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Captulo de la Mecnica que se encarga del

estudio descriptivo de los movimientos

(Etimologa: cine=movimiento;
matica=estudio)

La cinemtica busca dar respuesta a la


pregunta: En que lugar se encuentra , en
cierto instante de tiempo, un cuerpo que
se mueve?

La Cinemtica aparece con el hombre.

Aristteles naci en 384 a.C. en Estagira (Macedonia).


A los 17 aos fue a estudiar en la Academia de Platn.
Fue un prodigioso sintetizador del saber, atento a las
generalizaciones que constituyen la ciencia y a las diferencias
que no solo distinguen a los individuos entre s, sino que impiden
la reduccin de los grandes gneros de fenmenos y las ciencias
que los estudian.
Segn l, los seres pueden ser mviles e inmviles, y al mismo
tiempo separados ( de la materia) o no separados.
La ciencia que estudia los seres mviles y no separados es la
fsica; la de los seres inmviles y no separados es la matemtica,
y la de los seres inmviles y separados es la teologa.

Separ los movimientos en dos grandes grupos:

Movimientos en el mundo celeste

Movimientos en el mundo sublunar .


Este ltimo se divida su vez en movimientos:
1.- naturales
2.- movimientos violentos

Vamos a instituir una nueva ciencia sobre


un tema muy antiguo. tales son las
palabras con las que inaugura Galileo la
Tercera jornada de su obra cumbre.
Dilogos acerca de dos nuevas ciencias
En donde se funda el anlisis cinemtico de
los movimientos uniforme y uniformemente
acelerado

Naci el mismo ao que muri Galileo y es el


continuador de su obra.
La cinemtica alcanza su cumbre al generalizar y
emplear la herramienta matemtica creada y
empleada por Newton en su obra: Principios
matemticos de la filosofa natural

Es el camino por el que viaja o la huella que deja


despues de su movimiento una partcula o el
cuerpo que se mueve.

La forma geomtrica de la trayetoria es un


primer criterio empleado para clasificar los
movimientos.

As tenemos: Movimientos rectilneos:


horizontales, verticales, inclinados.

Movimientos curviineos: circulares, parablicos,


elpticos, hiperblicos, ondulatorios,.

La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo


t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento:
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se
encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el
mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil
se ha desplazado x= x'-x en el intervalo de tiempo
t= t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya


trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar


un observador que medir la posicin del mvil x
en el instante t. Las posiciones sern positivas
si el mvil est a la derecha del origen y
negativas si est a la izquierda del origen.

La velocidad media entre los instantes t y t' est


definida por:

Para determinar la velocidad en el instante t,


debemos hacer el intervalo de tiempo t tan
pequeo como sea posible, en el lmite cuando t
tiende a cero.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, se


resuelve el siguiente ejercicio:
La posicin de una partcula que se mueve en trayectoria
recta en cierto instante t est dada por x=5t2+1, donde x
se expresa en (m) y t en (s).
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo
entre:

2 y 3 s.

2 y 2.1 s.

2 y 2.01 s.

2 y 2.001 s.

2 y 2.0001 s.

Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s)

x (m)

x=x'-x

t=t'-t

46

25

25

2.1

23.05

2.05

0.1

20.5

2.01

21.2005

0.2005

0.01

20.05

2.001

21.020005

0.020005

0.001

20.005

2.0001

21.00200005

0.00200005

0.0001

20.0005

...

...

...

...

...

20

m/s

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.


Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el
instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media
entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad
v= v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar
dicho cambio, t =t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media


cuando el intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la
derivada de v.

La definicin de aceleracin permite hablar


de otra clasificacin de los movimientos.

Movimiento uniforme (cuando la velocidad es


constante y por tanto la aceleracin es cero).

