUSTINZA

Transmisin AUTOMTICA

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BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI

CP

CCPS y
ET

PPD

MCI

Motor de combustin interna

CP

Convertidor de par

CCPS

Caja de cambios Power Shift

ET

Engranajes de transferencia

PPD

rbol motriz puente propulsor y diferencial

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

CP

CCPS y
ET

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

PPD

EMG

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
Se tiene una multiplicacin
de torque.
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BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.
Cargadores Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras
Motoniveladoras
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BUSTINZA

Transmisin HIDROSTTICA

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BUSTINZA

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BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI

BH

SHCP

MH

MF

MCI

Motor de combustin interna

BH

Bombas hidrulicas

SHCP

Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)

MH

Motores Hidrulicos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

BH

SHCP

EHD
EMG

EHD

EQT

Energa qumica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

MH

EMG
EHD

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BUSTINZA

MF

EMG

RM

EMG

Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica
Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
No se requiere caja de
transmisin.
Se logran velocidades
constantes.
El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas

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BUSTINZA

Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras.
Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
.

Rodillos

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BUSTINZA

Transmisin ELCTRICA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI

GE

SECP

ME

MCI

Motor de combustin interna

GE

Generador elctrico

SECP

Sistemas Elctricos de control y proteccin

ME

Motores Elctricos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

MF

RM

Transformacin de energas
MCI

EMG
EQT

GE

SECP

EE

EE

EMG
EQT

Energa qumica

EMG

Energa mecnica giratoria

EE

Energa elctrica

ME

EMG

EE

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
Elctrica
Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Aplicaciones
Cargadores frontales
utilizados en minera a
carbn.
Excavadoras (palas)

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BUSTINZA

Camiones mineros

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BUSTINZA

Transmisiones
Automticas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Transmisin AUTOMTICA
CARDAN

ENGRANES DE
TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

MOTOR

Reducciones
mltiples.
Cambio de sentido

DIFERENCIAL
Cambio de direccin.
Velocidades distintas
de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicacin de
torque
Amortiguacin de
impactos

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BUSTINZA

MANDO FINAL
Doble reduccin final

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague
hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la potencia del
motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran

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BUSTINZA

Principio de funcionamiento

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BUSTINZA

Turbina

Bomba
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Flujo de fuerza
M

EQT

EQT

EMG

EMG

EHD

EHD

Energa qumica

EHD Energa Hidrodinmica


EMG Energa mecnica giratoria
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BUSTINZA

CCPS

EMG

EMG

estator

turbina

impulsor

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

estator

turbina

impulsor

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BUSTINZA

Componentes principales

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BUSTINZA

Turbina

Funcionamiento

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BUSTINZA

Impulsor

Diagrama del convertidor


B

*RT
3

r.p
.m
. Im
pu

l so

A
r.p.m. Turbina

1
0

1000

2000

RT*
Relacin de transmisin
A:
r.p.m impulsor = 0 R* 1:1
B:
r.p.m turbina = 0 R* mxima
Carga Velocidad de la
mquina
r.p.m.
caja Power Shift r.p.m. turbina
TEC.
ROBERT PAUL
OROSCO
BUSTINZA

Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
Se acopla automticamente
Absorbe choques torcionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes peridicos
Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Desventajas
Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
Menor eficiencia que
un embrague de
friccin
Mayor consumo de
combustible.
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BUSTINZA

Caja POWER SHIFT


Concepto bsico
Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con asistencia
hidrulica para el
accionamiento de las
marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el
torque
Aumentar o disminuir las
r.p.m.
Permitir marchas de
retroceso
Permitir la posicin
neutral

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BUSTINZA

Mecanismo planetario
Una motriz
Una fija
Una conducida

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Primer caso
Portasatlites
detenido:
Se obtiene una
rotacin inversa entre
el solar y la corona.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatlites gira
a una velocidad ms
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..

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BUSTINZA

Tercer Caso
Corona
detenida:
El potasatlites gira a
una velocidad ms
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Cuarto caso
Transmisin
Mecnica:
Si dos miembros estn
detenidos, el resultado
es
una
transmisin
mecnica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.

