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Electromagnetismo 2004

9-1

9 - Ondas electromagnticas guiadas


Introduccin
En el Captulo 1 observamos que en sistemas cuyas dimensiones son pequeas frente a la mnima lonmgitud de onda del espectro de Fourier de los campos se puede usar la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria en la descripcin del comportamiento electromagntico. Otras
estructuras, como las lneas de transmisin, donde slo una nica dimensin lineal no satisface el
criterio de cuasi-estaticidad se pueden describir con la tcnicas de los circuitos de constantes
distribuidas, que implican la propagacin de ondas que transportan energa e informacin.
Finalmente, existen estructuras donde slo es posible realizar una descripcin completa usando
la descripcin de campos de las ecuaciones de Maxwell. Este es el caso de la propagacin de
ondas en sistemas de guiado donde las dimensiones de los contornos en cualquier sentido sean
comparables o mayores que la mnima longitud de onda involucrada, o cuando no hay contornos,
como en la propagacin en medios infinitos o semi-infinitos.
Modos de Propagacin
En el vaco y en medios ilimitados, las soluciones de las ecuaciones de Maxwell son ondas electromagnticas transversales, es decir, ambos campos E y H son perpendiculares a la direccin
de propagacin (y perpendiculares entre s). Esta situacin es una consecuencia matemtica de
las ecuaciones de la divergencia nula ( E = H = 0) para campos que dependen de una
nica coordenada (ondas elementales).
En la propagacin en recintos limitados no es posible describir los campos como funciones de
una nica coordenada por la existencia de condiciones de contorno que imponen las fronteras del
recinto y entonces existen otras posibilidades, en las cuales uno (o los dos) campos tienen componentes en la direccin de propagacin.
Convencionalmente se llama modo TEM (Transversal ElectroMagntico) a la situacin donde
los campos son ambos transversales a la direccin de propagacin, modo TE (Transversal Elctrico) cuando slo el campo elctrico es transversal y modo TM (Transversal Magntico) cuando
slo el campo magntico es transversal. Se puede demostrar que cualquier tipo de propagacin se
puede resolver como la superposicin de un modo TE y un modo TM.
TEM

TE

TM

H
z

Ecuaciones generales de las ondas guiadas


Consideraremos campos que se propagan a lo largo del eje z de un sistema de referencia. Tambin supondremos campos armnicos, de manera que las expresiones de los campos deben incorporar el factor: e i ( t z z ) . La "constante" de propagacin a lo largo de z, z, dar informacin
sobre el tipo de propagacin (si hay o no atenuacin, las velocidades de fase y de grupo, etc.).
Los campos pueden escribirse as:
E(r, t ) = E 0 ( x, y )e i (t z z )
H ( r , t ) = H 0 ( x , y ) e i ( t z z )
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Dentro del sistema de guiado supondremos que no existen fuentes de campo (cargas y corrientes,
independientes o inducidas por el campo elctrico presente - por lo que suponemos = 0). Las
ecuaciones de Maxwell llevan en tal caso a ecuaciones de onda y stas, en la hiptesis de campos
armnicos, a ecuaciones de Helmholtz:
2E + 2E = 0

2H + 2H = 0

con

donde, en general, y pueden ser complejos para medios con prdidas.


Dado que suponemos conocido el comportamiento de los campos segn z, nos conviene separar
el operador laplaciano en una parte transversal y otra longitudinal a la propagacin:
2E
2 E = 2t E +
= t2 E z2 E = 2 E t2 E = ( 2 z2 )E = t2 E
2
z
Por otra parte, de las ecuaciones de Maxwell del rotor:
E = iH
x

x
Ex

y
Ey

z
Ez

H = iE
x

x
Hx

y
Hy

z
Hz

E z E y E z
=
i z E y = iH x

z
y
y
E
E
E
= i (H x x + H y y + H z z ) x z = i z E x z = iH y
x
x
z
E y E x

= iH z

y
x
H z H y H z
i z H y = iE x
=

y
z
y
H z
H z
H
= i z H x
= i (E x x + E y y + E z z ) x
= iE y
x
x
z
H y H x

= iE z

y
x

Debe recordarse que las componentes de los campos son funciones solamente de las variables
espaciales x e y, ya que z y t aparecen en el factor de propagacin.
De las ecuaciones precedentes es posible despejar las componentes transversales del campo en
funcin de las longitudinales:
i
z
t2
i
Ey =
z
t2
Ex =

H z
x
y
E z
H z
+
y
x

E z

i
E z
H z
z

2
y
x
t
i
E z
H z
Hy =
+z

2
x
y
t

Hx =

y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + 2 f z = t2 f z + t2 f z = 0 para la componente longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de propagacin) y del tiempo es e i ( t z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las constantes de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.

Calcular las otras componentes del campo.


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Este esquema es vlido para estructuras cilndricas (no necesariamente de seccin circular), que
son las de uso comn en las guas de ondas. Veremos al final del captulo los mtodos a aplicar
en el caso de las guas dielctricas.

Gua de planos conductores paralelos


El mtodo ms sencillo de guiar una onda electromagntica es mediante un par de planos conductores paralelos. Por simplicidad matemtica en esta etapa consideraremos que se trata de
conductores perfectos ( ) y que el medio entre ellos sea sin prdidas ( = k)..
Modo TEM
Existe en esta configuracin la posibilidad de ondas transversales como en un medio ilimitado.
En el modo TEM las componentes longitudinales de los campos son nulas. Para que las componentes transversales no sean tambin nulas, de las ecuaciones halladas en la seccin precedente
surge que kt = k 2 kz2 debe ser tambin nulo, o sea: k = k z . En tal caso queda: 2Et = 0 y
2Ht = 0 de manera que los campos transversales (los nicos en este modo) satisfacen la ecuacin de Laplace de la
x
(cuasi-)esttica. Eligiendo
I = j sw
N
un sistema coordenado como el de la figura la ecuaw
cin vectorial para el camd
E
H
po elctrico se desdobla en
dos ecuaciones escalares:
y

2Ex = 0

y 2Ey = 0.
Las soluciones de estas ecuaciones de Laplace escalares deben satisfacer el teorema de
Earnshaw, de manera que no deben presentar extremos entre los planos. En particular, Ey es tangente a los planos conductores y se debe anular sobre ellos (conservacin de la componente tangencial del campo). Por lo tanto debe ser nulo para todo y, pues de lo contrario presentara al
menos un extremo dentro del recinto de integracin. Ex es normal a los planos, de modo que no
se anula, y adems coincide con el campo E cuasiesttico entre dos conductores paralelos infinitos es uniforme y perpendicular a los planos, de manera que podemos escribir:
TEM

E(r , t ) = E 0 x e i (t kz )

El mismo razonamiento se aplica a la componente Hx, que es normal a los planos y debe anularse
sobre ellos por la conservacin de la componente normal de B. La componente no nula del campo magntico se puede calcular a partir del campo elctrico por la ley de Faraday:
ik z E x

E z
= iH y
x

TEM
Y finalmente:

E
k
H y = z Ex = x

E(r, t ) = E 0 x e i (t kz )
E
H(r, t ) = 0 y e i (t kz )

que coincide con la ecuacin de una onda plana transversal en un medio ilimitado.
El campo elctrico no es conx
servativo, porque su rotor no
I = jsw
es nulo. Por ejemplo, la circulacin a lo largo del circuic2
w
to c1 de la figura no es cero
d
c1
E
H
porque hay un flujo magntico concatenado dependiente
y

z
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del tiempo. Sin embargo, la circulacin sobre c2 es cero, as como sobre cualquier circuito sobre
planos de z constante. Podemos definir entonces un voltaje1 entre los electrodos circulando a z
constante, un voltaje entre electrodos dependiente de z (y del tiempo):
v ( z, t ) = E dl = E x ( z, t ) d
C

donde C es una curva de z constante que va de un plano al otro.


Adems las condiciones de borde para el campo tangencial magntico sobre los planos conductores perfectos llevan a que exista una densidad de corriente superficial j s = j s z , de manera que
habr una "corriente"2 a lo largo de los electrodos i(z, t) = js w = Hy w en la direccin z.
Podemos entonces escribir los campos en funcin de v(z,t) e i(z,t):
H y
E x
d
1 v
1 i
v
i
con
=

= L
L=
z
t
z
t
d z
w t
w
H y
E x
w
1 i
1 v
i
v
con
=

= C
C=
z
t
z
t
w z
d t
d
donde L y C son la inductancia y capacidad por unidad de longitud (en la direccin z) del sistema, que pueden calcularse mediante sus definiciones (cuasi-)estticas.
Estas son las ecuaciones del telegrafista y constituyen un modelo de parmetros distribuidos
asociado al modelo de campos previamente analizado. Ambos modelos describen en forma
equivalente el comportamiento electromagntico de la gua de planos paralelos en el modo TEM.
La velocidad de propagacin de las ondas de tensin y corriente es:
v = 1 / LC = 1 / que
coincide con la velocidad de los campos en el medio de propagacin, y la impedancia caractersque es la impedancia intrnseca del medio de
tica de la lnea es: Z 0 = L / C = / =
propagacin.
Podemos as relacionar la descripcin a partir de los campos y la descripcin de constantes distribuidas a partir de tensiones y corrientes mediante las ecuaciones:

i ( z , t ) = H n dS

(integral sobre una curva C de z = cte. entre ambos conductores)

E dl

v ( z, t ) =

(flujo a travs de una superficie S de z = cte. cuyo contorno encierra a

C 1 2

slo uno de los dos conductores)


Con esta representacin las ecuaciones de Maxwell llevan naturalmente a las ecuaciones del telegrafista para el modelo circuital de constantes distribuidas.
Esto ocurre cuando es posible circular los campos en forma conservativa
por caminos de z = cte., donde z es la direccin de propagacin.

Una gua de seccin cilndrica (no necesariamente circular) de interior dielctrico no puede sustentar un modo TEM. En tal caso los campos deben satisfacer la ecuacin de Laplace vectorial, y cada componente en un sistema cartesiano la correspondiente ecuacin escalar. Por el teorema de Earnshaw las soluciones de la ecuacin de Laplace escalar no pueden tener extremos dentro del
recinto de integracin. cada componente debe anularse para adecuarse a las

Slo es correcto hablar de diferencia de potencial en el caso de la circulacin de campos conservativos, por lo que
se prefiere usar el trmino tcnico voltaje o tensin para referirse a esta circulacin.
2
Se trata de una corriente superficial.
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condiciones de contorno sobre las paredes.


H

Puede existir propagacin TEM en un recinto donde haya conductores internos


que permitan lneas transversales de campo elctrico entre dos conductores,
como en la configuracin coaxil de la figura. Las lneas de campo elctrico
variable en el tiempo llevan a lneas de campo magntico tambin transversales.

Otros sistemas donde se puede tener propagacin TEM son las lneas abiertas,
como las bifilares y las de microcinta3.
En resumen, en la propagacin TEM se puede describir la situacin de dos formas
equivalentes:
El modelo de campos, de estructura equivalente a las ondas elementales en recintos
ilimitados (campos transversales, impedancia de onda igual a la impedancia intrnseca del medio de propagacin, sin frecuencia de corte).
El modelo de constantes distribuidas, a partir de ondas de corriente y de tensin
dependientes de la coordenada de propagacin y del tiempo.
Las dos descripciones estn ligadas entre s a partir de las relaciones:

v ( z, t ) =

E dl

C 1 2

i ( z , t ) = H n dS
S

donde la integral de circulacin del campo elctrico se realiza a lo largo de una curva
C de = cte. entre ambos conductores, y el flujo del campo magntico se calcula a
travs de una superficie S de = cte. cuyo contorno encierra a slo uno de los dos
conductores, siendo la direccin de propagacin.
La velocidad de propagacin de las ondas coincide en ambos modelos y la impedancia
de onda del modelo de campos coincide con la impedancia caracterstica del modelo
de constantes distribuidas.
Esta analoga permite el uso de herramientas como la carta de Smith para el diseo
de sistemas de guiado de ondas en alta frecuencia. En particular es el modelo estndar en el diseo de redes de microondas.
Veremos que en la propagacin para un modo no TEM existe una frecuencia mnima por debajo
de la cual no hay propagacin. Esto limita la utilidad de la gua. En lo que sigue analizaremos los
modos no TEM que se pueden propagar en una gua de planos paralelos. Aunque esta gua no es
til desde el punto de vista prctico, ilustra con la matemtica mnima todas las caractersticas
esenciales de la propagacin guiada.

A diferencia de las coaxiles, en estas lneas el modo TEM es una aproximacin, en algunos casos muy buena,
porque siempre existe una componente longitudinal de los campos.
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Modo TM
Vamos a analizar el modo TM no con la formulacin general establecida en la seccin precedente (que usamos en el modo TE, ms abajo), sino con una aproximacin intuitiva, a partir de la
incidencia oblicua de una onda plana. Esto nos permitir analizar el significado de la propagacin guiada: la presencia simultnea de una onda viajera en la direccin de propagacin y ondas
estacionarias en direcciones transversales.
Consideremos una onda plana linealmente polarizada que incide oblicuamente en el espacio entre dos planos conductores perx
fectos paralelos, separados en d
d
E
con los campos dispuestos como

se indica en la figura. Al incidir


E
sobre uno de los planos se proE
H
duce la reflexin total de la onH
da, y la onda reflejada sale con
H
z
el mismo ngulo de incidencia
por las leyes de Snell. Lo mismo
ocurre cuando esta onda reflejada se vuelve a reflejar en el otro plano. Se ve que el progreso de
la onda a lo largo de la gua se produce por sucesivas reflexiones El campo elctrico de la onda
incidente original puede escribirse:
E i (r , t ) = E 0 e 1 e i (t k1r ) con e 1 = cos x sen z k 1 = k x x + k z z
Una vez producida la reflexin, se suma la onda reflejada:
E r (r , t ) = E0 r e r e i (t k r r ) con

e r = cos x + sen z

k r = k x x + k z z

El campo total dentro de la gua es la suma de estos dos campos:

E i (r , t ) = E0 e 1 ei (t k 1 r ) + E0 r e r e i(t k r r ) = e it E0 e ik 1 r e 1 + E0 r e ik r r e r
= e i t E 0 e i (k x x + k z z ) [cos x sen z ] + E 0 r e i ( k x x + k z z ) [cos x + sen z ]

= ei (t k z z ) E0 e ik x x [cos x sen z ] + E0 r eik x x [cos x + sen z ]

= ei (t k z z ) E0 r eik x x + E0 e ik x x cos x + E0 r eik x x E0 e ik x x sen z

Se ve de estas ecuaciones que el campo elctrico (el campo magntico tiene el mismo comportamiento) se comporta como una onda viajera a lo largo del eje z y tiene un comportamiento ms
complejo a lo largo del eje x. Para aclarar este comportamiento, debemos analizar el cumplimiento de las condiciones de contorno del campo sobre los planos conductores. Como se trata de
conductores perfectos, el campo tangencial elctrico Ez se debe anular sobre ellos:
Ez = 0
x = 0, d (E 0 r e ik x x E 0 e ik x x )sen = 0
para
para
x = 0, d
de donde:

x=0
E0 r E0 sen = 0
E0 r = E0

x=d

eik x d e ik x d sen = 0

sen(k x d ) = 0

k x = n / d

Esto significa que la longitud de onda del campo incidente no puede ser cualquiera, sino que est
ligada a la separacin d entre los planos y al ngulo de incidencia .
Campos de otras longitudes de onda no cumplen las condiciones de contorno y no pueden existir dentro de la gua. El campo elctrico para una de las longitudes de onda permitidas se puede
escribir finalmente:

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E n (r , t ) = 2 E0 e i (t k z z ) cos n x cos x + i sen n x sen z
d

Se ve que el campo tiene una componente longitudinal, es decir, sobre la direccin de propagacin z. Como se observa en la figura inicial, el campo magntico slo tiene componente segn y,
por lo que resulta transversal a la direccin de propagacin. Se trata entonces de una onda transversal magntica (TM).
Por otra parte, podemos eliminar de las expresiones de los campos el ngulo observando que: :
k z = k cos
k x = n / d = k sen , y entonces:
k
k


E n (r , t ) = 2 E 0 e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
k

El campo magntico asociado a este campo elctrico puede calcularse de la ley de Faraday:
E z
y + ik z E y = iH x
Hx = 0

1
E

Hy =
E = iH ik z E x z = iH y

ik z E x + z
i
x
x

Hz = 0
y

x = iH z
x
y
E

H n (r, t ) = 2 0 cos n x e i (t k z z ) y
de donde:

d
La relacin entre las componentes del campo elctrico y el magntico transversales a la propagacin ha sido definida en el anlisis de la incidencia oblicua y tiene el mismo rol que la impedancia de onda en medios ilimitados o lneas. Esta relacin tiene dimensiones de impedancia y se
conoce como impedancia de onda o impedancia de campo. Para un modo TMn:
Z TM n

k 2 k x2n
kzn
k x2n
c2n
Ex
=
=
=
= 1 2 = 1 2
Hy
k
k
k

Se puede ver que esta relacin no depende de la posicin dentro de la gua, pero s del orden n
del modo de propagacin.
En general, el campo dentro de la gua puede expresarse como una superposicin de estos modos
normales TMn (que, desde el punto de vista matemtico, forman un conjunto completo):
TM

k
k


E(r, t ) = E 0 n e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
k

d
n =1

E
0

H(r, t ) = n cos n x e i (t k z z ) y
d
n =1

Hemos supuesto que entre los dos planos conductores hay un dielctrico sin prdidas. La velocidad de las ondas electromagnticas en ese medio (considerado como ilimitado) es c = 1 / .
En la gua, la relacin entre k y define las caractersticas de la propagacin. Como el vector de
onda tiene componentes solamente sobre x y sobre z:

k = k x2 + k z2 y siendo

k x = n / d

k = / c se tiene:
kz =

( / c )2 (n / d )2

Pero k z es el nmero de onda que aparece en el factor de propagacin: e i (t k z z ) de la onda


dentro de la gua. Para que exista propagacin, kz debe ser real, ya que de otro modo el factor de
propagacin se convierte en un factor de atenuacin que da una onda evanescente. Esta onda no
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transmite potencia. Para que kz sea real es necesario que:


c

c
f >n
>n
>n

c
d
d
2d
Por lo tanto, para el modo normal TMn la frecuencia mnima que lleva a que haya propagacin
ondulatoria dentro de la gua es f n = nc / 2d . Esta frecuencia mnima (para este modo) se denomina frecuencia de corte de la gua para el modo TMn.
kz =

De la ecuacin para k z :

( / c )2 (n / d )2 = ( / c )2 ( n / c )2

= 2 n2 / c

donde n = 2fn es la frecuencia angular de corte para el modo TMn. Se ve adems que la impedancia de campo Z TM n es real (la onda propaga potencia media o potencia activa) para f > fc e
imaginaria pura (la onda no propaga energa) para f < fc.
Otra caracterstica que se puede analizar es el valor de longitud de onda (medida para la propagacin ilimitada) en el medio que llena la gua para las frecuencias de corte:

n = c / f n = 2d / n d = nn / 2
o sea que la frecuencia de corte del modo TMn se da cuando la separacin entre planos es igual a
n veces la semilongitud de onda en el espacio ilimitado.
La velocidad de fase de las ondas permitidas en la gua se puede calcular de la ecuacin de los
planos de fase constante:

c
c
t kz z = cte. v f =
=
=
kz
2n2
1(n / )2
Se ve que la velocidad de fase slo es real para > n, y en tal caso es superior a c. Desde el
punto de vista de la propagacin de la energa se debe considerar la velocidad de grupo:
2

vg =

d
1
c

=
=
= c 1 n < c
d 2
dk z dk z

n2

d d

y se ve que la velocidad de grupo tambin es real para > n, y es menor que la velocidad de la
luz en el medio.
Ms an, podemos ver que:
c
2
v f vg = c 1 ( n / )
= c2
2
1 ( n / )
En la figura se muestra la variacin de ambas
velocidades dentro de la gua a partir de la
frecuencia de corte. Para n+ la velocivg/c
dad de fase tiende a infinito, mientras que la
velocidad de grupo tiende a cero. Para
, ambas velocidades tienden a c, la
1
velocidad
de las ondas electromagnticas en
/c
vf/c
el medio que rellena la gua.
1
Este comportamiento es exactamente el mismo que el de la propagacin en un plasma ilimitado de prdidas despreciables (Ejemplo 8.12).
La existencia de la frecuencia de corte como frecuencia mnima de propagacin distingue al modo TM del modo TEM donde no hay limitaciones de frecuencia a la propagacin. Podemos
vincular la nocin de velocidad de grupo con el esquema de incidencia oblicua que usamos en
esta seccin para analizar la propagacin guiada. En el intervalo t la onda plana que va reboJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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tando entre los planos conductores avanza una distancia l, mientras que la onda guiada avanza
la distancia z. Entonces:
x
v g = z t , de donde:
y
c = l t
d

k
z
2
= c cos = c z = c 1 ( c )
l
k
que es la expresin hallada previamente.
Como la velocidad de fase depende de la frez cuencia, existe dispersin, que es dispersin
normal, como en el caso del plasma. En la figura
se representa la relacin de dispersin = (kz) = ( ). Cuando esta relacin es lineal no hay dispersin. En el presente caso la
relacin es no lineal. La existencia de dispersin altera el contenido de informacin de las seales que se propagan por la gua, ya
que deforma los pulsos al viajar las distintas componentes armnicas con distinta velocidad. En el modo TEM la relacin de dispersin es lineal y no hay dispersin.
vg = c

kz

Ejemplo 9.1: Analizar la propagacin de una onda TM de 20 GHz entre planos conductores perfectos paralelos separados 1cm por aire.
La frecuencia de corte para el modo TMn es: f n = nc / 2d 15n GHz
de modo que
la frecuencia de trabajo se halla por encima de la frecuencia de corte y hay propagacin solamente si n = 1. Los campos son en este caso:
E0
k
k
x
x
x
H(r, t ) = 1 cos e i (t k z z ) y
TM 1 E(r, t ) = E 0 1 e i (t k z z ) z cos x + i x sen z
k
d
k
d

0
con:

k z = k 2 k x2 = k 2 ( / d ) 277.06 m 1
2

k = / c 418.88 m 1

v f = / k z 4.54 108 m / s 1.51c

vg = c 2 / v f 1.98 108 m / s 0.66 c

Z TM 1 = 0 1 c21 2 0.66 0 249.18


x

d
E
H

En la figura se esquematizan las lneas de campo para el modo TM1.


Las lneas de campo de E se extienden entre distintas posiciones de la
misma placa y las lneas de H son
paralelas a los planos y equiespaciadas sobre z, aunque se concentran a
lo largo de x por la funcin coseno.
z En la figura:
g = v g / f .

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Modo TE
En el caso de los modos TM analizamos la propagacin dentro de la gua de planos paralelos
usando una visin de una onda que ingresa oblicuamente a la gua. En el caso de los modos TE
vamos a usar las ecuaciones generales a partir de la/s componente/s longitudinal/es. En este caso
la nica componente longitudinal es Hz, por lo que se tiene:
ik H z
i H z
Ex = 2
H x = 2z
k t y
k t x
Ey =

i H z
k t2 x

Hy =

ik z H z
k t2 y

La componente longitudinal satisface la ecuacin de Helmholtz: t2 H z + k t2 H z = 0 . Hz no puede depender de y por la simetra de los planos contorno, que son de extensin infinita en esa direccin, y entonces:
2H z
+ k t2 H z = 0 H z = H 0+ e ikt x + H 0 e ikt x e i (t k z z )
2
x
de donde:
i H z
i H z
=0
Ex = 2
Ey = 2
H 0 + e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z )
=
kt
k t y
k t x

ik z H z
ik H z
k
H x = 2z
=0
= z H 0+ e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z )
2
kt
k t y
k t x
De estas componentes, Ey es tangencial a los planos conductores que forman el contorno. Pero el
campo en los conductores es nulo, de modo que Ey debe anularse sobre los planos:

Hy =

x=0

Ey =

(H 0 e ik x H 0 e ik x )e i (t k z) = 0
kt
t

H 0 = H 0+

2i
H 0 + sen (k t x )e i (t k z z )
kt
2i
n

x=d
Ey =
H 0 + sen (k t d )e i (t k z z ) = 0 k t =
kt
d
Queda entonces:
i
x
x
H z = H 0n cos n e i (t k z z )
Ey =
H 0n sen n e i (t k z z )
TE n
kt
d
d
ik
x
H x = z H 0n sen n e i (t k z z )
kt
d
En este caso el vector de onda es:
Luego: E y =


n
k 2 = = k x2 + k z2 = + k z2
c
d

2
2
2 n2
n
kz = =
c
c d

c
d
y las frecuencias de corte coincide para modos TM y TE del mismo orden n. Tambin coinciden
las expresiones de las velocidades de fase y de grupo, con lo que el modo TE presenta las mismas caractersticas de dispersin que el modo TM del mismo orden.

con

La impedancia de onda en el modo TEn es:


Z TE n =

Ey
Hx

=
kzn

k k
2

2
tn

c2n
2

Se observa as que para la propagacin guiada entre planos conductores paralelos:


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n = n

Electromagnetismo 2004

9-11

Z TM n Z TE n = 2
Como en el caso TM, la expresin general de los campos en el caso TE se puede escribir como
la superposicin de los modos normales TEn.
TE

E(r, t ) = i
n=0

H 0n

x
y sen n e i (t k z z )
kt
d

ik
x
x
H (r, t ) = H 0n z sen n x + cos n z e i (t k z z )
d
d
n =0
kt

Ejemplo 9.2: Analizar la propagacin de una onda TE de 20 GHz entre planos conductores perfectos paralelos separados 1cm por aire.
La frecuencia de corte para el modo TEn es la misma que para el modo TMn,
hallada en el Ejemplo previo:
de modo que nuevamente
f n = nc / 2d 15n GHz
hay propagacin slo para n = 1. Los campos son:

TE 1

E(r, t ) =

iH 01
kt

x
y sen e i (t k z z )
d

ik
x
x
H (r, t ) = H 0 n z sen x + cos z e i (t k z z )
d
d
kt
Los valores de k, kz, vf y vg son los mismos que en el Ejemplo previo, mientras
que::

Z TE1 = 0
x

1 c21 2 1.51 0 569.56

d
H

En la figura se muestran las lneas de


campo para el modo TE1. Las lneas
de campo elctrico se distribuyen uniformemente a lo largo de z pero se
concentran para x = d/2 por la presencia de la funcin seno. Las lneas
de campo magntico son cerradas. En
la figura:

g = v g / f .

En resumen, para la propagacin de ondas guiadas entre planos conductores paralelos:

en el modo TEM no existe lmite de frecuencia - inferior o superior - para la propagacin de ondas. No hay dispersin de paquetes de onda;

en los modos TM y TE hay un lmite inferior de frecuencia para la propagacin, la


frecuencia de corte, que adems depende del orden del modo. Hay dispersin de paquetes de onda.

En la siguiente seccin analizamos la influencia de las prdidas conductoras en la propagacin


de ondas en una gua de planos paralelos.

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Electromagnetismo 2004

9-12

Consideraciones energticas
La energa media almacenada en los campos por unidad de rea normal a z es:
d
1
< U >= e E E * + e H H * dx
20
Vamos a analizar el comportamiento de esta energa media para un modo TEn. Consideremos
una superposicin de modos normales:

i
nx i (t k z z )
H 0 n y sen
E(r, t ) =
e
d
n =1 k t

)]

n x
k
n x i ( t k z z )
H (r, t ) = H 0 n cos
z + i z sen
x e
kt
d
n =1
d
Entonces, por ejemplo, para el campo elctrico (obsrvese que kt y kz dependen del orden del
modo n):
i
m i (t k z )
n i (t k z ) i *
H 0 y sen
x e
H 0 y sen
x e
e(E E* ) = e


d
d
n =1 kt

m =1 kt
zm

zn

2 2

= e 2 H 0 n
n =1 k t n

2
2
nx
nx mx i ( k z m k z m ) z
sen
H 0 n H 0 m sen
+
sen
e

d n =1 m =1 k t n k t m
d d

mn

Al realizar las integrales sobre x, la suma de cuadrados da un valor finito, mientras que la suma
de productos para distintos modos produce integrales nulas. Queda as:
d
2
d 2 2
*

=
E
E
e
dx
H 0n

0
2
2 n =1 k t n
Anlogamente:


n
kz
kz
n i (t k z n z ) * m
m i (t k z m z )
e(H H) = e H 0 n cos
H 0 m cos

x z + i n sen
x x e
x z i m sen
x x e
kt n
kt m
d
d
m =1

d
d
n =1

n m k z n k z m
2
n
n k z n
n m i ( k z m z k z n z )
= H 0 n cos2
x +
sen2
x + H 0 n H 0*m cos
x cos
x +
sen
x sen
x e

d
k
d
d
d
k
k

n =1 m =1

tn

tn tm
d d
n =1

m n
2

=
H
H
e
dx

0
2 n =1

integrando:

kt
n

H0
n

Entonces podemos escribir:


d
1
U = e E E * + e H H * dx
20

)]

k
2

H 0 = d 2 + k 2 H 0
n
n
kt
2 n =1 k t2n
n
y como k 2 = 2 se ve que ambos sumandos son iguales:

d 2 2
= 2 H 0n
2 n =1 k t n

d
+
2 n =1

e(H H * ) dx = e(E E * ) dx
o sea que la energa media est equipartida entre el campo elctrico y el campo magntico. Finalmente la energa almacenada queda:
d

2
k2
1
< U >= e E E * + e H H * dx = d 2 H 0 n
20
n =1 k t n

)]

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Electromagnetismo 2004

9-13

Una conclusin importante es que la energa media almacenada dentro de la gua resulta la suma
de las energas medias almacenadas asociadas a cada modo de orden n. Este resultado ocurre
siempre que describimos un campo mediante una superposicin de funciones ortogonales como
en la representacin de Fourier.
Como dentro de la gua (por encima de la frecuencia de corte) existe propagacin, hay un flujo
de energa que podemos cuantificar con el vector de Poynting:
N = 12 e E H*
Para los modos de propagacin hallados tenemos:
2
E(r , t ) = E0 x ei (t kz )
E0

E
N =
z
TEM
H (r, t ) = 0 y ei (t kz )

donde hemos usado el hecho de que la impedancia es real.


TM

k
k


E(r, t ) = E0 n ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n
k
d
k

d
n =1

0
H(r, t ) = n cos n x ei (t k z z ) y
d
n =1


2
x z
E
kz
0n

N =
cos2 n x z

k
d
n =1 2

x
y sen n ei (t k z z )

d
n =1 kt
TE

ik z
x
x i (t k z z )
H(r, t ) = 2 H 0 n sen n x + cos n z e

d
d
n =1
kt

E(r, t ) = 2i

H 0n

4 H 0 n k z

n =1

kt2

N =

x
sen 2 n z
d

Se ve que no hay flujo medio de potencia sobre la direccin transversal x. Tambin se anulan,
como hemos visto, los productos de trminos de frecuencias diferentes.
Estas expresiones son vlidas para frecuencias mayores que la frecuencia de corte. Por debajo, kz
es imaginario puro y la parte real del producto de fasores se anula, lo que implica que no hay
propagacin, ya que se trata de campos ecvanescentes.

Prdidas conductoras
Las guas reales presentan prdidas, debido a que los conductores no son perfectos y presentan
una conductividad finita y prdidas por efecto Joule, y eventualmente puede haber prdidas dielctricas. En este tratamiento introductorio consideraremos solamente prdidas conductoras.
Consideramos que los planos conductores tienen un cierto espesor d. Debido a la presencia de
una conductividad finita, existe campo EM dentro de los conductores y supondremos que, a la
frecuencia de trabajo, d >> . En estas condiciones, para analizar el comportamiento del campo
dentro de la gua podemos aplicar los resultados del anlisis de la incidencia oblicua desde un
TM 1 + 2 sec( i )2 1
dielctrico sobre un buen conductor: TE 1 + 2 cos( i )2 1
donde i es el ngulo de incidencia (complementario de en la figura de la pg. 9.6), 1 es la
impedancia intrnseca del dielctrico interior a la gua y 2 es la impedancia intrnseca del conductor. En ambos casos se observa que el coeficiente de reflexin difiere del caso ideal (-1) en
muy poco.
Por este motivo es posible aproximar las expresiones de los campos en el interior de la gua
con prdidas con las correspondientes al caso ideal, pero introduciendo un factor de atenuacin que tenga en cuenta las prdidas4:

E real (r , t ) Eideal (r , t ) e z
4

H real (r , t ) H ideal (r , t ) e z

Esta aproximacion es posible en todos los casos en que las prdidas son bajas en relacin a la potencia propagada.
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Electromagnetismo 2004

9-14

Los campos para una gua real de planos paralelos quedan entonces:
TEM

2
E(r, t ) = E0 x ezei (t kz)
E

E0 z i (t kz) N = 0 e2z z
H(r, t ) = y e e
2

TM

k
k


2
E(r, t) = E0 n e n z ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
E
kz
0n

k
d N =
d
n =1
k
cos2 n x e 2 n z z

2
k
n z i (t k z z)
0n
d
n =1

H(r, t ) =
cos n x e e
y

d
n =1

x
2
y sen n e n z ei (t k z z )

H
0 n kz

x
d
n =1 kt
TE
N
sen2 n e 2 n z z

ikz
k
x n z i (t k z z )
x
d
n =1
t
H(r, t ) = H0 n sen n x + cos n z e e

d
d
n =1
kt

E(r, t ) = i

H0n

Obsrvese que, en general, el coeficiente de atenuacin depender del modo en consideracin.


Para determinar este coeficiente analizamos la prdida de energa a lo largo de la propagacin.
La potencia que cruza un rea transversal dS de la gua es N dS , y entonces la diferencia entre
estas cantidades a lo largo de un desplazamiento elemental dz es la potencia perdida en ese tramo5:
N( z + dz ) n dS = N( z ) n dS
x

HS TEM
TM

HS TE
d

d P
dv

d N
dz

= 2 N

j E s
dS
4
donde es la profundidad de penetracin y los campos se calculan sobre la superficie del conductor. Se
puede reescribir esta expresin en trminos del campo magntico sobre la superficie del conductor:
d P

<N>
z

dv

dSdz

La potencia perdida sobre el tramo dz se da en los


conductores, y se puede expresar por unidad de superficie como se describe en el Captulo 8, en la seccin dedicada al efecto pelicular:

dz

S = 1d

d P

1
1
2
2
2
2
= j E s =
Es =
Hs =
H s = H s R s con Rs = 1 /
dS
4
4
4
2
2
Esta es la potencia perdida por unidad de rea por efecto Joule. Se debe multiplicar por 2 por la
existencia de dos planos conductores. Tomando un paraleleppedo de ancho unitario, altura d y
profundidad dz, tenemos:
1
1
1
d P
2
2
2
= R s H s dy
P = H s R s dydz = R s dz H s dy
dz
0
0
0
d P

y:

d P
dv

= 2 N

d P
dz

= 2 N dS
S

e igualando ambas expresiones obtenemos finalmente para :


1

Rs
2

Hs

dy

N dS

Esta expresin ya fue hallada en el tratamiento general de la propagacin de ondas electromagnticas en medios
ilimitados, Captulo 8.
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Electromagnetismo 2004

9-15

Para cada modo H s y N son distintos:


TEM

Hs =
N =

TMn

E0

y e z ei (t kz )

E0

e 2z

= Rs / d

e 2z z


cos n x e n z ei (t k z z ) y
Hs =

d
2

kz

cos2 n
N =
2 k
d

E0 d

N dS =

E0 n

E0 n

E0

dy H s =

x e 2 n z z

dy H

2
s

e 2z

E0 n

E0 n

e 2 n z

k z 2 n z d

N dS =
e
cos2 n

2 k
d
0

E0 d k z 2 z

x dx = n
e n
4 k

En la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el coseno sea de
mdulo unitario y la integral del coseno cuadrado vale d/2. Finalmente:

TM = 2
TEn

2 Rs
k Rs
2 Rs
=
=
k z d d 1 c2 2 d Z TM

ik
x
x
H (r, t ) = H 0 n z sen n x + cos n z e n z ei (t k z z )
d
d
n =1
kt

N =
n =1

H 0
k

2
n

2
t

kz

x
sen 2 n e 2 n z z
d

N dS =

H 0

dy H

2k

2
t

= H 0 n e 2 n z

2
n

2
s

kzd

e 2 n z

Nuevamente en la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el
seno se anule y el coseno sea de mdulo unitario. Finalmente:
a TE =

c2 2 R s c2 Z TE R s
k t2 R s
=
= 2
2
k z d
1 c2 2 d d

En resumen:
Las expresiones para la constante de atenuacin debida a las prdidas
conductoras en la propagacin en la gua de planos paralelos dependen
del modo y en el caso de los modos TM y TE tambin del orden.
Rs
d
k Rs
2 Rs
=2
=
k z d d 1 c2 2

TEM

TEM =

TM

TM

TE

aTE =

c2 ZTE Rs
c2 2
Rs
=
2
2
2
2
d
1 c d

Ejemplo 9.3: Grafique la variacin con la frecuencia de los coeficientes de atenuacin


para los modos TM1 y TE1 con conductores de cobre separados en 1cm y dielctrico
de aire.
Las expresiones explcitas en funcin de la frecuencia son:

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Rs
1
=
TEM =
d
2 d

2
= 1
TM d (1 2 2 )
c

2
2
c2

c
TM

=
=
TE
d
(1 c2 2 ) 2

9-16

TM (mm-1)

Graficamos a la derecha para n = 1.


TE (mm-1)
Se observa que TM crece con la freTEM (mm-1)
cuencia, mientras que TE tiende a
/c
cero, y que TEM (constante con )
se halla entre las otras curvas para > ~1.8c. Las curvas para otros valores de n
son idnticas a las presentadas, ya que slo vara la frecuencia de corte.

Guas abiertas
En el caso de la gua de planos paralelos, el guiado de las ondas se realiza mediante las condiciones de contorno impuestas por los conductores. Sin embargo, toda desadaptacin de impedancias puede funcionar como un sistema de guiado de ondas. En ese sentido vimos en el anlisis
de la incidencia oblicua que, cualesquiera fueran los medios involucrados, el campo electromagntico en el medio de incidencia consiste en una onda semiestacionaria en la direccin normal a
la interfase y una onda viajera paralela a la misma. Esta onda viajera es una onda guiada por la
interfase. Sommerfeld encontr en 1899 que en la radiacin de antenas cerca de tierra exista una
onda de superficie, guiada por la interfase aire-tierra.
Este guiado se puede entender analizando el caso de la incidencia oblicua sobre una interfase. Si
el segundo medio es conductor perfecto, el campo elctrico en el medio de incidencia resulta
normal a la interfase, ya que la componente tangencial se debe anular sobre ella. Cerca de la interfase, entonces, todo el flujo neto de potencia se da en una direccin paralela a la misma. Si el
segundo medio no es conductor perfecto, existe una componente tangencial del campo elctrico
no nula sobre la interfase. Esta componente produce un flujo del vector de Poynting normal a la
interfase aparte de la paralela, de modo que resulta un flujo oblicuo, que en todos los casos va
del primer medio (el medio de incidencia) al segundo medio (el medio de transmisin).
Esta caracterstica lleva a que una interfase entre dos medios produce
una tendencia a que la energa que transporta la onda viajera se concentre cerca de la interfase, produciendo as un guiado de la energa.

El ngulo de propagacin de la energa respecto de la propagacin


paralela en distintos casos se presenta en el siguiente cuadro, para la
incidencia desde el aire a una frecuencia de 3GHz:

Medio 2
Conductividad (
m)-1, Permitividad
Conductor perfecto

Cobre
6x107 , 0
Agua de mar
4 , 800

Angulo ()
0
2.2x10-3
6.4

En el caso en que el segundo medio sea un buen conductor, la energa que se propaga normal a la
interfase se disipa por efecto Joule dentro del semiespacio conductor. Se puede mejorar el guiado
de ondas por una superficie conductora agregando corrugaciones peridicas transversales o una
capa dielctrica.
En ambos casos es posible demostrar que, para la propagacin normal a la interfase, la impedancia de onda es reactiva pura, lo que indica un onda estacionaria, a pesar de que el coeficiente de reflexin entre los medios extremos (aire y conductor) no es uno.
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x

En particular, podemos considerar una capa dielctrica


supuestamente sin prdidas, de parmetros y colocada entre aire (0, 0) y un conductor perfecto (),
como se indica en la figura.
La solucin TM para la propagacin segn z es, dentro
de la capa:

0, 0

Ex
,

Ez

Hy

Ex =

ik z
E 0 cos(k x x )
kx

9-17

E z = E 0 sen( k x x )

Hy =

i
E 0 cos(k x x )
kx

k 2 = 2 = k x2 + k z2

Esta solucin anula el campo elctrico tangencial sobre el conductor perfecto. La impedancia de
onda cerca de la interfase dielctrico-aire (x d) es:
E
k
E
k
k
Z // = x = z
Z = z = x tan(k x d ) = i x tan(k x d )
H y
Hy
i

donde hemos distinguido entre la impedancia para la propagacin paralela (Z//) y la impedancia
para la propagacin normal (Z) a las superficies interfases. Para que exista propagacin guiada
(a lo largo de z) se requiere que kz sea real. En tal caso la impedancia paralela es real.
En general, el valor de kx puede ser real o imaginario. Si kx es real, se ve que Z es real y se produce propagacin. Si kx es imaginario, como tan (i k x d ) = i tanh ( k x d ) tambin la impedancia
normal ser imaginaria pura, o sea, reactiva. Esto indica que no hay propagacin de energa en la
direccin normal.
El guiado por superficies abiertas se puede realizar mediante alambres cilndricos rectos, alambres conductores rodeados por un dielctrico, espirales conductoras, etc. En todos estos casos la
excitacin del modo apropiado es el problema ms difcil de resolver en la prctica. El guiado de
ondas mediante estructuras metlicas abiertas es uno de los campos de mayor desarrollo en los
ltimos aos.

Guas de hoja dielctrica


x
d

1,
2,
z

0
3,

Es posible usar una hoja dielctrica (entre dielctricos)


para guiar ondas si su permitividad (o su ndice de refraccin, si se trabaja en el rango ptico) es mayor que
la de los medios a su alrededor: 2 > 3 y 2 > 1 .
En tal caso, existen ngulos lmite:
ic12 = sen1 1 /2

o ic23 = sen1 3 / 2

Si la radiacin dentro de la hoja, considerada como una onda plana que incide oblicuamente
sobre las interfases, lo hace con ngulos mayores que estos ngulos lmite, se produce el fenmeno de reflexin total y no existe potencia (media) que cruza la interfase. Toda la energa de la
radiacin se ve entonces guiada por la hoja dielctrica. En este principio se basa el guiado de
ondas de luz en las llamadas fibras pticas.
Aunque las fibras pticas son de seccin circular y requieren una descripcin matemtica basada
en coordenadas cilndricas, existen guas dielctricas planas en dispositivos de ptica integrada
que se basan en tecnologas de pelculas delgadas. Para estos dispositivos es posible realizar un
anlisis en slo dos direcciones: la direccin longitudinal (de propagacin) y la direccin normal
a las interfases.
Consideramos el caso de tres medios de caractersticas diferentes, que corresponden al sustrato
(3, ), la capa (2, ) y el recubrimiento (1, ) en la nomenclatiura de la tecnologa de pelculas delgadas. Habitualmente el sustrato es el soporte mecnico de la estructura, la capa es la gua
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Electromagnetismo 2004

9-18

de ondas propiamente dicha, y el recubrimiento tiene funciones de proteccin de la estructura.


Suponemos que la permeabilidad es la misma en los tres medios, lo que es lo normal.
Asumimos campos que se propagan en la direccin z, de manera que las componentes incorporarn el factor e i (t k z z ) que consideraremos implcito en las ecuaciones. Despreciamos adems
la dependencia respecto de y debido a que consideramos indefinida la extensin de la estructura
sobre planos yz. Esta aproximacin tiene sentido si el tamao de la estructura sobre estos planos
es mucho mayor que el espesor de la capa d y si ese tamao es adems grande frente a la mxima
longitud de onda de la radiacin a considerar.
Consideremos primero un modo TE. La ecuacin de Helmholtz para la componente longitudinal
(Hz) queda:
2 H zi
x 2

+ ki2 k 2 H z i = 0
xi

i = 1, 2, 3

cuya solucin es una superposicin de exponenciales de argumento imaginario o funciones trigonomtricas. Elegiremos exponenciales en los medios externos, donde esperamos tener ondas
evanescentes, y funciones trigonomtricas en la capa, donde esperamos tener ondas estacionarias en la direccin normal a las interfases.
H z1 = A e qx e i (t k z z )

H z 2 = (B sen( hx ) + C cos( hx )) e i (t k z z )
H = D e px e i (t k z z )

Tenemos as:

z3

De las condiciones de contorno surge que y kz deben ser constantes en los tres medios. Las
componentes transversales de los campos salen de las ecuaciones:
ik z H z
ik z H z
i H z
i H z
Ex =

k t2

=0

Hx =

Ey =

k t2 x

k t2

Hy =

k t2 y

=0

de donde:
E y1 =

i H z1
i
A e qx
=
2 x
q
q

H x1 =

i H z 2
i
(B cos( hx ) C sen( hx ))
=
2

x
h
h
i H z 3
i
E y3 =
D e px
=
2
p
x
p

E y2 =

ik z H z1 ik z
=
A e qx
q
q 2 x

ik z H z 2
ik
= z (B cos( hx ) C sen( hx ))
2
x
h

h
H

ik
ik
z3
H x3 = z
= z D e px
2
p
x
p

H x2 =

(en estas ecuaciones se ha omitido el factor comn e i (t k z z ) ).


Planteamos las condiciones de contorno. Se conservan las componentes tangenciales a las interfases de ambos campos (Ey y Hz) y las componentes normales Hx:
x=0

x=d

H x = H x
2
3

E
E
=
y2
y3
H
H
=
z3
z2

H x = H x
2
1
E y1 = E y 2
H = H
z2
z1

pB= hD
pB= hD
C=D
h A e qd = q(B cos(hd ) C sen(hd ))

h A e qd = q(B cos(hd ) C sen(hd ))


A e qd = B sen(hd ) + C cos(hd )

Se ve que la conservacin de las componentes normales dan condiciones redundantes respecto de


la conservacin de las tangenciales. De las ecuaciones restantes queda un sistema homogneo de
cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas.
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Electromagnetismo 2004

9-19

Como C = D, quedan slo tres incgnitas. Para que este sistema tenga solucin, su determinante
debe anularse:
0

h e qd
e qd

p
q cos( hd )
sen( hd )

q sen( hd ) = 0

tan( hd ) =

cos( hd )

h ( p + q)
h 2 pq

ecuacin trascendente que debe cumplirse junto con las ecuaciones:


k12 = 2 1 = q 2 + k z2

k 22 = 2 2 = h 2 + k z2

k 32 = 2 3 = p 2 + k z2

que definen las componentes del vector de onda.


Esta ecuacin trascendente no tiene solucin analtica. Puede resolverse en forma grfica o en
forma numrica.
Supongamos el caso simtrico en que las propiedades del sustrato y las del recubrimiento coinciden. En tal caso 1 = 3 y entonces k1 = k3 p = q, y la ecuacin a resolver es:
tan( hd ) =

Como tan ( 2 ) =

2 tan ( )

tenemos:

1 tan 2 ( )

2 ph
h2 p2

tan ( hd ) =

2 tan ( hd / 2 )
1 tan 2 ( hd / 2 )

2 ph
h2 p2

De esta ecuacin se puede obtener una ecuacin cuadrtica para la tangente:


tan 2 ( hd / 2) +

h2 p2
tan( hd / 2) 1 = 0
ph

p/h
tan( hd / 2) =
h / p

Adems, podemos escribir que:


k z2 = 2 1 p 2 = 2 2 h 2
Por lo tanto la ecuacin original se reduce a:
( pd / 2) = (hd / 2) tan(hd / 2)

p = 2 ( 1 2 ) + h 2

2 ( 1 2 )d 2 / 4 + (hd / 2) 2 = (hd / 2) tan(hd / 2)

o
( pd / 2) = (hd / 2) / tan(hd / 2)

2 ( 1 2 )d 2 / 4 + (hd / 2) 2 = (hd / 2) / tan(hd / 2)

Estas ecuaciones pueden resolverse en forma grfica, ploteando ambos miembros y hallando los
puntos de cruce, que son las soluciones del problema.
Ejemplo 9.4: Halle grficamente las soluciones de las ecuaciones trascendentes del
problema de la capa dielctrica para una capa de vidrio de espesor d = 1.46 m rodeada de aire ( n1 = 1 , 1r 1) a f = 5 1014 Hz ( 0 = 0.6 m) .
Nos quedan las ecuaciones:

x 2 81.89 = x tan( x)

x 2 81.89 = x tan( x)

x 2 81.89 = x / tan( x)

con

x 2 81.89 = x / tan( x)

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x = hd / 2

Electromagnetismo 2004

9-20

Se observa de las figuras que hay solucin para:

x1 9.78,13.2,16.4

h 13.4,18.08, 22.47 m

x 2 10.5,13.5,16.6

h 14.38,18.5, 22.74 m

y para otros espesores de capa mayores.

Nociones de fibra ptica


Por muchos aos se ha apreciado que el uso de ondas de luz como portadoras de informacin
provee un enorme ancho de banda potencial. Las ondas pticas se hallan en el rango de 1013 a
1016 Hz (30 nm - 30 m - este rango incluye el infrarrojo lejano y el ultravioleta cercano y medio,
adems del espectro visible), o sea de tres a seis rdenes de magnitud mayor que las frecuencias
de microondas. Sin embargo, el aire es un medio con demasiadas prdidas por dispersin (scattering) para la transmisin de ondas de luz. Slo la evolucin de guas dielctricas de bajas prdidas y fabricacin econmica en los ltimos aos ha llevado al uso masivo de esta tecnologa en
las comunicaciones. Debido a sus propiedades, el espectro ms eficiente se hallan entre los 600 1600 nm, siendo las longitudes de onda ms utilizadas las de 850 nm, 1300 nm y 1550 nm.
Las principales ventajas de la comunicacin por guas dielctricas cilndricas (o fibras pticas,
en la jerga) son:
Tamao, peso y flexibilidad. Las fibras pticas tienen espesores muy pequeos. Un gran nmero de fibras individuales pueden agruparse en un cable del tamao de un coaxil normal.
Los cables son ms livianos que los de metal y ms flexibles.
Aislacin elctrica. Las fibras pticas son prcticamente inmunes a las fuentes de interferencia. Esto hace su uso obligatorio en ambientes de alto ruido. Tampoco existe la diafona
(cross-talk) entre fibras individuales en un paquete.
Seguridad. Es difcil "pinchar" una comunicacin enviada mediante fibra ptica. Es mucho
ms difcil hacerlo sin que se note.
Bajas prdidas. Las fibras pticas modernas tienen mejores performances que los cables coaxiles. Se ha llegado a menos de 0.2 dB/Km de prdidas, lo que elimina la necesidad de repetidoras.
Las principales desventajas de la comunicacin con fibras pticas reside en la fragilidad de las
fibras individuales, y fundamentalmente en la dificultad tcnica para lograr conexiones confiables y econmicas a la circuitera asociada. Tambin la velocidad de los circuitos asociados es lo
que limita al presente la tasa de transferencia de informacin de un sistema de comunicaciones
pticas. El paso de seales electrnicas a pticas y viceversa es tambin en la actualidad un factor de alto costo.
En la variante ms simple, una fibra ptica consiste en un ncleo cilndrico de vidrio de un dado
ndice de refraccin y un recubrimiento, tambin de vidrio, de ndice
de refraccin menor. El conjunto se
rodea de una vaina de polietileno y
a
otras cubiertas de proteccin. Las
dimensiones tpicas estn en el orden de 100 a 150 m de dimetro.
Debido a que el material del recubrimiento tiene un ndice de refraccin menor al del ncleo (valores tpicos 1.485 y 1.5), existe
reflexin total para rayos de luz que se propagan en el ncleo con un ngulo mayor (respecto de
la normal a la interfase) que el ngulo aceptable a, ligado con el ngulo lmite (rayos en azul),
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Electromagnetismo 2004

9-21

y no hay energa radiada fuera del ncleo (los campos en el recubrimiento y ms all son evanescentes - rayos en rojo). Esta caracterstica se mide a travs de la llamada apertura numrica de
la fibra:
NA = sen( a / 2)
Hay diversos modos normales de propagacin posibles por encima de la frecuencia de corte. Si
la fibra acepta slo un modo a una dada frecuencia se dice que es una fibra mono-modo, mientras que si existen varios modos posibles a una dada frecuencia se habla de una fibra multimodo.
Cada fibra individual (ncleo +
recubrimiento + vaina) se agrupa
habitualmente en cables de gran
nmero de fibras, y los cables se
pueden a su vez agrupar de nuevo
en manojos y el conjunto se recubre de capas protectoras y eventualmente almas de metal para
disminuir la fragilidad.
La atenuacin en la propagacin a lo largo de la fibra se debe a varios fenmenos. Hay absorcin de energa y dispersin luminosa. La absorcin se debe a la presencia de impurezas en el
material de la fibra (por ejemplo, las molculas de agua tienen un pico de absorcin a los 1400
nm) y a la absorcin propia del slice de que est hecha la fibra por encima de los 1600 nm. La
dispersin luminosa tiene tres componentes: uno debido a variaciones microscpicas del ndice
de refraccin del vidrio (dispersin de Rayleigh), fenmeno que aumenta con la frecuencia, otro
debido a imperfecciones de la estructura cristalina de la fibra, y un tercero por la relacin de dispersin no lineal presente en toda gua de ondas. Este tipo de dispersin se denomina dispersin
cromtica, porque depende de la frecuencia de la radiacin que viaja por la fibra. Adems en las
fibras multimodo cada modo tiene una velocidad de propagacin propia que depende de la relacin de dispersin en cada modo y la frecuencia de la radiacin. Esta dispersin multimodo es
ms importante y se agrega a la dispersin cromtica (los anchos de banda se suman cuadrticamente). La dispersin es el factor esencial en la limitacin del ancho de banda til de la fibras
pticas, y es una irona que la ventaja potencial ms importante de las comunicaciones pticas no
se haya hecho realidad, ya que las fibras actuales tiene aproximadamente el mismo ancho de
banda que un buen coaxil.
Tambin la curvatura de la gua modifica el ngulo de incidencia de la luz sobre la interfase y
puede aumentar las prdidas respecto del caso rectilneo si el ngulo de incidencia cae por debajo
del ngulo lmite. Todos estos factores llevan en general a que la mejor performance (mnima
absorcin) se da en la regin de 0.8 m a 1.8 m donde se logran factores de atenuacin de 2
dB/Km a 5 dB/Km.
Existen tres formas bsicas de presentacin de las fibras pticas:
Fibra de ndice de refraccin discontinuo. En este caso el ncleo tiene ndice de refraccin
constante y existe un salto
r
abrupto en la interfase con el
recubrimiento. La propaga
cin de los rayos es mediante
reflexin total en la interfase.
El dimetro del ncleo est
entre 100 y 500 m. Se trata
de una gua multimodo, coJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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Electromagnetismo 2004

9-22

nocida por la sigla n/m SI MM (Step Index Multimode), donde n es el radio del ncleo y m el
radio del recubrimiento en m.
Fibra de ndice de refraccin gradual. En este caso el ndice de refraccin del ncleo disminuye gradualmente a
r
medida que se avanza
hacia la periferia. Esto lleva a que el camino de los

rayos se curve hasta que se


hacen tangenciales sobre la
interfase con el recubrimiento. Se trata de una
gua multimodo y se identifica por la sigla n/m GI MM (Graded Index Multimode), donde n
es el radio del ncleo y m el radio del recubrimiento en m. Este tipo de fibra tiene menor
dispersin (en consecuencia, mayor ancho de banda) que la fibra de ndice discontinuo, porque se disea la forma variacin de variacin del ndice para que la velocidad de grupo de los
distintos modos sea similar. La atenuacin tambin es menor que en la fibra de ndice discontinuo, pero es bastante ms cara.
Fibra mono-modo. Esta fibra slo permite un nico modo o camino de rayos, porque usa
dimetros de ncleo mucho menores que en los otros casos y se trata de una gua de ndice de
refraccin constante con salto discontinuo. Como se propaga un solo modo, la dispersin es
ms baja que en los otros casos, ya que se trata solamente de dispersin cromtica. El sistema
de acople es en este caso el de mayor dificultad tcnica y costo, as como son mayores los
costos de produccin, pero se tiene mayor performance.

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Electromagnetismo 2004

9-23

RESUMEN
En este captulo se ha realizado un estudio introductorio de la propagacin de ondas
electromagnticas por estructuras de guiado, llamadas guas de ondas.
Comenzamos analizando nuevamente los modelos a aplicar de acuerdo a la comparacin del tamao D de los dispositivos respecto de la mnima longitud de onda m del
campo electromagntico:
Si D << m vale la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria para el clculo
de los campos. Es posible pasar de la descripcin de campos a la teora de circuitos y definir parmetros circuitales concentrados. Este es el modelo circuital de
constantes concentradas.
Si D m o D ~ m no es posible usar la aproximacin cuasi-esttica y en principio
se debe usar una descripcin del problema a partir del campo electromagntico y
resolver las ecuaciones de Maxwell para el problema en estudio. Sin embargo,
habitualmente cuando la condicin cuasi-esttica no se cumple solamente en una
dimensin, es posible dividir el dispositivo en partes cuyas dimensiones satisfagan
la condicin cuasi-esttica y usar un modelo circuital para su descripcin. Este es
el modelo circuital de constantes distribuidas, que hemos usado en el anlisis de
las lneas de transmisin.
En el caso general se tienen tres modos diferentes de propagacin: modo TEM, donde
ambos campos son transversales a la direccin de propagacin, el modo TM, donde
solamente el campo magntico es transversal y el modo TE, donde slo el campo elctrico es transversal. De las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de ondas de Helmholtz surge que se puede expresar el campo dentro de la gua en trminos de la/s componentes longitudinales:
H z
E z
k z

+
x
y

E z
H z
i

E y = 2 k z
+
y
x
kt
Ex =

i
k t2

H z
E z

kz
y
x

E z
H z
i
H y = 2
+ kz
x
y
kt

Hx =

i
k t2

y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + k 2 f z = t2 f z + kt2 f z = 0 para la componente
longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de propagacin) y
del tiempo es e i ( t k z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las constantes
de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Calcular las otras componentes del campo.

Se analiza el guiado de ondas entre un par de planos conductores paralelos que, aunque no constituyen un sistema prctico, permiten describir las propiedades bsicas de
una gua de ondas.
En el modo TEM se puede pasar de la descripcin en trminos de campos a una
descripcin en trminos de constantes distribuidas como el empleado en las lneas
de transmisin:
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Electromagnetismo 2004
TEM

E(r, t ) = E 0 x e i ( t kz )

9-24

E dl

v( z , t ) =

C 1 2

E0
y e i (t kz )

H (r, t ) =

i ( z, t ) =

H ndS
S

donde la integral de circulacin del campo elctrico se realiza a lo largo de una


curva C de = cte. entre ambos conductores, y el flujo del campo magntico se
calcula a travs de una superficie S de = cte. cuyo contorno encierra a slo uno
de los dos conductores, siendo la direccin de propagacin.
La velocidad de propagacin de las ondas coincide en ambos modelos y la impedancia de onda del modelo de campos coincide con la impedancia caracterstica
del modelo de constantes distribuidas.
Esta analoga permite el uso de herramientas como la carta de Smith para el diseo
de sistemas de guiado de ondas en alta frecuencia. En particular es el modelo estndar en el diseo de redes de microondas,
En los modos TM y TE tienen los campos:

E (r , t ) =

TM

0n

n =1

H (r , t ) =

n =1

k
k


e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
d
k

E 0n


cos n x e i ( t k z z ) y

TE

E(r, t ) = i

H 0n

k
n =0

H (r, t ) =

0n

n=0

x
y sen n e i ( t k z z )
d

ik z
x
x i ( t k z z )
sen n x + cos n z e
d
d
kt

y surge que slo se pueden propagar ondas de frecuencia superior a una frecuencia de corte, que depende adems del orden del modo. n = n

c
d

Las velocidades de fase y grupo son las mismas para ambos modos. La gua presenta dispersin normal:
vf =

vg/c

vf/c

=
kz

/c

2
1 n /

vg =

d

= c 1 n
dk z

v f vg = c 2

La impedancia de onda, relacin entre las componentes


del campo elctrico y el magntico transversales a la propagacin es:
Z TM n = 1

c2n

Z TE n =

c2n
2

Se calculan la energa transportada, la potencia disipada por efecto Joule y el coeficiente de atenuacin en las paredes conductoras para los tres modos:
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E0

TEM: N =
TM:

N =

n =1

TE : N =

n =1

9-25

e 2z z

= Rs / d

E0n kz

cos2 n x e2 n z z
2 k
d
2

H0 n kz
2
t

x
sen2 n e2 n z z
d

TM =
aTE =

2 Rs
2Rs
=
d ZTM d 1 c2 2

c2 ZTE Rs
c2 2 Rs
=
2
2
d
1 c2 2 d

Se hace una breve introduccin a las guas abiertas, que conducen ondas electromagnticas por desadaptacin de impedancias ms que por la presencia de superficies
conductoras. En particular, se analiza la gua
x
1,
de hoja dielctrica entre dos dielctricos: el
d
sustrato y el recubrimiento. En este ltimo caso, el guiado se realiza utilizando un modo de
2,
propagacin que haga incidir oblicuamente
z
0
las ondas sobre las interfases de la gua con
3,
un ngulo superior al ngulo lmite de reflexin total. Las ecuaciones de los campos son:
i H z1
i
=
A e qx
2
q
x
q
i H z 2
i
(B cos(hx ) C sen( hx ))
E y2 =
=
2

x
h
h
i H z 3 i
E y3 =
D e px
=
2
x
p

E y1 =

ik z H z1 ik z
=
A e qx
q
q 2 x
ik H z 2
ik
= z (B cos( hx ) C sen( hx ))
H x2 = z
2
x
h

h
H

ik
ik
z3
H x3 = z
= z D e px
2
x
p

p
H x1 =

Las constantes surgen de la resolucin de una ecuacin trascendente. Si el sustrato y el


recubrimiento tienen las mismas propiedades la ecuacin es: tan ( hd ) =

2 ph
h2 p2

que puede resolverse en forma grfica para hallar el espesor h de la capa para propagacin.
Finalmente se hace una introduccin a las fibras pticas como guas de onda.

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9-26

PROBLEMAS
9.1) Una onda electromagntica se propaga entre dos placas paralalelas conductoras separadas
5 cm entre s. La frecuencia de la onda es de 8 GHz. a) Cuntos modos distintos se pueden
propagar en la gua? b) Cul es la longitud de onda en la gua para cada modo?
[Rta: a) 5, b) 3.75, 4.045, 5.669 cm]
9.2) Cul es la separacin mxima permisible ente dos placas paralelas para que de los modos TE slo pueda propagarse el primero, a una frecuencia de 10 GHz? Suponga que entre
las dos placas hay aire.
[Rta: d < 3 cm, estudie el caso d = 3 cm]
9.3) Grafique aproximadamente las componentes de los campos E y H entre dos placas paralelas, en un cierto instante, para el modo de propagacin TE1.
9.4) Considere nuevamente el ejercicio 8.2). Suponga ahora que entre las dos placas hay un
material con r = 4. Cul debera ser ahora la separacin entre placas para que solamente se
propaguen los primeros modos TEM, TE1 y TM1 en un rango de frecuencias con f < 10
GHz?
[Rta: 0.0075m < d < 0.015m]
9.5) Obtenga el diagrama - para el modo TE1 de propagacin dentro de dos placas paralelas. Considere que la separacin entre placas es de 3 cm y que el medio de propagacin es aire.
9.6) Calcule las velocidades de fase y de grupo de todos los modos que se pueden propagar a
una frecuencia de 12 GHz entre dos placas paralelas de cobre, separadas 4 cm entre s.
[Rta: vf(108m/s) = 3.00, 3.16, 3.84, 8.62, vg(108m/s) = 3.00, 2.85, 2.34, 1.04]
9.7) Para un sistemas de dos placas paralelas, grafique las impedancias de onda para los modos TE1, TM1, TE3 y TM3 del ejercicio anterior.

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