Movimiento uniformemente variado (cuando


la aceleracin es contante)

Movimiento variado (cuando la aceleracin


vara en el transcurso del tiempo)

Otra clasificacin
V y a positivos
V y a negativos

Movimiento
acelerado

V (+) y a (-)
Movimiento
V(-) y a (+)

retardado

Dos grandes grupos: (movimiento rectilneo)


Con velocidad constante. (m.r.u)
Con velocidad variable:
con variacin uniforme de la velocidad ( m.r.u.v)
o con cualquier tipo de variacin no uniforme (m.r.v)

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya


velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es
cero.
La posicin x del mvil en el instante t lo podemos
calcular con
Habitualmente, el instante inicial to se toma como
cero, por lo que las ecuaciones del movimiento
uniforme resultan

o grficamente, en la representacin
de v en funcin de t

Un movimiento uniformemente acelerado es


aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin podemos obtener el
cambio de velocidad v-vo entre los
instantes to y t,

o grficamente

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad


en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el
desplazamiento total del mvil entre los instantes
to y t, el segmento en color azul marcado en la
trayectoria recta. Hallamos la posicin x del mvil
en el instante t, sumando la posicin inicial xo al
desplazamiento, calculado mediante la medida del
rea bajo la curva v-t .

Del mismo modo, que hemos calculado el


desplazamiento del mvil entre los instantes to y t, a
partir de un registro de la velocidad v en funcin del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad

v-vo que experimenta el mvil entre dichos instantes,


a partir de un registro de la aceleracin en funcin
del tiempo

En la figura, el cambio de
velocidad v-vo es el rea
bajo la curva a-t, o el valor
numrico de la integral
definida en la frmula
anterior.
Conociendo el cambio de
velocidad v-vo, y el valor
inicial vo en el instante to,
podemos calcular la velocidad
v en el instante t.

Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de


acuerdo a la ley v=t3- 4t2 +5 m/s. Si en el instante
to=2 s. est situado en xo =4 m del origen. Calcular la
posicin x del mvil en cualquier instante.

La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo


de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2
m/s2. Sabiendo que en el instante to =3 s, la
velocidad del mvil vale vo =2 m/s. Determinar la
expresin de la velocidad del mvil en cualquier
instante

Dada la velocidad en funcin


del tiempo, obtenemos el
desplazamiento x-xo del
mvil entre los instantes to
y t, grficamente (rea de
un rectngulo+ rea de un
tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial to se toma como


cero, quedando las frmulas del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y


sustituyndola en la tercera, relacionamos la
velocidad v con el desplazamiento x-xo

Los siguientes ejemplos puede ayudar a entender el


concepto de derivada y la interpretacin geomtrica de la
derivada

Se eligen a representar las funciones siguientes

Elegimos la primera funcin y el punto to =3.009


La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la
figura.

La derivada de dicha funcin es

para to =3.0 la derivada tiene vale -1.0

Dada la velocidad del mvil en func


in del tiempo
, vamos
a calcular el desplazamiento del
mvil entre los instantes to y t.
En los casos en los que la
velocidad es constante o vara
linealmente con el tiempo,
el desplazamiento se calcula
fcilmente
Si v =35 m/s, el desplazamiento del
mvil entre los instantes to =0 y =10 s es
x =3510=350 m

Si v=6t, el desplazamiento del


mvil entre los instantes to =0 y
t=10 s
es el rea del tringulo de color
azul claro x=(6010)/2= 300 m

Si v=-8t+60. el desplazamiento del mvil


entre los instantes to=0 y t=10 s es la
suma de las reas de dos tringulos:
el de la izquierda tiene un rea de
(7.560)/2=225
el de la derecha tiene un rea de
(-202.5)/2=-25.
El desplazamiento es el rea total
x=225+(-25)=200 m

Si v=-t2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre el instante


t0= 0 y t =10 (s) el desplazamiento aproximado de x-x0 vale:
27.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.5 (m)
Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un intervalo
dado (t0, t) es muy grande ti0. En el lmite, el desplazamiento se expresa
como

Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0 y t=10 s vale

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