Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa

PRACTICA N 1
MATLAB SISTEMAS DE CONTROL

1.- OBJETIVOS

Conocer el Matlab y aplicaciones a sistemas de control

Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.

Realizar aplicaciones en Matab

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. Matlab

Funciones

Polinomios

Matrices

Solucin de ecuaciones simultaneas y diferenciales

Representacin grafica

Transformada de Laplace e inversa de Laplace

2.2. Toolbox sistemas de control

Funciones de transferencia

Fracciones parciales

Calculo de polos y ceros

Diagrama de bloques

2.3. Sistemas de control

Variables e invariables en el tiempo

lineales, no lineales

3.- PARTE EXPERIMENTAL

3.1. Explicar las expresiones siguientes, para una matriz de 3x3 de resultados
1:3
1 : 0.5 : 3
A(:,2)
A(1:2,:)

Control 1

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Control 1

A(2,3)
3.2. Considere una matriz de 3x3
Indique el resultado de las siguientes operaciones y explique qu significa cada una de ellas
(utilice Matlab):
a. A(:,1)

b. A(2,:)

c. A(:,3:3)

d. A(:,1:2:3)

e. B=[A,[ones(1,2);eye(2)]]

f. A(:,:)

g. A(3:4)=[]

h. ones(4,4)

i. eye(3)

j. diag(A)

k. zeros(size(A))

l. rand(size(A))

m. magic(length(A))
3.3. Propngase dos matrices de 3 x 3

Realice todas operaciones entre las matrices

Halle para una matriz (determinante, inversa, rango, etc)

3.4. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo grfico.

1 = sin
2 = cos
3 = 1 + 2
4 = sin + cos
Compare las grficas y3 y y4 y explique
3.5. Dada la funcin de transferencia con una entrada escaln, rampa e impulso; grafique la
entrada y salida para cada caso.
=

2 + 1
++1

3.6. Para los siguientes diagramas de bloques, hallar la funcin de transferencia mediante
comandos del matlab.
+3
+6
3
2 =
+2
1 =

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Control 1

3.7. Disee un instrumento en Labview en la que se pueda ingresar las funciones de transferencia
de los bloques anteriores, y visualizar la funcin de transferencia general

4.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA

5.- BIBLIOGRAFIA