2

3
Q= 1
3
1
3

1
3
2
3
2
3

2
3
2
3
1
3

( )

19. Demuestre que

es una matriz ortogonal.

Solucin:

Q es ortogonal

Si

2
3
1
3
1
3

1
3
2
3
2
3

2
2
3
3
2 1
3
3
1 1
3
3

2
3
1
3
1
3

1
3
2
3
2
3

2
3
2
3
1
3

Q Qt =Qt Q=I
1
3
2
3
2
3

2 t
3
2
=I
3
1
3

1
3
2
3
2
3

1
3
2 =I
3
1
3

( )( )
( )( )
( )
1

2
9

1
9

2
3
1
3
2
3

2
9
1
I A no es una matriz ortogonal
9
2
3

20. Demuestre que si

PQ

P y Q son matrices ortogonales de

es ortogonal.

Solucin:
Si

es ortogonal entonces

P Pt =Pt P=I

Si

es ortogonal entonces

QQ t=Qt Q=I

nxn , entonces

PQ( PQ )t=(PQ)t PQ=I

Por demostrar que

( PQ )t PQ=I

De
t

Q P PQ=I , adem s P P=I

Q IQ=I

Q Q=I

Finalmente

21. Verifique el resultado del problema 20 con

1
2
P=
1
2

( ) ( )
1
1
2 y Q= 3
1
8
3
2

8
3
1
3

Solucin:

P Pt =Pt P=I

Se debe verificar

1
2

1
2

1 t
1
2
= 2
1
1
2
2

1
2
1
2

1
2
1
2

( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
1
2
1
2

1
2
1
2

1 1
2 2
1 1
2 2

1
1
2 = 2
1
1
2 2

1
2
1
2

1
2
1
2
1
2
1
2

1
2 =I
1
2

1
2 =I
1
2

(10 01)=(10 01)=I

Tambin

QQ t=Qt Q=I
t

( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )

1
3
8
3

8
3
1
3

1
3
8
3

1
3
8
3

8
1
3 = 3
1
8
3
3

8
1
3
3
1
8
3
3

8
3
1
3

1
3 = 3
1
8
3
3

1
3
8
3

8
3
1
3

8
3 =I
1
3

1
3
8
3

8
3 =I
1
3

(10 01)=(10 01)=I

Por demostrar

PQ ( PQ )t=( PQ )t PQ=I

[( ) ( ) ] [( ) ( ) ]
[ ( ) ] [( ) ]
1
2
1
2

1
2
1
2

1
3
8
3

1
2
1
2

8
3
1
3

1
2
1
2

8
3
1
3

1
3
8
3

=I

1 8
3 2
5
3 2

1 8
3 2
1 8
3 2

1 8
3 2
5
3 2

)(

1 8
3 2
5
3 2

1 8 1 8
3 2
3 2
1 8 1 8
3 2
3 2

1 8
3 2
1 8
3 2
5

=I

3 2 =I
1 8
3 2

(10 01)=I
22. Demuestre que si

es una matriz ortogonal simtrica, entonces

Q2=I .
Solucin:
Si

es ortogonal

Q Qt =Qt Q=I

Si

es simtrica

Q=Qt

Como

QQ t=Qt Q=I reemplazo Q=Qt

2

QQ=QQ=I Q =I
23. Demuestre que si
Solucin:

es una matriz ortogonal, entonces

det ( Q ) =1

Si

es una matriz ortogonal

Q Q =Q Q=I

det ( Q Qt )=det ( Qt Q )=I ,

Q2=I Q= 1
24. Demuestre que para cualquier nmero real

A= sin t cos t
cos t sin t

t , la matriz

es ortogonal.

Solucin:

Si

es ortogonal entonces:

A A t =A t A=I

)(

) (

sin t cos t sin t cos t = sin t cos t

cos t sin t cos t sin t
cos t sin t
sin t
(cos
t

(10 01)=I

)(

)(

sin t
) ( cos
t

cos t =I
sin t

)(

cos t sin t cos t = sin t cos t sin t cos t =I

sin t cos t sin t
cos t sint cos t sin t