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BUSTINZA

Caja de cambios Power Shift

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Embrague de discos mltiples

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Funcionamiento

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BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Caractersticas
Existen semiautomticas y
automticas
Hay de contraeje de
engranajes planetarios
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Los embragues de discos
mltiples son acoplados
hidrulicamente y separados
mecnicamente (por resortes)

Los embragues de discos


mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Por ejemplo la caja Power
Shift de un tractor sobre
orugas tiene tres
velocidades hacia delante y
tres hacia tras; entonces
tiene cinco paquetes de
embragues de discos
mltiples

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BUSTINZA

Ventajas
No es necesario desacoplar
la potencia del motor hacia
la transmisin para realizar
los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves
Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario
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BUSTINZA

Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de
engranajes que transmite
la potencia desde la caja a
las ruedas motrices

Funciones
Permite que las ruedas
motrices puedan girar a
diferentes revoluciones.
Transforma la direccin
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90 para las ruedas
motrices

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BUSTINZA

Partes del diferencial

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BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas

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BUSTINZA

Transmisin de la fuerza en el
diferencial
Pin de ataque

Corona

Castillo

Semieje

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BUSTINZA

Satlites

Planetarios

Al trasladarse el
vehculo en lnea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Funcionamiento del Diferencial

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BUSTINZA

Lnea Recta

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BUSTINZA

Al dar una curva


las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones

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BUSTINZA

Funcionamiento del Diferencial

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BUSTINZA

Curva a la derecha

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BUSTINZA

Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren de
potencia

Funciones
Transmitir potencia del
semieje a las ruedas
motrices.
Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices

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BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Tipos de mandos finales


De engranajes de ejes
paralelos (Reduccin de
Piones)
De sistema planetario o de
ejes colineales
(Planetarios)

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BUSTINZA

De engranajes de ejes paralelos

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
Ocupan un mayor espacio
El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reduccin).
Solo existe un punto de contacto
Pueden ser de simple, doble o triple reduccin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

De sistema planetario o de ejes


colineales

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada.
Ocupa menos espacio.
El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
Puede ser de simple o doble reduccin
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BUSTINZA

Mando final de
tractor sobre
orugas

Tipo:
de

De ejes paralelos
doble reduccin.

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BUSTINZA

Mandos finales de
tractor de orugas
D7G de ejes
paralelos de doble
reduccin

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BUSTINZA

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BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reduccin

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BUSTINZA

Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reduccin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas de D7G
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas del
992D
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Recorrido
de fuerzas
D9N
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BUSTINZA

Tren de rodaje
Finalidad

Tipos

Para aumentar la traccin


y disminuir el patinaje.
Para aumentar la flotacin
y disminuir la presin
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi

Tren de rodaje de sprocket


bajo.
Tren de rodaje de sprocket
elevado

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BUSTINZA

Analoga

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BUSTINZA

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BUSTINZA

Sprocket bajo

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos

Cadena
Rueda
gua

Rodillo Rodillo
inferior superior

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BUSTINZA

Rueda
motriz

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BUSTINZA

Sprocket elevado

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BUSTINZA

Sprocket Elevado
Cadena
Bastidor de rodillos
delantero

Sprocket
Rueda gua
posterior

Rueda gua
delantera

Rodillo
inferior

Bogies
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BUSTINZA

Bastidor de
rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Rueda motriz con segmento


Funcin
Transmitir la fuerza
a la cadena

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BUSTINZA

Cadenas
Eslabn regular

Zapata

Buje

Perno

Pin

Eslabn maestro
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BUSTINZA

Garra

Cadenas
Sello en C Clavija

Anillo de tope

Tapn
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BUSTINZA

Anillo

Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.

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BUSTINZA

Rueda Gua
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Gua interior.
7. Gua Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Rodillos superiores

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA PARTE
SUPERIOR
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Rodillos superiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA PARTE
INFERIOR.

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

TEC. ROBERT PAUL OROSCO


BUSTINZA

GRACIAS POR
SU ATENCION
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA