Universidad Politcnica de Sinaloa

Ingeniera Mecatrnica
Control Digital
Tarea de cdigo en Matlab

M.C. Alberth Josu Sapiens Prez

Chavarra Lizrraga Hctor Nahm

Grupo 8-2

Mazatln, Sinaloa

27/03/15

Rampa unitaria

Cdigo en Matlab:
%RAMPA UNITARIA
num=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528];
den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528];
k=0:40;
r=k;
axis(v);
c=filter(num,den,r);
plot(k,c)
grid
title('Respuesta rampa')
xlabel('k')
ylabel('c(k)')

Grfica

Escaln unitario

Cdigo en Matlab:
%ESCALON UNITARIO
num=[0 0.5151 -0.1452 -0.2963 0.0528];
den=[1 -1.8528 1.5906 -0.6642 0.0528];
r= ones(1,41);
v=[0 40 0 2];
axis(v)
k1=0:40;
c=filter(num,den,r);
plot(k1,c)
grid
title('Respuesta al escalon unitario')
xlabel('k1')
ylabel('c(k)')

Grfica