Tema2.

Sistemasembebidos

Perifricos
Grado en Ingeniera Informtica

Beatriz Garca Vasallo

bgvasallo@usal.es

Definicindesistemaembebido
Sistemabasadoenunmicroprocesadordiseadoparacontrolarunagama
determinadadefuncionesespecficas.
Elmicroprocesadorestembebido,integradooempotradoenel
sistema.
Frecuentemente:sistemadecomputacinentiemporeal

Caractersticas:
Arquitecturamuysimplificada
Incluyenmdulosnecesariosparalaaplicacinespecfica:ADC,DACy
mdulosderepresentacin
Elusuarionotieneaccesoamodificacionesquepermitanuncambioensu
funcionalidad
Sebuscabajocosteybajoconsumodepotencia

Introduccin:
Sistemasdeadquisicindedatosycontrol
Sistemasdemedicin

Sensor susalidaestarrelacionadaconlamagnitudamedir
Acondicionadordeseal manipulacindelasealdelsensorparapresentacino
control
Sistemavisualizador despliegalasealdesalidadelacondicionadordeseal

Introduccin:
Sistemasdeadquisicindedatosycontrol
Sistemasdecontroldelazoabierto(a)ylazocerrado(b) Ejemplos:

(a)

(b)

Introduccin:
Sistemasdeadquisicindedatosycontrol
Tarjetasdeadquisicindedatos

Esquemadesistemasembebidos

Esquemadesistemasembebidos
MdulodeCPU:
Microprocesador,microcontrolador,DSP
Memoria:paracdigoydatos
Mdulodealimentacin
Mdulodereloj
Generacindesealesparatemporizacin
MdulodeconversoresA/DyD/A
Datosdesensores,informacinsobreactuadores,etc.
Mduloderepresentacin
Partedelosdispositivosdeinterfazhumana:pantallasgrficas
Mdulodecomunicaciones
Intefaces estndar:USB

Ejemplosdesistemasembebidos
Sistemaparamedicindetemperatura

Ejemplosdesistemasembebidos
Sistemadelavadoradomstica

Ejemplosdesistemasembebidos
Parteprcticadelaasignatura:

Enlaparteprcticadelaasignaturaseestudiarlaprogramacindeun
microcontroladorconrecursoslimitadosconlaplataformaArduino:

Seestudiayanalizalaprogramacindeaplicacionessencillasbasadasenlazos
decontrolutilizandolaplataformaArduino.Seexploracondetallela
programacinsinSistemaOperativoutilizandoellenguajedeprogramacinde
altonivel,ascomoeleldiseodeaplicacionessencillasquemanejanla
entrada/salidadelmicrocontrolador.