Controladores Industriales

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

PLC ( Controlador Lgico Programable)

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Arquitectura del PLC

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Modulo de Entrada Digital

Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica en la entrada del mismo.

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Modulo de Salida Digital a Reles

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico.

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Modulo de Salida Digital a Transistor

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de C.C. Al igual que en los de
Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy
rpidas.

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Modulo de Salida Digital a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy
rpidas.

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Cableado de Entradas y Salidas

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Mdulo de Entradas Analgicas

Convierte una seal analgica en
cdigo binario mediante un
conversor A/D

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Mdulo de Salidas Analgicas

Convierte una seal analgica en
cdigo binario mediante un
conversor A/D

Laboratorio de Automatizacin I

Convierte una seal dada en cdigo

binario en analgica mediante
un conversor D/A.

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Mdulos de E/S Especiales

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Mdulos de Comunicaciones

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Tiempo de Scan

Tiempo de ciclo (scan time): Es el barrido cclico que realiza el plc

mientras realiza todas las tareas:

Consulta el estado de las entradas y almacena.

Resuelve el programa de aplicacin.
Atender las comunicaciones con mdulos inteligentes.
Atiende las comunicaciones de los puertos.
Ejecuta el autodiagnstico.
Actualiza las salidas a partir de los resultados almacenados en la memoria.
Vuelve a empezar el ciclo.
Depende de la velocidad del microprocesador, y del tamao de la aplicacin.

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Lenguajes de Programacin
LD

IL

FBD

Laboratorio de Automatizacin I

SFC

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Especificacin de un PLC

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Especificacin de un PLC

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Especificacin de un PLC

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Especificacin de E/S Analgicas

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Especificacin Procesador, Memoria y Fuente

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Ejemplo de Aplicacin Control de Nivel tanque

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial