Maquinas y mecanismos

Jess Orlando Lpez Vega

MI 3-1

Basndose

en principios de la mecnica se
representan los mecanismos mediante
esqueletos vectoriales, con los cuales se
forman sistemas de ecuaciones, que
caracterizan el comportamiento y
funcionamiento de un mecanismo.

Mecanismo

Una

mquina es un conjunto de
elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar,
dirigir, regular o transformar energa o
realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria
al conjunto de mquinas que se aplican
para un mismo fin y al mecanismo que da
movimiento a un dispositivo.

Maquina

Motor:

es el mecanismo que transforma

una fuente de
energa en trabajo requerido.
Mecanismo: es el conjunto de elementos
mecnicos, de los que alguno ser mvil,
destinado a transformar la energa
proporcionada por el motor en el efecto
til buscado.

componentes

Bastidor:

es la estructura rgida que

soporta el motor y el mecanismo,
garantizando el enlace entre todos los
elementos.
Componentes de seguridad: son
aquellos que, sin contribuir al trabajo de
la mquina, estn destinados a proteger a
las personas que trabajan con ella.

Un

eslabn es cada uno de los anillos o

elementos que forman una cadena.
Tambin se suele aplicar el trmino a
cadenas de otro tipo, tales como
alimentarias, humanas, etc. Los eslabones
de una cadena como tal normalmente son
metlicos. Se suelen cortar mediante
una cizalla.

que es eslabn?

En

ingeniera mecnica se denomina par

cinemtico a una unin entre dos
miembros de un mecanismo. Un ejemplo
son dos barras unidas por
un perno (llamado unin de revoluta, fig.
2) que permite que las piezas giren
alrededor de l.

Pares cinematicos

Una

Cadena Cinemtica Es Un Conjunto

De Eslabones Cinemticos Unidos Por
Pares Cinemticos Elementales; Estos
Pares Elementales A Travs De Cierres De
Forma, Cierres De Fuerza Y Cierres De
Cadena, Limitan En Su Movilidad Relativa
A Los Elementos De La Cadena.

Cadenas cinematicas

Un

cuerpo aislado puede desplazarse libremente

en un movimiento que se puede descomponer en
3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas
independientes (traslaciones y rotaciones respecto
de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros
cuerpos (mediante pares cinemticas), algunos de
estos movimientos elementales desaparecen. Se
conocen como grados de libertad los movimientos
independientes que permanecen.

Grado de libertad