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9-1
TE
TM
H
z
Electromagnetismo 2004
9-2
Dentro del sistema de guiado supondremos que no existen fuentes de campo (cargas y corrientes,
independientes o inducidas por el campo elctrico presente - por lo que suponemos = 0). Las
ecuaciones de Maxwell llevan en tal caso a ecuaciones de onda y stas, en la hiptesis de campos
armnicos, a ecuaciones de Helmholtz:
2E + 2E = 0
2H + 2H = 0
con
x
Ex
y
Ey
z
Ez
H = iE
x
x
Hx
y
Hy
z
Hz
E z E y E z
=
i z E y = iH x
z
y
y
E
E
E
= i (H x x + H y y + H z z ) x z = i z E x z = iH y
x
x
z
E y E x
= iH z
y
x
H z H y H z
i z H y = iE x
=
y
z
y
H z
H z
H
= i z H x
= i (E x x + E y y + E z z ) x
= iE y
x
x
z
H y H x
= iE z
y
x
Debe recordarse que las componentes de los campos son funciones solamente de las variables
espaciales x e y, ya que z y t aparecen en el factor de propagacin.
De las ecuaciones precedentes es posible despejar las componentes transversales del campo en
funcin de las longitudinales:
i
z
t2
i
Ey =
z
t2
Ex =
H z
x
y
E z
H z
+
y
x
E z
i
E z
H z
z
2
y
x
t
i
E z
H z
Hy =
+z
2
x
y
t
Hx =
y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + 2 f z = t2 f z + t2 f z = 0 para la componente longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de propagacin) y del tiempo es e i ( t z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las constantes de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Electromagnetismo 2004
9-3
Este esquema es vlido para estructuras cilndricas (no necesariamente de seccin circular), que
son las de uso comn en las guas de ondas. Veremos al final del captulo los mtodos a aplicar
en el caso de las guas dielctricas.
2Ex = 0
y 2Ey = 0.
Las soluciones de estas ecuaciones de Laplace escalares deben satisfacer el teorema de
Earnshaw, de manera que no deben presentar extremos entre los planos. En particular, Ey es tangente a los planos conductores y se debe anular sobre ellos (conservacin de la componente tangencial del campo). Por lo tanto debe ser nulo para todo y, pues de lo contrario presentara al
menos un extremo dentro del recinto de integracin. Ex es normal a los planos, de modo que no
se anula, y adems coincide con el campo E cuasiesttico entre dos conductores paralelos infinitos es uniforme y perpendicular a los planos, de manera que podemos escribir:
TEM
E(r , t ) = E 0 x e i (t kz )
El mismo razonamiento se aplica a la componente Hx, que es normal a los planos y debe anularse
sobre ellos por la conservacin de la componente normal de B. La componente no nula del campo magntico se puede calcular a partir del campo elctrico por la ley de Faraday:
ik z E x
E z
= iH y
x
TEM
Y finalmente:
E
k
H y = z Ex = x
E(r, t ) = E 0 x e i (t kz )
E
H(r, t ) = 0 y e i (t kz )
que coincide con la ecuacin de una onda plana transversal en un medio ilimitado.
El campo elctrico no es conx
servativo, porque su rotor no
I = jsw
es nulo. Por ejemplo, la circulacin a lo largo del circuic2
w
to c1 de la figura no es cero
d
c1
E
H
porque hay un flujo magntico concatenado dependiente
y
z
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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Electromagnetismo 2004
9-4
del tiempo. Sin embargo, la circulacin sobre c2 es cero, as como sobre cualquier circuito sobre
planos de z constante. Podemos definir entonces un voltaje1 entre los electrodos circulando a z
constante, un voltaje entre electrodos dependiente de z (y del tiempo):
v ( z, t ) = E dl = E x ( z, t ) d
C
= L
L=
z
t
z
t
d z
w t
w
H y
E x
w
1 i
1 v
i
v
con
=
= C
C=
z
t
z
t
w z
d t
d
donde L y C son la inductancia y capacidad por unidad de longitud (en la direccin z) del sistema, que pueden calcularse mediante sus definiciones (cuasi-)estticas.
Estas son las ecuaciones del telegrafista y constituyen un modelo de parmetros distribuidos
asociado al modelo de campos previamente analizado. Ambos modelos describen en forma
equivalente el comportamiento electromagntico de la gua de planos paralelos en el modo TEM.
La velocidad de propagacin de las ondas de tensin y corriente es:
v = 1 / LC = 1 / que
coincide con la velocidad de los campos en el medio de propagacin, y la impedancia caractersque es la impedancia intrnseca del medio de
tica de la lnea es: Z 0 = L / C = / =
propagacin.
Podemos as relacionar la descripcin a partir de los campos y la descripcin de constantes distribuidas a partir de tensiones y corrientes mediante las ecuaciones:
i ( z , t ) = H n dS
E dl
v ( z, t ) =
C 1 2
Una gua de seccin cilndrica (no necesariamente circular) de interior dielctrico no puede sustentar un modo TEM. En tal caso los campos deben satisfacer la ecuacin de Laplace vectorial, y cada componente en un sistema cartesiano la correspondiente ecuacin escalar. Por el teorema de Earnshaw las soluciones de la ecuacin de Laplace escalar no pueden tener extremos dentro del
recinto de integracin. cada componente debe anularse para adecuarse a las
Slo es correcto hablar de diferencia de potencial en el caso de la circulacin de campos conservativos, por lo que
se prefiere usar el trmino tcnico voltaje o tensin para referirse a esta circulacin.
2
Se trata de una corriente superficial.
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Electromagnetismo 2004
9-5
Otros sistemas donde se puede tener propagacin TEM son las lneas abiertas,
como las bifilares y las de microcinta3.
En resumen, en la propagacin TEM se puede describir la situacin de dos formas
equivalentes:
El modelo de campos, de estructura equivalente a las ondas elementales en recintos
ilimitados (campos transversales, impedancia de onda igual a la impedancia intrnseca del medio de propagacin, sin frecuencia de corte).
El modelo de constantes distribuidas, a partir de ondas de corriente y de tensin
dependientes de la coordenada de propagacin y del tiempo.
Las dos descripciones estn ligadas entre s a partir de las relaciones:
v ( z, t ) =
E dl
C 1 2
i ( z , t ) = H n dS
S
donde la integral de circulacin del campo elctrico se realiza a lo largo de una curva
C de = cte. entre ambos conductores, y el flujo del campo magntico se calcula a
travs de una superficie S de = cte. cuyo contorno encierra a slo uno de los dos
conductores, siendo la direccin de propagacin.
La velocidad de propagacin de las ondas coincide en ambos modelos y la impedancia
de onda del modelo de campos coincide con la impedancia caracterstica del modelo
de constantes distribuidas.
Esta analoga permite el uso de herramientas como la carta de Smith para el diseo
de sistemas de guiado de ondas en alta frecuencia. En particular es el modelo estndar en el diseo de redes de microondas.
Veremos que en la propagacin para un modo no TEM existe una frecuencia mnima por debajo
de la cual no hay propagacin. Esto limita la utilidad de la gua. En lo que sigue analizaremos los
modos no TEM que se pueden propagar en una gua de planos paralelos. Aunque esta gua no es
til desde el punto de vista prctico, ilustra con la matemtica mnima todas las caractersticas
esenciales de la propagacin guiada.
A diferencia de las coaxiles, en estas lneas el modo TEM es una aproximacin, en algunos casos muy buena,
porque siempre existe una componente longitudinal de los campos.
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9-6
Modo TM
Vamos a analizar el modo TM no con la formulacin general establecida en la seccin precedente (que usamos en el modo TE, ms abajo), sino con una aproximacin intuitiva, a partir de la
incidencia oblicua de una onda plana. Esto nos permitir analizar el significado de la propagacin guiada: la presencia simultnea de una onda viajera en la direccin de propagacin y ondas
estacionarias en direcciones transversales.
Consideremos una onda plana linealmente polarizada que incide oblicuamente en el espacio entre dos planos conductores perx
fectos paralelos, separados en d
d
E
con los campos dispuestos como
e r = cos x + sen z
k r = k x x + k z z
E i (r , t ) = E0 e 1 ei (t k 1 r ) + E0 r e r e i(t k r r ) = e it E0 e ik 1 r e 1 + E0 r e ik r r e r
= e i t E 0 e i (k x x + k z z ) [cos x sen z ] + E 0 r e i ( k x x + k z z ) [cos x + sen z ]
Se ve de estas ecuaciones que el campo elctrico (el campo magntico tiene el mismo comportamiento) se comporta como una onda viajera a lo largo del eje z y tiene un comportamiento ms
complejo a lo largo del eje x. Para aclarar este comportamiento, debemos analizar el cumplimiento de las condiciones de contorno del campo sobre los planos conductores. Como se trata de
conductores perfectos, el campo tangencial elctrico Ez se debe anular sobre ellos:
Ez = 0
x = 0, d (E 0 r e ik x x E 0 e ik x x )sen = 0
para
para
x = 0, d
de donde:
x=0
E0 r E0 sen = 0
E0 r = E0
x=d
eik x d e ik x d sen = 0
sen(k x d ) = 0
k x = n / d
Esto significa que la longitud de onda del campo incidente no puede ser cualquiera, sino que est
ligada a la separacin d entre los planos y al ngulo de incidencia .
Campos de otras longitudes de onda no cumplen las condiciones de contorno y no pueden existir dentro de la gua. El campo elctrico para una de las longitudes de onda permitidas se puede
escribir finalmente:
Electromagnetismo 2004
9-7
E n (r , t ) = 2 E0 e i (t k z z ) cos n x cos x + i sen n x sen z
d
Se ve que el campo tiene una componente longitudinal, es decir, sobre la direccin de propagacin z. Como se observa en la figura inicial, el campo magntico slo tiene componente segn y,
por lo que resulta transversal a la direccin de propagacin. Se trata entonces de una onda transversal magntica (TM).
Por otra parte, podemos eliminar de las expresiones de los campos el ngulo observando que: :
k z = k cos
k x = n / d = k sen , y entonces:
k
k
E n (r , t ) = 2 E 0 e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
k
El campo magntico asociado a este campo elctrico puede calcularse de la ley de Faraday:
E z
y + ik z E y = iH x
Hx = 0
1
E
Hy =
E = iH ik z E x z = iH y
ik z E x + z
i
x
x
Hz = 0
y
x = iH z
x
y
E
H n (r, t ) = 2 0 cos n x e i (t k z z ) y
de donde:
d
La relacin entre las componentes del campo elctrico y el magntico transversales a la propagacin ha sido definida en el anlisis de la incidencia oblicua y tiene el mismo rol que la impedancia de onda en medios ilimitados o lneas. Esta relacin tiene dimensiones de impedancia y se
conoce como impedancia de onda o impedancia de campo. Para un modo TMn:
Z TM n
k 2 k x2n
kzn
k x2n
c2n
Ex
=
=
=
= 1 2 = 1 2
Hy
k
k
k
Se puede ver que esta relacin no depende de la posicin dentro de la gua, pero s del orden n
del modo de propagacin.
En general, el campo dentro de la gua puede expresarse como una superposicin de estos modos
normales TMn (que, desde el punto de vista matemtico, forman un conjunto completo):
TM
k
k
E(r, t ) = E 0 n e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
k
d
n =1
E
0
H(r, t ) = n cos n x e i (t k z z ) y
d
n =1
Hemos supuesto que entre los dos planos conductores hay un dielctrico sin prdidas. La velocidad de las ondas electromagnticas en ese medio (considerado como ilimitado) es c = 1 / .
En la gua, la relacin entre k y define las caractersticas de la propagacin. Como el vector de
onda tiene componentes solamente sobre x y sobre z:
k = k x2 + k z2 y siendo
k x = n / d
k = / c se tiene:
kz =
( / c )2 (n / d )2
Electromagnetismo 2004
9-8
c
f >n
>n
>n
c
d
d
2d
Por lo tanto, para el modo normal TMn la frecuencia mnima que lleva a que haya propagacin
ondulatoria dentro de la gua es f n = nc / 2d . Esta frecuencia mnima (para este modo) se denomina frecuencia de corte de la gua para el modo TMn.
kz =
De la ecuacin para k z :
( / c )2 (n / d )2 = ( / c )2 ( n / c )2
= 2 n2 / c
donde n = 2fn es la frecuencia angular de corte para el modo TMn. Se ve adems que la impedancia de campo Z TM n es real (la onda propaga potencia media o potencia activa) para f > fc e
imaginaria pura (la onda no propaga energa) para f < fc.
Otra caracterstica que se puede analizar es el valor de longitud de onda (medida para la propagacin ilimitada) en el medio que llena la gua para las frecuencias de corte:
n = c / f n = 2d / n d = nn / 2
o sea que la frecuencia de corte del modo TMn se da cuando la separacin entre planos es igual a
n veces la semilongitud de onda en el espacio ilimitado.
La velocidad de fase de las ondas permitidas en la gua se puede calcular de la ecuacin de los
planos de fase constante:
c
c
t kz z = cte. v f =
=
=
kz
2n2
1(n / )2
Se ve que la velocidad de fase slo es real para > n, y en tal caso es superior a c. Desde el
punto de vista de la propagacin de la energa se debe considerar la velocidad de grupo:
2
vg =
d
1
c
=
=
= c 1 n < c
d 2
dk z dk z
n2
d d
y se ve que la velocidad de grupo tambin es real para > n, y es menor que la velocidad de la
luz en el medio.
Ms an, podemos ver que:
c
2
v f vg = c 1 ( n / )
= c2
2
1 ( n / )
En la figura se muestra la variacin de ambas
velocidades dentro de la gua a partir de la
frecuencia de corte. Para n+ la velocivg/c
dad de fase tiende a infinito, mientras que la
velocidad de grupo tiende a cero. Para
, ambas velocidades tienden a c, la
1
velocidad
de las ondas electromagnticas en
/c
vf/c
el medio que rellena la gua.
1
Este comportamiento es exactamente el mismo que el de la propagacin en un plasma ilimitado de prdidas despreciables (Ejemplo 8.12).
La existencia de la frecuencia de corte como frecuencia mnima de propagacin distingue al modo TM del modo TEM donde no hay limitaciones de frecuencia a la propagacin. Podemos
vincular la nocin de velocidad de grupo con el esquema de incidencia oblicua que usamos en
esta seccin para analizar la propagacin guiada. En el intervalo t la onda plana que va reboJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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Electromagnetismo 2004
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tando entre los planos conductores avanza una distancia l, mientras que la onda guiada avanza
la distancia z. Entonces:
x
v g = z t , de donde:
y
c = l t
d
k
z
2
= c cos = c z = c 1 ( c )
l
k
que es la expresin hallada previamente.
Como la velocidad de fase depende de la frez cuencia, existe dispersin, que es dispersin
normal, como en el caso del plasma. En la figura
se representa la relacin de dispersin = (kz) = ( ). Cuando esta relacin es lineal no hay dispersin. En el presente caso la
relacin es no lineal. La existencia de dispersin altera el contenido de informacin de las seales que se propagan por la gua, ya
que deforma los pulsos al viajar las distintas componentes armnicas con distinta velocidad. En el modo TEM la relacin de dispersin es lineal y no hay dispersin.
vg = c
kz
Ejemplo 9.1: Analizar la propagacin de una onda TM de 20 GHz entre planos conductores perfectos paralelos separados 1cm por aire.
La frecuencia de corte para el modo TMn es: f n = nc / 2d 15n GHz
de modo que
la frecuencia de trabajo se halla por encima de la frecuencia de corte y hay propagacin solamente si n = 1. Los campos son en este caso:
E0
k
k
x
x
x
H(r, t ) = 1 cos e i (t k z z ) y
TM 1 E(r, t ) = E 0 1 e i (t k z z ) z cos x + i x sen z
k
d
k
d
0
con:
k z = k 2 k x2 = k 2 ( / d ) 277.06 m 1
2
k = / c 418.88 m 1
d
E
H
Electromagnetismo 2004
9-10
Modo TE
En el caso de los modos TM analizamos la propagacin dentro de la gua de planos paralelos
usando una visin de una onda que ingresa oblicuamente a la gua. En el caso de los modos TE
vamos a usar las ecuaciones generales a partir de la/s componente/s longitudinal/es. En este caso
la nica componente longitudinal es Hz, por lo que se tiene:
ik H z
i H z
Ex = 2
H x = 2z
k t y
k t x
Ey =
i H z
k t2 x
Hy =
ik z H z
k t2 y
La componente longitudinal satisface la ecuacin de Helmholtz: t2 H z + k t2 H z = 0 . Hz no puede depender de y por la simetra de los planos contorno, que son de extensin infinita en esa direccin, y entonces:
2H z
+ k t2 H z = 0 H z = H 0+ e ikt x + H 0 e ikt x e i (t k z z )
2
x
de donde:
i H z
i H z
=0
Ex = 2
Ey = 2
H 0 + e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z )
=
kt
k t y
k t x
ik z H z
ik H z
k
H x = 2z
=0
= z H 0+ e ikt x H 0 e ikt x e i (t k z z )
2
kt
k t y
k t x
De estas componentes, Ey es tangencial a los planos conductores que forman el contorno. Pero el
campo en los conductores es nulo, de modo que Ey debe anularse sobre los planos:
Hy =
x=0
Ey =
(H 0 e ik x H 0 e ik x )e i (t k z) = 0
kt
t
H 0 = H 0+
2i
H 0 + sen (k t x )e i (t k z z )
kt
2i
n
x=d
Ey =
H 0 + sen (k t d )e i (t k z z ) = 0 k t =
kt
d
Queda entonces:
i
x
x
H z = H 0n cos n e i (t k z z )
Ey =
H 0n sen n e i (t k z z )
TE n
kt
d
d
ik
x
H x = z H 0n sen n e i (t k z z )
kt
d
En este caso el vector de onda es:
Luego: E y =
n
k 2 = = k x2 + k z2 = + k z2
c
d
2
2
2 n2
n
kz = =
c
c d
c
d
y las frecuencias de corte coincide para modos TM y TE del mismo orden n. Tambin coinciden
las expresiones de las velocidades de fase y de grupo, con lo que el modo TE presenta las mismas caractersticas de dispersin que el modo TM del mismo orden.
con
Ey
Hx
=
kzn
k k
2
2
tn
c2n
2
n = n
Electromagnetismo 2004
9-11
Z TM n Z TE n = 2
Como en el caso TM, la expresin general de los campos en el caso TE se puede escribir como
la superposicin de los modos normales TEn.
TE
E(r, t ) = i
n=0
H 0n
x
y sen n e i (t k z z )
kt
d
ik
x
x
H (r, t ) = H 0n z sen n x + cos n z e i (t k z z )
d
d
n =0
kt
Ejemplo 9.2: Analizar la propagacin de una onda TE de 20 GHz entre planos conductores perfectos paralelos separados 1cm por aire.
La frecuencia de corte para el modo TEn es la misma que para el modo TMn,
hallada en el Ejemplo previo:
de modo que nuevamente
f n = nc / 2d 15n GHz
hay propagacin slo para n = 1. Los campos son:
TE 1
E(r, t ) =
iH 01
kt
x
y sen e i (t k z z )
d
ik
x
x
H (r, t ) = H 0 n z sen x + cos z e i (t k z z )
d
d
kt
Los valores de k, kz, vf y vg son los mismos que en el Ejemplo previo, mientras
que::
Z TE1 = 0
x
d
H
g = v g / f .
en el modo TEM no existe lmite de frecuencia - inferior o superior - para la propagacin de ondas. No hay dispersin de paquetes de onda;
Electromagnetismo 2004
9-12
Consideraciones energticas
La energa media almacenada en los campos por unidad de rea normal a z es:
d
1
< U >= e E E * + e H H * dx
20
Vamos a analizar el comportamiento de esta energa media para un modo TEn. Consideremos
una superposicin de modos normales:
i
nx i (t k z z )
H 0 n y sen
E(r, t ) =
e
d
n =1 k t
)]
n x
k
n x i ( t k z z )
H (r, t ) = H 0 n cos
z + i z sen
x e
kt
d
n =1
d
Entonces, por ejemplo, para el campo elctrico (obsrvese que kt y kz dependen del orden del
modo n):
i
m i (t k z )
n i (t k z ) i *
H 0 y sen
x e
H 0 y sen
x e
e(E E* ) = e
d
d
n =1 kt
m =1 kt
zm
zn
2 2
= e 2 H 0 n
n =1 k t n
2
2
nx
nx mx i ( k z m k z m ) z
sen
H 0 n H 0 m sen
+
sen
e
d n =1 m =1 k t n k t m
d d
mn
Al realizar las integrales sobre x, la suma de cuadrados da un valor finito, mientras que la suma
de productos para distintos modos produce integrales nulas. Queda as:
d
2
d 2 2
*
=
E
E
e
dx
H 0n
0
2
2 n =1 k t n
Anlogamente:
n
kz
kz
n i (t k z n z ) * m
m i (t k z m z )
e(H H) = e H 0 n cos
H 0 m cos
x z + i n sen
x x e
x z i m sen
x x e
kt n
kt m
d
d
m =1
d
d
n =1
n m k z n k z m
2
n
n k z n
n m i ( k z m z k z n z )
= H 0 n cos2
x +
sen2
x + H 0 n H 0*m cos
x cos
x +
sen
x sen
x e
d
k
d
d
d
k
k
n =1 m =1
tn
tn tm
d d
n =1
m n
2
=
H
H
e
dx
0
2 n =1
integrando:
kt
n
H0
n
)]
k
2
H 0 = d 2 + k 2 H 0
n
n
kt
2 n =1 k t2n
n
y como k 2 = 2 se ve que ambos sumandos son iguales:
d 2 2
= 2 H 0n
2 n =1 k t n
d
+
2 n =1
e(H H * ) dx = e(E E * ) dx
o sea que la energa media est equipartida entre el campo elctrico y el campo magntico. Finalmente la energa almacenada queda:
d
2
k2
1
< U >= e E E * + e H H * dx = d 2 H 0 n
20
n =1 k t n
)]
Electromagnetismo 2004
9-13
Una conclusin importante es que la energa media almacenada dentro de la gua resulta la suma
de las energas medias almacenadas asociadas a cada modo de orden n. Este resultado ocurre
siempre que describimos un campo mediante una superposicin de funciones ortogonales como
en la representacin de Fourier.
Como dentro de la gua (por encima de la frecuencia de corte) existe propagacin, hay un flujo
de energa que podemos cuantificar con el vector de Poynting:
N = 12 e E H*
Para los modos de propagacin hallados tenemos:
2
E(r , t ) = E0 x ei (t kz )
E0
E
N =
z
TEM
H (r, t ) = 0 y ei (t kz )
k
k
E(r, t ) = E0 n ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n
k
d
k
d
n =1
0
H(r, t ) = n cos n x ei (t k z z ) y
d
n =1
2
x z
E
kz
0n
N =
cos2 n x z
k
d
n =1 2
x
y sen n ei (t k z z )
d
n =1 kt
TE
ik z
x
x i (t k z z )
H(r, t ) = 2 H 0 n sen n x + cos n z e
d
d
n =1
kt
E(r, t ) = 2i
H 0n
4 H 0 n k z
n =1
kt2
N =
x
sen 2 n z
d
Se ve que no hay flujo medio de potencia sobre la direccin transversal x. Tambin se anulan,
como hemos visto, los productos de trminos de frecuencias diferentes.
Estas expresiones son vlidas para frecuencias mayores que la frecuencia de corte. Por debajo, kz
es imaginario puro y la parte real del producto de fasores se anula, lo que implica que no hay
propagacin, ya que se trata de campos ecvanescentes.
Prdidas conductoras
Las guas reales presentan prdidas, debido a que los conductores no son perfectos y presentan
una conductividad finita y prdidas por efecto Joule, y eventualmente puede haber prdidas dielctricas. En este tratamiento introductorio consideraremos solamente prdidas conductoras.
Consideramos que los planos conductores tienen un cierto espesor d. Debido a la presencia de
una conductividad finita, existe campo EM dentro de los conductores y supondremos que, a la
frecuencia de trabajo, d >> . En estas condiciones, para analizar el comportamiento del campo
dentro de la gua podemos aplicar los resultados del anlisis de la incidencia oblicua desde un
TM 1 + 2 sec( i )2 1
dielctrico sobre un buen conductor: TE 1 + 2 cos( i )2 1
donde i es el ngulo de incidencia (complementario de en la figura de la pg. 9.6), 1 es la
impedancia intrnseca del dielctrico interior a la gua y 2 es la impedancia intrnseca del conductor. En ambos casos se observa que el coeficiente de reflexin difiere del caso ideal (-1) en
muy poco.
Por este motivo es posible aproximar las expresiones de los campos en el interior de la gua
con prdidas con las correspondientes al caso ideal, pero introduciendo un factor de atenuacin que tenga en cuenta las prdidas4:
E real (r , t ) Eideal (r , t ) e z
4
H real (r , t ) H ideal (r , t ) e z
Esta aproximacion es posible en todos los casos en que las prdidas son bajas en relacin a la potencia propagada.
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Electromagnetismo 2004
9-14
Los campos para una gua real de planos paralelos quedan entonces:
TEM
2
E(r, t ) = E0 x ezei (t kz)
E
E0 z i (t kz) N = 0 e2z z
H(r, t ) = y e e
2
TM
k
k
2
E(r, t) = E0 n e n z ei (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
E
kz
0n
k
d N =
d
n =1
k
cos2 n x e 2 n z z
2
k
n z i (t k z z)
0n
d
n =1
H(r, t ) =
cos n x e e
y
d
n =1
x
2
y sen n e n z ei (t k z z )
H
0 n kz
x
d
n =1 kt
TE
N
sen2 n e 2 n z z
ikz
k
x n z i (t k z z )
x
d
n =1
t
H(r, t ) = H0 n sen n x + cos n z e e
d
d
n =1
kt
E(r, t ) = i
H0n
HS TEM
TM
HS TE
d
d P
dv
d N
dz
= 2 N
j E s
dS
4
donde es la profundidad de penetracin y los campos se calculan sobre la superficie del conductor. Se
puede reescribir esta expresin en trminos del campo magntico sobre la superficie del conductor:
d P
<N>
z
dv
dSdz
dz
S = 1d
d P
1
1
2
2
2
2
= j E s =
Es =
Hs =
H s = H s R s con Rs = 1 /
dS
4
4
4
2
2
Esta es la potencia perdida por unidad de rea por efecto Joule. Se debe multiplicar por 2 por la
existencia de dos planos conductores. Tomando un paraleleppedo de ancho unitario, altura d y
profundidad dz, tenemos:
1
1
1
d P
2
2
2
= R s H s dy
P = H s R s dydz = R s dz H s dy
dz
0
0
0
d P
y:
d P
dv
= 2 N
d P
dz
= 2 N dS
S
Rs
2
Hs
dy
N dS
Esta expresin ya fue hallada en el tratamiento general de la propagacin de ondas electromagnticas en medios
ilimitados, Captulo 8.
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Electromagnetismo 2004
9-15
Hs =
N =
TMn
E0
y e z ei (t kz )
E0
e 2z
= Rs / d
e 2z z
cos n x e n z ei (t k z z ) y
Hs =
d
2
kz
cos2 n
N =
2 k
d
E0 d
N dS =
E0 n
E0 n
E0
dy H s =
x e 2 n z z
dy H
2
s
e 2z
E0 n
E0 n
e 2 n z
k z 2 n z d
N dS =
e
cos2 n
2 k
d
0
E0 d k z 2 z
x dx = n
e n
4 k
En la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el coseno sea de
mdulo unitario y la integral del coseno cuadrado vale d/2. Finalmente:
TM = 2
TEn
2 Rs
k Rs
2 Rs
=
=
k z d d 1 c2 2 d Z TM
ik
x
x
H (r, t ) = H 0 n z sen n x + cos n z e n z ei (t k z z )
d
d
n =1
kt
N =
n =1
H 0
k
2
n
2
t
kz
x
sen 2 n e 2 n z z
d
N dS =
H 0
dy H
2k
2
t
= H 0 n e 2 n z
2
n
2
s
kzd
e 2 n z
Nuevamente en la integral del campo magntico se debe tomar x = 0, d , lo que lleva a que el
seno se anule y el coseno sea de mdulo unitario. Finalmente:
a TE =
c2 2 R s c2 Z TE R s
k t2 R s
=
= 2
2
k z d
1 c2 2 d d
En resumen:
Las expresiones para la constante de atenuacin debida a las prdidas
conductoras en la propagacin en la gua de planos paralelos dependen
del modo y en el caso de los modos TM y TE tambin del orden.
Rs
d
k Rs
2 Rs
=2
=
k z d d 1 c2 2
TEM
TEM =
TM
TM
TE
aTE =
c2 ZTE Rs
c2 2
Rs
=
2
2
2
2
d
1 c d
Electromagnetismo 2004
Rs
1
=
TEM =
d
2 d
2
= 1
TM d (1 2 2 )
c
2
2
c2
c
TM
=
=
TE
d
(1 c2 2 ) 2
9-16
TM (mm-1)
Guas abiertas
En el caso de la gua de planos paralelos, el guiado de las ondas se realiza mediante las condiciones de contorno impuestas por los conductores. Sin embargo, toda desadaptacin de impedancias puede funcionar como un sistema de guiado de ondas. En ese sentido vimos en el anlisis
de la incidencia oblicua que, cualesquiera fueran los medios involucrados, el campo electromagntico en el medio de incidencia consiste en una onda semiestacionaria en la direccin normal a
la interfase y una onda viajera paralela a la misma. Esta onda viajera es una onda guiada por la
interfase. Sommerfeld encontr en 1899 que en la radiacin de antenas cerca de tierra exista una
onda de superficie, guiada por la interfase aire-tierra.
Este guiado se puede entender analizando el caso de la incidencia oblicua sobre una interfase. Si
el segundo medio es conductor perfecto, el campo elctrico en el medio de incidencia resulta
normal a la interfase, ya que la componente tangencial se debe anular sobre ella. Cerca de la interfase, entonces, todo el flujo neto de potencia se da en una direccin paralela a la misma. Si el
segundo medio no es conductor perfecto, existe una componente tangencial del campo elctrico
no nula sobre la interfase. Esta componente produce un flujo del vector de Poynting normal a la
interfase aparte de la paralela, de modo que resulta un flujo oblicuo, que en todos los casos va
del primer medio (el medio de incidencia) al segundo medio (el medio de transmisin).
Esta caracterstica lleva a que una interfase entre dos medios produce
una tendencia a que la energa que transporta la onda viajera se concentre cerca de la interfase, produciendo as un guiado de la energa.
Medio 2
Conductividad (
m)-1, Permitividad
Conductor perfecto
Cobre
6x107 , 0
Agua de mar
4 , 800
Angulo ()
0
2.2x10-3
6.4
En el caso en que el segundo medio sea un buen conductor, la energa que se propaga normal a la
interfase se disipa por efecto Joule dentro del semiespacio conductor. Se puede mejorar el guiado
de ondas por una superficie conductora agregando corrugaciones peridicas transversales o una
capa dielctrica.
En ambos casos es posible demostrar que, para la propagacin normal a la interfase, la impedancia de onda es reactiva pura, lo que indica un onda estacionaria, a pesar de que el coeficiente de reflexin entre los medios extremos (aire y conductor) no es uno.
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Electromagnetismo 2004
x
0, 0
Ex
,
Ez
Hy
Ex =
ik z
E 0 cos(k x x )
kx
9-17
E z = E 0 sen( k x x )
Hy =
i
E 0 cos(k x x )
kx
k 2 = 2 = k x2 + k z2
Esta solucin anula el campo elctrico tangencial sobre el conductor perfecto. La impedancia de
onda cerca de la interfase dielctrico-aire (x d) es:
E
k
E
k
k
Z // = x = z
Z = z = x tan(k x d ) = i x tan(k x d )
H y
Hy
i
donde hemos distinguido entre la impedancia para la propagacin paralela (Z//) y la impedancia
para la propagacin normal (Z) a las superficies interfases. Para que exista propagacin guiada
(a lo largo de z) se requiere que kz sea real. En tal caso la impedancia paralela es real.
En general, el valor de kx puede ser real o imaginario. Si kx es real, se ve que Z es real y se produce propagacin. Si kx es imaginario, como tan (i k x d ) = i tanh ( k x d ) tambin la impedancia
normal ser imaginaria pura, o sea, reactiva. Esto indica que no hay propagacin de energa en la
direccin normal.
El guiado por superficies abiertas se puede realizar mediante alambres cilndricos rectos, alambres conductores rodeados por un dielctrico, espirales conductoras, etc. En todos estos casos la
excitacin del modo apropiado es el problema ms difcil de resolver en la prctica. El guiado de
ondas mediante estructuras metlicas abiertas es uno de los campos de mayor desarrollo en los
ltimos aos.
1,
2,
z
0
3,
o ic23 = sen1 3 / 2
Si la radiacin dentro de la hoja, considerada como una onda plana que incide oblicuamente
sobre las interfases, lo hace con ngulos mayores que estos ngulos lmite, se produce el fenmeno de reflexin total y no existe potencia (media) que cruza la interfase. Toda la energa de la
radiacin se ve entonces guiada por la hoja dielctrica. En este principio se basa el guiado de
ondas de luz en las llamadas fibras pticas.
Aunque las fibras pticas son de seccin circular y requieren una descripcin matemtica basada
en coordenadas cilndricas, existen guas dielctricas planas en dispositivos de ptica integrada
que se basan en tecnologas de pelculas delgadas. Para estos dispositivos es posible realizar un
anlisis en slo dos direcciones: la direccin longitudinal (de propagacin) y la direccin normal
a las interfases.
Consideramos el caso de tres medios de caractersticas diferentes, que corresponden al sustrato
(3, ), la capa (2, ) y el recubrimiento (1, ) en la nomenclatiura de la tecnologa de pelculas delgadas. Habitualmente el sustrato es el soporte mecnico de la estructura, la capa es la gua
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Electromagnetismo 2004
9-18
+ ki2 k 2 H z i = 0
xi
i = 1, 2, 3
cuya solucin es una superposicin de exponenciales de argumento imaginario o funciones trigonomtricas. Elegiremos exponenciales en los medios externos, donde esperamos tener ondas
evanescentes, y funciones trigonomtricas en la capa, donde esperamos tener ondas estacionarias en la direccin normal a las interfases.
H z1 = A e qx e i (t k z z )
H z 2 = (B sen( hx ) + C cos( hx )) e i (t k z z )
H = D e px e i (t k z z )
Tenemos as:
z3
De las condiciones de contorno surge que y kz deben ser constantes en los tres medios. Las
componentes transversales de los campos salen de las ecuaciones:
ik z H z
ik z H z
i H z
i H z
Ex =
k t2
=0
Hx =
Ey =
k t2 x
k t2
Hy =
k t2 y
=0
de donde:
E y1 =
i H z1
i
A e qx
=
2 x
q
q
H x1 =
i H z 2
i
(B cos( hx ) C sen( hx ))
=
2
x
h
h
i H z 3
i
E y3 =
D e px
=
2
p
x
p
E y2 =
ik z H z1 ik z
=
A e qx
q
q 2 x
ik z H z 2
ik
= z (B cos( hx ) C sen( hx ))
2
x
h
h
H
ik
ik
z3
H x3 = z
= z D e px
2
p
x
p
H x2 =
x=d
H x = H x
2
3
E
E
=
y2
y3
H
H
=
z3
z2
H x = H x
2
1
E y1 = E y 2
H = H
z2
z1
pB= hD
pB= hD
C=D
h A e qd = q(B cos(hd ) C sen(hd ))
Electromagnetismo 2004
9-19
Como C = D, quedan slo tres incgnitas. Para que este sistema tenga solucin, su determinante
debe anularse:
0
h e qd
e qd
p
q cos( hd )
sen( hd )
q sen( hd ) = 0
tan( hd ) =
cos( hd )
h ( p + q)
h 2 pq
k 22 = 2 2 = h 2 + k z2
k 32 = 2 3 = p 2 + k z2
Como tan ( 2 ) =
2 tan ( )
tenemos:
1 tan 2 ( )
2 ph
h2 p2
tan ( hd ) =
2 tan ( hd / 2 )
1 tan 2 ( hd / 2 )
2 ph
h2 p2
h2 p2
tan( hd / 2) 1 = 0
ph
p/h
tan( hd / 2) =
h / p
p = 2 ( 1 2 ) + h 2
o
( pd / 2) = (hd / 2) / tan(hd / 2)
Estas ecuaciones pueden resolverse en forma grfica, ploteando ambos miembros y hallando los
puntos de cruce, que son las soluciones del problema.
Ejemplo 9.4: Halle grficamente las soluciones de las ecuaciones trascendentes del
problema de la capa dielctrica para una capa de vidrio de espesor d = 1.46 m rodeada de aire ( n1 = 1 , 1r 1) a f = 5 1014 Hz ( 0 = 0.6 m) .
Nos quedan las ecuaciones:
x 2 81.89 = x tan( x)
x 2 81.89 = x tan( x)
x 2 81.89 = x / tan( x)
con
x 2 81.89 = x / tan( x)
x = hd / 2
Electromagnetismo 2004
9-20
x1 9.78,13.2,16.4
h 13.4,18.08, 22.47 m
x 2 10.5,13.5,16.6
h 14.38,18.5, 22.74 m
Electromagnetismo 2004
9-21
y no hay energa radiada fuera del ncleo (los campos en el recubrimiento y ms all son evanescentes - rayos en rojo). Esta caracterstica se mide a travs de la llamada apertura numrica de
la fibra:
NA = sen( a / 2)
Hay diversos modos normales de propagacin posibles por encima de la frecuencia de corte. Si
la fibra acepta slo un modo a una dada frecuencia se dice que es una fibra mono-modo, mientras que si existen varios modos posibles a una dada frecuencia se habla de una fibra multimodo.
Cada fibra individual (ncleo +
recubrimiento + vaina) se agrupa
habitualmente en cables de gran
nmero de fibras, y los cables se
pueden a su vez agrupar de nuevo
en manojos y el conjunto se recubre de capas protectoras y eventualmente almas de metal para
disminuir la fragilidad.
La atenuacin en la propagacin a lo largo de la fibra se debe a varios fenmenos. Hay absorcin de energa y dispersin luminosa. La absorcin se debe a la presencia de impurezas en el
material de la fibra (por ejemplo, las molculas de agua tienen un pico de absorcin a los 1400
nm) y a la absorcin propia del slice de que est hecha la fibra por encima de los 1600 nm. La
dispersin luminosa tiene tres componentes: uno debido a variaciones microscpicas del ndice
de refraccin del vidrio (dispersin de Rayleigh), fenmeno que aumenta con la frecuencia, otro
debido a imperfecciones de la estructura cristalina de la fibra, y un tercero por la relacin de dispersin no lineal presente en toda gua de ondas. Este tipo de dispersin se denomina dispersin
cromtica, porque depende de la frecuencia de la radiacin que viaja por la fibra. Adems en las
fibras multimodo cada modo tiene una velocidad de propagacin propia que depende de la relacin de dispersin en cada modo y la frecuencia de la radiacin. Esta dispersin multimodo es
ms importante y se agrega a la dispersin cromtica (los anchos de banda se suman cuadrticamente). La dispersin es el factor esencial en la limitacin del ancho de banda til de la fibras
pticas, y es una irona que la ventaja potencial ms importante de las comunicaciones pticas no
se haya hecho realidad, ya que las fibras actuales tiene aproximadamente el mismo ancho de
banda que un buen coaxil.
Tambin la curvatura de la gua modifica el ngulo de incidencia de la luz sobre la interfase y
puede aumentar las prdidas respecto del caso rectilneo si el ngulo de incidencia cae por debajo
del ngulo lmite. Todos estos factores llevan en general a que la mejor performance (mnima
absorcin) se da en la regin de 0.8 m a 1.8 m donde se logran factores de atenuacin de 2
dB/Km a 5 dB/Km.
Existen tres formas bsicas de presentacin de las fibras pticas:
Fibra de ndice de refraccin discontinuo. En este caso el ncleo tiene ndice de refraccin
constante y existe un salto
r
abrupto en la interfase con el
recubrimiento. La propaga
cin de los rayos es mediante
reflexin total en la interfase.
El dimetro del ncleo est
entre 100 y 500 m. Se trata
de una gua multimodo, coJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
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Electromagnetismo 2004
9-22
nocida por la sigla n/m SI MM (Step Index Multimode), donde n es el radio del ncleo y m el
radio del recubrimiento en m.
Fibra de ndice de refraccin gradual. En este caso el ndice de refraccin del ncleo disminuye gradualmente a
r
medida que se avanza
hacia la periferia. Esto lleva a que el camino de los
Electromagnetismo 2004
9-23
RESUMEN
En este captulo se ha realizado un estudio introductorio de la propagacin de ondas
electromagnticas por estructuras de guiado, llamadas guas de ondas.
Comenzamos analizando nuevamente los modelos a aplicar de acuerdo a la comparacin del tamao D de los dispositivos respecto de la mnima longitud de onda m del
campo electromagntico:
Si D << m vale la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria para el clculo
de los campos. Es posible pasar de la descripcin de campos a la teora de circuitos y definir parmetros circuitales concentrados. Este es el modelo circuital de
constantes concentradas.
Si D m o D ~ m no es posible usar la aproximacin cuasi-esttica y en principio
se debe usar una descripcin del problema a partir del campo electromagntico y
resolver las ecuaciones de Maxwell para el problema en estudio. Sin embargo,
habitualmente cuando la condicin cuasi-esttica no se cumple solamente en una
dimensin, es posible dividir el dispositivo en partes cuyas dimensiones satisfagan
la condicin cuasi-esttica y usar un modelo circuital para su descripcin. Este es
el modelo circuital de constantes distribuidas, que hemos usado en el anlisis de
las lneas de transmisin.
En el caso general se tienen tres modos diferentes de propagacin: modo TEM, donde
ambos campos son transversales a la direccin de propagacin, el modo TM, donde
solamente el campo magntico es transversal y el modo TE, donde slo el campo elctrico es transversal. De las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de ondas de Helmholtz surge que se puede expresar el campo dentro de la gua en trminos de la/s componentes longitudinales:
H z
E z
k z
+
x
y
E z
H z
i
E y = 2 k z
+
y
x
kt
Ex =
i
k t2
H z
E z
kz
y
x
E z
H z
i
H y = 2
+ kz
x
y
kt
Hx =
i
k t2
y de estas expresiones surge un mtodo de clculo de los campos dentro de una gua
de ondas :
Resolver la ecuacin de Helmholtz 2 f z + k 2 f z = t2 f z + kt2 f z = 0 para la componente
longitudinal, sabiendo que la dependencia respecto de z (coordenada de propagacin) y
del tiempo es e i ( t k z z ) .
Usar las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua para hallar las constantes
de la solucin de la ecuacin de Helmholtz.
Calcular las otras componentes del campo.
Se analiza el guiado de ondas entre un par de planos conductores paralelos que, aunque no constituyen un sistema prctico, permiten describir las propiedades bsicas de
una gua de ondas.
En el modo TEM se puede pasar de la descripcin en trminos de campos a una
descripcin en trminos de constantes distribuidas como el empleado en las lneas
de transmisin:
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Electromagnetismo 2004
TEM
E(r, t ) = E 0 x e i ( t kz )
9-24
E dl
v( z , t ) =
C 1 2
E0
y e i (t kz )
H (r, t ) =
i ( z, t ) =
H ndS
S
E (r , t ) =
TM
0n
n =1
H (r , t ) =
n =1
k
k
e i (t k z z ) z cos n x x + i x sen n x z
k
d
d
k
E 0n
cos n x e i ( t k z z ) y
TE
E(r, t ) = i
H 0n
k
n =0
H (r, t ) =
0n
n=0
x
y sen n e i ( t k z z )
d
ik z
x
x i ( t k z z )
sen n x + cos n z e
d
d
kt
y surge que slo se pueden propagar ondas de frecuencia superior a una frecuencia de corte, que depende adems del orden del modo. n = n
c
d
Las velocidades de fase y grupo son las mismas para ambos modos. La gua presenta dispersin normal:
vf =
vg/c
vf/c
=
kz
/c
2
1 n /
vg =
d
= c 1 n
dk z
v f vg = c 2
c2n
Z TE n =
c2n
2
Se calculan la energa transportada, la potencia disipada por efecto Joule y el coeficiente de atenuacin en las paredes conductoras para los tres modos:
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Electromagnetismo 2004
E0
TEM: N =
TM:
N =
n =1
TE : N =
n =1
9-25
e 2z z
= Rs / d
E0n kz
cos2 n x e2 n z z
2 k
d
2
H0 n kz
2
t
x
sen2 n e2 n z z
d
TM =
aTE =
2 Rs
2Rs
=
d ZTM d 1 c2 2
c2 ZTE Rs
c2 2 Rs
=
2
2
d
1 c2 2 d
Se hace una breve introduccin a las guas abiertas, que conducen ondas electromagnticas por desadaptacin de impedancias ms que por la presencia de superficies
conductoras. En particular, se analiza la gua
x
1,
de hoja dielctrica entre dos dielctricos: el
d
sustrato y el recubrimiento. En este ltimo caso, el guiado se realiza utilizando un modo de
2,
propagacin que haga incidir oblicuamente
z
0
las ondas sobre las interfases de la gua con
3,
un ngulo superior al ngulo lmite de reflexin total. Las ecuaciones de los campos son:
i H z1
i
=
A e qx
2
q
x
q
i H z 2
i
(B cos(hx ) C sen( hx ))
E y2 =
=
2
x
h
h
i H z 3 i
E y3 =
D e px
=
2
x
p
E y1 =
ik z H z1 ik z
=
A e qx
q
q 2 x
ik H z 2
ik
= z (B cos( hx ) C sen( hx ))
H x2 = z
2
x
h
h
H
ik
ik
z3
H x3 = z
= z D e px
2
x
p
p
H x1 =
2 ph
h2 p2
que puede resolverse en forma grfica para hallar el espesor h de la capa para propagacin.
Finalmente se hace una introduccin a las fibras pticas como guas de onda.
Electromagnetismo 2004
9-26
PROBLEMAS
9.1) Una onda electromagntica se propaga entre dos placas paralalelas conductoras separadas
5 cm entre s. La frecuencia de la onda es de 8 GHz. a) Cuntos modos distintos se pueden
propagar en la gua? b) Cul es la longitud de onda en la gua para cada modo?
[Rta: a) 5, b) 3.75, 4.045, 5.669 cm]
9.2) Cul es la separacin mxima permisible ente dos placas paralelas para que de los modos TE slo pueda propagarse el primero, a una frecuencia de 10 GHz? Suponga que entre
las dos placas hay aire.
[Rta: d < 3 cm, estudie el caso d = 3 cm]
9.3) Grafique aproximadamente las componentes de los campos E y H entre dos placas paralelas, en un cierto instante, para el modo de propagacin TE1.
9.4) Considere nuevamente el ejercicio 8.2). Suponga ahora que entre las dos placas hay un
material con r = 4. Cul debera ser ahora la separacin entre placas para que solamente se
propaguen los primeros modos TEM, TE1 y TM1 en un rango de frecuencias con f < 10
GHz?
[Rta: 0.0075m < d < 0.015m]
9.5) Obtenga el diagrama - para el modo TE1 de propagacin dentro de dos placas paralelas. Considere que la separacin entre placas es de 3 cm y que el medio de propagacin es aire.
9.6) Calcule las velocidades de fase y de grupo de todos los modos que se pueden propagar a
una frecuencia de 12 GHz entre dos placas paralelas de cobre, separadas 4 cm entre s.
[Rta: vf(108m/s) = 3.00, 3.16, 3.84, 8.62, vg(108m/s) = 3.00, 2.85, 2.34, 1.04]
9.7) Para un sistemas de dos placas paralelas, grafique las impedancias de onda para los modos TE1, TM1, TE3 y TM3 del ejercicio anterior.